JP2000085947A - Part feeder - Google Patents
Part feederInfo
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- JP2000085947A JP2000085947A JP10252304A JP25230498A JP2000085947A JP 2000085947 A JP2000085947 A JP 2000085947A JP 10252304 A JP10252304 A JP 10252304A JP 25230498 A JP25230498 A JP 25230498A JP 2000085947 A JP2000085947 A JP 2000085947A
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- work
- rotating body
- alignment track
- inclined surface
- component feeder
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、小物のワークを
一定の姿勢で供給する部品供給機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component feeder for supplying a small work in a fixed posture.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワークを一定の姿勢で供給する部品供給
機として、内径面に螺旋状のトラックを形成したボウル
内にワークを入れ、そのボウルにねじり振動を与えて、
トラックに沿ってワークを移動させるようにした振動形
ボウルフィーダが従来から知られている。2. Description of the Related Art As a component feeder for supplying a work in a fixed posture, a work is put into a bowl having a spiral track formed on an inner diameter surface, and a torsional vibration is given to the bowl.
2. Description of the Related Art A vibratory bowl feeder that moves a work along a track has been conventionally known.
【0003】ところで、上記ボウルフィーダにおいて
は、ボウル内に貯溜されているワークはボウルと共に常
に振動するため、ワーク相互が常に衝突し合い、ワーク
が破損し易い。In the above-mentioned bowl feeder, since the work stored in the bowl always vibrates together with the bowl, the works always collide with each other and the work is easily damaged.
【0004】また、ワークの貯溜量の変化によってボウ
ルのねじり振動量が変わり、ワークの移動速度が変化
し、ワークを定量供給することができない問題がある。In addition, there is a problem that the amount of torsional vibration of the bowl changes due to a change in the storage amount of the work, the moving speed of the work changes, and the work cannot be supplied quantitatively.
【0005】そのような問題点を解消するため、特開昭
58−78912号公報においては、円筒状の脱落防止
壁とその内側に設けられた傾斜状の円板とで形成される
ホッパ内にワークを入れ、そのワークを円板の回転によ
って上記脱落防止壁の上縁外周部に設けた整列トラック
上に送り、上記整列トラックにねじ振動を与えて整列ト
ラックに沿ってワークを移送させるようにした部品供給
機を提案している。In order to solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Sho 58-78912 discloses a hopper formed by a cylindrical falling prevention wall and an inclined disk provided inside the wall. A work is put in, and the work is sent to an alignment track provided on an outer peripheral portion of an upper edge of the falling-off prevention wall by rotation of a disk, and a screw vibration is applied to the alignment track to transfer the work along the alignment track. We have proposed a component feeder.
【0006】上記、部品供給機においては、傾斜させた
円板の回転によってワークを整列トラック上に供給する
ため、整列トラックに対してワークを定量供給すること
ができるという特徴を有する。[0006] The above-mentioned component feeder has a feature that the work can be supplied to the alignment track in a fixed amount because the work is supplied onto the alignment track by rotating the inclined disk.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、整列トラッ
クにワークを定量供給する供給部を備えた上記部品供給
機においては、整列トラック上で移動するワークの移動
速度は比較的遅く、一方、円板から整列トラック上への
ワークの供給は上記円板の回転による遠心力を利用する
供給であるため、円板の回転速度を低下させるとワーク
を供給することができなくなり、整列トラックがワーク
を移送するワーク供給速度に対応した量のワークを供給
することができない。このため、整列トラック上に対す
るワークの供給は、過剰供給となり、整列トラックでの
ワーク詰まりや過剰ワークの排除の際にワークに傷がつ
くおそれがある。By the way, in the above-mentioned component feeder provided with a supply section for supplying a fixed amount of work to the alignment track, the moving speed of the work moving on the alignment track is relatively slow, while the disk is moved. Since the supply of the work onto the alignment track is performed using the centrifugal force due to the rotation of the disk, if the rotation speed of the disk is reduced, the work cannot be supplied, and the alignment track transfers the work. It is not possible to supply an amount of work corresponding to the required work supply speed. For this reason, the supply of the work to the alignment track becomes excessive, and the work may be damaged when the work is clogged in the alignment track or the excess work is removed.
