JP2000070590A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のマイクロコ
ンピュータにより各負荷を制御するようにした洗濯機に
関する。The present invention relates to a washing machine in which each load is controlled by a plurality of microcomputers.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】例えば全自動洗濯機に
おいては、マイクロコンピュータ(以下「マイコン」と
略称する)により洗濯機モータや弁装置等の各負荷を制
御し、洗濯運転を実行するようになっているのである
が、近年、コストダウン等を図るため、複数例えば2個
のマイコン(1チップマイコン)を設け、それらに機能
を分担させるものが考えられている。For example, in a fully automatic washing machine, a microcomputer (hereinafter abbreviated as "microcomputer") controls each load such as a washing machine motor and a valve device to execute a washing operation. However, in recent years, in order to reduce costs and the like, a plurality of microcomputers (one-chip microcomputer), for example, are provided, and functions are shared among them.
【0003】この場合、両マイコン間はデータ通信ライ
ンより接続され、サブマイコンは、操作パネルにおける
操作入力情報を受付けてそのデータをメインマイコンに
送信すると共に、表示器やブザー等の負荷を制御するよ
うになっている。一方、メインマイコンは、洗濯機モー
タや、給水,排水弁等を制御すると共に、各センサの状
態やモータの運転状態のデータ、表示用のデータ等をサ
ブマイコンに送信するようになっている。In this case, the two microcomputers are connected by a data communication line, and the sub-microcomputer receives operation input information on the operation panel, transmits the data to the main microcomputer, and controls loads such as a display and a buzzer. It has become. On the other hand, the main microcomputer controls a washing machine motor, a water supply / drainage valve, and the like, and transmits data of a state of each sensor, an operation state of the motor, display data, and the like to the sub-microcomputer.
【0004】ところで、この種洗濯機では、電源の立上
り時及び立下り時(電源スイッチのオン及びオフ時)に
マイコンをリセットするためのリセット回路が設けられ
るが、上記した2個のマイコンを備えるものでは、各マ
イコンについてそれぞれリセット回路が設けられてお
り、回路構成が複雑となってコスト高となっていた。In this type of washing machine, a reset circuit is provided for resetting the microcomputer when the power supply rises and falls (when the power switch is turned on and off). In such a case, a reset circuit is provided for each microcomputer, and the circuit configuration is complicated and the cost is increased.
【0005】また、万一いずれかのマイコンに異常や暴
走が発生したときには、他のマイコンではそのマイコン
が担っていた負荷の制御ができず、例えば洗濯機モータ
が運転し続けてしまうという事態を招く虞がある。この
ため、マイコンの異常や暴走の発生時に洗濯機モータな
どの負荷を確実に停止させるためには、別途の監視回路
などが必要となり、これもコスト高を招くものとなって
いた。If an abnormality or a runaway occurs in one of the microcomputers, the other microcomputer cannot control the load carried by the microcomputer and, for example, the washing machine motor may continue to operate. There is a possibility of inviting. For this reason, a separate monitoring circuit or the like is required in order to surely stop the load of the washing machine motor or the like when an abnormality occurs in the microcomputer or when a runaway occurs, which also increases the cost.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、複数のマイクロコンピュータを備えた
ものにあって、リセット回路の簡単化によるコストダウ
ンを図ることができると共に、マイクロコンピュータの
異常発生時の負荷の異常動作を簡単な構成で確実に防止
することができる洗濯機を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a microcomputer having a plurality of microcomputers. An object of the present invention is to provide a washing machine capable of reliably preventing abnormal operation of a load when an abnormality occurs with a simple configuration.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の洗濯機は、複数
のマイクロコンピュータを備えたものにあって、電源の
立上り時及び立下り時に前記マイクロコンピュータをリ
セットするためのリセット回路を2以上のマイクロコン
ピュータに対して共通化して設けると共に、前記各マイ
クロコンピュータは、通常運転時のデータ通信において
異常が発生したことを検出したときに、リセット端子か
らリセット信号を出力するように構成され、少なくとも
一つのマイクロコンピュータからリセット信号が出力さ
れたときに、前記複数のマイクロコンピュータが同時に
リセットされるように、各マイクロコンピュータのリセ
ット端子間をリセット信号ラインにより直結したところ
に特徴を有する(請求項1の発明)。SUMMARY OF THE INVENTION A washing machine according to the present invention comprises a plurality of microcomputers, and includes two or more reset circuits for resetting the microcomputer when a power supply rises and falls. The microcomputer is provided in common, and each of the microcomputers is configured to output a reset signal from a reset terminal when detecting that an abnormality has occurred in data communication during normal operation. A reset signal line is directly connected between reset terminals of the microcomputers so that the plurality of microcomputers are simultaneously reset when a reset signal is output from one microcomputer. invention).
【0008】これによれば、リセット回路が2以上のマ
イクロコンピュータに対して共通化されているので、各
マイクロコンピュータ毎にリセット回路を設けるものに
比べてリセット回路の数を少なく済ませることができ、
構成を簡単化することができる。そして、各マイクロコ
ンピュータは、通常運転時のデータ通信における異常を
検出する構成とされているので、各マイクロコンピュー
タ間で、異常や暴走の発生の有無を相互に監視すること
ができ、少なくとも一つのマイクロコンピュータが異常
発生を検出したときには、そのマイクロコンピュータか
ら出力されるリセット信号により、全てのマイクロコン
ピュータを同時にリセットすることができる。According to this, since the reset circuit is shared by two or more microcomputers, the number of reset circuits can be reduced as compared with the case where a reset circuit is provided for each microcomputer.
The configuration can be simplified. Since each microcomputer is configured to detect an abnormality in data communication during normal operation, it is possible to mutually monitor each microcomputer for the occurrence of an abnormality or runaway, and to monitor at least one of the microcomputers. When the microcomputer detects an abnormality, all the microcomputers can be reset simultaneously by a reset signal output from the microcomputer.
【0009】このとき、各マイクロコンピュータが送信
する通信データ中に、該マイクロコンピュータがリセッ
ト処理状態かリセット処理の完了状態かを示すリセット
データを含ませると共に、各マイクロコンピュータは、
リセット直後において、他のマイクロコンピュータから
受信したリセットデータが、リセット処理状態からリセ
ット処理完了状態に変化したことに基づいて、受信した
通信データを有効化するように構成することができる
(請求項2の発明)。At this time, reset data indicating whether the microcomputer is in a reset processing state or a reset processing completed state is included in communication data transmitted by each microcomputer, and each microcomputer includes:
Immediately after the reset, the communication data received may be validated based on the fact that the reset data received from another microcomputer has changed from the reset processing state to the reset processing completed state. Invention).
