JP2000100062A - Rotating and driving device - Google Patents
Rotating and driving deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば光ディスク
のような円盤体を回転駆動するための回転駆動装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary drive for rotating a disk such as an optical disk.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、ＣＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｗ
Ｒ、ＤＶＤ等の光ディスクを回転駆動するための回転駆
動装置では、情報の読み出し速度を高めるために、その
回転速度を高める傾向があり、例えば、１２倍速、２４
倍速等の光ディスク回転駆動装置（ディスクドライブ装
置）が開発されている。2. Description of the Related Art Recently, CD, CD-ROM, CD-W
In a rotary drive device for rotating an optical disc such as R or DVD, there is a tendency to increase the rotation speed in order to increase the information reading speed.
An optical disk rotation drive device (disk drive device) of double speed or the like has been developed.
【０００３】このような回転速度の増大に伴い、光ディ
スクの偏心（偏重心）回転による振動の問題が生じてい
る。[0003] With such an increase in the rotation speed, a problem of vibration due to the eccentric (eccentric) rotation of the optical disk has arisen.
【０００４】この問題に対応するために、オートバラン
ス機構を備えた光ディスク回転駆動装置が開発されてい
る。このオートバランス機構は、円環状の溝（空間）を
有するケーシング内に複数の球体が収納され、各球体が
前記溝に沿って転動し、その周方向の位置を自由に変え
ることができるような構成のものであり、回転する物体
の重心Ｇがその回転中心からずれた位置にある（偏重
心）場合に、その回転速度がある速度（危険速度）を超
えると、前記球体に作用する遠心力の周方向の成分によ
り球体が前記溝に沿って前記重心Ｇと反対方向の位置へ
自動的に移動して、前記回転する物体の偏重心を相殺
（キャンセル）し、これにより振動を抑制する。[0004] In order to cope with this problem, an optical disk rotation drive device equipped with an auto balance mechanism has been developed. In this auto-balancing mechanism, a plurality of spheres are housed in a casing having an annular groove (space), each sphere rolls along the groove, and its circumferential position can be freely changed. When the center of gravity G of the rotating object is shifted from the center of rotation (eccentric center), if the rotation speed exceeds a certain speed (critical speed), the centrifugal force acting on the sphere will be described. The sphere is automatically moved along the groove to a position opposite to the center of gravity G by the circumferential component of the force to cancel (cancel) the eccentricity of the rotating object, thereby suppressing vibration. .
【０００５】しかしながら、重心Ｇがその回転中心から
のずれ量が小さい場合、すなわち光ディスクの偏心（偏
重心）が小さい場合には、オートバランス機構の球体の
回転（公転）が光ディスクの回転に対し同期ずれを起こ
し、そのため、球体のケーシングに対する回転が継続す
るといういわゆるフラフープ現象が生じ、その結果、、
振動や異音が発生するという問題がある。However, when the displacement of the center of gravity G from the center of rotation is small, that is, when the eccentricity (eccentricity) of the optical disk is small, the rotation (revolution) of the sphere of the auto balance mechanism is synchronized with the rotation of the optical disk. This causes the so-called hula hoop phenomenon that the sphere keeps rotating with respect to the casing, and as a result,
There is a problem that vibration and abnormal noise occur.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、回転
する物体の偏重心の程度にかかわらず、オートバランス
機構の機能を発揮させることができる回転駆動機構を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a rotation drive mechanism which can exhibit the function of an auto balance mechanism regardless of the degree of eccentricity of a rotating object.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】このような目的は、下記
（１）〜（８）の本発明により達成される。This and other objects are achieved by the present invention which is defined below as (1) to (8).
【０００８】（１） ステータと、該ステータに対し回
転するロータとを有するモータを備えた回転駆動装置に
おいて、偏心回転による振動を抑制するオートバランス
機構を有し、前記ロータまたは前記ロータと一体的に回
転する部材に偏重心を与えたことを特徴とする回転駆動
装置。(1) In a rotary drive device provided with a motor having a stator and a rotor rotating with respect to the stator, an automatic balance mechanism for suppressing vibration due to eccentric rotation is provided, and the rotor or the rotor is integrally formed. A rotational drive device characterized in that an eccentric center is given to a member that rotates.
