JP2000075575A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2000075575A
JP2000075575A JP10262405A JP26240598A JP2000075575A JP 2000075575 A JP2000075575 A JP 2000075575A JP 10262405 A JP10262405 A JP 10262405A JP 26240598 A JP26240598 A JP 26240598A JP 2000075575 A JP2000075575 A JP 2000075575A
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toner
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forming apparatus
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洋 斉藤
Hiroshi Ishii
宏 石井
Ichiro Komuro
一郎 小室
Toshihiro Sugiyama
敏弘 杉山
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device where image forming with excessive density and surface staining are surely reduced. SOLUTION: A CPU firstly executes developer stirring processing for 30 seconds (substep sb1-2) after starting the rotation of a photoreceptive drum (substep sb1-1). The triboelecltricfication of two-component developer is accelerated by the developer stirring processing, so that the surface staining at the non- image part of the photoreceptive drum is reduced. Next, after a P-pattern is formed at a specified position on the photoreceptive drum by the CPU (substep sb1-3), the toner stuck amount measured value (hereinafter referred to as Vsp) of the P-pattern is referred to (substep sb1-4). Then, in the case of judging as Vsp<0.39 (yes at substep sb1-4), it is judged that the surface staining of a quantity exceeding a tolerance is caused on the photoreceptive drum, so that the sequence of control is looped with the substep sb1-2 so as to stir the two-component developer at the inside of a developing device more. Looping is executed until the CPU judges as Vsp>=0.39 at the substep sb1-4.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ、等の画像形成装置に係り、詳しく
は、潜像担持体や転写体の非画像部の地肌汚れを低減す
る地肌汚れ低減手段の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., and more particularly to a background dirt reducing means for reducing a background dirt on a non-image portion of a latent image carrier or a transfer body. It is related to the improvement of.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、複写機やプリンターなどの画像形
成装置においては、画像形成粒子としてのトナーの帯電
量の変化により、濃度過多の画像を形成したり、潜像担
持体である感光体ドラムの非画像部に地肌汚れを発生さ
せたり、逆に画像濃度を不足させたり、といった不具合
を生ずる場合があった。例えば、画像形成装置に新たな
トナーをセットした直後には、帯電不足のトナーが過剰
となって、濃度過多の画像を形成したり、地肌汚れを生
じたりする場合があった(以下、画像形成装置に新たな
トナーがセットされた直後のことを、トナーセット後と
称する)。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, an image having an excessively high density is formed by changing a charge amount of toner as image forming particles, or a photosensitive drum as a latent image carrier is used. In some cases, the non-image portion may have background stains, or the image density may be insufficient. For example, immediately after a new toner is set in an image forming apparatus, an insufficiently charged toner becomes excessive, and an image having an excessively high density may be formed or a background smear may occur (hereinafter, referred to as image formation). Immediately after new toner is set in the apparatus is referred to as “after toner setting”.

【0003】そこで、本出願人は特開平8−26286
5号において、光学濃度基準値(Vsg)と光学濃度検出
値(Vsp)とを粒子付着量検知手段としての光学的セン
サ(以下、Pセンサと称する)に検出させ、この検出結
果に基づいて、トナーセット後におけるトナー攪拌時間
を決定させる画像形成装置を提案した。ここで、Vsg
は、現像装置内のトナーが十分に帯電されている状態に
おける、潜像担持体上の非画像部の反射光量検出値であ
り、Vspは、トナーセット後における該非画像部の反射
光量検出値である。この画像形成装置によれば、トナー
セット後の現像装置内のトナーを、VsgとVspとに基づ
いて充分帯電させるまで攪拌することができるので、ト
ナーセット後のトナー帯電不足による濃度過多の画像形
成や上記地肌汚れを回避することができる。
Accordingly, the present applicant has disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-26286.
In No. 5, an optical density reference value (Vsg) and an optical density detection value (Vsp) are detected by an optical sensor (hereinafter, referred to as a P sensor) as particle adhesion amount detection means, and based on the detection result, An image forming apparatus for determining a toner stirring time after toner setting has been proposed. Where Vsg
Is a reflected light amount detection value of the non-image portion on the latent image carrier when the toner in the developing device is sufficiently charged, and Vsp is a reflected light amount detected value of the non-image portion after the toner is set. is there. According to this image forming apparatus, the toner in the developing device after the toner setting can be stirred until sufficiently charged based on Vsg and Vsp. And the above-mentioned background contamination can be avoided.

【0004】また、本出願人は特開平4−158382
号において、トナーセット後の初回の画像形成に先立っ
て、二成分現像装置に対してその内部の二成分現像剤の
トナーを強制消費させたり、トナーを補給したりして、
トナー濃度を調整するトナー収支制御を実行する画像形
成装置を提案した。
The applicant of the present invention has disclosed Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-158382.
In the item, prior to the first image formation after the toner setting, the toner of the two-component developer inside the two-component developing device is forcibly consumed or the toner is replenished.
An image forming apparatus that executes toner balance control for adjusting toner density has been proposed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、本発明者は
鋭意研究により、トナーセット後の他にも濃度過多の画
像形成や地肌汚れを生ずるときがあることを見出した。
By the way, the present inventor has made intensive studies and found that, other than after toner setting, image formation with excessive density and background fouling may occur.

【0006】例えば、主電源を切った状態、即ち、不使
用の状態、で画像形成装置を長期間放置すると、現像装
置内のトナーを無攪拌の状態で長期間放置することにな
り、主電源の再投入後においてトナー帯電不足による上
記地肌汚れ等を生ずることが判明した。このため、上記
特開平8−262865号の画像形成装置でも、長期間
放置後の主電源再投入後には転写紙等に地肌汚れを等を
生じさせるおそれがある。
For example, if the image forming apparatus is left for a long time in a state where the main power supply is turned off, that is, when the image forming apparatus is not used, the toner in the developing apparatus is left for a long time without stirring, and the main power supply is left. It was found that the background contamination and the like due to insufficient charging of the toner were caused after re-feeding. For this reason, even in the image forming apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-262865, after the main power is turned on again after being left for a long period of time, there is a possibility that the background of the transfer paper or the like becomes stained.

【0007】また、二成分現像装置を用いる画像形成装
置の場合には、二成分現像装置内のトナー濃度を一定に
保っても、湿度や温度等の環境の変化により画像濃度が
変化してしまう。このため、従来、感光体ドラム上に形
成した基準画像のトナー付着量に応じて二成分現像装置
へのトナー補給量を増減することで、トナー濃度を調整
して画像濃度の安定化を図っていた。しかし、このよう
にトナー補給量の増減によってトナー濃度を調整する場
合には、トナー補給を停止させても、画像を形成させな
い限りはトナー濃度を低下させることができない。この
ため、環境が大きく変化した場合には、トナー濃度が適
正な濃度に低下するまで、地肌汚れのある画像や、濃度
過多の画像を形成してしまうことが判明した。特に、主
電源がONの状態で画像形成動作を長時間待機した後に
は、最後に画像形成動作を行ったときに比べて環境が大
きく変化している可能性が高い。上記特開平4−158
382号の画像形成装置は、トナーセット後にトナーを
強制消費するものであり、トナーセット後でないときに
はトナーを強制消費しないので、このように環境が大き
く変化している場合には転写紙等に地肌汚れを等を生じ
させるおそれがあった。
In the case of an image forming apparatus using a two-component developing device, even if the toner density in the two-component developing device is kept constant, the image density changes due to changes in the environment such as humidity and temperature. . Therefore, conventionally, the toner density is adjusted by increasing or decreasing the toner supply amount to the two-component developing device according to the toner adhesion amount of the reference image formed on the photosensitive drum, thereby stabilizing the image density. Was. However, when the toner concentration is adjusted by increasing or decreasing the toner supply amount in this manner, even if the toner supply is stopped, the toner concentration cannot be reduced unless an image is formed. For this reason, it has been found that, when the environment changes significantly, an image with a background stain or an image with an excessive density is formed until the toner density decreases to an appropriate density. In particular, after the image forming operation has been on standby for a long time while the main power is on, it is highly likely that the environment has changed significantly compared to when the image forming operation was last performed. JP-A-4-158
The image forming apparatus of No. 382 forcibly consumes the toner after the toner is set, and does not forcibly consume the toner when the toner is not set. Therefore, when the environment is largely changed, the background is not transferred to the transfer paper or the like. There is a risk of causing stains and the like.

