JP2000105129A - Registered spot informing apparatus - Google Patents

Registered spot informing apparatus

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JP2000105129A
JP2000105129A JP27713198A JP27713198A JP2000105129A JP 2000105129 A JP2000105129 A JP 2000105129A JP 27713198 A JP27713198 A JP 27713198A JP 27713198 A JP27713198 A JP 27713198A JP 2000105129 A JP2000105129 A JP 2000105129A
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JP
Japan
Prior art keywords
distance
unit
calculating
point
notification
Prior art date
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Pending
Application number
JP27713198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Fukunaga
健一 福永
Toshio Isoe
俊雄 磯江
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
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Publication of JP2000105129A publication Critical patent/JP2000105129A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a registered spot informing apparatus without losing registered spots by a user. SOLUTION: The registered spot informing apparatus 20 comprises a body cabinet 22, a camera cabinet 34 detachably installed at the cabinet 22, and a camera 36 containable in the cabinet 34. The cabinet 22 includes an input/ output unit 24, a moving member 26, a pen container 30 for containing an input pen 32, and an infrared communication unit (not shown). The member 26 is used to move map information displayed on the unit 24 and moved laterally and vertically to display a positional relationship between a registered spot and the present position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、登録地点報知装置
に関し、特に、ユーザの現在位置と登録地点との位置関
係に従い、様々な報知を行なう登録地点報知装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a registered point notifying device, and more particularly to a registered point notifying device for performing various kinds of notification according to a positional relationship between a user's current position and a registered point.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のナビゲーションシステムとして、
特開平6−207832号公報に開示のナビゲーション
装置がある。このナビゲーション装置では、地図情報記
憶媒体から画面上に呼び出された地図上の任意の地点を
指定することにより、地点登録が行なわれる。その際、
登録地点の位置データに随意指定された音データが付さ
れ、補助記録媒体に登録される。通常の動作時において
は、ユーザの現在位置が画面の中央に示される。また、
現在位置が目的地である登録地点から一定距離内にある
場合には、音データを音声再生してユーザに報知を行な
うことにより、ユーザ自身が登録した地点に関する情報
が提供される。
2. Description of the Related Art As a conventional navigation system,
There is a navigation device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 6-207832. In this navigation device, point registration is performed by designating an arbitrary point on the map called on the screen from the map information storage medium. that time,
Optionally designated sound data is added to the position data of the registration point and registered in the auxiliary recording medium. During normal operation, the current position of the user is shown in the center of the screen. Also,
When the current position is within a fixed distance from the registered point as the destination, information on the point registered by the user is provided by reproducing the sound data and notifying the user.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のナビゲ
ーション装置では、現在位置の近くに登録地点があるの
はわかるが、ユーザが登録地点に近づいているのか、登
録地点から遠ざかっているのかがわからない。また、現
在位置からどちらの方向に登録地点があるのかがわから
ない。このため、このような報知のみでは目的地を見失
う可能性がある。
However, in the above-described navigation device, it is known that the registered point is near the current position, but it is not known whether the user is approaching the registered point or moving away from the registered point. . Further, it is not known in which direction the registered point is located from the current position. Therefore, there is a possibility that the destination may be lost only by such notification.

【0004】また、上述のナビゲーション装置では、現
在位置を中心に地図の表示を行っている。このため、目
的地周辺の地図を見たい場合には、煩雑なスクロール操
作を行わなければならない。
[0004] Further, in the above navigation device, a map is displayed centering on the current position. Therefore, when a user wants to see a map around the destination, a complicated scroll operation must be performed.

【0005】さらに、上述のナビゲーション装置では、
現在位置から登録地点までの距離のみに基づいて報知が
行われる。このため、ユーザが目的地に到着するまでの
時間を予測することができない。
Further, in the above navigation device,
The notification is performed based on only the distance from the current position to the registered point. For this reason, it is impossible to predict the time until the user arrives at the destination.

【0006】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、その目的は、ユーザが登録地点を見失う
ことがない登録地点報知装置を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object of the present invention is to provide a registered point notifying device in which a user does not lose track of a registered point.

【0007】他の目的は、ユーザが登録地点を見失うこ
とがなく、どちらの方向に登録地点があるのかを知るこ
とが可能な登録地点報知装置を提供することである。
Another object of the present invention is to provide a registered point notifying device which allows a user to know in which direction the registered point is located without losing the registered point.

【0008】さらに他の目的は、簡単な操作で登録地点
周辺の地図を見ることが可能な登録地点報知装置を提供
することである。
It is still another object of the present invention to provide a registered point notifying device capable of viewing a map around a registered point with a simple operation.

【0009】さらに他の目的は、ユーザが予定時間内に
登録地点に到達可能か否かを瞬時に判断することが可能
な登録地点報知装置を提供することである。
Still another object is to provide a registered point notifying device capable of instantaneously determining whether a user can reach a registered point within a scheduled time.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係る登録地点報知装置は、現在位置を検出するための位
置検出手段と、登録地点の位置情報を記憶するための登
録地点記憶手段と、位置検出手段および登録地点記憶手
段に接続され、現在位置と登録地点との間の距離を算出
するための距離算出手段と、距離算出手段に接続され、
距離算出手段にて算出された距離が一定距離内である場
合に、距離算出手段より出力される距離に応じた信号を
出力するための報知制御手段と、報知制御手段に接続さ
れ、報知制御手段より出力される信号に応じた報知を行
なうための報知手段とを含む。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a registered point notifying device for detecting a current position, and a registered point storing means for storing position information of a registered point. And, connected to the position detecting means and the registered point storage means, connected to the distance calculating means for calculating the distance between the current position and the registered point, and connected to the distance calculating means,
When the distance calculated by the distance calculation means is within a certain distance, a notification control means for outputting a signal corresponding to the distance output from the distance calculation means; and a notification control means connected to the notification control means. Notification means for performing notification according to a signal output from the control unit.

【0011】請求項1に記載の発明によると、登録地点
に近づいた場合に現在位置から登録地点までの距離に応
じた信号が報知制御手段から出力される。報知手段は、
その信号に応じた報知を行なう。このため、ユーザは、
登録地点の近くにいることがわかる。しかも、登録地点
からの距離に応じて異なった報知が行われるため、報知
の変化により、登録地点に近づいているのか登録地点か
ら遠ざかっているのかを知ることができる。このため、
ユーザは登録地点を見失うことがない。
According to the first aspect of the invention, when approaching the registered point, a signal corresponding to the distance from the current position to the registered point is output from the notification control means. The notification means
The notification according to the signal is performed. For this reason, the user
You can see that you are near the registration point. In addition, since different notifications are performed according to the distance from the registration point, it is possible to know whether the user is approaching the registration point or moving away from the registration point by changing the notification. For this reason,
The user does not lose track of the registration point.

【0012】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、報知制御手段は、距離算出手段
に接続され、距離算出手段にて算出された距離が一定距
離以内であるか否かを判断するための判断手段と、距離
算出手段および判断手段に接続され、距離算出手段にて
算出された距離が一定距離以内であると判断された場合
には、距離算出手段より出力される距離に応じた信号を
出力するための手段とを含む。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the notification control means is connected to the distance calculation means, and the distance calculated by the distance calculation means is within a certain distance. Determining means for determining whether or not the distance calculating means is connected to the distance calculating means and the determining means; and when it is determined that the distance calculated by the distance calculating means is within a certain distance, the distance calculating means Means for outputting a signal corresponding to the distance to be output.

【0013】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、報知手段は、発光体を含み、報
知制御手段は、距離算出手段に接続され、距離算出手段
にて算出された距離が一定距離内である場合に、距離算
出手段より出力される距離に応じて発光体の発光速度を
切換えるための信号を出力するための手段を含む。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the notifying means includes a luminous body, the notifying control means is connected to the distance calculating means, and the notifying means includes a light emitting element. Means for outputting a signal for switching the light emission speed of the light emitter in accordance with the distance output from the distance calculation means when the calculated distance is within a certain distance.

【0014】請求項4に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、報知手段は、振動体を含み、報
知制御手段は、距離算出手段に接続され、距離算出手段
にて算出された距離が一定距離内である場合に、距離算
出手段より出力される距離に応じて振動体の振動速度を
切換えるための信号を出力するための手段を含む。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the notifying means includes a vibrating body, and the notifying control means is connected to the distance calculating means. A means for outputting a signal for switching the vibration speed of the vibrating body in accordance with the distance output from the distance calculating means when the calculated distance is within a certain distance.

【0015】請求項5に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、報知手段は、移動部材を含み、
報知制御手段は、距離算出手段に接続され、距離算出手
段にて算出された距離が一定距離内である場合に、距離
算出手段より出力される距離に応じて移動部材の位置を
変化させるための信号を出力するための手段を含む。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the notifying means includes a moving member,
The notification control means is connected to the distance calculation means, and when the distance calculated by the distance calculation means is within a certain distance, changes the position of the moving member according to the distance output from the distance calculation means. And means for outputting a signal.

【0016】請求項6に記載の発明は、請求項5に記載
の発明の構成に加えて、地図に関する情報を記憶するた
めの地図情報記憶手段と、地図情報記憶手段に接続さ
れ、地図を表示するための表示手段と、表示手段に接続
され、移動部材の位置が外力により変化した場合に、表
示手段に表示される地図の表示範囲を変化させるための
手段とをさらに含む。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, a map information storage means for storing information related to a map, and a map display device connected to the map information storage means. And a means connected to the display means for changing a display range of a map displayed on the display means when the position of the moving member is changed by an external force.

【0017】請求項6に記載の発明は、請求項5に記載
の発明の作用、効果に加えて、移動部材を移動させるこ
とにより、簡単な操作で登録地点の周辺の地図を見るこ
とができる。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of the fifth aspect of the present invention, a map around the registration point can be viewed with a simple operation by moving the moving member. .

【0018】請求項7に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、位置検出手段にて検出された現
在位置から登録地点記憶手段に記憶されている登録地点
へと向かう方向を算出するための方向算出手段をさらに
含み、報知手段は、移動部材を含み、報知制御手段は、
距離算出手段および方向算出手段に接続され、距離算出
手段にて算出された距離が一定距離内である場合に、距
離算出手段より出力される距離および方向算出手段より
出力される方向に応じて、移動部材の位置を変化させる
ための信号を出力するための手段を含む。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, a direction from the current position detected by the position detecting means to a registered point stored in the registered point storing means is provided. Further includes a direction calculating means for calculating the direction, the notifying means includes a moving member, the notifying control means,
Connected to the distance calculation means and the direction calculation means, when the distance calculated by the distance calculation means is within a certain distance, according to the distance output from the distance calculation means and the direction output from the direction calculation means, Means for outputting a signal for changing the position of the moving member are included.

