JP2000097052A - Centrifugal governor of diesel engine - Google Patents

Centrifugal governor of diesel engine

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JP2000097052A
JP2000097052A JP10267148A JP26714898A JP2000097052A JP 2000097052 A JP2000097052 A JP 2000097052A JP 10267148 A JP10267148 A JP 10267148A JP 26714898 A JP26714898 A JP 26714898A JP 2000097052 A JP2000097052 A JP 2000097052A
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JP
Japan
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lever
governor
torque
spring
diesel engine
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Application number
JP10267148A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Manba
俊一 萬羽
Kozo Yoshida
鉱三 吉田
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To lessen the swing inertia of a governor lever for enhancement of the responsive sensitivity and eliminate necessity for components control of a torque-up device. SOLUTION: A governor weight 37 is coupled interlockingly with the input part 16 of a first lever 13A while a start spring 19 and a regulating tool 39 of a fuel injection pump are coupled interlockingly with the output part 17, and a speed governing lever 28 is coupled with the second lever 13B through a governor spring 27, and the swinging end 13b of the second lever 13B is received by a swing restrict pin 18 in the position 4/4 equivalent to the total load. A torque-up means 14 to be interposed between the first lever 13A and second lever 13B is made from a member capable of elastically deforming the second lever 13B and provided with a regulating hole 15 for regulating the torque-up amount by lessening the bending rigidity of the second lever 13B located between the swinging support shaft 11 of the second lever 13B and the mounting point Ps of the spring 27.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はディーゼルエンジ
ンの遠心式ガバナに関し、特に遠心式ガバナのトルクア
ップ量を調量する新規な技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a centrifugal governor for a diesel engine, and more particularly to a novel technique for adjusting a torque increase of the centrifugal governor.

【0002】[0002]

【従来の技術】ディーゼルエンジンの遠心式ガバナとし
ては、従来より例えば図6に示すものが知られている。
ここで、図6は従来例に係る遠心式ガバナの正面図であ
る。この遠心式ガバナ10は、図6に示すように、揺動
支軸11で揺動可能に枢支したガバナレバー13を備
え、このガバナレバー13は第1レバー13Aと第2レ
バー13Bとから成り、上記第1レバー13Aと第2レ
バー13Bとの間にトルクアップ装置20が介在されて
いる。
2. Description of the Related Art As a centrifugal governor for a diesel engine, for example, the one shown in FIG. 6 has been conventionally known.
Here, FIG. 6 is a front view of a centrifugal governor according to a conventional example. As shown in FIG. 6, the centrifugal governor 10 includes a governor lever 13 pivotally supported by a pivot shaft 11, and the governor lever 13 includes a first lever 13A and a second lever 13B. A torque increasing device 20 is interposed between the first lever 13A and the second lever 13B.

【0003】上記第1レバー13Aの入力部16にはガ
バナスリーブ36を介してガバナウエイト37が連動連
結され、出力部17にはスタートスプリング19と燃料
噴射ポンプ3のラックピン39が連動連結され、第2レ
バー13Bにガバナスプリング27を介して調速レバー
28が連結され、スタートスプリング19とガバナスプ
リング27とにより上記ラックピン39を燃料増量側R
へ弾圧するのに対して、ガバナウエイト37のガバナ力
Gにより第1レバー13Aを介してラックピン39を燃
料減量側Lへ押圧する。そして上記燃料増量側Rへの弾
圧力と燃料減量側Lへの押圧力との不釣り合い力でガバ
ナレバー13を揺動させてラックピン39を調量移動さ
せるように構成されている。
A governor weight 37 is operatively connected to the input portion 16 of the first lever 13A via a governor sleeve 36, and a start spring 19 and a rack pin 39 of the fuel injection pump 3 are operatively connected to the output portion 17 of the first lever 13A. The speed control lever 28 is connected to the second lever 13B via the governor spring 27, and the rack pin 39 is connected to the fuel increasing side R by the start spring 19 and the governor spring 27.
While the governor weight 37 presses the rack pin 39 to the fuel reduction side L via the first lever 13A. Then, the governor lever 13 is swung by an unbalanced force between the elastic pressure on the fuel increasing side R and the pressing force on the fuel decreasing side L, and the rack pin 39 is adjusted and moved.

