JP2000092351A - Multi-head camera system - Google Patents

Multi-head camera system

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JP2000092351A
JP2000092351A JP10256907A JP25690798A JP2000092351A JP 2000092351 A JP2000092351 A JP 2000092351A JP 10256907 A JP10256907 A JP 10256907A JP 25690798 A JP25690798 A JP 25690798A JP 2000092351 A JP2000092351 A JP 2000092351A
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JP
Japan
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camera
circuit
video camera
head
signal processing
Prior art date
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Application number
JP10256907A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Shimizu
正明 清水
Hiroshi Nakamura
博 中村
Ichiro Tomita
一郎 冨田
Katsuhiro Kobayashi
克博 小林
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a video signal by selecting any of plural camera heads whose imaging devices have different types that adopt different camera systems and are simultaneously connected to one camera signal processing circuit. SOLUTION: Each identification signal circuit 20 of camera heads 1, 1', 1" gives identification data for kinds of imaging devices and camera systems to a camera signal processing circuit 8. A camera head changeover circuit 22 selects a camera head and gives adjustment information such as a correction value, a drive pulse timing, a power supply voltage, setting value data set by each camera head and stored in a storage section 27 based on the identification data to a system control circuit 18. The setting and the adjustment values of a program cable compensation circuit 23, a program pulse timing generating circuit 24, a power supply voltage switching circuit 25, an analog process circuit 11 and a digital process circuit 13 or the like are changed based on the adjustment information. Thus, various setting items suitable for a camera head selected among the camera heads connecting to the camera signal processing circuit 8 are adjusted and an excellent video signal 16 is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のビデオカメ
ラヘッド(以下、カメラヘッドという)を1つのビデオ
カメラ信号処理回路(以下、カメラ信号処理回路とい
う)で制御するマルチヘッドカメラシステムに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-head camera system in which a plurality of video camera heads (hereinafter, referred to as camera heads) are controlled by one video camera signal processing circuit (hereinafter, camera signal processing circuit). is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種のビデオカメラシステム
は、図2に示したように構成されている。図2におい
て、1はカメラヘッド(3板カメラ方式)、2はレン
ズ、3はプリズム、4は撮像素子(CCD)、5はプリ
アンプ回路、6は撮像素子駆動回路、7は延長ケーブ
ル、8はカメラ信号処理回路、9はパルスタイミング発
生回路、10はケーブル補償回路、11はアナログプロ
セス回路、12はA/Dコンバータ回路、13はデジタ
ルプロセス回路、14はD/Aコンバータ回路、15は
エンコーダ回路、16は映像信号、17は電源回路、1
8はシステムコントロール回路、19は同期信号発生回
路である。
2. Description of the Related Art A conventional video camera system of this type is configured as shown in FIG. In FIG. 2, 1 is a camera head (three-panel camera system), 2 is a lens, 3 is a prism, 4 is an image sensor (CCD), 5 is a preamplifier circuit, 6 is an image sensor driving circuit, 7 is an extension cable, 8 is Camera signal processing circuit, 9 is a pulse timing generation circuit, 10 is a cable compensation circuit, 11 is an analog process circuit, 12 is an A / D converter circuit, 13 is a digital process circuit, 14 is a D / A converter circuit, and 15 is an encoder circuit , 16 are video signals, 17 is a power supply circuit, 1
8 is a system control circuit, and 19 is a synchronization signal generation circuit.

【0003】図2に示す従来例の構成において、ビデオ
カメラシステムのカメラヘッド(3板カメラ方式)とカ
メラ信号処理回路の動作を説明する。まず、カメラヘッ
ド1のレンズ2により、適当な光量及びこのカメラヘッ
ド1が写そうとしている被写体にフォーカスがとられた
光はプリズム3で赤・緑・青に分離される。プリズム3
で分離された光は撮像素子4により電気信号(以下、映
像信号という)に変換され、プリアンプ回路5で増幅さ
れてカメラヘッド1の延長ケーブル7を介してカメラ信
号処理回路8へ送られる。また撮像素子駆動回路6は、
カメラ信号処理回路8のパルスタイミング発生回路9に
よって、このカメラヘッド1の撮像素子4に適した駆動
パルスタイミングが作成され、延長ケーブル7を介して
カメラヘッド1に送られてきた駆動パルスタイミングを
波形整形し、撮像素子4をドライブしている。その他
に、延長ケーブル7を介してカメラヘッド1で使用され
る電源電圧がカメラ信号処理回路8より送られてくる。
The operation of a camera head (three-panel camera system) and a camera signal processing circuit of a video camera system in the configuration of the conventional example shown in FIG. 2 will be described. First, an appropriate amount of light and light focused on a subject to be photographed by the camera head 1 are separated into red, green, and blue by a prism 3 by a lens 2 of the camera head 1. Prism 3
The light separated by is converted into an electric signal (hereinafter referred to as a video signal) by the image pickup device 4, amplified by the preamplifier circuit 5, and sent to the camera signal processing circuit 8 via the extension cable 7 of the camera head 1. Further, the imaging device driving circuit 6
A drive pulse timing suitable for the image pickup device 4 of the camera head 1 is created by a pulse timing generation circuit 9 of the camera signal processing circuit 8, and the drive pulse timing sent to the camera head 1 via the extension cable 7 is converted into a waveform. After shaping, the image sensor 4 is driven. In addition, a power supply voltage used in the camera head 1 is sent from the camera signal processing circuit 8 via the extension cable 7.