【0019】請求項7に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の作用、効果に加えて、登録地点に近づいた場合
に現在位置から登録地点までの距離および方向に応じた
信号が報知制御手段から出力される。このため、ユーザ
は、登録地点の近くにいることがわかる。また、登録地
点からの距離に応じて異なった報知が行われるため、報
知の変化により、登録地点に近づいているのか登録地点
から遠ざかっているのかを知ることができる。しかも、
登録地点がどの方向にあるのかも知ることができる。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of the first aspect of the present invention, a signal according to the distance and direction from the current position to the registered point is notified when approaching the registered point. Output from the control means. For this reason, it can be seen that the user is near the registration point. Further, since different notification is performed according to the distance from the registration point, it is possible to know whether the user is approaching the registration point or moving away from the registration point by changing the notification. Moreover,
You can also know in which direction the registration point is.

【0020】請求項8に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、報知手段は、突起部材を含み、
報知制御手段は、距離算出手段にて算出された距離が一
定距離内である場合に、距離算出手段より出力される距
離に応じて突起部材の高さを変化させるための信号を出
力するための手段を含む。
According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the notifying means includes a projecting member.
The notification control means is for outputting a signal for changing the height of the projection member according to the distance output from the distance calculation means when the distance calculated by the distance calculation means is within a certain distance. Including means.

【0021】請求項9に記載の発明に係る登録地点報知
装置は、現在位置を検出するための位置検出手段と、登
録地点の位置情報および登録地点に関連付けられたスケ
ジュール時刻とを記憶するための登録地点記憶手段と、
現在時刻を計時するための時計手段と、位置検出手段お
よび登録地点記憶手段に接続され、現在位置と登録地点
との間の距離を算出するための距離算出手段と、時計手
段および登録地点記憶手段に接続され、現在時刻とスケ
ジュール時刻との時間差を算出するための時間差算出手
段と、時間差算出手段に接続され、時間差に従い、ユー
ザがスケジュール時刻までに移動可能な距離を算出する
ための擬似距離算出手段と、距離算出手段および擬似距
離算出手段に接続され、距離算出手段で算出された距離
と擬似距離算出手段で算出された距離とを比較するため
の比較手段と、比較手段に接続され、比較手段の出力に
応答して、報知を行なうための報知手段とを含む。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a registered point notifying device for detecting a current position, and for storing position information of a registered point and a schedule time associated with the registered point. Registered point storage means,
Clock means for measuring the current time, distance calculating means connected to the position detecting means and the registered point storage means for calculating the distance between the current position and the registered point, clock means and registered point storing means And a time difference calculating means for calculating a time difference between the current time and the schedule time, and a pseudo distance calculation for calculating a distance that the user can move to the schedule time according to the time difference according to the time difference. Means connected to the distance calculating means and the pseudo distance calculating means, for comparing the distance calculated by the distance calculating means with the distance calculated by the pseudo distance calculating means, and connected to the comparing means; Notification means for performing notification in response to the output of the means.

【0022】請求項9に記載の発明によると、ユーザが
スケジュール時刻までに移動可能な距離と登録地点まで
の距離とが比較され、このままのペースでは、時間内に
登録地点に到達できないと判断された場合には、報知が
行われる。このため、ユーザは、予定時間内に登録地点
に到達可能か否かを瞬時に判断することができる。
According to the ninth aspect of the present invention, the distance that the user can move by the scheduled time and the distance to the registration point are compared, and it is determined that the user cannot reach the registration point in time at the current pace. If so, a notification is issued. Therefore, the user can instantly determine whether or not the registered point can be reached within the scheduled time.

【0023】請求項10に記載の発明は、請求項9に記
載の発明の構成に加えて、ユーザの移動手段を記憶する
ための移動手段記憶手段と、移動手段記憶手段に接続さ
れ、移動手段の移動時間と移動距離との関係を示す定数
を出力するための定数出力手段とをさらに含み、擬似距
離算出手段は、時間差算出手段および定数出力手段に接
続され、時間差および定数出力手段より出力される定数
に従い、ユーザがスケジュール時刻までに移動可能な距
離を算出するための手段を含む。
According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the ninth aspect, a moving means storing means for storing a moving means of a user, and a moving means connected to the moving means storing means, Constant output means for outputting a constant indicating the relationship between the travel time and the travel distance of the pseudo distance calculation means, the pseudo distance calculation means being connected to the time difference calculation means and the constant output means, and output from the time difference and constant output means. Means for calculating a distance that the user can move by the scheduled time according to a constant.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】[実施の形態1]以下、図面を参
照して、実施の形態1に係る登録地点報知装置について
説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の参照
符号を付す。それらの名称および機能も同一であるの
で、説明は適宜省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [First Embodiment] A registration point notification device according to a first embodiment will be described below with reference to the drawings. In the following description, the same components are denoted by the same reference numerals. Since their names and functions are the same, the description will be appropriately omitted.

【0025】図1を参照して、登録地点報知装置20
は、本体キャビネット部22と、本体キャビネット部2
2と着脱可能に設置されたカメラキャビネット34と、
カメラキャビネット34に収納可能なカメラ部36とを
含む。
Referring to FIG. 1, registered point notification device 20
Are the main body cabinet part 22 and the main body cabinet part 2
2, a camera cabinet 34 detachably installed,
And a camera unit 36 that can be stored in the camera cabinet 34.

【0026】本体キャビネット部22は、入出力部24
と、移動部材26と、入力ペン32を収納するためのペ
ン収納部30と、赤外線通信部(図示せず)とを含む。
入力ペン32は、樹脂により形成されている。
The main body cabinet unit 22 includes an input / output unit 24
, A moving member 26, a pen storage unit 30 for storing the input pen 32, and an infrared communication unit (not shown).
The input pen 32 is formed of resin.

【0027】入出力部24は、薄型で文字を表示可能な
マトリックス方式からなる液晶表示部148と、液晶表
示部148を覆う大きさを有した透明タブレット150
とを含む。透明タブレット150は、2枚の透明なシー
トからなり、それぞれの内側の面に、透明電極が規則的
に並んでいる。また、通常状態において、透明電極同士
が接触しないように透明タブレット150上には小さな
突起状のスペーサが規則正しく印刷されている。この、
スペーサを指またはペンで押下することにより、透明電
極同士が接触し、押下された位置の座標が検出される。
また、液晶表示部148にて表示された表示内容と、透
明タブレット150で検出された位置情報とより、ユー
ザが表示内容のどの部分を選択しているかを検出するこ
とができる。なお、液晶表示部148には必要に応じて
EL(Electro Luminescence)パネル等よりなるバック
ライトを背面に設けても良い。
The input / output unit 24 includes a thin liquid crystal display unit 148 of a matrix type capable of displaying characters and a transparent tablet 150 sized to cover the liquid crystal display unit 148.
And The transparent tablet 150 is composed of two transparent sheets, and transparent electrodes are regularly arranged on the inner surface of each transparent sheet. In a normal state, small projection-like spacers are regularly printed on the transparent tablet 150 so that the transparent electrodes do not contact each other. this,
By pressing the spacer with a finger or a pen, the transparent electrodes contact each other, and the coordinates of the pressed position are detected.
Further, it is possible to detect which part of the display content the user has selected based on the display content displayed on the liquid crystal display unit 148 and the position information detected by the transparent tablet 150. The liquid crystal display unit 148 may be provided with a backlight such as an EL (Electro Luminescence) panel on the back as necessary.

【0028】移動部材26は、入出力部24に表示され
た地図を移動させるために用いられ、かつ登録地点と現
在位置との位置関係を示すために上下左右に移動する。
移動部材26は、後述のように長方形の部材であるが、
その一部がユーザに見えるように、本体キャビネット部
22には円形の開口部が設けられている。移動部材26
の上には、上述の位置関係を表現するための位置指示部
28が形成されている。すなわち、円形開口部の中心を
ユーザの現在位置とした場合に、中心から位置指示部2
8までの距離および方向が、ユーザから登録地点までの
距離および方向に対応している。位置指示部28は、ユ
ーザがその位置を指で確認できるように凹状に形成され
ているが、ユーザがその位置を指で確認できるのであれ
ば、凸形状やその他の形状であってもよい。移動部材2
6に関しては、後で詳しく説明する。
The moving member 26 is used to move the map displayed on the input / output unit 24, and moves up, down, left and right to indicate the positional relationship between the registered point and the current position.
The moving member 26 is a rectangular member as described later,
The main body cabinet part 22 is provided with a circular opening so that a part thereof can be seen by a user. Moving member 26
A position indicator 28 for expressing the above-described positional relationship is formed on the top. That is, when the center of the circular opening is set as the current position of the user, the position indicating unit 2 is positioned from the center.
The distance and direction up to 8 correspond to the distance and direction from the user to the registration point. The position indicating unit 28 is formed in a concave shape so that the user can check the position with a finger, but may be a convex shape or another shape as long as the user can check the position with a finger. Moving member 2
6 will be described later in detail.

【0029】カメラ部36は、CCDカメラレンズ38
を含む。カメラ部36は、上述のようにカメラキャビネ
ット34に収納可能な上、カメラキャビネット34に回
動自在に取付けられている。このため、CCDカメラレ
ンズ38を被写体の方向に自由に向けることができる。
カメラキャビネット34は本体キャビネット部22とコ
ネクタ(図示せず)により接続されており、本体キャビ
ネット部22へと撮影画像データを送ることができる。
The camera section 36 includes a CCD camera lens 38
including. The camera unit 36 can be stored in the camera cabinet 34 as described above, and is rotatably attached to the camera cabinet 34. Therefore, the CCD camera lens 38 can be freely oriented in the direction of the subject.
The camera cabinet 34 is connected to the main body cabinet section 22 by a connector (not shown), and can transmit captured image data to the main body cabinet section 22.