【0010】これによれば、各マイクロコンピュータの
リセットが行われた際には、全てのマイクロコンピュー
タにおいてリセット処理が完了するまでは、通信データ
は無効とされ、全てのマイクロコンピュータにおいてリ
セット処理が完了した時点から通信データが有効化され
て通常の負荷の制御が行われるようになる。According to this, when each microcomputer is reset, the communication data is invalidated until the reset processing is completed in all microcomputers, and the reset processing is completed in all microcomputers. From that point on, the communication data is validated and normal load control is performed.
【0011】また、この場合、通常運転時においては、
送信されるリセットデータがリセット処理状態となるこ
とはないので、各マイクロコンピュータにおいて、通常
運転時に受信したリセットデータがリセット処理状態で
あったときには、異常が発生したと判断する構成とすれ
ば(請求項3の発明)、送信側のマイクロコンピュータ
に異常があったことを検出することができる。In this case, during normal operation,
Since the transmitted reset data does not enter the reset processing state, each microcomputer may be configured to determine that an abnormality has occurred when the reset data received during the normal operation is in the reset processing state. Item 3), it is possible to detect that the transmission side microcomputer has an abnormality.
【0012】ところで、マイクロコンピュータ間でのデ
ータ通信における受信データの異常の判断の手法として
は、次の3つが有効である。 (1)各マイクロコンピュータが同一通信データを2回
連続して送信する構成とし、2回の受信データが一致す
るかどうかを判定する (2)各マイクロコンピュータが通信データと共にその
通信データの積算値データを送信する構成とし、受信し
た通信データの積算値を求めて前記積算値データと一致
するかどうかを判定する (3)各マイクロコンピュータが通信データと共にその
通信データの排他的論理和データを送信する構成とし、
受信した通信データの排他的論理和を求めて前記排他的
論理和データと一致するかどうかを判定する そこで、上記3つの受信データ異常判断のうち複数を実
行し、いずれかが不一致の場合にその受信データを無効
化するように構成すれば(請求項4の発明)、通信異常
を確実に判断することができる。By the way, the following three methods are effective for judging the abnormality of the received data in the data communication between the microcomputers. (1) Each microcomputer transmits the same communication data twice consecutively, and it is determined whether or not the two received data match. (2) Each microcomputer together with the communication data has an integrated value of the communication data. Data is transmitted, and the integrated value of the received communication data is determined to determine whether or not the value matches the integrated value data. (3) Each microcomputer transmits exclusive OR data of the communication data together with the communication data Configuration,
Exclusive OR of the received communication data is determined to determine whether the received data matches the exclusive OR data. Therefore, a plurality of the above three received data abnormality determinations are executed. If the configuration is such that the received data is invalidated (the invention of claim 4), it is possible to reliably determine a communication abnormality.
【0013】また、このとき、各マイクロコンピュータ
が、受信データの異常が所定回数連続したときに、送信
側のマイクロコンピュータに異常が発生したと判断して
リセット信号を出力するように構成すれば(請求項5の
発明)、ノイズ等の影響による単なる一時的なデータ異
常ではなく、送信側のマイクロコンピュータに真に異常
あるいは暴走があったと判定することができ、異常検知
を高精度で確実に行うことができる。At this time, if each microcomputer determines that an abnormality has occurred in the transmitting microcomputer and outputs a reset signal when the abnormality of the received data continues for a predetermined number of times, According to the fifth aspect of the invention, it is possible to determine that the transmission-side microcomputer has a genuine abnormality or runaway, rather than a mere temporary data abnormality due to the influence of noise or the like, and to perform abnormality detection with high accuracy and reliability. be able to.
【0014】さらに、通信データと併せて通信コントロ
ール信号が通信される構成とすると共に、その通信コン
トロール信号の受信側のマイクロコンピュータは、所定
時間にわたって該通信コントロール信号の変化がないと
きに通信異常と判断するように構成すれば(請求項6の
発明)、通信コントロール信号の異常についても確実に
検出することができ、より効果的となる。Further, the communication control signal is transmitted together with the communication data, and the microcomputer on the receiving side of the communication control signal determines that the communication is abnormal when there is no change in the communication control signal for a predetermined time. If the determination is made (the invention of claim 6), the abnormality of the communication control signal can be reliably detected, which is more effective.
【0015】そして、各マイクロコンピュータは、リセ
ット処理後においては、洗濯機モータが停止するまで
は、次のリセット信号の出力が禁止される構成とするこ
とが望ましく(請求項7の発明)、これにより、洗濯機
モータの停止の制御が不能となることを未然に防止する
ことができ、安全性を向上することができる。Preferably, after the reset processing, the output of the next reset signal is inhibited until the washing machine motor is stopped (the seventh aspect of the present invention). Accordingly, it is possible to prevent the control of the stopping of the washing machine motor from being disabled, thereby improving safety.
【0016】また、複数のマイクロコンピュータは、夫
々そのマイクロコンピュータの種類を示す固有データを
有し、各マイクロコンピュータの固有データの出力が可
能な構成とすることもできる(請求項8の発明)。これ
によれば、データ通信の異常の要因が、マイクロコンピ
ュータの種類を誤って組付けたことである場合があり、
そのような要因であるかどうかを固有データの出力によ
って容易に知らせることができる。Further, the plurality of microcomputers may each have unique data indicating the type of the microcomputer, and may be configured to be able to output the unique data of each microcomputer (the invention of claim 8). According to this, the cause of the abnormality in the data communication may be that the type of the microcomputer is incorrectly assembled,
Whether or not such a factor can be easily notified by outputting unique data.
【0017】[0017]
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につい
て、図面を参照しながら説明する。まず、図1は、本実
施例に係る洗濯機(全自動洗濯機)の電気的構成を概略
的に示している。ここで、詳しく図示はしないが、洗濯
機本体内には、外槽及び洗濯物が収容される内槽が設け
られ、内槽の内底部には水流生成用の撹拌体が設けられ
ている。前記内槽及び撹拌体は、外槽の外底部に設けら
れた洗濯機モータ1により回転駆動されるようになって
いる。この洗濯機モータ1は、インバータ駆動方式のモ
ータからなり、回転速度の制御が可能に構成されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 schematically shows an electrical configuration of a washing machine (fully automatic washing machine) according to the present embodiment. Here, although not shown in detail, an outer tub and an inner tub for accommodating laundry are provided in the main body of the washing machine, and an agitator for generating a water flow is provided at an inner bottom of the inner tub. The inner tub and the stirrer are rotatably driven by a washing machine motor 1 provided on the outer bottom of the outer tub. The washing machine motor 1 is an inverter-driven motor, and is configured to be able to control the rotation speed.
