JP2000094747A - Color image-forming apparatus - Google Patents
Color image-forming apparatusInfo
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- forming apparatus
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等、電子写真方式・静電方式のカラー
画像形成装置に関し、特に、複数の感光体と、各感光体
に対応するポリゴンミラーと、各感光体に跨がる転写ベ
ルトとを備え、各感光体上に形成される各色の画像を転
写ベルト上に重ね合わせ転写するカラー画像形成装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic / electrostatic color image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., and more particularly, to a plurality of photosensitive members and a polygon mirror corresponding to each photosensitive member. The present invention relates to a color image forming apparatus including a transfer belt that straddles each photoconductor, and superimposes and transfers an image of each color formed on each photoconductor onto a transfer belt.
【0002】[0002]
【従来の技術】複数の感光体と、各感光体に対応するポ
リゴンミラーと、各感光体に跨がる転写ベルトとを備
え、各感光体上に形成される各色の画像を転写ベルト上
に重ね合わせ転写するカラー画像形成装置としては、例
えば、特開平7−239598号公報に記載の技術があ
る。2. Description of the Related Art A plurality of photoconductors, a polygon mirror corresponding to each photoconductor, and a transfer belt straddling each photoconductor are provided. Images of each color formed on each photoconductor are transferred onto the transfer belt. As a color image forming apparatus that performs superimposed transfer, for example, there is a technique described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-239598.
【0003】カラー画像形成装置においては、各色画像
の位置ずれが問題になるが、上記公報では、各色間の画
像の位置ずれ量をそれぞれ検出する位置ずれ量検出手段
と、検出位置ずれ量を露光手段の走査ピッチで割り、商
Nと余りRに分離する第1の変換手段と、商Nで露光タ
イミングを変化させる第1の調整手段と、余りRで露光
手段の走査位相を変化させる第2の調整手段とを備え、
第1及び第2の調整手段で各位置ずれを調整するように
している。In the color image forming apparatus, the displacement of each color image is a problem. However, in the above-mentioned publication, a displacement detection means for detecting the displacement of the image between the respective colors, First converting means for dividing by the scanning pitch of the means and separating it into a quotient N and a remainder R, first adjusting means for changing the exposure timing by the quotient N, and second means for changing the scanning phase of the exposing means by the remainder R Adjustment means,
Each position shift is adjusted by the first and second adjusting means.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のポリ
ゴンミラー駆動モータを使用した場合、位相変更時の過
渡状態後の定常状態時、及び一旦回転を停止させ、再度
起動して定常状態になった際に、所望の位相にするため
の位相制御手段の構成が複雑になるという欠点があっ
た。When the conventional polygon mirror driving motor is used, the rotation is stopped in a steady state after a transient state when the phase is changed, and the rotation is once stopped and then started again to reach a steady state. In this case, there is a disadvantage that the configuration of the phase control means for obtaining a desired phase becomes complicated.
【0005】本発明は、位相制御手段の構成を簡素化す
ることができるカラー画像形成装置を提供することを目
的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of simplifying the structure of the phase control means.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、複数の感光体と、各感光体
に対応するポリゴンミラーと、各感光体に跨がる転写ベ
ルトとを備え、各感光体上に形成される各色の画像を転
写ベルト上に重ね合わせ転写するカラー画像形成装置に
おいて、各色のマークを作成するマーク作成手段、マー
クを検知するマーク検知手段、マークの検知結果から各
色の各種の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段、
位置ずれ量を補正するための書込みタイミング制御手
段、及びポリゴンミラーの面位相の変更を制御する位相
制御手段を備え、ポリゴンミラーの面数をn、ミラー形
状を正n角形とし、かつ、N極とS極が円周にわたり等
しい角度で構成されているロータ磁極の極対数をmとし
(n,mは正の整数)、全てのポリゴンミラー駆動モー
タにおける360°/mが360°/nの倍数であるこ
とを特徴とするものである。According to one aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a plurality of photosensitive members; a polygon mirror corresponding to each photosensitive member; and a transfer belt extending over each photosensitive member. In a color image forming apparatus that superimposes and transfers images of each color formed on each photoreceptor on a transfer belt, a mark creation unit that creates a mark of each color, a mark detection unit that detects a mark, and a mark detection unit. Misregistration amount calculating means for calculating various misregistration amounts of each color from the detection result,
A writing timing control unit for correcting the amount of positional deviation; and a phase control unit for controlling a change in the surface phase of the polygon mirror. The number of surfaces of the polygon mirror is n, the mirror shape is a regular n-gon, and the N pole is And the number of poles of the rotor magnetic poles in which S and S poles are formed at the same angle over the circumference is m (n and m are positive integers), and 360 ° / m in all polygon mirror drive motors is a multiple of 360 ° / n. It is characterized by being.
