JP2000096629A - Hydraulic control system for hydraulic shovel - Google Patents

Hydraulic control system for hydraulic shovel

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JP2000096629A
JP2000096629A JP10266278A JP26627898A JP2000096629A JP 2000096629 A JP2000096629 A JP 2000096629A JP 10266278 A JP10266278 A JP 10266278A JP 26627898 A JP26627898 A JP 26627898A JP 2000096629 A JP2000096629 A JP 2000096629A
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JP
Japan
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pressure
arm
control
boom
hydraulic
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Application number
JP10266278A
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Japanese (ja)
Inventor
Junji Tsumura
淳二 津村
Hirotsugu Kasuya
博嗣 糟谷
Original Assignee
Hitachi Constr Mach Co Ltd
日立建機株式会社
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control system for hydraulic shovel with excellent operability capable of controlling the moving direction of an arm tip according to an instruction regardless of load in a work performed by the composite operation of the arm and a boom. SOLUTION: A joining circuit 30 for connecting the upstream side of a boom directional control valve 13 to the upstream side of an arm directional control valve 3 is provided with a confluence directional control valve 31 having an open-side pilot drive part 31a and a close-side pilot drive part 31b. The pressure obtained by reducing the load pressure of an arm cylinder 8 detected by a signal line 51 by a pressure reducing valve 52 and the high pressure side of the arm pilot pressure are worked to the open-side pilot drive part 31a as a first control pressure, and the boom-up pilot pressure is worked to the close-side pilot drive part 31b as a second control pressure. When the high load is worked to the arm, the secondary pressure of the pressure reducing valve 52 acts on the open-side pilot drive part 31a to increase the opening of the confluence directional control valve 31.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルの油圧
制御システムに係わり、特に、油圧ショベルでアームと
ブームの複合操作による作業を行うのに適した合流回路
を有する油圧ショベルの油圧制御システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic control system for a hydraulic shovel, and more particularly to a hydraulic control system for a hydraulic shovel having a merging circuit suitable for performing an operation by a combined operation of an arm and a boom.
【0002】[0002]
【従来の技術】油圧ショベルにおけるアームとブームの
複合操作により行う作業の一例として水平引き作業があ
る。このような水平引き等の複合操作をオペレータがス
ムースに行い得るようにするために油圧制御システムに
工夫がなされており、その一例として特開平10−85
04号公報に記載のものがある。この公知の油圧制御シ
ステムを図10に示す。
2. Description of the Related Art A horizontal pulling work is an example of a work performed by a combined operation of an arm and a boom in a hydraulic shovel. A hydraulic control system has been devised in order to allow the operator to smoothly perform such a complex operation as horizontal pulling, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-85.
There is one described in Japanese Patent Publication No. 04-2004. This known hydraulic control system is shown in FIG.
【0003】図10において、第1の油圧ポンプ101
にセンタバイパスライン102が接続され、このセンタ
バイパスライン112にアームシリンダ108を駆動す
るアーム用方向切換弁103が配置されている。また、
第2の油圧ポンプ111にセンタバイパスライン112
が接続され、センタバイパスライン112にブームシリ
ンダ119を駆動するブーム用方向切換弁113が接続
されている。このような第1の油圧ポンプ101と第2
の油圧ポンプ111を有する油圧制御システムに第1の
合流回路120及び第2の合流回路130が設けられて
いる。
In FIG. 10, a first hydraulic pump 101
Is connected to a center bypass line 102, and an arm direction switching valve 103 for driving an arm cylinder 108 is disposed in the center bypass line 112. Also,
The center bypass line 112 is connected to the second hydraulic pump 111.
Is connected to the center bypass line 112, and a boom direction switching valve 113 for driving a boom cylinder 119 is connected to the center bypass line 112. Such a first hydraulic pump 101 and a second hydraulic pump 101
A first merging circuit 120 and a second merging circuit 130 are provided in a hydraulic control system having the hydraulic pump 111 of FIG.
【0004】第1の合流回路120は、ブーム用方向切
換弁113の下流側でセンタバイパスライン112上に
配置された第1の合流切換弁114、ブーム用方向切換
弁113と第1の合流切換弁114との間でセンタバイ
パスライン112から分岐し、アーム用方向切換弁10
3のフィーダ油路106のチェック弁107の下流側に
つながる第1の合流ライン121、この第1の合流ライ
ン121に設けられ、センタバイパスライン112から
フィーダ油路106に向かう圧油の流れのみを許すチェ
ック弁122で構成されている。
[0004] The first merging circuit 120 includes a first merging switching valve 114 disposed on the center bypass line 112 on the downstream side of the boom directional switching valve 113 and the first merging switching valve 113. A branch from the center bypass line 112 to the valve 114 and the arm directional switching valve 10
A first merging line 121 connected to the downstream side of the check valve 107 in the third feeder oil passage 106, and is provided in the first merging line 121, and controls only the flow of the pressure oil from the center bypass line 112 to the feeder oil passage 106. It comprises a check valve 122 that allows.
【0005】第2の合流回路130は、ブーム用方向切
換弁113の上流側でセンタバイパスライン112から
分岐し、アーム用方向切換弁103のフィーダ油路10
6のチェック弁107の下流側につながる第2の合流ラ
イン123、この第2の合流ライン123に設けられ、
センタバイパスライン112からフィーダ油路106に
向かう圧油の流れのみを許すチェック弁124、第2の
合流ライン123に配置された第2の合流切換弁131
とで構成されている。
[0005] The second merging circuit 130 branches off from the center bypass line 112 on the upstream side of the boom directional control valve 113, and is connected to the feeder oil passage 10 of the arm directional control valve 103.
6, a second merging line 123 connected to the downstream side of the check valve 107, which is provided in the second merging line 123;
Check valve 124 that allows only the flow of pressure oil from center bypass line 112 toward feeder oil passage 106, second merge switching valve 131 arranged in second merge line 123
It is composed of
【0006】第1の合流回路120の第1の合流切換弁
114は閉側パイロット駆動部114aを有し、この閉
側パイロット駆動部114aは、アーム用の操作レバー
装置132のパイロットバルブ132bにより生成され
アームクラウドのパイロット圧a1又はアームダンプの
パイロット圧a2を検出するシャトル弁134の出力側
に接続され、第1の合流切換弁114はアームパイロッ
ト圧a1又はa2が作用しないときは図示の開位置に保
持され、アームパイロット圧a1又はa2が作用すると
遮断位置に切り換えられる。
[0006] The first merging switching valve 114 of the first merging circuit 120 has a closed-side pilot drive portion 114a, which is generated by a pilot valve 132b of an arm operating lever device 132. The first merging switching valve 114 is connected to the output side of the shuttle valve 134 for detecting the pilot pressure a1 of the arm cloud or the pilot pressure a2 of the arm dump. When the arm pilot pressure a1 or a2 does not act, the open position shown in FIG. When the arm pilot pressure a1 or a2 acts, the arm is switched to the cutoff position.
【0007】第2の合流回路130の第2の合流切換弁
131は遮断位置と絞り付きの開位置との間で切り換え
が可能であり、絞り付きの開位置での絞りの抵抗は、ブ
ーム上げとアームクラウドの複合操作が円滑に行えるよ
う適切な値に設定されている。また、この第2の合流切
換弁131のスプールの閉側はスプリング131cによ
り加圧されている。第2の合流切換弁131は、更に、
開側パイロット駆動部131a及び閉側パイロット駆動
部131bを有し、このパイロット駆動部131a,1
31bにそれぞれアームパイロット圧及びブーム上げの
パイロット圧が導かれ、第2の合流切換弁131は、こ
れらのパイロット圧による制御力とスプリング31cの
ばね力の釣合いにより開度が決定する。
The second merging switching valve 131 of the second merging circuit 130 can be switched between a shut-off position and an open position with a throttle, and the resistance of the throttle at the open position with the throttle is increased by raising the boom. It is set to an appropriate value so that the compound operation of the arm cloud can be performed smoothly. The closed side of the spool of the second merging switching valve 131 is pressurized by a spring 131c. The second merging switching valve 131 further includes:
An open-side pilot drive 131a and a closed-side pilot drive 131b are provided.
The arm pilot pressure and the boom raising pilot pressure are guided to 31b, respectively, and the opening of the second merging switching valve 131 is determined by the balance between the control force by the pilot pressure and the spring force of the spring 31c.
【0008】アームを単独で操作するときは、アーム用
方向切換弁103がアームパイロット圧により中立位置
から切り換えられると共に、第1の合流切換弁114は
アームパイロット圧により遮断位置に切り換えられる。
このとき、ブーム用方向切換弁113は中立位置の状態
にあるので、第1の油圧ポンプ101からの圧油がアー
ムシリンダ108に供給されると共に、第2の油圧ポン
プ111の圧油が第1の合流回路120の合流ライン1
21を経由して、アーム用方向切換弁103のフィーダ
油路106に合流し、アームシリンダを駆動する。この
とき、第2の合流切換弁131の開側パイロット駆動部
131aにはアームパイロット圧が導かれ、第2の合流
切換弁131は遮断状態を解除し、第2の油圧ポンプ1
11の圧油が第2の合流回路130の合流ライン123
を経由してフィーダ油路106に供給されるが、第2の
合流切換弁131による絞り抵抗のため、第1の合流回
路120からの圧油供給量に比してその流量は少ない。
When the arm is operated alone, the arm direction switching valve 103 is switched from the neutral position by the arm pilot pressure, and the first junction switching valve 114 is switched to the shut-off position by the arm pilot pressure.
At this time, since the boom direction switching valve 113 is in the neutral position, the pressure oil from the first hydraulic pump 101 is supplied to the arm cylinder 108, and the pressure oil of the second hydraulic pump 111 is Line 1 of the merging circuit 120
Via 21, it joins with the feeder oil passage 106 of the arm direction switching valve 103 to drive the arm cylinder. At this time, the arm pilot pressure is guided to the open-side pilot drive 131a of the second merging switching valve 131, the second merging switching valve 131 releases the shut-off state, and the second hydraulic pump 1
The eleventh pressure oil flows into the merging line 123 of the second merging circuit 130.
Is supplied to the feeder oil passage 106 through the flow path, but the flow rate is smaller than the pressure oil supply amount from the first merging circuit 120 due to the restriction resistance of the second merging switching valve 131.
【0009】次にブームを単独で操作するときは、セン
タバイパスライン112はブーム用方向切換弁113で
遮断されると共に、第2の合流切換弁131は、ブーム
下げのときはスプリング131cの加圧力で、ブーム上
げのときはスプリング131cの加圧力に加えて、閉側
パイロット駆動部131bに作用するブーム用の操作レ
バー装置133のパイロットバルブ133bからのパイ
ロット圧で、遮断状態を維持する。従って、このとき
は、第2の油圧ポンプ111からの圧油は全てブームシ
リンダ119の駆動に使用される。
Next, when the boom is operated alone, the center bypass line 112 is shut off by the boom directional switching valve 113, and the second merging switching valve 131 operates by pressing the spring 131c when the boom is lowered. When the boom is raised, the shut-off state is maintained by the pilot pressure from the pilot valve 133b of the operating lever device 133 for the boom acting on the closing-side pilot drive portion 131b in addition to the pressing force of the spring 131c. Therefore, at this time, all the pressure oil from the second hydraulic pump 111 is used for driving the boom cylinder 119.
【0010】また、ブームとアームの双方が同時に操作
されるときは、第2の合流切換弁131は、開側パイロ
ット駆動部131aに作用するアームパイロット圧と、
閉側パイロット駆動部131bに作用するブーム上げパ
イロット圧とスプリング131cのばね力の釣合いによ
り開度が決定し、その開度に従い第2の油圧ポンプ11
1から吐出され合流ライン123を通過しフィーダ油路
106に合流する圧油の流量が変化する。この第2の合
流切換弁の効果について、水平引き作業の場合について
述べる。
When both the boom and the arm are operated at the same time, the second merging switching valve 131 sets the arm pilot pressure acting on the open-side pilot drive 131a,
The opening is determined by the balance between the boom raising pilot pressure acting on the closing-side pilot drive 131b and the spring force of the spring 131c, and the second hydraulic pump 11 is operated in accordance with the opening.
1, the flow rate of the pressure oil that passes through the merging line 123 and merges with the feeder oil passage 106 changes. The effect of the second merging switching valve will be described for the case of horizontal pulling work.
