JP2000083965A - Microscope medical operation - Google Patents

Microscope medical operation

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JP2000083965A
JP2000083965A JP10261271A JP26127198A JP2000083965A JP 2000083965 A JP2000083965 A JP 2000083965A JP 10261271 A JP10261271 A JP 10261271A JP 26127198 A JP26127198 A JP 26127198A JP 2000083965 A JP2000083965 A JP 2000083965A
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JP
Japan
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optical system
image
observation optical
microscope
probe
Prior art date
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JP10261271A
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Japanese (ja)
Inventor
Takashi Shioda
敬司 塩田
Takashi Fukaya
孝 深谷
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a microscope for medical operation capable of efficiently operating a treating tool to be used for medical operation. SOLUTION: This microscope for medical operation is provided with a three- dimensional optical system 7 for projecting a part to be operated, a pair of eyepieces 8 for expansion-observing the optical image of the part to be operated image-formed by this system 7, a second observing optical system 17 for projecting a part to be operated peripheral part in an optical path divided by a beam splitter 12 arranged in the middle part of the system 7, and a perforated mirror 23 in the state of a doughnut displaying the part to be operated peripheral part of this system 17 in the visual field of the eyepieces 8. By this constitution, the image of a part to be operated and the image of a part surrounding the part to be operated including the treating tool can simultaneously be observed in the same visual field, thereby the treating tool can efficiently be operated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、微細手術を行う手
術用顕微鏡に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surgical microscope for performing micro-surgery.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から使用されている一般的な手術用
顕微鏡1は、図8に示すように、術部を立体的に拡大観
察する立体光学系を内蔵した鏡体2と、この鏡体2を所
望の位置や向きに3次元で移動することができるアーム
3を備えた架台4とから構成されている。上述の架台4
には照明装置が設置されており、この照明装置から射出
される光束は架台4のライトガイド及び鏡体2の内部の
立体光学系を介して術部を照明し、術者はこの照明され
た術部を立体光学系により立体的に観察することができ
る。
2. Description of the Related Art As shown in FIG. 8, a general surgical microscope 1 conventionally used includes a mirror body 2 having a built-in stereoscopic optical system for stereoscopically observing a surgical site, and this mirror body. And a gantry 4 having an arm 3 that can move the camera 2 in a desired position and direction in three dimensions. The above stand 4
Is provided with a lighting device, and a light beam emitted from the lighting device illuminates the operation site via a light guide of the gantry 4 and a three-dimensional optical system inside the mirror body 2. The surgical site can be three-dimensionally observed by the three-dimensional optical system.

【0003】このような手術用顕微鏡1は、術部を拡大
観察しながら、メスやハサミ等の鉗子類及びバイポーラ
プローブや超音波メスプローブ等のエネルギー処置具を
用いて外科的な手術を行ういわゆるマイクロサージェリ
ー(微細外科手術)に使用される。
Such a surgical microscope 1 performs a so-called surgical operation using forceps such as a scalpel or scissors and an energy treatment tool such as a bipolar probe or an ultrasonic scalpel probe while observing a surgical site in an enlarged manner. Used for microsurgery (microsurgery).

【0004】このマイクロサージェリーにおいて、鉗子
類やエネルギー処置具等の処置具を使用する場合、術者
は助手に「メス」「バイポーラ」と声を出して指示を与
えて、必要な処置具を助手から手渡される。
[0004] In this microsurgery, when using a treatment tool such as forceps or an energy treatment tool, the surgeon gives an instruction to the assistant by saying "scalpel" or "bipolar" to give a necessary treatment tool. Handed by assistant.

【0005】しかし、この方法では、術者は助手を介し
て処置具を手にするために、処置具の使い勝手が悪かっ
た。そこで、患者の術部に掛けられた滅菌布5の術者の
手が届く術部周辺部にポケット6を設け、そのポケット
6に使用頻度が高い処置具を収納して、術者が自ら処置
具を取り出す方法が考えられている。
[0005] However, in this method, the operator has to use the treatment tool via the assistant, so that the usability of the treatment tool is poor. Therefore, a pocket 6 is provided in the vicinity of the surgical site where the operator can reach the sterile cloth 5 hung on the surgical site of the patient, and a frequently-used treatment tool is stored in the pocket 6 so that the operator can perform the treatment by himself. A method for removing the tool has been considered.

【0006】また、マイクロサージェリーにおいて、特
にエネルギー処置具を使用する場合は、エネルギー処置
具の出力モードやエネルギー値等の設定情報を確認しな
がらそのエネルギー処置具を使用しなければならない。
この場合、術者は助手にその設定情報を聞いて確認した
り、または、手術用顕微鏡のファインダー部から目を離
して、エネルギー処置具の設定情報の表示を自ら確認し
ていた。
In addition, when using an energy treatment device in microsurgery, it is necessary to use the energy treatment device while checking setting information such as the output mode and the energy value of the energy treatment device.
In this case, the surgeon asked the assistant to confirm the setting information, or looked away from the finder of the surgical microscope and confirmed the display of the setting information of the energy treatment tool by himself.

【0007】また、特開昭62−166310号公報に
は 顕微鏡近傍に配した副観察光学系の立体撮影像を、
実体顕微鏡の視野内に表示する技術が開示されている。
また、特開昭60−111627号公報には術者が患者
の目をレーザー処置する外科用細隙灯において、レーザ
ーのエネルギー水準やビーム幅を外科用細隙灯の光学像
の周囲に表示する技術が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-166310 discloses a stereoscopic image of a sub-observation optical system arranged near a microscope.
There is disclosed a technique for displaying an image in a visual field of a stereomicroscope.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-111627 discloses that in a surgical slit lamp in which an operator performs laser treatment on a patient's eye, a laser energy level and a beam width are displayed around an optical image of the surgical slit lamp. Techniques are disclosed.

【0008】さらに、特開平6−178761号公報に
は、眼底観察装置の光学像周辺に表示部を有し、写真撮
影時のフィルター種類・タイマー表示等を表示する技術
が開示されている。
Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-178761 discloses a technique in which a display unit is provided around an optical image of a fundus oculi observation device to display a filter type, a timer display and the like at the time of photographing.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のよう
に、処置具をポケットから取り出す場合においては、そ
の都度顕微鏡のファインダー部から目を離さなければな
らず、手術が煩わしく効率的ではない。
However, as described above, every time the treatment tool is taken out of the pocket, the eye must be taken away from the finder of the microscope, which makes the operation complicated and inefficient.