【０００９】（２） 前記オートバランス機構は、前記
ロータの周方向に移動可能な球体を備え、該球体の移動
により偏心回転による振動を抑制するものである上記
（１）に記載の回転駆動装置。(2) The rotation driving device according to (1), wherein the auto-balancing mechanism includes a sphere that is movable in a circumferential direction of the rotor, and suppresses vibration caused by eccentric rotation by moving the sphere. .
【００１０】（３） ステータと、該ステータに対し回
転するロータとを有するモータにおいて、前記ロータの
周方向に移動可能な球体を備え、該球体の移動により偏
心回転による振動を抑制するオートバランス機構を有
し、前記ロータまたは前記ロータと一体的に回転する部
材の重心が、前記ロータの回転中心からずれており、こ
の偏重心により前記オートバランス機構を強制的に作動
させることを特徴とする回転駆動装置。(3) A motor having a stator and a rotor rotating with respect to the stator, comprising a spherical body movable in a circumferential direction of the rotor, and an auto-balancing mechanism for suppressing vibration due to eccentric rotation by moving the spherical body. Wherein the center of gravity of the rotor or a member that rotates integrally with the rotor is displaced from the center of rotation of the rotor, and the eccentricity forces the auto-balancing mechanism to operate. Drive.
【００１１】（４） 前記偏重心は、前記ロータまたは
前記ロータと一体的に回転する部材に重りを設けること
により得られる上記（１）ないし（３）のいずれかに記
載の回転駆動装置。(4) The rotation drive device according to any one of (1) to (3), wherein the eccentricity is obtained by providing a weight to the rotor or a member that rotates integrally with the rotor.
【００１２】（５） 前記部材は、円盤体を支持する部
材である上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の回
転駆動装置。(5) The rotary drive device according to any one of (1) to (4), wherein the member is a member for supporting a disk.
【００１３】（６） 前記部材は、前記ロータとの間で
円盤体を挟持する部材である上記（１）ないし（４）の
いずれかに記載の回転駆動装置。(6) The rotary drive device according to any one of the above (1) to (4), wherein the member is a member for sandwiching a disk with the rotor.
【００１４】（７） 前記円盤体は、光ディスクである
上記（６）に記載の回転駆動装置。(7) The rotation drive device according to (6), wherein the disk is an optical disk.
【００１５】（８） 光ディスクを回転駆動するための
回転駆動装置である上記（１）ないし（５）のいずれか
に記載の回転駆動装置。(8) The rotation drive device according to any one of the above (1) to (5), which is a rotation drive device for rotationally driving an optical disk.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の回転駆動機構を添
付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view of a rotary drive mechanism according to the present invention.
【００１７】図１および図２は、それぞれ、本発明の回
転駆動機構の実施例を示す半断面図および上面図であ
る。FIGS. 1 and 2 are a half sectional view and a top view, respectively, showing an embodiment of the rotary drive mechanism of the present invention.
【００１８】図１および図２に示す回転駆動機構１は、
光ディスク１０を回転駆動するためのディスクドライブ
装置であり、その駆動源としてのモータ（スピンドルモ
ータ）２と、オートバランス機構６と、クランパ７とを
有している。The rotary drive mechanism 1 shown in FIG. 1 and FIG.
This is a disk drive device for rotating and driving the optical disk 10, and has a motor (spindle motor) 2 as a drive source, an auto balance mechanism 6, and a clamper 7.
【００１９】モータ２は、アウターロータ形のブラシレ
スモータ（ブラシレスＤＣモータ）であり、ステータ３
と、ロータ４と、モータハウジング５とを有している。The motor 2 is an outer rotor type brushless motor (brushless DC motor).
, A rotor 4 and a motor housing 5.