【0011】水平引き作業ではブーム上げ操作とアーム
クラウド操作を同時に行うが、このとき第2の合流切換
弁131が固定絞りであると、水平引き作業ではアーム
シリンダ108の負荷がブームシリンダ119の負荷よ
り小さいため、第2の油圧ポンプ111からの圧油が低
圧のアームシリンダ108側に流れ込んでしまい、ブー
ムが上がらなくなるという不具合がある。図10に示す
従来技術では、第2の合流切換弁131の開側パイロッ
ト駆動部131aにアームパイロット圧を作用させ、閉
側パイロット駆動部131bにブームパイロット圧を作
用させ、ブームパイロット圧が作用すると、第2の合流
切換弁131が絞り込む方向に操作し、ブームシリンダ
119ヘの流量を確保できるので、ブーム上げを実行で
きる。
In the horizontal pulling operation, the boom raising operation and the arm cloud operation are performed simultaneously. At this time, when the second merging switching valve 131 is a fixed throttle, the load of the arm cylinder 108 is reduced by the load of the boom cylinder 119 in the horizontal pulling operation. Since it is smaller, the pressure oil from the second hydraulic pump 111 flows into the low-pressure arm cylinder 108 side, and there is a problem that the boom cannot be lifted. In the prior art shown in FIG. 10, when the arm pilot pressure is applied to the open pilot drive 131a of the second merging switching valve 131, the boom pilot pressure is applied to the closed pilot drive 131b, and the boom pilot pressure is applied. , The second merging switching valve 131 is operated in the narrowing direction, and the flow rate to the boom cylinder 119 can be secured, so that the boom can be raised.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。
However, the above prior art has the following problems.
【0013】図10に示した従来技術では、第2の合流
切換弁131の開度がアームパイロット圧、ブームパイ
ロット圧とバネ131cの力の釣合により決まる。しか
し、アームシリンダ108、ブームシリンダ119へ流
入する流量はそれぞれのシリンダに加わる負荷の大きさ
で変化するため、アームシリンダ108とブームシリン
ダ119の速度が指令通りにならなくなり、アーム先端
の移動方向が変化する。
In the prior art shown in FIG. 10, the opening of the second merging switching valve 131 is determined by the balance between the arm pilot pressure, the boom pilot pressure and the force of the spring 131c. However, since the flow rate flowing into the arm cylinder 108 and the boom cylinder 119 changes depending on the magnitude of the load applied to each cylinder, the speeds of the arm cylinder 108 and the boom cylinder 119 do not become as instructed, and the movement direction of the arm tip is changed. Change.
【0014】即ち、例えば水平引き作業を行う場合、ア
ームクラウド操作とブーム上げ操作を同時に行うが、第
2の合流切換弁131の開側と閉側の両側にそれぞれア
ームパイロット圧とブームパイロット圧が作用し、これ
らの力関係から第2の合流切換弁131がある開度で開
くが、水平引き作業の途中でバケットの進行方向を妨げ
る向きに抵抗が加わり、アームシリンダ108のみに特
に高い負荷が加わった場合には、アームシリンダ108
の速度が低下し、アーム先端の移動方向が所望の方向と
は異なってくる。
That is, for example, when performing the horizontal pulling operation, the arm cloud operation and the boom raising operation are performed at the same time, but the arm pilot pressure and the boom pilot pressure are respectively provided on both the open side and the closed side of the second merging switching valve 131. The second merging switching valve 131 opens at a certain opening from these force relationships, but resistance is applied in the direction that hinders the traveling direction of the bucket during the horizontal pulling operation, and a particularly high load is applied only to the arm cylinder 108. When it is added, the arm cylinder 108
Is reduced, and the moving direction of the arm tip is different from the desired direction.
【0015】このように従来装置では、第2の合流切換
弁131の開度を決定する要因が、ブームパイロット圧
とアームパイロット圧のみであったため、ブーム及びア
ームヘの動作指令の大きさが同じ場合でも、シリンダに
加わる負荷の大きさによりアームシリンダの速度が変化
し、アーム先端の移動方向が所望の方向とは異なってく
る場合があった。
As described above, in the conventional apparatus, since the factors determining the opening of the second merging switching valve 131 are only the boom pilot pressure and the arm pilot pressure, when the magnitude of the operation command to the boom and the arm is the same. However, the speed of the arm cylinder changes depending on the magnitude of the load applied to the cylinder, and the moving direction of the arm tip sometimes differs from the desired direction.
【0016】本発明の目的は、アームとブームの複合操
作により行う作業に際して、負荷によらずアーム先端の
移動方向を指令通りに制御でき、操作性に優れた油圧シ
ョベルの油圧制御システムを提供することである。
An object of the present invention is to provide a hydraulic control system for a hydraulic shovel which is excellent in operability and can control a moving direction of an arm tip according to a command regardless of a load in a work performed by a combined operation of an arm and a boom. That is.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、第1及び第2の油圧ポンプと、前
記第1の油圧ポンプから吐出される圧油により駆動され
るアームシリンダと、前記第2の油圧ポンプから吐出さ
れる圧油により駆動されるブームシリンダと、アーム用
操作手段からのパイロット圧により切り換え操作され、
前記第1の油圧ポンプから前記アームシリンダに供給さ
れる圧油の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用
方向切換弁と、ブーム用操作手段からのパイロット圧に
より切り換え操作され、前記第2の油圧ポンプから前記
ブームシリンダに供給される圧油の流量を制御するセン
タバイパス型のブーム用方向切換弁と、前記ブーム用方
向切換弁の上流側を前記アーム用方向切換弁の上流側に
接続する合流回路とを備え、この合流回路が、アーム用
操作手段からのパイロット圧に基づく第1の制御圧を開
方向に作用させ、ブーム用操作手段からのパイロット圧
に基づく第2の制御圧を閉方向に作用させる合流切換弁
を有する油圧ショベルの油圧制御システムにおいて、前
記アームシリンダの負荷圧を検出する検出手段と、前記
アームシリンダの負荷圧が所定レベルよりも高くなる
と、前記合流切換弁が開方向に移動するよう合流切換弁
を制御する合流補正手段とを備えるものとする。
(1) In order to achieve the above object, the present invention is driven by first and second hydraulic pumps and pressure oil discharged from the first hydraulic pump. An arm cylinder, a boom cylinder driven by pressure oil discharged from the second hydraulic pump, and a switching operation by a pilot pressure from an arm operating means,
A center bypass type directional control valve for controlling the flow rate of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the arm cylinder, and a switching operation by a pilot pressure from a boom operating means; A center bypass type boom directional control valve for controlling the flow rate of pressure oil supplied from the pump to the boom cylinder, and a junction connecting an upstream side of the boom directional switch valve to an upstream side of the arm directional switch valve A merging circuit for applying a first control pressure based on the pilot pressure from the arm operating means in the opening direction and a second controlling pressure based on the pilot pressure from the boom operating means in the closing direction. A hydraulic pressure control system for a hydraulic shovel having a merge switching valve acting on the arm cylinder; When the load pressure becomes higher than a predetermined level, it is assumed and a merging correcting means for controlling the confluence switching valve to the confluence switching valve is moved in the opening direction.
【0018】このように負荷圧の検出手段と合流補正手
段を設けることにより、アームシリンダに高負荷が作用
した場合には、合流補正手段は合流切換弁を開方向に移
動するよう制御するため、第2の油圧ポンプから合流回
路を経てアームシリンダへ供給される圧油の流量が増
し、負荷によらずアーム先端の移動方向を指令通りに制
御でき、操作性が良くなる。
By providing the load pressure detecting means and the merging correction means as described above, when a high load acts on the arm cylinder, the merging correcting means controls the merging switching valve to move in the opening direction. The flow rate of the pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the arm cylinder via the merging circuit increases, and the movement direction of the arm tip can be controlled as instructed regardless of the load, thereby improving operability.
【0019】(2)上記(1)において、好ましくは、
前記合流切換弁は、前記アーム用操作手段からのパイロ
ット圧に基づく第1の制御圧が作用する開側パイロット
駆動部と、前記ブーム用操作手段からのパイロット圧に
基づく第2の制御圧が作用する閉側パイロット駆動部と
を有し、前記合流補正手段は、前記アームシリンダの負
荷圧が高くなると、前記第1の制御圧が高くなるよう補
正する手段である。
(2) In the above (1), preferably,
The merging switching valve is operated by an open-side pilot drive unit to which a first control pressure based on a pilot pressure from the arm operating means acts, and a second control pressure based on a pilot pressure from the boom operating means. And the merging correction means is means for correcting the first control pressure to increase as the load pressure of the arm cylinder increases.
【0020】これにより合流補正手段は、アームシリン
ダの負荷圧が所定レベルよりも高くなると、第1の制御
圧を高く補正し、開側パイロット駆動部により合流切換
弁を開方向に移動するよう制御する。
When the load pressure of the arm cylinder becomes higher than a predetermined level, the merging correcting means corrects the first control pressure to a high level, and controls the merging switching valve to move in the opening direction by the open-side pilot drive unit. I do.
【0021】(3)また、上記(2)において、好まし
くは、前記合流補正手段は、前記負荷圧力を減圧する減
圧弁と、この減圧弁の二次圧と前記アーム用操作手段か
らのパイロット圧の高圧側を選択するシャトル弁とを有
し、このシャトル弁の出力圧を前記第1の制御圧として
前記開側パイロット駆動部に導く。
(3) In the above (2), preferably, the merging correction means includes a pressure reducing valve for reducing the load pressure, a secondary pressure of the pressure reducing valve, and a pilot pressure from the arm operating means. And a shuttle valve for selecting the high-pressure side of the control valve. The output pressure of the shuttle valve is guided to the open-side pilot drive section as the first control pressure.
【0022】これによりアームシリンダの負荷圧が高く
なり、減圧弁の二次圧がアーム用操作手段からのパイロ
ット圧より高くなると、シャトル弁は減圧弁の二次圧を
第1の制御圧として選択して開側パイロット駆動部に導
くため、合流補正手段は、アームシリンダの負荷圧が高
くなると、第1の制御圧が高くなるよう補正する。
As a result, when the load pressure of the arm cylinder increases and the secondary pressure of the pressure reducing valve becomes higher than the pilot pressure from the arm operating means, the shuttle valve selects the secondary pressure of the pressure reducing valve as the first control pressure. In order to guide the first control pressure to the open-side pilot drive unit, the merging correction means corrects the first control pressure to increase when the load pressure on the arm cylinder increases.
【0023】(4)更に、上記(1)において、好まし
くは、前記合流切換弁は、前記アーム用操作手段からの
パイロット圧に基づく第1の制御圧が作用する第1の開
側パイロット駆動部と、前記ブーム用操作手段からのパ
イロット圧に基づく第2の制御圧が作用する閉側パイロ
ット駆動部とを有し、前記合流補正手段は、前記アーム
シリンダの負荷圧が高くなると高くなる補正用の制御圧
を生成する手段と、前記合流切換弁に設けられ、前記補
正用の制御圧が作用する第2の開側パイロット駆動部と
を有する。
(4) Further, in the above (1), preferably, the merging switching valve is a first open-side pilot driving section on which a first control pressure based on a pilot pressure from the arm operating means acts. And a closing-side pilot drive section on which a second control pressure based on the pilot pressure from the boom operating means acts, wherein the merging correction means is provided for correction when the load pressure of the arm cylinder increases. And a second open-side pilot drive unit provided in the junction switching valve and operated by the correction control pressure.
【0024】これにより合流補正手段は、アームシリン
ダの負荷圧が所定レベルよりも高くなると、補正用の制
御圧を高く補正し、第2の開側パイロット駆動部により
合流切換弁を開方向に移動するよう制御する。
When the load pressure of the arm cylinder becomes higher than a predetermined level, the merging correction means corrects the control pressure for correction to a high level, and moves the merging switching valve in the opening direction by the second open-side pilot drive unit. Control to do.
【0025】(5)また、上記(4)において、好まし
くは、前記補正用の制御圧を生成する手段は、前記負荷
圧力を減圧する減圧弁を有し、この減圧弁の二次圧を前
記補正用の制御圧とする。
(5) In the above (4), preferably, the means for generating the control pressure for correction has a pressure reducing valve for reducing the load pressure, and the secondary pressure of the pressure reducing valve is controlled by the pressure reducing valve. The control pressure is used for correction.
【0026】これにより減圧弁はアームシリンダの負荷
圧が高くなると高くなる補正用の制御圧を生成する。
As a result, the pressure reducing valve generates a control pressure for correction which increases as the load pressure of the arm cylinder increases.