【0007】また上記目的を達成するために、請求項2
記載の発明は、請求項1記載の発明において、ポリゴン
ミラー駆動モータの駆動パルスの位相を所望の位相に変
更する機能を有することを特徴とするものである。[0007] To achieve the above object, the present invention provides a second aspect.
The invention described in claim 1 is characterized in that the invention has a function of changing the phase of a driving pulse of a polygon mirror driving motor to a desired phase.
【0008】また上記目的を達成するために、請求項3
記載の発明は、請求項1及び請求項2記載の発明におい
て、駆動パルスの位相変更をポリゴンミラー駆動モータ
回転中に行うことを特徴とするものである。[0008] In order to achieve the above object, a third aspect is provided.
The invention described in the first and second aspects is characterized in that the phase of the driving pulse is changed while the polygon mirror driving motor is rotating.
【0009】また上記目的を達成するために、請求項4
記載の発明は、請求項1ないし請求項3記載の発明にお
いて、各ポリゴンミラー駆動モータの回転が安定した後
に、次のジョブに移行することを特徴とするものであ
る。According to another aspect of the present invention, the above object is achieved.
According to the invention described in any one of claims 1 to 3, after the rotation of each polygon mirror drive motor is stabilized, the process shifts to the next job.
【0010】また上記目的を達成するために、請求項5
記載の発明は、請求項1ないし請求項3記載の発明にお
いて、ポリゴンミラー駆動モータの回転、及び停止後の
再回転時の駆動パルスの位相を同一にすることを特徴と
するものである。[0010] In order to achieve the above object, the present invention is directed to claim 5.
The invention described in the first to third aspects is characterized in that the phase of the drive pulse at the time of rotation of the polygon mirror drive motor and at the time of re-rotation after the stop are the same.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。図1はカラー画像形成装置の作
像系の構成図である。このカラー画像形成装置は、感光
体1とポリゴンミラー2の組み合わせを4つ(Y,M,
C,Kの4色分)有している。ポリゴンミラー2は、ポ
リゴンモータ3により高速回転して、感光体1上にレー
ザ変調による光書込みを行う。感光体1の周囲には、帯
電部4、現像部5、転写部(転写ローラ)6がある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming system of the color image forming apparatus. In this color image forming apparatus, four combinations of the photoreceptor 1 and the polygon mirror 2 (Y, M,
C, K). The polygon mirror 2 is rotated at high speed by a polygon motor 3 to perform optical writing on the photoreceptor 1 by laser modulation. Around the photoconductor 1, there are a charging unit 4, a developing unit 5, and a transfer unit (transfer roller) 6.
【0012】転写ローラ6は、縦方向に並んだ4つの感
光体1に跨がるように垂直に設けられた転写ベルト7を
挟んで感光体1と対面しており、転写ベルト7により搬
送される転写紙及び転写ベルト7そのものに、感光体1
上に形成されたトナー像を転写する。The transfer roller 6 faces the photosensitive member 1 with a transfer belt 7 vertically provided so as to straddle the four photosensitive members 1 arranged in the vertical direction, and is conveyed by the transfer belt 7. Transfer sheet and the transfer belt 7 itself,
The toner image formed thereon is transferred.