【0018】この場合、クラッチ機構2による切替えに
より、洗い時やためすすぎ時には、撹拌体のみが回転駆
動され、脱水時や脱水すすぎ時には、内槽が撹拌体と共
に回転駆動されるようになっている。また、洗濯機本体
には、前記内槽に給水を行うための給水弁3や、内槽か
らの排水を行うための排水弁4が設けられている。さら
に、内槽内の水位を検出するための水位センサ5や、本
体上面を塞ぐ蓋の開閉を検知する蓋スイッチ6等も設け
られている。In this case, the switching by the clutch mechanism 2 allows only the agitator to be rotationally driven during washing or rinsing, and the inner tank is rotationally driven together with the agitator during dehydration or dehydration rinsing. . The washing machine main body is provided with a water supply valve 3 for supplying water to the inner tub and a drain valve 4 for draining water from the inner tub. Further, a water level sensor 5 for detecting a water level in the inner tank, a lid switch 6 for detecting opening and closing of a lid for closing an upper surface of the main body, and the like are also provided.
【0019】一方、洗濯機本体の上部に設けられたトッ
プカバーには、図6に示すような操作パネル7が設けら
れている。この操作パネル7は、使用者が洗濯コースを
選択するための選択キー8aや運転開始を指示するスタ
ートキー8bを有する操作スイッチ部8を有すると共
に、選択されたコースや現在の運転状態等を表示するた
めの数字表示部9aを含む表示部9を有して構成されて
いる。さらに、この操作パネル7には、電源スイッチ1
0も設けられている。また、図1に示すように、トップ
カバー内には、報知用のブザー11が設けられている。On the other hand, an operation panel 7 as shown in FIG. 6 is provided on a top cover provided on the upper part of the main body of the washing machine. The operation panel 7 has an operation switch section 8 having a selection key 8a for a user to select a washing course and a start key 8b for instructing start of operation, and displays a selected course, a current operation state, and the like. The display unit 9 includes a number display unit 9a for performing the operation. The operation panel 7 further includes a power switch 1
0 is also provided. Further, as shown in FIG. 1, a buzzer 11 for notification is provided in the top cover.
【0020】そして、前記トップカバー内に設けられる
制御ユニットには、複数のマイクロコンピュータ(以下
「マイコン」と略称する)が設けられる。図1に示すよ
うに、この実施例では、2個のマイコンつまりメインマ
イクロコンピュータ(以下「メインマイコン」と略称す
る)12と、サブマイクロコンピュータ(以下「サブマ
イコン」と略称する)13とが設けられている。The control unit provided in the top cover is provided with a plurality of microcomputers (hereinafter abbreviated as "microcomputer"). As shown in FIG. 1, in this embodiment, two microcomputers, that is, a main microcomputer (hereinafter abbreviated as “main microcomputer”) 12 and a sub microcomputer (hereinafter abbreviated as “sub microcomputer”) 13 are provided. Have been.
【0021】このうちメインマイコン12は、インバー
タ回路14を介して前記洗濯機モータ1を制御するよう
になっていると共に、駆動回路15を介して前記クラッ
チ機構2並びに給水弁3及び排水弁4を制御するように
なっている。また、メインマイコン12には、前記洗濯
機モータ1の回転を検出する回転センサ16の検出信号
が入力されるようになっていると共に、前記水位センサ
5及び蓋スイッチ6からの検知信号が入力されるように
なっている。The main microcomputer 12 controls the washing machine motor 1 via an inverter circuit 14, and controls the clutch mechanism 2, the water supply valve 3 and the drain valve 4 via a drive circuit 15. Control. The main microcomputer 12 receives a detection signal from a rotation sensor 16 that detects the rotation of the washing machine motor 1 and receives detection signals from the water level sensor 5 and the lid switch 6. It has become so.
【0022】前記サブマイコン13は、前記操作スイッ
チ部8からの操作入力信号を受付けるようになっている
と共に、前記表示部9及びブザー11を制御するように
なっている。尚、各マイコン12,13には、夫々その
マイコン12,13の種類を示す固有データが記憶され
ている。この場合、マイコン12,13は、洗濯機の機
種(容量)毎に異なるものが組込まれるようになってお
り、固有データは、例えば容量5Kg用、6Kg用、7
Kg用、8Kg用の4種類のいずれかとされている。The sub-microcomputer 13 receives an operation input signal from the operation switch section 8 and controls the display section 9 and the buzzer 11. The microcomputers 12 and 13 store unique data indicating the types of the microcomputers 12 and 13, respectively. In this case, different microcomputers 12 and 13 are incorporated for each model (capacity) of the washing machine, and the unique data includes, for example, a capacity of 5 kg, a capacity of 6 kg, and a capacity of 7 kg.
One of four types for Kg and 8Kg.
【0023】また、このとき、洗濯機本体には、商用交
流電源17からの交流電源を洗濯機モータ1のインバー
タ回路14用の直流電源に変換する直流電源形成回路1
8が設けられると共に、その直流電源形成回路18の出
力から電子回路用の直流電源を生成する電子回路電源形
成回路19が設けられている。前記各マイコン12,1
3は、電子回路電源形成回路19から駆動電源が与えら
れるようになっている。尚、図示は省略しているが、前
記電源スイッチ10は、前記商用交流電源17と直流電
源形成回路18との間の通電路中に設けられるようにな
っている。At this time, the washing machine main body includes a DC power supply forming circuit 1 for converting an AC power supply from a commercial AC power supply 17 into a DC power supply for the inverter circuit 14 of the washing machine motor 1.
8 is provided, and an electronic circuit power supply forming circuit 19 for generating a DC power supply for an electronic circuit from the output of the DC power supply forming circuit 18 is provided. Each of the microcomputers 12 and 1
Reference numeral 3 denotes a drive power supply from the electronic circuit power supply forming circuit 19. Although not shown, the power switch 10 is provided in an energizing path between the commercial AC power supply 17 and the DC power supply forming circuit 18.