【0030】図2を参照して、登録地点報知装置20
は、上述した透明タブレット150より、押下された位
置の座標情報を取り出すための座標検出部102と、液
晶表示部148の表示を制御するためのドライバ104
と、全体の処理の制御を行なうための制御部106とを
さらに含む。制御部106は、後述のROM112から
読み出した地図情報を一時的に記憶するための表示地図
バッファ108を含む。
Referring to FIG. 2, registration point notification device 20
Is a coordinate detection unit 102 for extracting coordinate information of a pressed position from the transparent tablet 150 described above, and a driver 104 for controlling display on the liquid crystal display unit 148.
And a control unit 106 for controlling the entire process. The control unit 106 includes a display map buffer 108 for temporarily storing map information read from a ROM 112 described later.

【0031】登録地点報知装置20は、自身の現在位置
を検出するためのGPS(Global Positioning System
)機能部110と、液晶表示部148に表示する文字
のフォント、制御部106の動作を示したプログラム、
文字変換のための辞書、および透明タブレット150に
て検出された座標から液晶表示部148の表示位置に対
応する座標への変換を行うために用いられる変換情報等
を記憶するためのROM112とをさらに含む。ROM
112は、地図情報を記憶するための地図情報記憶部1
14を含む。
The registered point notifying device 20 has a GPS (Global Positioning System) for detecting its own current position.
A) a function unit 110, a font of characters to be displayed on the liquid crystal display unit 148, a program showing an operation of the control unit 106,
A ROM 112 for storing a dictionary for character conversion and conversion information used for converting coordinates detected by the transparent tablet 150 to coordinates corresponding to the display position of the liquid crystal display unit 148, and the like. Including. ROM
Reference numeral 112 denotes a map information storage unit 1 for storing map information.
14 inclusive.

【0032】登録地点報知装置20は、ユーザが入出力
部24より入力した文字および図形などの各種データを
記憶するためのRAM116をさらに含む。RAM11
6は、当該装置20の現在位置を記憶する現在座標メモ
リ118と、アドレス帳のデータを記憶するアドレス帳
メモリ120と、スケジュールデータを記憶するスケジ
ュールメモリ122と、カメラ部36で撮影された画像
を記憶する画像メモリ124と、地図上の地点登録デー
タとアプリケーションデータとの関係を示すリンク情報
を記憶するリンクメモリ126とを含む。なお、登録地
点報知装置20は、アプリケーションとして、「ナビゲ
ーション」、「アドレス帳」、「スケジュール」、「画
像表示」の4つの機能を備えているものとする。図で
は、アドレス帳メモリ120として、" 個人(自宅)"
カテゴリーの内容を示しているが、その他のカテゴリー
のデータも実際には記憶している。
The registration point notification device 20 further includes a RAM 116 for storing various data such as characters and figures input by the user through the input / output unit 24. RAM11
Reference numeral 6 denotes a current coordinate memory 118 for storing the current position of the apparatus 20, an address book memory 120 for storing address book data, a schedule memory 122 for storing schedule data, and an image captured by the camera unit 36. It includes an image memory 124 for storing, and a link memory 126 for storing link information indicating a relationship between the location registration data on the map and the application data. It is assumed that the registration point notification device 20 has four functions of “navigation”, “address book”, “schedule”, and “image display” as applications. In the figure, “personal (home)” is used as the address book memory 120.
Although the contents of the category are shown, data of other categories are actually stored.

【0033】登録地点報知装置20は、現在座標メモリ
118に記憶された現在位置の座標値を読み出して出力
するための現在座標部128と、現在座標部128より
出力される現在位置の座標値とリンクメモリ126に記
憶されている登録地点の座標値とを比較し、現在位置か
ら現在位置に最も近い登録地点までの距離と方向とを算
出するための距離算出部130と、距離算出部130で
算出された距離が、一定値以内であるかを判断し、当該
距離が一定値以内であれば、後述の報知制御部134に
当該距離が一定値以内であることを示す信号を送信する
ための一定距離内判断部132と、当該距離が一定値以
内の場合に、距離算出部130より距離情報および方向
情報を受け、点滅制御部136およびモータ駆動部14
0にそれぞれ距離情報に応じた信号を出力し、モータ駆
動部140に方向情報に応じた信号を出力するための報
知制御部134とをさらに含む。
The registered point notifying device 20 reads out and outputs the coordinate value of the current position stored in the current coordinate memory 118, and the coordinate value of the current position output from the current coordinate unit 128. The distance calculation unit 130 compares the coordinate values of the registered points stored in the link memory 126 with each other, and calculates the distance and direction from the current position to the registered point closest to the current position. It is determined whether the calculated distance is within a certain value, and if the distance is within a certain value, a signal indicating that the distance is within a certain value is transmitted to a notification control unit 134 described later. When the distance information and the direction information are received from the distance calculating unit 130 and the blinking control unit 136 and the motor driving unit
0 and a notification control unit 134 for outputting a signal corresponding to the distance information to the motor driving unit 140, respectively.

【0034】登録地点報知装置20は、報知制御部13
4より信号を受け、距離情報に応じた速度にて移動部材
26に設けられたLED(Light Emitting Diode)92
を点滅させるための点滅制御部136と、移動部材を移
動させるための超音波モータ98と、報知制御部134
より信号を受け、距離情報および方向情報に応じて、超
音波モータ98を制御して移動部材26を移動させるた
めのモータ駆動部140と、移動部材26の位置を検知
し、かつ移動部材26が手動で移動させられたか否かを
検知するためのフォトセンサ96と、移動部材26が手
動で移動させられた場合に、現在位置ならびに移動部材
26の移動量および移動方向に基づき、液晶表示部14
8に表示する地図の範囲を計算するための表示範囲算出
部146と、各部に電源を供給するための電源部(図示
せず)とをさらに含む。
The registration point notification device 20 includes a notification control unit 13
4, an LED (Light Emitting Diode) 92 provided on the moving member 26 at a speed according to the distance information.
Flashing control unit 136 for flashing the display, the ultrasonic motor 98 for moving the moving member, and the notification control unit 134
A signal is received, a motor drive unit 140 for controlling the ultrasonic motor 98 to move the moving member 26 according to the distance information and the direction information, and a position of the moving member 26 are detected. A photo sensor 96 for detecting whether or not the moving member 26 is manually moved, and a liquid crystal display 14 based on the current position and the moving amount and moving direction of the moving member 26 when the moving member 26 is moved manually.
8 further includes a display range calculation unit 146 for calculating the range of the map to be displayed, and a power supply unit (not shown) for supplying power to each unit.

【0035】ユーザが移動部材26を手動で移動させた
場合には、距離算出部130は、動作を停止する。これ
は、距離算出部130が動作を停止しないと、超音波モ
ータ98が、移動部材26を元の位置に戻そうとするた
めである。
When the user manually moves the moving member 26, the distance calculating section 130 stops operating. This is because the ultrasonic motor 98 attempts to return the moving member 26 to the original position unless the distance calculation unit 130 stops operating.

【0036】制御部106は、表示範囲算出部146の
出力を受け、表示する地図の範囲を変更するため地図情
報記憶部114より変更後の地図情報を読み出し、表示
地図バッファ108に記憶する。その後、制御部106
は、表示地図バッファ108の情報に基づいて、新たな
地図を液晶表示部148に表示する。
The control unit 106 receives the output of the display range calculation unit 146, reads out the changed map information from the map information storage unit 114 to change the range of the map to be displayed, and stores it in the display map buffer 108. After that, the control unit 106
Displays a new map on the liquid crystal display unit 148 based on the information in the display map buffer 108.

【0037】図3〜図4を参照して、移動部材26につ
いて詳しく説明する。図3(a)は、図3(b)に示す
移動部材26のA−A' 断面図である。移動部材26は
中央に透明な樹脂で形成された凹形状の位置指示部28
と、位置指示部28の裏面に設置されたLED92と、
LED92を保持するためのLED保持部94とを含
む。
The moving member 26 will be described in detail with reference to FIGS. FIG. 3A is a cross-sectional view taken along line AA ′ of the moving member 26 shown in FIG. The moving member 26 has a concave position indicator 28 formed of a transparent resin in the center.
And an LED 92 installed on the back surface of the position indicating unit 28,
And an LED holding unit 94 for holding the LED 92.

【0038】現在位置が登録地点に近づいたときに、点
滅制御部136の指示によりLED92が点滅する。ま
た、現在位置から見た登録地点までの距離と方向とに応
じて移動部材26が前後左右に移動する。これに伴い、
位置指示部28が移動し、ユーザは、登録地点までの距
離と方向とを確認することができる。
When the current position approaches the registered point, the LED 92 flashes according to an instruction from the flash control section 136. In addition, the moving member 26 moves forward, backward, left, and right in accordance with the distance and direction from the current position to the registration point as viewed from the current position. Along with this,
The position indicating unit 28 moves, and the user can confirm the distance and the direction to the registration point.

【0039】図4を参照して、移動部材26は、レール
97上をX方向およびY方向に移動可能な基板99上に
設けられている。このため、基板99が移動することに
より移動部材26および位置指示部28が移動する。基
板のX方向の一辺およびY方向の一辺には、それぞれバ
ーコード状の縞模様がプリントされており、縞模様を認
識するためにフォトセンサ98がそれぞれ設けられてい
る。フォトセンサ98からの出力により、基板99の位
置が求められる。また、それぞれの辺には、基板99を
X方向およびY方向に移動させるために、超音波モータ
96が設けられている。この構成により、登録地点と現
在位置との間の距離および方向に応じて、超音波モータ
96の駆動を制御することにより、移動部材26を前後
左右の二次元移動させることができる。フォトセンサ9
8は、超音波モータ96による移動部材26の動きが正
常かどうかを確認するとともに、手動により移動部材2
6を動かした際の移動量を検出するためにも用いられ
る。
Referring to FIG. 4, moving member 26 is provided on a substrate 99 which can move on rails 97 in the X and Y directions. Therefore, the moving member 26 and the position indicating unit 28 move as the substrate 99 moves. Barcode stripes are printed on one side of the substrate in the X direction and one side in the Y direction, respectively, and photosensors 98 are provided to recognize the stripes. From the output from the photo sensor 98, the position of the substrate 99 is obtained. An ultrasonic motor 96 is provided on each side to move the substrate 99 in the X and Y directions. With this configuration, the driving of the ultrasonic motor 96 is controlled in accordance with the distance and direction between the registered point and the current position, so that the moving member 26 can be moved two-dimensionally in all directions. Photo sensor 9
8 is to confirm whether the movement of the moving member 26 by the ultrasonic motor 96 is normal, and to manually move the moving member 2.
It is also used to detect the amount of movement when the user 6 moves.