【００２０】ステータ３は、ステータコア３１と、ステ
ータコア３１の図１中上端および下端に設けられた絶縁
部材３２および３３と、コイル３４とを有している。The stator 3 has a stator core 31, insulating members 32 and 33 provided at the upper and lower ends of the stator core 31 in FIG.
【００２１】ステータコア３１は、積層された複数枚の
鋼板（金属板）で構成されている。このステータコア３
１は、中央部に環状部を有しており、この環状部には、
放射状に、円周方向等角度間隔（円周方向等間隔）で複
数個（例えば９個）の磁極が形成されている。各磁極の
脚部には、それぞれ、絶縁部材３２、３３を介して例え
ば３相のコイル３４が巻回されている。The stator core 31 is composed of a plurality of laminated steel plates (metal plates). This stator core 3
1 has an annular portion in the center, and this annular portion includes
A plurality of (for example, nine) magnetic poles are radially formed at equal angular intervals in the circumferential direction (equal intervals in the circumferential direction). A three-phase coil 34 is wound around legs of each magnetic pole via insulating members 32 and 33, respectively.
【００２２】このようなステータ３（ステータコア３
１）は、モータハウジング５に設置されている。Such a stator 3 (stator core 3
1) is installed in the motor housing 5.
【００２３】このモータハウジング５は、モータ取付基
板（基板）５１と、このモータ取付基板５１の中央付近
に形成されている筒状の軸受ホルダー（軸受支持部）５
２とで構成されている。これらモータ取付基板５１と軸
受ホルダー５２とは、一体成形されている。The motor housing 5 includes a motor mounting board (substrate) 51 and a cylindrical bearing holder (bearing supporting portion) 5 formed near the center of the motor mounting board 51.
And 2. The motor mounting board 51 and the bearing holder 52 are integrally formed.
【００２４】軸受ホルダー５２は、モータ取付基板５１
の図１中上側および下側にそれぞれ突出している。この
軸受ホルダー５２には、円筒状の軸受け５３が挿入、固
定されている。The bearing holder 52 includes a motor mounting board 51.
1 protrudes upward and downward in FIG. A cylindrical bearing 53 is inserted and fixed to the bearing holder 52.
【００２５】また、軸受ホルダー５２の下部には、底板
５４が固定され、底板５４の上には、ワッシャー５５が
設置されている。この底板５４は、ロータ４の図１中下
方への移動を規制する。A bottom plate 54 is fixed below the bearing holder 52, and a washer 55 is provided on the bottom plate 54. This bottom plate 54 restricts the movement of the rotor 4 downward in FIG.
【００２６】モータ取付基板５１の図１中上側には、回
路基板（配線基板）８が固定されている。この回路基板
８には、ロータ３の位置を検出するための複数のホール
素子（図示せず）が設置されている。A circuit board (wiring board) 8 is fixed above the motor mounting board 51 in FIG. A plurality of Hall elements (not shown) for detecting the position of the rotor 3 are provided on the circuit board 8.
【００２７】ステータコア３１の環状部には、モータハ
ウジング５の軸受ホルダー５２が挿入、固定されてい
る。The bearing holder 52 of the motor housing 5 is inserted into and fixed to the annular portion of the stator core 31.
【００２８】ロータ４は、ヨーク４１と、ヨーク４１の
中心に嵌入、固定された回転軸４２と、ヨーク４１の外
周壁の内面に設置（固定）された永久磁石４３と、回転
軸４２の図１中上端部に固定されたディスクテーブル４
４とで構成されている。The rotor 4 includes a yoke 41, a rotary shaft 42 fitted and fixed at the center of the yoke 41, a permanent magnet 43 installed (fixed) on the inner surface of the outer peripheral wall of the yoke 41, and a rotary shaft 42. 1 Disk table 4 fixed to upper end
4.
【００２９】このロータ４は、ステータ３の外側、すな
わち、永久磁石４３がステータコア３１の各磁極の外側
に所定の間隙を介して位置するように配置されている。
そして、ロータ４の回転軸４２は、軸受け５３により回
転可能に支持されている。また、回転軸４２の図１中下
端は、ワッシャー５５に当接し、ロータ４の軸方向下方
への位置が規制されている。The rotor 4 is arranged outside the stator 3, that is, so that the permanent magnets 43 are located outside the magnetic poles of the stator core 31 with a predetermined gap therebetween.