【0024】さて、前記メインマイコン12のリセット
端子と、サブマイコン13のリセット端子との間は、リ
セット信号ライン20により直結されている。このと
き、前記直流電源形成回路18からの出力により、電源
の立上り時及び立下り時(電源スイッチ10のオン,オ
フ時)に両マイコン12,13をリセットするためのリ
セット回路21が、両マイコン12,13に対して共通
化して設けられている。これにより、そのリセット回路
21から出力されるリセット信号により、両マイコン1
2,13が同時にリセットされるようになっている。The reset terminal of the main microcomputer 12 and the reset terminal of the sub-microcomputer 13 are directly connected by a reset signal line 20. At this time, the reset circuit 21 for resetting the microcomputers 12 and 13 at the time of rising and falling of the power supply (when the power switch 10 is turned on and off) is operated by the output of the DC power supply forming circuit 18. 12 and 13 are provided in common. As a result, both microcomputers 1 are reset by the reset signal output from the reset circuit 21.
2, 13 are reset at the same time.
【0025】そして、前記メインマイコン12とサブマ
イコン13との間が、この場合4本のデータ通信ライン
22により接続されており、各マイコン12,13に夫
々設けられた通信制御手段12a,13aによって通信
データの送受信がなされるようになっている。各マイコ
ン12,13は、互いにデータの送受信を常に行いなが
ら、前記各負荷を制御して洗濯運転を実行するようにな
っている。The main microcomputer 12 and the sub-microcomputer 13 are connected by four data communication lines 22 in this case, and are controlled by communication control means 12a and 13a provided in the microcomputers 12 and 13, respectively. Communication data is transmitted and received. The microcomputers 12 and 13 control the loads to execute the washing operation while constantly transmitting and receiving data to and from each other.
【0026】本実施例では、図4にも示すように、各デ
ータ通信ライン22により、メインマイコン12からサ
ブマイコン13に向けて通信コントロール信号CS、シ
リアル通信クロック信号SCK、及び各センサ5,6の
状態やモータ1の運転状態のデータ,表示用のデータ等
の通信データDOを送信するようになっていると共に、
メインマイコン12はサブマイコン13から操作入力情
報等の通信データDIを受信(サブマイコン側13から
見れば送信)するようになっている。In this embodiment, as shown in FIG. 4, a communication control signal CS, a serial communication clock signal SCK, and sensors 5 and 6 are transmitted from the main microcomputer 12 to the sub-microcomputer 13 by the respective data communication lines 22. And communication data DO such as the data of the state of the motor 1, the operating state of the motor 1 and the data for display.
The main microcomputer 12 receives communication data DI such as operation input information from the sub-microcomputer 13 (transmits the data as viewed from the sub-microcomputer 13).
【0027】ここで、図4はデータ通信のタイミングチ
ャートを示しており、通信コントロール信号CSにより
頭出しが行われると共に、シリアル通信クロック信号S
CKに同期して、32バイトの通信データが2回繰返し
て送信(DO)及び受信(DI)されるようになってい
る。尚、通信コントロール信号CSの頭出しから次の頭
出しまでの時間は、約36msとされ、通常の洗濯運転
時においては、常に両マイコン12,13間でのデータ
通信が行なわれるようになっている。FIG. 4 is a timing chart of the data communication. In this case, the head is searched by the communication control signal CS and the serial communication clock signal S
In synchronization with CK, 32-byte communication data is repeatedly transmitted (DO) and received (DI) twice. The time from the start of the communication control signal CS to the next start is about 36 ms, and the data communication between the microcomputers 12 and 13 is always performed during the normal washing operation. I have.
【0028】また、本実施例では、32バイト(1バイ
ト=8ビット)の通信データの構成は、図5に示すよう
になっている。即ち、バイト「0」からバイト「31」
までの32バイトのうち、バイト「0」からバイト「2
7」までの28バイトが洗濯機制御用データとされ、バ
イト「28」がリセットデータとされ、バイト「29」
及び「30」の2バイトが通信データの積算値データと
され、バイト「31」が排他的論理和データとされてい
るのである。In this embodiment, the structure of the communication data of 32 bytes (1 byte = 8 bits) is as shown in FIG. That is, from byte “0” to byte “31”
Of the 32 bytes up to byte “0” to byte “2”
28 bytes up to 7 are used as washing machine control data, byte 28 is used as reset data, and byte 29 is used.
And "30" are the integrated value data of the communication data, and byte "31" is the exclusive OR data.
【0029】前記リセットデータは、そのマイコン1
2,13がリセット処理状態かリセット処理の完了状態
かを示すデータであり、例えば、リセット処理状態では
[A5](16進表示)、リセット処理完了状態では
[69](16進表示)がセットされるようになってい
る。また、前記積算値データは、バイト「0」からバイ
ト「28」までの29バイトのデータの各々1補数をし
たデータを積算した結果がセットされ、前記排他的論理
和データは、バイト「0」からバイト「30」までの3
1バイトのデータを順次排他的論理和(XOR)をとっ
た結果がセットされるようになっている。The reset data is stored in the microcomputer 1
Data 2 and 13 indicate the reset processing state or the reset processing completed state. For example, [A5] (hexadecimal display) is set in the reset processing state, and [69] (hexadecimal display) is set in the reset processing completed state. It is supposed to be. In addition, the integrated value data is set to a result obtained by integrating 1-complement data of 29-byte data from byte “0” to byte “28”, and the exclusive-OR data is set to byte “0”. 3 from to "30"
A result obtained by sequentially performing exclusive OR (XOR) on 1-byte data is set.
【0030】後の作用説明でも述べるように、各マイコ
ン12,13(通信制御手段12a,13a)は、その
ソフトウエア的構成により、夫々、通常運転時に他方の
マイコン13,12からの受信データを常に監視し、他
方のマイコン13,12に異常が発生したことを検出し
たときには、リセット発生手段12b,13bによりリ
セット信号を生成してリセット端子からそのリセット信
号を出力し、同時に双方のマイコン12,13をリセッ
トするようになっている。As will be described later, the microcomputers 12 and 13 (communication control means 12a and 13a) each receive data from the other microcomputers 13 and 12 during normal operation due to their software configuration. When the other microcomputers 13 and 12 are constantly monitored and an abnormality is detected, a reset signal is generated by reset generating means 12b and 13b and the reset signal is output from a reset terminal. 13 is reset.