【0008】本発明は以上の背景に鑑みなされたもので
あり、その目的とするところは、濃度過多の画像形成や
上記地肌汚れをより確実に低減することができる画像形
成装置を提供することである。
The present invention has been made in view of the above background, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of forming an image having an excessively high density and more reliably reducing the background stain. is there.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、表面に潜像を形成する潜像担持
体と、粒子帯電手段によって画像形成粒子を帯電させ、
帯電した画像形成粒子で該潜像を現像する現像装置と、
これらを制御する制御手段とを備える画像形成装置であ
って、該表面の所定位置における画像形成粒子付着量を
検知する粒子付着量検知手段を備え、主電源がONされ
た場合、又は、該主電源がONされており且つ画像形成
を行わない時間が所定時間を超えた場合、には該所定位
置に形成した基準画像の画像形成粒子付着量に応じて、
画像形成粒子の帯電量を調整する帯電量調整制御を実行
して、該潜像担持体への画像形成粒子付着量を低減する
ことを特徴とするものである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 provides a latent image carrier for forming a latent image on the surface, and charging the image forming particles by a particle charging means,
A developing device for developing the latent image with charged image forming particles,
An image forming apparatus comprising: a control unit configured to control these components; and a particle adhesion amount detection unit configured to detect an adhesion amount of image forming particles at a predetermined position on the surface. If the power is on and the time during which no image formation is performed exceeds a predetermined time, according to the amount of image forming particles attached to the reference image formed at the predetermined position,
It is characterized in that charge amount adjustment control for adjusting the charge amount of the image forming particles is executed to reduce the amount of the image forming particles attached to the latent image carrier.

【0010】この画像形成装置においては、主電源がO
Nされた場合、又は、該主電源がONされており且つ画
像形成を行わない時間が所定時間を超えた場合、には潜
像担持体の所定位置に形成した基準画像の画像形成粒子
付着量に応じて、画像形成粒子の摩擦帯電量を調整する
帯電量調整制御を実行する。即ち、画像形成粒子の帯電
量を不足させている可能性が高い場合には、潜像担持体
上の非画像部における画像形成粒子付着量を検知する。
この帯電量調整制御において、基準画像の画像形成粒子
付着量が許容範囲を超えると判断された場合には、例え
ば、粒子帯電手段により画像形成粒子の帯電が助長さ
れ、これにより潜像担持体への画像形成粒子付着量が低
減される。
In this image forming apparatus, the main power supply is O
N, or when the main power is turned on and the time during which no image formation is performed exceeds a predetermined time, the amount of adhered image forming particles of the reference image formed at a predetermined position on the latent image carrier , The charge amount adjustment control for adjusting the friction charge amount of the image forming particles is executed. That is, when there is a high possibility that the charge amount of the image forming particles is insufficient, the amount of the image forming particles attached to the non-image portion on the latent image carrier is detected.
In this charge amount adjustment control, if it is determined that the amount of the image forming particles adhered to the reference image exceeds the allowable range, for example, the charging of the image forming particles is promoted by the particle charging means, and thereby the latent image carrier is charged. Of the image forming particles is reduced.

【0011】請求項2の発明は、表面に潜像を形成する
潜像担持体と、画像形成粒子及びキャリアを含有する二
成分現像剤を用いて該潜像を現像する二成分現像装置
と、二成分現像剤に画像形成粒子を補給するための粒子
補給手段と、これらを制御する制御手段とを備える画像
形成装置であって、該表面の所定位置における画像形成
粒子付着量を検知する粒子付着量検知手段を備え、主電
源がONされた場合、又は、該主電源がONされており
且つ画像形成を行わない時間が所定時間を超えた場合、
であり且つ該基準画像の画像形成粒子付着量が所定量を
超える場合には、該二成分現像装置内の画像形成粒子を
強制的に消費する強制消費制御を実行することを特徴と
するものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a latent image carrier for forming a latent image on a surface thereof, a two-component developing device for developing the latent image using a two-component developer containing image forming particles and a carrier, What is claimed is: 1. An image forming apparatus comprising: a particle supply unit configured to supply image forming particles to a two-component developer; and a control unit configured to control the particles. When the main power is turned on, or when the main power is turned on and the time during which no image formation is performed exceeds a predetermined time,
And when the attached amount of the image forming particles of the reference image exceeds a predetermined amount, a forced consumption control for forcibly consuming the image forming particles in the two-component developing device is executed. is there.

【0012】この画像形成装置においては、主電源がO
Nされた場合、又は、該主電源がONされており且つ画
像形成を行わない時間が所定時間を超えた場合、には上
記粒子付着量検知手段により上記基準画像の画像形成粒
子付着量を検知する。即ち、最後に画像形成動作を行っ
たときに比べて環境が大きく変化している可能性が高い
場合には、上記基準画像の画像形成粒子付着量を検知す
る。そして、この画像形成粒子付着量が所定量を超える
場合には、二成分現像装置内の画像形成粒子が強制的に
消費される。これにより、潜像担持体上に所望の画像を
形成する前に、二成分現像装置内の画像形成粒子濃度を
低下させることができる。
In this image forming apparatus, the main power supply is O
If N, or if the main power is on and the time during which no image formation is performed exceeds a predetermined time, the amount of image forming particles of the reference image is detected by the particle amount detecting means. I do. That is, when it is highly possible that the environment has greatly changed compared to when the image forming operation was performed last, the amount of the image forming particles attached to the reference image is detected. When the amount of the image forming particles exceeds a predetermined amount, the image forming particles in the two-component developing device are forcibly consumed. Thereby, before forming a desired image on the latent image carrier, the density of image forming particles in the two-component developing device can be reduced.

【0013】請求項3の発明は、上記二成分現像装置内
の画像形成粒子濃度を検知する粒子濃度検知手段を備え
る請求項2の画像形成装置において、上記強制消費制御
後の二成分現像剤を用いて該粒子濃度検知手段を校正さ
せるようにしたことを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the second aspect, the image forming apparatus further comprises a particle concentration detecting means for detecting the concentration of image forming particles in the two-component developing device. Used to calibrate the particle concentration detecting means.

【0014】この画像形成装置においては、上記強制消
費制御後に生ずる粒子濃度検知手段の検知誤差の増大を
回避する。例えば、上記強制消費制御により二成分現像
装置内の画像形成粒子濃度を粒子濃度検知手段の適正検
知域から外してしまった場合には、該粒子濃度検知手段
の検知誤差を増大させてしまう。そして、この増大によ
り、上記強制消費制御後の二成分現像剤に対する画像形
成粒子濃度の調整能力を低下させてしまう。そこで、こ
の画像形成装置においては、上記校正により、上記適正
検知域を上記強制消費制御後の二成分現像装置内の画像
形成粒子濃度に合わせることで、該強制消費制御後に生
ずる粒子濃度検知手段の検知誤差の増大を回避する。
In this image forming apparatus, it is possible to avoid an increase in the detection error of the particle concentration detecting means after the above-mentioned forced consumption control. For example, if the concentration of image forming particles in the two-component developing device is out of the proper detection range of the particle concentration detecting means due to the forced consumption control, the detection error of the particle concentration detecting means increases. Then, due to this increase, the ability to adjust the concentration of image forming particles with respect to the two-component developer after the above-described forced consumption control is reduced. Therefore, in this image forming apparatus, by adjusting the appropriate detection area to the image forming particle density in the two-component developing device after the forcible consumption control by the calibration, the particle density detecting means generated after the forcible consumption control is adjusted. Avoid increase in detection error.

【0015】請求項4の発明は、請求項2又は3の画像
形成装置において、上記潜像担持体の表面に所定形状の
パターン画像を形成させることにより、上記二成分現像
装置内の画像形成粒子を強制的に消費させるように構成
したことを特徴とするものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the second or third aspect, the image forming particles in the two-component developing device are formed by forming a pattern image of a predetermined shape on the surface of the latent image carrier. Is forcibly consumed.

【0016】この画像形成装置においては、潜像担持体
の表面に所定形状のパターン画像を形成することで、単
位時間あたりにおける画像形成粒子濃度の低減量を均一
化する。
In this image forming apparatus, by forming a pattern image of a predetermined shape on the surface of the latent image carrier, the amount of reduction in the concentration of image forming particles per unit time is made uniform.

【0017】請求項5の発明は、請求項1、2、3又は
4の画像形成装置において、少なくとも、上記主電源を
ONしてから最初の上記帯電量調整制御又は上記強制消
費整制御を実行させるまでの間に、地肌汚れのない状態
の上記所定位置を上記粒子付着量検知手段に検知させ
て、該粒子付着量検知手段を校正させるようにしたこと
を特徴とするものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first, second, third or fourth aspect, at least the first charge amount adjustment control or the first forced consumption adjustment control is performed after the main power supply is turned on. In the meantime, the predetermined position where there is no background contamination is detected by the particle adhesion amount detecting means, and the particle adhesion amount detecting means is calibrated.