【0027】(6)また、上記目的を達成するために、
本発明は、第1及び第2の油圧ポンプと、前記第1の油
圧ポンプから吐出される圧油により駆動されるアームシ
リンダと、前記第2の油圧ポンプから吐出される圧油に
より駆動されるブームシリンダと、アーム用操作手段か
らのパイロット圧により切り換え操作され、前記第1の
油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される圧油の
流量を制御するセンタバイパス型のアーム用方向切換弁
と、ブーム用操作手段からのパイロット圧により切り換
え操作され、前記第2の油圧ポンプから前記ブームシリ
ンダに供給される圧油の流量を制御するセンタバイパス
型のブーム用方向切換弁と、前記ブーム用方向切換弁の
上流側を前記アーム用方向切換弁の上流側に接続する合
流回路とを備え、この合流回路が、アーム用操作手段か
らのパイロット圧に基づく第1の制御圧を開方向に作用
させ、ブーム用操作手段からのパイロット圧に基づく第
2の制御圧を閉方向に作用させる合流切換弁を有する油
圧ショベルの油圧制御システムにおいて、前記アームシ
リンダの負荷圧を検出する第1の検出手段と、前記アー
ムシリンダの負荷圧が所定レベルよりも高くなると、前
記合流切換弁を開方向に移動するよう制御する第1の合
流補正手段と、前記ブームシリンダの負荷圧を検出する
第2の検出手段と、前記ブームシリンダの負荷圧が所定
レベルよりも高くなると、前記合流切換弁を閉方向に移
動するよう制御する第2の合流補正手段とを備える。
(6) In order to achieve the above object,
According to the present invention, first and second hydraulic pumps, an arm cylinder driven by pressure oil discharged from the first hydraulic pump, and driven by pressure oil discharged from the second hydraulic pump are provided. A boom cylinder, a center bypass type directional switching valve for an arm which is switched by a pilot pressure from an arm operating means and controls a flow rate of pressure oil supplied to the arm cylinder from the first hydraulic pump; A boom directional switching valve of a center bypass type, which is switched by a pilot pressure from the operating means and controls a flow rate of pressure oil supplied to the boom cylinder from the second hydraulic pump; A joining circuit connecting the upstream side of the arm to the upstream side of the arm directional switching valve, wherein the joining circuit is provided with a pilot pressure from the arm operating means. A hydraulic control system for a hydraulic shovel, comprising: a merging switching valve for applying a first control pressure based on a pilot pressure from a boom operating means in a closing direction and applying a second control pressure based on a pilot pressure from a boom operating means in a closing direction. First detecting means for detecting the load pressure of the arm, first merging correcting means for controlling the merging switching valve to move in the opening direction when the load pressure of the arm cylinder becomes higher than a predetermined level, and the boom A second detecting means for detecting the load pressure of the cylinder; and a second merging correcting means for controlling the merging switching valve to move in the closing direction when the load pressure of the boom cylinder becomes higher than a predetermined level. .
【0028】このように負荷圧の第1及び第2の検出手
段と第1及び第2の合流補正手段を設けることにより、
上記(1)で述べたように、アームシリンダに高負荷が
作用した場合には、第1の合流補正手段は合流切換弁を
開方向に移動するよう制御するため、第2の油圧ポンプ
から合流回路を経てアームシリンダへ供給される圧油の
流量が増すと共に、ブームシリンダに高負荷が作用した
場合には、第2の合流補正手段は合流切換弁を閉方向に
移動するよう制御するため、第2の油圧ポンプから合流
回路を経てアームシリンダへ供給される圧油の流量が減
り、アーム、ブームのいずれの負荷によらずアーム先端
の移動方向を指令通りに制御でき、操作性が良くなる。
By providing the first and second load pressure detecting means and the first and second merging correcting means as described above,
As described in the above (1), when a high load is applied to the arm cylinder, the first merging correction means controls the merging switching valve to move in the opening direction, so that the merging from the second hydraulic pump is performed. When the flow rate of the pressure oil supplied to the arm cylinder through the circuit increases and a high load acts on the boom cylinder, the second merging correction means controls the merging switching valve to move in the closing direction. The flow rate of the pressure oil supplied from the second hydraulic pump to the arm cylinder via the merging circuit is reduced, and the movement direction of the tip of the arm can be controlled as instructed regardless of the load of the arm or the boom, thereby improving operability. .
【0029】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0030】図1〜図3は本発明の第1の実施形態によ
る油圧ショベルの油圧制御システムを示す図である。
FIGS. 1 to 3 show a hydraulic control system for a hydraulic shovel according to a first embodiment of the present invention.
【0031】図1において、1は第1の油圧ポンプであ
り、この第1の油圧ポンプ1はセンタバイパスライン2
によりセンタバイパス型のアーム用方向切換弁3の左側
入力ポートに接続されており、アーム用方向切換弁3の
左側出力ポートはセンタバイパスライン2により絞り4
及び油タンク5に順次接続されている。また、第1の油
圧ポンプ1は、センタバイパスライン2から分岐したフ
ィーダ油路6により逆流防止用のチェック弁7を介して
アーム用方向切換弁3の中央入力ポートに接続されてお
り、アーム用方向切換弁3の中央出力ポートはアームシ
リンダ8の伸長側ポート8aに接続されている。アーム
シリンダ8の収縮側ポート8bはアーム用方向切換弁3
の右側出力ポートに接続されており、アーム用方向切換
弁3の右側入力ポートは油タンク5に接続されている。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a first hydraulic pump, and the first hydraulic pump 1
Is connected to the left input port of the center bypass type directional control valve 3, and the left output port of the arm directional control valve 3 is connected to the throttle 4 by the center bypass line 2.
And the oil tank 5. The first hydraulic pump 1 is connected to a central input port of the arm direction switching valve 3 via a check valve 7 for preventing backflow by a feeder oil passage 6 branched from the center bypass line 2. The central output port of the directional control valve 3 is connected to the extension port 8 a of the arm cylinder 8. The contraction side port 8b of the arm cylinder 8 is connected to the arm direction switching valve 3
The right input port of the arm direction switching valve 3 is connected to the oil tank 5.
【0032】11は第2の油圧ポンプであり、この第2
の油圧ポンプ11はセンタバイパスライン12によりセ
ンタバイパス型のブーム用方向切換弁13の左側入力ポ
ートに接続されており、ブーム用方向切換弁13の左側
出力ポートはセンタバイパスライン12により第1の合
流切換弁14、絞り15及び油タンク5に順次接続され
ている。また、第2油圧ポンプ11は、センタバイパス
ライン12から分岐したフィーダ油路17により逆流防
止用のチェック弁17を介してブーム用方向切換弁13
の中央入力ポートに接続されており、ブーム用方向切換
弁13の中央出力ポートはブームシリンダ19aの伸長
側ポート19aに接続されている。ブームシリンダ19
の収縮側ポート19bはブーム用方向切換弁13の右側
出力ポートに接続されており、ブーム用方向切換弁13
の右側入力ポートは油タンク5に接続されている。
Reference numeral 11 denotes a second hydraulic pump.
The hydraulic pump 11 is connected to the left input port of a boom directional switching valve 13 of a center bypass type by a center bypass line 12, and the left output port of the boom directional switching valve 13 is connected to the first bypass port 12 by a center bypass line 12. The switching valve 14, the throttle 15 and the oil tank 5 are sequentially connected. Further, the second hydraulic pump 11 is connected to a boom direction switching valve 13 via a check valve 17 for preventing backflow through a feeder oil passage 17 branched from the center bypass line 12.
The central output port of the boom directional control valve 13 is connected to the extension side port 19a of the boom cylinder 19a. Boom cylinder 19
Of the boom directional control valve 13 is connected to the right output port of the boom directional control valve 13.
Is connected to the oil tank 5.
【0033】アームシリンダ8及びブームシリンダ19
は油圧ショベルのフロント機構の一部であるアーム及び
ブームをそれぞれ駆動するアクチュエータであり、これ
らアーム及びブームに対する操作手段として操作レバー
装置32,33が設けられている。
Arm cylinder 8 and boom cylinder 19
Numerals denote actuators for respectively driving an arm and a boom which are a part of a front mechanism of the hydraulic shovel, and operation lever devices 32 and 33 are provided as operation means for the arm and the boom.
【0034】図2に油圧ショベルの外観を示す。油圧シ
ョベルは下部走行体40と上部旋回体41を有し、上部
旋回体41の前部にはフロント作業機42が設けられて
いる。フロント作業機42は、それぞれ上下方向に回動
自在に接続されたブーム43、アーム44、バケット4
5を有し、ブーム43、アーム44は上記のブームシリ
ンダ19及びアームシリンダ8により駆動され、バケッ
ト45はバケットシリンダ46により駆動される。
FIG. 2 shows the appearance of the excavator. The hydraulic shovel has a lower traveling structure 40 and an upper revolving structure 41, and a front work machine 42 is provided in front of the upper revolving structure 41. The front working machine 42 includes a boom 43, an arm 44, and a bucket 4
5, the boom 43 and the arm 44 are driven by the boom cylinder 19 and the arm cylinder 8, and the bucket 45 is driven by the bucket cylinder 46.
【0035】図1に戻り、アーム用の操作レバー装置3
2は操作レバー32aとパイロットバルブ32bを有
し、操作レバー32aを図示左側に倒すとパイロットバ
ルブ32bはアームクラウドのパイロット圧a1を発生
し、アーム用方向切換弁3を図示右側の位置に切り換え
てアームシリンダ8の伸長側ポート8aに圧油を供給
し、操作レバー32aを図示右側に倒すとパイロットバ
ルブ32bはアームダンプのパイロット圧a2を発生
し、アーム用方向切換弁3を図示左側の位置に切り換え
てアームシリンダ8の収縮側ポート8bに圧油を供給す
る。アームシリンダ8が伸長するとアーム44はクラウ
ド動作し、アームシリンダ8が収縮するとアーム44は
ダンプ動作する。
Returning to FIG. 1, the operating lever device 3 for the arm
2 has an operation lever 32a and a pilot valve 32b. When the operation lever 32a is tilted to the left in the figure, the pilot valve 32b generates a pilot pressure a1 of the arm cloud, and switches the arm direction switching valve 3 to the position on the right in the figure. When pressure oil is supplied to the extension side port 8a of the arm cylinder 8 and the operation lever 32a is tilted rightward in the figure, the pilot valve 32b generates a pilot pressure a2 of the arm dump, and the arm direction switching valve 3 is moved to the left side position in the figure. The pressure oil is supplied to the contraction side port 8b of the arm cylinder 8 by switching. When the arm cylinder 8 extends, the arm 44 performs a cloud operation, and when the arm cylinder 8 contracts, the arm 44 performs a dump operation.
【0036】ブーム用の操作レバー装置33は操作レバ
ー33aとパイロットバルブ33bを有し、操作レバー
33aを図示左側に倒すとパイロットバルブ33bはブ
ーム上げのパイロット圧b1を発生し、ブーム用方向切
換弁13を図示右側の位置に切り換えてブームシリンダ
19の伸長側ポート19aに圧油を供給し、操作レバー
33aを図示右側に倒すとパイロットバルブ33bはブ
ーム下げのパイロット圧b2を発生し、ブーム用方向切
換弁13を図示左側の位置に切り換えてブームシリンダ
19の収縮側ポート19bに圧油を供給する。ブームシ
リンダ19が伸長するとブーム43は上げ方向に動作
し、ブームシリンダ19が収縮するとブーム43は下げ
方向に動作する。
The operating lever device 33 for the boom has an operating lever 33a and a pilot valve 33b. When the operating lever 33a is tilted to the left in the drawing, the pilot valve 33b generates a pilot pressure b1 for raising the boom, and the boom direction switching valve. 13 is switched to the position on the right side in the figure to supply pressure oil to the extension side port 19a of the boom cylinder 19, and when the operation lever 33a is tilted to the right side in the figure, the pilot valve 33b generates a boom-lowering pilot pressure b2, and the boom direction The switching valve 13 is switched to the position on the left side in the figure to supply the pressure oil to the contraction side port 19b of the boom cylinder 19. When the boom cylinder 19 extends, the boom 43 operates in the upward direction, and when the boom cylinder 19 contracts, the boom 43 operates in the downward direction.