【0031】このとき、より具体的には、各マイコン1
2,13は、通信データを受信すると、(1)2回の受
信データが一致するかどうかを判断する、(2)受信し
たデータの積算値を求めて積算値データと一致するかど
うかを判断する、(3)受信したデータの排他的論理和
を求めて排他的論理和データと一致するかどうかを判断
する、の3種類の受信データ異常判断処理を行い、いず
れか一つでも不一致が生じたときには、その通信データ
を無効化するようになっていると共に、その不一致の回
数をカウントし、不一致が所定回数例えば16回連続し
た場合に、異常が発生していると判断するようになって
いる。At this time, more specifically, each microcomputer 1
When the communication data is received, the communication data (2) and (13) determine whether or not the two received data matches, or (2) determine the integrated value of the received data and determine whether or not the received data matches the integrated value data. (3) determining the exclusive OR of the received data to determine whether the data matches the exclusive OR data, and performing three types of received data abnormality determination processing. In such a case, the communication data is invalidated, the number of mismatches is counted, and if the mismatch is repeated a predetermined number of times, for example, 16 times, it is determined that an abnormality has occurred. I have.
【0032】また、各マイコン12,13は、通常運転
時に受信した通信データ中のリセットデータが、リセッ
ト処理状態[A5]であったときにも、異常が発生した
と判断するようになっている。さらに、サブマイコン1
3においては、メインマイコン12から送信される通信
コントロール信号CSを常に監視し、所定時間例えば1
秒間にわたってそのコントロール信号CSの変化がない
ときに、通信異常と判断するようになっている。Each of the microcomputers 12 and 13 determines that an abnormality has occurred even when the reset data in the communication data received during normal operation is in the reset processing state [A5]. . Furthermore, the sub microcomputer 1
In 3, the communication control signal CS transmitted from the main microcomputer 12 is constantly monitored, and for a predetermined time, for example, 1
If there is no change in the control signal CS over a period of seconds, it is determined that a communication error has occurred.
【0033】そして、各マイコン12,13は、リセッ
トが行われた直後においては、他方のマイコン13,1
2から受信したリセットデータが、リセット処理状態
[A5]からリセット処理完了状態[69]に変化した
ことに基づいて、受信した通信データを有効化するよう
になっている。また、各マイコン12,13は、リセッ
ト処理後においては、洗濯機モータ1が停止するまで
は、次のリセット信号の出力が禁止されるようになって
いる。Immediately after the reset, the other microcomputers 12, 13 are connected to the other microcomputers 13, 1
2, the received communication data is validated based on a change from the reset processing state [A5] to the reset processing completion state [69]. After the reset process, the microcomputers 12 and 13 are prohibited from outputting the next reset signal until the washing machine motor 1 stops.
【0034】尚、サブマイコン13は、各マイコン1
2,13の有する固有データが一致するかどうかの判断
も行い、不一致の場合には、それら各固有データの内容
(この場合容量を表す数字)を表示部9(数字表示部9
a)に出力するようになっている。この場合、操作スイ
ッチ部8において特殊操作が行われたときに、各マイコ
ン12,13の固有データの内容を、一致不一致に関係
なく表示部9に表示する構成としても良い。The sub-microcomputer 13 is provided with each microcomputer 1
It is also determined whether or not the unique data items 2 and 13 match, and if they do not match, the contents (in this case, a number representing the capacity) of each unique data item are displayed on the display unit 9 (numerical display unit 9).
a). In this case, when a special operation is performed on the operation switch unit 8, the content of the unique data of each of the microcomputers 12 and 13 may be displayed on the display unit 9 regardless of the coincidence.
【0035】次に、上記構成の作用について、図2及び
図3も参照して説明する。電源スイッチ10がオン操作
されて電源が立上ると、電子回路電源形成回路19から
の出力により、リセット回路21が動作してリセット信
号が出力され、両マイコン12,13が同時にリセット
される。そのリセット処理後、操作スイッチ部8のスイ
ッチ操作に基づいて、メインマイコン12及びサブマイ
コン13の相互間でデータ通信を行いながら洗濯機モー
タ1等の各負荷が制御され、洗濯運転が実行される。
尚、電源の立下り時においても、同様にリセット回路2
1によって両マイコン12,13が同時にリセットされ
る。Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. When the power switch 10 is turned on and the power is turned on, the reset circuit 21 is operated by the output from the electronic circuit power supply forming circuit 19 to output a reset signal, and the microcomputers 12 and 13 are simultaneously reset. After the reset process, based on the switch operation of the operation switch unit 8, each load such as the washing machine motor 1 is controlled while performing data communication between the main microcomputer 12 and the sub-microcomputer 13, and the washing operation is performed. .
When the power supply falls, the reset circuit 2
1 resets both microcomputers 12 and 13 simultaneously.
【0036】さて、図2及び図3のフローチャートは、
サブマイコン13が実行するデータ通信の制御手順を示
している。尚、メインマイコン12においては、ステッ
プS1及びステップS22,S23の処理が行われない
だけで、サブマイコン13とほぼ同等の処理が行われる
ので、このサブマイコン13側を代表させて以下説明す
る。また、これら図2及び図3は、一連のフローチャー
トであるが、紙面の都合により2つの図に分けている。Now, the flowcharts of FIGS. 2 and 3 are as follows.
4 shows a control procedure of data communication executed by the sub-microcomputer 13. The main microcomputer 12 performs substantially the same processing as that of the sub-microcomputer 13 except that the processing of steps S1 and S22 and S23 is not performed. Therefore, the sub-microcomputer 13 will be described below as a representative. 2 and 3 are a series of flowcharts, which are divided into two figures due to space limitations.
【0037】まず、図2において、ステップS1では、
メインマイコン12から送信される通信コントロール信
号CSに変化があるかどうかが判断される。変化がある
場合には(Yes)、次のステップS2に進み、所定時
間例えば1秒間にわたってそのコントロール信号CSの
変化がないときには(No)、メインマイコン12に異
常が発生したと判断して、後述するステップS13に進
む。First, in FIG. 2, in step S1,
It is determined whether the communication control signal CS transmitted from the main microcomputer 12 has changed. If there is a change (Yes), the process proceeds to the next step S2, and if there is no change in the control signal CS for a predetermined time, for example, one second (No), it is determined that an abnormality has occurred in the main microcomputer 12, and it will be described later. The process proceeds to step S13.