【0010】また、特開昭62−166310号公報で
開示される実体顕微鏡では、副観察光学系は一部の狭い
範囲のみを撮像するために、実体顕微鏡の光学像の周辺
部に処置具を配置したとしても、その処置具の全体像を
把握できるだけの広範囲を画像として取り込むことは不
可能である。また、副観察光学系は実体顕微鏡に対して
相対位置が可変であるため、顕微鏡視野内に表示される
副観察光学系の画像は顕微鏡の観察像との相対位置関係
の把握が難しく、効率的に処置具を顕微鏡視野内で観察
することはできない。したがって、上述のような技術を
用いても、同一視野内に術部像とその術部周辺部に配置
された処置具像とを同時に効率的に観察することはでき
ない。
In the stereomicroscope disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 62-166310, the auxiliary observation optical system picks up only a part of a narrow range. Even if they are arranged, it is impossible to capture an image of a wide range enough to grasp the entire image of the treatment tool. In addition, since the relative position of the sub-observation optical system is variable with respect to the stereomicroscope, it is difficult to grasp the relative positional relationship between the image of the sub-observation optical system displayed in the microscope field of view and the observation image of the microscope. In addition, the treatment tool cannot be observed within the visual field of the microscope. Therefore, even if the technique as described above is used, it is not possible to simultaneously and efficiently observe the operative image and the treatment instrument images arranged around the operative part in the same visual field.

【0011】また、エネルギー処置具の使用の場合で
は、上述したようにエネルギー処置具の設定情報を確認
するために、助手に聞いたり、ファインダー部から目を
離して確認しなければならないので、やはり、手術が煩
わしく効率的ではない。
Also, in the case of using the energy treatment device, as described above, in order to confirm the setting information of the energy treatment device, it is necessary to ask the assistant or to keep his / her eyes away from the finder portion, so that the energy treatment device must be checked. The operation is cumbersome and inefficient.

【0012】さらに、特開昭60−111627号公報
及び特開平6−178761号公報に開示されている技
術では、表示の有無の選択ができないために、表示が必
要ない場合であっても表示されてしまい、目障りで手術
に集中できず、術者の疲労が増大してしまう可能性があ
る。さらに、新たな設定項目の追加や様々な処置具に対
応する場合は、容易に視野内に表示させることは困難で
ある。
Further, in the techniques disclosed in JP-A-60-111627 and JP-A-6-178761, it is not possible to select whether or not to display, so that even if no display is required, the display is performed. This may cause eyestrain and make it impossible to concentrate on the operation, which may increase operator fatigue. Furthermore, when adding a new setting item or responding to various treatment tools, it is difficult to easily display it in the field of view.

【0013】本発明は、このような事情に着目してなさ
れたものであり、手術に使用する処置具を効率よく操作
することができる手術用顕微鏡を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a surgical microscope capable of efficiently operating a treatment tool used for surgery.

【0014】[0014]

【課題を解決するための手段】本発明は、術部を拡大し
て観察する第1の観察光学系と、この第1の観察光学系
の観察視野より広範囲の術部周辺を観察する第2の観察
光学系と、前記第1の観察光学系の術部像と前記第2の
観察光学系の術部周辺像とを顕微鏡視野内で同時に観察
するファインダー光学系とを有するものである。
According to the present invention, there is provided a first observation optical system for enlarging and observing an operation part, and a second observation optical system for observing a periphery of the operation part which is wider than the observation field of view of the first observation optical system. And a finder optical system for simultaneously observing the image of the operation part of the first observation optical system and the peripheral image of the operation part of the second observation optical system within the visual field of the microscope.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】(第1の実施の形態)本発明に係
る第1の実施の形態を図1から図4を参照して説明す
る。図1は手術用顕微鏡の構成図、図2は穴あきミラー
の形状を示す図、図3はワークステーションからの情報
をモニタに表示した図、図4は術者が観察する接眼レン
ズの視野内を示す図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) A first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a configuration diagram of an operating microscope, FIG. 2 is a diagram showing a shape of a perforated mirror, FIG. 3 is a diagram showing information from a workstation on a monitor, and FIG. 4 is a view of a field of view of an eyepiece observed by an operator. FIG.

【0016】図1に示すように、手術用顕微鏡1の鏡体
2には、第1の観察光学系であるガリレオタイプの立体
光学系7と、この立体光学系7により結像した術部の光
学像を拡大観察するためのファインダー光学系である一
対の接眼レンズ8とを備えるている。
As shown in FIG. 1, a mirror 2 of a surgical microscope 1 has a Galileo type stereoscopic optical system 7 as a first observation optical system and a surgical part formed by the stereoscopic optical system 7. It has a pair of eyepieces 8 which are finder optical systems for magnifying and observing an optical image.

【0017】立体光学系7は術部側から順に、照明され
た術部を投影する対物レンズ9と、この対物レンズ9の
光路を垂直光路10と平行光路11とに2分割するビー
ムスプリッタ12と、倍率を変化させる一対の変倍光学
系13と、対物レンズ9の術部の光学像を結像させる一
対の結像レンズ14とから構成されている。尚、図1に
は、一対の変倍光学系13、一対の結像レンズ14及び
一対の接眼レンズ8のうちの一方のみが描かれている。
The three-dimensional optical system 7 includes an objective lens 9 for projecting the illuminated operation part in order from the operation part side, a beam splitter 12 for dividing the optical path of the objective lens 9 into a vertical optical path 10 and a parallel optical path 11. , A pair of variable-magnification optical systems 13 for changing the magnification, and a pair of imaging lenses 14 for forming an optical image of the operative part of the objective lens 9. FIG. 1 shows only one of the pair of zoom optical systems 13, the pair of imaging lenses 14, and the pair of eyepieces 8.

【0018】また、鏡体2には、ビームスプリッタ12
で分割された平行光路11中に、平行光路11へ偏向さ
れた光束を結像させる結像レンズ15と、この結像レン
ズ15の結像位置に配設され、光学像を電気信号に変換
する撮像素子16とから構成される第2の観察光学系1
7が配設されている。
The mirror body 2 includes a beam splitter 12.
An imaging lens 15 for forming an image of the light beam deflected to the parallel optical path 11 in the parallel optical path 11 divided by the above-mentioned method, and an imaging lens 15 is provided at an imaging position of the imaging lens 15 to convert an optical image into an electric signal. Second observation optical system 1 composed of imaging element 16
7 are provided.