【0013】感光体1の下方には、給紙部8があり、ま
た上方には定着部9、さらには排紙部10がある。ま
た、最下流側の感光体1(上端の感光体1)の近傍の転
写ベルト7と対面する位置には、各色で形成された色ず
れ検知用マークを検知するためのマーク検知部11があ
る。位置ずれ検知及び補正動作時には、各感光体1上に
形成された各色の画像が第1色目から順に転写ベルト7
上に転写され、マーク検知部11により検知され、以下
のように補正が行われる。Below the photoreceptor 1, there is a paper feed section 8, and above it is a fixing section 9, and further a paper discharge section 10. Further, at a position facing the transfer belt 7 near the photoconductor 1 (upper end photoconductor 1) on the most downstream side, there is a mark detection unit 11 for detecting a color misregistration detection mark formed for each color. . At the time of the misalignment detection and correction operation, the images of the respective colors formed on the respective photoconductors 1 are sequentially transferred from the first color to the transfer belt 7.
The image is transferred to the upper side, detected by the mark detection unit 11, and corrected as described below.
【0014】図2はカラー画像形成装置の制御ブロック
図であり、図3は図2のa,b,c,dのクロックのタ
イミングチャートである。図2に示すように、マーク検
知部11のマーク検知信号は、制御部12に取り込まれ
るようになっている。制御部12は、マーク検知部11
からのマーク検知信号を基に各色の各種の位置ずれ量を
演算し、プロセスタイミングを決定する。FIG. 2 is a control block diagram of the color image forming apparatus, and FIG. 3 is a timing chart of clocks a, b, c, and d in FIG. As shown in FIG. 2, the mark detection signal of the mark detection unit 11 is taken into the control unit 12. The control unit 12 controls the mark detection unit 11
Based on the mark detection signal from the CPU, various positional deviation amounts of each color are calculated to determine the process timing.
【0015】例えば、主走査方向のレジトずれの補正
は、露光タイミングを変更することによって行われる。
また、副走査方向のレジストずれの補正に際しては、1
ライン単位の補正は露光タイミングによって行い、1ラ
イン未満の補正はポリゴンミラー2の面位相を変更する
ことによって行われる。For example, correction of the registration shift in the main scanning direction is performed by changing the exposure timing.
Further, when correcting a registration shift in the sub-scanning direction, 1
The correction for each line is performed at the exposure timing, and the correction for less than one line is performed by changing the surface phase of the polygon mirror 2.
【0016】このポリゴンミラー2の面位相の変更にお
いて、駆動モータ(ポリゴンモータ)3の駆動パルス
(クロック)は、発振器13で生成される。位置合わせ
の基準となる色、この場合、第1色目のモータに対して
は基準位相のクロックaでポリゴンモータ3を回転さ
せ、他の色に対しては、基準位相(a)、1/4位相進
み(b)、2/4位相進み(c)、3/4位相進み
(d)の各クロックのうちの1つを各々に対して設けら
れたセレクタ15により選択する。In changing the surface phase of the polygon mirror 2, a drive pulse (clock) of a drive motor (polygon motor) 3 is generated by an oscillator 13. The polygon motor 3 is rotated by the reference phase clock a for the color of the reference color for the alignment, in this case, the first color motor, and the reference phase (a), 1/4 for the other colors. One of the clocks of the phase advance (b), the 2/4 phase advance (c), and the 3/4 phase advance (d) is selected by the selector 15 provided for each.
【0017】これらのクロック間の位相ずれは、ポリゴ
ンミラー2の1面を4分割したものに相当する。よっ
て、副走査方向のレジストずれを1/4ライン単位で補
正することができる。分割数を多くすれば、それだけ細
かく補正を行うことができる。These phase shifts between the clocks correspond to four divisions of one surface of the polygon mirror 2. Therefore, registration deviation in the sub-scanning direction can be corrected in units of 1/4 line. If the number of divisions is increased, finer correction can be performed.