【0004】上記トルクアップ装置20は、ケース本体
21と、ケース本体21の先端側より進退自在に突出し
て第2レバー13Bの受止部26に弾圧接当可能に臨む
トルクピン23と、上記ケース本体21内に収容されて
上記トルクピン23を弾圧付勢する図示しないトルクス
プリングとから成り、エンジンが全負荷運転状態から過
負荷運転状態に移行したとき、燃料噴射量を多くして粘
り強さを発揮させるように構成されている。なお、図5
中の符号2はガバナケースを、4はガバナウエイト37
を回転させるガバナ軸を、それぞれ示す。
The torque-up device 20 includes a case body 21, a torque pin 23 projecting from the front end side of the case body 21 so as to be able to advance and retreat, and facing the receiving portion 26 of the second lever 13 B so as to resiliently contact with the case body 21. A torque spring (not shown) accommodated in the pressure pin 21 for resiliently pressing the torque pin 23. When the engine shifts from the full load operation state to the overload operation state, the fuel injection amount is increased to exert the tenacity. It is configured as follows. FIG.
Reference numeral 2 is the governor case, 4 is the governor weight 37.
The governor shafts for rotating are shown.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来例では、第1
レバー13Aと第2レバー13Bとの間にトルクアップ
装置20が介在されていることから、このトルクアップ
装置20の質量によりガバナレバー13の揺動慣性が大
きくなる。また、実機に組み込み、あるいは専用のトル
クアップ調量機でトルクアップ量を調量するにあたり、
その調量域から外れる場合には、あらかじめ複数のトル
クピンやトルクスプリングを準備しておき、それらを適
宜交換する必要があり、その部品管理が煩わしくなる。
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、ガ
バナレバーの揺動慣性を小さくして応答感度を高め、ト
ルクアップ装置の部品管理を不要にすること、を技術課
題とする。
In the above conventional example, the first
Since the torque-up device 20 is interposed between the lever 13A and the second lever 13B, the swing inertia of the governor lever 13 increases due to the mass of the torque-up device 20. In addition, when metering the amount of torque increase with a built-in actual machine or with a dedicated torque increase meter,
In the case of being out of the metering range, it is necessary to prepare a plurality of torque pins and torque springs in advance and exchange them appropriately, which makes the parts management troublesome.
The present invention has been made in view of such circumstances, and has as its technical object to reduce the swing inertia of a governor lever to increase response sensitivity and eliminate the need for component management of a torque-up device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、以下の基本構成を備える。例えば、図1(A)
(B)に示すように、揺動支軸11でそれぞれ揺動可能
に枢支した少なくとも第1レバー13Aと第2レバー1
3Bとからガバナレバー13を構成し、上記第1レバー
13Aの入力部16にガバナウエイト37を連動連結す
るとともに、出力部17にスタートスプリング19と燃
料噴射ポンプ3の調量具39を連動連結し、上記第2レ
バー13Bにガバナスプリング27を介して調速レバー
28を連結し、当該第2レバー13Bの揺動端部13b
を揺動規制ピン18で全負荷相当位置4/4に受け止
め、上記第1レバー13Aと第2レバー13Bとの間に
トルクアップ手段14を介在させ、エンジンの全負荷運
転状態から過負荷運転状態への移行に連動して燃料噴射
量を増量させるように構成する。ここで、「少なくとも
第1レバー13Aと第2レバー13Bとからガバナレバ
ー13を構成し」としたのは、2本以上のレバーでガバ
ナレバー13を構成することを意味し、後述するよう
に、例えば第1レバー13Aと第2レバー13Bとの間
に第3レバー13Cを介在させるガバナレバー13も排
除しない。
The invention according to claim 1 has the following basic configuration. For example, FIG.
As shown in (B), at least the first lever 13A and the second lever 1 pivotally supported by the pivot shaft 11 respectively.
3B, a governor lever 13 is formed, and a governor weight 37 is interlockedly connected to the input portion 16 of the first lever 13A, and a start spring 19 and a metering device 39 of the fuel injection pump 3 are interlockedly connected to the output portion 17. The governing lever 28 is connected to the second lever 13B via the governor spring 27, and the swing end 13b of the second lever 13B is
At the full load equivalent position 4/4 by the rocking regulation pin 18, and the torque increasing means 14 is interposed between the first lever 13A and the second lever 13B to change the engine from the full load operation state to the overload operation state. Is configured to increase the fuel injection amount in conjunction with the shift to. Here, “the governor lever 13 is composed of at least the first lever 13A and the second lever 13B” means that the governor lever 13 is composed of two or more levers. The governor lever 13 that interposes the third lever 13C between the first lever 13A and the second lever 13B is not excluded.

【0007】請求項1に記載の発明は、上記課題を解決
するもので、上記基本構成を備える遠心式ガバナにおい
て、従来のトルクアップ装置20に代えて下記のトルク
アップ手段14を採用する。このトルクアップ手段14
は、上記第2レバー13Bを弾性変形可能な部材で構成
するとともに、当該第2レバー13Bの揺動支軸11と
ガバナスプリング27の架着点PS との間に当該第2レ
バー13Bの曲げ剛性を低下させてトルクアップ量を調
量する調量孔15をあけて構成したことを特徴とするも
のである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a centrifugal governor having the above-mentioned basic structure, wherein the following torque increasing means is employed in place of the conventional torque increasing device. This torque increasing means 14
, Together constitute the second lever 13B in an elastically deformable member, the bending of the second lever 13B between the rack attachment point P S of the oscillating support shaft 11 and the governor spring 27 of the second lever 13B It is characterized in that a metering hole 15 for adjusting the torque increase amount by reducing the rigidity is formed.