【0004】次に、カメラヘッド1より送られてきた映
像信号は、ケーブル補償回路10で延長ケーブル7を通
ることによる映像信号の劣化分,時間遅れ等を補正し、
アナログプロセス回路11へ送られる。このアナログプ
ロセス回路11では黒補正回路,フレアー補正回路,シ
ェーディング補正回路等において各補正が行われ、さら
にゲインコントロール回路でゲイン調整が行われて、A
/Dコンバータ回路12に送られる。A/Dコンバータ
回路12により、アナログの映像信号がデジタルの映像
信号に変換された後、デジタルプロセス回路13におい
て、ガンマ補正回路,輪郭補正回路,色マトリックス回
路,黒レベル調整回路,色差回路等で各種の補正や調整
が行われD/Aコンバータ回路14に送られる。
Next, the video signal sent from the camera head 1 is corrected by a cable compensating circuit 10 to compensate for the deterioration of the video signal and the time delay caused by passing through the extension cable 7.
The signal is sent to the analog process circuit 11. In the analog process circuit 11, each correction is performed in a black correction circuit, a flare correction circuit, a shading correction circuit, and the like, and a gain control circuit performs gain adjustment.
/ D converter circuit 12. After the analog video signal is converted into a digital video signal by the A / D converter circuit 12, the digital process circuit 13 uses a gamma correction circuit, contour correction circuit, color matrix circuit, black level adjustment circuit, color difference circuit, and the like. Various corrections and adjustments are made and sent to the D / A converter circuit 14.

【0005】D/Aコンバー夕回路14でデジタルの映
像信号はアナログの映像信号に変換され、エンコーダ回
路15に送られる。エンコーダ回路15において、アナ
ログの映像信号はNTSC方式やPAL方式等にエンコ
ードされ、映像信号16として送り出される。
[0005] The digital video signal is converted into an analog video signal by the D / A converter circuit 14 and sent to the encoder circuit 15. In the encoder circuit 15, the analog video signal is encoded in the NTSC system, the PAL system, or the like, and sent out as the video signal 16.

【0006】また、電源回路17はカメラヘッド1及び
カメラ信号処理回路8の各回路に電源を供給する。シス
テムコントロール回路18は、コントロール用マイクロ
プロセッサ,システムコントロール用ROM,システム
コントロール用RAM,D/Aコンバータ等により構成
され、アナログプロセス回路11及びデジタルプロセス
回路13をコントロールしている。最後に、同期信号発
生回路19はカメラ信号処理回路8及びカメラヘッド1
のすべてに利用される同期および基準パルスを発生し、
各回路に供給している。
The power supply circuit 17 supplies power to the camera head 1 and the camera signal processing circuit 8. The system control circuit 18 includes a control microprocessor, a system control ROM, a system control RAM, a D / A converter, and controls the analog process circuit 11 and the digital process circuit 13. Finally, the synchronizing signal generation circuit 19 includes the camera signal processing circuit 8 and the camera head 1.
Generates synchronization and reference pulses that are used for all
It is supplied to each circuit.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成のビデオカメラシステムは、カメラヘッドに使
用している撮像素子及びその方式(3板カメラ方式等)
専用の駆動パルスタイミングをつくるパルスタイミング
発生回路と専用のケーブル補償回路を有し、カメラヘッ
ド専用に調整されたカメラ信号処理回路が構成されてい
るため、1つのカメラヘッドに対して、それ専用に調整
された1つのカメラ信号処理回路でしか良好な映像信号
を得ることができず、1つのカメラ信号処理回路には複
数のカメラヘッドを接続することができないという問題
があり、また、カメラヘッドの撮像素子の種類や方式
(3板カメラ方式、単板カメラ方式、2板カメラ方式、
4板カメラ方式等)の異なる複数のカメラヘッドを混在
して、1つのカメラ信号処理回路に接続し使用すること
ができない等の問題もあった。
However, in the video camera system having such a configuration, the image pickup device used in the camera head and its system (such as a three-camera system) are used.
It has a pulse timing generation circuit that creates a dedicated drive pulse timing and a dedicated cable compensation circuit, and a camera signal processing circuit that is adjusted specifically for the camera head. A good image signal can be obtained only by one adjusted camera signal processing circuit, and a plurality of camera heads cannot be connected to one camera signal processing circuit. Type and method of image sensor (three-chip camera method, single-chip camera method, two-chip camera method,
There is also a problem that a plurality of camera heads of different types such as a four-camera system cannot be mixed and used with one camera signal processing circuit.

【0008】本発明は、前記従来技術の問題を解決する
ことに指向するものであり、1つのカメラ信号処理回路
に同時に、複数のカメラヘッドを接続することができ、
カメラヘッド切換信号によりカメラヘッドを切り換えて
も良好な映像信号を得ることができる。
The present invention is directed to solving the above-mentioned problems of the prior art, and a plurality of camera heads can be simultaneously connected to one camera signal processing circuit.
A good video signal can be obtained even when the camera head is switched by the camera head switching signal.