【0018】図4は位置ずれ補正制御の一例を示すフロ
ーチャートである。例えば、電源ON時あるいは色ずれ
補正要求があった場合、位置ずれ検知モードになる(S
1)。この場合、各色で転写ベルト7上にマークを形成
する(S2)。そして、このマークをマーク検知部11
で検知する(S3)。そして制御部12で、1色目と
2,3,4色目とのマーク間隔が設定値とどの位ずれて
いるかを演算する(S4)。1ライン以上のずれは、ず
れている2,3,4色目の露光タイミングを変更し、そ
の値を記憶する(S5)。1ライン未満のずれは、ずれ
ている2,3,4色目のポリゴンモータのクロック位相
を変更し、その情報を記憶する(S6)。これで、位置
ずれ検知モードを終了する。FIG. 4 is a flowchart showing an example of the displacement correction control. For example, when the power is turned on or when there is a color shift correction request, the mode is set to the position shift detection mode (S
1). In this case, a mark is formed on the transfer belt 7 for each color (S2). Then, this mark is sent to the mark detection unit 11
(S3). Then, the control unit 12 calculates how much the mark interval between the first color and the second, third, and fourth colors deviates from the set value (S4). For a shift of one or more lines, the exposure timings of the shifted second, third, and fourth colors are changed, and the values are stored (S5). If the shift is less than one line, the clock phase of the shifted polygon motor for the second, third, or fourth color is changed, and the information is stored (S6). This ends the position shift detection mode.
【0019】プリントスタートが要求されると(S
7)、位置ずれ検知モードで記憶しているクロック位相
で、各色のポリゴンモータ3を回転させる(S8)。そ
の後、プリントに必要なプロセス動作、メカ、エレキ動
作を行う。このフローでは省略しているが、2,3,4
色目の露光タイミングは、位置ずれ検知モードで記憶し
ているタイミングで行われる。このような補正を行うこ
とにより、色ずれの少ないプリント画像が得られる。When a print start is requested (S
7) The polygon motors 3 for each color are rotated at the clock phase stored in the displacement detection mode (S8). Thereafter, the process operation, mechanism, and electric operation necessary for printing are performed. Although omitted in this flow, 2, 3, 4
The color exposure timing is performed at the timing stored in the displacement detection mode. By performing such correction, a print image with less color shift can be obtained.
【0020】ここで、ポリゴンモータ及びポリゴンミラ
ーについて述べる。図5はポリゴンミラー2及びポリゴ
ンモータ3の一例である。これと同一のものが各色に対
して設けられており、レーザ光を感光体1上に露光して
いる。図6はロータ部を下部から見た図である。モータ
軸21は、ステータ側の軸受との間で非常に低摩擦にて
回転する。回転に必要な磁力は、ロータマグネット22
及び不図示のステータ側コイルによって得られる。回転
数の制御には、PLL方式を用いており、非常に高精度
に回転することができる。Here, the polygon motor and the polygon mirror will be described. FIG. 5 shows an example of the polygon mirror 2 and the polygon motor 3. The same components are provided for each color, and the laser beam is exposed on the photoconductor 1. FIG. 6 is a view of the rotor section viewed from below. The motor shaft 21 rotates with very low friction between the motor shaft 21 and the bearing on the stator side. The magnetic force required for rotation is determined by the rotor magnet 22
And a stator-side coil (not shown). A PLL method is used for controlling the number of rotations, and the rotation can be performed with very high accuracy.
【0021】図7はロータマグネット22とポリゴンミ
ラー2との一般的な位置関係を示したものである。この
場合、ミラーの面数は6面の正六角形であり(n=
6)、ロータマグネット22の極対数は4であって(m
=4)、ロータマグネット22は回転数の周りに円周状
に設けてあり、N極及びS極は等しい角度にて設けられ
ている。この場合、1つの極対がなす角度は、 360°/m=360°/4=90°、360°/n=
360°/6=60° であるが、360°/mが360°/nの倍数になって
おらず、各N極及びS極との境界線〜と各ミラー面
との位置関係は全ての面において等しくない。FIG. 7 shows a general positional relationship between the rotor magnet 22 and the polygon mirror 2. In this case, the number of mirror surfaces is six regular hexagons (n =
6), the number of pole pairs of the rotor magnet 22 is 4 (m
= 4), the rotor magnet 22 is provided circumferentially around the rotation speed, and the N pole and the S pole are provided at equal angles. In this case, the angle formed by one pole pair is: 360 ° / m = 360 ° / 4 = 90 °, 360 ° / n =
360 ° / 6 = 60 °, but 360 ° / m is not a multiple of 360 ° / n, and the positional relationship between the boundary line between each N pole and S pole and each mirror surface is all Not equal in plane.