【0019】この撮像素子16の撮像範囲は、立体光学
系7が投影する術部よりも広い術部周辺部までであり、
かつ、第2の観察光学系17の投影倍率は、立体光学系
7の投影倍率よりも低くなるように、結像レンズ15が
設計されている。
The imaging range of the image pickup device 16 extends to the periphery of the operative part, which is wider than the operative part projected by the three-dimensional optical system 7.
The imaging lens 15 is designed such that the projection magnification of the second observation optical system 17 is lower than the projection magnification of the stereoscopic optical system 7.

【0020】撮像素子16は、電気信号を規格化した映
像信号に変換するカメラコントロールユニット(以下、
CCUとする)18に接続されており、このCCU18
は、後述するナビゲーション装置19からの映像信号を
CCU18からの映像信号に重畳するビデオミキサ20
に接続されている。
The image pickup device 16 has a camera control unit (hereinafter, referred to as a camera control unit) that converts an electric signal into a standardized video signal.
CCU) 18 and this CCU 18
Is a video mixer 20 for superimposing a video signal from a navigation device 19 to be described later on a video signal from the CCU 18.
It is connected to the.

【0021】さらに、鏡体2に内蔵されているモニタ2
1は、ビデオミキサ20を介してCCU18に接続され
ており、ビデオミキサ20はナビゲーション装置19に
接続されている。
Further, a monitor 2 built in the mirror body 2
1 is connected to the CCU 18 via the video mixer 20, and the video mixer 20 is connected to the navigation device 19.

【0022】モニタ21の後方には、モニタ21上の画
像を結像する結像レンズ22と、この結像レンズ22の
光学像を接眼レンズ8の視野内に表示するために、結像
レンズ14と接眼レンズ8との間に配設される穴あきミ
ラー23とが配設されている。
Behind the monitor 21, an image forming lens 22 for forming an image on the monitor 21 and an image forming lens 14 for displaying an optical image of the image forming lens 22 in the field of view of the eyepiece 8. A perforated mirror 23 is provided between the lens and the eyepiece 8.

【0023】穴あきミラー23はドーナツ形状であり、
図2に示すように、中央部には穴があいている透過部2
4と、周辺部にはミラー加工された反射部25を有す
る。そして、この穴あきミラー23は、垂直光路10の
光軸26が透過部24の中心部の近傍を透過するように
配置され、立体光学系7の術部像と第2の観察光学系1
7の術部周辺部像とが接眼レンズ8の視野内で相対的に
回転せず相対角度が略一致するように、垂直光路10の
光軸26に対して所定の角度傾いている。
The perforated mirror 23 has a donut shape.
As shown in FIG. 2, a transmission part 2 having a hole in the center is provided.
4 and a reflection part 25 which is mirror-processed in the peripheral part. The perforated mirror 23 is disposed so that the optical axis 26 of the vertical optical path 10 passes through the vicinity of the center of the transmission section 24, and the image of the operation section of the stereoscopic optical system 7 and the second observation optical system 1
7 is tilted at a predetermined angle with respect to the optical axis 26 of the vertical optical path 10 so that the image of the peripheral part of the operation part 7 does not rotate relatively within the field of view of the eyepiece 8 and the relative angles substantially match.

【0024】透過部24の内径は、立体光学系7の術部
像の光束を透過させることができ、かつ、モニタ21上
の術部の画像からの光束を透過させるのに充分な径を有
している。また、反射部25はモニタ21上の画像のう
ち術部周辺部の画像が結像するのに充分な光束が反射さ
れるだけの面積を有している。
The inner diameter of the transmitting portion 24 is large enough to transmit the light flux of the image of the operation site of the three-dimensional optical system 7 and to transmit the light beam from the image of the operation site on the monitor 21. are doing. The reflecting section 25 has an area that reflects a light beam sufficient to form an image of the peripheral part of the operative site among the images on the monitor 21.

【0025】術部の周辺部には滅菌布5が掛けられてお
り、この滅菌布5の側面には公知のエネルギー処置具で
あるバイポーラプローブ27と超音波メスプローブ28
を収納するポケット6が設けられている。このポケット
6は上述の第2の観察光学系17により投影される位置
に配設されている。
A sterile cloth 5 is hung around the surgical site, and a bipolar probe 27 and an ultrasonic scalpel probe 28, which are known energy treatment tools, are placed on the side of the sterile cloth 5.
Is provided. The pocket 6 is disposed at a position where the pocket 6 is projected by the second observation optical system 17 described above.

【0026】さらに、鏡体2の周辺には公知の光学式ナ
ビゲーション装置19が配置されている。この光学式ナ
ビゲーション装置19は、鏡体2に設置された指標2
a、バイポーラプローブ27に設置された指標27a及
び超音波メスプローブ28に設置された指標28aを複
数のTVカメラで撮像するデジタイザー29と、このデ
ジタイザー29で撮像された指標2a、指標27a及び
指標28aの画像を解析しこれらの指標の3次元座標を
算出するワークステーション30とから構成されてい
る。
Further, a known optical navigation device 19 is arranged around the mirror body 2. The optical navigation device 19 includes an index 2 provided on the mirror 2.
a, a digitizer 29 for imaging an index 27a installed on the bipolar probe 27 and an index 28a installed on the ultrasonic scalpel probe 28 with a plurality of TV cameras, and an index 2a, an index 27a and an index 28a imaged by the digitizer 29 And a workstation 30 that analyzes the image of the above and calculates the three-dimensional coordinates of these indices.

【0027】一方、バイポーラプローブ27と超音波メ
スプローブ28は、それぞれバイポーラ電源31、超音
波メス電源32を介してワークステーション30に接続
されており、このワークステーション30に内蔵されて
いる図示しない映像信号出力手段を介してビデオミキサ
20に接続されている。
On the other hand, the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 are connected to a work station 30 via a bipolar power supply 31 and an ultrasonic scalpel power supply 32, respectively. It is connected to the video mixer 20 via signal output means.

【0028】バイポーラ電源31及び超音波メス電源3
2は、バイポーラプローブ27及び超音波メスプローブ
28の凝固、切開などの出力の種類や出力するエネルギ
ー量等の各種設定情報を常にワークステーション30へ
送信するように設定されている。
Bipolar power supply 31 and ultrasonic scalpel power supply 3
Numeral 2 is set so that various setting information such as the type of output such as coagulation and incision of the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 and the amount of energy to be output are always transmitted to the workstation 30.