【0009】また、カメラヘッドに使用している撮像素
子の種類やカメラ方式が異なる複数のカメラヘッドも同
時に接続することができ、それを切り換えて良好な映像
信号を得ることができる優れたマルチヘッドカメラシス
テムを提供することを目的とする。
Further, an excellent multi-head capable of simultaneously connecting a plurality of camera heads having different types of image sensors and different camera systems used in the camera heads and switching between them to obtain a good video signal. It is intended to provide a camera system.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係るマルチヘッドカメラシステムは、1つ
のビデオカメラ信号処理回路と、ビデオカメラ信号処理
回路と同時に接続される複数のビデオカメラヘッドとを
備え、複数のビデオカメラヘッドを切り換えて使用する
ことを特徴とする。
In order to achieve this object, a multi-head camera system according to the present invention comprises a video camera signal processing circuit and a plurality of video cameras connected simultaneously with the video camera signal processing circuit. A plurality of video camera heads.

【0011】また、1つのビデオカメラ信号処理回路
と、ビデオカメラ信号処理回路と同時に接続される複数
のビデオカメラヘッドと、ビデオカメラ信号処理回路と
ビデオカメラヘッドを接続して信号を授受する延長ケー
ブルとを備え、ビデオカメラ信号処理回路は、同時に接
続される撮像素子の種類やカメラ方式等が異なる複数の
ビデオカメラヘッドを切り換えて使用することを特徴と
する。
Also, one video camera signal processing circuit, a plurality of video camera heads connected simultaneously with the video camera signal processing circuit, and an extension cable for connecting the video camera signal processing circuit and the video camera head and transmitting / receiving signals. The video camera signal processing circuit is characterized in that a plurality of video camera heads differing in the type of the imaging device, the camera system, and the like connected at the same time are switched and used.

【0012】また、前記ビデオカメラ信号処理回路は、
複数のビデオカメラヘッド毎の調整情報を保存する記憶
部を有し、ビデオカメラヘッドの切り換えと同時に調整
情報を出力し、ビデオカメラヘッドに適した設定や調整
値に変更することを特徴とする。
Further, the video camera signal processing circuit comprises:
It has a storage unit for storing adjustment information for each of a plurality of video camera heads, outputs adjustment information simultaneously with switching of the video camera head, and changes settings and adjustment values suitable for the video camera head.

【0013】また、前記ビデオカメラ信号処理回路の記
憶部に保存する調整情報は、ビデオカメラ信号処理回路
と各ビデオカメラヘッドを接続する延長ケーブルの距離
に応じた信号劣化の補正設定値であって、ビデオカメラ
ヘッドの切り換えと同時に該当の補正設定値をケーブル
補償回路に出力し、延長ケーブルに適した補正値に変更
し、さらに、複数の各種ビデオカメラヘッド毎における
3板カメラ方式や単板カメラ方式等の各方式の駆動パル
スタイミングの設定値であって、ビデオカメラヘッドの
切り換えと同時に該当の設定値をパルスタイミング発生
回路に出力し、ビデオカメラヘッドに適した駆動パルス
タイミングに変更し、さらに、複数の各種ビデオカメラ
ヘッド毎における撮像素子の電源電圧の指定値であっ
て、ビデオカメラヘッドの切り換えと同時に該当の指定
値によって、電源電圧切換回路の出力をビデオカメラヘ
ッドに適した撮像素子の電源電圧に変更することを特徴
とする。
The adjustment information stored in the storage section of the video camera signal processing circuit is a signal deterioration correction set value according to a distance of an extension cable connecting the video camera signal processing circuit and each video camera head. At the same time as switching the video camera head, the corresponding correction setting value is output to the cable compensation circuit, and the correction value is changed to a correction value suitable for the extension cable. A drive pulse timing set value of each system such as a system, and the corresponding set value is output to a pulse timing generation circuit simultaneously with switching of a video camera head, and the drive pulse timing is changed to a drive pulse timing suitable for the video camera head. Is the designated value of the power supply voltage of the image sensor for each of a plurality of various video camera heads. By switching the same time the corresponding value specified in de, and changing the output of the power supply voltage switching circuit to the power supply voltage of the image sensor suitable for the video camera head.

【0014】また、前記ビデオカメラヘッドは、複数の
各種ビデオカメラヘッド毎に使用される撮像素子の種類
やカメラ方式を示す識別データを出力する識別信号回路
を有し、複数のビデオカメラヘッドが接続されるビデオ
カメラ信号処理回路の記憶部に保存する調整情報を識別
信号回路から出力される識別データにより変更するよう
に構成したものである。
Further, the video camera head has an identification signal circuit for outputting identification data indicating the type of image sensor used for each of the plurality of video camera heads and the camera system. The adjustment information stored in the storage unit of the video camera signal processing circuit is changed by the identification data output from the identification signal circuit.