【0022】複数のモータ間で、一旦モータの回転がP
LLのロックから外れてしまうと、たとえ駆動パルスの
位相、周波数が同一であったとしても、面位相はばらば
らになってしまう。さらに、回転中のモータ3を一旦停
止させ再起動した場合も、同様に各モータのポリゴンミ
ラー2の面位相はどのようになるか分からない。そこ
で、図8のように、各色のライン同期信号と、基準であ
る第1色目のライン同期信号との位相ずれを比較し、基
準位相のライン同期信号(a)、1/4位相進みライン
同期信号(b)、2/4位相進みライン同期信号
(c)、3/4位相進みライン同期信号(d)になるよ
うな位相に合わせることが考えられる。しかし、この場
合やはり各モータのPLLロックを外さないように制御
しなければならず、前述のように選択された駆動パルス
に瞬間的に変更することができない。Once the rotation of the motor is P
If the LL is unlocked, even if the phase and frequency of the driving pulse are the same, the surface phase will be different. Further, even when the rotating motor 3 is temporarily stopped and restarted, it is similarly unknown what the surface phase of the polygon mirror 2 of each motor is. Thus, as shown in FIG. 8, the phase shift between the line synchronization signal of each color and the reference line synchronization signal of the first color is compared, and the line synchronization signal (a) of the reference phase and the 1/4 phase leading line synchronization are synchronized. It is conceivable to adjust the phase so that the signal (b) becomes a 2 / 4-phase leading line synchronization signal (c) and the 3 / 4-phase leading line synchronization signal (d). However, in this case, it is necessary to control not to release the PLL lock of each motor, and the drive pulse cannot be instantaneously changed to the selected drive pulse as described above.
【0023】図9は本発明の実施の形態を示すポリゴン
ミラー2とロータマグネット22の関係を示す図であ
る。この場合、ミラー面数は6であり(n=6)、ロー
タマグネット22の極対数は6である(m=6)。1つ
の極対がなす角度は、 360°/m=360°/6=60°、360°/n=
360°/6=60° であり、360°/mが360°/nの倍数になってい
るため、各N極及びS極との境界線〜12と各ミラー
面との位置関係は全ての面において等しい。よって、ミ
ラーの面位相は駆動パルスの位相によって一意に決ま
る。FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the polygon mirror 2 and the rotor magnet 22 according to the embodiment of the present invention. In this case, the number of mirror surfaces is 6 (n = 6), and the number of pole pairs of the rotor magnet 22 is 6 (m = 6). The angle formed by one pole pair is 360 ° / m = 360 ° / 6 = 60 °, 360 ° / n =
Since 360 ° / 6 = 60 °, and 360 ° / m is a multiple of 360 ° / n, the positional relationship between the boundary line 12 between each N pole and S pole and each mirror surface is all Equal in plane. Therefore, the surface phase of the mirror is uniquely determined by the phase of the drive pulse.
【0024】その結果、位相変更時の過渡状態から定常
状態になった場合、及び回転中のモータ3を一旦停止さ
せ、再起動した場合、ともに各モータ3のポリゴンミラ
ー2の面位相は駆動パルスの位相により一意に決まる。
よって、従来のように、PLLのロックから外れないよ
うに位相制御する必要がなく、位相制御手段の構成はシ
ンプルであるため、コストの低減が図れる。As a result, when the phase changes from the transitional state to the steady state, or when the rotating motor 3 is temporarily stopped and restarted, the surface phase of the polygon mirror 2 of each motor 3 becomes the driving pulse. Is uniquely determined by the phase of
Therefore, unlike the related art, there is no need to perform phase control so as not to deviate from the PLL lock, and the configuration of the phase control means is simple, so that cost can be reduced.