【0040】図5〜図14を参照して、登録地点報知装
置20の各部は以下のように動作する。
Referring to FIG. 5 to FIG. 14, each unit of registration point notification device 20 operates as follows.

【0041】図5を参照して、地点登録処理について説
明する。図6(a)を参照して、制御部106は、液晶
タブレット150が入力ペン32でタッチされるまで待
機する(S1)。図6(a)は、液晶表示部148に表
示された画面の一例を示しており、登録地点報知装置2
0が、ユーザのナビゲーション動作を現在行なっている
様子を示している。ユーザの現在位置は、発光体44に
より示されている。また、地図上に地点登録を行なうた
めの地点登録ボタン42が表示されている。液晶タブレ
ット150が入力ペン32でタッチされると(S1でY
ES)、制御部106は、タッチされた液晶タブレット
150の位置(タッチ位置)を読込む(S2)。制御部
106は、タッチ位置が液晶表示部148上のどの部分
であるかを判断する(S3)。
Referring to FIG. 5, the point registration processing will be described. Referring to FIG. 6A, control unit 106 waits until liquid crystal tablet 150 is touched with input pen 32 (S1). FIG. 6A shows an example of a screen displayed on the liquid crystal display unit 148, and the registered point notification device 2
0 indicates that the user is currently performing a navigation operation. The user's current location is indicated by light emitter 44. In addition, a point registration button 42 for performing point registration is displayed on the map. When the liquid crystal tablet 150 is touched with the input pen 32 (Y in S1)
ES), the control unit 106 reads the position (touch position) of the touched liquid crystal tablet 150 (S2). The control unit 106 determines which part on the liquid crystal display unit 148 the touch position is (S3).

【0042】タッチ位置が地図上であれば(S3で地図
上)、リンクメモリ126の中からタッチ位置と同じ座
標値を持つ地点登録されたリンクデータを検索する(S
4)。制御部106は、当該リンクデータがあるか否か
を判断する(S5)。当該リンクデータがなければ(S
5でNO)、S1に戻る。
If the touch position is on the map (on the map in S3), the link memory 126 is searched for link data registered at a point having the same coordinate value as the touch position (S3).
4). The control unit 106 determines whether the link data exists (S5). If the link data does not exist (S
(NO at 5), returning to S1.

【0043】タッチ位置と同じ座標値を持つ地点登録さ
れたリンクデータがあれば(S5でYES)、制御部1
06は、リンクデータのアプリケーションデータおよび
位置データを読出し(S6)、アプリケーションデータ
を液晶表示部148上に表示する(S7)。その後、S
1に戻る。
If there is link data registered with a point having the same coordinate value as the touch position (YES in S5), the control unit 1
06 reads application data and position data of link data (S6), and displays the application data on the liquid crystal display unit 148 (S7). Then, S
Return to 1.

【0044】タッチ位置が地点登録ボタン42であれば
(S3で地点登録ボタン)、制御部106は、液晶タブ
レット150が入力ペン32でタッチされるまで待機す
る(S8)。液晶タブレット150が入力ペン32でタ
ッチされると(S8でYES)、制御部106は、タッ
チ位置を読込み(S9)、タッチ位置が液晶表示部14
8に表示された地図上であるか否かを判断する(S1
0)。タッチ位置が地図上でなければ(S10でN
O)、S8に戻り、再度、液晶タブレット150が入力
ペンでタッチされるまで待機する。
If the touch position is the point registration button 42 (point registration button in S3), the control unit 106 waits until the liquid crystal tablet 150 is touched with the input pen 32 (S8). When liquid crystal tablet 150 is touched with input pen 32 (YES in S8), control unit 106 reads the touch position (S9), and the touch position is displayed on liquid crystal display unit 14.
8 is determined (S1).
0). If the touch position is not on the map (N in S10
O), returning to S8, and again waiting until the liquid crystal tablet 150 is touched with the input pen.

【0045】タッチ位置が地図上であれば(S10でY
ES)、タッチされた地図上の座標、すなわち実際の緯
度および経度がリンクメモリ126に記憶される(S1
1)。図6(b)を参照して、その後、タッチ位置に枠
46が表示され、地点登録画面50が表示される(S1
2)。地点登録画面50は、タイトル/コメント入力ボ
タン48と、タイトル欄51と、コメント欄53と、ア
ドレス帳ボタン52と、スケジュールボタン54と、画
像ボタン56とを含む。
If the touch position is on the map (Y in S10)
ES), the coordinates on the touched map, that is, the actual latitude and longitude are stored in the link memory 126 (S1).
1). Referring to FIG. 6B, thereafter, a frame 46 is displayed at the touched position, and a point registration screen 50 is displayed (S1).
2). The location registration screen 50 includes a title / comment input button 48, a title field 51, a comment field 53, an address book button 52, a schedule button 54, and an image button 56.

【0046】制御部106は、液晶タブレット150が
入力ペン32でタッチされるまで待機する(S14)。
液晶タブレット150が入力ペン32でタッチされると
(S13でYES)、制御部106は、タッチ位置を読
込み(S14)、タッチ位置が液晶表示部148上のど
の部分に対応するかを判断する(S15)。
The control unit 106 waits until the liquid crystal tablet 150 is touched with the input pen 32 (S14).
When liquid crystal tablet 150 is touched with input pen 32 (YES in S13), control unit 106 reads the touch position (S14) and determines which portion on liquid crystal display unit 148 corresponds to the touch position (S14). S15).

【0047】タッチ位置がアドレス帳ボタン52であれ
ば(S15でアドレス帳ボタン)、図7(a)に示すよ
うなアプリケーション「アドレス帳」の画面が表示さ
れ、アドレス帳リンク処理が行なわれる(S16)。ア
ドレス帳リンク処理については、図8を参照して、後で
詳述する。
If the touch position is the address book button 52 (address book button in S15), a screen of the application "address book" as shown in FIG. 7A is displayed, and the address book link processing is performed (S16). ). The address book link processing will be described later in detail with reference to FIG.

【0048】タッチ位置がスケジュールボタン54であ
れば(S15でスケジュールボタン)、ユーザのスケジ
ュールを設定し、スケジュールメモリ122に記憶する
スケジュールリンク処理が実行される(S17)。
If the touch position is the schedule button 54 (schedule button in S15), a schedule link process for setting a user's schedule and storing it in the schedule memory 122 is executed (S17).

【0049】タッチ位置が画像ボタン56であれば(S
15で画像ボタン)、カメラ部36で撮像された画像を
画像メモリ124に記憶する画像リンク処理が行われ
る。
If the touch position is the image button 56 (S
An image link process for storing an image captured by the camera unit 36 in the image memory 124 is performed.

【0050】タッチ位置がタイトル/コメントボタン4
8であれば(S15でタイトル/コメントボタン)、液
晶表示部150上にソフトキーボード(図示せず)が表
示される。ユーザは、入力ペン32でソフトキーボード
を操作することにより、タイトル欄51またはコメント
欄53に文字を入力することができる。
Touch position is title / comment button 4
If the number is 8 (title / comment button in S15), a soft keyboard (not shown) is displayed on the liquid crystal display unit 150. By operating the soft keyboard with the input pen 32, the user can input characters in the title column 51 or the comment column 53.

【0051】タッチ位置が上述のボタン以外であれば
(S15でその他)、制御部106は、地点登録画面5
0を閉じ、S1に戻る。
If the touch position is other than the above-mentioned buttons (others in S15), the control unit 106
Close 0 and return to S1.

【0052】S16〜S18のいずれかの処理終了後、
制御部106は、S19の処理で入力されたタイトルお
よびコメントをリンクメモリ126に記憶する(S2
0)。なお、タイトルおよびコメントは、S11で記憶
した地図上の座標と組にして記憶される。
After any of the processes in S16 to S18,
The control unit 106 stores the title and the comment input in the processing of S19 in the link memory 126 (S2
0). Note that the title and the comment are stored in pairs with the coordinates on the map stored in S11.

【0053】図7(b)を参照して、制御部106は、
地点登録画面50を閉じ(S21)、地点登録された位
置に対応するアプリケーションのアイコン43と注釈と
を表示し(S22)、処理を終了する。図7(b)の例
では、枠46が「アドレス帳」を示すアイコン43(地
点登録画面50のアドレス帳ボタン52と同じもの)に
変わり、選択されたアプリケーションデータの代表的な
項目の内容(個人名「相川彰平」)が付加表示されてい
る。なお、S19の処理でタイトルを入力した場合に
は、そのタイトルがアプリケーションデータの代表的な
項目の内容に変わって付加表示される。
Referring to FIG. 7B, the control unit 106
The location registration screen 50 is closed (S21), the icon 43 of the application corresponding to the location where the location has been registered and the annotation are displayed (S22), and the process ends. In the example of FIG. 7B, the frame 46 is changed to an icon 43 indicating “address book” (the same as the address book button 52 on the point registration screen 50), and the contents of representative items of the selected application data ( Personal name "Aikawa Shohei") is additionally displayed. When a title is input in the process of S19, the title is additionally displayed instead of the content of a representative item of the application data.

【0054】図8を参照してアドレス帳リンク処理(図
5のS16の処理)について説明する。
With reference to FIG. 8, the address book link processing (the processing of S16 in FIG. 5) will be described.

【0055】図7(a)に示すようなアプリケーション
「アドレス帳」の画面が表示される(S23)。「アド
レス帳」は、" 個人(自宅)" 、" 個人(会社)" 、"
会社リスト" 、および" 会社別個人" の4つのカテゴリ
ーを含み、それぞれに表示形態が異なる。デフォルトで
は、" 個人(自宅)" カテゴリーのデータが選択され、
表示される。
A screen of the application "address book" as shown in FIG. 7A is displayed (S23). "Address Book" includes "Individual (home)", "Individual (company)", "
Includes four categories, "Company List" and "Personal by Company", each with a different display style.By default, the data in the "Personal (Home)" category is selected,
Is displayed.