【0008】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
した遠心式ガバナにおいて、上記調量孔15を第2レバ
ー13Bの中間部で、第1レバー13Aの接当片25を
受け止める受止部26の近傍にあけたことを特徴とする
ものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a centrifugal governor according to the first aspect, wherein the metering hole 15 is received at a middle portion of the second lever 13B to receive the contact piece 25 of the first lever 13A. It is characterized in that it is opened near the stop 26.

【0009】[0009]

【発明の作用・効果】(イ)請求項1に記載の発明で
は、前記基本構成を備える遠心式ガバナにおいて、従来
のトルクアップ装置20に代えて、弾性変形可能な部材
で構成した第2レバー13Bにトルクアップ量を調量す
る調量孔15をあけるだけでトルクアップ手段14を構
成することから、トルクアップ量を調量するにあたり、
あらかじめ複数のトルクピンやトルクスプリングを準備
する必要がなくなる。これにより、従来例のようなトル
クアップ装置の部品管理は不要になる。また、調量孔1
5をあけることで第2レバー13Bの質量が減り、しか
も、従来のトルクアップ装置20を排除するので、ガバ
ナレバー13の揺動慣性は小さくなり、応答感度を高め
ることができる。
According to the first aspect of the present invention, in the centrifugal governor having the above-described basic configuration, the second lever made of an elastically deformable member instead of the conventional torque-up device 20 is used. Since the torque-up means 14 is constituted only by drilling a metering hole 15 for metering the torque-up amount in 13B, in adjusting the torque-up amount,
There is no need to prepare a plurality of torque pins and torque springs in advance. This eliminates the need for component management of the torque-up device as in the conventional example. In addition, metering hole 1
Opening 5 reduces the mass of the second lever 13B and eliminates the conventional torque-up device 20, so that the swing inertia of the governor lever 13 is reduced, and the response sensitivity can be increased.

【0010】(ロ)請求項2に記載の発明では、請求項
1に記載した遠心式ガバナにおいて、例えば図3に示す
ように、上記調量孔15を第2レバー13Bの中間部
で、第1レバー13Aの接当片25を受け止める受止部
26の近傍にあけたことから、当該第2レバー13Bの
調量孔15をあけた箇所では最大曲げ応力が作用し、弾
性変形による撓み量も多くなるので、トルクアップ量の
調量が容易になる。また、第2レバー13Bの中間部の
質量が減り、その分だけ第2レバー13Bの揺動慣性は
小さくなり、応答感度を高めることができる。
(B) According to the second aspect of the present invention, in the centrifugal governor according to the first aspect, for example, as shown in FIG. 3, the metering hole 15 is formed at an intermediate portion of the second lever 13B. Since the first lever 13A is opened in the vicinity of the receiving portion 26 for receiving the contact piece 25, the maximum bending stress acts on the second lever 13B where the metering hole 15 is opened, and the bending amount due to the elastic deformation is also reduced. Since the number increases, the amount of torque increase can be easily adjusted. Further, the mass of the intermediate portion of the second lever 13B is reduced, and the swing inertia of the second lever 13B is correspondingly reduced, so that the response sensitivity can be increased.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいてさらに詳しく説明する。図1は本発明の第1の
実施の形態に係る遠心式ガバナを示し、図1(A)は全
負荷相当位置における遠心式ガバナの模式図、図1
(B)はトルクアップ相当位置における遠心式ガバナの
模式図、図2はエンジンの回転速度Nと燃料噴射料Q及
びトルクに対応するトルクピンの位置との関係を示すグ
ラフである。
Embodiments of the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a centrifugal governor according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1 (A) is a schematic view of the centrifugal governor at a position corresponding to a full load.
FIG. 2B is a schematic diagram of the centrifugal governor at a position corresponding to a torque increase, and FIG. 2 is a graph showing the relationship between the rotational speed N of the engine and the positions of the torque pins corresponding to the fuel injection charge Q and the torque.