【0015】前記構成によれば、1つのカメラ信号処理
回路に同時に、複数のカメラヘッドを接続でき、さらに
カメラヘッドに使用している撮像素子の種類やカメラ方
式が異なるカメラヘッドも同時に複数を接続することが
でき、それを切り換えて映像信号を得ることができる。
According to the above configuration, a plurality of camera heads can be connected to one camera signal processing circuit at the same time, and a plurality of camera heads having different types of image pickup devices and different camera systems are connected at the same time. The video signal can be obtained by switching the switching.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明にお
ける実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の実施
の形態におけるマルチヘッドカメラシステムの構成を示
したブロック図である。ここで、前記従来例を示す図2
において説明した構成部材に対応し実質的に同等の機能
を有するものには同一の符号を付してこれを示す。図1
において、1,1′,1″はカメラヘッド、2はレン
ズ、3はプリズム、4,4′,4″は撮像素子、5はプ
リアンプ回路、6,6′,6″は撮像素子駆動回路、7
は延長ケーブル、8はカメラ信号処理回路、11はアナ
ログプロセス回路、12はA/Dコンバータ回路、13
はデジタルプロセス回路、14はD/Aコンバータ回
路、15はエンコーダ回路、16は映像信号、17は電
源回路、18はシステムコントロール回路、19は同期
信号発生回路、20はカメラヘッドを識別,接続する延
長ケーブルとの距離を認識する識別データを有する識別
信号回路、21はカメラヘッドに設けられた電源回路、
22はカメラヘッド切換回路、23はプログラムケーブ
ル補償回路、24はプログラムパルスタイミング発生回
路、25は電源電圧切換回路、26は、接続されるカメ
ラヘッド毎に使用する撮像素子の種類やカメラ方式、及
び延長ケーブルの延長距離に応じた補正設定値等の識別
データを検出する接続カメラ検出回路、27はカメラヘ
ッド別の調整値データの記憶部、28はカメラヘッド切
換信号である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a multi-head camera system according to an embodiment of the present invention. Here, FIG.
Components having substantially the same functions as those described in the above are denoted by the same reference numerals. FIG.
1, 1, 1 'and 1 "are camera heads, 2 is a lens, 3 is a prism, 4, 4' and 4" are imaging elements, 5 is a preamplifier circuit, 6, 6 'and 6 "are imaging element driving circuits, 7
Is an extension cable, 8 is a camera signal processing circuit, 11 is an analog process circuit, 12 is an A / D converter circuit, 13
Is a digital process circuit, 14 is a D / A converter circuit, 15 is an encoder circuit, 16 is a video signal, 17 is a power supply circuit, 18 is a system control circuit, 19 is a synchronization signal generation circuit, and 20 is a camera head for identification and connection. An identification signal circuit having identification data for recognizing a distance from the extension cable; 21, a power supply circuit provided in the camera head;
22 is a camera head switching circuit, 23 is a program cable compensation circuit, 24 is a program pulse timing generation circuit, 25 is a power supply voltage switching circuit, 26 is the type of image sensor and camera system used for each connected camera head, and A connected camera detection circuit for detecting identification data such as a correction set value according to the extension distance of the extension cable, a storage unit 27 for adjustment value data for each camera head, and a camera head switching signal 28.

【0017】図1に示すマルチヘッドカメラシステム
は、カメラヘッド1(3板カメラ方式)とカメラヘッド
1′(3板カメラ方式)とは撮像素子の種類が異なり、
またカメラヘッド1″(単板カメラ方式)は方式が異な
るカメラヘッドであり、このようなカメラヘッド1,
1′,1″の複数台がカメラ信号処理回路8に接続され
る構成である。さらに、接続されているどのカメラヘッ
ドを選択するかを決めるカメラヘッド切換信号28が、
システムコントロール回路18とカメラヘッド切換回路
24に入力されている。
In the multi-head camera system shown in FIG. 1, the camera head 1 (three-panel camera system) and the camera head 1 '(three-panel camera system) have different types of image pickup elements.
The camera head 1 ″ (single-chip camera system) is a camera head of a different type.
1 ', 1 "are connected to the camera signal processing circuit 8. Further, a camera head switching signal 28 for determining which of the connected camera heads is to be selected is provided.
It is input to the system control circuit 18 and the camera head switching circuit 24.

【0018】各カメラヘッド1,1′,1″(以下、単
にカメラヘッド1と表記する)とカメラ信号処理回路8
を接続する延長ケーブル7により、映像信号,撮像素子
の駆動パルスタイミング,各種電源電圧,カメラ識別/
距離認識信号(識別データ)等をカメラヘッド1とカメ
ラ信号処理回路8間で授受を行っている。また、カメラ
ヘッド1とカメラ信号処理回路8間の各種信号,電源電
圧等の授受は、カメラヘッド切換信号28の指示によ
り、複数台が接続されたカメラヘッド1の中から1台を
選択してカメラヘッド切換回路22により接続を切り換
えて行われる。さらに、カメラヘッド1とカメラ信号処
理回路8を接続する延長ケーブル7による信号劣化はプ
ログラムケーブル補償回路23により補正される。この
プログラムケーブル補償回路23はシステムコントロー
ル回路18により補正値をコントロールすることができ
る。
Each camera head 1, 1 ', 1 "(hereinafter simply referred to as camera head 1) and camera signal processing circuit 8
Video signal, image sensor drive pulse timing, various power supply voltages, camera identification /
A distance recognition signal (identification data) and the like are exchanged between the camera head 1 and the camera signal processing circuit 8. The transmission and reception of various signals, power supply voltage, and the like between the camera head 1 and the camera signal processing circuit 8 are performed by selecting one of the camera heads 1 to which a plurality of cameras are connected in accordance with the instruction of the camera head switching signal 28. The connection is switched by the camera head switching circuit 22. Further, signal deterioration due to the extension cable 7 connecting the camera head 1 and the camera signal processing circuit 8 is corrected by the program cable compensation circuit 23. The program cable compensation circuit 23 can control the correction value by the system control circuit 18.