【0018】この画像形成装置においては、上記主電源
をONした後の最初の上記帯電量調整制御又は上記強制
消費整制御から、地肌れ状態の誤認を回避することがで
きる。例えば、地肌汚れしている状態の上記所定位置を
上記粒子付着量検知手段で検知しながら、該粒子付着量
検知手段を校正すると、以降の制御において、地肌汚れ
している状態の該所定位置を地肌汚れしていないものと
誤認してしまう。そこで、この画像形成装置において
は、最初の上記帯電量調整制御又は上記強制消費整制御
に先立ち、地肌汚れのない状態の上記所定位置を上記粒
子付着量検知手段で検知しながら、該粒子付着量検知手
段を校正する。
In this image forming apparatus, it is possible to avoid erroneous recognition of a background defect state from the first charge amount adjustment control or the forced consumption adjustment control after the main power supply is turned on. For example, when the particle adhesion amount detecting means is calibrated while detecting the predetermined position of the background contamination state by the particle adhesion amount detecting means, in the subsequent control, the predetermined position of the background contamination state is determined. They mistakenly think that they are not soiled. Therefore, in this image forming apparatus, prior to the first charge amount adjustment control or the forced consumption adjustment control, the particle adhesion amount detection unit detects the predetermined position in a state where there is no background stain, and Calibrate the detection means.

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明を画像形成装置であ
る電子写真複写機(以下、複写機という)に適用した実
施形態について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electrophotographic copying machine (hereinafter, referred to as a copying machine) as an image forming apparatus will be described.

【0020】まず、この複写機の基本的な構成について
説明する。図1は本実施形態に係る複写機の作像部分の
概略構成を示す断面図である。この複写機には、静電潜
像が形成される潜像担持体としての感光体ドラム1が回
転可能に取り付けられており、図示しない駆動系により
図中時計回りに駆動される。この感光体ドラム1の周囲
には帯電装置2、現像装置3、転写装置4(図示せ
ず)、クリーニング手段としての機能を兼ね備えるクリ
ーニング装置5、除電装置としての除電ランプ6、粒子
付着量検知手段としてのPセンサ8、等が配設されてい
る。そして、現像装置3には、現像装置3にトナーを補
給するための粒子補給手段としてのトナー補給装置7が
取付けられている。なお、この複写機全体の動作につい
ては、周知の電子写真プロセスであるので説明を省略す
る。
First, the basic configuration of the copying machine will be described. FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of an image forming portion of the copying machine according to the present embodiment. A photoconductor drum 1 as a latent image carrier on which an electrostatic latent image is formed is rotatably attached to the copying machine, and is driven clockwise by a drive system (not shown). Around the photosensitive drum 1, a charging device 2, a developing device 3, a transfer device 4 (not shown), a cleaning device 5 also having a function as a cleaning device, a discharging lamp 6 as a discharging device, a particle adhesion detecting device And the like, a P sensor 8, and the like. The developing device 3 is provided with a toner replenishing device 7 as a particle replenishing device for replenishing the developing device 3 with toner. The operation of the copying machine as a whole is a well-known electrophotographic process and will not be described.

【0021】現像装置3はトナーと磁性キャリアからな
るいわゆる2成分現像剤を用いる二成分現像装置であ
り、この現像装置3の内部には、現像ローラ対3a、攪
拌パドル3b、アジテータ3c、粒子濃度検知手段とし
てTセンサ3d、等が設けられている。現像ローラ対3
aはそれぞれ、現像装置3の開口部においてその周面を
感光体ドラム1の周面と対向させるように設けられ、ト
ナーを付着させた磁性キャリアを担持すべく、内部に磁
石が設けられている。アジテータ3cは、上記トナー補
給装置7から補給されたトナーを現像装置3内の二成分
現像剤と混合撹拌しながら、攪拌パドル3b側に搬送す
る。攪拌パドル3bは、ローラ部の周面に設けられた複
数のパドル状部材により、アジテータ3cから搬送され
てくる二成分現像剤や、既にその周辺に存在する二成分
現像剤を攪拌しながら、これらの二成分現像剤を現像ロ
ーラ対3aに供給する。この攪拌の際、二成分現像剤中
のトナーは、磁性キャリア等との摩擦により帯電が助長
される。即ち、攪拌パドル3bは粒子帯電手段としての
機能を備えている。なお、アジテータ3cも、上記混合
攪拌の際にトナーの摩擦帯電を助長するので、粒子帯電
手段としての機能を備えている。Tセンサ3dは、アジ
テータ3cの下方の現像ケーシング底壁部に設けられ、
アジテータ3c近傍における二成分現像剤のトナー濃度
(以下、単にトナー濃度と称する)を検知すべく、該二
成分現像剤の透磁率を検知する。
The developing device 3 is a two-component developing device using a so-called two-component developer composed of a toner and a magnetic carrier. Inside the developing device 3, a developing roller pair 3a, a stirring paddle 3b, an agitator 3c, a particle density A T sensor 3d and the like are provided as detection means. Developing roller pair 3
a is provided such that the peripheral surface thereof is opposed to the peripheral surface of the photosensitive drum 1 at the opening of the developing device 3, and a magnet is provided inside to carry a magnetic carrier to which toner is attached. . The agitator 3c conveys the toner replenished from the toner replenishing device 7 to the stirring paddle 3b side while mixing and stirring with the two-component developer in the developing device 3. The stirring paddle 3b agitates the two-component developer conveyed from the agitator 3c and the two-component developer already existing around the paddle by a plurality of paddle-shaped members provided on the peripheral surface of the roller portion. Is supplied to the developing roller pair 3a. During this stirring, the toner in the two-component developer is promoted to be charged by friction with a magnetic carrier or the like. That is, the stirring paddle 3b has a function as particle charging means. The agitator 3c also has a function as a particle charging means because it promotes frictional charging of the toner during the mixing and stirring. The T sensor 3d is provided on the bottom wall of the developing casing below the agitator 3c.
The magnetic permeability of the two-component developer is detected in order to detect the toner concentration of the two-component developer near the agitator 3c (hereinafter, simply referred to as toner concentration).

【0022】現像装置3においては、現像ローラ対3
a、攪拌パドル3b、アジテータ3c、などが図示を省
略した駆動装置によって駆動され、現像ローラ対3a及
び攪拌パドル3bがそれぞれ反時計回りに、アジテータ
3cが時計回りに回転する。これらの回転により、アジ
テータ3c近傍の二成分現像剤は攪拌されながら攪拌パ
ドル3bに送られ、攪拌パドル3bから現像ローラ対3
aに供給される。そして、現像ローラ3a周面に担持さ
れて感光体ドラム1周面との対向部に搬送され、感光体
ドラム1周面に形成された静電潜像を現像する。
In the developing device 3, the developing roller pair 3
a, the stirring paddle 3b, the agitator 3c, and the like are driven by a drive device (not shown), and the developing roller pair 3a and the stirring paddle 3b rotate counterclockwise, and the agitator 3c rotates clockwise. Due to these rotations, the two-component developer in the vicinity of the agitator 3c is sent to the stirring paddle 3b while being stirred, and the developing roller pair 3 is moved from the stirring paddle 3b.
a. Then, the electrostatic latent image formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 1 is developed by being carried on the peripheral surface of the developing roller 3a and conveyed to a portion facing the peripheral surface of the photosensitive drum 1.

【0023】トナー補給装置7は、内部に現像装置3へ
の補給用のトナーを収容している。そして、このトナー
を撹拌しながら現像装置3内との連通口側へ送るための
撹拌部材7aが設けられている。更に、この連通口に
は、撹拌部材から送られてくるトナーを現像装置3に補
給するためのトナー補給ローラ7bが設けられている。
The toner replenishing device 7 contains therein toner for replenishing the developing device 3. A stirring member 7a is provided for sending the toner to the communication port side with the inside of the developing device 3 while stirring. Further, a toner replenishing roller 7b for replenishing the toner sent from the stirring member to the developing device 3 is provided in the communication port.