【0012】この遠心式ガバナ10は、従来例と同様の
基本構成を備える。即ち、図1(A)(B)に示すよう
に、揺動支軸11でそれぞれ揺動可能に枢支した第1レ
バー13Aと第2レバー13Bとからガバナレバー13
を構成し、上記第1レバー13Aの入力部16にガバナ
ウエイト37を連動連結するとともに、出力部17にス
タートスプリング19と燃料噴射ポンプ3の調量具であ
るラックピン39を連動連結し、上記第2レバー13B
にガバナスプリング27を介して調速レバー28を連結
し、スタートスプリング19とガバナスプリング27と
により上記ラックピン39を燃料増量側Rへ弾圧するの
に対して、ガバナウエイト37のガバナ力Gにより第1
レバー13Aを介してラックピン39を燃料減量側Lへ
押圧する。そして上記燃料増量側Rへの弾圧力と燃料減
量側Lへの押圧力との不釣り合い力でガバナレバー13
を揺動させてラックピン39を調量移動させるように構
成されている。また、第2レバー13Bの揺動端部13
bを揺動規制ピン18で全負荷相当位置4/4に受け止
めるように構成する。
The centrifugal governor 10 has the same basic configuration as the conventional example. That is, as shown in FIGS. 1A and 1B, a governor lever 13 is formed by a first lever 13A and a second lever 13B pivotally supported by a swing support shaft 11, respectively.
The governor weight 37 is interlockedly connected to the input portion 16 of the first lever 13A, and the start spring 19 and the rack pin 39 which is a metering tool of the fuel injection pump 3 are interlockedly connected to the output portion 17, thereby forming the second lever 13A. Lever 13B
The governor spring 27 is connected to the governor spring 27, and the rack pin 39 is elastically pressed to the fuel increasing side R by the start spring 19 and the governor spring 27, whereas the governor weight G of the governor weight 37 causes the first.
The rack pin 39 is pressed to the fuel reduction side L via the lever 13A. The governor lever 13 is driven by an unbalanced force between the elastic force on the fuel increasing side R and the pressing force on the fuel decreasing side L.
Is rocked so that the rack pin 39 is adjusted and moved. The swing end 13 of the second lever 13B
b is received at the full load equivalent position 4/4 by the swing regulation pin 18.

【0013】以下、本発明の特徴構成について説明す
る。本発明では従来のトルクアップ装置20に代えて下
記のトルクアップ手段14を採用する。このトルクアッ
プ手段14は、上記第2レバー13Bを弾性変形可能な
部材で構成するとともに、当該第2レバー13Bの揺動
支軸11とガバナスプリング27の架着点PS との間
(ここでは揺動支軸11の近傍)に当該第2レバー13
Bの曲げ剛性を低下させてトルクアップ量を調量する調
量孔15をあけて構成する。ここで、弾性変形可能な部
材とは、例えば板金部材等のように復元可能な撓み部材
を意味する。
Hereinafter, the characteristic configuration of the present invention will be described. In the present invention, the following torque increasing means 14 is employed in place of the conventional torque increasing device 20. The torque-up means 14, the second lever 13B as well as an elastic deformable member, said between rack attachment point P S of the swing shaft 11 and the governor spring 27 of the second lever 13B (here The second lever 13 is disposed near the pivot shaft 11).
B is provided with a metering hole 15 for lowering the bending rigidity and metering the torque increase amount. Here, the elastically deformable member means a resilient bending member such as a sheet metal member.

【0014】以下、このトルクアップ手段14の作用に
ついて説明する。エンジンが図2に示す全負荷運転状態
Aに達すると、図1(A)に示すように、第2レバー1
3Bの揺動端部13bが揺動規制ピン18で受け止めら
れ、ラックピン39は第1レバー13Aを介して全負荷
相当位置4/4に位置する。この状態では、ガバナ力G
による時計回りの曲げモーメントG・a=FG ・bが第
2レバー13Bの受止部26に作用し、これがガバナス
プリング27の張力Sによる反時計回りの曲げモーメン
トS・cと釣り合っている。そして弾性変形可能な部材
に調量孔15をあけて構成した第2レバー13Bは、ガ
バナ力GによるモーメントFG ・bにより右側へ凸状に
弾性変形している。
The operation of the torque increasing means 14 will be described below. When the engine reaches the full load operation state A shown in FIG. 2, as shown in FIG.
The swing end 13b of 3B is received by the swing regulating pin 18, and the rack pin 39 is located at the full load equivalent position 4/4 via the first lever 13A. In this state, the governor force G
Bending moment G · a = F G · b clockwise is applied to the receiving portion 26 of the second lever 13B, which is commensurate with counterclockwise bending moment S · c by the tension S of the governor spring 27 caused by. The second lever 13B constructed at an elastically deformable member in the metering hole 15 is elastically deformed to project to the right by the moment F G · b by the governor force G.