【0019】また、各種異なるカメラヘッド1へ送る駆
動パルスタイミングを発生させるプログラムパルスタイ
ミング発生回路24においても、カメラヘッド1へ送る
各駆動パルスタイミングはシステムコントロール回路1
8により駆動パルスタイミングの設定値をコントロール
することができ、同様に各種のカメラヘッド1へ指定値
の示す電源電圧を送る電源電圧切換回路25も、その各
種の電源電圧はシステムコントロール回路18により電
源電圧の指定値をコントロールすることができる。
Also, in the program pulse timing generation circuit 24 for generating the drive pulse timings to be sent to the various camera heads 1, the drive pulse timings to be sent to the camera head 1 are controlled by the system control circuit 1
8, the set value of the drive pulse timing can be controlled. Similarly, the power supply voltage switching circuit 25 which sends the power supply voltage indicated by the specified value to the various camera heads 1 also has its various power supply voltages controlled by the system control circuit 18. The specified value of the voltage can be controlled.

【0020】接続カメラ検出回路26は、カメラ信号処
理回路8に接続されるカメラヘッド1の中から、カメラ
ヘッド切換信号28により選択されてカメラヘッド切換
回路22で切り換え接続されたカメラヘッド1の識別信
号回路20により作られる撮像素子の種類やカメラ方式
の情報である識別データを検出して、その各種の識別デ
ータをシステムコントロール回路18及び記憶部27に
送る。また、選択接続されたカメラヘッド1から送られ
てくる延長ケーブル7の距離に応じた補正設定値の情報
検出も行っており、その情報もシステムコントロール回
路18及び記憶部27に送ることができる。
The connected camera detecting circuit 26 identifies the camera head 1 selected by the camera head switching signal 28 from the camera heads 1 connected to the camera signal processing circuit 8 and switched and connected by the camera head switching circuit 22. The identification data, which is information on the type of the imaging device made by the signal circuit 20 and the camera system, is detected, and the various identification data are sent to the system control circuit 18 and the storage unit 27. Further, information of a correction set value corresponding to the distance of the extension cable 7 sent from the camera head 1 which is selectively connected is also detected, and the information can be sent to the system control circuit 18 and the storage unit 27.

【0021】記憶部27には、カメラ信号処理回路8に
接続可能な各カメラヘッド毎の各種の調整情報である駆
動パルスタイミングの設定値,延長ケーブル7の距離に
よる信号劣化分の補正設定値,アナログプロセス回路1
1やデジタルプロセス回路13で用いる各カメラヘッド
に合った設定値データ等をあらかじめ保存しておくこと
ができ、カメラヘッド切換信号28によりシステムコン
トロール回路18から各種調整情報の要求があると、そ
の調整情報をシステムコントロール回路18に送出する
ことができる。このシステムコントロール回路18で
は、カメラヘッド切換信号28を受けて記憶部27から
選択されたカメラヘッド1の各種の調整情報を呼び出
し、カメラ信号処理回路8内の各回路を選択されたカメ
ラヘッドの映像を良好にするためのコントロールをする
ことができる。
The storage unit 27 includes a drive pulse timing set value, which is various adjustment information for each camera head connectable to the camera signal processing circuit 8, a correction set value for signal deterioration due to the distance of the extension cable 7, Analog process circuit 1
1 and setting data suitable for each camera head used in the digital process circuit 13 can be stored in advance, and when various kinds of adjustment information are requested from the system control circuit 18 by the camera head switching signal 28, the adjustment is performed. Information can be sent to the system control circuit 18. The system control circuit 18 receives the camera head switching signal 28, calls up various kinds of adjustment information of the selected camera head 1 from the storage unit 27, and switches each circuit in the camera signal processing circuit 8 to the image of the selected camera head. Can be controlled to improve the

【0022】次に、本実施の形態におけるカメラヘッド
の具体的な動作を図1を参照しながら説明する。レンズ
2で適当な光量及びカメラヘッド1,1′が写そうとし
ている被写体にフォーカスがとられた光はプリズム3で
赤・緑・青に分離され撮像素子4または撮像素子4′で
映像信号に変換され、またカメラヘッド1″においては
撮像素子4″の上に貼られた色フィルタで赤・緑・青に
分離され映像信号に変換される。この映像信号はプリア
ンプ回路5で増幅され延長ケーブル7を通してカメラ信
号処理回路8に送られる。
Next, a specific operation of the camera head according to the present embodiment will be described with reference to FIG. An appropriate amount of light by the lens 2 and light focused on the subject to be photographed by the camera heads 1 and 1 'are separated into red, green and blue by the prism 3 and converted into a video signal by the image sensor 4 or the image sensor 4'. In the camera head 1 ", the image data is separated into red, green, and blue by a color filter attached on the image sensor 4", and is converted into a video signal. This video signal is amplified by the preamplifier circuit 5 and sent to the camera signal processing circuit 8 through the extension cable 7.

【0023】識別信号回路20は、撮像素子の種類やカ
メラ方式の識別データと延長ケーブル7の距離に応じた
補正設定値等をカメラ信号処理回路8の接続カメラ検出
回路26で検出するための信号を送出する。
The identification signal circuit 20 is a signal for detecting by the connected camera detection circuit 26 of the camera signal processing circuit 8 the identification data of the type of the image sensor, the camera system identification data, and the correction set value according to the distance of the extension cable 7. Is sent.