【0038】ステップS2では、現在の自ら(サブマイ
コン13)の状態がリセット処理状態かどうかが判断さ
れ、リセット処理状態であれば(Yes)、ステップS
3にて、通信データ中のリセットデータに、リセット処
理状態を示す[A5]がセットされる。一方、リセット
処理の完了状態であれば(ステップS2にてNo)、ス
テップS4にて、リセットデータにリセット処理完了状
態を示す[69]がセットされる。In step S2, it is determined whether or not the current state of itself (sub-microcomputer 13) is in the reset processing state. If the state is the reset processing state (Yes), step S2 is executed.
In step 3, [A5] indicating the reset processing state is set in the reset data in the communication data. On the other hand, if the reset processing is completed (No in step S2), in step S4, [69] indicating the reset processing completed state is set in the reset data.
【0039】次のステップS5では、残りの通信データ
がセットされる。この通信データは、上述のように、2
8バイトの洗濯機制御用データと、1バイトの上記リセ
ットデータと、それら29バイトのデータの積算を行っ
た2バイトの積算値データと、それら31バイトの排他
的論理和を演算した1バイトの排他的論理和データとを
含んでいる。そして、メインマイコン12へ向けての通
信データの送信(同一データを2回繰返して送信)が行
われ(ステップS6)、これと同時に、メインマイコン
12からの通信データの受信が行われる(ステップS
7)。In the next step S5, the remaining communication data is set. This communication data is, as described above, 2
8-byte washing machine control data, 1-byte reset data, 2-byte integrated value data obtained by integrating the 29-byte data, and 1-byte exclusive OR obtained by calculating exclusive OR of these 31 bytes Logical OR data. Then, communication data is transmitted to the main microcomputer 12 (the same data is repeatedly transmitted twice) (step S6), and at the same time, communication data is received from the main microcomputer 12 (step S6).
7).
【0040】メインマイコン12からのデータを受信す
ると、まず、ステップS8にて、2回繰返し送信された
受信データが一致するかどうかが判断され、一致した場
合には(Yes)、次のステップS9にて、受信データ
のバイト「0」からバイト「28」の29バイトの積算
を行い、その結果が積算値データと一致するかどうかが
判断され、一致した場合には(Yes)、次のステップ
S10にて、受信データのバイト「0」からバイト「3
0」の31バイトの排他的論理和の演算を行い、排他的
論理和データと一致するかどうかが判断される。When the data from the main microcomputer 12 is received, it is first determined in step S8 whether or not the received data transmitted twice is identical. If the data is identical (Yes), the next step S9 is performed. In step (2), 29 bytes of bytes "0" to "28" of the received data are integrated, and it is determined whether or not the result matches the integrated value data. If the result matches (Yes), the next step is performed. At S10, the bytes “0” to “3” of the received data
A 31-byte exclusive OR operation of "0" is performed, and it is determined whether or not the result matches the exclusive OR data.
【0041】そして、いずれかに不一致が生じた場合に
は(ステップS8〜S10のいずれかでNo)、次のス
テップS11にて、異常回数をカウントするための変数
を1だけインクリメントし、ステップS12にてその異
常回数が16回に至ったかどうかが判断される。異常回
数が16回未満であったときには(ステップS12にて
No)、受信した通信データを無効としながらそのまま
リターンし、異常回数が16回以上となったならば(ス
テップS12にてYes)、次のステップS13に進
む。If there is any discrepancy (No in any of steps S8 to S10), in the next step S11, a variable for counting the number of abnormalities is incremented by one, and in step S12 It is determined whether the number of abnormalities has reached 16 times. If the number of abnormalities is less than 16 (No in step S12), the process returns as it is while invalidating the received communication data. If the number of abnormalities is 16 or more (Yes in step S12), the next step is performed. Go to step S13.
【0042】図3に進んで、ステップS13では、現在
の自ら(サブマイコン13)の状態がリセット処理状態
かどうかが判断され、リセット処理状態であれば(Ye
s)、そのままリターンし、リセット処理状態でなけれ
ば(No)、次のステップS14にて、洗濯機モータ1
が停止しているかどうかが判断される。そして、洗濯機
モータ1が動作していれば(No)、そのままリセット
し、洗濯機モータ1が停止していれば(Yes)、ステ
ップS15にて、リセット端子からリセット信号が出力
される。Referring to FIG. 3, in step S13, it is determined whether or not the current state of itself (sub-microcomputer 13) is in a reset processing state.
s), return as it is, and if it is not in the reset processing state (No), in the next step S14, the washing machine motor 1
Is stopped. If the washing machine motor 1 is operating (No), the reset is performed as it is. If the washing machine motor 1 is stopped (Yes), a reset signal is output from the reset terminal in step S15.
【0043】一方、上記ステップS8〜S10のいずれ
もが一致した場合には(ステップS10にてYes)、
ステップS16にて現在の自らの状態がリセット処理状
態かどうかが判断される。リセット処理状態でないとき
には(ステップS16にてNo)、次のステップS17
にて、受信したリセットデータがリセット処理状態[A
5]であるかどうかが判断され、もしリセット処理状態
[A5]であるときには(Yes)、異常と判断して上
記ステップS14に進み、同様に洗濯機モータ1が停止
していることを条件に、リセット端子からリセット信号
を出力する(ステップS15)。受信したリセットデー
タがリセット処理完了状態[69]であるときには(ス
テップS17にてNo)、受信したデータが有効とされ
(ステップS18)、また、併せて上記異常回数をカウ
ントする変数がクリアされる(ステップS19)。On the other hand, if all of the above steps S8 to S10 match (Yes in step S10),
In step S16, it is determined whether or not the current state is the reset processing state. If it is not in the reset processing state (No in step S16), the next step S17
, The received reset data is in the reset processing state [A
5], and if it is in the reset processing state [A5] (Yes), it is determined that there is an abnormality, and the process proceeds to step S14. Similarly, on condition that the washing machine motor 1 is stopped. Then, a reset signal is output from the reset terminal (step S15). When the received reset data is in the reset processing completion state [69] (No in step S17), the received data is validated (step S18), and the variable for counting the number of abnormalities is also cleared. (Step S19).