【0015】エンジンが図2に示す全負荷運転状態Aか
ら過負荷運転状態に移行すると、エンジンの回転速度が
低下し、それに伴ってガバナ力Gが低下する。そして図
1(B)に示すように、低下したガバナ力gによる時計
回りの曲げモーメントFg・bも小さくなり、これに対
してガバナスプリング27の張力Sによる反時計回りの
曲げモーメントS・cが相対的に大きくなる。このため
第2レバー13Bは左側へ凸状に弾性変形する。つま
り、エンジンが全負荷運転状態Aから過負荷運転状態に
移行すると、第2レバー13Bは右側への凸状態から左
側への凸状態へ弾性変形し、これに伴って第1レバー1
3Aはラックピン39を全負荷相当位置4/4からトル
クアップ相当位置Tu(図2に示すトルクアップ運転状
態B)を限度に調量移動させる。これにより燃料噴射量
を多くしてエンジンは粘り強さを発揮する。
When the engine shifts from the full load operation state A shown in FIG. 2 to the overload operation state, the rotation speed of the engine decreases, and accordingly, the governor force G decreases. Then, as shown in FIG. 1B, the clockwise bending moment Fg · b due to the reduced governor force g also decreases, whereas the counterclockwise bending moment S · c due to the tension S of the governor spring 27 decreases. Relatively large. For this reason, the second lever 13B is elastically deformed in a convex shape to the left. That is, when the engine shifts from the full load operation state A to the overload operation state, the second lever 13B is elastically deformed from a rightward convex state to a leftward convex state.
3A moves the rack pin 39 from the full load equivalent position 4/4 to the torque increase equivalent position Tu (torque increase operation state B shown in FIG. 2) as a limit. As a result, the fuel injection amount is increased, and the engine exhibits tenacity.

【0016】図3は実機に相当するモニター装置に本発
明に係る遠心式ガバナ10を組み込んでトルクアップ量
を調量する方法を例示する図である。この図中の符号7
はガバナ軸4を回転させる駆動モータを示し、ガバナ軸
4の一端部5と駆動モータ7の出力軸6は連動連結され
ている。また、符号8は燃料噴射ポンプ3の調量具であ
るラック(図示せず)又はラックピン39の調量位置を
検認する非接触型の距離センサである。以下、このモニ
ター装置を用いてトルクアップ量を調量する方法につい
て説明する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a method of adjusting the torque increase amount by incorporating the centrifugal governor 10 according to the present invention into a monitor device corresponding to an actual machine. Reference numeral 7 in this figure
Denotes a drive motor for rotating the governor shaft 4, and the one end 5 of the governor shaft 4 and the output shaft 6 of the drive motor 7 are linked and connected. Reference numeral 8 denotes a non-contact type distance sensor that detects a metering position of a rack (not shown) or a rack pin 39 as a metering tool of the fuel injection pump 3. Hereinafter, a method of adjusting the torque increase amount using this monitor device will be described.

【0017】先ず駆動モータ7でガバナ軸4をエンジン
の定格回転数(例えば3600rpm)で回転させる。
次いで調速レバー28を引いてガバナスプリング27の
張力Sを全負荷運転状態に相当する所定値に設定する。
この状態で揺動規制ピン18を進退調節して第2レバー
13Bの揺動端部13bをこの揺動規制ピン18で受け
止め、ラックピン39が全負荷相当位置4/4にあるこ
とを距離センサ8により検認する。
First, the governor shaft 4 is rotated by the drive motor 7 at the rated engine speed (for example, 3600 rpm).
Next, the speed control lever 28 is pulled to set the tension S of the governor spring 27 to a predetermined value corresponding to the full load operation state.
In this state, the swing regulating pin 18 is adjusted forward and backward to receive the swing end 13b of the second lever 13B with the swing regulating pin 18, and the distance sensor 8 detects that the rack pin 39 is at the full load equivalent position 4/4. Probate by

【0018】次いで駆動モータ7によりガバナ軸4の回
転速度を下げて、エンジンの過負荷運転状態のトルクア
ップ位置Tuに相当する回転数(例えば1500rp
m)で回転させる。この状態でラックピン39がトルク
アップ位置Tuにあるか否かを距離センサ8により読み
取る。ラックピン39の位置が許容範囲外で燃料減量側
に偏位しているときは、第2レバー13Bの所定位置に
調量孔15をあけてトルクアップ量を調量する。このよ
うに調量孔15をあけると第2レバー13Bの曲げ剛性
が低下してその弾性変形の状態が変化するので、再び上
記調節を繰り返しトルクアップ量を調量する。
Next, the rotation speed of the governor shaft 4 is reduced by the drive motor 7, and the rotation speed (for example, 1500 rpm) corresponding to the torque-up position Tu in the overload operation state of the engine.
Rotate in m). In this state, the distance sensor 8 reads whether or not the rack pin 39 is at the torque-up position Tu. When the position of the rack pin 39 is out of the allowable range and deviates to the fuel reduction side, the metering hole 15 is opened at a predetermined position of the second lever 13B to adjust the torque increase amount. When the metering hole 15 is opened in this way, the bending rigidity of the second lever 13B decreases, and the state of the elastic deformation changes. Therefore, the above adjustment is repeated again to meter the torque increase amount.