【0056】制御部106は、液晶タブレット150が
入力ペン32でタッチされるまで待機する(S24)。
液晶タブレット150が入力ペン32でタッチされると
(S24でYES)、制御部106は、タッチ位置を読
込み(S25)、液晶表示部148のどの部分を指し示
しているかを判断する(S16)。
The control unit 106 waits until the liquid crystal tablet 150 is touched with the input pen 32 (S24).
When liquid crystal tablet 150 is touched with input pen 32 (YES in S24), control unit 106 reads the touch position (S25), and determines which part of liquid crystal display unit 148 is pointing (S16).

【0057】タッチ位置が中止ボタン68であれば(S
26で中止)、画面が閉じられ、図5のS12に戻る。
すなわち図6(b)の画面が表示される。
If the touch position is the stop button 68 (S
26, the screen is closed, and the process returns to S12 of FIG.
That is, the screen of FIG. 6B is displayed.

【0058】タッチ位置がカテゴリーボタン60であれ
ば(S26でカテゴリーボタン)、押下されたカテゴリ
に応じた画面に切換表示される(S27)。その後、S
24に戻る。
If the touch position is the category button 60 (category button in S26), the screen is switched to a screen corresponding to the pressed category (S27). Then, S
Return to 24.

【0059】タッチ位置がデータのいずれかであれば
(S26でデータ)、そのデータが選択され、選択され
たデータが反転表示される(S28)。その後、S24
に戻る。
If the touch position is any of the data (data in S26), the data is selected, and the selected data is highlighted (S28). Then, S24
Return to

【0060】タッチ位置が新規入力ボタン64であれば
(S26で新規入力ボタン)、図示しない新規入力画面
が表示され、新たなアドレスデータの入力が可能とな
る。アドレスデータの入力の後、S24に戻る。
If the touch position is the new input button 64 (new input button in S26), a new input screen (not shown) is displayed, and new address data can be input. After the input of the address data, the process returns to S24.

【0061】タッチ位置がインデックスボタン62であ
れば(S26でインデックスボタン)、タッチされたイ
ンデックスに対応したデータが画面上に表示される。図
7(a)では、「あ」行のデータが表示されている。そ
の後、S24に戻る。
If the touch position is the index button 62 (index button in S26), data corresponding to the touched index is displayed on the screen. In FIG. 7A, the data of the “A” line is displayed. Then, the process returns to S24.

【0062】タッチ位置が貼付けボタン66であれば、
リンクデータの「アプリケーション」として「アドレス
帳」をリンクメモリ126に記憶し(S31)、同じリ
ンクデータの「位置」の欄に、S28で選択されたデー
タの画面上での表示位置を記憶する(S32)。その
後、アプリケーション「アドレス帳」の画面を閉じ、ア
ドレス帳リンク処理を終了する(S33)。
If the touch position is the paste button 66,
The "address book" is stored in the link memory 126 as the "application" of the link data (S31), and the display position of the data selected in S28 on the screen is stored in the "position" column of the same link data (S31). S32). Thereafter, the screen of the application “address book” is closed, and the address book link processing is terminated (S33).

【0063】図9を参照して、ユーザが登録地点に近づ
いたことを報知する処理について説明する。
With reference to FIG. 9, a process for notifying that the user has approached the registration point will be described.

【0064】現在座標部128が、現在座標メモリ11
8よりユーザの現在位置の座標を読み出し、距離算出部
130に与える(S34)。距離算出部130は、リン
クメモリ126から、ユーザの現在位置の座標に最も近
い登録地点の座標を読込む(S35)。距離算出部13
0は、ユーザとユーザに最も近い登録地点との間の距離
を算出する(S36)。一定距離内判断部132は、二
点間の距離が1.5km以内であるか否かを判断する
(S37)。
The current coordinate section 128 stores the current coordinate memory 11
The coordinates of the current position of the user are read out from 8 and given to the distance calculation unit 130 (S34). The distance calculation unit 130 reads the coordinates of the registered point closest to the coordinates of the current position of the user from the link memory 126 (S35). Distance calculator 13
0 calculates the distance between the user and the registration point closest to the user (S36). The constant distance determination unit 132 determines whether the distance between the two points is within 1.5 km (S37).

【0065】二点間の距離が1.5kmより大きければ
(S37でNO)、ユーザから1.5km以内の登録地
点が見つかるまで、S35およびS36の処理が繰返さ
れる。
If the distance between the two points is larger than 1.5 km (NO in S37), the processing of S35 and S36 is repeated until a registration point within 1.5 km from the user is found.

【0066】二点間の距離が1.5km以内であれば
(S37でYES)、一定距離内判断部132は、報知
制御部134に当該距離が1.5km以内であることを
示す信号を送信する。報知制御部134は、距離算出部
130より、二点間の距離および登録地点がどちらの方
向にあるかの情報を受け、距離に応じた信号を点滅制御
部136に与える。点滅制御部136は、距離に応じた
速度でLED92を点滅させる。すなわち、ユーザが登
録地点に近づくほど点滅の間隔を短くし、登録地点に近
づいたことをユーザに報知する。さらに、報知制御部1
34は、距離に応じた信号および登録地点のある方向を
モータ駆動部140に与える。モータ駆動部140は、
超音波モータ98を駆動し、移動部材26を移動させ、
位置指示部28により、登録地点までの距離および方向
を表現する(S38)。
If the distance between the two points is within 1.5 km (YES in S 37), the within-constant-distance determination unit 132 transmits a signal indicating that the distance is within 1.5 km to the notification control unit 134. I do. The notification control unit 134 receives, from the distance calculation unit 130, information indicating the distance between the two points and the direction of the registered point, and provides a signal corresponding to the distance to the blink control unit 136. The blinking control unit 136 blinks the LED 92 at a speed according to the distance. That is, the blinking interval is shortened as the user approaches the registration point, and the user is notified that the user has approached the registration point. Further, the notification control unit 1
34 gives the motor drive unit 140 a signal corresponding to the distance and a direction of the registered point. The motor drive unit 140
By driving the ultrasonic motor 98, the moving member 26 is moved,
The position indicating unit 28 expresses the distance and direction to the registration point (S38).

【0067】S34と同様にして、現在座標部128
が、ユーザの現在位置の座標を距離算出部130に与え
る(S39)。S36と同様にして、距離算出部130
は、二点間の距離を算出する(S40)。一定距離内判
断部132は、二点間の距離が1.0km以内であるか
否かを判断する(S41)。
As in S34, the current coordinate unit 128
Gives the coordinates of the current position of the user to the distance calculation unit 130 (S39). Similarly to S36, the distance calculation unit 130
Calculates the distance between two points (S40). The fixed distance determination unit 132 determines whether the distance between the two points is within 1.0 km (S41).

【0068】二点間の距離が1.0kmより大きければ
(S41でNO)、ユーザから1.0km以内の登録地
点が見つかるまでS39およびS40の処理が繰返され
る。
If the distance between the two points is greater than 1.0 km (NO in S41), the processing of S39 and S40 is repeated until a registered point within 1.0 km from the user is found.

【0069】二点間の距離が1.0km以内であれば
(S41でYES)、S38と同様にして、移動部材2
6およびLED92の制御が行なわれ、ユーザから登録
地点までの距離および方向が報知される(S42)。
If the distance between the two points is within 1.0 km (YES in S41), the moving member 2 is moved in the same manner as in S38.
6 and the LED 92 are controlled, and the distance and direction from the user to the registration point are notified (S42).

【0070】S39〜S42までの処理と同様にして、
二点間の距離が0.5km以内の場合の報知処理が行な
われる(S43〜S46)。その後、処理を終了する。
In the same manner as the processing from S39 to S42,
A notification process is performed when the distance between the two points is within 0.5 km (S43 to S46). After that, the process ends.

【0071】ここで説明した報知処理では、ユーザが登
録地点に近づく場合のみにしか対応できない。しかし、
3つの距離の報知処理を並行して行なうことにより、登
録地点に近づいたり遠ざかったりした場合にも対応する
ことができる。
The notification process described here can only cope with the case where the user approaches the registration point. But,
By performing the notification processing of the three distances in parallel, it is possible to cope with a case where the user approaches or moves away from the registration point.

【0072】図10を参照して、ユーザが移動部材26
を移動させた場合に行われる処理について説明する。
Referring to FIG. 10, the user moves the movable member 26.
A process performed when is moved will be described.

【0073】フォトセンサ96は、ユーザが移動部材2
6を移動させたか否かを監視する(S57)。ユーザが
移動部材26を移動させた場合には(S57でYE
S)、表示範囲算出部146が、フォトセンサ96の出
力より移動部材の移動量を算出し(S58)、移動方向
を算出する(S59)。表示範囲算出部146は、移動
部材26の移動量および移動方向に応じて、液晶表示部
148に表示する地図の範囲を計算する。制御部106
は、表示範囲算出部146で求められた地図の範囲に応
じて、液晶表示部148に表示すべき地図に関する情報
を地図情報記憶部114より読込む。その後、制御部1
06は、ドライバ104を介して液晶表示部148に新
たな地図を表示する(S60)。
The photo sensor 96 allows the user to move the moving member 2.
It is monitored whether or not 6 has been moved (S57). When the user moves the moving member 26 (YE in S57)
S), the display range calculation unit 146 calculates the moving amount of the moving member from the output of the photo sensor 96 (S58), and calculates the moving direction (S59). The display range calculation unit 146 calculates the range of the map to be displayed on the liquid crystal display unit 148 according to the moving amount and the moving direction of the moving member 26. Control unit 106
Reads information on a map to be displayed on the liquid crystal display unit 148 from the map information storage unit 114 according to the map range obtained by the display range calculation unit 146. Then, the control unit 1
06 displays a new map on the liquid crystal display unit 148 via the driver 104 (S60).