The rotating shaft 42 of the rotor 4 is rotatably supported by a bearing 53. The lower end of the rotating shaft 42 in FIG. 1 abuts on the washer 55, and the axial downward position of the rotor 4 is regulated.
【００３０】ロータ４の永久磁石４３には、Ｎ極とＳ極
とが交互に複数極設けられている。この永久磁石４３
は、多極着磁されたリング状のものでも、単位磁石を周
方向に沿って複数個配置したものでもよい。The permanent magnet 43 of the rotor 4 is provided with a plurality of N poles and S poles alternately. This permanent magnet 43
May be a multi-polarized ring-shaped one or a plurality of unit magnets arranged in the circumferential direction.
【００３１】ディスクテーブル（ターンテーブル）４４
は、光ディスク１０を支持する部材である。ディスクテ
ーブル４４の中心部には、光ディスク１０の中心開口に
挿入し得るリング状の凸部よりなるセンタハブ４５が形
成されている。このセンタハブ４５の上端部には、断面
形状が山型形状をなす中心合わせ用の突起４６が形成さ
れている。この突起４６には、クランパ７の底部に形成
された凹部が嵌合し、ロータ４とクランパ７との中心合
わせを行う。Disk table (turntable) 44
Is a member that supports the optical disk 10. At the center of the disc table 44, a center hub 45 formed of a ring-shaped protrusion that can be inserted into the center opening of the optical disc 10 is formed. At the upper end of the center hub 45, a centering projection 46 having a mountain-shaped cross section is formed. A recess formed at the bottom of the clamper 7 fits into the projection 46, and centers the rotor 4 and the clamper 7.
【００３２】ディスクテーブル４４の全部または一部
は、磁石で吸着し得る金属材料で構成されている。All or part of the disk table 44 is made of a metal material that can be attracted by a magnet.
【００３３】このようなモータ２には、それを駆動する
図示しないモータ駆動回路が接続されている。このモー
タ駆動回路は、前述した各ホール素子により、ロータ４
の永久磁石４３の位置（周方向の位置）を検出し、この
検出信号に基づいて、最適なタイミングでコイル３４へ
の通電を切り替えるように構成されている。A motor drive circuit (not shown) for driving the motor 2 is connected to the motor 2. The motor drive circuit is configured by the above-described Hall elements and the rotor 4.
The position (peripheral position) of the permanent magnet 43 is detected, and based on this detection signal, the energization of the coil 34 is switched at an optimum timing.
【００３４】このモータ駆動回路により、コイル３４へ
の通電を予め設定されている所定のパターンで切り替え
ると、ステータ３に回転磁界が発生し、この回転磁界と
永久磁石４３との作用により、ロータ４が所定方向に回
転する。When the energization of the coil 34 is switched in a predetermined pattern by the motor drive circuit, a rotating magnetic field is generated in the stator 3, and the action of the rotating magnetic field and the permanent magnet 43 causes the rotor 4 to rotate. Rotates in a predetermined direction.
【００３５】ヨーク４１とディスクテーブル４４との間
には、オートバランス機構６が設置されている。このオ
ートバランス機構６は、ケーシング６１と、ケーシング
６１内に収納された複数の球体（鋼球）６２と、ケーシ
ング６１を回転軸４２に支持、固定する支持部材６３と
で構成されている。The auto balance mechanism 6 is provided between the yoke 41 and the disk table 44. The auto balance mechanism 6 includes a casing 61, a plurality of spheres (steel balls) 62 housed in the casing 61, and a support member 63 for supporting and fixing the casing 61 to the rotating shaft 42.
【００３６】ケーシング６１内には、円環状の空間６４
が形成され、各球体６２は、この空間６４内で転動し、
ケーシング６１の周方向に沿って自由に回転（交転）す
ることができる。An annular space 64 is provided in the casing 61.