【0008】この発明の課題は、ワークの供給部を有す
る部品供給機において、整列トラックのワーク供給速度
に合った回転速度で整列トラック上に適量のワークを供
給できるようにすることである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a component feeder having a work supply unit which can supply an appropriate amount of work onto an alignment track at a rotation speed that matches the work supply speed of the alignment track.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、内部がワーク収納部とさ
れ、そのワーク収納部の開口部外周に沿って整列トラッ
クが設けられた筒状の振動体と、上記ワーク収納部内に
傾斜状に設けられた円板状の回転体とから成り、上記回
転体の回転によって回転体の最上端部から整列トラック
上に送り込まれたワークを、振動体に付与されるねじり
振動によって整列トラック上を周方向に移送させるよう
にした部品供給機において、前記回転体の上面外周部
に、回転体の最上端部において上記整列トラックと一致
する傾斜面を形成し、その傾斜面に回転体の回転軸心を
中心とする環状溝を設け、前記整列トラック上には、回
転体の最上端部付近から下流側にかけて、先端が環状溝
内に没入し、その上面が前記傾斜面と斜交するガイド片
を上流側の端部に有するワーク乗り移り部を設けた構成
を採用している。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, there is provided a cylindrical member having a work accommodating portion and an alignment track provided along an outer periphery of an opening of the work accommodating portion. Vibrating body, and a disk-shaped rotating body provided in an inclined manner in the work storage unit, and vibrates the work fed from the uppermost end of the rotating body onto the alignment track by the rotation of the rotating body. In a component feeder adapted to be transported in a circumferential direction on an alignment track by torsional vibration applied to a body, an inclined surface coinciding with the alignment track at an uppermost end of the rotating body is provided on an outer peripheral portion of an upper surface of the rotating body. The inclined surface is provided with an annular groove centered on the rotation axis of the rotating body, and on the alignment track, from the vicinity of the uppermost end of the rotating body to the downstream side, the tip is immersed in the annular groove, Its upper surface Adopts a structure in which a workpiece Noriutsuri portion having the inclined surface and the oblique interlinkage that the guide piece to the upstream end.
【0010】ここで、振動体は、円筒状のものであって
もよく、楕円形の筒状のものであってもよい。Here, the vibrating body may be a cylindrical one or an elliptical cylindrical one.
【0011】上記のように構成すれば、回転体の傾斜面
上に載るワークは回転により周方向に搬送され、その回
転体の最上端部にてワーク乗り移り部上に自然に乗り移
り、そのワーク乗り移り部から整列トラック上に移送さ
れることになる。このように、整列トラックに対するワ
ークの供給は乗り移りを利用するため、回転体の回転速
度が低速度であっても整列トラック上にワークを確実に
供給することができ、回転体の回転速度を制御すること
によって、整列トラックがワークを移送するワーク供給
速度に合った回転速度で適量のワークを整列トラック上
に供給することができる。According to the above construction, the work placed on the inclined surface of the rotating body is conveyed in the circumferential direction by rotation, and naturally moves onto the work transfer portion at the uppermost end of the rotating body, and the work is transferred. Section will be transferred onto an alignment track. As described above, since the supply of the work to the alignment track uses the transfer, it is possible to reliably supply the work onto the alignment track even when the rotating speed of the rotating body is low, and to control the rotating speed of the rotating body. By doing so, an appropriate amount of work can be supplied onto the alignment track at a rotation speed that matches the work supply speed at which the alignment track transfers the work.
【0012】ここで、ワーク乗り移り部から整列トラッ
ク上に移動したワークがワーク収納部内に戻されるのを
防止するため、上記整列トラックを外径側に向けて下り
勾配をもって傾斜させておくのが好ましい。Here, in order to prevent the work moved from the work transfer section onto the alignment track from being returned to the work storage section, it is preferable to incline the alignment track with a downward slope toward the outer diameter side. .
【0013】前記部品供給機において、ワーク乗り移り
部の下流側上面に、ワーク乗り移り部の内周部で移動す
るワークを外周部に誘導する案内ガイドを設け、あるい
は、ワーク乗り移り部の内径側に、ワーク乗り移り部の
下流側上面に沿って外径方向にエアを噴射するエア噴射
ノズルを設けておくと、ワーク乗り移り部から整列トラ
ックへのワークの移動をより確実なものとすることがで
きる。In the above-mentioned component feeder, a guide is provided on the upper surface on the downstream side of the work transfer portion to guide the work moving on the inner periphery of the work transfer portion to the outer periphery, or on the inner diameter side of the work transfer portion, Providing an air injection nozzle for injecting air in the outer radial direction along the upper surface on the downstream side of the work transfer portion makes it possible to more reliably move the work from the work transfer portion to the alignment track.
【0014】また、回転体の上面に、外径が傾斜面の内
径に相当する円形の膨出部を設けておくと、回転体の最
上方部へのワークの供給量を安定させることができる。If a circular bulge having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the inclined surface is provided on the upper surface of the rotating body, the supply amount of the work to the uppermost part of the rotating body can be stabilized. .