【0044】そして、現在の自らの状態がリセット処理
状態であるときには(ステップS16にてYes)、ス
テップS20にて、受信したリセットデータがリセット
処理状態[A5]であるかどうかが判定され、リセット
処理状態[A5]であれば(Yes)、そのままリター
ンする。これに対し、リセット処理完了状態[69]で
あれば(ステップS20にてNo)、ステップS21に
てリセット処理完了状態とした上で、上記と同様に受信
したデータが有効とされ(ステップS18)、併せて異
常回数をカウントする変数がクリアされる(ステップS
19)。If the current state is the reset processing state (Yes in step S16), it is determined in step S20 whether or not the received reset data is in the reset processing state [A5]. If it is the processing state [A5] (Yes), the process returns. On the other hand, if the reset process is completed [69] (No in step S20), the reset process is completed in step S21, and the received data is validated as described above (step S18). And the variable for counting the number of abnormalities is cleared (step S
19).
【0045】この後、ステップS22にて、メインマイ
コン12から転送された固有データと、自らの固有デー
タとをチェックし、合致していれば(Yes)、そのま
まリターンし、合致していなければ(No)、次のステ
ップS23にて、それら固有データが表示部9に表示さ
れる。図6には、その際の表示の一例を示しており、例
えばメインマイコン12が容量7Kg用のものであり、
サブマイコン13が容量6Kg用のものであった場合に
は、数字表示部9aに「7」,「6」と表示されるよう
になるのである。Thereafter, in step S22, the unique data transferred from the main microcomputer 12 and its own unique data are checked. If they match (Yes), the process returns as it is. No), and in the next step S23, those unique data are displayed on the display unit 9. FIG. 6 shows an example of the display at that time. For example, the main microcomputer 12 is for a capacity of 7 kg,
If the sub-microcomputer 13 is for a capacity of 6 kg, "7" and "6" are displayed on the numeric display section 9a.
【0046】以上のように、通信コントロール信号CS
が一定時間にわたって変化がないとき、あるいは受信デ
ータの異常が16回以上連続して検出されたとき、ある
いは通常運転時に受信したリセット信号がリセット処理
状態[A5]となっていたときには、メインマイコン1
2に異常が発生したと判断され、サブマイコン13のリ
セット発生手段13bによりリセット端子からリセット
信号が出力され、両マイコン12,13が同時にリセッ
トされるのである。As described above, the communication control signal CS
When there is no change for a certain period of time, when an abnormality in the received data is detected 16 times or more continuously, or when the reset signal received during normal operation is in the reset processing state [A5], the main microcomputer 1
2 is determined to be abnormal, a reset signal is output from the reset terminal by the reset generating means 13b of the sub-microcomputer 13, and both the microcomputers 12, 13 are reset at the same time.
【0047】詳しい説明は省略するが、このような処理
は、メインマイコン12側でも同様になされ、サブマイ
コン13からの受信データの異常の判断及びサブマイコ
ン13からのリセットデータの異常に基づいてサブマイ
コン13に異常が発生したと判断され、異常検出時には
メインマイコン12のリセット発生手段12bによりリ
セット端子からリセット信号が出力され、両マイコン1
2,13が同時にリセットされるのである。Although a detailed description is omitted, such processing is performed in the same way on the main microcomputer 12 side, and based on the judgment of the abnormality of the received data from the sub-microcomputer 13 and the abnormality of the reset data from the sub-microcomputer 13, It is determined that an abnormality has occurred in the microcomputer 13, and when an abnormality is detected, a reset signal is output from a reset terminal by the reset generation means 12 b of the main microcomputer 12.
2 and 13 are reset at the same time.
【0048】また、マイコン12,13がリセットされ
たときには、それら両マイコン12,13のリセット処
理が完了するまでは、通信データは無効とされ、リセッ
ト処理が確実に完了した時点から通信データが有効化さ
れて通常の負荷の制御が行われるようになるのである。
さらには、洗濯機モータ1の停止状態を加味してリセッ
ト信号が出力されるので、洗濯機モータ1の停止の制御
が不能となることを未然に防止することができるもので
ある。When the microcomputers 12 and 13 are reset, the communication data is invalidated until the reset processing of the microcomputers 12 and 13 is completed. That is, normal load control is performed.
Further, since the reset signal is output in consideration of the stop state of the washing machine motor 1, it is possible to prevent the control of the stop of the washing machine motor 1 from being disabled.
【0049】このように本実施例によれば、電源の立上
り時及び立下り時に機能するリセット回路21を2個の
マイコン12,13に対して共通化するようにしたの
で、各々のマイコン毎にリセット回路を設けていた従来
のものに比べて、リセット回路21の数を少なくこの場
合1個で済ませることができ、構成を簡単化してコスト
ダウンを図ることができる。As described above, according to the present embodiment, the reset circuit 21 functioning when the power supply rises and falls is shared by the two microcomputers 12 and 13, so that each microcomputer has its own circuit. The number of reset circuits 21 is smaller than that of a conventional circuit provided with a reset circuit. In this case, only one reset circuit can be used, so that the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【0050】そして、各マイコン12,13間で、通常
運転時のデータ通信における異常の発生の有無を相互に
監視し、少なくとも一方のマイコン12,13が異常発
生を検出したときには、そのマイコン12,13から出
力されるリセット信号により、双方のマイコン12,1
3が同時にリセットされる構成としたので、マイコン1
2,13の異常発生時の負荷の異常動作を簡単な構成で
確実に防止することができるという優れた効果を得るこ
とができる。The microcomputers 12 and 13 mutually monitor whether or not an abnormality has occurred in data communication during normal operation. When at least one of the microcomputers 12 and 13 detects an abnormality, the microcomputer 12 or 13 detects the abnormality. The reset signal output from the microcomputer 13 causes the microcomputers 12, 1
3 are reset at the same time.
It is possible to obtain an excellent effect that the abnormal operation of the load at the time of occurrence of the abnormalities 2 and 13 can be reliably prevented with a simple configuration.
【0051】このとき、本実施例では、3種類の手法に
より受信データの異常判断を行って異常時にその受信デ
ータを無効化すると共に、それら受信データの異常が所
定回数連続したときにマイコン12,13の異常発生と
判断し、さらに、リセットデータの異常、通信コントロ
ール信号CSの異常をも判断するようにしたので、マイ
コン12,13の様々な異常を判断することができ、異
常検出を総合的且つ高精度で行うことができて信頼性の
高いものとすることができる。At this time, in the present embodiment, the abnormality of the received data is determined by three kinds of methods, and the received data is invalidated in the event of an abnormality. 13 as well as an abnormality in reset data and an abnormality in the communication control signal CS. Therefore, various abnormalities in the microcomputers 12 and 13 can be determined, and abnormality detection can be comprehensively performed. In addition, it can be performed with high accuracy and can be highly reliable.