【0037】以上のような第1の油圧ポンプ1と第2の
油圧ポンプ11を有する油圧ショベルの油圧制御システ
ムに第1の合流回路20及び第2の合流回路30が設け
られている。
The first hydraulic circuit 20 and the second hydraulic circuit 30 are provided in the hydraulic control system of the hydraulic shovel having the first hydraulic pump 1 and the second hydraulic pump 11 as described above.
【0038】第1の合流回路20は、上記の第1の合流
切換弁14と、ブーム用方向切換弁13の左側出力ポー
トと第1の合流切換弁14との間でセンタバイパスライ
ン12から分岐し、アーム用方向切換弁3のフィーダ油
路6のチェック弁7の下流側につながる第1の合流ライ
ン21、この第1の合流ライン21に設けられセンタバ
イパスライン12からフィーダ油路6に向かう圧油の流
れのみを許すチェック弁22とで構成されている。
The first junction circuit 20 branches from the center bypass line 12 between the first junction switching valve 14, the left output port of the boom directional switching valve 13, and the first junction switching valve 14. A first merging line 21 connected to the feeder oil passage 6 of the arm direction switching valve 3 on the downstream side of the check valve 7. The first merging line 21 is provided in the first merging line 21 and extends from the center bypass line 12 to the feeder oil passage 6. The check valve 22 allows only the flow of the pressurized oil.
【0039】第2の合流回路30は、ブーム用方向切換
弁13の上流側でセンタバイパスライン12から分岐
し、アーム用方向切換弁3のフィーダ油路6のチェック
弁7の下流側につながる第2の合流ライン23と、この
第2の合流ライン23に設けられセンタバイパスライン
12からフィーダ油路6に向かう圧油の流れのみを許す
チェック弁24と、第2の合流ライン23に配置された
第1の合流切換弁31とで構成されている。
The second merging circuit 30 branches from the center bypass line 12 on the upstream side of the boom directional control valve 13 and is connected to the feeder oil passage 6 of the arm directional control valve 3 downstream of the check valve 7. 2 and a check valve 24 provided in the second merging line 23 to allow only the flow of the pressurized oil from the center bypass line 12 toward the feeder oil passage 6, and arranged in the second merging line 23. And a first merging switching valve 31.
【0040】アーム用の操作レバー装置32のパイロッ
トバルブ32bの出力側にはシャトル弁34が接続さ
れ、パイロットバルブ32bにより上記のように生成さ
れたアームクラウドのパイロット圧a1又はアームダン
プのパイロット圧a2がアームパイロット圧PPaとし
て検出される。
A shuttle valve 34 is connected to the output side of the pilot valve 32b of the arm operating lever device 32, and the pilot pressure a1 of the arm cloud or the pilot pressure a2 of the arm dump generated as described above by the pilot valve 32b. Is detected as the arm pilot pressure PPa.
【0041】第1の合流回路20において、第1の合流
切換弁14は閉側パイロット駆動部14aを有し、この
閉側パイロット駆動部14aはシャトル弁34の出力側
に接続され、合流切換弁14はアームパイロット圧PP
aが作用しないときは図示の開位置に保持され、アーム
パイロット圧PPaが作用すると遮断位置に切り換えら
れる。
In the first merging circuit 20, the first merging switching valve 14 has a closed-side pilot drive section 14a, which is connected to the output side of the shuttle valve 34, and 14 is the arm pilot pressure PP
When a does not act, it is held at the illustrated open position, and when the arm pilot pressure PPa acts, it is switched to the shutoff position.
【0042】第2の合流回路30において、第2の合流
切換弁31は図示左側の遮断位置と図示右側の絞り付き
の開位置との間で連続的に切り換え可能であり、かつそ
の間で開口面積(開度)を連続的に変化させる可変絞り
を内蔵した弁であり、図示右側の絞り付きの開位置での
絞りの抵抗は、ブーム上げとアームクラウドによる複合
操作が円滑に行えるような適切な値に設定されている。
また、この第2の合流切換弁31のスプールの閉側はス
プリング31cにより加圧されている。第2の合流切換
弁31は、更に、開側パイロット駆動部31a及び閉側
パイロット駆動部31bを有し、このパイロット駆動部
31a,31bにそれぞれ第1及び第2の制御圧(後
述)が導かれ、第2の合流切換弁31は、開側パイロッ
ト駆動部31aに作用する第1の制御圧による第1の制
御力と、閉側パイロット駆動部31bに作用する第2の
制御圧による第2の制御力とスプリング31cのばね力
の釣合いにより開度が決定する。
In the second merging circuit 30, the second merging switching valve 31 can be continuously switched between a shut-off position on the left side in the drawing and an open position with a throttle on the right side in the drawing, and the opening area therebetween. (Opening degree) is a valve with a built-in variable throttle that continuously changes. The resistance of the throttle at the open position with the throttle on the right side of the drawing is appropriate so that combined operation with boom raising and arm cloud can be performed smoothly. Is set to a value.
The closed side of the spool of the second merge switching valve 31 is pressurized by a spring 31c. The second merging switching valve 31 further has an open-side pilot drive unit 31a and a closed-side pilot drive unit 31b, and the first and second control pressures (described later) are respectively supplied to the pilot drive units 31a and 31b. The second merging switching valve 31 is configured to control the first control force by the first control pressure acting on the open-side pilot drive unit 31a and the second control pressure by the second control pressure acting on the close-side pilot drive unit 31b. Is determined by the balance between the control force of the spring 31c and the spring force of the spring 31c.
【0043】アーム用方向切換弁3のメータイン絞りの
下流側からは、アームシリンダ8の負荷圧としてアーム
用方向切換弁3のメータイン側圧力を取出す信号ライン
51が引き出され、この信号ライン51に減圧弁52が
接続されている。この減圧弁52の出力側と上記のシャ
トル弁34の出力側はシャトル弁53に接続され、シャ
トル弁53の出力側は信号ライン36を介して第2の合
流切換弁31の開側パイロット駆動部31aに接続され
ている。これによりシャトル弁34で検出されたアーム
パイロット圧PPaと減圧弁52の出力圧との大きい方
の圧力がシャトル弁53により選択され、上記第1の制
御圧として開側パイロット駆動部31aに導かれる。
From the downstream side of the meter-in throttle of the arm direction switching valve 3, a signal line 51 for extracting the meter-in side pressure of the arm direction switching valve 3 as the load pressure of the arm cylinder 8 is drawn out. Valve 52 is connected. The output side of the pressure reducing valve 52 and the output side of the shuttle valve 34 are connected to a shuttle valve 53, and the output side of the shuttle valve 53 is connected via a signal line 36 to the open-side pilot drive section of the second merge switching valve 31. 31a. As a result, the larger of the arm pilot pressure PPa detected by the shuttle valve 34 and the output pressure of the pressure reducing valve 52 is selected by the shuttle valve 53, and is guided to the open-side pilot drive unit 31a as the first control pressure. .
【0044】一方、ブーム用の操作レバー装置33のパ
イロットバルブ33bのブーム上げ側は信号ライン37
を介して第2の合流切換弁31の閉側パイロット駆動部
31bに接続され、ブーム上げのパイロット圧b1が上
記第2の制御圧として閉側パイロット駆動部31bに導
かれる。
On the other hand, the boom raising side of the pilot valve 33b of the operating lever device 33 for the boom is connected to a signal line 37.
The pilot pressure b1 for raising the boom is guided to the closed-side pilot drive section 31b as the second control pressure.
【0045】図3に減圧弁52の特性及び第2の合流切
換弁31に作用する制御力の概念を示す。
FIG. 3 shows the characteristics of the pressure reducing valve 52 and the concept of the control force acting on the second merging switching valve 31.
【0046】第2の合流切換弁31の開側パイロット駆
動部31aには、アーム用の操作レバー装置32のレバ
ー操作によるアームパイロット圧PPaとアームシリン
ダ8の負荷圧PLaを減圧弁52により減圧した圧力P
L2aのうちの高圧側がシャトル弁53で選択され第1
の制御圧として作用し、この第1の制御圧と開側パイロ
ット駆動部31aの受圧面積Aaとの積である第1の制
御力が開方向に作用する。一方、第2の合流切換弁31
の閉側パイロット駆動部31bには、ブーム用の操作レ
バー装置33のレバー操作によるブーム上げパイロット
圧PPbが第2の制御圧として直接作用し、この第2の
制御圧と閉側パイロット駆動部31bの受圧面積Abと
の積である第2の制御力が閉方向に作用する。
In the open-side pilot drive portion 31a of the second merging switching valve 31, the arm pilot pressure PPa by the lever operation of the arm operating lever device 32 and the load pressure PLa of the arm cylinder 8 are reduced by the pressure reducing valve 52. Pressure P
The high pressure side of L2a is selected by the shuttle valve 53 and the first
, And a first control force, which is a product of the first control pressure and the pressure receiving area Aa of the open pilot drive unit 31a, acts in the opening direction. On the other hand, the second merging switching valve 31
, The boom raising pilot pressure PPb by the lever operation of the boom operation lever device 33 directly acts as a second control pressure, and the second control pressure and the closing pilot drive 31b. The second control force, which is a product of the pressure receiving area Ab and the second pressure receiving area Ab, acts in the closing direction.
【0047】減圧弁52としては例えば定比減圧弁を用
い、その減圧比は、ブームとアームの複合操作で基準と
なるアーム用の操作レバー装置32のレバーストローク
Sa1とアームシリンダ8の負荷圧PLaoを想定し、
レバーストロークSa1でのアームパイロット圧をPP
a1とすると、その基準となる負荷圧PLaoで減圧弁
52により減圧した二次圧PL2aが概ね基準となるレ
バーストロークSa1でのアームパイロット圧PPa1
に一致するよう設定されている。これにより、アームシ
リンダ8に対する外部からの負荷が小さい場合の負荷圧
PLa1では、減圧弁52により減圧した二次圧PL2
a1はアームパイロット圧PPa1と比較して低圧とな
り、アームシリンダ8に不適切に大きな負荷が作用する
と、減圧弁52の二次圧PL2a2がアームパイロット
圧PPa1より高圧となり、前者ではシャトル弁53で
アームパイロット圧PPa1が第1の制御圧として選択
され、後者ではシャトル弁53で減圧弁52の二次圧P
L2a2が第1の制御圧として選択される。
As the pressure reducing valve 52, for example, a constant ratio pressure reducing valve is used. The pressure reducing ratio is determined by the lever stroke Sa1 of the operating lever device 32 for the arm and the load pressure PLao of the arm cylinder 8, which are used as references in the combined operation of the boom and the arm. Assuming that
Set the arm pilot pressure at lever stroke Sa1 to PP
Assuming that a1 is the arm pilot pressure PPa1 at the lever stroke Sa1, the secondary pressure PL2a reduced by the pressure reducing valve 52 at the reference load pressure PLao is substantially the reference.
Is set to match. Thus, the secondary pressure PL2 reduced by the pressure reducing valve 52 at the load pressure PLa1 when the external load on the arm cylinder 8 is small.
a1 is lower than the arm pilot pressure PPa1, and when an inappropriately large load acts on the arm cylinder 8, the secondary pressure PL2a2 of the pressure reducing valve 52 becomes higher than the arm pilot pressure PPa1. The pilot pressure PPa1 is selected as the first control pressure. In the latter case, the secondary pressure P of the pressure reducing valve 52 is controlled by the shuttle valve 53.
L2a2 is selected as the first control pressure.
【0048】即ち、減圧弁52及びシャトル弁53は、
アームシリンダ8の負荷圧が所定レベルPLaoよりも
高くなると、第2の合流切換弁31を開方向に移動する
よう制御する合流補正手段を構成する。
That is, the pressure reducing valve 52 and the shuttle valve 53 are
When the load pressure of the arm cylinder 8 becomes higher than the predetermined level PLao, a confluence correcting means for controlling the second confluence switching valve 31 to move in the opening direction is configured.