【0025】ここでは、m=6の場合について述べた
が、m=2,3の場合でも360°/mが360°/n
の倍数となっているため、同様の効果が得られる。さら
に、ここでは6面のミラーについて述べたが、他の面数
のミラーについても同様である。例えば、5面のミラー
(n=5)の場合、m=5が条件を満たしており、同様
の効果が得られる。Here, the case where m = 6 has been described, but even when m = 2 or 3, 360 ° / m becomes 360 ° / n.
Therefore, the same effect can be obtained. Further, although the description has been given of the mirror having six surfaces, the same applies to mirrors having other surfaces. For example, in the case of five mirrors (n = 5), m = 5 satisfies the condition, and the same effect can be obtained.
【0026】前述のように、ミラー2の面位相は駆動パ
ルスの位相によって一意に決まるため、図10のように
モータ回転中に、供給している駆動パルスの位相を瞬間
的に変更してもよい。この例では、基準位相のクロック
から1/4位相進みクロックに変更した場合を示してい
る。位相を切り替えた瞬間、モータ3の回転は過渡状態
になるが、しばらくすると定常状態に落ち着き、所望の
面位相になり、一定の回転数にて回転する。As described above, since the surface phase of the mirror 2 is uniquely determined by the phase of the driving pulse, even if the phase of the supplied driving pulse is instantaneously changed during the rotation of the motor as shown in FIG. Good. In this example, a case where the clock is changed from the reference phase clock to a 1/4 phase advance clock is shown. At the moment when the phase is switched, the rotation of the motor 3 is in a transient state, but after a while, it is settled down to a steady state, a desired surface phase is reached, and the motor 3 rotates at a constant rotational speed.
【0027】前述のように、位相を切り替えた瞬間、モ
ータ3はPLLのロックから外れてしまい、所望の回転
数ではなくなる。そのため、例えばこの過渡状態時に画
像形成してしまうと、画像の乱れが発生してしまう。こ
れを防ぐために、図11のように、各色のモータPLL
のロック信号のアンドを取り、この信号をモニタするこ
とによって、プリント動作等のジョブを正常に実行でき
る。As described above, at the moment when the phase is switched, the motor 3 is unlocked from the PLL and does not have the desired rotation speed. Therefore, for example, if an image is formed during this transient state, the image will be disturbed. To prevent this, as shown in FIG.
By taking the AND of the lock signal and monitoring this signal, a job such as a print operation can be executed normally.
【0028】ある一定時間プリント動作が行われない場
合、装置を待機状態にする時など、各色のモータ3を停
止させる際、各モータ3が停止している最中に、印加し
ていた駆動パルスの選択情報を記憶しておくこととす
る。そして、その情報に基づき、回転起動の際に、位相
を変えた駆動パルスを各モータに印加すれば、起動時か
ら所望の面位相が得られ、位置ずれの無い高画質の画像
を出力することができる。When the motors 3 of each color are stopped, for example, when the printing operation is not performed for a certain period of time or when the apparatus is put into a standby state, the driving pulse applied while the motors 3 are stopped. Is stored. Then, based on the information, by applying a drive pulse having a changed phase to each motor at the time of rotation start, a desired surface phase can be obtained from the start, and a high-quality image without displacement can be output. Can be.
【0029】本発明では、複数の感光体1と、各感光体
に対応するポリゴンミラー2と、各感光体1に跨がる転
写ベルト7とを備え、各感光体1上に形成される各色の
画像を転写ベルト7上に重ね合わせ転写するカラー画像
形成装置において、ポリゴンミラー2の面数をnとする
と、ミラー形状は正n角形であり、ロータ磁極N極とS
極は円周にわたり等しい角度で構成されていて、磁極の
極対数をmとする(n,mは正の整数)。そして、全て
のポリゴンモータ3における360°/mが360°/
nの倍数である。このような構成のポリゴンモータ3を
採用することで、所期の目的を達成することができる。In the present invention, a plurality of photosensitive members 1, a polygon mirror 2 corresponding to each photosensitive member, and a transfer belt 7 extending over each photosensitive member 1 are provided, and each color formed on each photosensitive member 1 is provided. In the color image forming apparatus for superimposing and transferring the image on the transfer belt 7, if the number of surfaces of the polygon mirror 2 is n, the mirror shape is a regular n-gon and the rotor magnetic pole N pole and S pole
The poles are formed at equal angles around the circumference, and the number of pole pairs of the magnetic pole is m (n and m are positive integers). Then, 360 ° / m in all polygon motors 3 becomes 360 ° / m.