【0024】撮像素子駆動回路6は、カメラ信号処理回
路8のプログラムパルスタイミング発生回路24よりカ
メラヘッド切換回路22を介して送られてきた、それぞ
れのカメラヘッドに使用されている撮像素子の種類,カ
メラ方式に適した駆動パルスタイミングを波形整形して
撮像素子をドライブしている。
The image pickup device driving circuit 6 sends the type of the image pickup device used for each camera head sent from the program pulse timing generation circuit 24 of the camera signal processing circuit 8 through the camera head switching circuit 22. A drive pulse timing suitable for a camera system is shaped into a waveform to drive an image sensor.

【0025】電源回路21は、カメラ信号処理回路8の
電源電圧切換回路25よりカメラヘッド切換回路22を
介して送られてきた電源電圧をカメラヘッドに使用され
ている撮像素子の種類やカメラ方式に適した電圧への変
換や安定化して、カメラヘッド内に電源電圧を供給して
いる。
The power supply circuit 21 converts the power supply voltage sent from the power supply voltage switching circuit 25 of the camera signal processing circuit 8 via the camera head switching circuit 22 to the type of the imaging device used in the camera head and the camera system. The power supply voltage is supplied to the camera head after being converted to an appropriate voltage and stabilized.

【0026】カメラ信号処理回路8に接続された各カメ
ラヘッドは、カメラヘッド切換信号28により何れかの
カメラヘッドが1つ選択される。選択されたカメラヘッ
ドの識別信号回路20から送出されてきた識別データを
接続カメラ検出回路26により識別し、システムコント
ロール回路18と記憶部27に識別データが送られる。
One of the camera heads connected to the camera signal processing circuit 8 is selected by the camera head switching signal 28. The identification data sent from the identification signal circuit 20 of the selected camera head is identified by the connected camera detection circuit 26, and the identification data is sent to the system control circuit 18 and the storage unit 27.

【0027】この識別データによりシステムコントロー
ル回路18は、記憶部27より調整情報の駆動パルスタ
イミングの設定値をプログラムパルスタイミング発生回
路24に送り、接続されているカメラヘッドに適した駆
動パルスタイミングを作り、カメラヘッド切換回路22
を介してカメラヘッドに送出している。
Based on the identification data, the system control circuit 18 sends the set value of the drive pulse timing of the adjustment information from the storage unit 27 to the program pulse timing generation circuit 24 to generate a drive pulse timing suitable for the connected camera head. , Camera head switching circuit 22
Through the camera head.

【0028】同様に識別データによりシステムコントロ
ール回路18は、記憶部27より調整情報の電源電圧の
指定値を電源電圧切換回路25に送り、選択されている
カメラヘッドに適した電源電圧を作り、カメラヘッド切
換回路22を介してカメラヘッドに送出している。
Similarly, based on the identification data, the system control circuit 18 sends the specified value of the power supply voltage of the adjustment information from the storage unit 27 to the power supply voltage switching circuit 25 to generate a power supply voltage suitable for the selected camera head. The data is transmitted to the camera head via the head switching circuit 22.

【0029】また、同様に識別データによりシステムコ
ントロール回路18は、記憶部27より調整情報の設定
値データをアナログプロセス回路11、デジタルプロセ
ス回路13等に送り、選択されたカメラヘッドに適した
最適な設定値に変更する。さらに、識別データにより延
長ケーブル7の距離に応じた補正設定値を接続カメラ検
出回路26よりシステムコントロール回路18と記憶部
27に送る。
Similarly, based on the identification data, the system control circuit 18 sends the set value data of the adjustment information from the storage unit 27 to the analog process circuit 11, the digital process circuit 13, and the like, so that the optimum value suitable for the selected camera head can be obtained. Change to the set value. Further, a correction set value corresponding to the distance of the extension cable 7 is transmitted from the connected camera detection circuit 26 to the system control circuit 18 and the storage unit 27 based on the identification data.

【0030】そのカメラヘッドの延長ケーブル7の距離
に応じた補正設定値をシステムコントロール回路18と
記憶部27が受けて、プログラムケーブル補償回路23
に延長ケーブル7の延長距離による信号劣化分を補正す
るための最適な補正値を送り、選択されたカメラヘッド
から送られてきた映像信号を補正している。
The system control circuit 18 and the storage unit 27 receive a correction set value corresponding to the distance of the extension cable 7 of the camera head, and the program cable compensation circuit 23
, An optimum correction value for correcting the signal degradation due to the extension distance of the extension cable 7 is sent to correct the video signal sent from the selected camera head.