【0015】物品供給機で供給されるワークには、摩擦
係数の小さいワークや転がり易いワークがある。そのよ
うなワークを回転体の最上端部に確実に移送させるた
め、回転体の上面に摩擦係数の高い樹脂被膜を設け、あ
るいは、回転体の上面に、先端部が回転体の傾斜面に沿
うワーク掻き上げ部材を設け、そのワーク掻き上げ部材
を回転体上において上下方向に揺動自在に支持しておく
のが好ましい。The work supplied by the article supply machine includes a work having a small friction coefficient and a work that easily rolls. In order to reliably transfer such a work to the uppermost end of the rotating body, a resin film having a high coefficient of friction is provided on the upper surface of the rotating body, or, on the upper surface of the rotating body, the tip portion follows the inclined surface of the rotating body. It is preferable that a work scraping member is provided, and the work scraping member is supported on the rotating body so as to be vertically swingable.
【0016】ここで、ワーク掻き上げ部材の先端部を回
転方向の後方に向けて揺動可能とし、スプリングによっ
て回転方向に押圧するように構成すると、ワークの負荷
によるワーク掻き上げ部材の破損を防止することができ
る。Here, when the tip portion of the work scraping member is made to be able to swing backward in the rotation direction and is pressed in the rotation direction by a spring, damage of the work scraping member due to the load of the work is prevented. can do.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0018】図1および図2に示すように、ベース1上
には複数の弾性体2を介して下部振動台3が弾性支持さ
れている。As shown in FIGS. 1 and 2, a lower vibrating table 3 is elastically supported on a base 1 via a plurality of elastic bodies 2.
【0019】下部振動台3とその上方に配置された振動
体4は複数の板ばね5によって連結されている。板ばね
5は環状の配置とされ、各板ばね5は同一方向に傾斜し
ている。The lower vibrating table 3 and the vibrating body 4 disposed above the lower vibrating table 3 are connected by a plurality of leaf springs 5. The leaf springs 5 are arranged in an annular shape, and each leaf spring 5 is inclined in the same direction.
【0020】振動体4は円筒状をなし、内部はワーク収
納部6とされている。この振動体4は図示省略した加振
器によってねじり振動が付与される。The vibrating body 4 has a cylindrical shape, and the inside is a work storage section 6. The vibrating body 4 is provided with torsional vibration by a vibrator not shown.
【0021】振動体4の外周上部には、ワーク収納部6
の開口部外周に沿って整列トラック7が設けられてい
る。整列トラック7は、外径側に向けて下り勾配をもっ
て傾斜しており、その外径縁に案内壁8が設けられてい
る。At the upper part of the outer periphery of the vibrating body 4,
An alignment track 7 is provided along the outer periphery of the opening. The alignment track 7 is inclined with a downward slope toward the outer diameter side, and a guide wall 8 is provided on the outer diameter edge.
【0022】ワーク収納部6内に組込まれた円板状の回
転体9は傾斜状の配置とされ、その最上端部は整列トラ
ック7より少し上位に配置されている。The disk-shaped rotator 9 incorporated in the work storage section 6 is arranged in an inclined manner, and the uppermost end thereof is disposed slightly higher than the alignment track 7.
【0023】上記回転体9は、振動体4の下方に設けた
モータ10によって図1の矢印方向に回転される。回転
体9の上面外周部には最上端部において整列トラック7
の下り勾配と一致する傾斜面11が設けられている。The rotating body 9 is rotated in a direction indicated by an arrow in FIG. 1 by a motor 10 provided below the vibrating body 4. On the outer peripheral portion of the upper surface of the rotating body 9, the alignment track 7
Is provided with an inclined surface 11 which coincides with the downward slope.
【0024】傾斜面11には、回転体9の回転軸心を中
心とする複数の環状溝12が形成されている。A plurality of annular grooves 12 centering on the rotation axis of the rotating body 9 are formed on the inclined surface 11.
【0025】図1に示すように、整列トラック7上に
は、回転体9の最上端部付近から回転体9の回転方向下
流側にかけてワーク乗り移り部としてのワーク乗り移り
板13が固定され、そのワーク乗り移り板13の内周部
は回転体9の傾斜面11上に張り出し、下流側の後端部
にテーパ面15が形成されている。As shown in FIG. 1, a work transfer plate 13 as a work transfer portion is fixed on the alignment track 7 from near the uppermost end of the rotating body 9 to the downstream side in the rotation direction of the rotating body 9. An inner peripheral portion of the transfer plate 13 projects on the inclined surface 11 of the rotating body 9, and a tapered surface 15 is formed at a rear end portion on the downstream side.
【0026】ワーク乗り移り板13の内周部には、回転
体9の回転方向における上流側の端部に先端部が上記環
状溝12のそれぞれに嵌合する複数のガイド片14が設
けられている。At the inner peripheral portion of the work transfer plate 13, a plurality of guide pieces 14 are provided at the upstream end in the rotation direction of the rotating body 9, the leading ends of which are fitted into the respective annular grooves 12. .