【0049】ここで、本実施形態ではブームとアームの
複合操作で行う作業として主に水平引き作業を想定して
おり、ブームとアームの複合操作で基準となるレバース
トロークSa1と負荷圧PLaoは、例えば水平引き作
業での平均的なレバーストロークとアームシリンダ8の
負荷圧に一致するよう定める。これにより、水平引き作
業でアームシリンダ8に不適切に大きな負荷が作用した
場合は、負荷圧PLaを減圧した減圧弁52の二次圧P
L2a2が第1の制御圧として第2の合流切換弁31の
開側パイロット駆動部31aに作用するため、第2の合
流切換弁31が開方向へ移行してアームシリンダ8ヘの
油量が増加し、アームの負荷が増大しても指令通りの軌
跡となり、操作性が良好となる。
Here, in this embodiment, the horizontal pulling work is mainly assumed as the work performed by the combined operation of the boom and the arm, and the reference lever stroke Sa1 and the load pressure PLao in the combined operation of the boom and the arm are: For example, it is determined to match the average lever stroke in the horizontal pulling operation and the load pressure of the arm cylinder 8. Accordingly, when an inappropriately large load acts on the arm cylinder 8 during the horizontal pulling operation, the secondary pressure P of the pressure reducing valve 52 that has reduced the load pressure PLa is reduced.
Since L2a2 acts on the open-side pilot drive portion 31a of the second merging switching valve 31 as the first control pressure, the second merging switching valve 31 moves in the opening direction and the oil amount to the arm cylinder 8 increases. However, even if the load on the arm increases, the trajectory follows the command, and the operability is improved.
【0050】以上のように構成した本実施形態の動作は
次のようである。
The operation of the present embodiment configured as described above is as follows.
【0051】アームを単独で操作するときは、アーム用
方向切換弁3がアームパイロット圧PPaにより中立位
置から切り換えられると共に、第1の合流切換弁14は
アームパイロット圧PPaにより遮断位置に切り換えら
れる。このとき、ブーム用方向切換弁13は左側入出力
ポートとセンタバイパスライン12とが連通した中立位
置の状態にある。従って、第1の油圧ポンプ1からの圧
油がアームシリンダ8に供給されると共に、第2の油圧
ポンプ11の圧油が第1の合流回路20の合流ライン2
1を経由して、アーム用方向切換弁3のフィーダ油路6
に合流し、アームシリンダを駆動する。このとき、第2
の合流切換弁31の開側パイロット駆動部31aにはア
ームパイロット圧PPa又は減圧弁52の二次圧が第1
の制御圧として導かれ、第2の合流切換弁31は遮断状
態を解除し、第2の油圧ポンプ11の圧油が第2の合流
回路30の合流ライン23を経由してフィーダ油路6に
供給されるが、第2の合流切換弁31による絞り抵抗の
ため、第1の合流回路20からの圧油供給量に比してそ
の流量は少ない。
When the arm is operated alone, the arm direction switching valve 3 is switched from the neutral position by the arm pilot pressure PPa, and the first junction switching valve 14 is switched to the shut-off position by the arm pilot pressure PPa. At this time, the boom direction switching valve 13 is in a neutral position where the left input / output port and the center bypass line 12 communicate with each other. Accordingly, the hydraulic oil from the first hydraulic pump 1 is supplied to the arm cylinder 8 and the hydraulic oil from the second hydraulic pump 11 is supplied to the merging line 2 of the first merging circuit 20.
1 through the feeder oil passage 6 of the arm directional control valve 3
And drive the arm cylinder. At this time, the second
The pilot pilot portion 31a on the open side of the confluence switching valve 31 is supplied with the arm pilot pressure PPa or the secondary pressure of the pressure reducing valve 52 as the first pressure.
, The second junction switching valve 31 releases the shut-off state, and the pressure oil of the second hydraulic pump 11 flows into the feeder oil passage 6 via the junction line 23 of the second junction circuit 30. Although supplied, the flow rate is smaller than the amount of pressure oil supplied from the first merging circuit 20 due to the restriction resistance of the second merging switching valve 31.
【0052】次にブームを単独で操作するときは、セン
タバイパスライン12はブーム用方向切換弁13で遮断
されると共に、第2の合流切換弁31は、ブーム下げの
ときはスプリング31cの加圧力で、ブーム上げのとき
はスプリング31cの加圧力に加えて、閉側パイロット
駆動部31bに作用するブーム用の操作レバー装置33
からのパイロット圧b1(第2の制御圧)で、遮断状態
を維持する。従って、このときは、第2の油圧ポンプ1
1からの圧油は全てブームシリンダ19の駆動に使用さ
れる。
Next, when the boom is operated independently, the center bypass line 12 is shut off by the boom directional switching valve 13, and the second merging switching valve 31 is operated by the spring 31c when the boom is lowered. When the boom is raised, in addition to the pressing force of the spring 31c, the operating lever device 33 for the boom acting on the closing-side pilot drive portion 31b.
The shut-off state is maintained by the pilot pressure b1 (the second control pressure) from. Therefore, at this time, the second hydraulic pump 1
All the pressure oil from 1 is used to drive the boom cylinder 19.
【0053】また、ブームとアームの双方が同時に操作
されるときは、第2の合流切換弁31は、開側パイロッ
ト駆動部31aに作用するアームパイロット圧PPa又
は減圧弁52の二次圧PL2a(第1の制御圧)と、閉
側パイロット駆動部31bに作用するブーム上げパイロ
ット圧b1(第2の制御圧)とスプリング31cのばね
力の釣合いにより開度が決定し、その開度に従い第2の
油圧ポンプ11から吐出され、合流ライン23を通過し
フィーダ油路6に合流する圧油の流量が変化する。この
第2の合流切換弁31の効果について、水平引き作業の
場合について述べる。
When both the boom and the arm are operated at the same time, the second merging switching valve 31 operates the arm pilot pressure PPa acting on the open-side pilot drive section 31a or the secondary pressure PL2a of the pressure reducing valve 52 ( The opening is determined by the balance between the first control pressure), the boom raising pilot pressure b1 (second control pressure) acting on the closing-side pilot drive unit 31b, and the spring force of the spring 31c. Of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 and passing through the merging line 23 and merging into the feeder oil passage 6 changes. The effect of the second merging switching valve 31 will be described in the case of a horizontal pulling operation.
【0054】水平引き作業ではブーム上げ操作とアーム
クラウド操作を同時に行うが、このとき第2の合流切換
弁31が固定絞りであると、水平引き作業ではアームシ
リンダ8の負荷がブームシリンダ19の負荷より小さい
ため、第2の油圧ポンプ11からの圧油が低圧のアーム
シリンダ8側に流れ込んでしまい、ブームが上がらなく
なるという不具合がある。本実施形態では、第2の合流
切換弁31の閉側パイロット駆動部31bにブームパイ
ロット圧を作用させ、ブームパイロット圧が作用する
と、第2の合流切換弁31が絞り込む方向に操作し、ブ
ームシリンダ19ヘの流量を確保できるので、ブーム上
げを実行できる。
In the horizontal pulling operation, the boom raising operation and the arm cloud operation are performed simultaneously. At this time, if the second merging switching valve 31 is a fixed throttle, the load of the arm cylinder 8 is reduced by the load of the boom cylinder 19 in the horizontal pulling operation. Since it is smaller, the pressure oil from the second hydraulic pump 11 flows into the low-pressure arm cylinder 8 side, and there is a problem that the boom cannot be lifted. In the present embodiment, the boom pilot pressure is applied to the closing-side pilot drive portion 31b of the second merging switching valve 31, and when the boom pilot pressure acts, the second merging switching valve 31 is operated in the direction of narrowing, and the boom cylinder is operated. Since the flow rate to 19 can be secured, the boom can be raised.
【0055】また、第2の合流切換弁31の開側パイロ
ット駆動部31aにアームパイロット圧だけを作用させ
た場合は、第2の合流切換弁31の開度を決定する要因
が、ブームパイロット圧とアームパイロット圧のみとな
るため、ブーム及びアームヘの動作指令の大きさが同じ
場合でも、アームシリンダ8に加わる負荷の大きさによ
りアームシリンダ8に圧油が流入し難くなり、アームシ
リンダ8の速度が変化し、アーム先端の移動速度が低下
しかつその移動の方向が所望の方向とは異なってくる。
本実施形態では、このような不具合も解決される。
When only the arm pilot pressure is applied to the open-side pilot drive portion 31a of the second merging switching valve 31, the opening degree of the second merging switching valve 31 is determined by the boom pilot pressure. And the arm pilot pressure only, the pressure oil hardly flows into the arm cylinder 8 due to the magnitude of the load applied to the arm cylinder 8 even when the magnitude of the operation command to the boom and the arm is the same. Is changed, the moving speed of the tip of the arm is reduced, and the moving direction is different from the desired direction.
In the present embodiment, such a problem is also solved.
【0056】即ち、水平引き作業においてアームシリン
ダ8及びブームシリンダ19に加わる負荷が小さい場合
には、上記のようにシャトル弁53においてアームパイ
ロット圧PPaが第1の制御圧として選択され、第2の
合流切換弁31の開側及び閉側パイロット駆動部31
a,31bにそれぞれアームパイロット圧PPa、ブー
ムパイロット圧b1がそれぞれ作用し、それによって第
2の合流切換弁31の開度が決定し、第2の油圧ポンプ
11からの圧油がアームシリンダ8及びブームシリンダ
19に適切に流量分配される。
That is, when the load applied to the arm cylinder 8 and the boom cylinder 19 in the horizontal pulling operation is small, the arm pilot pressure PPa is selected as the first control pressure in the shuttle valve 53 as described above, and the second control pressure is selected. Open-side and closed-side pilot drive units 31 of the merge switching valve 31
a and 31b respectively act on the arm pilot pressure PPa and the boom pilot pressure b1, thereby determining the opening of the second merging switching valve 31, and the pressure oil from the second hydraulic pump 11 is supplied to the arm cylinder 8 and The flow is appropriately distributed to the boom cylinder 19.
【0057】水平引き作業中に例えばアームシリンダ8
に高負荷が作用した場合には、前述したように信号ライ
ン51で取り出したアームシリンダ8の負荷圧PLaを
減圧弁52で適切に減圧し、この減圧した圧力PL2a
がアームパイロット圧PPaより高くなるため、シャト
ル弁53で圧力PL2aが第1の制御圧として選択さ
れ、第2の合流切換弁31の開側パイロット駆動部31
aに作用し、第2の合流切換弁31はより開く方向へ移
動する。これにより、第2の合流回路30からフィーダ
油路6へ流入する流量が増し、アームシリンダ8の速度
の落ち込みを防ぎ、アーム先端が指令方向から急に逸脱
することがなく、操作性が良くなる。
During the horizontal pulling operation, for example, the arm cylinder 8
When a high load acts on the arm cylinder 8 as described above, the load pressure PLa of the arm cylinder 8 taken out by the signal line 51 is appropriately reduced by the pressure reducing valve 52, and the reduced pressure PL2a
Becomes higher than the arm pilot pressure PPa, the pressure PL2a is selected as the first control pressure by the shuttle valve 53, and the open-side pilot drive unit 31 of the second merge switching valve 31 is selected.
a, the second merging switching valve 31 moves in a direction to open more. As a result, the flow rate flowing from the second merging circuit 30 into the feeder oil passage 6 is increased, the speed of the arm cylinder 8 is prevented from dropping, and the arm tip does not suddenly deviate from the command direction, improving operability. .
【0058】以上のように本実施形態によれば、アーム
シリンダ8に加わる負荷によらず、アーム先端の移動方
向を指令通りに制御でき、操作性が向上する効果があ
る。
As described above, according to the present embodiment, the movement direction of the arm tip can be controlled as instructed, regardless of the load applied to the arm cylinder 8, and the operability is improved.
【0059】本発明の第2の実施形態を図4及び図5に
より説明する。図中、図1及び図2と同じ部材、機能に
は同じ符号を付している。
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, the same members and functions as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
【0060】図4において、本実施形態における第2の
合流回路30Aは第2の合流切換弁31Aを有し、この
第2の合流切換弁31Aは、第1の実施形態における第
2の合流切換弁31の開側パイロット駆動部31aに代
え、2つの開側パイロット駆動部31a1,31a2を
有し、開側パイロット駆動部31a1は信号ライン36
aを介してシャトル弁34の出力側に直接接続され、開
側パイロット駆動部31a2は信号ライン36bを介し
て減圧弁52Aの出力側に直接接続されている。その他
の構成は、図1に示す第1の実施形態と同じである。
In FIG. 4, the second merging circuit 30A in the present embodiment has a second merging switching valve 31A, and the second merging switching valve 31A is the second merging switching valve in the first embodiment. Instead of the open-side pilot drive unit 31a of the valve 31, there are two open-side pilot drive units 31a1 and 31a2, and the open-side pilot drive unit 31a1 is connected to the signal line 36.
a, the open pilot drive unit 31a2 is directly connected to the output side of the pressure reducing valve 52A via the signal line 36b. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.