Are formed, and each sphere 62 rolls in this space 64,
The casing 61 can be freely rotated (rotated) along the circumferential direction.
【００３７】回転する物体、すなわちロータ４、オート
バランス機構６、クランパ７および支持される光ディス
ク１０の合計の重心Ｇ（図示せず）が、ロータ４の回転
中心からずれた位置にある（偏重心）場合、その回転速
度がある速度（危険速度）を超えると、球体６２に作用
する遠心力の中心は、前記回転中心から前記重心Ｇ側に
ずれた位置となる。その結果、球体６２に作用する遠心
力の方向は、半径方向と一致せず、これにより、球体６
２に対し遠心力の周方向のベクトル成分が生じ、この力
により、球体６２は、空間６４内で転動し、前記重心Ｇ
と反対方向の位置へ自動的に移動して、前記偏重心を相
殺（キャンセル）する。これにより、光ディスク１０の
回転駆動に伴う振動や異音の発生が抑制される。The total center of gravity G (not shown) of the rotating object, that is, the rotor 4, the auto balance mechanism 6, the clamper 7, and the supported optical disk 10 is located at a position shifted from the rotation center of the rotor 4 (eccentric center of gravity). In this case, when the rotation speed exceeds a certain speed (critical speed), the center of the centrifugal force acting on the sphere 62 is shifted to the center of gravity G from the rotation center. As a result, the direction of the centrifugal force acting on the sphere 62 does not coincide with the radial direction.
2, a spherical vector component in the circumferential direction of the centrifugal force is generated, and by this force, the sphere 62 rolls in the space 64 and the center of gravity G
Automatically moves to a position in the opposite direction to cancel the eccentricity. This suppresses the occurrence of vibrations and abnormal sounds due to the rotational drive of the optical disc 10.
【００３８】なお、オートバランス機構６の形式、形
態、構造、設置位置等は、図示のものに限定されないこ
とは言うまでもない。It is needless to say that the type, form, structure, installation position and the like of the auto balance mechanism 6 are not limited to those shown in the drawings.
【００３９】クランパ（ディスククランパ）７は、ディ
スクテーブル４４との間で光ディスク１０を挟持し、ロ
ータ４と一体的に回転する部材である。このクランパ７
は、主に、有底の扁平なドラム状のクランパ本体７１
と、該クランパ本体７１の内部に等角度間隔で収納され
た３個の円弧状の永久磁石７２とで構成されている。The clamper (disk clamper) 7 is a member that holds the optical disk 10 between the disk table 44 and the rotor 4 and rotates integrally therewith. This clamper 7
Is mainly a flat drum-shaped clamper body 71 having a bottom.
And three arc-shaped permanent magnets 72 housed at equal angular intervals inside the clamper main body 71.
【００４０】ディスクテーブル４４に光ディスク１０を
装着し、そこへクランパ７が接近すると、クランパ７の
各永久磁石７２がディスクテーブル４４を磁気吸着し、
光ディスク１０は、ディスクテーブル４４とクランパ７
とで挟持される。このとき、突起４６の作用により、ク
ランパ７の中心Ｏは、ロータ４の回転中心と一致するよ
うに位置合わせがなされる。When the optical disk 10 is mounted on the disk table 44 and the clamper 7 approaches thereto, each permanent magnet 72 of the clamper 7 magnetically attracts the disk table 44,
The optical disk 10 includes a disk table 44 and a clamper 7.
And sandwiched between. At this time, the position of the center O of the clamper 7 is aligned with the rotation center of the rotor 4 by the action of the projection 46.
【００４１】クランパ本体７１の外周部には、鍔状のフ
ランジ７５が形成されている。このフランジ７５は、例
えばディスクドライブ装置のケーシング上部に架設され
た板状の支持部材に形成された開口の縁部に係合し、光
ディスク１０の着脱時等にクランパ７を支持する。A flange 75 having a flange shape is formed on the outer periphery of the clamper body 71. The flange 75 engages with an edge of an opening formed in a plate-like support member provided on the upper part of the casing of the disk drive device, and supports the clamper 7 when the optical disk 10 is attached or detached.