【0031】前記補正された映像信号は、従来例におい
て説明したようにアナログプロセス回路11での各処理
を行い、A/Dコンバータ回路12でデジタル信号に変
換され、さらにデジタルプロセス回路13で再度各処理
が行われて、D/Aコンバータ回路14でアナログ信号
に戻された後、エンコーダ回路15でNTSC方式やP
AL方式等のエンコードを行いNTSC/PAL等の映
像信号16として送出される。
The corrected video signal is processed by the analog process circuit 11 as described in the conventional example, converted into a digital signal by the A / D converter circuit 12, and further processed by the digital process circuit 13 again. After the processing is performed and the analog signal is returned to the analog signal by the D / A converter circuit 14, the encoder circuit 15 performs the NTSC or PSC.
The signal is encoded by the AL method or the like and transmitted as a video signal 16 such as NTSC / PAL.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
1台のカメラ信号処理回路に複数のカメラヘッドを接続
でき、カメラヘッド切換信号によりカメラヘッドを切り
換えると同時に、選択されたカメラヘッドに使用されて
いる撮像素子の種類とカメラ方式などの識別データをカ
メラヘッドよりカメラ信号処理回路が受け取る。あらか
じめ保存してある各カメラヘッドへ送出する駆動パルス
タイミングの設定値,電源電圧の指定値,各種調整設定
データから、選択されたカメラヘッドに適した調整情報
をシステムコントロール回路によって各回路に送り、調
整設定を変更できることにより、1台のカメラ信号処理
回路で複数のカメラヘッドを切り換えて良好なNTSC
/PAL等の映像信号を得ることができる。
As described above, according to the present invention,
A plurality of camera heads can be connected to one camera signal processing circuit, and the camera heads are switched by a camera head switching signal. At the same time, identification data such as the type of image sensor used for the selected camera head and the camera system is transmitted. The camera signal processing circuit receives the signal from the camera head. The system control circuit sends adjustment information suitable for the selected camera head to each circuit from the drive pulse timing setting value, power supply voltage designation value, and various adjustment setting data that are transmitted to each camera head and stored in advance. The ability to change the adjustment settings allows a single camera signal processing circuit to switch between multiple camera heads to provide a good NTSC
/ PAL or the like.

【0033】また、カメラヘッドとカメラ信号処理回路
とを接続する延長ケーブルの距離に応じた信号劣化の補
正設定値も識別信号回路からカメラ信号処理回路に送ら
れてきており、接続カメラ検出回路により延長ケーブル
の距離に応じた補正設定値を検出し、あらかじめ記憶部
に格納されているその補正設定値で延長ケーブルの距離
に応じた信号劣化分の補正をシステムコントロール回路
よりプログラムケーブル補償回路をコントロールするこ
とにより行い、各カメラヘッドの延長ケーブルの距離を
それぞれ自由に延長しても良好なNTSC/PAL等の
映像信号を得ることができるという効果を奏する。
Further, a correction set value of signal deterioration according to the distance of the extension cable connecting the camera head and the camera signal processing circuit is also sent from the identification signal circuit to the camera signal processing circuit. Detects the correction set value according to the extension cable distance, and controls the program cable compensation circuit from the system control circuit to correct the signal degradation according to the extension cable distance with the correction setting value stored in the storage unit in advance. This makes it possible to obtain an excellent video signal such as NTSC / PAL even if the extension cable of each camera head is freely extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態におけるマルチヘッドカメ
ラシステムの構成を示したブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a multi-head camera system according to an embodiment of the present invention.

【図2】従来のビデオカメラシステムの構成を示したブ
ロック図
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a conventional video camera system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,1′,1″ カメラヘッド 2 レンズ 3 プリズム 4,4′,4″ 撮像素子(CCD) 5 プリアンプ回路 6,6′,6″ 撮像素子駆動回路 7 延長ケーブル 8 カメラ信号処理回路 9 パルスタイミング発生回路 10 ケーブル補償回路 11 アナログプロセス回路 12 A/Dコンバータ回路 13 デジタルプロセス回路 14 D/Aコンバータ回路 15 エンコーダ回路 16 映像信号 17,21 電源回路 18 システムコントロール回路 19 同期信号発生回路 20 識別信号回路 22 カメラヘッド切換回路 23 プログラムケーブル補償回路 24 プログラムパルスタイミング発生回路 25 電源電圧切換回路 26 接続カメラ検出回路 27 記憶部 28 カメラヘッド切換信号 1, 1 ', 1 "camera head 2 lens 3 prism 4, 4', 4" imaging device (CCD) 5 preamplifier circuit 6, 6 ', 6 "imaging device driving circuit 7 extension cable 8 camera signal processing circuit 9 pulse timing Generation circuit 10 Cable compensation circuit 11 Analog processing circuit 12 A / D converter circuit 13 Digital processing circuit 14 D / A converter circuit 15 Encoder circuit 16 Video signal 17, 21 Power supply circuit 18 System control circuit 19 Synchronization signal generation circuit 20 Identification signal circuit 22 Camera Head Switching Circuit 23 Program Cable Compensation Circuit 24 Program Pulse Timing Generation Circuit 25 Power Supply Voltage Switching Circuit 26 Connected Camera Detection Circuit 27 Storage Unit 28 Camera Head Switching Signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冨田 一郎 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小林 克博 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 5C022 AB40 AB61 AB64 AC41 AC69 AC75  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Ichiro Tomita 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. No.3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. F-term (reference) 5C022 AB40 AB61 AB64 AC41 AC69 AC75