【0029】ワークステーション30は、鏡体2とバイ
ポーラプローブ27の相対位置、または、鏡体2と超音
波メスプローブ28の相対位置が所定の距離以下となっ
た場合に、各々受信した設定情報を図示しない映像信号
出力手段を介して映像信号としてビデオミキサ20へ出
力するように設定されている。ここで、出力される映像
信号は、例えば、バイポーラプローブ27と超音波メス
プローブ28の両方が所定距離以下に存在する場合は、
図3に示す如き画像となる。勿論、バイポーラプローブ
27と超音波メスプローブ28のうちの一方または両方
が鏡体2から所定距離以上離れると、対応する表示はモ
ニタ21の画面から消えるようになっている。
When the relative position between the mirror body 2 and the bipolar probe 27 or the relative position between the mirror body 2 and the ultrasonic scalpel probe 28 becomes smaller than a predetermined distance, the workstation 30 transmits the received setting information. It is set so as to be output to the video mixer 20 as a video signal via a video signal output means (not shown). Here, the output video signal is, for example, when both the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 exist within a predetermined distance or less,
The image is as shown in FIG. Of course, when one or both of the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 are separated from the mirror 2 by a predetermined distance or more, the corresponding display disappears from the screen of the monitor 21.

【0030】次に作用について説明する。照明装置から
出射された照明光は、術部からポケット6が配設されて
いる術部周辺部まで照明する。照明された術部及び術部
周辺部からの光束は、対物レンズ8を通過した後、ビー
ムスプリッタ11により垂直光路10へ透過すると共
に、一部は平行光路11へ反射される。垂直光路10へ
透過した術部周辺部までの光束のうち、術部からの光束
のみが結像レンズ13により結像される。そして、術部
の光学像は穴あきミラー23の透過部24を通過して接
眼レンズ8に入射され、接眼レンズ8により拡大され
る。
Next, the operation will be described. The illumination light emitted from the illumination device illuminates from the operative portion to the peripheral portion of the operative portion where the pocket 6 is provided. The illuminated luminous flux from the operative part and the peripheral part of the operative part passes through the objective lens 8 and then passes through the beam splitter 11 to the vertical optical path 10 and partially reflects to the parallel optical path 11. Of the light fluxes transmitted through the vertical optical path 10 to the peripheral portion of the operation portion, only the light beam from the operation portion is imaged by the imaging lens 13. Then, the optical image of the operative part passes through the transmission part 24 of the perforated mirror 23, enters the eyepiece 8, and is enlarged by the eyepiece 8.

【0031】また、ビームスプリッタ11により平行光
路11へ反射した光束は、結像レンズ15により術部周
辺部までの像が撮像素子16に結像する。術部周辺部ま
での光学像は撮像素子16により電気信号に変換されC
CU18に入力され、CCU18で電気信号を規格化さ
れた映像信号に変換され、ビデオミキサ20に入力され
る。
The light beam reflected by the beam splitter 11 to the parallel optical path 11 forms an image up to the peripheral portion of the operative site on the imaging device 16 by the imaging lens 15. The optical image up to the peripheral part of the operative site is converted into an electric signal by the
The signal is input to the CU 18, converted into a standardized video signal by the CCU 18, and input to the video mixer 20.

【0032】指標2a、指標27a及び指標28aはデ
ジタイザー29で撮影され、その画像はワークステーシ
ョン30に転送される。そして、ワークステーション3
0により各指標は識別され、鏡体2、バイポーラプロー
ブ27及び超音波メスプローブ28の3次元座標が算出
される。
The index 2a, the index 27a and the index 28a are photographed by the digitizer 29, and the images are transferred to the workstation 30. And workstation 3
Each index is identified by 0, and the three-dimensional coordinates of the mirror body 2, the bipolar probe 27, and the ultrasonic scalpel probe 28 are calculated.

【0033】一方、バイポーラ電源31及び超音波メス
電源32からはワークステーション30へ、エネルギー
処置具の各種設定情報が常に送信され、ワークステーシ
ョン30では、鏡体2、バイポーラプローブ27及び超
音波メスプローブ28の3次元座標から、バイポーラプ
ローブ27と超音波メスプローブ28の両方が、鏡体2
と所定の距離以下になった場合のみ、ワークステーショ
ン30からビデオミキサ20へ上述の各種設定情報が送
信され、モニタ21へ出力される。また、バイポーラプ
ローブ27と超音波メスプローブ28のうちの一方また
は両方が鏡体2から所定距離以上離れると、設定情報の
表示はモニタ21の画面から消える。
On the other hand, various setting information of the energy treatment tool is constantly transmitted from the bipolar power supply 31 and the ultrasonic scalpel power supply 32 to the workstation 30. At the workstation 30, the mirror body 2, the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe From the three-dimensional coordinates of 28, both the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28
Only when the distance is less than or equal to the predetermined distance, the above-described various setting information is transmitted from the workstation 30 to the video mixer 20 and output to the monitor 21. When one or both of the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 are separated from the mirror 2 by a predetermined distance or more, the display of the setting information disappears from the screen of the monitor 21.

【0034】モニタ21に表示された画像は、結像レン
ズ22に入射した後に穴あきミラー23に入射する。穴
あきミラー23では術部周辺部が結像するのに充分な光
束が反射部25で反射され、一対の接眼レンズ8の一方
へ入射される。しかしながら、穴あきミラー23の透過
部24を透過する術部からの光束はそのまま反射されず
穴あきミラー23を透過して、鏡体2の図示しない内壁
面の内部で吸収される。
The image displayed on the monitor 21 enters the imaging lens 22 and then enters the perforated mirror 23. In the perforated mirror 23, a light beam sufficient to form an image around the surgical site is reflected by the reflection unit 25, and is incident on one of the pair of eyepieces 8. However, the luminous flux from the operative portion that passes through the transmitting portion 24 of the perforated mirror 23 is not reflected as it is, but passes through the perforated mirror 23 and is absorbed inside the not-shown inner wall surface of the mirror body 2.