【0019】なお、ラックピン39の位置が許容範囲外
で燃料増量側に偏位したときは、これを修正することが
できないので、これを避けるために、調量孔15の位置
と大きさに関するデータを得ておき、最初の調量孔15
の加工は減量側に、2回目の加工で許容範囲内入るよう
にする。上記構成によれば、トルクアップ量を調量する
にあたり、あらかじめ複数のトルクピンやトルクスプリ
ングを準備する必要がなくなる。これにより、従来例の
ようなトルクアップ装置の部品管理は不要になる。ま
た、調量孔15をあけることで第2レバー13Bの質量
が減り、しかも、従来のトルクアップ装置20を排除す
るので、ガバナレバー13の揺動慣性は小さくなり、応
答感度を高めることができる。
When the position of the rack pin 39 deviates from the allowable range to the fuel increasing side, it cannot be corrected. To avoid this, data on the position and size of the metering hole 15 is required. The first metering hole 15
Is set to fall within the allowable range in the second processing on the weight reduction side. According to the above configuration, it is not necessary to prepare a plurality of torque pins and torque springs before adjusting the torque increase amount. This eliminates the need for component management of the torque-up device as in the conventional example. Further, since the mass of the second lever 13B is reduced by opening the metering hole 15, and the conventional torque increasing device 20 is eliminated, the swing inertia of the governor lever 13 is reduced, and the response sensitivity can be increased.

【0020】また、図3のように、調量孔15を第2レ
バー13Bの中間部で、第1レバー13Aの接当片25
を受け止める受止部26の近傍にあけた場合には、当該
第2レバー13Bの中間部では最大曲げ応力が作用し、
弾性変形による撓み量も多くなるので、トルクアップ量
の調量が容易になる。また、調量孔15をあけた第2レ
バー13Bの中間部の質量が減り、その分だけ第2レバ
ー13Bの揺動慣性は小さくなり、応答感度を高めるこ
とができる。
Further, as shown in FIG. 3, the metering hole 15 is provided at an intermediate portion of the second lever 13B, and the contact piece 25 of the first lever 13A is provided.
When it is opened in the vicinity of the receiving portion 26 for receiving the maximum bending stress acts on the intermediate portion of the second lever 13B,
Since the amount of deflection due to elastic deformation also increases, it is easy to adjust the amount of torque increase. In addition, the mass of the intermediate portion of the second lever 13B having the metering hole 15 is reduced, and the swing inertia of the second lever 13B is reduced by that amount, so that the response sensitivity can be increased.

【0021】図4は専用のトルクアップ調量機40でト
ルクアップ量を調量する方法を例示する図である。この
トルクアップ調量機40は、基台41と、基台41上に
設けられた支柱43及びガバナレバー13の揺動支軸1
1を支える軸支部42と、それぞれ支柱43に設けられ
たレバー係止ピン44、昇降ロッド47のガイド46及
びガバナスプリング27の係止ボルト48を備えるアー
ム45、昇降ロッド47の上端部に固設された荷重52
の載置台49、及び支柱43の上端部に設けられたダイ
ヤルゲージ50とを具備して成り、それぞれエンジンの
全負荷運転状態に相当する荷重52(W1 )と過負荷運
転状態のトルクアップ位置Tuに相当する荷重52(W
2 )とを個別に荷重載置台49に載荷して、第2レバー
13Bの撓みの変化量からトルクアップ量を調量するよ
うに構成されている。以下、このトルクアップ調量機4
0を用いてトルクアップ量を調量する方法について説明
する。
FIG. 4 is a diagram exemplifying a method of adjusting the torque-up amount by the dedicated torque-up metering machine 40. The torque-up metering machine 40 includes a base 41, a support column 43 provided on the base 41, and a swing support shaft 1 of the governor lever 13.
1, an arm 45 having a lever locking pin 44 provided on a column 43, a guide 46 of a lifting rod 47 and a locking bolt 48 of a governor spring 27, and fixed to the upper end of the lifting rod 47. Load 52
And a dial gauge 50 provided at the upper end of the support column 43. The load 52 (W 1 ) corresponds to the full load operation state of the engine, and the torque increase position in the overload operation state. Load 52 (W equivalent to Tu)
2 ) are individually loaded on the load mounting table 49, and the amount of torque increase is measured from the amount of change in the deflection of the second lever 13B. Hereinafter, this torque-up metering machine 4
A method of adjusting the torque increase amount using 0 will be described.