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 1つのビデオカメラ信号処理回路と、該
ビデオカメラ信号処理回路と同時に接続される複数のビ
デオカメラヘッドとを備え、複数の前記ビデオカメラヘ
ッドを切り換えて使用することを特徴とするマルチヘッ
ドカメラシステム。
1. A video camera signal processing circuit, and a plurality of video camera heads connected simultaneously with the video camera signal processing circuit, wherein a plurality of the video camera heads are switched and used. Multi-head camera system.
【請求項2】 1つのビデオカメラ信号処理回路と、該
ビデオカメラ信号処理回路と同時に接続される複数のビ
デオカメラヘッドと、前記ビデオカメラ信号処理回路と
前記ビデオカメラヘッドを接続して信号を授受する延長
ケーブルとを備え、前記ビデオカメラ信号処理回路は、
同時に接続される撮像素子の種類やカメラ方式等が異な
る複数のビデオカメラヘッドを切り換えて使用すること
を特徴とするマルチヘッドカメラシステム。
2. A video camera signal processing circuit, a plurality of video camera heads connected simultaneously with the video camera signal processing circuit, and a connection between the video camera signal processing circuit and the video camera head to transmit and receive signals. The video camera signal processing circuit,
A multi-head camera system wherein a plurality of video camera heads differing in the type of image sensor, camera system, etc. connected simultaneously are switched and used.
【請求項3】 前記ビデオカメラ信号処理回路は、複数
のビデオカメラヘッド毎の調整情報を保存する記憶部を
有し、前記ビデオカメラヘッドの切り換えと同時に前記
調整情報を出力し、前記ビデオカメラヘッドに適した設
定や調整値に変更することを特徴とする請求項1または
2記載のマルチヘッドカメラシステム。
3. The video camera head according to claim 1, wherein the video camera signal processing circuit has a storage unit for storing adjustment information for each of the plurality of video camera heads, and outputs the adjustment information simultaneously with switching of the video camera head. The multi-head camera system according to claim 1, wherein the setting or the adjustment value is changed to a value suitable for the camera.
【請求項4】 前記ビデオカメラ信号処理回路の記憶部
に保存する調整情報は、ビデオカメラ信号処理回路と各
ビデオカメラヘッドを接続する延長ケーブルの距離に応
じた信号劣化の補正設定値であって、前記ビデオカメラ
ヘッドの切り換えと同時に該当の補正設定値をケーブル
補償回路に出力し、前記延長ケーブルに適した補正値に
変更することを特徴とする請求項3記載のマルチヘッド
カメラシステム。
4. The adjustment information stored in the storage unit of the video camera signal processing circuit is a correction setting value of signal deterioration according to a distance of an extension cable connecting the video camera signal processing circuit and each video camera head. 4. The multi-head camera system according to claim 3, wherein a corresponding correction set value is output to a cable compensation circuit at the same time as switching of the video camera head, and is changed to a correction value suitable for the extension cable.
【請求項5】 前記ビデオカメラ信号処理回路の記憶部
に保存する調整情報は、複数の各種ビデオカメラヘッド
毎における3板カメラ方式や単板カメラ方式等の各方式
の駆動パルスタイミングの設定値であって、前記ビデオ
カメラヘッドの切り換えと同時に該当の設定値をパルス
タイミング発生回路に出力し、前記ビデオカメラヘッド
に適した駆動パルスタイミングに変更することを特徴と
する請求項3記載のマルチヘッドカメラシステム。
5. The adjustment information stored in the storage section of the video camera signal processing circuit is a set value of a drive pulse timing of each of a plurality of video camera heads such as a three-camera system and a single-chip camera system. 4. The multi-head camera according to claim 3, wherein a corresponding set value is output to a pulse timing generation circuit at the same time as switching of the video camera head, and the driving pulse timing is changed to a drive pulse timing suitable for the video camera head. system.
【請求項6】 前記ビデオカメラ信号処理回路の記憶部
に保存する調整情報は、複数の各種ビデオカメラヘッド
毎における撮像素子の電源電圧の指定値であって、前記
ビデオカメラヘッドの切り換えと同時に該当の指定値に
よって、電源電圧切換回路の出力を前記ビデオカメラヘ
ッドに適した撮像素子の電源電圧に変更することを特徴
とする請求項3記載のマルチヘッドカメラシステム。
6. The adjustment information stored in the storage unit of the video camera signal processing circuit is a designated value of a power supply voltage of an image sensor for each of a plurality of various video camera heads, and corresponds to the specified value at the same time as the switching of the video camera head. 4. The multi-head camera system according to claim 3, wherein the output of the power supply voltage switching circuit is changed to a power supply voltage of an image sensor suitable for the video camera head according to the designated value of.
【請求項7】 前記ビデオカメラヘッドは、複数の各種
ビデオカメラヘッド毎に使用される撮像素子の種類やカ
メラ方式を示す識別データを出力する識別信号回路を有
し、複数の前記ビデオカメラヘッドが接続されるビデオ
カメラ信号処理回路の記憶部に保存する調整情報を前記
識別信号回路から出力される識別データにより変更する
ことを特徴とする請求項3,4,5または6記載のマル
チヘッドカメラシステム。
7. The video camera head includes an identification signal circuit that outputs identification data indicating a type of an image sensor used for each of the plurality of video camera heads and a camera system. 7. The multi-head camera system according to claim 3, wherein the adjustment information stored in the storage unit of the connected video camera signal processing circuit is changed by the identification data output from the identification signal circuit. .
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008093589A1 (en) * 2007-01-29 2008-08-07 Panasonic Corporation Head separated camera and camera head
JP2012213156A (en) * 2011-03-30 2012-11-01 Neutrik Ag Switching apparatus

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