【0035】接眼レンズ8の視野内では、図4に示すよ
うに、術部像は視野の中央部に表示され、ポケット6、
バイポーラプローブ27、超音波メスプローブ28を含
む術部周辺部の像は視野の周辺部に表示される。また、
バイポーラプローブ27と超音波メスプローブ28の両
方が鏡体2に所定距離以下に近づいた場合のみ、バイポ
ーラプローブ27及び超音波メスプローブ28の凝固、
切開などの出力の種類や出力するエネルギー量等の各種
設定情報が視野の上部に表示される。
In the field of view of the eyepiece 8, as shown in FIG. 4, the operative image is displayed at the center of the field, and the pocket 6,
An image of the peripheral part of the operative site including the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 is displayed in the peripheral part of the visual field. Also,
Only when both the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 approach the mirror body 2 within a predetermined distance or less, the coagulation of the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28
Various setting information such as the type of output such as incision and the amount of energy to be output are displayed at the top of the field of view.

【0036】次に、第1の実施の形態の効果を説明す
る。接眼レンズにより術部を観察すると同時に処置具等
を収納するポケットが配設されている術部周辺部を観察
することができ、目を接眼レンズから離さずに術者一人
で必要な処置具等をポケットから選び出すことができる
ので、処置具を効率的に操作することができる。したが
って、この手術用顕微鏡を用いることにより、手術時間
の短縮、術者の疲労軽減及び患者の負担軽減等を実現可
能にすることができる。
Next, effects of the first embodiment will be described. At the same time as observing the surgical site with the eyepiece, it is possible to observe the peripheral part of the surgical site where a pocket for storing the treatment tool etc. is arranged, and the surgeon alone needs the treatment tools etc. without keeping the eyes from the eyepiece Can be selected from the pocket, so that the treatment tool can be operated efficiently. Therefore, by using this surgical microscope, it is possible to shorten the operation time, reduce the fatigue of the operator, reduce the burden on the patient, and the like.

【0037】また、第2の観察光学系は、立体光学系の
投影倍率より低い倍率で術部周辺部を投影するために、
術部周辺部の広範囲を観察することができ、術部周辺部
の略全体像を把握できて、処置具の操作性を向上させる
ことができる。
In addition, the second observation optical system projects the peripheral portion of the operation site at a magnification lower than the projection magnification of the stereoscopic optical system.
It is possible to observe a wide area around the operative part, to grasp a substantially entire image of the operative part peripheral part, and to improve the operability of the treatment tool.

【0038】さらに、この第2の観察光学系を用いれ
ば、従来のような無影灯等に取り付けたテレビカメラに
よる術部のマクロ撮影も可能となり、マクロ撮影用テレ
ビカメラが必要ないために安価な手術用顕微鏡装置を提
供することができる。また、第2の観察光学系は鏡体に
内蔵されているために、マクロ撮影時の術者の頭や鏡体
による撮影野の妨げを防止することができる。
Further, if the second observation optical system is used, it becomes possible to perform macro photography of the surgical site using a conventional television camera attached to an operating light or the like, and since a macro television camera is not required, the cost is reduced. It is possible to provide a surgical microscope apparatus that is simple. Further, since the second observation optical system is built in the mirror body, it is possible to prevent the operator's head and the mirror body from interfering with the imaging field during macro imaging.

【0039】また、穴あきミラーを、術部像と術部周辺
部像との相対角度が略一致するように、垂直光路の光軸
に対して所定の角度傾けているので、術部像と術部周辺
部との位置関係の把握がし易い。
Further, since the perforated mirror is inclined at a predetermined angle with respect to the optical axis of the vertical optical path so that the relative angle between the image of the surgical site and the image of the peripheral portion of the surgical site substantially coincides with each other. It is easy to grasp the positional relationship with the peripheral part of the surgical site.

【0040】さらに、光学式ナビゲーション装置が配置
されているために、バイポーラプローブ及び超音波メス
プローブの凝固、切開などの出力の種類や出力するエネ
ルギー量等の各種設定情報が接眼レンズの視野内に表示
され、接眼レンズから目を離さなくても上述の各種設定
情報を確認することができ、エネルギー処置具を効率的
に操作することができる。
Further, since the optical navigation device is provided, various kinds of setting information such as the type of output such as coagulation and incision of the bipolar probe and the ultrasonic scalpel probe and the amount of energy to be output are stored in the visual field of the eyepiece. The displayed various setting information can be confirmed without removing the eye from the eyepiece, and the energy treatment device can be operated efficiently.

【0041】また、バイポーラプローブや超音波メスプ
ローブ等のエネルギー処置具の各種設定情報は、ワーク
ステーションの設定を変更することにより、新たな設定
項目を容易に視野内に表示させることができ、様々な処
置具等に対応することができる。
Various setting information of an energy treatment tool such as a bipolar probe or an ultrasonic scalpel probe can be easily displayed in a field of view by changing a setting of a workstation. It can respond to various treatment tools and the like.

【0042】また、バイポーラプローブ等のエネルギー
処置具の各種設定情報は、鏡体とエネルギー処置具との
距離が所定の距離以下になった場合にのみ表示されるの
で、情報表示が不必要のときは、エネルギー処置具を所
定の距離だけ鏡体から離間させれば表示されなくなり、
視界が鮮明になり手術に集中でき、術者の疲労を軽減さ
せることができる。
Further, since various setting information of the energy treatment tool such as a bipolar probe is displayed only when the distance between the mirror body and the energy treatment tool becomes less than a predetermined distance, the information display is unnecessary. Will not be displayed if the energy treatment tool is separated from the mirror by a predetermined distance,
The field of view becomes clear, so that the operator can concentrate on the operation and reduce the fatigue of the operator.

【0043】(第2の実施の形態)第2の実施の形態に
係る手術用顕微鏡を図5から図7を参照して説明する。
図5は手術用顕微鏡の構成図、図6は穴あきミラーの形
状を示す図、図7は術者が観察する接眼レンズの視野内
を示す図である。以下、第1の実施の形態と同一の構成
については、同じ符号を付して説明を省略する。
(Second Embodiment) An operating microscope according to a second embodiment will be described with reference to FIGS.
5 is a diagram showing the configuration of the surgical microscope, FIG. 6 is a diagram showing the shape of a perforated mirror, and FIG. 7 is a diagram showing the inside of the field of view of an eyepiece observed by an operator. Hereinafter, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0044】図5に示すように、手術用顕微鏡1の鏡体
2は、第1の観察光学系であるガリレオタイプの立体光
学系40と、この立体光学系40と併設されている第2
の観察光学系41とを備えている。
As shown in FIG. 5, the mirror body 2 of the operating microscope 1 has a Galileo type stereoscopic optical system 40 as a first observation optical system and a second optical system 40 provided in parallel with the stereoscopic optical system 40.
And an observation optical system 41.