【0074】図11(a)を参照して、たとえば、ユー
ザに最も近い登録地点(アイコン43で示される地点)
を画面の中心に表示するためには、以下のように移動部
材26を動かせばよい。現在の移動部材26は、図11
(b)に示すような状態である。すなわち、アイコン4
3の地点がユーザに対して右下に位置するため、位置指
示部28も右下に位置している。この位置指示部28を
矢印の方向に指で動かし、図11(c)に示す状態にす
る。すなわち、位置指示部28が円形開口部の中心に来
るように動かす。すると、図11(d)を参照して、ア
イコン43が画面の中心に来るように地図が書換えられ
る。 〈変形例1〉上述の例では、LED92の点滅によりユ
ーザが登録地点に近づいたことを報知したが、地図上で
ユーザの現在位置を表わす発光体を点滅させることによ
り報知を行なってもよい。
Referring to FIG. 11A, for example, a registration point closest to the user (a point indicated by icon 43)
Can be displayed at the center of the screen by moving the moving member 26 as follows. The current moving member 26 is shown in FIG.
The state is as shown in FIG. That is, the icon 4
Since the third point is located at the lower right of the user, the position indicating unit 28 is also located at the lower right. The position indicator 28 is moved by a finger in the direction of the arrow to bring it into the state shown in FIG. That is, the position indicating unit 28 is moved so as to come to the center of the circular opening. Then, referring to FIG. 11D, the map is rewritten such that the icon 43 is at the center of the screen. <Modification 1> In the above-described example, the user is notified of the approaching registration point by blinking the LED 92. However, the notification may be performed by blinking a light emitter indicating the current position of the user on a map.

【0075】図7(b)および図12を参照して、発光
体の点滅による報知処理について説明する。図7
(b)、図12(a)および図12(b)に示す地図
は、図12(c)に示す縮尺で表示されているものとす
る。
With reference to FIG. 7B and FIG. 12, a description will be given of a notification process by blinking of the light emitting body. FIG.
It is assumed that the maps shown in FIGS. 12 (b), 12 (a) and 12 (b) are displayed at the scale shown in FIG. 12 (c).

【0076】図7(b)を参照して、ユーザとユーザに
最も近い登録地点(アイコン43で示される地点)との
間の距離が1.5km以内になると、ユーザの現在位置
を示す発光体44が1回/1秒の割合で点滅する。
Referring to FIG. 7B, when the distance between the user and the registration point closest to the user (the point indicated by icon 43) is within 1.5 km, a light emitting element indicating the current position of the user is displayed. 44 blinks once / second.

【0077】図12(a)を参照して、ユーザと上記の
登録地点までの距離が1.0km以内になると、発光体
44が3回/1秒の割合で点滅する。
Referring to FIG. 12A, when the distance between the user and the above-mentioned registered point is within 1.0 km, light emitting body 44 blinks three times per second.

【0078】図12(b)を参照して、ユーザと上記の
登録地点までの距離が0.5km以内になると、発光体
44が5回/1秒の割合で点滅する。
Referring to FIG. 12B, when the distance between the user and the above-mentioned registered point is within 0.5 km, light-emitting body 44 blinks at a rate of 5 times / 1 second.

【0079】このように、発光体44の点滅間隔が変化
することにより、ユーザが登録地点に近づいていること
がわかる。 〈変形例2〉報知手段としては、他に振動部材または突
起部材を用いることも可能である。
As described above, the change of the blinking interval of the light emitting body 44 indicates that the user is approaching the registration point. <Modification 2> As the notification means, a vibrating member or a protruding member may be used.

【0080】図13を参照して、振動部材は、小型モー
タ72と、小型モータ72の中心軸である保持軸76
と、保持軸76の軸着された半円形の回転体74とを含
む。登録地点とユーザの現在位置との距離に応じて小型
モータ72の回転速度、または回転の間隔を変化させ
る。これにより、保持軸76を介して回転体74の振動
速度が変化する。よって、ユーザは、振動部材の振動の
違いにより、登録地点までの距離の違いを知ることがで
きる。なお、振動部材としては、重りまたは電磁石を用
いて実現することも可能である。 〈変形例3〉図14(a)を参照して、突起部材を用い
た報知装置は、超音波モータ86と、一端を本体キャビ
ネット部22に係止めされ、バーコード状の縞模様がプ
リントされた円弧形の他端を超音波モータ86で保持さ
れ、本体キャビネット部22に係止めされた一端を中心
として回動可能な突起部材移動体82と、バーコード状
の縞模様を検知して、突起部材移動体82の移動量を検
知するためのフォトセンサ88と、突起部材移動体82
のスライド孔84に把持され、本体キャビネット部22
に設けられた円形開口部よりその一部が露出した突起部
材78とを含む。
Referring to FIG. 13, a vibration member comprises a small motor 72 and a holding shaft 76 which is the central axis of small motor 72.
And a semicircular rotating body 74 on which the holding shaft 76 is mounted. The rotation speed or rotation interval of the small motor 72 is changed according to the distance between the registration point and the current position of the user. Thus, the vibration speed of the rotating body 74 changes via the holding shaft 76. Therefore, the user can know the difference in the distance to the registration point due to the difference in the vibration of the vibration member. In addition, it is also possible to implement | achieve using a weight or an electromagnet as a vibration member. <Modification 3> Referring to FIG. 14 (a), an alarm device using a projection member has an ultrasonic motor 86 and one end locked to main body cabinet section 22, and has a barcode-shaped striped pattern printed thereon. The other end of the arc shape is held by the ultrasonic motor 86, and the protrusion member moving body 82 rotatable around the one end locked to the main body cabinet portion 22 and the bar code stripe pattern are detected. A photo sensor 88 for detecting the amount of movement of the projection member moving body 82;
Of the main body cabinet section 22
And a protruding member 78 of which a part is exposed from the circular opening provided in the projection.

【0081】フォトセンサ88は、超音波モータ86に
よる突起部材移動体82の移動が正確か否かを判断する
ために用いられるとともに、手動によりユーザが突起部
材78を動かした場合の移動量を検知するためにも用い
られる。
The photo sensor 88 is used to determine whether the movement of the projection member moving body 82 by the ultrasonic motor 86 is accurate, and detects the amount of movement when the user moves the projection member 78 manually. It is also used for

【0082】登録地点と現在位置との間の距離に応じ
て、超音波モータ86は駆動し、突起部材移動体82を
上下動させる。それに伴い、突起部材78の保持軸80
がスライド孔84内を移動し、突起部材78が上下動す
る。たとえば、登録地点と現在位置との間の距離が1.
5km以内、1.0km以内および0.5km以内の場
合には、突起部材78の露出した部分は、それぞれ図1
4(b)、図14(c)および図14(d)のようにな
る。すなわち、当該距離が1.0km以内の場合の露出
部の高さは、1.5km以内の場合の露出部の高さの半
分程度になっている。また、当該距離が0.5km以内
の場合には、突起部材78の露出部分の表面と本体キャ
ビネット部22の表面とが同じ高さになっている。この
ように、突起部材78の露出面の高さにより、ユーザは
登録地点までの距離を知ることができる。
The ultrasonic motor 86 is driven in accordance with the distance between the registered point and the current position, and moves the projecting member moving body 82 up and down. Accordingly, the holding shaft 80 of the projection member 78
Moves in the slide hole 84, and the projection member 78 moves up and down. For example, if the distance between the registered point and the current position is 1.
When the distance is within 5 km, within 1.0 km, and within 0.5 km, the exposed portions of the protruding members 78 are respectively shown in FIG.
4 (b), FIG. 14 (c) and FIG. 14 (d). That is, the height of the exposed portion when the distance is within 1.0 km is about half of the height of the exposed portion when the distance is within 1.5 km. When the distance is within 0.5 km, the surface of the exposed portion of the projection member 78 and the surface of the main body cabinet 22 are at the same height. As described above, the user can know the distance to the registration point based on the height of the exposed surface of the projection member 78.

【0083】また、図11を参照して説明した方法で登
録地点を画面の中心に移動させる方法以外にも、突起部
材78を指にて押し込むことにより、ユーザに最も近い
登録地点を液晶表示部148の中央に表示させることも
可能である。
In addition to the method of moving the registration point to the center of the screen by the method described with reference to FIG. 11, pressing the projection member 78 with a finger allows the registration point closest to the user to be displayed on the liquid crystal display. 148 can be displayed at the center.

【0084】本実施の形態では、ユーザに最も近い登録
地点までの距離に基づき報知処理を行なったが、報知対
象とするデータをアプリケーション「アドレス帳」に関
するデータ、またはアプリケーション「スケジュール
帳」に関するデータなどに限定してもよい。
In the present embodiment, the notification processing is performed based on the distance to the registration point closest to the user. However, the data to be notified is data related to the application “address book” or data related to the application “schedule book”. It may be limited to.

【0085】また、GPS機能部110の代わりにPH
S(Personal Handyphone System)機能部を用いてユー
ザの現在位置を検知してもよい。
Also, instead of the GPS function unit 110, PH
The current position of the user may be detected using an S (Personal Handyphone System) function unit.

【0086】以上のような登録地点報知装置により、ユ
ーザは最も近い登録地点までの距離および方向を容易に
知ることができる。また、登録地点に近づいているの
か、または登録地点から遠ざかっているのかを知ること
ができる。
With the above-described registered point notification device, the user can easily know the distance and direction to the nearest registered point. Further, it is possible to know whether the user is approaching the registration point or moving away from the registration point.

【0087】また、移動部材26の位置指示部28を指
などで移動させることにより、簡単な操作で登録地点周
辺の地図を見ることができる。 [実施の形態2]図15を参照して、実施の形態2に係
る登録地点報知装置21は、実施の形態1に係る登録地
点報知装置20と同様の構成をとる。以下に異なる部分
の説明を行ない、その他の説明は繰返さない。
Further, by moving the position indicating section 28 of the moving member 26 with a finger or the like, a map around the registration point can be viewed with a simple operation. [Second Embodiment] Referring to FIG. 15, registered point notification device 21 according to the second embodiment has the same configuration as registered point notification device 20 according to the first embodiment. The different parts will be described below, and the other description will not be repeated.

【0088】登録地点報知装置21は、RAM116の
代わりにRAM117を用いる。RAM117は、RA
M116が有するメモリの他に移動手段メモリ164を
有する。移動手段メモリ164は、現在のユーザの移動
手段を記憶するものである。移動手段の設定は、図16
(a)に示すアプリケーション「ナビゲーション」の実
行開始時等に表示される移動方法設定画面上でのユーザ
の操作により行われる。たとえば、図16(a)の例で
は、ユーザは「徒歩」による移動を選択している。
The registered point notifying device 21 uses a RAM 117 instead of the RAM 116. RAM 117 has RA
A moving means memory 164 is provided in addition to the memory of the M116. The moving means memory 164 stores the moving means of the current user. The setting of the moving means is shown in FIG.
This is performed by a user's operation on the moving method setting screen displayed at the start of execution of the application “navigation” shown in FIG. For example, in the example of FIG. 16A, the user has selected to move by “walking”.