【0024】次に、本複写機の制御手段について説明す
る。図2は本複写機の制御手段としての制御部10にお
ける回路構成の一部を示すブロック図である。制御部1
0は、演算機能を備えるMPU10a、シーケンスプロ
グラムを格納するROM10b、演算データを一時的に
格納するRAM10c、等から構成されている。MPU
10aと、ROM10b及びRAM10cとは、有線接
続されており、これらの間でデータ交換が行われるよう
になっている。更に、MPU10aには、操作表示部1
1、Tセンサ3d、Pセンサ8、等も接続されている。
この操作表示部11は、例えばタッチパネル式ディスプ
レイ等から構成され、操作者に対して所定情報を表示し
たり、操作者からのキー入力を受け付けたりするための
ものである。また、Tセンサ3d及びPセンサ8の検出
信号は、MPU10aに適宜読み込まれるようになって
いる。
Next, control means of the copying machine will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a part of the circuit configuration of the control unit 10 as control means of the copying machine. Control unit 1
Reference numeral 0 denotes an MPU 10a having an arithmetic function, a ROM 10b for storing a sequence program, a RAM 10c for temporarily storing arithmetic data, and the like. MPU
10a, the ROM 10b and the RAM 10c are connected by wire, and data exchange is performed between them. Further, the operation display unit 1 is provided on the MPU 10a.
1, T sensor 3d, P sensor 8, etc. are also connected.
The operation display unit 11 is configured by, for example, a touch panel display, and is for displaying predetermined information to an operator and receiving a key input from the operator. Further, the detection signals of the T sensor 3d and the P sensor 8 are appropriately read into the MPU 10a.

【0025】MPU10aは、CPUやPWMコントロ
ーラ等を備えており、PWMコントローラからは直流電
圧が出力されて、Tセンサ3dとPセンサ8とにそれぞ
れ印加される。CPUは、このPWMコントローラへの
制御信号の大きさ(以下、PWM値と称する)を変化さ
せることにより、Tセンサ3dやPセンサ8に供給すす
る直流電圧(以下、コントロール電圧と称する)の値を
変化させることができる。これにより、Pセンサ8及び
Tセンサ3dの出力レベルを調整している。本実施形態
の複写機においては、感光体ドラム1上の非画像部検出
時に、Pセンサ8からの出力電圧が4.0±0.1
[V]となるように、Pセンサ8へのコントロール電圧
の値を調整すべく、CPUからのPWM値を調整してい
る。
The MPU 10a includes a CPU, a PWM controller, and the like. A DC voltage is output from the PWM controller and applied to the T sensor 3d and the P sensor 8, respectively. The CPU changes the value of the control signal to the PWM controller (hereinafter, referred to as a PWM value) to change the value of the DC voltage (hereinafter, referred to as a control voltage) to be supplied to the T sensor 3d or the P sensor 8. Can be changed. Thereby, the output levels of the P sensor 8 and the T sensor 3d are adjusted. In the copying machine of the present embodiment, when a non-image portion on the photosensitive drum 1 is detected, the output voltage from the P sensor 8 is 4.0 ± 0.1.
The PWM value from the CPU is adjusted to adjust the value of the control voltage to the P sensor 8 so as to be [V].

【0026】次に、本複写機のトナー補給制御について
説明する。Pセンサ8は、発光ダイオード等からなる発
光部と、フォトトランジスタなどのフォトセンサ等から
なる受光部とで構成されている。この発光部からの照射
光は、感光体ドラム1上に所定位置に照射され、その反
射光量が受光部によって検出される。この検出結果は、
Pセンサ8から直流電圧として出力され、MPU10a
に入力される。ここで、上記反射光量は感光体ドラム1
上の所定位置におけるトナー付着量によって変化する。
即ち、Pセンサ8からの出力電圧値は、感光体ドラム1
上の所定位置におけるトナー付着量によって変化する。
これにより、MPU10aは、この所定位置におけるト
ナー付着量を知得する。なお、本実施形態の複写機にお
いては、トナー付着量が増加するとPセンサ8からの出
力電圧値が減少する。
Next, the toner supply control of the copying machine will be described. The P sensor 8 includes a light emitting unit including a light emitting diode and a light receiving unit including a photo sensor such as a phototransistor. The irradiation light from the light emitting unit is irradiated onto a predetermined position on the photosensitive drum 1, and the amount of reflected light is detected by the light receiving unit. The result of this detection is
It is output as a DC voltage from the P sensor 8 and the MPU 10a
Is input to Here, the amount of reflected light is
It changes depending on the toner adhesion amount at the upper predetermined position.
That is, the output voltage value from the P sensor 8 is
It changes depending on the toner adhesion amount at the upper predetermined position.
Thereby, the MPU 10a obtains the toner adhesion amount at the predetermined position. In the copying machine of the present embodiment, the output voltage value from the P sensor 8 decreases as the amount of adhered toner increases.

【0027】Tセンサ3dは、トナー濃度を検出するも
のであり、例えば、トナ−量の増減で変化する透磁率を
検知する透磁率センサなどで構成されている。そして、
トナー濃度に応じた値の直流電圧をMPU10aに出力
する。
The T sensor 3d detects the toner density, and is composed of, for example, a magnetic permeability sensor that detects a magnetic permeability that changes with an increase or decrease in the toner amount. And
A DC voltage having a value corresponding to the toner density is output to the MPU 10a.

【0028】RAM10には、Tセンサの出力電圧につ
いての目標値(以下、T目標値と称する)が格納されて
いる。MPU10aは、このT目標値と、Tセンサ3d
からの実際の出力電圧の値とに基づいて、トナー補給装
置7の駆動を制御し、現像装置3へのトナー補給をON
/OFFする。これにより、トナー濃度を一定に保つこ
とができる。但し、画像濃度は、トナー濃度の他、トナ
ー帯電量、温度や湿度などの環境、等によっても影響さ
れる。このため、本実施形態の複写機では、予め所定形
状の基準画像(以下、Pパターンと称する)を検知する
Pセンサ8からの出力目標値(以下、P目標値と称す
る)をRAM10cに格納している。そして、感光体ド
ラム1上のPパターンに対してのPセンサ出力値と、P
目標値との比較に基づいて、画像濃度の濃淡を判断して
T目標値を適宜補正する。これにより、現像装置3内へ
のトナー補給量が増減されてトナー濃度が調整されるの
で、安定した濃度の画像が形成される。
The RAM 10 stores a target value for the output voltage of the T sensor (hereinafter, referred to as a T target value). The MPU 10a calculates the T target value and the T sensor 3d
Of the toner replenishing device 7 based on the actual output voltage value from the printer, and turns on the toner replenishment to the developing device 3
/ OFF. Thereby, the toner density can be kept constant. However, the image density is affected not only by the toner density but also by the toner charge amount, the environment such as temperature and humidity, and the like. For this reason, in the copying machine of the present embodiment, an output target value (hereinafter, referred to as a P target value) from the P sensor 8 for detecting a reference image having a predetermined shape (hereinafter, referred to as a P pattern) is stored in the RAM 10c. ing. Then, the P sensor output value for the P pattern on the photosensitive drum 1 and P
Based on the comparison with the target value, the density of the image density is determined, and the T target value is appropriately corrected. As a result, the toner replenishment amount in the developing device 3 is increased or decreased to adjust the toner density, so that an image having a stable density is formed.

【0029】次に、本複写機の特徴的な構成について説
明する。図3はCPUにおける制御の一部を示すフロー
チャートである。本複写機の制御部10のCPUは、複
写機の主電源がONされた直後、及び、該主電源がON
されており且つ画像形成動作を行わない時間(以下、待
機時間と称する)が所定時間としての1440分を超え
た直後、に帯電量調整制御としてのサブルーチンsb1
の処理を実行する。即ち、トナー帯電量を不足させてい
る可能性が高い場合には、サブルーチンsb1の処理を
実行する。具体的には、CPUは、主電源のONを検知
すると(ステップS1)、まず、待機時間tの値をゼロ
にリセットする(ステップS2)。この待機時間tは複
写機の待機時間を分で示すものである。なお、サブルー
チンsb1の処理については、後に詳述する。
Next, the characteristic structure of the copying machine will be described. FIG. 3 is a flowchart showing a part of the control in the CPU. The CPU of the control unit 10 of the copier immediately after the main power of the copier is turned on and when the main power is turned on.
Immediately after the time during which the image forming operation is not performed (hereinafter, referred to as standby time) exceeds 1440 minutes as a predetermined time, a subroutine sb1 as charge amount adjustment control is performed.
Execute the processing of That is, when there is a high possibility that the toner charge amount is insufficient, the processing of the subroutine sb1 is executed. Specifically, when detecting that the main power supply is turned on (step S1), the CPU first resets the value of the standby time t to zero (step S2). This standby time t indicates the standby time of the copying machine in minutes. The processing of the subroutine sb1 will be described later in detail.

【0030】CPUは、次に、CPUは、感光体ドラム
1のプレ回転を開始させた後(ステップS2)、感光体
ドラム1上のトナー付着のない地肌部を検知するPセン
サ8からの出力電圧が4.0±0.1[V]となるよう
に、PWMコントローラへのPWM値の調整処理を実行
する(ステップS3)。
After the CPU starts the pre-rotation of the photosensitive drum 1 (step S2), the CPU outputs an output from the P sensor 8 for detecting a background portion of the photosensitive drum 1 where no toner adheres. An adjustment process of the PWM value to the PWM controller is executed so that the voltage becomes 4.0 ± 0.1 [V] (Step S3).