【0027】図3(I)乃至(IV)はガイド片14と環
状溝12の嵌合状態における位置関係を示す。ガイド片
14の上流側の先端部では、図3(I)に示すように、
環状溝12内に没入して上面が傾斜面11より下方に位
置し、下流側に至るに従ってガイド片14の上面が図3
(II)および図3(III )に示すように傾斜面11より
上方に配置され、ガイド片14の上面は傾斜面11に対
して斜交する位置関係とされている。FIGS. 3 (I) to 3 (IV) show the positional relationship between the guide piece 14 and the annular groove 12 in the fitted state. At the upstream end of the guide piece 14, as shown in FIG.
The upper surface of the guide piece 14 is immersed in the annular groove 12 and is located below the inclined surface 11.
As shown in (II) and FIG. 3 (III), the guide piece 14 is disposed above the inclined surface 11, and the upper surface of the guide piece 14 is positioned obliquely to the inclined surface 11.
【0028】いま、ワーク収納部6内の回転体9上にワ
ークWをランダムに貯蔵する状態において、回転体9を
図1の矢印の方向に回転させると、上記ワークWは回転
体9の回転に伴い、回転体9の上面に載ったまま回転体
9の最上端部に移送される。When the rotating body 9 is rotated in the direction of the arrow in FIG. 1 in a state where the works W are randomly stored on the rotating body 9 in the work storage section 6, the work W is rotated. Accordingly, the wafer is transferred to the uppermost end of the rotating body 9 while being placed on the upper surface of the rotating body 9.
【0029】傾斜面11上に乗ったワークWが最上端部
に達すると、ガイド片14と環状溝12の嵌合部におい
てワークWはガイド片14上に自然に乗り移っていく。When the work W on the inclined surface 11 reaches the uppermost end, the work W naturally moves onto the guide piece 14 at the fitting portion between the guide piece 14 and the annular groove 12.
【0030】ここで、ガイド片14を有するワーク乗り
移り板13は振動体4の整列トラック7上に固定され
て、振動体4と共にねじり振動され、しかも、そのワー
ク乗り移り板13は外径方向に下り勾配をもって傾斜し
ているため、ワーク乗り移り板13上に乗り移ったワー
クWはねじり振動により周方向に移動しつつ外径方向に
移動し、最終的に整列トラック7上に送り込まれ、その
整列トラック7の周方向に移送される。Here, the work transfer plate 13 having the guide piece 14 is fixed on the alignment track 7 of the vibrator 4 and is torsionally vibrated together with the vibrator 4, and the work transfer plate 13 descends in the outer diameter direction. Since the work W has moved on the work transfer plate 13 due to the inclination, the work W moves in the outer radial direction while moving in the circumferential direction by torsional vibration, and is finally sent onto the alignment track 7, and the alignment track 7 is moved. Is transferred in the circumferential direction.
【0031】このため、整列トラック7の端部に直線シ
ュートを接続しておくことにより、その直線シュートに
ワークWを供給することができる。For this reason, by connecting a straight chute to the end of the alignment track 7, the work W can be supplied to the straight chute.
【0032】上記のように、回転体9の上面に乗るワー
クWは、回転体9の回転により最上端部に移送され、そ
の最上端部の位置においてワーク乗り移り板13の上面
に自然に乗り移り、そのワーク乗り移り板13に付与さ
れるねじり振動と傾斜作用とによって整列トラック7上
に供給されるため、回転体9の回転速度が低速度であっ
ても、整列トラック7上にワークWを確実に定量供給す
ることができる。As described above, the work W riding on the upper surface of the rotating body 9 is transferred to the uppermost end by the rotation of the rotating body 9, and naturally moves onto the upper surface of the work transfer plate 13 at the position of the uppermost end. Since the work W is supplied onto the alignment track 7 by the torsional vibration and the tilting action given to the work transfer plate 13, even if the rotation speed of the rotating body 9 is low, the work W can be reliably placed on the alignment track 7. Can be supplied quantitatively.
【0033】このため、回転体9の回転速度を制御する
ことによって、整列トラック7がワークWを移送するワ
ーク供給速度に合った回転速度で整列トラック7上に適
量のワークWを供給することができる。For this reason, by controlling the rotation speed of the rotating body 9, it is possible to supply an appropriate amount of work W onto the alignment track 7 at a rotation speed that matches the work supply speed at which the alignment track 7 transfers the work W. it can.