It is a multiple of n. By employing the polygon motor 3 having such a configuration, the intended purpose can be achieved.
【0030】[0030]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、位相切り
替え時の過渡状態、及び一旦回転を停止させ、再度起動
した際の各モータの面位相関係が変化しないので、位相
制御手段の構成の簡素化を図ることができる。According to the first aspect of the present invention, the transient state at the time of phase switching and the surface phase relationship of each motor when the rotation is once stopped and restarted do not change, so that the structure of the phase control means is changed. Can be simplified.
【0031】請求項2記載の発明によれば、駆動パルス
の位相変更をシンプルに行うことができるので、位相制
御手段の構成の簡素化を図ることができる。According to the second aspect of the present invention, the phase of the driving pulse can be simply changed, so that the configuration of the phase control means can be simplified.
【0032】請求項3記載の発明によれば、位相変更時
の過渡状態から定常状態になった際、所望の面位相が得
られるので、位相制御手段の構成の簡素化を図ることが
できる。According to the third aspect of the invention, a desired surface phase can be obtained when the phase changes from a transient state to a steady state, so that the configuration of the phase control means can be simplified.
【0033】請求項4記載の発明によれば、位相変更時
の過渡状態から定常状態になった後に次のジョブに移行
するので、現在実行中のジョブを正常に完了させること
ができる。According to the fourth aspect of the present invention, since the transition to the next job is made after the transition from the transitional state at the time of phase change to the steady state, the job currently being executed can be completed normally.
【0034】請求項5記載の発明によれば、回転→停止
→回転の際、駆動パルスの位相が同じならば面位相も変
化しないので、位相制御手段の構成の簡素化を図ること
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, when rotation → stop → rotation, if the phase of the drive pulse is the same, the surface phase does not change, so that the configuration of the phase control means can be simplified.
【図1】カラー画像形成装置の作像系の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming system of a color image forming apparatus.
【図2】カラー画像形成装置の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the color image forming apparatus.
【図3】図2のa,b,c,dのクロックのタイミング
チャートである。FIG. 3 is a timing chart of clocks a, b, c, and d in FIG. 2;
【図4】位置ずれ補正制御の一例を示すフローチャート
である。FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of misregistration correction control.
【図5】ポリゴンミラーとポリゴンモータの一例を示す
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a polygon mirror and a polygon motor.
【図6】ポリゴンモータのモータ軸とロータマグネット
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a motor shaft and a rotor magnet of a polygon motor.
【図7】ロータマグネットとポリゴンミラーとの一般的
な位置関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a general positional relationship between a rotor magnet and a polygon mirror.
【図8】ポリゴンモータの駆動パルスの一般的なタイミ
ングチャートである。FIG. 8 is a general timing chart of a driving pulse of a polygon motor.
【図9】本発明の実施の形態を示すポリゴンミラーとロ
ータマグネットの関係を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between a polygon mirror and a rotor magnet according to the embodiment of the present invention.
【図10】駆動パルスの位相を瞬間的に変更する様子を
示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a state in which the phase of a drive pulse is instantaneously changed.
【図11】各色のモータPLLのロック信号のアンドを
取る様子を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which a lock signal of a motor PLL of each color is ANDed.