【0022】先ず係止ボルト48でガバナスプリング2
7の張力Sを全負荷運転状態に相当する所定値に設定す
る。この状態でレバー係止ピン44を進退調節して第2
レバー13Bの揺動端部13bをこのレバー係止ピン4
4で受け止める。次いでエンジンの全負荷運転状態に相
当する荷重52(W1 )を荷重載置台49に載荷し、こ
のときの第2レバー13B(仮想線)の撓み量をダイヤ
ルケージ50で読み取る。引き続きエンジンの過負荷運
転状態のトルクアップ位置Tuに相当する荷重52(W
2 )を荷重載置台49に載荷し、このときの第2レバー
13B(実線)の撓み量をダイヤルケージ50で読み取
る。第2レバー13Bの撓みの変化量が許容範囲外で燃
料減量側に偏位しているときは、前記したのと同様に第
2レバー13Bの所定位置に調量孔15をあけてトルク
アップ量を調量する。この場合にも、従来例のようなト
ルクアップ装置の部品管理は不要になり、ガバナレバー
13の揺動慣性は小さくなり、応答感度を高めることが
できる。
First, the governor spring 2 is fixed with the locking bolt 48.
7 is set to a predetermined value corresponding to the full load operation state. In this state, the lever locking pin 44 is adjusted forward and backward to
The swinging end 13b of the lever 13B is
Accept at 4. Next, a load 52 (W 1 ) corresponding to the full load operation state of the engine is loaded on the load mounting table 49, and the amount of deflection of the second lever 13 </ b> B (imaginary line) at this time is read by the dial cage 50. The load 52 (W) corresponding to the torque-up position Tu in the overload operation state of the engine continues.
2 ) is loaded on the load mounting table 49, and the amount of deflection of the second lever 13B (solid line) at this time is read by the dial cage 50. When the amount of change in the deflection of the second lever 13B is out of the allowable range and deviates toward the fuel reduction side, the metering hole 15 is opened at a predetermined position of the second lever 13B in the same manner as described above, and the torque increase amount is increased. Weigh. Also in this case, the component management of the torque-up device as in the conventional example is unnecessary, the swing inertia of the governor lever 13 is reduced, and the response sensitivity can be increased.

【0023】図5は本発明の第2の実施の形態に係る遠
心式ガバナの模式図である。本発明は2本レバー式のガ
バナレバーに限るものではなく、3本レバー式のガバナ
レバーについても適宜変更を加えて実施することができ
る。即ち、この遠心式ガバナ10は、図5に示すよう
に、第1レバー13Aと第2レバー13Bとの間に第3
レバー13Cを介在させて、前記揺動支軸11で支持
し、トルクアップ規制ピン19をガバナ機壁2aに進退
調節自在に設けた点が図1のものと異なり、その他の点
は図1の遠心式ガバナと同様に構成されている。
FIG. 5 is a schematic view of a centrifugal governor according to a second embodiment of the present invention. The present invention is not limited to a two-lever governor lever, and can be implemented with a three-lever governor lever with appropriate modifications. That is, as shown in FIG. 5, the centrifugal governor 10 has a third lever 13A between the first lever 13A and the second lever 13B.
1 is different from that of FIG. 1 in that a lever 13C is supported by the swing support shaft 11 and a torque-up regulating pin 19 is provided on the governor wall 2a so as to be able to advance and retreat. It is configured similarly to a centrifugal governor.

【0024】なお、図5中の符号25aは第3レバー1
3Cと第2レバー13Bとの接当部、符号25bは第1
レバー13Aと第3レバー13Cとの接当部を示す。こ
の実施形態によれば、第2レバー13Bの撓みの変化量
が許容範囲外で燃料増量側に偏位したときに、トルクア
ップ規制ピン19でトルクアップ量を調量規制すること
ができる。
The reference numeral 25a in FIG.
The contact portion between 3C and the second lever 13B, reference numeral 25b is the first
The contact part of the lever 13A and the 3rd lever 13C is shown. According to this embodiment, when the change amount of the deflection of the second lever 13B is out of the allowable range and deviates to the fuel increasing side, the torque-up regulating pin 19 can regulate the torque-up amount.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る遠心式ガバナ
を示し、図1(A)は全負荷相当位置における遠心式ガ
バナの模式図、図1(B)はトルクアップ相当位置にお
ける遠心式ガバナの模式図である。
FIG. 1 shows a centrifugal governor according to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 (A) is a schematic diagram of a centrifugal governor at a full load equivalent position, and FIG. 1 (B) is a torque increase equivalent position. It is a schematic diagram of a centrifugal governor.

【図2】エンジンの回転速度Nとトルクピンの位置との
関係を示すグラフである。
FIG. 2 is a graph showing a relationship between an engine rotation speed N and a position of a torque pin.

【図3】実機に相当するモニター装置に遠心式ガバナを
組み込んでトルクアップ量を調量する方法を例示する図
である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a method of adjusting a torque increase amount by incorporating a centrifugal governor into a monitor device corresponding to an actual machine.

【図4】トルクアップ調量機でトルクアップ量を調量す
る方法を例示する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a method of measuring a torque-up amount by a torque-up metering machine.