【0034】したがって、整列トラック7上に過剰のワ
ークWが供給されることがなく、また、その過剰のワー
クWを整列トラック7からワーク収納部6に戻す必要が
ないため、ワークWの損傷を未然に防止することができ
ると共に、騒音の発生も抑制することができる。Therefore, no excessive work W is supplied onto the alignment track 7, and it is not necessary to return the excess work W from the alignment track 7 to the work storage unit 6. This can be prevented beforehand, and the generation of noise can be suppressed.
【0035】図4乃至図9は、この発明に係る部品供給
機の他の例を示す。図4(I)、(II)に示す部品供給
機においては、ワーク乗り移り板13の下流側の上面に
おける内周部に板状の案内ガイド20を設け、その案内
ガイド20によってワーク乗り移り板13の上面内周部
で移動するワークWを外径方向に誘導するようにしてい
る。このように、案内ガイド20を設けることによっ
て、ワーク乗り移り板13から整列トラック7上へのワ
ークWの移動をより確実なものとすることができる。4 to 9 show another example of the component feeder according to the present invention. In the component feeder shown in FIGS. 4 (I) and 4 (II), a plate-shaped guide 20 is provided on the inner peripheral portion of the upper surface on the downstream side of the work transfer plate 13, and the work transfer plate 13 is moved by the guide 20. The work W moving on the inner peripheral portion of the upper surface is guided in the outer radial direction. By providing the guides 20 in this manner, the movement of the work W from the work transfer plate 13 onto the alignment track 7 can be made more reliable.
【0036】図5(I)、(II)に示す例においては、
ワーク乗り移り板13の内径側にエア噴射ノズル21を
設け、そのエア噴射ノズル21からワーク乗り移り板1
3の下流側上面にエアを噴射するようにしている。In the example shown in FIGS. 5 (I) and (II),
An air injection nozzle 21 is provided on the inner diameter side of the work transfer plate 13, and the work transfer plate 1 is
Air is injected to the upper surface on the downstream side of 3.
【0037】上記のようにエア噴射ノズル21を設ける
と、ワーク乗り移り板13の上面内周部で移動するワー
クWはエア噴射ノズル21から噴射されるエアによって
外径方向に飛ばされるので、前述のものと同様に、ワー
ク乗り移り板13から整列トラック7へのワークWの供
給を確実なものとすることができる。When the air jet nozzle 21 is provided as described above, the work W moving on the inner peripheral portion of the upper surface of the work transfer plate 13 is blown in the outer diameter direction by the air jetted from the air jet nozzle 21. Similarly, the supply of the work W from the work transfer plate 13 to the alignment track 7 can be ensured.
【0038】図6に示す例においては、回転体9の上面
に、その外径が傾斜面11の内径に相当する円形の膨出
部22を設けている。In the example shown in FIG. 6, a circular bulge 22 whose outer diameter corresponds to the inner diameter of the inclined surface 11 is provided on the upper surface of the rotating body 9.
【0039】ここで、膨出部22は回転体9に一体に設
けてもよく、別体のものを取付けるようにしてよい。上
記膨出部22を設けることによって、回転体9の最上端
部へのワークWの供給を安定化させることができる。Here, the bulging portion 22 may be provided integrally with the rotating body 9 or may be provided separately. By providing the bulging portion 22, the supply of the work W to the uppermost end of the rotating body 9 can be stabilized.
【0040】図7に示す例においては、回転体9の上面
に摩擦係数の高い樹脂被膜23を設けている。上記のよ
うに、回転体9上に樹脂被膜23を設けると、摩擦係数
の小さなワークWや転がり易いワークWでも回転体9の
最上方部にワークWを確実に移送することができる。In the example shown in FIG. 7, a resin film 23 having a high friction coefficient is provided on the upper surface of the rotating body 9. As described above, when the resin film 23 is provided on the rotating body 9, the work W can be reliably transferred to the uppermost portion of the rotating body 9 even with a work W having a small friction coefficient or a work W that easily rolls.
【0041】図8および図9に示す例においては、回転
体9の上面中央部にボス24を設け、そのボス24にピ
ン25を介して複数のワーク掻き上げ部材26を上下方
向に揺動自在に取付けている。ここで、ワーク掻き上げ
部材26は回転体9の半径方向に延びるアーム26aの
先端に、下端が回転体9の傾斜面11に一致するスクレ
ーパ26bを設けた構成とされている。In the example shown in FIGS. 8 and 9, a boss 24 is provided at the center of the upper surface of the rotating body 9, and a plurality of workpiece scraping members 26 can be vertically swung on the boss 24 via pins 25. It is attached to. Here, the work scraping member 26 has a configuration in which a scraper 26b whose lower end matches the inclined surface 11 of the rotating body 9 is provided at the tip of an arm 26a extending in the radial direction of the rotating body 9.