【0089】登録地点報知装置21は、ROM112の
代わりにROM113を用いる。ROM113は、地図
情報記憶部114の他に移動カーブ記憶部162を有す
る。移動カーブ記憶部162は、図16(b)を参照し
て、横軸を時間、縦軸を距離としたグラフを作成した場
合の、グラフの傾き(以下「移動カーブ定数」とい
う。)を各移動手段ごとに記憶するものである。
The registered point notifying device 21 uses a ROM 113 instead of the ROM 112. The ROM 113 has a movement curve storage unit 162 in addition to the map information storage unit 114. Referring to FIG. 16B, the moving curve storage unit 162 stores the slope of the graph (hereinafter referred to as “moving curve constant”) when a graph is created with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing distance. It is stored for each means of transportation.

【0090】登録地点報知装置21は、現在時刻を出力
する時計部158と、時計部158の出力およびRAM
117に接続され、現在時刻とスケジュールメモリ12
2に記憶されたスケジュールデータの時刻情報とを比較
し、現在時刻とスケジュール時刻との時間差を算出する
時間差算出部160と、現在の移動手段に対応した移動
カーブ定数を、制御部106を介して、移動カーブ記憶
部162から受け、後述の擬似距離設定部154に与え
るための選択カーブ部156と、時間差算出部160よ
りスケジュール時刻までの残り時間を受け、選択カーブ
部156より移動カーブ定数を受け、残り時間内に到達
可能な距離(以下「擬似距離」という。)を算出するた
めの擬似距離設定部154とをさらに含む。
The registered point notifying device 21 includes a clock section 158 for outputting the current time, an output of the clock section 158 and a RAM.
117, the current time and the schedule memory 12
2, a time difference calculation unit 160 that calculates the time difference between the current time and the schedule time by comparing the time information of the schedule data stored in No. 2 with a travel curve constant corresponding to the current travel mode. , A selection curve section 156 to be provided to a pseudo distance setting section 154 described later, a remaining time until a schedule time from the time difference calculation section 160, and a movement curve constant from the selection curve section 156. And a pseudo distance setting unit 154 for calculating a distance that can be reached within the remaining time (hereinafter, referred to as a “pseudo distance”).

【0091】登録地点報知装置21は、一定距離内判断
部132の代わりに比較部152を含む。比較部152
は、距離算出部130より現在位置に最も近い登録地点
までの距離と擬似距離とを比較し、擬似距離が登録地点
までの距離よりも近ければ、すなわち、このままのペー
スでは残り時間内に登録地点に到達することが不可能と
判断した場合には、報知制御部134に信号を送信す
る。信号を受信した報知制御部134は、LED92を
点滅させるための信号を点滅制御部136に送信し、超
音波モータ98を駆動させるための信号をモータ駆動部
140に送信する。
The registered point notification device 21 includes a comparison unit 152 instead of the fixed distance determination unit 132. Comparison section 152
Compares the distance to the registration point closest to the current position from the distance calculation unit 130 with the pseudo distance, and if the pseudo distance is shorter than the distance to the registration point, that is, at the current pace, the registration point If it is determined that it is impossible to reach the notification control unit 134, a signal is transmitted to the notification control unit 134. The notification control unit 134 that has received the signal transmits a signal for blinking the LED 92 to the blink control unit 136, and transmits a signal for driving the ultrasonic motor 98 to the motor drive unit 140.

【0092】図17を参照して、比較部152の行なう
処理をさらに詳しく説明する。ユーザは電車で移動して
いるものとする。最も近い登録地点までの残り時間を横
軸とし、その登録地点までの距離を縦軸とするグラフを
考える。ユーザが印「○」の状態にある場合、登録地点
までの時間的余裕がないため、比較部152は報知制御
部134に信号を送信する。ユーザが印「×」の状態に
ある場合には、比較部152は、このままのペースで残
り時間内に登録地点に到達可能であると判断する。ユー
ザが左側の印「△」の状態にある場合は、登録地点まで
の時間的余裕がないため、比較部152は、報知制御部
134に信号を送信する。ユーザが右側の印「△」の状
態にある場合は、登録地点までの残りの距離が左側の印
「△」の状態の場合と同じであるが、時間的余裕がある
ため、信号の送信は行われない。また、比較部152
は、残り時間が一定時間(たとえば15分)以内になっ
た場合には、このままのペースで残り時間内に登録地点
に到達可能か否かにかかわらず信号を報知制御部134
に送信する。
Referring to FIG. 17, the processing performed by comparison section 152 will be described in further detail. It is assumed that the user is moving by train. Consider a graph in which the horizontal axis is the remaining time to the nearest registration point and the vertical axis is the distance to that registration point. When the user is in the state of the mark “○”, the comparison unit 152 transmits a signal to the notification control unit 134 because there is no time margin to the registration point. When the user is in the state of the mark “x”, the comparing unit 152 determines that the registered point can be reached within the remaining time at the same pace. When the user is in the state of the mark “△” on the left side, there is no time to reach the registration point, and thus the comparing unit 152 transmits a signal to the notification control unit 134. When the user is in the state of the mark “△” on the right side, the remaining distance to the registration point is the same as that in the state of the mark “△” on the left side. Not done. Also, the comparison unit 152
When the remaining time is within a predetermined time (for example, 15 minutes), the notification control unit 134 outputs a signal regardless of whether or not it is possible to reach the registration point within the remaining time at the same pace.
Send to

【0093】図18を参照して、登録地点報知装置21
の各部は以下のように動作する。現在座標部128は、
GPS機能部110により検出された現在位置の座標を
現在座標メモリ118から読み出し、距離算出部130
に与える(S61)。距離算出部130は、リンクメモ
リ126から現在位置に最も近い登録地点の座標を読み
出す(S62)。距離算出部130は、現在位置座標
と、現在位置に最も近い登録地点の座標との間の距離を
算出する(S63)。
Referring to FIG. 18, registered point notification device 21
Operate as follows. The current coordinate unit 128
The coordinates of the current position detected by the GPS function unit 110 are read from the current coordinate memory 118, and the distance calculation unit 130
(S61). The distance calculator 130 reads the coordinates of the registered point closest to the current position from the link memory 126 (S62). The distance calculation unit 130 calculates the distance between the current position coordinates and the coordinates of the registered point closest to the current position (S63).

【0094】選択カーブ部156は、制御部106を介
して、移動カーブ記憶部162に記憶された移動カーブ
定数を受け、擬似距離設定部154に与える(S6
4)。時間差算出部160は、現在時刻を時計部158
より読込む(S66)。また、時間差算出部160は、
スケジュールメモリ122より現在位置に最も近い登録
地点のスケジュール時刻を読込む(S67)。
The selection curve section 156 receives the movement curve constant stored in the movement curve storage section 162 via the control section 106, and gives it to the pseudo distance setting section 154 (S6).
4). The time difference calculation unit 160 calculates the current time by the clock unit 158.
Read more (S66). In addition, the time difference calculation unit 160
The schedule time of the registered point closest to the current position is read from the schedule memory 122 (S67).

【0095】時間差算出部160は、現在時刻とスケジ
ュール時刻との時間差を算出する(S68)。擬似距離
設定部154は、選択カーブ定数とS68で算出された
時間差より、擬似距離を算出する(S69)。
The time difference calculating section 160 calculates a time difference between the current time and the schedule time (S68). The pseudo distance setting unit 154 calculates a pseudo distance from the selection curve constant and the time difference calculated in S68 (S69).

【0096】比較部152は、距離算出部130で算出
された距離(以下「算出距離」という。)と、擬似距離
とを比較する(S70)。算出距離が擬似距離よりも大
きければ(S70でYES)、比較部152は、このま
まのペースでは残り時間内に登録地点に到達不可能と判
断して、報知制御部134に信号を送信する。信号を受
け取った報知制御部134は、モータ駆動部140およ
び点滅制御部136を介して、超音波モータ98を駆動
させ、LED92を点滅させる(S71)。
The comparing section 152 compares the distance calculated by the distance calculating section 130 (hereinafter referred to as "calculated distance") with the pseudo distance (S70). If the calculated distance is greater than the pseudo distance (YES in S70), comparing section 152 determines that the registered point cannot be reached within the remaining time at the current pace, and transmits a signal to notification control section 134. The notification control unit 134 that has received the signal drives the ultrasonic motor 98 via the motor drive unit 140 and the blinking control unit 136 to blink the LED 92 (S71).

【0097】以上のような登録地点報知装置により、ユ
ーザは予定時間内に目的地に到達可能か否かを瞬時に判
断することができるようになる。
With the above-described registered point notification device, the user can instantaneously determine whether or not the destination can be reached within the scheduled time.

【0098】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】登録地点報知装置の外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view of a registration point notification device.

【図2】本発明の実施の形態1に係る登録地点報知装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a registered point notification device according to Embodiment 1 of the present invention.

【図3】移動部材の断面図および外観斜視図である。FIG. 3 is a cross-sectional view and an external perspective view of a moving member.

【図4】移動部材の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a moving member.

【図5】地点登録処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a point registration process.

【図6】地点登録処理時の画面表示の一例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen display during a point registration process.

【図7】地点登録処理時の画面表示の一例を示す図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen display during a point registration process.

【図8】アドレス帳リンク処理を示すフローチャートで
ある。
FIG. 8 is a flowchart showing address book link processing.

【図9】ユーザが登録地点に近づいたことを報知する処
理を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating a process of notifying that a user has approached a registration point.

【図10】ユーザが移動部材26を移動させた場合に行
われる処理を示すフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart illustrating a process performed when a user moves a moving member 26;

【図11】登録地点を画面の中央に表示するための処理
を説明する図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a process for displaying a registration point at the center of the screen.

【図12】ユーザが登録地点に近づいたことを報知する
処理を説明する図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a process of notifying that a user has approached a registration point.

【図13】移動部材の外観斜視図である。FIG. 13 is an external perspective view of a moving member.

【図14】突起部材の断面図および外観斜視図である。FIG. 14 is a cross-sectional view and an external perspective view of a protrusion member.

【図15】本発明の実施の形態2に係る登録地点報知装
置の構成を示すブロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a registration point notification device according to Embodiment 2 of the present invention.