【００４２】また、クランパ本体７１には、図２に示す
ように、２つの凹部７３ａ、７３ｂと、このような凹部
を重り７４（図２中斜線を施して示す）で埋めた構成の
偏重心形成部７３ｃとが形成されている。凹部７３ａ、
凹部７３ｂおよび偏重心形成部７３ｃは、等角度間隔
（１２０°間隔）で形成されている。As shown in FIG. 2, the clamper main body 71 has two concave portions 73a and 73b and an eccentric center having a configuration in which such concave portions are filled with weights 74 (shown by hatching in FIG. 2). A forming portion 73c is formed. Recess 73a,
The concave portion 73b and the eccentricity forming portion 73c are formed at equal angular intervals (120 ° intervals).
【００４３】このような偏重心形成部７３ｃを設けたこ
とにより、クランパ７の重心Ｇ0は、クランパ７の中心
Ｏから偏重心形成部７３ｃ側に所定距離ずれた位置とな
る。By providing such an eccentricity forming portion 73c, the center of gravity G 0 of the clamper 7 is shifted from the center O of the clamper 7 toward the eccentricity forming portion 73c by a predetermined distance.
【００４４】これにより、光ディスク１０が装着された
状態で、ロータ４、オートバランス機構６、クランパ７
および光ディスク１０の合計の重心Ｇも、ロータ４の回
転中心からずれた位置、特に、重心Ｇ0付近の位置とな
る。このように、故意に（強制的に）偏重心を作り出す
ことにより、前述したオートバランス機構６の機能（偏
重心の相殺機能）をほぼ確実に発揮させることができ、
その結果、光ディスク１０の回転駆動に伴う振動や異音
（例えば前述したフラフープ現象）の発生をより確実に
抑制することができる。このような効果は、光ディスク
１０自体にまたはそれを装着した状態で偏心（偏重心）
が有るか否か、またはその程度にかかわらず、発揮され
る。Thus, with the optical disk 10 mounted, the rotor 4, the auto balance mechanism 6, the clamper 7
Also, the total center of gravity G of the optical disc 10 is also a position shifted from the rotation center of the rotor 4, particularly, a position near the center of gravity G 0 . In this way, by intentionally (forcibly) creating the eccentricity, the function of the auto balance mechanism 6 (a function of offsetting the eccentricity) can be almost certainly exerted,
As a result, it is possible to more reliably suppress the occurrence of vibration and abnormal noise (for example, the above-mentioned hula hoop phenomenon) accompanying the rotational driving of the optical disc 10. Such an effect is caused by the eccentricity (eccentricity) when the optical disk 10 itself or the optical disk 10 is mounted.
It is exerted regardless of whether or not there is.
【００４５】図３は、本発明の回転駆動機構の他の実施
例を示す半断面図である。同図に示す回転駆動機構１
は、偏重心を作り出すための重りの設置位置が異なる以
外は、前述の実施例と同様である。FIG. 3 is a half sectional view showing another embodiment of the rotary drive mechanism of the present invention. Rotation drive mechanism 1 shown in FIG.
Is the same as the above-mentioned embodiment except that the installation position of the weight for creating the eccentricity is different.
【００４６】すなわち、図３に示す回転駆動機構１は、
ディスクテーブル４４の下部に重り（偏重心形成部）４
７が設置されており、ディスクテーブル４４自体の重心
がその回転中心から図３中左側に所定距離ずれた位置に
ある。That is, the rotation drive mechanism 1 shown in FIG.
Weight (eccentricity forming part) 4 under the disk table 44
7, the center of gravity of the disk table 44 itself is shifted from the center of rotation by a predetermined distance to the left in FIG.