【0042】なお、スクレーパ26bは傾斜面11に対
して垂直に起立するものであってもよく、あるいは回転
体9の回転方向後行側に倒れる傾斜状のものであっても
よい。The scraper 26b may be erected perpendicularly to the inclined surface 11, or may be inclined toward the trailing side in the rotation direction of the rotating body 9.
【0043】上記のように、回転体9上に設けたボス2
4にワーク掻き上げ部材26を上下方向に揺動自在に設
けると、そのワーク掻き上げ部材26は回転体9と共に
一体に回転するため、回転体9上のワークWはスクレー
パ26bによって掻き上げられると共に、余分なワーク
Wはスクレーパ26bを乗り越えて後方に残される。As described above, the boss 2 provided on the rotating body 9
When the workpiece scraping member 26 is provided to be able to swing up and down in 4, the workpiece scraping member 26 rotates integrally with the rotating body 9, so that the work W on the rotating body 9 is scraped up by the scraper 26 b. The surplus work W surmounts the scraper 26b and is left behind.
【0044】このため、ワークWを回転体9の最上方部
まで確実に移送されることができる。また、ワーク掻き
上げ部材26はピン25を中央にして上下方向に揺動自
在であるため、スクレーパ26bがワーク乗り移り板1
3の上面に沿って移動するとき、図9(I)に示すよう
にワーク掻き上げ部材26はピン25を中心に上方に揺
動し、ワーク乗り移り板13の下流側後端を通過する
と、自重により下方向に揺動してスクレーパ26bの下
端が傾斜面11に当接することになり、ワーク乗り移り
板13の位置をスムーズに通過することができる。Therefore, the work W can be reliably transferred to the uppermost part of the rotating body 9. Further, since the work scraping member 26 can swing up and down around the pin 25, the scraper 26b is
When moving along the upper surface of the work 3, the work scraping member 26 swings upward around the pin 25 as shown in FIG. As a result, the lower end of the scraper 26b comes into contact with the inclined surface 11 and can pass through the position of the work transfer plate 13 smoothly.
【0045】図9(I)、(II)に示すワーク掻き上げ
部材26では、アーム26aと回転体9の上面との間に
間隔を設けてワークWに対する負荷の軽減を図るように
したが、図9(III )に示すように、アーム26aの先
端部を回転体9の上面に接触させて、そのアーム26a
でワークWを掻き上げるようにしてもよい。なお、アー
ム26aをボス24に固定し、そのアーム26aの先端
部に設けたスクレーパ26bを上方に揺動可能に支持し
てもよい。In the work scraping member 26 shown in FIGS. 9 (I) and 9 (II), an interval is provided between the arm 26a and the upper surface of the rotating body 9 to reduce the load on the work W. As shown in FIG. 9 (III), the tip of the arm 26a is brought into contact with the upper surface of the rotating body 9 and the arm 26a
The workpiece W may be scraped up. Note that the arm 26a may be fixed to the boss 24, and the scraper 26b provided at the tip of the arm 26a may be supported so as to swing upward.
【0046】図10(I)、(II)は、ワーク掻き上げ
部材26の他の例を示す。このワーク掻き上げ部材26
は、図8に示すボス部24に揺動自在に連結されるアー
ム26aの先端部に一対の支持片27を上下に設け、そ
の支持片27に支持されたピン28を中心としてスクレ
ーパ26bを回転方向の後行側に向けて揺動可能に支持
し、上記ピン28に支持されたスプリング29によって
スクレーパ26bを回転方向に向けて押圧している。FIGS. 10 (I) and (II) show another example of the work scraping member 26. This work scraping member 26
Is provided with a pair of support pieces 27 vertically at the tip of an arm 26a that is swingably connected to the boss 24 shown in FIG. 8, and rotates the scraper 26b around a pin 28 supported by the support piece 27. In this manner, the scraper 26b is swingably supported toward the trailing side in the direction, and the scraper 26b is pressed in the rotational direction by a spring 29 supported by the pin 28.
【0047】上記のように、スクレーパ26bを回転方
向の後方に向けて揺動可能とすると、上記スクレーパ2
6bにスプリング29の弾力より大きい負荷が作用する
と、スクレーパ26bは後方に揺動するため、ワークW
の負荷によるワーク掻き上げ部材26の破損を防止する
ことができる。As described above, when the scraper 26b can be swung rearward in the rotational direction, the scraper 2b
When a load larger than the elasticity of the spring 29 is applied to the work 6b, the scraper 26b swings backward, so that the work W
This can prevent the work scraping member 26 from being damaged by the load.
【0048】なお、ワーク掻き上げ部材26の数は任意
であり、整列トラック7のワーク供給能力に合わせて決
定すればよい。The number of the work scraping members 26 is arbitrary, and may be determined in accordance with the work supply capability of the alignment track 7.