【0031】ここで、Pセンサ8に地肌汚れ部を検知さ
せながらPセンサ8についてのPWM値を調整させる
と、以降の制御において、CPUに対して感光体ドラム
1上の地肌汚れ部もトナー付着のない地肌部として誤認
させてしまう。そこで、本第1実施形態の複写機におい
ては、Pセンサ8に地肌汚れのない非画像部を検知させ
ながらPセンサ8についてのPWM値を調整すべく、感
光体ドラム1のプレ回転開始後、所定時間内にPセンサ
8についてのPWM値の調整を終了するように構成され
ている。この所定時間は、プレ回転開始後、現像装置3
からのトナー付着により上記所定位置に地肌汚れが生
じ、且つ、この地肌汚れがPセンサに検知されるまでの
時間よりも短く設定されており、この時間は予めの試験
により求められたものである。
Here, when the PWM value of the P sensor 8 is adjusted while the P sensor 8 detects the background stain portion, in the subsequent control, the background stain portion on the photosensitive drum 1 also adheres toner to the CPU in the subsequent control. It will be mistaken as a background part without any. Therefore, in the copying machine of the first embodiment, in order to adjust the PWM value of the P sensor 8 while causing the P sensor 8 to detect a non-image portion having no background stain, the pre-rotation of the photosensitive drum 1 is started. The adjustment of the PWM value of the P sensor 8 is completed within a predetermined time. This predetermined time is set after the start of the pre-rotation.
Is set to be shorter than the time required for the background sensor to detect the background contamination by the P sensor, and this time is obtained by a preliminary test. .

【0032】このように、感光体ドラム1のプレ回転開
始の直後に、地肌汚れのない上記所定位置をPセンサ8
に検知させながら、Pセンサ8についてのPWM値の調
整処理を実行することにより、主電源をONした直後か
ら上記誤認を回避することができる。
As described above, immediately after the start of the pre-rotation of the photosensitive drum 1, the above-mentioned predetermined position free from the background contamination is detected by the P sensor 8.
By performing the PWM value adjustment process for the P sensor 8 while detecting the above, the above erroneous recognition can be avoided immediately after the main power is turned on.

【0033】なお、画像形成装置の構成によっては、プ
レ回転開始直後から感光体ドラム1に地肌汚れが生ずる
場合がある。このような場合には、例えば、上記プレ回
転の開始前において現像装置3との対向位置にあった感
光体ドラム1の周面領域(図1において点P〜Q)を、
感光体ドラム1の回転によってPセンサ8の検知可能領
域まで移動させる前にPセンサ8についてのPWM値の
調整処理を終了させればよい。また、現像装置3内の現
像ローラ3aに担持されるトナーをブレードの当接や現
像ローラ3の逆回転などによって除去させるいわゆる穂
切り動作を実施させて、現像ローラ対3aのケーシング
から露出している領域上に現像剤を存在させないような
状態にしてもよい。
Note that, depending on the configuration of the image forming apparatus, background contamination may occur on the photosensitive drum 1 immediately after the start of pre-rotation. In such a case, for example, the peripheral surface area (points P to Q in FIG. 1) of the photosensitive drum 1 which was at a position facing the developing device 3 before the start of the pre-rotation is changed to
The adjustment process of the PWM value for the P sensor 8 may be terminated before the photosensitive drum 1 is moved to the detectable area of the P sensor 8 by the rotation. In addition, a so-called scissoring operation is performed to remove toner carried by the developing roller 3a in the developing device 3 by abutment of a blade or reverse rotation of the developing roller 3, so that the toner is exposed from the casing of the developing roller pair 3a. The state may be such that the developer does not exist on the area where the developer exists.

【0034】CPUは、上記ステップS3でPWM値の
調整処理を実行した後に、非画像部であるべき上記所定
位置のトナー付着量を検知するPセンサ8からの出力電
圧値(以下、Vsgと称する)を参照する(ステップS
4)。そして、Vsg>4.1であると判断した場合には
(ステップS4でY)、Pセンサ8についてのPWM値
の調整不良エラー処理を実行する(ステップS5)。
After executing the process of adjusting the PWM value in step S3, the CPU outputs an output voltage value (hereinafter, referred to as Vsg) from the P sensor 8 which detects the toner adhesion amount at the predetermined position to be a non-image portion. ) (Step S)
4). If it is determined that Vsg> 4.1 (Y in step S4), a PWM value adjustment error error process for the P sensor 8 is executed (step S5).

【0035】この調整不良エラー処理では、例えば、感
光体ドラム1やPセンサ8を清掃した後、主電源をリセ
ットするような操作を促す表示が操作表示部に表示され
る。なお、現像ローラ3a上のトナーを除去させる機能
を設けている場合には、現像ローラ3a上のトナーを除
去させた状態で、Pセンサ8についてのPWM値を再度
調整させた後、制御のシーケンスを図中のステップS5
にループさせるように構成してもよい。
In this adjustment error processing, for example, after cleaning the photosensitive drum 1 and the P sensor 8, a display urging an operation to reset the main power is displayed on the operation display unit. When the function of removing the toner on the developing roller 3a is provided, the PWM value of the P sensor 8 is adjusted again while the toner on the developing roller 3a is removed, and then the control sequence is performed. In step S5 in the figure.
It may be configured to make a loop.

【0036】CPUは上記ステップS4においてVsg≦
4.1であると判断した場合には、次に、サブルーチン
sb1の処理を実行した後(ステップS6)、待機時間
tのカウントを開始する(ステップS7)。そして、操
作者からの作像命令の有無を判断し(ステップS8)、
「作像命令有り」と判断した場合には(ステップS8で
Y)、所定の作像処理を実行する(ステップS9)。そ
して更に、待機時間tの値をゼロにリセットした後に
(ステップS10)、制御のシーケンスを上記ステップ
S7にループさせる。また、「作像命令無し」と判断し
た場合には(ステップS8でN)、次に、待機時間t>
1440[分]であるか否かを判断し(ステップS1
1)、待機時間t>1440[分]である場合には(ス
テップS11でY)、サブルーチンsb1の処理を実行
する(ステップS12)。そして、待機時間tの値をゼ
ロにリセットした後に(ステップS13)、制御のシー
ケンスをステップS14に進める。
The CPU determines in step S4 that Vsg ≦
If it is determined to be 4.1, the process of the subroutine sb1 is executed (step S6), and then the counting of the waiting time t is started (step S7). Then, it is determined whether or not there is an image forming command from the operator (step S8),
If it is determined that "there is an image forming instruction" (Y in step S8), a predetermined image forming process is executed (step S9). Further, after resetting the value of the standby time t to zero (step S10), the control sequence is looped to step S7. If it is determined that "there is no image forming command" (N in step S8), then the standby time t>
It is determined whether it is 1440 [minutes] (step S1).
1) If the standby time t> 1440 [minutes] (Y in step S11), the processing of the subroutine sb1 is executed (step S12). Then, after resetting the value of the standby time t to zero (step S13), the control sequence proceeds to step S14.

【0037】このステップS14において、CPUは主
電源をOFFされたか否かを判断し、「OFFされた」
と判断した場合には一連のシーケンスを終了し、「OF
Fされていない」と判断した場合にはシーケンスを上記
ステップS8にループさせる。
In this step S14, the CPU determines whether or not the main power supply has been turned off.
If it is determined that the sequence is ended,
If not, the sequence is looped to step S8.

【0038】次に、サブルーチンsb1の処理について
詳述する。図4はCPUのサブルーチンsb1の処理を
示すフローチャートである。このサブルーチンsb1に
おいて、CPUはまず、感光体ドラム1の回転を開始さ
せた後(サブステップsb1ー1)、30秒間の剤攪拌
処理を実行する(サブステップsb1−2)。この剤攪
拌処理においては、攪拌パドル3b及びアジテータ3c
が30秒間回転し、現像装置3内の二成分現像剤を攪拌
する。この攪拌により現像装置3内における二成分現像
剤のトナーの摩擦帯電が助長され、感光体ドラム1の非
画像部における地肌汚れが低減される。
Next, the processing of the subroutine sb1 will be described in detail. FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the subroutine sb1 of the CPU. In the subroutine sb1, the CPU first starts the rotation of the photosensitive drum 1 (substep sb1-1), and then executes the agent stirring process for 30 seconds (substep sb1-2). In this agent stirring process, the stirring paddle 3b and the agitator 3c
Rotates for 30 seconds to stir the two-component developer in the developing device 3. This stirring promotes the triboelectric charging of the toner of the two-component developer in the developing device 3, and reduces the background stain on the non-image portion of the photosensitive drum 1.