【００４７】この実施例においても、前記と同様に、光
ディスク１０の偏心の程度にかかわらず、ロータ４、オ
ートバランス機構６、クランパ７および光ディスク１０
の合計の重心Ｇがロータ４の回転中心からずれた位置
（特に、重心Ｇ0付近の位置）となり、オートバランス
機構６の機能（偏重心の相殺機能）をほぼ確実に発揮さ
せることができ、その結果、光ディスク１０の回転駆動
に伴う振動や異音の発生をより確実に抑制することがで
きる。Also in this embodiment, the rotor 4, the auto balance mechanism 6, the clamper 7, and the optical disk 10
Becomes a position shifted from the center of rotation of the rotor 4 (particularly, a position near the center of gravity G 0 ), and the function of the auto balance mechanism 6 (the function of canceling the eccentricity) can be exerted almost certainly. As a result, it is possible to more reliably suppress the generation of vibrations and abnormal noises due to the rotational drive of the optical disk 10.
【００４８】また、前記各実施例の他に、偏重心を作り
出すための重りは、例えば、オートバランス機構６、ヨ
ーク４１、回転軸４２等に設置されていてもよい。In addition to the above-described embodiments, a weight for creating an eccentricity may be provided on the auto balance mechanism 6, the yoke 41, the rotating shaft 42, and the like.
【００４９】以上、本発明の回転駆動機構を図示の各実
施例に基づいて説明したが、本発明はこれらに限定され
るものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任
意の構成のものに置換することができる。As described above, the rotary drive mechanism of the present invention has been described based on the illustrated embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and the configuration of each part may be any configuration having the same function. Can be replaced with something.
【００５０】特に、偏重心を与える（作り出す）ための
重りについては、前記各実施例のものに限らず、その形
態、設置位置、形状等の条件は、任意のものが可能であ
る。In particular, the weight for giving (producing) the eccentricity is not limited to those in the above-described embodiments, and the conditions such as the form, installation position, shape and the like can be arbitrary.
【００５１】また、ノート型パソコンに搭載されるディ
スクドライブ装置のように、クランパを有さず、ディス
クテーブル自体が光ディスクを保持するチャック機構を
有するような構成であってもよい。Further, as in a disk drive device mounted on a notebook personal computer, the disk table itself may have a chuck mechanism for holding an optical disk without a clamper.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の回転駆動
機構によれば、故意に（強制的に）偏重心を作り出すこ
とにより、オートバランス機構の機能をほぼ確実に発揮
させることができ、その結果、回転駆動機構の回転駆動
に伴う振動や異音の発生をより確実に抑制することがで
きる。そして、このような効果は、回転する物体の偏重
心の程度にかかわらず、得ることができる。As described above, according to the rotary drive mechanism of the present invention, the function of the auto balance mechanism can be almost surely exerted by intentionally (forcefully) creating the eccentricity. As a result, it is possible to more reliably suppress the generation of vibrations and abnormal noises due to the rotational drive of the rotary drive mechanism. Such an effect can be obtained regardless of the degree of eccentricity of the rotating object.
【図１】本発明の回転駆動機構の実施例を示す半断面図
である。FIG. 1 is a half sectional view showing an embodiment of a rotary drive mechanism of the present invention.
【図２】本発明の回転駆動機構の実施例を示す上面図で
ある。FIG. 2 is a top view showing an embodiment of the rotary drive mechanism of the present invention.
【図３】本発明の回転駆動機構の他の実施例を示す半断
面図である。FIG. 3 is a half sectional view showing another embodiment of the rotary drive mechanism of the present invention.