【図5】本発明の第2の実施の形態に係る遠心式ガバナ
の模式図である。
FIG. 5 is a schematic diagram of a centrifugal governor according to a second embodiment of the present invention.

【図6】従来例に係る遠心式ガバナの正面図である。FIG. 6 is a front view of a centrifugal governor according to a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…遠心式ガバナ、11…揺動支軸、13…ガバナレ
バー、13A…第1レバー、13B…第2レバー、13
b…第2レバーの揺動端部、14…トルクアップ手段、
15…調量孔、16…第1レバーの入力部、17…第1
レバーの出力部、18…揺動規制ピン、19…スタート
スプリング、25…第1レバーの接当片、26…第2レ
バーの受止部、27…ガバナスプリング、28…調速レ
バー、39…燃料噴射ポンプの調量具(トルクピン)、
4/4…全負荷相当位置、PS …ガバナスプリングの架
着点。
Reference Signs List 10: centrifugal governor, 11: swing shaft, 13: governor lever, 13A: first lever, 13B: second lever, 13
b: swinging end of the second lever, 14: torque increasing means,
15: metering hole, 16: input part of first lever, 17: first
Output part of lever, 18: swing regulating pin, 19: start spring, 25: contact piece of first lever, 26: receiving part of second lever, 27: governor spring, 28: speed control lever, 39 ... Fuel injection pump metering tool (torque pin),
4/4 ... full load corresponding position, rack attachment point of P S ... governor spring.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 揺動支軸(11)でそれぞれ揺動可能に
枢支した少なくとも第1レバー(13A)と第2レバー
(13B)とからガバナレバー(13)を構成し、 上記第1レバー(13A)の入力部(16)にガバナウ
エイト(37)を連動連結するとともに、出力部(1
7)にスタートスプリング(19)と燃料噴射ポンプ
(3)の調量具(39)を連動連結し、上記第2レバー
(13B)にガバナスプリング(27)を介して調速レ
バー(28)を連結し、当該第2レバー(13B)の揺
動端部(13b)を揺動規制ピン(18)で全負荷相当
位置(4/4)に受け止め、 上記第1レバー(13A)と第2レバー(13B)との
間にトルクアップ手段(14)を介在させ、エンジンの
全負荷運転状態から過負荷運転状態への移行に連動して
燃料噴射量を増量させるように構成した、ディーゼルエ
ンジンの遠心式ガバナにおいて、 上記トルクアップ手段(14)は、上記第2レバー(1
3B)を弾性変形可能な部材で構成するとともに、当該
第2レバー(13B)の揺動支軸(11)とガバナスプ
リング(27)の架着点(PS )との間に当該第2レバ
ー(13B)の曲げ剛性を低下させてトルクアップ量を
調量する調量孔(15)をあけて構成した、ことを特徴
とするディーゼルエンジンの遠心式ガバナ。
1. A governor lever (13) comprising at least a first lever (13A) and a second lever (13B) pivotally supported by a pivot shaft (11), respectively, and the first lever (13) is provided. 13A), the governor weight (37) is linked to the input section (16) and the output section (1).
7) The start spring (19) and the metering device (39) of the fuel injection pump (3) are interlocked and connected, and the second lever (13B) is connected to the speed adjusting lever (28) via the governor spring (27). Then, the swing end (13b) of the second lever (13B) is received at the full load equivalent position (4/4) by the swing regulation pin (18), and the first lever (13A) and the second lever (13) are received. 13B), a centrifugal diesel engine configured to increase the fuel injection amount in conjunction with the transition from the full load operation state to the overload operation state of the diesel engine. In the governor, the torque increasing means (14) is provided with the second lever (1).
The 3B) as well as an elastic deformable member, said second lever between said second lever (swinging shaft (11 13B)) rack attachment point of the governor spring (27) and (P S) (13B) A centrifugal governor for a diesel engine, wherein a metering hole (15) for adjusting a torque increase amount by lowering a bending rigidity is formed.
【請求項2】 請求項1に記載したディーゼルエンジン
の遠心式ガバナにおいて、上記調量孔(15)を第2レ
バー(13B)の中間部で、第1レバー(13A)の接
当片(25)を受け止める受止部(26)の近傍にあけ
た、ことを特徴とするディーゼルエンジンの遠心式ガバ
ナ。
2. The centrifugal governor for a diesel engine according to claim 1, wherein the metering hole (15) is provided at an intermediate portion of the second lever (13B) and at a contact piece (25) of the first lever (13A). A centrifugal governor for a diesel engine, which is opened in the vicinity of a receiving portion (26) for receiving a).
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1311149C (en) * 2002-03-15 2007-04-18 株式会社久保田 Centrifugal governor for transverse diesel motor
JP2010236511A (en) * 2009-03-31 2010-10-21 Kubota Corp Engine mechanical governor

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