【0045】立体光学系40は術部側から順に、照明さ
れた術部を投影する対物レンズ42と、倍率を変化させ
る一対の変倍光学系43と、対物レンズ42の術部の光
学像を結像させる一対の結像レンズ44とから構成され
ている。
The three-dimensional optical system 40 sequentially includes an objective lens 42 for projecting an illuminated operation part, a pair of variable-magnification optical systems 43 for changing magnification, and an optical image of the operation part of the objective lens 42 from the operation part side. It is composed of a pair of imaging lenses 44 for forming an image.

【0046】また、結像レンズ44と接眼レンズ8との
間には穴あきミラー45配設されている。尚、図5に
は、一対の変倍光学系43、一対の結像レンズ44及び
一対の接眼レンズ8のうちの一方のみが描かれている。
A perforated mirror 45 is provided between the imaging lens 44 and the eyepiece 8. Note that FIG. 5 illustrates only one of the pair of variable power optical systems 43, the pair of imaging lenses 44, and the pair of eyepieces 8.

【0047】第2の観察光学系41は、対物レンズ46
と、この対物レンズ46の光学像を結像する結像レンズ
47と、この結像レンズ47の結像位置に撮像素子48
とから構成されている。
The second observation optical system 41 includes an objective lens 46
And an image forming lens 47 for forming an optical image of the objective lens 46, and an image pickup device 48 at an image forming position of the image forming lens 47.
It is composed of

【0048】第2の観察光学系41の撮像素子48の撮
像範囲は、立体光学系40が投影する術部よりも広い術
部周辺部までの範囲である。特に、第2の観察光学系4
1はポケット6が設けられている側の術部周辺部を広く
撮像できるように、ポケット6側に寄った状態で立体光
学系40に併設されている。そして、第2の観察光学系
41の投影倍率は、立体光学系40の投影倍率よりも低
くなるように、対物レンズ46及び結像レンズ47が設
計されている。
The image pickup range of the image pickup device 48 of the second observation optical system 41 is a range up to the peripheral portion of the operation part, which is wider than the operation part projected by the three-dimensional optical system 40. In particular, the second observation optical system 4
Numeral 1 is attached to the three-dimensional optical system 40 so as to be close to the pocket 6 so that the peripheral portion of the surgical site on which the pocket 6 is provided can be widely imaged. The objective lens 46 and the imaging lens 47 are designed so that the projection magnification of the second observation optical system 41 is lower than the projection magnification of the stereoscopic optical system 40.

【0049】穴あきミラー45の形状は、図6に示めす
ように、穴あきミラー45の中心より下側にずれた位置
に設けられた透過部49と、ミラー加工された反射部5
0とから形成されている。この穴あきミラー45は、立
体光学系40の光軸51が透過部24の中心部の近傍を
通過するように配置され、立体光学系40の術部像と第
2の観察光学系41の術部周辺部像とが接眼レンズ8の
視野内で相対的に回転せず相対角度が略一致するよう
に、立体光学系40の光軸51に対して所定の角度傾い
ている。
As shown in FIG. 6, the shape of the perforated mirror 45 is such that the transmitting portion 49 provided at a position shifted downward from the center of the perforated mirror 45 and the reflecting portion 5 which is mirror-processed.
0. The perforated mirror 45 is arranged so that the optical axis 51 of the stereoscopic optical system 40 passes near the center of the transmission section 24, and the surgical image of the stereoscopic optical system 40 and the surgical image of the second observation optical system 41. It is inclined at a predetermined angle with respect to the optical axis 51 of the three-dimensional optical system 40 so that the peripheral image does not relatively rotate within the visual field of the eyepiece 8 and the relative angles substantially match.

【0050】透過部49の内径は、立体光学系40の術
部像の光束を透過させることができ、かつ、第2の観察
光学系41の術部像の光束を透過させるのに充分な径を
有している。また、反射部50はモニタ21上の画像の
うち術部周辺部の画像が結像するのに充分な光束が反射
されるだけの面積を有し、特に術部周辺部のポケット6
側の光線を多く反射するようになっている。
The inner diameter of the transmitting section 49 is large enough to transmit the light flux of the operation image of the stereoscopic optical system 40 and to transmit the light flux of the operation image of the second observation optical system 41. have. The reflecting section 50 has an area enough to reflect a light flux sufficient to form an image of the peripheral portion of the operation portion among the images on the monitor 21, and particularly, the pocket 6 in the peripheral portion of the operation portion.
It reflects a lot of light rays on the side.

【0051】また、第1の実施の形態と同様に公知の光
学式ナビゲーション装置19が配置されている。この光
学式ナビゲーション装置19において、ワークステーシ
ョン52は、第1の実施の形態とは異なり、接眼レンズ
8の視野内のバイポーラプローブ27及び超音波メスプ
ローブ28の像の近傍に各種設定情報が表示されるよう
に、各指標の位置がモニタ21の画面上でどこに位置す
るかを特定できるように設計されており、エネルギー処
置具の各種設定情報と同時にこの位置情報もビデオミキ
サ20へ出力するように設定されている。
Also, a known optical navigation device 19 is arranged similarly to the first embodiment. In the optical navigation device 19, unlike the first embodiment, the workstation 52 displays various setting information near the images of the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 in the field of view of the eyepiece 8. Thus, it is designed so that the position of each index on the screen of the monitor 21 can be specified, and this position information is output to the video mixer 20 simultaneously with various setting information of the energy treatment tool. Is set.

【0052】次に作用について説明する。照明装置から
出射された照明光は、術部からポケット6が配設されて
いる術部周辺部まで照明する。照明された術部周辺部ま
での範囲からの光束は、対物レンズ42を通過した後、
術部周辺部までの光束のうち、術部の光束のみが結像レ
ンズ44により結像される。術部の光学像は穴あきミラ
ー45の透過部49を通過して接眼レンズ8に入射さ
れ、接眼レンズ8により拡大される。
Next, the operation will be described. The illumination light emitted from the illumination device illuminates from the operative portion to the peripheral portion of the operative portion where the pocket 6 is provided. The luminous flux from the illuminated region to the periphery of the surgical site passes through the objective lens 42,
Of the light flux to the peripheral part of the operation part, only the light part of the operation part is imaged by the imaging lens 44. The optical image of the operation part passes through the transmission part 49 of the perforated mirror 45 and is incident on the eyepiece 8 and is enlarged by the eyepiece 8.