【0049】[0049]
【発明の効果】以上のように、この発明においては、回
転体の傾斜面上に乗るワークは回転体の回転により最上
端部に運ばれ、その最上端部の位置においてワーク乗り
移り板上に自然に乗り移り、そのワーク乗り移り板から
整列トラック上に移送されるため、従来のように回転体
の回転数を上げる必要がなく、整列トラックでのワーク
供給速度に合った回転速度で最適量のワークを整列トラ
ック上に供給することができる。As described above, according to the present invention, the work on the inclined surface of the rotating body is carried to the uppermost end by the rotation of the rotating body, and is naturally placed on the work transfer plate at the position of the uppermost end. The work is transferred from the work transfer plate to the alignment track, so there is no need to increase the number of revolutions of the rotating body as in the past, and the optimum amount of work is supplied at a rotation speed that matches the work supply speed on the alignment track. It can be supplied on an alignment track.
【0050】また、整列トラックのワーク供給速度に合
わせた必要最小限の回転速度でワークを供給することが
できるため、騒音の発生を制御することができる。Further, since the work can be supplied at the minimum necessary rotation speed corresponding to the work supply speed of the alignment track, the generation of noise can be controlled.
【図1】この発明に係る部品供給機の第1の実施の形態
を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of a component feeder according to the present invention.
【図2】同上の縦断正面図FIG. 2 is a longitudinal sectional front view of the above.
【図3】(I)乃至(IV)は、図1のa−a線、b−b
線、c−c線およびd−d線に沿った断面図FIGS. 3 (I) to (IV) are aa lines and bb lines in FIG.
Sectional view along line, cc line and dd line
【図4】(I)および(II)は同上部品供給機の第2の
実施の形態を示し、(I)は一部分を示す平面図、(I
I)は断面図FIGS. 4 (I) and (II) show a second embodiment of the parts feeder of the above, and FIG. 4 (I) is a plan view showing a part thereof;
I) is a sectional view
【図5】(I)および(II)は同上部品供給機の第3実
施の形態を示し、(I)は一部分の平面図、(II)は断
面図FIGS. 5 (I) and (II) show a third embodiment of the same component feeder, wherein (I) is a partial plan view and (II) is a sectional view.
【図6】同上部品供給機の第4の実施の形態を示す一部
分の断面図FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a fourth embodiment of the parts supplier;
【図7】同上部品供給機の第5の実施の形態を示す一部
分の断面図FIG. 7 is a partial cross-sectional view showing a fifth embodiment of the parts feeder according to the present invention;
【図8】同上部品供給機の第6の実施の形態を示す平面
図FIG. 8 is a plan view showing a sixth embodiment of the parts supplier;
【図9】(I)は同上のワーク掻き上げ部材がワーク乗
り移り板の上面を移動している状態を示す断面図、(I
I)は回転体の最下端部位置を移動している状態の断面
図、(III )は同上ワーク掻き上げ部材の他の例を示す
断面図FIG. 9 (I) is a cross-sectional view showing a state in which the work scraping member is moving on the upper surface of the work transfer plate.
I) is a cross-sectional view showing a state in which the lowermost position of the rotating body is moved, and (III) is a cross-sectional view showing another example of the workpiece scraping member.
【図10】(I)はワーク掻き上げ部材の他の例を示す
斜視図、(II)はアームとスクレーパの連結部の断面図FIG. 10 (I) is a perspective view showing another example of a work scraping member, and FIG. 10 (II) is a sectional view of a connecting portion between an arm and a scraper.