【0039】次に、CPUは感光体ドラム1上の上記所
定位置にPパターンを形成してから(サブステップsb
1−3)、Pパターンのトナー付着量測定値(以下、V
spと称する)を参照する(サブステップsb1−4)。
そして、Vsp<0.39であると判断した場合には(サ
ブステップsb1−4でY)、感光体ドラム1上に許容
範囲を超える地肌汚れが生じているとみなして、現像装
置3内の二成分現像剤を更に攪拌すべく、制御のシーケ
ンスを上記サブステップsb1−2にループさせる。こ
のループはCPUがサブステップsb1−4においてV
sp≧0.39であると判断するまで実行される。即ち、
感光体ドラム1の非画像部における地肌汚れの度合いが
許容範囲内になるまで、トナーの帯電が助長される。な
お、CPUは、サブステップsb1−4においてVsp≧
0.39であると判断した場合には(サブステップsb
1−4でN)、感光体ドラム1の回転を終了させた後に
(サブステップsb1−5)、サブルーチンsb1の処
理を終了する。
Next, the CPU forms a P pattern at the predetermined position on the photosensitive drum 1 (substep sb).
1-3), the measured value of the amount of toner attached to the P pattern (hereinafter, V
sp (refer to sub-step sb1-4).
If it is determined that Vsp <0.39 (Y in sub-step sb1-4), it is assumed that the background dirt on the photosensitive drum 1 exceeds an allowable range, and In order to further stir the two-component developer, the control sequence is looped to the sub-step sb1-2. This loop is performed by the CPU in sub-step sb1-4.
The processing is executed until it is determined that sp ≧ 0.39. That is,
Until the degree of background contamination in the non-image portion of the photosensitive drum 1 falls within the allowable range, toner charging is promoted. In addition, the CPU determines that Vsp ≧ in sub-step sb1-4.
If it is determined to be 0.39 (substep sb
After the rotation of the photosensitive drum 1 is terminated (substep Sb1-5), the processing of the subroutine sb1 is terminated.

【0040】以上、本第1実施形態の複写機によれば、
トナー帯電量を不足させている可能性が高い場合には、
サブルーチンsb1の処理を実行し、感光体ドラム1の
非画像部における地肌汚れの度合いを許容範囲内に抑え
るまでトナーの帯電を助長するので、該地肌汚れ、濃度
過多の画像形成をより確実に低減することができる。
As described above, according to the copying machine of the first embodiment,
If there is a high possibility that the toner charge is insufficient,
Since the process of the subroutine sb1 is executed to promote the charging of the toner until the degree of the background stain in the non-image portion of the photosensitive drum 1 is suppressed to within an allowable range, the image formation with the background stain and excessive density is more reliably reduced. can do.

【0041】なお、本第1実施形態において、トナーの
帯電を助長することにより地肌汚れを低減する構成につ
いて説明したが、本発明に係る「帯電量調整制御」は画
像形成粒子の帯電を助長する制御に限定されるものでは
ない。例えば、逆帯電トナーの増加により地肌汚れを生
じている場合には、トナーの帯電を助長しないことによ
り、地肌汚れを低減し得る場合があり、本発明に係る
「帯電量調整制御」にはこのような場合も含まれる。
In the first embodiment, the configuration in which background contamination is reduced by promoting toner charging has been described. However, the "charge amount adjustment control" according to the present invention promotes charging of image forming particles. It is not limited to control. For example, in the case where background contamination is caused by an increase in the oppositely charged toner, the background contamination may be reduced by not promoting the charging of the toner. Such cases are also included.

【0042】次に、本発明の他の特徴的な構成を複写機
に適用した第2実施形態について説明する。なお、本第
2実施形態の複写機の基本的な構成については上記第1
実施形態のものと同様であるので、その説明を省略す
る。
Next, a second embodiment in which another characteristic configuration of the present invention is applied to a copying machine will be described. The basic configuration of the copying machine according to the second embodiment is described in the first embodiment.
The description is omitted because it is the same as that of the embodiment.

【0043】本第2実施形態の複写機のCPUは、複写
機の主電源がONされた直後、及び、該主電源がONさ
れており且つ画像形成動作を行わない時間(以下、待機
時間と称する)が所定時間としての1440分を超えた
直後、に濃度調整制御としてのサブルーチンsb2の処
理を実行する。即ち、最後の画像形成動作を行ったとき
に比べて環境が大きく変化している可能性が高い場合に
は、サブルーチンsb2の処理を実行する。なお、この
サブルーチンsb2を実行する前におけるシーケンスの
フローについては、図3の「サブルーチンsb1」の処
理を、単に「サブルーチンsb2」に置き換えたもので
あるので、その図示を省略する。
The CPU of the copying machine according to the second embodiment operates immediately after the main power of the copying machine is turned on, and during the time when the main power is turned on and the image forming operation is not performed (hereinafter referred to as standby time). Immediately after 1440 minutes as the predetermined time, the subroutine sb2 as the density adjustment control is executed. That is, when there is a high possibility that the environment has greatly changed compared to when the last image forming operation is performed, the processing of the subroutine sb2 is executed. Note that the flow of the sequence before the execution of the subroutine sb2 is omitted because the process of “subroutine sb1” in FIG. 3 is simply replaced with “subroutine sb2”.

【0044】図5は本複写機におけるCPUのサブルー
チンsb2の処理を示すフローチャートである。このサ
ブルーチンsb2において、CPUはまず、感光体ドラ
ム1の回転を開始させた後(サブステップsb2−
1)、感光体ドラム1の上記所定位置にPパターンを形
成して(サブステップsb2−2)、Vspを参照する
(サブステップsb2−3)。そして、Vsp<0.3
9であると判断した場合には(サブステップsb2−3
でY)、感光体ドラム1上に許容範囲を超える地肌汚れ
が生じているとみなして、現像装置3内のトナー濃度を
低下すべく、トナー消費処理を実行する(サブステップ
sb2−4)。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of the subroutine sb2 of the CPU in the copying machine. In the subroutine sb2, the CPU first starts rotation of the photosensitive drum 1 (substep sb2-
1) A P pattern is formed at the predetermined position on the photosensitive drum 1 (substep sb2-2), and Vsp is referred to (substep sb2-3). And Vsp <0.3
9 (substep sb2-3
Y), it is considered that background contamination exceeding the allowable range has occurred on the photosensitive drum 1, and a toner consumption process is executed to reduce the toner concentration in the developing device 3 (substep sb2-4).

【0045】このトナー消費処理においては、330
[mm/sec]の表面線速で回転される感光体ドラム
1上の全幅方向に対して、太さ3.3[mm]のライン
状のトナー消費用画像パターン(以下、消費パターンと
称する)が6.6[mm]間隔で複数形成される。この
消費パターンの形成時間は6秒間であるので、200の
消費パターンが形成されることになる。なお、トナー濃
度を低下させ過ぎないように、現像装置3内の二成分現
像剤の収容量に応じて消費パターンの大きさを適正に設
定することが望ましい。本第1実施形態の現像装置3に
おける二成分現像剤の収容量は約1[kg]であり、ト
ナー濃度は概ね2.5[wt%]に調整される。また、
感光体ドラム1上に形成された消費パターンのトナー
は、クリーニングによりクリーニング装置5内に回収さ
れるので、無駄に廃棄されることはない。
In this toner consumption process, 330
A linear toner consumption image pattern having a thickness of 3.3 [mm] (hereinafter, referred to as a consumption pattern) with respect to the entire width direction on the photosensitive drum 1 rotated at the surface linear velocity of [mm / sec]. Are formed at intervals of 6.6 [mm]. Since the formation time of this consumption pattern is 6 seconds, 200 consumption patterns are formed. Note that it is desirable to appropriately set the size of the consumption pattern in accordance with the storage amount of the two-component developer in the developing device 3 so as not to lower the toner concentration too much. The storage amount of the two-component developer in the developing device 3 of the first embodiment is about 1 [kg], and the toner concentration is adjusted to approximately 2.5 [wt%]. Also,
The toner of the consumption pattern formed on the photosensitive drum 1 is collected in the cleaning device 5 by cleaning, so that it is not wasted.

【0046】ここで、本第2実施形態の複写機において
は、トナー帯電量が不足しているときや、環境が大きく
変化しているときには、このようなトナー消費処理によ
り画像濃度が低下する場合が多い。即ち、帯電量が不足
しているときや、環境が大きく変化しているときには、
通常のときよりもトナー濃度を低減するので、形成画像
の濃度を低下させる。
Here, in the copying machine of the second embodiment, when the toner charge amount is insufficient or when the environment is largely changed, the image density is reduced by such toner consumption processing. There are many. That is, when the charge amount is insufficient or when the environment is largely changed,
Since the toner density is reduced more than usual, the density of the formed image is reduced.