【0053】また、ポケット6が配設されている術部周
辺部からの光束は、第2の観察光学系41の対物レンズ
46及び結像レンズ47により撮像素子48面に結像す
る。術部周辺部の光学像は、CCU18及びビデオミキ
サ20を介してモニタ21に表示されると共に、バイポ
ーラプローブ27及び超音波メスプローブ28の各種設
定情報も光学式ナビゲーション装置19により算出され
るバイポーラプローブ27及び超音波メスプローブ28
と鏡体2との距離に応じて、ビデオミキにより重畳され
てモニタ21に表示される。
Further, the light beam from the peripheral part of the operative site where the pocket 6 is provided is imaged on the image pickup element 48 by the objective lens 46 and the image forming lens 47 of the second observation optical system 41. The optical image of the peripheral part of the operation part is displayed on the monitor 21 via the CCU 18 and the video mixer 20, and various setting information of the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 are also calculated by the optical navigation device 19. 27 and ultrasonic scalpel probe 28
The video data is superimposed and displayed on the monitor 21 in accordance with the distance between the camera body 2 and the mirror 2.

【0054】モニタ21に表示された画像は、結像レン
ズ22より穴あきミラー45に入射する。穴あきミラー
45では術部周辺部が結像するのに充分は光線が反射部
50に入射し、一対の接眼レンズ8の一方へ入射する。
しかしながら、穴あきミラー45の透過部49を透過す
る術部の光束はそのまま反射されず穴あきミラー45を
透過し、鏡体2の図示しない内壁面の内部で吸収され
る。
The image displayed on the monitor 21 enters the perforated mirror 45 from the imaging lens 22. In the perforated mirror 45, light rays sufficiently enter the reflecting portion 50 to form an image around the operation portion, and enter one of the pair of eyepieces 8.
However, the luminous flux of the operative part that passes through the transmitting part 49 of the perforated mirror 45 is not reflected as it is, passes through the perforated mirror 45, and is absorbed inside the inner wall surface (not shown) of the mirror body 2.

【0055】接眼レンズ8の視野内では、図7に示すよ
うに、術部像は視野の上方部に表示され、ポケット6、
バイポーラプローブ27、超音波メスプローブ28を含
む術部周辺部の像は視野の下方部に表示される。
In the field of view of the eyepiece 8, as shown in FIG.
An image of the peripheral part of the operative site including the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 is displayed below the visual field.

【0056】また、バイポーラプローブ27と超音波メ
スプローブ28の両方が鏡体2に所定距離以下に近づい
た場合のみ、バイポーラプローブ27及び超音波メスプ
ローブ28の凝固、切開などの出力の種類や出力するエ
ネルギー量等の各種設定情報は、それぞれ対応するエネ
ルギー処置具の近傍に表示される。
Only when both the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 have approached the mirror body 2 within a predetermined distance or less, the types and outputs of the coagulation and incision of the bipolar probe 27 and the ultrasonic scalpel probe 28 have been determined. Various setting information such as the amount of energy to be applied is displayed near the corresponding energy treatment tool.

【0057】次に、第2の実施の形態の効果を説明す
る。第2の実施の形態では、第1の実施の形態の効果に
加えて、術部周辺部を投影する第2の観察光学系は、独
自の対物レンズを有し、また、ポケット側に寄って立体
光学系と平行に併設されており、さらに、穴あきミラー
の透過部が下方にずれているため、特に術部周辺部のポ
ケット側を広範囲に投影することができる。したがっ
て、術者が頻繁に使用し観察したいポケット側をより広
範囲に観察できるので、第1の実施の形態よりも、さら
に、処置具の操作が効率的にすることができる。
Next, effects of the second embodiment will be described. In the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, the second observation optical system that projects the peripheral part of the surgical site has its own objective lens, and is closer to the pocket side. It is provided in parallel with the stereoscopic optical system, and furthermore, since the transmission part of the perforated mirror is shifted downward, it is possible to project a wide area particularly on the pocket side around the operation part. Therefore, the pocket side which the surgeon frequently uses and wants to observe can be observed in a wider range, so that the operation of the treatment tool can be made more efficient than in the first embodiment.

【0058】また、ワークステーションは、バイポーラ
プローブ及び超音波メスプローブの各種設定情報と同時
にそれぞれの位置情報をビデオミキサに出力するため
に、例えばバイポーラプ凝固や超音波メス切開等の各種
設定情報は各エネルギー処置具の近傍に表示され、エネ
ルギー処置具に関する設定情報がより見やすくすること
ができる。
In addition, the workstation outputs various kinds of setting information of the bipolar probe and the ultrasonic scalpel probe together with the position information to the video mixer. It is displayed in the vicinity of each energy treatment tool, and setting information on the energy treatment tool can be more easily viewed.

【0059】尚、第1、第2の実施の形態では、第1の
観察光学系の像は穴あきミラーを透過し、第2の観察光
学系の像は穴あきミラーで反射する構成であったが、第
1の観察光学系の像が穴あきミラーで反射し、第2の観
察光学系の像が穴あきミラーを透過する構成でも良い。
In the first and second embodiments, the image of the first observation optical system is transmitted through the perforated mirror, and the image of the second observation optical system is reflected by the perforated mirror. However, the image of the first observation optical system may be reflected by the perforated mirror, and the image of the second observation optical system may be transmitted through the perforated mirror.

【0060】また、第2の観察光学系の像は一対の接眼
レンズの一方にのみ表示される平面像(2D)であった
が、第2の観察光学系の像を立体像(3D)となるよう
に、第2の観察光学系等を設定しても良い。
Although the image of the second observation optical system is a plane image (2D) displayed only on one of the pair of eyepieces, the image of the second observation optical system is referred to as a three-dimensional image (3D). Thus, the second observation optical system and the like may be set.

【0061】また、第2の観察光学系では、術部周辺部
像は撮像素子で電気信号に変換され、モニタに表示され
る構成であるが、撮像素子を用いないで、例えば、光フ
ァイバ等を用いて光学的に像をリレーし接眼レンズの視
野内に表示させる構成でも良い。
In the second observation optical system, the peripheral image of the operative site is converted into an electric signal by an image sensor and displayed on a monitor. However, without using the image sensor, an optical fiber or the like is used. A configuration may be used in which an image is relayed optically by using the image and displayed in the field of view of the eyepiece.