4 振動体 6 ワーク収納部 7 整列トラック 9 回転体 11 傾斜面 12 環状溝 13 ワーク乗り移り板 14 ガイド片 20 案内ガイド 21 エア噴射ノズル 22 膨出部 23 樹脂被膜 26 ワーク掻き上げ部材 Reference Signs List 4 Vibration body 6 Work storage unit 7 Alignment track 9 Rotating body 11 Inclined surface 12 Annular groove 13 Work transfer plate 14 Guide piece 20 Guide guide 21 Air injection nozzle 22 Swelling part 23 Resin coating 26 Work scraping member
Claims (8)
収納部の開口部外周に沿って整列トラックが設けられた
筒状の振動体と、上記ワーク収納部内に傾斜状に設けら
れた円板状の回転体とから成り、上記回転体の回転によ
って回転体の最上端部から整列トラック上に送り込まれ
たワークを、振動体に付与されるねじり振動によって整
列トラック上を周方向に移送させるようにした部品供給
機において、前記回転体の上面外周部に、回転体の最上
端部において上記整列トラックと一致する傾斜面を形成
し、その傾斜面に回転体の回転軸心を中心とする環状溝
を設け、前記整列トラック上には、回転体の最上端部付
近から下流側にかけて、先端が環状溝内に没入し、その
上面が前記傾斜面と斜交するガイド片を上流側の端部に
有するワーク乗り移り部を設けたことを特徴とする部品
供給機。1. A cylindrical vibrating body having a work storage portion inside and an alignment track provided along an outer periphery of an opening of the work storage portion, and a disk provided in the work storage portion at an angle. A work fed from the uppermost end of the rotator onto the alignment track by rotation of the rotator so that the work is circumferentially transferred on the alignment track by torsional vibration applied to the vibrator. In the component feeder described above, an inclined surface is formed on the outer peripheral portion of the upper surface of the rotating body at the uppermost end of the rotating body so as to coincide with the alignment track, and the inclined surface has an annular shape about the rotation axis of the rotating body. A groove is provided, and on the alignment track, from the vicinity of the uppermost end of the rotating body to the downstream side, a tip is immersed in the annular groove, and a guide piece whose upper surface obliquely intersects the inclined surface has an upstream end. Transfer of work A component feeder characterized by having a refill portion.
勾配をもって傾斜させたことを特徴とする請求項1に記
載の部品供給機。2. The component feeder according to claim 1, wherein the alignment track is inclined with a downward slope toward an outer diameter side.
ワーク乗り移り部の内周部で移動するワークを外周方向
に誘導する案内ガイドを設けたことを特徴とする請求項
1又は2に記載の部品供給機。3. On the upper surface on the downstream side of the work transfer portion,
The component feeder according to claim 1, further comprising a guide that guides a workpiece moving at an inner peripheral part of the workpiece transfer part in an outer peripheral direction.
ク乗り移り部の下流側上面に沿って外周方向にエアを噴
射するエア噴射ノズルを設けたことを特徴とする請求項
1又は2に記載の部品供給機。4. The air injection nozzle according to claim 1, wherein an air injection nozzle for injecting air in an outer peripheral direction along a downstream upper surface of the work transfer portion is provided on an inner diameter side of the work transfer portion. Parts feeder.
径に相当する円形の膨出部を設けたことを特徴とする請
求項1乃至4のいずれかに記載の部品供給機。5. The component feeder according to claim 1, wherein a circular bulge having an outer diameter corresponding to an inner diameter of the inclined surface is provided on an upper surface of the rotating body.
脂被膜を形成した請求項1乃至5のいずれかに記載の部
品供給機。6. The component feeder according to claim 1, wherein a resin film having a large coefficient of friction is formed on an upper surface of the rotating body.
傾斜面に沿うワーク掻き上げ部材を設け、そのワーク掻
き上げ部材を回転体上において上下方向に揺動自在に支
持したことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記
載の部品供給機。7. A work scraping member having a tip portion along an inclined surface of the rotating body is provided on an upper surface of the rotating body, and the work scraping member is supported on the rotating body so as to be vertically swingable. The component feeder according to any one of claims 1 to 6, wherein:
方向後方に向けて揺動可能とし、その先端部をスプリン
グによって回転方向に押圧したことを特徴とする請求項
7に記載の部品供給機。8. The component feeder according to claim 7, wherein a tip portion of the workpiece scraping member is swingable rearward in a rotation direction, and the tip portion is pressed in a rotation direction by a spring. .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10252304A JP2000085947A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Part feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10252304A JP2000085947A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Part feeder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000085947A true JP2000085947A (en) | 2000-03-28 |
Family
ID=17235396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10252304A Pending JP2000085947A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Part feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000085947A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010285229A (en) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | Alignment, feeding and conveying device for small molded article |
ITUA20164101A1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-11-16 | Bucci Automations Spa | SUPPLY DEVICE FOR SILICONE VALVES FOR MEDICAL USE |
JP2018090406A (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | ナックフィーディング株式会社 | Vibration type workpiece feeding device |
CN111661597A (en) * | 2020-06-28 | 2020-09-15 | 宁波益富乐生物科技有限公司 | Lactobacillus beverage bottle is with reason bottle machine |
-
1998
- 1998-09-07 JP JP10252304A patent/JP2000085947A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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ITUA20164101A1 (en) * | 2016-05-16 | 2017-11-16 | Bucci Automations Spa | SUPPLY DEVICE FOR SILICONE VALVES FOR MEDICAL USE |
JP2018090406A (en) * | 2016-12-06 | 2018-06-14 | ナックフィーディング株式会社 | Vibration type workpiece feeding device |
CN111661597A (en) * | 2020-06-28 | 2020-09-15 | 宁波益富乐生物科技有限公司 | Lactobacillus beverage bottle is with reason bottle machine |
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