1 感光体 2 ポリゴンミラー 3 ポリゴンモータ 4 帯電部 5 現像部 6 転写部 7 転写ベルト 8 給紙部 9 定着部 10 排紙部 11 マーク検知部 12 制御部 13 発振器 14 ドライバ 15 セレクタ 21 モータ軸 22 ロータマグネット Reference Signs List 1 photoconductor 2 polygon mirror 3 polygon motor 4 charging unit 5 developing unit 6 transfer unit 7 transfer belt 8 paper feed unit 9 fixing unit 10 paper discharge unit 11 mark detection unit 12 control unit 13 oscillator 14 driver 15 selector 21 motor shaft 22 rotor magnet
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 杉山 貢 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 鈴木 光夫 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 Fターム(参考) 2C262 AA05 AA17 AB15 FA03 FA10 GA04 GA36 GA40 2C362 AA10 BA04 BA39 BA50 BA70 CA39 2H045 AA01 AA52 BA24 CA97 CB51 CB61 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Mitsugu Sugiyama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Inside Ricoh Company (72) Inventor Mitsuo Suzuki 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Share F-term within Ricoh Company (reference) 2C262 AA05 AA17 AB15 FA03 FA10 GA04 GA36 GA40 2C362 AA10 BA04 BA39 BA50 BA70 CA39 2H045 AA01 AA52 BA24 CA97 CB51 CB61
Claims (5)
リゴンミラーと、各感光体に跨がる転写ベルトとを備
え、各感光体上に形成される各色の画像を転写ベルト上
に重ね合わせ転写するカラー画像形成装置において、 各色のマークを作成するマーク作成手段、マークを検知
するマーク検知手段、マークの検知結果から各色の各種
の位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出手段、位置ずれ
量を補正するための書込みタイミング制御手段、及びポ
リゴンミラーの面位相の変更を制御する位相制御手段を
備え、 ポリゴンミラーの面数をn、ミラー形状を正n角形と
し、かつ、N極とS極が円周にわたり等しい角度で構成
されているロータ磁極の極対数をmとし(n,mは正の
整数)、全てのポリゴンミラー駆動モータにおける36
0°/mが360°/nの倍数であることを特徴とする
カラー画像形成装置。A plurality of photoconductors; a polygon mirror corresponding to each of the photoconductors; and a transfer belt extending over each of the photoconductors. Images of each color formed on each of the photoconductors are transferred onto the transfer belt. In a color image forming apparatus that performs overlay transfer, a mark creating unit that creates a mark of each color, a mark detecting unit that detects a mark, a displacement amount calculating unit that calculates various displacement amounts of each color from a mark detection result, A write timing control unit for correcting the shift amount; and a phase control unit for controlling a change in the surface phase of the polygon mirror. The number of surfaces of the polygon mirror is n, the mirror shape is a regular n-gon, and the N pole is Assuming that the number of pole pairs of the rotor magnetic poles whose S poles are formed at the same angle over the circumference is m (n and m are positive integers), 36
A color image forming apparatus, wherein 0 ° / m is a multiple of 360 ° / n.
位相に変更する機能を有することを特徴とするカラー画
像形成装置。2. The color image forming apparatus according to claim 1, further comprising a function of changing a phase of a driving pulse of the polygon mirror driving motor to a desired phase.
中に行うことを特徴とするカラー画像形成装置。3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the phase of the driving pulse is changed while the polygon mirror driving motor is rotating.
のジョブに移行することを特徴とするカラー画像形成装
置。4. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein after the rotation of each polygon mirror driving motor is stabilized, the process shifts to the next job.
時の駆動パルスの位相を同一にすることを特徴とするカ
ラー画像形成装置。5. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein a phase of a driving pulse of the polygon mirror driving motor is the same as a phase of a driving pulse at the time of re-rotation after stopping.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28196598A JP2000094747A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Color image-forming apparatus |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP28196598A JP2000094747A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Color image-forming apparatus |
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Publication Number | Publication Date |
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JP2000094747A true JP2000094747A (en) | 2000-04-04 |
Family
ID=17646375
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP28196598A Pending JP2000094747A (en) | 1998-09-17 | 1998-09-17 | Color image-forming apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000094747A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004287079A (en) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
JP2009040025A (en) * | 2007-07-18 | 2009-02-26 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, image forming method, and image forming program |
-
1998
- 1998-09-17 JP JP28196598A patent/JP2000094747A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2004287079A (en) * | 2003-03-20 | 2004-10-14 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
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