１ 回転駆動機構 ２ モータ ３ ステータ ３１ ステータコア ３２、３３ 絶縁部材 ３４ コイル ４ ロータ ４１ ヨーク ４２ 回転軸 ４３ 永久磁石 ４４ ディスクテーブル ４５ センタハブ ４６ 突起 ４７ 重り ５ モータハウジング ５１ モータ取付基板 ５２ 軸受ホルダー ５３ 軸受け ５４ 底板 ５５ ワッシャー ６ オートバランス機構 ６１ ケーシング ６２ 球体 ６３ 支持部材 ６４ 空間 ７ クランパ ７１ クランパ本体 ７２ 永久磁石 ７３ａ 凹部 ７３ｂ 凹部 ７３ｃ 偏重心形成部 ７４ 重り ７５ フランジ ８ 回路基板 Reference Signs List 1 rotation drive mechanism 2 motor 3 stator 31 stator core 32, 33 insulating member 34 coil 4 rotor 41 yoke 42 rotation shaft 43 permanent magnet 44 disk table 45 center hub 46 projection 47 weight 5 motor housing 51 motor mounting board 52 bearing holder 53 bearing 54 bottom plate 55 washer 6 auto balance mechanism 61 casing 62 sphere 63 support member 64 space 7 clamper 71 clamper body 72 permanent magnet 73a recess 73b recess 73c eccentricity forming part 74 weight 75 flange 8 circuit board
Claims (8)
ロータとを有するモータを備えた回転駆動装置におい
て、 偏心回転による振動を抑制するオートバランス機構を有
し、 前記ロータまたは前記ロータと一体的に回転する部材に
偏重心を与えたことを特徴とする回転駆動装置。1. A rotary drive device comprising a motor having a stator and a rotor rotating with respect to the stator, comprising: an autobalance mechanism for suppressing vibration due to eccentric rotation, wherein the rotor or the rotor is integrally formed. A rotary drive device wherein a rotating member is provided with an eccentric center of gravity.
の周方向に移動可能な球体を備え、該球体の移動により
偏心回転による振動を抑制するものである請求項１に記
載の回転駆動装置。2. The rotation driving device according to claim 1, wherein the auto-balancing mechanism includes a sphere that is movable in a circumferential direction of the rotor, and suppresses vibration due to eccentric rotation by moving the sphere.
ロータとを有するモータにおいて、 前記ロータの周方向に移動可能な球体を備え、該球体の
移動により偏心回転による振動を抑制するオートバラン
ス機構を有し、 前記ロータまたは前記ロータと一体的に回転する部材の
重心が、前記ロータの回転中心からずれており、この偏
重心により前記オートバランス機構を強制的に作動させ
ることを特徴とする回転駆動装置。3. A motor having a stator and a rotor rotating with respect to the stator, comprising: a spherical body movable in a circumferential direction of the rotor; and an auto-balancing mechanism for suppressing vibration due to eccentric rotation by moving the spherical body. A center of gravity of the rotor or a member that rotates integrally with the rotor is shifted from a center of rotation of the rotor, and the autobalance mechanism is forcibly activated by the center of gravity. apparatus.
ータと一体的に回転する部材に重りを設けることにより
得られる請求項１ないし３のいずれかに記載の回転駆動
装置。4. The rotary drive device according to claim 1, wherein the eccentricity is obtained by providing a weight to the rotor or a member that rotates integrally with the rotor.
る請求項１ないし４のいずれかに記載の回転駆動装置。5. The rotation drive device according to claim 1, wherein the member is a member that supports a disk.
を挟持する部材である請求項１ないし４のいずれかに記
載の回転駆動装置。6. The rotary drive device according to claim 1, wherein the member is a member that sandwiches a disk with the rotor.
６に記載の回転駆動装置。7. The rotation drive device according to claim 6, wherein the disk is an optical disk.
動装置である請求項１ないし５のいずれかに記載の回転
駆動装置。8. The rotation drive device according to claim 1, wherein the rotation drive device is configured to rotationally drive an optical disk.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10263477A JP2000100062A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Rotating and driving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10263477A JP2000100062A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Rotating and driving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000100062A true JP2000100062A (en) | 2000-04-07 |
Family
ID=17390062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10263477A Pending JP2000100062A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Rotating and driving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000100062A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7630171B2 (en) | 2005-11-28 | 2009-12-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive having a balance weight to compensate for an imbalance in the disk stack assembly |
| US7685614B2 (en) * | 2005-06-30 | 2010-03-23 | Lite-On It Corporation | Optical disk drive |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP10263477A patent/JP2000100062A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7685614B2 (en) * | 2005-06-30 | 2010-03-23 | Lite-On It Corporation | Optical disk drive |
| US7630171B2 (en) | 2005-11-28 | 2009-12-08 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Hard disk drive having a balance weight to compensate for an imbalance in the disk stack assembly |
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