【0047】一方、上述のように、CPUは通常、Pパ
ターンを検知するPセンサからの出力値をP目標値に近
づけるようなトナー濃度制御(以下、単にトナー濃度制
御と称する)を実行する。このため、トナー消費処理に
おいてトナー濃度を適切に低減していても、以降のトナ
ー濃度制御により、再びトナー濃度を増加させてしま
い、上記地肌汚れ等を再発させてしまうおそれがある。
このような再発を回避する方法としては、トナー消費処
理後の所定時間内、例えば、トナーを十分に帯電させる
までの時間内、において該トナー消費処理直後のTセン
サ3dからの出力値をT目標値として定め、該所定時間
の経過後にトナー濃度制御を開始する方法がある。しか
しながら、トナー消費処理後においては、トナー濃度が
Tセンサの適正検知域から外れている場合があり、この
ような場合にはトナー濃度の検知誤差が増大してしま
い、正確なトナー濃度の調整が困難になる。
On the other hand, as described above, the CPU normally executes toner density control (hereinafter, simply referred to as toner density control) such that the output value from the P sensor for detecting the P pattern approaches the P target value. For this reason, even if the toner density is appropriately reduced in the toner consumption process, the toner density may be increased again by the subsequent toner density control, and the above-mentioned background stain may be re-occurred.
As a method of avoiding such a recurrence, the output value from the T sensor 3d immediately after the toner consumption processing is set to the T target within a predetermined time after the toner consumption processing, for example, a time until the toner is sufficiently charged. There is a method in which the toner density control is started after the predetermined time elapses. However, after the toner consumption processing, the toner density may be out of the proper detection range of the T sensor, and in such a case, the detection error of the toner density increases, and the accurate adjustment of the toner density becomes difficult. It becomes difficult.

【0048】そこで、CPUは、上記サブステップsb
3においてVsg≧3.9であると判断した後、即ち、感
光体ドラム1の地肌汚れの度合いが許容範囲内にあると
判断した後、に現像装置3内の二成分現像剤を用いてT
センサ3dの校正処理を行う(サブステップsb2−
5)。
Therefore, the CPU proceeds to the sub-step sb
3, it is determined that Vsg ≧ 3.9, that is, after it is determined that the degree of background contamination of the photosensitive drum 1 is within an allowable range, T is determined using the two-component developer in the developing device 3.
The sensor 3d is calibrated (substep sb2-
5).

【0049】この校正処理において、CPUは、Tセン
サ3dのトナー濃度の適正検知域の中心を、上記ステッ
プS13の制御の直後における二成分現像剤のトナー濃
度に合わせるべく、該トナー濃度に対するTセンサ3d
の出力値が、例えば上記中心である2.5[V]になる
ように、TセンサについてのPWM値を調整する。この
ようなTセンサ3dの校正により、Tセンサ3dのトナ
ー濃度の適正検知域をトナー消費処理後のトナー濃度に
合わせて、トナー消費処理後に生ずるトナー濃度の検知
誤差の増大を回避する。
In this calibration process, the CPU sets the center of the proper detection area of the toner concentration of the T sensor 3d to the toner concentration of the two-component developer immediately after the control in step S13. 3d
The PWM value of the T sensor is adjusted so that the output value of the T sensor becomes, for example, 2.5 [V] at the center. By such calibration of the T sensor 3d, the appropriate detection range of the toner density of the T sensor 3d is adjusted to the toner density after the toner consumption processing, so that an increase in the detection error of the toner density that occurs after the toner consumption processing is avoided.

【0050】そして、Tセンサ3dの校正処理を実行し
た後には、感光体ドラム1の回転を終了させてサブルー
チンsb2の処理を終了する(サブステップsb2ー
6。
After the calibration process of the T sensor 3d is executed, the rotation of the photosensitive drum 1 is terminated and the process of the subroutine sb2 is terminated (substep sb2-6).

【0051】なお、トナー濃度制御開始後のトナー濃度
が、トナー消費処理直後のトナー濃度よりも高くなる場
合には、現像装置3内のトナーを用いてTセンサ3dを
再度校正させるようにするとより効果的である。具体的
には、CPUに対して、トナー濃度制御開始後のT目標
値とトナー消費処理直後のT目標値とを比較させ、前者
の値<後者の値、となるような場合にはTセンサ3dの
校正処理を実行させるように構成する。
If the toner density after the start of the toner density control becomes higher than the toner density immediately after the toner consumption processing, the T sensor 3d is calibrated again using the toner in the developing device 3. It is effective. More specifically, the CPU causes the CPU to compare the T target value after the start of the toner density control with the T target value immediately after the toner consumption process, and when the former value is smaller than the latter value, the T sensor It is configured to execute 3d calibration processing.

【0052】以上のサブルーチンsb2の処理におい
て、Vspが所定量の画像形成粒子付着量を化体するの
0.39を超える場合には、現像装置3内のトナーが強
制的に消費される。これにより、感光体ドラム1上に所
望の画像を形成する前に、現像装置3内のトナー濃度を
低下させることができる。
In the processing of the above subroutine sb2, when Vsp exceeds 0.39, which is a specific amount of the attached amount of the image forming particles, the toner in the developing device 3 is forcibly consumed. Thus, the toner density in the developing device 3 can be reduced before a desired image is formed on the photosensitive drum 1.

【0053】以上、本第2実施形態の複写機によれば、
サブルーチンsb2の処理により感光体ドラム1上に所
望の画像を形成する前に、現像装置3内のトナー濃度を
低下させることができるので、転写紙の地肌汚れや、濃
度過多の画像形成をより確実に低減することができる。
As described above, according to the copying machine of the second embodiment,
Before the desired image is formed on the photosensitive drum 1 by the processing of the subroutine sb2, the toner density in the developing device 3 can be reduced, so that the background stain on the transfer paper and the image formation with excessive density can be more reliably performed. Can be reduced.

【0054】なお、本第2実施形態において、トナー濃
度を低減することにより地肌汚れを低減する構成につい
て説明したが、本発明に係る「濃度調整制御」は画像形
成粒子濃度を低減する制御に限定されるものではない。
例えば、逆帯電トナーの増加により地肌汚れを生じてい
る場合には、新たなトナーの補給によって二成分現像剤
中における逆帯電トナーの相対濃度を低下させることに
より、地肌汚れを低減し得る場合がある、即ち、トナー
濃度を増加することにより地肌汚れを低減する場合もあ
り、本発明に係る「濃度調整制御」にはこのような態様
も含まれる。
In the second embodiment, the configuration in which the background density is reduced by reducing the toner density has been described. However, the "density adjustment control" according to the present invention is limited to the control for reducing the density of image forming particles. It is not something to be done.
For example, in the case where background contamination is caused by an increase in the oppositely charged toner, the background contamination may be reduced by replenishing a new toner to lower the relative concentration of the oppositely charged toner in the two-component developer. In some cases, that is, background contamination may be reduced by increasing the toner density, and the “density adjustment control” according to the present invention includes such an aspect.

【0055】[0055]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、画像形成粒子
の帯電量を不足させている可能性が高い場合には、潜像
担持体上の所定位置に形成した基準画像の画像形成粒子
付着量に応じて該潜像担持体への画像形成粒子付着量を
低減するので、潜像担持体の地肌汚れや、濃度過多の画
像形成をより確実に低減することができるという優れた
効果がある。
According to the first aspect of the present invention, when there is a high possibility that the charge amount of the image forming particles is insufficient, the image forming particles of the reference image formed at a predetermined position on the latent image carrier are provided. Since the amount of the image forming particles adhered to the latent image carrier is reduced according to the amount of adherence, the excellent effect that the background stain on the latent image carrier and the image formation with excessive density can be more reliably reduced. is there.

【0056】請求項2の発明によれば、基準画像の画像
形成粒子付着量が所定量を超える場合には、潜像担持体
上に所望の画像を形成する前に二成分現像装置内の画像
形成粒子濃度を低下させることができるので、潜像担持
体及び転写体の地肌汚れや、濃度過多の画像形成をより
確実に低減することができるという優れた効果がある。
According to the second aspect of the present invention, if the amount of image forming particles adhered to the reference image exceeds a predetermined amount, the image in the two-component developing device is formed before a desired image is formed on the latent image carrier. Since the density of formed particles can be reduced, there is an excellent effect that background contamination of the latent image carrier and the transfer body and image formation with excessive density can be more reliably reduced.