【0061】図5に減圧弁52Aの特性及び第2の合流
切換弁31Aに作用する制御力の概念を示す。
FIG. 5 shows the characteristics of the pressure reducing valve 52A and the concept of the control force acting on the second merging switching valve 31A.
【0062】第2の合流切換弁31Aの開側パイロット
駆動部31a1,31a2には、アーム用の操作レバー
装置32のレバー操作によるアームパイロット圧PPa
とアームシリンダ8の負荷圧PLaを減圧弁52Aによ
り減圧した圧力PL2aが、それぞれ第1の制御圧及び
補正用の制御圧として独立して作用し、第1の制御圧と
開側パイロット駆動部31a1の受圧面積Aa1との積
である第3の制御力と補正用の制御圧と開側パイロット
駆動部31a2の受圧面積Aa2との積である補正用の
制御力とが独立して開方向に作用する。一方、第2の合
流切換弁31Aの閉側パイロット駆動部31bには、ブ
ーム用の操作レバー装置33のレバー操作によるブーム
上げパイロット圧PPbが第2の制御圧として直接作用
し、この第2の制御圧と閉側パイロット駆動部31bの
受圧面積Abとの積である第2の制御力が閉方向に作用
する。
The open pilot drive portions 31a1 and 31a2 of the second merging switching valve 31A are provided with an arm pilot pressure PPa by a lever operation of an arm operation lever device 32.
And the pressure PL2a obtained by reducing the load pressure PLa of the arm cylinder 8 by the pressure reducing valve 52A independently act as a first control pressure and a correction control pressure, respectively. The third control force, which is the product of the pressure receiving area Aa1, the control pressure for correction, and the control force for correction, which is the product of the control pressure for correction and the pressure receiving area Aa2 of the open-side pilot drive unit 31a2, act independently in the opening direction. I do. On the other hand, the boom raising pilot pressure PPb by the lever operation of the operating lever device 33 for the boom directly acts as the second control pressure on the closed-side pilot drive portion 31b of the second merge switching valve 31A, and the second control pressure is applied. A second control force, which is the product of the control pressure and the pressure receiving area Ab of the closing-side pilot drive unit 31b, acts in the closing direction.
【0063】減圧弁52Aとしては例えば定比減圧弁を
用い、その減圧比は、ブームとアームの複合操作で基準
となるアームシリンダ8の負荷圧PLaoを想定し、そ
の基準となる負荷圧PLaoで減圧弁52Aにより減圧
した二次圧PL2aをPL2aoとすると、PL2ao
以下の圧力が開側パイロット駆動部31a2に作用した
のでは第2の合流切換弁31Aはほとんど開方向に移動
せず、PL2aoよりも高い圧力が開側パイロット駆動
部31a2に作用すると第2の合流切換弁31Aが開方
向に移動するように設定されている。即ち、減圧弁52
Aの減圧比は第1の実施形態における減圧弁52の減圧
比よりも高い。これにより、アームシリンダ8に対する
外部からの負荷が小さい場合の負荷圧PLa1では、減
圧弁52Aの二次圧(第1の制御圧)が作用しても第2
の合流切換弁31Aは開方向に移動せず、アームシリン
ダ8に不適切に大きな負荷が作用すると、減圧弁52A
の二次圧(第1の制御圧)が作用することにより第2の
合流切換弁31Aは開方向に移動する。
As the pressure reducing valve 52A, for example, a constant ratio pressure reducing valve is used, and the pressure reducing ratio is assumed to be a load pressure PLao of the arm cylinder 8 which is a reference in the combined operation of the boom and the arm. Assuming that the secondary pressure PL2a reduced by the pressure reducing valve 52A is PL2ao, PL2ao
When the following pressure acts on the open-side pilot drive unit 31a2, the second merging switching valve 31A hardly moves in the opening direction. When a pressure higher than PL2ao acts on the open-side pilot drive unit 31a2, the second merger is performed. The switching valve 31A is set to move in the opening direction. That is, the pressure reducing valve 52
The pressure reduction ratio of A is higher than the pressure reduction ratio of the pressure reduction valve 52 in the first embodiment. Thus, at the load pressure PLa1 when the external load on the arm cylinder 8 is small, the second pressure (the first control pressure) of the pressure reducing valve 52A acts on the second pressure even if the secondary pressure of the pressure reducing valve 52A acts.
Does not move in the opening direction, and when an improperly large load acts on the arm cylinder 8, the pressure reducing valve 52A
The second junction switching valve 31A moves in the opening direction due to the application of the secondary pressure (first control pressure).
【0064】即ち、減圧弁52A及び開側パイロット駆
動部31a2は、アームシリンダ8の負荷圧が所定レベ
ルPLaoよりも高くなると、第2の合流切換弁31A
を開方向に移動するよう制御する合流補正手段を構成す
る。
That is, when the load pressure of the arm cylinder 8 becomes higher than the predetermined level PLao, the pressure reducing valve 52A and the open-side pilot drive section 31a2 are turned on.
Is configured so as to move the convergence member in the opening direction.
【0065】ここで、第1の実施形態と同様、本実施形
態ではブームとアームの複合操作で行う作業として主に
水平引き作業を想定しており、ブームとアームの複合操
作で基準となる負荷圧PLaoは、例えば水平引き作業
での平均的なアームシリンダ8の負荷圧に一致するよう
定める。これにより、水平引き作業でアームシリンダ8
に不適切に大きな負荷が作用した場合は、負荷圧PLa
を減圧した減圧弁52Aの二次圧PL2a2が補正用の
制御圧として第2の合流切換弁31Aの開側パイロット
駆動部31a2に作用するため、第2の合流切換弁31
Aが開方向へ移行してアームシリンダ8ヘの油量が増加
し、アームの負荷が増大しても指令通りの軌跡となり、
操作性が良好となる。
Here, as in the first embodiment, in this embodiment, horizontal pulling work is mainly assumed as the work performed by the combined operation of the boom and the arm, and the load to be the reference in the combined operation of the boom and the arm is assumed. The pressure PLao is determined to be equal to, for example, the average load pressure of the arm cylinder 8 in the horizontal pulling operation. As a result, the arm cylinder 8
If a large load acts inappropriately, the load pressure PLa
The secondary pressure PL2a2 of the pressure reducing valve 52A that has reduced the pressure acts on the open-side pilot drive portion 31a2 of the second merge switching valve 31A as a control pressure for correction.
A moves in the opening direction, the oil amount to the arm cylinder 8 increases, and even if the load on the arm increases, the trajectory follows the command,
Operability is improved.
【0066】従って、本実施形態によっても第1の実施
形態と同様の効果が得られる。
Therefore, the present embodiment also provides the same effects as the first embodiment.
【0067】本発明の第3の実施形態を図6及び図7に
より説明する。図中、図1及び図2と同じ部材、機能に
は同じ符号を付している。
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the drawings, the same members and functions as those in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
【0068】図6において、本実施形態の第2の合流回
路30Bにおいては、ブーム用方向切換弁13からブー
ムシリンダ19の負荷圧としてブーム用方向切換弁13
のメータイン絞りの下流側の圧力を取出す信号ライン5
4が引き出され、この信号ライン54に減圧弁55が接
続されている。この減圧弁55の出力側と、ブーム用の
操作レバー装置33のパイロットバルブ33bのブーム
上げ側のパイロットライン37aはシャトル弁56に接
続され、シャトル弁56の出力側は信号ライン37bを
介して第2の合流切換弁31の閉側パイロット駆動部3
1bに接続されている。これによりブーム上げのパイロ
ット圧b1と減圧弁55の出力圧との大きい方の圧力が
シャトル弁56により選択され、第2の制御圧として閉
側パイロット駆動部31bに導かれる。その他の構成は
第1の実施形態と同じである。
In FIG. 6, in the second merging circuit 30 B of this embodiment, the boom directional control valve 13 is used as the load pressure of the boom cylinder 19 from the boom directional control valve 13.
Signal line 5 for extracting the pressure downstream of the meter-in throttle
4 is drawn out, and a pressure reducing valve 55 is connected to this signal line 54. The output side of the pressure reducing valve 55 and the pilot line 37a on the boom raising side of the pilot valve 33b of the operation lever device 33 for the boom are connected to the shuttle valve 56, and the output side of the shuttle valve 56 is connected to the shuttle line 56 via the signal line 37b. Closed pilot drive unit 3 of the merge switching valve 31
1b. As a result, the larger of the boom raising pilot pressure b1 and the output pressure of the pressure reducing valve 55 is selected by the shuttle valve 56, and is guided as the second control pressure to the closed side pilot drive unit 31b. Other configurations are the same as those of the first embodiment.
【0069】図7に減圧弁55の特性及び第2の合流切
換弁31に作用する制御力の概念を示す。
FIG. 7 shows the characteristics of the pressure reducing valve 55 and the concept of the control force acting on the second merging switching valve 31.
【0070】第2の合流切換弁31の開側パイロット駆
動部31aには、第1の実施形態で説明したのと同様に
第1の制御力が開方向に作用する。一方、第2の合流切
換弁31の閉側パイロット駆動部31bには、ブーム用
の操作レバー装置33のレバー操作によるブーム上げパ
イロット圧PPb(=b1)とブームシリンダ19の負
荷圧PLbを減圧弁55により減圧した圧力PL2bの
うちの高圧側がシャトル弁56で選択され第2の制御圧
として作用し、この第2の制御圧と閉側パイロット駆動
部31bの受圧面積Abとの積である第2の制御力が閉
方向に作用する。
The first control force acts on the open side pilot drive portion 31a of the second junction switching valve 31 in the opening direction, as described in the first embodiment. On the other hand, the closing-side pilot drive portion 31b of the second merging switching valve 31 is provided with a boom raising pilot pressure PPb (= b1) and a load pressure PLb of the boom cylinder 19 by a lever operation of the operating lever device 33 for the boom. The high pressure side of the pressure PL2b reduced by 55 is selected by the shuttle valve 56 and acts as the second control pressure, and the second control pressure is the product of the pressure receiving area Ab of the closed pilot drive unit 31b. Control force acts in the closing direction.
【0071】減圧弁55としては例えば定比減圧弁を用
い、その減圧比は、ブームとアームの複合操作で基準と
なるブーム用の操作レバー装置33のレバーストローク
Sb1とブームシリンダ19の負荷圧PLboを想定
し、レバーストロークSb1でのブーム上げパイロット
圧をPPb1とすると、その基準となる負荷圧PLbo
で減圧弁55により減圧した二次圧PL2bが概ね基準
となるレバーストロークSb1でのブーム上げパイロッ
ト圧PPb1に一致するよう設定されている。これによ
り、ブームシリンダ19に対する外部からの負荷が小さ
い場合の負荷圧PLb1では、減圧弁55により減圧し
た二次圧PL2b1はブーム上げパイロット圧PPb1
と比較して低圧となり、ブームシリンダ19に不適切に
大きな負荷が作用すると、減圧弁55の二次圧PL2b
2がブーム上げパイロット圧PPb1より高圧となり、
前者ではシャトル弁56でブーム上げパイロット圧PP
b1が第2の制御圧として選択され、後者ではシャトル
弁56で減圧弁55の二次圧PL2b2が第2の制御圧
として選択される。
As the pressure reducing valve 55, for example, a constant ratio pressure reducing valve is used. The pressure reducing ratio is determined by the lever stroke Sb1 of the operation lever device 33 for the boom and the load pressure PLbo of the boom cylinder 19, which are used as references in the combined operation of the boom and the arm. Assuming that the boom raising pilot pressure at the lever stroke Sb1 is PPb1, the reference load pressure PLbo
, The secondary pressure PL2b reduced by the pressure reducing valve 55 is set so as to substantially coincide with the boom raising pilot pressure PPb1 at the lever stroke Sb1 which is a reference. Thus, at the load pressure PLb1 when the external load on the boom cylinder 19 is small, the secondary pressure PL2b1 reduced by the pressure reducing valve 55 is changed to the boom raising pilot pressure PPb1.
If the pressure becomes lower than that of the boom cylinder 19 and an inappropriately large load acts on the boom cylinder 19, the secondary pressure PL2b of the pressure reducing valve 55
2 becomes higher than the boom raising pilot pressure PPb1,
In the former case, the shuttle valve 56 controls the boom raising pilot pressure PP.
b1 is selected as the second control pressure, and in the latter case, the shuttle valve 56 selects the secondary pressure PL2b2 of the pressure reducing valve 55 as the second control pressure.