【0062】さらに、本発明は、以下に列記する発明を
含んでいる。 (付記) (付記1)術部を拡大して観察する第1の観察光学系
と、この第1の観察光学系の観察視野より広範囲の術部
周辺を観察する第2の観察光学系と、前記第1の観察光
学系の術部像と前記第2の観察光学系の術部周辺像とを
顕微鏡視野内で同時に観察するファインダー光学系とを
有することを特徴とする手術用顕微鏡。 (付記2)前記術部像は前記接眼光学系の視野の中央部
に表示され、前記術部周辺像は視野の周辺部に表示され
ることを特徴とする付記1記載の手術用顕微鏡。 (付記3)前記第1の観察光学系を構成する光学系と前
記第2の観察光学系を構成する光学系の一部が共通であ
ることを特徴とする付記1または付記2記載の手術用顕
微鏡。 (付記4)前記術部像と前記術部周辺像との相対角度は
前記ファインダー光学系の視野内で略一致していること
を特徴とする付記1、2または3記載の手術用顕微鏡。 (付記5)術部を拡大して観察する観察光学系とエネル
ギー処置具との相対位置を検出する検出手段と、この検
出手段の検出結果に応じて前記エネルギー処置具の設定
情報を顕微鏡視野内に表示する表示手段とを有すること
を特徴とする手術用顕微鏡。 (付記6)術部を拡大して観察する第1の観察光学系
と、この第1の観察光学系の観察視野より広範囲の術部
周辺を観察する第2の観察光学系と、前記第1の観察光
学系の術部像と前記第2の観察光学系の術部周辺像とを
顕微鏡視野内で同時に観察するファインダー光学系と、
前記第1の観察光学系とエネルギー処置具との相対位置
を検出する検出手段と、この検出手段の検出結果より前
記エネルギー処置具の設定情報の表示位置を演算する演
算手段と、この演算手段の結果により前記エネルギー処
置具の設定情報を前記顕微鏡視野内の適切な位置に表示
する表示手段とを有することを特徴とする手術用顕微
鏡。
Further, the present invention includes the inventions listed below. (Supplementary Note) (Supplementary Note 1) A first observation optical system for enlarging and observing the operative site, and a second observation optical system for observing the periphery of the operative site in a wider area than the observation field of view of the first observation optical system. A surgical microscope, comprising: a finder optical system for simultaneously observing an image of an operation portion of the first observation optical system and an image of a periphery of the operation portion of the second observation optical system in a microscope visual field. (Supplementary note 2) The surgical microscope according to Supplementary note 1, wherein the image of the operation part is displayed at a central part of a visual field of the eyepiece optical system, and the image around the operation part is displayed at a peripheral part of the visual field. (Supplementary note 3) The surgical system according to Supplementary note 1 or 2, wherein a part of an optical system constituting the first observation optical system and a part of an optical system constituting the second observation optical system are common. microscope. (Supplementary note 4) The surgical microscope according to Supplementary note 1, 2, or 3, wherein a relative angle between the operative part image and the peripheral image of the operative part substantially coincides within a field of view of the finder optical system. (Supplementary Note 5) Detecting means for detecting the relative position between the observation optical system for enlarging and observing the operative site and the energy treatment tool, and setting information of the energy treatment tool in the field of the microscope according to the detection result of the detection means. A surgical microscope, comprising: a display unit for displaying the information on the surgical microscope. (Supplementary Note 6) A first observation optical system for enlarging and observing the operation part, a second observation optical system for observing the periphery of the operation part in a wider range than the observation field of view of the first observation optical system, and the first observation optical system A finder optical system for simultaneously observing an image of the surgical site of the observation optical system and a peripheral image of the surgical site of the second observation optical system within the field of view of the microscope;
Detecting means for detecting a relative position between the first observation optical system and the energy treatment tool; calculating means for calculating a display position of setting information of the energy treatment tool from a detection result of the detecting means; Display means for displaying setting information of the energy treatment tool at an appropriate position within the microscope field of view according to the result.

【0063】[0063]

【発明の効果】本発明によれば、手術用顕微鏡におい
て、手術に使用する処置具を効率的に操作することがで
きる。
According to the present invention, in a surgical microscope, a treatment tool used for surgery can be efficiently operated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】手術用顕微鏡の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of a surgical microscope.

【図2】穴あきミラーの形状を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a shape of a perforated mirror.

【図3】ワークステーションからの情報をモニタに表示
した図。
FIG. 3 is a diagram showing information from a workstation displayed on a monitor.

【図4】術者が観察する接眼レンズの視野内を示す図で
ある。
FIG. 4 is a diagram showing the inside of the field of view of an eyepiece observed by an operator.

【図5】手術用顕微鏡の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of a surgical microscope.

【図6】穴あきミラーの形状を示す図。FIG. 6 is a diagram showing a shape of a perforated mirror.

【図7】術者が観察する接眼レンズの視野内を示す図で
ある。
FIG. 7 is a diagram showing the inside of the field of view of an eyepiece observed by an operator.

【図8】手術用顕微鏡による従来のマイクロサージェリ
ーの様子を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a state of a conventional microsurgery using an operating microscope.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6 ポケット 7 立体光学系 17 第2の観察光学系 19 光学式ナビゲーション装置 20 ビデオミキサ 23 穴あきミラー 27 バイポーラプローブ 28 超音波メスプローブ 40 立体光学系 41 第2の観察光学系 45 穴あきミラー Reference Signs List 6 pocket 7 stereoscopic optical system 17 second observation optical system 19 optical navigation device 20 video mixer 23 perforated mirror 27 bipolar probe 28 ultrasonic scalpel probe 40 stereoscopic optical system 41 second observation optical system 45 perforated mirror

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 術部を拡大して観察する第1の観察光学
系と、この第1の観察光学系の観察視野より広範囲の術
部周辺を観察する第2の観察光学系と、前記第1の観察
光学系の術部像と前記第2の観察光学系の術部周辺像と
を顕微鏡視野内で同時に観察するファインダー光学系と
を有することを特徴とする手術用顕微鏡。
A first observation optical system for enlarging and observing an operation part; a second observation optical system for observing a periphery of the operation part in a wider area than the observation field of view of the first observation optical system; A surgical microscope, comprising: a finder optical system for simultaneously observing an image of a surgical site of the first observation optical system and a peripheral image of the surgical site of the second observation optical system in a microscope visual field.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003233031A (en) * 2002-02-07 2003-08-22 Olympus Optical Co Ltd Stereoscopic viewing apparatus
JP2018530392A (en) * 2015-10-16 2018-10-18 ノバルティス アーゲー Ophthalmic surgery image processing

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