【図16】移動方法を設定する画面図および移動時間と
移動距離との関係を示すグラフである。
FIG. 16 is a screen diagram for setting a moving method and a graph showing a relationship between a moving time and a moving distance.

【図17】比較部の行なう処理を説明する図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a process performed by a comparison unit.

【図18】実施の形態2に係る登録地点報知装置の行な
う処理を示すフローチャートである。
FIG. 18 is a flowchart showing a process performed by the registration point notification device according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 登録地点報知装置 22 本体キャビネット部 24 入出力部 26 移動部材 30 ペン収納部 32 入力ペン 34 カメラキャビネット部 36 カメラ部 Reference Signs List 20 Registered point notification device 22 Main body cabinet 24 Input / output unit 26 Moving member 30 Pen storage unit 32 Input pen 34 Camera cabinet unit 36 Camera unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G10K 15/04 303 G10K 15/04 303E Fターム(参考) 2C032 HB15 HB22 HC11 HC13 HC23 HC25 HD04 HD11 2F029 AA02 AB07 AC01 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 CC02 CC04 CC12 FF05 FF22 FF27 FF33 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (Reference) G10K 15/04 303 G10K 15/04 303E F-term (Reference) 2C032 HB15 HB22 HC11 HC13 HC23 HC25 HD04 HD11 2F029 AA02 AB07 AC01 AC02 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 CC02 CC04 CC12 FF05 FF22 FF27 FF33

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 現在位置を検出するための位置検出手段
と、 登録地点の位置情報を記憶するための登録地点記憶手段
と、 前記位置検出手段および前記登録地点記憶手段に接続さ
れ、現在位置と登録地点との間の距離を算出するための
距離算出手段と、 前記距離算出手段に接続され、前記距離算出手段にて算
出された距離が一定距離内である場合に、前記距離算出
手段より出力される距離に応じた信号を出力するための
報知制御手段と、 前記報知制御手段に接続され、前記報知制御手段より出
力される信号に応じた報知を行なうための報知手段とを
含む、登録地点報知装置。
1. A position detecting means for detecting a current position, a registered point storing means for storing position information of a registered point, and a current position connected to the position detecting means and the registered point storing means. A distance calculating unit for calculating a distance to the registered point; connected to the distance calculating unit, when the distance calculated by the distance calculating unit is within a certain distance, output from the distance calculating unit; A notification control unit for outputting a signal corresponding to the distance to be performed, and a notification unit connected to the notification control unit, and a notification unit for performing notification according to the signal output from the notification control unit. Notification device.
【請求項2】 前記報知制御手段は、 前記距離算出手段に接続され、前記距離算出手段にて算
出された距離が一定距離以内であるか否かを判断するた
めの判断手段と、 前記距離算出手段および前記判断手段に接続され、前記
距離算出手段にて算出された距離が一定距離以内である
と判断された場合には、前記距離算出手段より出力され
る距離に応じた信号を出力するための手段とを含む、請
求項1に記載の登録地点報知装置。
2. The notification control means is connected to the distance calculation means, and determines whether the distance calculated by the distance calculation means is within a predetermined distance, and the distance calculation means Means for outputting a signal corresponding to the distance output from the distance calculating means when the distance calculated by the distance calculating means is determined to be within a certain distance. The registration point notification device according to claim 1, comprising:
【請求項3】 前記報知手段は、発光体を含み、 前記報知制御手段は、前記距離算出手段に接続され、前
記距離算出手段にて算出された距離が一定距離内である
場合に、前記距離算出手段より出力される距離に応じて
前記発光体の発光速度を切換えるための信号を出力する
ための手段を含む、請求項1に記載の登録地点報知装
置。
3. The notifying unit includes a light emitter, and the notifying control unit is connected to the distance calculating unit, and when the distance calculated by the distance calculating unit is within a certain distance, the distance is set to a predetermined value. The registration point notification device according to claim 1, further comprising: a unit that outputs a signal for switching a light emission speed of the light emitter according to a distance output from a calculation unit.
【請求項4】 前記報知手段は、振動体を含み、 前記報知制御手段は、前記距離算出手段に接続され、前
記距離算出手段にて算出された距離が一定距離内である
場合に、前記距離算出手段より出力される距離に応じて
前記振動体の振動速度を切換えるための信号を出力する
ための手段を含む、請求項1に記載の登録地点報知装
置。
4. The notifying means includes a vibrator, and the notifying control means is connected to the distance calculating means, and when the distance calculated by the distance calculating means is within a certain distance, the notifying means controls the distance. The registration point notification device according to claim 1, further comprising a unit for outputting a signal for switching a vibration speed of the vibrating body according to a distance output from a calculation unit.
【請求項5】 前記報知手段は、移動部材を含み、 前記報知制御手段は、前記距離算出手段に接続され、前
記距離算出手段にて算出された距離が一定距離内である
場合に、前記距離算出手段より出力される距離に応じて
前記移動部材の位置を変化させるための信号を出力する
ための手段を含む、請求項1に記載の登録地点報知装
置。
5. The notifying unit includes a moving member, and the notifying control unit is connected to the distance calculating unit, and when the distance calculated by the distance calculating unit is within a predetermined distance, the distance is set to a predetermined value. The registration point notification device according to claim 1, further comprising: a unit that outputs a signal for changing a position of the moving member according to a distance output from the calculation unit.
【請求項6】 地図に関する情報を記憶するための地図
情報記憶手段と、 前記地図情報記憶手段に接続され、地図を表示するため
の表示手段と、 前記表示手段に接続され、前記移動部材の位置が外力に
より変化した場合に、前記表示手段に表示される地図の
表示範囲を変化させるための手段とをさらに含む、請求
項5に記載の登録地点報知装置。
6. A map information storage means for storing information relating to a map, a display means connected to the map information storage means for displaying a map, and a position of the moving member connected to the display means. The registration point notification device according to claim 5, further comprising: means for changing a display range of a map displayed on the display means when the value changes due to an external force.
【請求項7】 前記位置検出手段にて検出された現在位
置から前記登録地点記憶手段に記憶されている登録地点
へと向かう方向を算出するための方向算出手段をさらに
含み、 前記報知手段は、移動部材を含み、 前記報知制御手段は、前記距離算出手段および前記方向
算出手段に接続され、前記距離算出手段にて算出された
距離が一定距離内である場合に、前記距離算出手段より
出力される距離および前記方向算出手段より出力される
方向に応じて、前記移動部材の位置を変化させるための
信号を出力するための手段を含む、請求項1に記載の登
録地点報知装置。
7. A direction calculating unit for calculating a direction from a current position detected by the position detecting unit to a registered point stored in the registered point storing unit, further comprising: a notifying unit, A moving member, wherein the notification control means is connected to the distance calculation means and the direction calculation means, and is output from the distance calculation means when the distance calculated by the distance calculation means is within a certain distance. 2. The registration point notification device according to claim 1, further comprising a unit for outputting a signal for changing a position of the moving member in accordance with a distance to be traveled and a direction output by the direction calculation unit.
【請求項8】 前記報知手段は、突起部材を含み、 前記報知制御手段は、前記距離算出手段にて算出された
距離が一定距離内である場合に、前記距離算出手段より
出力される距離に応じて前記突起部材の高さを変化させ
るための信号を出力するための手段を含む、請求項1に
記載の登録地点報知装置。
8. The notifying means includes a projecting member, and the notifying control means adjusts the distance output from the distance calculating means when the distance calculated by the distance calculating means is within a certain distance. The registration point notification device according to claim 1, further comprising a unit for outputting a signal for changing a height of the protrusion member in response to the signal.
【請求項9】 現在位置を検出するための位置検出手段
と、 登録地点の位置情報および登録地点に関連付けられたス
ケジュール時刻とを記憶するための登録地点記憶手段
と、 現在時刻を計時するための時計手段と、 前記位置検出手段および前記登録地点記憶手段に接続さ
れ、現在位置と登録地点との間の距離を算出するための
距離算出手段と、 前記時計手段および前記登録地点記憶手段に接続され、
現在時刻とスケジュール時刻との時間差を算出するため
の時間差算出手段と、 前記時間差算出手段に接続され、前記時間差に従い、ユ
ーザがスケジュール時刻までに移動可能な距離を算出す
るための擬似距離算出手段と、 前記距離算出手段および前記擬似距離算出手段に接続さ
れ、前記距離算出手段で算出された距離と前記擬似距離
算出手段で算出された距離とを比較するための比較手段
と、 前記比較手段に接続され、前記比較手段の出力に応答し
て、報知を行なうための報知手段とを含む、登録地点報
知装置。
9. A location detecting means for detecting a current location; a location storing means for storing location information of a registered location and a schedule time associated with the registered location; and a location storing means for measuring the current time. Clock means, connected to the position detecting means and the registered point storage means, distance calculating means for calculating a distance between a current position and a registered point, and connected to the clock means and the registered point storage means ,
A time difference calculation unit for calculating a time difference between the current time and the schedule time, and a pseudo distance calculation unit connected to the time difference calculation unit, for calculating a distance that the user can move by the schedule time according to the time difference. A comparison unit connected to the distance calculation unit and the pseudo distance calculation unit, for comparing the distance calculated by the distance calculation unit with the distance calculated by the pseudo distance calculation unit; and connected to the comparison unit. And a notification means for performing notification in response to an output of the comparison means.
【請求項10】 ユーザの移動手段を記憶するための移
動手段記憶手段と、 前記移動手段記憶手段に接続され、前記移動手段の移動
時間と移動距離との関係を示す定数を出力するための定
数出力手段とをさらに含み、 前記擬似距離算出手段は、前記時間差算出手段および前
記定数出力手段に接続され、前記時間差および前記定数
出力手段より出力される定数に従い、ユーザがスケジュ
ール時刻までに移動可能な距離を算出するための手段を
含む、請求項9に記載の登録地点報知装置。
10. A moving means storing means for storing a moving means of a user, and a constant connected to the moving means storing means for outputting a constant indicating a relationship between a moving time and a moving distance of the moving means. An output unit, wherein the pseudo distance calculation unit is connected to the time difference calculation unit and the constant output unit, and allows a user to move by a scheduled time according to the time difference and a constant output from the constant output unit. The registered point notification device according to claim 9, further comprising a unit for calculating a distance.
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