【0072】即ち、減圧弁52及びシャトル弁53は、
アームシリンダ8の負荷圧が所定レベルPLaoよりも
高くなると、第2の合流切換弁31を開方向に移動する
よう制御する第1の合流補正手段を構成すると共に、減
圧弁55及びシャトル弁56は、ブームシリンダ19の
負荷圧が所定レベルPLboよりも高くなると、第2の
合流切換弁31を閉方向に移動するよう制御する第2の
合流補正手段を構成する。
That is, the pressure reducing valve 52 and the shuttle valve 53 are
When the load pressure of the arm cylinder 8 becomes higher than the predetermined level PLao, the first merging correction means for controlling the second merging switching valve 31 to move in the opening direction is configured, and the pressure reducing valve 55 and the shuttle valve 56 When the load pressure of the boom cylinder 19 becomes higher than the predetermined level PLbo, the second merging correction means for controlling the second merging switching valve 31 to move in the closing direction is configured.
【0073】ここで、第1の実施形態と同様に、本実施
形態ではブームとアームの複合操作で行う作業として主
に水平引き作業を想定しており、ブームとアームの複合
操作で基準となるレバーストロークSb1と負荷圧PL
boは、例えば水平引き作業での平均的なレバーストロ
ークとブームシリンダ19の負荷圧に一致するよう定め
る。これにより、水平引き作業でブームシリンダ19に
不適切に大きな負荷が作用した場合は、負荷圧PLbを
減圧した減圧弁55の二次圧PL2b2が第2の制御圧
として第2の合流切換弁31の閉側パイロット駆動部3
1bに作用するため、第2の合流切換弁31が閉方向へ
移行してブームシリンダ19ヘの油量が増加し、ブーム
の負荷が増大しても指令通りのブーム動作が得られる。
Here, as in the first embodiment, in this embodiment, the horizontal pulling work is mainly assumed as the work performed by the combined operation of the boom and the arm, which is a reference in the combined operation of the boom and the arm. Lever stroke Sb1 and load pressure PL
The bo is determined to be equal to, for example, the average lever stroke in the horizontal pulling operation and the load pressure of the boom cylinder 19. Accordingly, when a large load is improperly applied to the boom cylinder 19 during the horizontal pulling operation, the secondary pressure PL2b2 of the pressure reducing valve 55, which has reduced the load pressure PLb, is used as the second control pressure as the second merging switching valve 31. Closed pilot drive 3
1b, the second merging switching valve 31 moves in the closing direction, the amount of oil to the boom cylinder 19 increases, and the boom operation as instructed can be obtained even if the load on the boom increases.
【0074】従って、本実施形態によれば、アームシリ
ンダ8に加わる負荷とブームシリンダ19に加わる負荷
のいずれが増大しても、それらの負荷によらず、アーム
先端の移動方向を指令通りに制御でき、操作性が一層向
上する効果がある。
Therefore, according to the present embodiment, even if the load applied to the arm cylinder 8 or the load applied to the boom cylinder 19 increases, the moving direction of the arm tip is controlled as instructed irrespective of those loads. This has the effect of further improving operability.
【0075】本発明の第4の実施形態を図8及び図9に
より説明する。図中、図1及び図2並びに図4及び図5
と同じ部材、機能には同じ符号を付している。
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the figures, FIGS. 1 and 2 and FIGS. 4 and 5
The same members and functions are denoted by the same reference numerals.
【0076】図8において、本実施形態における第2の
合流回路30Cは第2の合流切換弁31Cを有し、この
第2の合流切換弁31Cは、第2の実施形態における第
2の合流切換弁31Aの閉側パイロット駆動部31bに
代え、2つの閉側パイロット駆動部31b1,31b2
を有し、閉側パイロット駆動部31b1は信号ライン3
7を介してブーム用の操作レバー装置33のパイロット
バルブ33bのブーム上げ側に接続され、閉側パイロッ
ト駆動部31b2は信号ライン37cを介して減圧弁5
5Cの出力側に直接接続されている。その他の構成は、
図4に示す第2の実施形態と同じである。
In FIG. 8, the second merging circuit 30C according to the present embodiment has a second merging switching valve 31C, and the second merging switching valve 31C is the second merging switching valve according to the second embodiment. Instead of the closed-side pilot drive unit 31b of the valve 31A, two closed-side pilot drive units 31b1 and 31b2
And the closed-side pilot drive unit 31b1 is connected to the signal line 3
7 is connected to the boom raising side of the pilot valve 33b of the operation lever device 33 for the boom, and the closed-side pilot drive unit 31b2 is connected to the pressure reducing valve 5 via the signal line 37c.
It is directly connected to the output side of 5C. Other configurations are
This is the same as the second embodiment shown in FIG.
【0077】図9に減圧弁55Cの特性及び第2の合流
切換弁31Cに作用する制御力の概念を示す。
FIG. 9 shows the characteristics of the pressure reducing valve 55C and the concept of the control force acting on the second merging switching valve 31C.
【0078】第2の合流切換弁31Cの開側パイロット
駆動部31a1,31a2には、第2の実施形態で説明
したのと同様に第3の制御力と補正用の制御力とが独立
して開方向に作用する。一方、第2の合流切換弁31C
の閉側パイロット駆動部31b1,31b2には、ブー
ム用の操作レバー装置33のレバー操作によるブームパ
イロット圧b1(PPb)とブームシリンダ19の負荷
圧PLbを減圧弁55Cにより減圧した圧力PL2b
が、それぞれ第4の制御圧及び補正用の制御圧として独
立して作用し、第4の制御圧と閉側パイロット駆動部3
1b1の受圧面積Ab1との積である第4の制御力と補
正用の制御圧と閉側パイロット駆動部31b2の受圧面
積Ab2との積である補正用の制御力とが独立して閉方
向に作用する。
As described in the second embodiment, the third control force and the correction control force are independently supplied to the open-side pilot drive portions 31a1 and 31a2 of the second merging switching valve 31C. Acts in the opening direction. On the other hand, the second merging switching valve 31C
Of the boom pilot pressure b1 (PPb) by the lever operation of the boom operation lever device 33 and the load pressure PLb of the boom cylinder 19 are reduced by the pressure reducing valve 55C.
Independently act as a fourth control pressure and a control pressure for correction, and the fourth control pressure and the closed-side pilot drive unit 3
The control force for correction, which is the product of the fourth control force, which is the product of the pressure receiving area Ab1 of 1b1, the control pressure for correction, and the pressure receiving area Ab2 of the closing-side pilot drive unit 31b2, is independent in the closing direction. Works.
【0079】減圧弁55Cとしては例えば定比減圧弁を
用い、その減圧比は、ブームとアームの複合操作で基準
となるブームシリンダ19の負荷圧PLboを想定し、
その基準となる負荷圧PLboで減圧弁55Cにより減
圧した二次圧PL2bをPL2boとすると、PL2b
o以下の圧力が閉側パイロット駆動部31b2に作用し
たのでは第2の合流切換弁31Cはほとんど閉方向に移
動せず、PL2boよりも高い圧力が閉側パイロット駆
動部31b2に作用すると第2の合流切換弁31Cが閉
方向に移動するように設定されている。即ち、減圧弁5
5Cの減圧比は第3の実施形態における減圧弁55の減
圧比よりも高い。これにより、ブームシリンダ19に対
する外部からの負荷が小さい場合の負荷圧PLb1で
は、減圧弁55Cの二次圧(第1の制御圧)が作用して
も第2の合流切換弁31Cは閉方向に移動せず、ブーム
シリンダ19に不適切に大きな負荷が作用すると、減圧
弁55Cの二次圧(第1の制御圧)が作用することによ
り第2の合流切換弁31Cは開方向に移動する。
As the pressure reducing valve 55C, for example, a constant ratio pressure reducing valve is used. The pressure reducing ratio is assumed to be the load pressure PLbo of the boom cylinder 19, which is a reference in the combined operation of the boom and the arm.
Assuming that the secondary pressure PL2b reduced by the pressure reducing valve 55C with the reference load pressure PLbo is PL2bo, PL2b
When the pressure equal to or less than o acts on the closed-side pilot drive unit 31b2, the second merging switching valve 31C hardly moves in the closing direction, and when a pressure higher than PL2bo acts on the closed-side pilot drive unit 31b2, the second The junction switching valve 31C is set to move in the closing direction. That is, the pressure reducing valve 5
The pressure reduction ratio of 5C is higher than the pressure reduction ratio of the pressure reducing valve 55 in the third embodiment. Thus, at the load pressure PLb1 when the external load on the boom cylinder 19 is small, the second junction switching valve 31C moves in the closing direction even when the secondary pressure (first control pressure) of the pressure reducing valve 55C acts. When the load does not move and an inappropriately large load acts on the boom cylinder 19, the secondary pressure (first control pressure) of the pressure reducing valve 55C acts to move the second merging switching valve 31C in the opening direction.
【0080】即ち、減圧弁52A及び開側パイロット駆
動部31a2は、アームシリンダ8の負荷圧が所定レベ
ルPLaoよりも高くなると、第2の合流切換弁31C
を開方向に移動するよう制御する第1の合流補正手段を
構成すると共に、減圧弁55C及び閉側パイロット駆動
部31b2は、ブームシリンダ19の負荷圧が所定レベ
ルPLboよりも高くなると、第2の合流切換弁31C
を閉方向に移動するよう制御する第2の合流補正手段を
構成する。
That is, when the load pressure of the arm cylinder 8 becomes higher than the predetermined level PLao, the pressure reducing valve 52A and the open-side pilot drive section 31a2 are turned on.
Is configured to control the movement of the boom cylinder in the opening direction, and the pressure reducing valve 55C and the closing-side pilot drive unit 31b2 are configured to perform the second operation when the load pressure of the boom cylinder 19 becomes higher than the predetermined level PLbo. Combination switching valve 31C
A second merging correction means for controlling the movement of the second member in the closing direction.
【0081】ここで、第1の実施形態と同様、本実施形
態ではブームとアームの複合操作で行う作業として主に
水平引き作業を想定しており、ブームとアームの複合操
作で基準となる負荷圧PLboは、例えば水平引き作業
での平均的なブームシリンダ19の負荷圧に一致するよ
う定める。これにより、水平引き作業でブームシリンダ
19に不適切に大きな負荷が作用した場合は、負荷圧P
Lbを減圧した減圧弁55Cの二次圧PL2b2が補正
用の制御圧として第2の合流切換弁31Cの閉側パイロ
ット駆動部31b2に作用するため、第2の合流切換弁
31Cが閉方向へ移行してブームシリンダ19ヘの油量
が増加し、ブームの負荷が増大しても指令通りのブーム
動作が得られる。
Here, as in the first embodiment, in this embodiment, horizontal pulling work is mainly assumed as the work performed by the combined operation of the boom and the arm, and the reference load in the combined operation of the boom and the arm is assumed. The pressure PLbo is determined to correspond to, for example, an average load pressure of the boom cylinder 19 in the horizontal pulling operation. Thus, when an inappropriately large load acts on the boom cylinder 19 during the horizontal pulling operation, the load pressure P
Since the secondary pressure PL2b2 of the pressure reducing valve 55C that has reduced Lb acts on the closing-side pilot drive unit 31b2 of the second merge switching valve 31C as a control pressure for correction, the second merge switching valve 31C moves in the closing direction. As a result, even if the amount of oil to the boom cylinder 19 increases and the load on the boom increases, the boom operation as instructed can be obtained.
【0082】従って、本実施形態によっても、第3の実
施形態と同様の効果が得られる。
Therefore, according to this embodiment, the same effect as that of the third embodiment can be obtained.
【0083】以上、本発明のいくつかの実施形態を図面
により説明したが、本発明は上記実施形態に限られるも
のではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変更が可能である。例えば、ブームとアームの複合操作
で行う作業として水平引き作業について説明したが、通
常の掘削作業でも同様に効果があるものである。また、
合流切換弁を電磁弁とし、負荷圧やパイロット圧を圧力
センサで測定し、その結果からコントローラで電磁弁へ
の指令出力を演算するようにしてもよい。
As described above, some embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the horizontal pulling operation has been described as the operation performed by the combined operation of the boom and the arm, but the same effect can be obtained in a normal excavation operation. Also,
The junction switching valve may be an electromagnetic valve, and the load pressure and the pilot pressure may be measured by a pressure sensor, and the controller may calculate the command output to the electromagnetic valve from the result.