【0057】請求項3の発明によれば、上記強制消費制
御後に生ずる粒子濃度検知手段の検知誤差の増大を回避
するので、該強制消費制御後の二成分現像剤に対する画
像形成粒子濃度の調整能力の低下を回避することができ
るという優れた効果がある。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to avoid an increase in the detection error of the particle density detecting means which occurs after the above-mentioned forced consumption control. There is an excellent effect that it is possible to avoid a decrease in

【0058】請求項4の発明によれば、単位時間あたり
における画像形成粒子濃度の低減量を均一化するので、
該画像形成粒子濃度を正確に調整することができるとい
う優れた効果がある。
According to the fourth aspect of the present invention, the amount of reduction in the concentration of image forming particles per unit time is made uniform, so that
There is an excellent effect that the concentration of the image forming particles can be adjusted accurately.

【0059】請求項5の発明によれば、画像形成装置の
主電源をONした後の最初の画像形成から、濃度過多の
画像形成や上記地肌汚れなどの不具合を低減することが
できるので、これらの不具合を更に確実に低減すること
ができるという優れた効果がある。
According to the fifth aspect of the invention, since the first image formation after the main power supply of the image forming apparatus is turned on, it is possible to reduce problems such as image formation with excessive density and the above-described background stain. There is an excellent effect that the inconvenience can be more reliably reduced.

【0060】請求項6の発明によれば、上記主電源をO
Nした後の最初の上記帯電量調整制御又は上記強制消費
整制御から地肌れ状態の誤認を回避することができるの
で、濃度過多の画像形成や潜像担持体の地肌汚れを更に
確実に低減することができるという優れた効果がある。
According to the sixth aspect of the present invention, the main power supply is
Since it is possible to avoid erroneous recognition of the background defect state from the first charge amount adjustment control or the forced consumption control after N, the image formation with excessive density and the background contamination of the latent image carrier are more reliably reduced. There is an excellent effect that you can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態に係る複写機の作像部分の概略構成を
示す断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of an image forming portion of a copying machine according to an embodiment.

【図2】同複写機の制御部10における回路構成の一部
を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing a part of a circuit configuration in a control unit 10 of the copying machine.

【図3】同制御部10のCPUにおける制御の一部を示
すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a part of control by a CPU of the control unit 10;

【図4】同CPUにおけるサブルーチンsb1の処理を
示すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing processing of a subroutine sb1 in the CPU.

【図5】第2実施形態に係る複写機のCPUにおけるサ
ブルーチンsb2の処理を示すフローチャート。
FIG. 5 is a flowchart showing the processing of a subroutine sb2 in the CPU of the copying machine according to the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 感光体ドラム 2 帯電装置 3 現像装置 3a 現像ローラ対 3b 攪拌パドル 3c アジテータ 3d Tセンサ 4 転写装置 5 クリーニング装置 6 除電ランプ 7 トナー補給装置 7a 攪拌部材 7b トナー補給ローラ 8 Pセンサ 10 制御部 10a MPU 10b ROM 10c RAM 11 操作表示部 Reference Signs List 1 photosensitive drum 2 charging device 3 developing device 3a developing roller pair 3b stirring paddle 3c agitator 3d T sensor 4 transfer device 5 cleaning device 6 static elimination lamp 7 toner replenishing device 7a stirring member 7b toner replenishing roller 8 P sensor 10 control unit 10a MPU 10b ROM 10c RAM 11 Operation display unit

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年11月9日(1998.11.
9)
[Submission date] November 9, 1998 (1998.11.
9)

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図4[Correction target item name] Fig. 4

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図4】 FIG. 4

【手続補正2】[Procedure amendment 2]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】図5[Correction target item name] Fig. 5

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図5】 FIG. 5

フロントページの続き (72)発明者 小室 一郎 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 (72)発明者 杉山 敏弘 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 Fターム(参考) 2H027 DA10 DA40 DD07 DE02 DE04 EA01 EA06 EC03 EC06 EC10 EC12 ED03 ED08 ED10 EE02 EF01 EF15 2H077 DA04 DA10 DA24 DA43 DA47 DA54 DA63 DA81 DB02 DB14 DB22 EA01 Continued on the front page (72) Inventor Ichiro Komuro Ricoh, 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo (72) Inventor Toshihiro Sugiyama 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh, Inc. F term (reference) 2H027 DA10 DA40 DD07 DE02 DE04 EA01 EA06 EC03 EC06 EC10 EC12 ED03 ED08 ED10 EE02 EF01 EF15 2H077 DA04 DA10 DA24 DA43 DA47 DA54 DA63 DA81 DB02 DB14 DB22 EA01

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】表面に潜像を形成する潜像担持体と、粒子
帯電手段によって画像形成粒子を帯電させ、帯電した画
像形成粒子で該潜像を現像する現像装置と、これらを制
御する制御手段とを備える画像形成装置であって、該表
面の所定位置における画像形成粒子付着量を検知する粒
子付着量検知手段を備え、主電源がONされた場合、又
は、該主電源がONされており且つ画像形成を行わない
時間が所定時間を超えた場合、には該所定位置に形成し
た基準画像の画像形成粒子付着量に応じて、画像形成粒
子の帯電量を調整する帯電量調整制御を実行して、該潜
像担持体への画像形成粒子付着量を低減することを特徴
とする画像形成装置。
1. A latent image carrier for forming a latent image on a surface, a developing device for charging image forming particles by a particle charging means and developing the latent image with the charged image forming particles, and a control for controlling these devices Means for detecting the amount of attached image forming particles at a predetermined position on the surface, wherein the main power is turned on, or the main power is turned on. If the time during which the image formation is not performed exceeds a predetermined time, a charge amount adjustment control for adjusting the charge amount of the image forming particles according to the amount of the image forming particles attached to the reference image formed at the predetermined position is performed. An image forming apparatus configured to reduce the amount of image forming particles attached to the latent image carrier.
【請求項2】表面に潜像を形成する潜像担持体と、画像
形成粒子及びキャリアを含有する二成分現像剤を用いて
該潜像を現像する二成分現像装置と、二成分現像剤に画
像形成粒子を補給するための粒子補給手段と、これらを
制御する制御手段とを備える画像形成装置であって、該
表面の所定位置における画像形成粒子付着量を検知する
粒子付着量検知手段を備え、主電源がONされた場合、
又は、該主電源がONされており且つ画像形成を行わな
い時間が所定時間を超えた場合、であり且つ該基準画像
の画像形成粒子付着量が所定量を超える場合には、該二
成分現像装置内の画像形成粒子を強制的に消費する強制
消費制御を実行することを特徴とする画像形成装置。
2. A two-component developing device for developing a latent image using a two-component developer containing image forming particles and a carrier, a latent image carrier for forming a latent image on the surface, and a two-component developer. What is claimed is: 1. An image forming apparatus comprising: a particle supply unit for supplying image forming particles; and a control unit for controlling the particles. , When the main power is turned on,
Alternatively, if the time during which the main power is on and no image formation is performed exceeds a predetermined time, and the amount of image forming particles adhered to the reference image exceeds a predetermined amount, the two-component development is performed. An image forming apparatus for performing a forced consumption control for forcibly consuming image forming particles in the apparatus.
【請求項3】上記二成分現像装置内の画像形成粒子濃度
を検知する粒子濃度検知手段を備える請求項2の画像形
成装置において、上記強制消費制御後の二成分現像剤を
用いて該粒子濃度検知手段を校正させるようにしたこと
を特徴とする画像形成装置。
3. An image forming apparatus according to claim 2, further comprising a particle concentration detecting means for detecting the concentration of the image forming particles in said two-component developing device, using said two-component developer after said forcible consumption control. An image forming apparatus, wherein a detecting unit is calibrated.
【請求項4】請求項2又は3の画像形成装置において、
上記潜像担持体の表面に所定形状のパターン画像を形成
させることにより、上記二成分現像装置内の画像形成粒
子を強制的に消費させるように構成したことを特徴とす
る画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 2, wherein
An image forming apparatus, wherein a pattern image having a predetermined shape is formed on the surface of the latent image carrier, thereby forcibly consuming the image forming particles in the two-component developing device.
【請求項5】請求項1、2、3又は4の画像形成装置に
おいて、少なくとも、上記主電源をONしてから最初の
上記帯電量調整制御又は上記強制消費整制御を実行させ
るまでの間に、地肌汚れのない状態の上記所定位置を上
記粒子付着量検知手段に検知させて、該粒子付着量検知
手段を校正させるようにしたことを特徴とする画像形成
装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein at least from when the main power is turned on to when the first charge amount adjustment control or the forced consumption adjustment control is executed. An image forming apparatus, wherein the predetermined position in which there is no background stain is detected by the particle adhesion amount detecting means, and the particle adhesion amount detecting means is calibrated.
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JP2008096780A (en) * 2006-10-13 2008-04-24 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus and process cartridge

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