【0084】[0084]
【発明の効果】本発明によれば、アームとブームの複合
操作により行う作業に際して、負荷によらずアーム先端
の移動方向を指令通りに制御でき、優れた操作性を得る
ことができる。
According to the present invention, in the work performed by the combined operation of the arm and the boom, the moving direction of the tip of the arm can be controlled as instructed regardless of the load, and excellent operability can be obtained.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施形態による油圧ショベルの
油圧制御システムを示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic control system of a hydraulic shovel according to a first embodiment of the present invention.
【図2】油圧ショベルの外観を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance of a hydraulic excavator.
【図3】図1に示す第2の合流切換弁に作用する制御力
の概念を説明する図である。
FIG. 3 is a view for explaining the concept of a control force acting on a second merging switching valve shown in FIG. 1;
【図4】本発明の第2の実施形態による油圧ショベルの
油圧制御システムを示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram illustrating a hydraulic control system for a hydraulic shovel according to a second embodiment of the present invention.
【図5】図4に示す第2の合流切換弁に作用する制御力
の概念を説明する図である。
FIG. 5 is a view for explaining the concept of a control force acting on a second merging switching valve shown in FIG. 4;
【図6】本発明の第3の実施形態による油圧ショベルの
油圧制御システムを示す回路図である。
FIG. 6 is a circuit diagram showing a hydraulic control system for a hydraulic shovel according to a third embodiment of the present invention.
【図7】図6に示す第2の合流切換弁に作用する制御力
の概念を説明する図である。
FIG. 7 is a view for explaining the concept of a control force acting on a second merging switching valve shown in FIG. 6;
【図8】本発明の第4の実施形態による油圧ショベルの
油圧制御システムを示す回路図である。
FIG. 8 is a circuit diagram showing a hydraulic control system for a hydraulic shovel according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】図8に示す第2の合流切換弁に作用する制御力
の概念を説明する図である。
FIG. 9 is a view for explaining the concept of a control force acting on a second merging switching valve shown in FIG. 8;
【図10】従来の油圧制御システムをの回路図である。FIG. 10 is a circuit diagram of a conventional hydraulic control system.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1:第1の油圧ポンプ 2:センタバイパスライン 3:アーム用方向切換弁 8:アームシリンダ 11:第2の油圧ポンプ 12:センタバイパスライン 13:ブーム用方向切換弁 14:第1の合流用切換弁 19:ブームシリンダ 20:第1の合流回路 30,30A,30B,30C:第2の合流回路 31,31A,32B,32C:第2の合流切換弁 31a,31a1,31a2:開側パイロット駆動部 31b,31b1,31b2:閉側パイロット駆動部 32:ブーム用操作レバー 33:アーム用操作レバー 52,52A:減圧弁 55,55C:減圧弁 1: First hydraulic pump 2: Center bypass line 3: Arm directional switching valve 8: Arm cylinder 11: Second hydraulic pump 12: Center bypass line 13: Boom directional switching valve 14: First merging switching Valve 19: Boom cylinder 20: First merging circuit 30, 30A, 30B, 30C: Second merging circuit 31, 31A, 32B, 32C: Second merging switching valve 31a, 31a1, 31a2: Open-side pilot drive unit 31b, 31b1, 31b2: Closed-side pilot drive unit 32: Boom operation lever 33: Arm operation lever 52, 52A: Pressure reducing valve 55, 55C: Pressure reducing valve

Claims (6)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】第1及び第2の油圧ポンプと、前記第1の
    油圧ポンプから吐出される圧油により駆動されるアーム
    シリンダと、前記第2の油圧ポンプから吐出される圧油
    により駆動されるブームシリンダと、アーム用操作手段
    からのパイロット圧により切り換え操作され、前記第1
    の油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される圧油
    の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用方向切換
    弁と、ブーム用操作手段からのパイロット圧により切り
    換え操作され、前記第2の油圧ポンプから前記ブームシ
    リンダに供給される圧油の流量を制御するセンタバイパ
    ス型のブーム用方向切換弁と、前記ブーム用方向切換弁
    の上流側を前記アーム用方向切換弁の上流側に接続する
    合流回路とを備え、この合流回路が、アーム用操作手段
    からのパイロット圧に基づく第1の制御圧を開方向に作
    用させ、ブーム用操作手段からのパイロット圧に基づく
    第2の制御圧を閉方向に作用させる合流切換弁を有する
    油圧ショベルの油圧制御システムにおいて、 前記アームシリンダの負荷圧を検出する検出手段と、 前記アームシリンダの負荷圧が所定レベルよりも高くな
    ると、前記合流切換弁を開方向に移動するよう制御する
    合流補正手段とを備えることを特徴とする油圧ショベル
    の油圧制御システム。
    1. A first and a second hydraulic pump, an arm cylinder driven by a pressure oil discharged from the first hydraulic pump, and a driven by a pressure oil discharged from the second hydraulic pump. Switching operation by the boom cylinder and the pilot pressure from the arm operating means,
    A center bypass type directional control valve for controlling the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the arm cylinder, and a switching operation by a pilot pressure from a boom operating means. A center bypass type boom directional control valve that controls the flow rate of the pressure oil supplied to the boom cylinder, and a merging circuit that connects an upstream side of the boom directional switch valve to an upstream side of the arm directional switch valve. The merging circuit causes the first control pressure based on the pilot pressure from the arm operating means to act in the opening direction, and causes the second control pressure based on the pilot pressure from the boom operating means to act in the closing direction. In a hydraulic control system for a hydraulic shovel having a junction switching valve, a detection unit configured to detect a load pressure of the arm cylinder; and a load pressure of the arm cylinder. Becomes higher than a predetermined level, the hydraulic control system for a hydraulic excavator, characterized in that it comprises a converging correction means for controlling to move said confluence switching valve in the opening direction.
  2. 【請求項2】請求項1項記載の油圧ショベルの油圧制御
    システムにおいて、 前記合流切換弁は、前記アーム用操作手段からのパイロ
    ット圧に基づく第1の制御圧が作用する開側パイロット
    駆動部と、前記ブーム用操作手段からのパイロット圧に
    基づく第2の制御圧が作用する閉側パイロット駆動部と
    を有し、 前記合流補正手段は、前記アームシリンダの負荷圧が高
    くなると、前記第1の制御圧が高くなるよう補正する手
    段であることを特徴とする油圧ショベルの油圧制御シス
    テム。
    2. The hydraulic control system for a hydraulic shovel according to claim 1, wherein the merging switching valve includes an open-side pilot driving unit on which a first control pressure based on a pilot pressure from the arm operating means acts. A closing-side pilot drive unit on which a second control pressure based on a pilot pressure from the boom operating unit is applied. The merging correction unit is configured to perform the first control when the load pressure of the arm cylinder increases. A hydraulic control system for a hydraulic shovel, wherein the hydraulic pressure control system is means for correcting the control pressure to be higher.
  3. 【請求項3】請求項2項記載の油圧ショベルの油圧制御
    システムにおいて、前記合流補正手段は、前記負荷圧力
    を減圧する減圧弁と、この減圧弁の二次圧と前記アーム
    用操作手段からのパイロット圧の高圧側を選択するシャ
    トル弁とを有し、このシャトル弁の出力圧を前記第1の
    制御圧として前記開側パイロット駆動部に導くことを特
    徴とする油圧ショベルの油圧制御システム。
    3. The hydraulic control system for a hydraulic shovel according to claim 2, wherein said confluence correcting means includes a pressure reducing valve for reducing the load pressure, a secondary pressure of the pressure reducing valve and a signal from the arm operating means. A shuttle valve for selecting a high pressure side of the pilot pressure, wherein an output pressure of the shuttle valve is guided to the open pilot drive unit as the first control pressure.
  4. 【請求項4】請求項1項記載の油圧ショベルの油圧制御
    システムにおいて、 前記合流切換弁は、前記アーム用操作手段からのパイロ
    ット圧に基づく第1の制御圧が作用する第1の開側パイ
    ロット駆動部と、前記ブーム用操作手段からのパイロッ
    ト圧に基づく第2の制御圧が作用する閉側パイロット駆
    動部とを有し、 前記合流補正手段は、前記アームシリンダの負荷圧が高
    くなると高くなる補正用の制御圧を生成する手段と、前
    記合流切換弁に設けられ、前記補正用の制御圧が作用す
    る第2の開側パイロット駆動部とを有することを特徴と
    する油圧ショベルの油圧制御システム。
    4. The hydraulic control system for a hydraulic shovel according to claim 1, wherein the merge switching valve is a first open-side pilot on which a first control pressure based on a pilot pressure from the arm operating means acts. A drive portion, and a closed-side pilot drive portion on which a second control pressure based on a pilot pressure from the boom operating device acts. The merging correction device increases as the load pressure of the arm cylinder increases. A hydraulic control system for a hydraulic shovel, comprising: means for generating a control pressure for correction; and a second open-side pilot drive unit provided in the merge switching valve and on which the control pressure for correction acts. .
  5. 【請求項5】請求項4項記載の油圧ショベルの油圧制御
    システムにおいて、前記補正用の制御圧を生成する手段
    は、前記負荷圧力を減圧する減圧弁を有し、この減圧弁
    の二次圧を前記補正用の制御圧とすることを特徴とする
    油圧ショベルの油圧制御システム。
    5. The hydraulic control system for a hydraulic shovel according to claim 4, wherein the means for generating the control pressure for correction has a pressure reducing valve for reducing the load pressure, and a secondary pressure of the pressure reducing valve. Is a control pressure for the correction, a hydraulic control system for the hydraulic shovel.
  6. 【請求項6】第1及び第2の油圧ポンプと、前記第1の
    油圧ポンプから吐出される圧油により駆動されるアーム
    シリンダと、前記第2の油圧ポンプから吐出される圧油
    により駆動されるブームシリンダと、アーム用操作手段
    からのパイロット圧により切り換え操作され、前記第1
    の油圧ポンプから前記アームシリンダに供給される圧油
    の流量を制御するセンタバイパス型のアーム用方向切換
    弁と、ブーム用操作手段からのパイロット圧により切り
    換え操作され、前記第2の油圧ポンプから前記ブームシ
    リンダに供給される圧油の流量を制御するセンタバイパ
    ス型のブーム用方向切換弁と、前記ブーム用方向切換弁
    の上流側を前記アーム用方向切換弁の上流側に接続する
    合流回路とを備え、この合流回路が、アーム用操作手段
    からのパイロット圧に基づく第1の制御圧を開方向に作
    用させ、ブーム用操作手段からのパイロット圧に基づく
    第2の制御圧を閉方向に作用させる合流切換弁を有する
    油圧ショベルの油圧制御システムにおいて、 前記アームシリンダの負荷圧を検出する第1の検出手段
    と、 前記アームシリンダの負荷圧が所定レベルよりも高くな
    ると、前記合流切換弁を開方向に移動するよう制御する
    第1の合流補正手段と、 前記ブームシリンダの負荷圧を検出する第2の検出手段
    と、 前記ブームシリンダの負荷圧が所定レベルよりも高くな
    ると、前記合流切換弁を閉方向に移動するよう制御する
    第2の合流補正手段とを備えることを特徴とする油圧シ
    ョベルの油圧制御システム。
    6. A hydraulic pump driven by first and second hydraulic pumps, an arm cylinder driven by hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump, and a hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump. Switching operation by the boom cylinder and the pilot pressure from the arm operating means,
    A center bypass type directional control valve for controlling the flow rate of hydraulic oil supplied from the hydraulic pump to the arm cylinder, and a switching operation by a pilot pressure from a boom operating means. A center bypass type boom directional control valve that controls the flow rate of the pressure oil supplied to the boom cylinder, and a merging circuit that connects an upstream side of the boom directional switch valve to an upstream side of the arm directional switch valve. The merging circuit causes the first control pressure based on the pilot pressure from the arm operating means to act in the opening direction, and causes the second control pressure based on the pilot pressure from the boom operating means to act in the closing direction. In a hydraulic control system for a hydraulic shovel having a junction switching valve, a first detection unit configured to detect a load pressure of the arm cylinder; When the load pressure becomes higher than a predetermined level, first merging correction means for controlling the merging switching valve to move in the opening direction, second detecting means for detecting a load pressure of the boom cylinder, and the boom cylinder Hydraulic control system for a hydraulic excavator, comprising: a second merging correction means for controlling the merging switching valve to move in the closing direction when the load pressure of the hydraulic excavator becomes higher than a predetermined level.
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