【0052】また、特に本実施例では、リセット時にお
いて双方のマイコン12,13のリセット処理が完了し
た状態で確実にデータ通信が行われるようになり、信頼
性を向上させることができ、さらには、洗濯機モータ1
の停止を条件にリセットを行うようにしたので、安全性
を向上することができる。しかも、マイコン12,13
の固有データを出力させることを可能に構成したので、
マイコン12の種類を誤って組付けた場合に、その旨を
容易に知らせることができるといった利点も得ることが
できるものである。In particular, in the present embodiment, data communication is reliably performed in a state where the reset processing of both the microcomputers 12 and 13 is completed at the time of resetting, so that reliability can be improved. , Washing machine motor 1
Since the reset is performed on the condition that the operation is stopped, safety can be improved. Moreover, the microcomputers 12 and 13
Because it was configured to be able to output the unique data of
When the type of the microcomputer 12 is erroneously assembled, there is an advantage that the user can easily be notified of the fact.
【0053】尚、本発明は上記した実施例に限定される
ものではなく、例えば3個以上のマイコンにより負荷制
御を分担するような構成としても良く、また、3種類の
受信データの異常判断処理全てを行うのではなく、それ
らのうちいずれか2つを行うように構成しても良い等、
要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るもの
である。The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, a configuration may be employed in which load control is shared by three or more microcomputers. Instead of performing all, it may be configured to perform any two of them.
The present invention can be appropriately changed and implemented without departing from the gist.
【0054】[0054]
【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の洗濯機によれば、複数のマイクロコンピュータを備え
たものにあって、電源の立上り時及び立下り時に前記マ
イクロコンピュータをリセットするためのリセット回路
を2以上のマイクロコンピュータに対して共通化して設
けると共に、各マイクロコンピュータは、通常運転時の
データ通信において異常が発生したことを検出したとき
に、リセット端子からリセット信号を出力するように構
成され、少なくとも一つのマイクロコンピュータからリ
セット信号が出力されたときに、複数のマイクロコンピ
ュータが同時にリセットされるように、各マイクロコン
ピュータのリセット端子間をリセット信号ラインにより
直結したので、リセット回路の簡単化によるコストダウ
ンを図ることができると共に、マイクロコンピュータの
異常発生時の負荷の異常動作を簡単な構成で確実に防止
することができるという優れた実用的効果を奏する。As is apparent from the above description, according to the washing machine of the present invention, the washing machine is provided with a plurality of microcomputers, and the microcomputer is reset when the power supply rises and falls. A common reset circuit for two or more microcomputers, and each microcomputer outputs a reset signal from a reset terminal when detecting that an abnormality has occurred in data communication during normal operation. Since the reset terminals of each microcomputer are directly connected by a reset signal line so that a plurality of microcomputers are simultaneously reset when a reset signal is output from at least one microcomputer, the reset circuit Cost can be reduced by simplifying Rutotomoni, exhibits an excellent practical effect that it is possible to reliably prevent an abnormal operation of the simple configuration of the load upon occurrence of abnormality in the microcomputer.
【図1】本発明の一実施例を示すもので、洗濯機の電気
的構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram illustrating an electrical configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】通信制御の手順を示すフローチャート(その
1)FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of communication control (part 1);
【図3】通信制御の手順を示すフローチャート(その
2)FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of communication control (part 2);
【図4】データ通信のタイミングチャートFIG. 4 is a timing chart of data communication.
【図5】通信データの構成を模式的に示す図FIG. 5 is a diagram schematically showing a configuration of communication data.
【図6】操作パネルの平面図FIG. 6 is a plan view of an operation panel.
図面中、1は洗濯機モータ、9は表示部、10は電源ス
イッチ、12はメインマイクロコンピュータ、13はサ
ブマイクロコンピュータ、12a,13aは通信制御手
段、12b,13bはリセット発生手段、20はリセッ
ト信号ライン、21はリセット回路、22はデータ通信
ラインを示す。In the drawing, 1 is a washing machine motor, 9 is a display unit, 10 is a power switch, 12 is a main microcomputer, 13 is a sub microcomputer, 12a and 13a are communication control means, 12b and 13b are reset generation means, and 20 is a reset. A signal line, 21 indicates a reset circuit, and 22 indicates a data communication line.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池田 博志 愛知県瀬戸市穴田町991番地 東芝エー・ ブイ・イー株式会社名古屋事業所内 (72)発明者 今村 文広 愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社東 芝愛知工場内 Fターム(参考) 3B155 AA10 BA14 BA23 BB05 LA17 LB04 LC08 LC16 LC35 LC47 LC49 MA06 MA08 MA09 MA10 5H576 AA12 BB06 BB10 CC05 DD02 DD04 HB01 JJ03 JJ12 KK05 LL01 LL55 LL60 MM01 MM04 MM10 PP01 PP02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hiroshi Ikeda 991 Anada-cho, Seto-shi, Aichi Nagoya Office, Toshiba A-V E Corporation (72) Inventor Fumihiro Imamura 991, Anata-cho, Seto-shi, Aichi Co., Ltd. F term in Toshiba Aichi factory (reference)
Claims (8)
れらマイクロコンピュータ間で通信データの送受信を行
いながら洗濯機モータ等の負荷を制御するようにしたも
のにおいて、 電源の立上り時及び立下り時に前記マイクロコンピュー
タをリセットするためのリセット回路を2以上のマイク
ロコンピュータに対して共通化して設けると共に、 前記各マイクロコンピュータは、通常運転時のデータ通
信において異常が発生したことを検出したときに、リセ
ット端子からリセット信号を出力するように構成され、 少なくとも一つのマイクロコンピュータからリセット信
号が出力されたときに、前記複数のマイクロコンピュー
タが同時にリセットされるように、各マイクロコンピュ
ータのリセット端子間をリセット信号ラインにより直結
したことを特徴とする洗濯機。1. A microcomputer comprising a plurality of microcomputers for controlling a load such as a motor of a washing machine while transmitting and receiving communication data between the microcomputers. A reset circuit for resetting is provided in common for two or more microcomputers, and each of the microcomputers resets from a reset terminal when detecting that an abnormality has occurred in data communication during normal operation. A reset signal line is directly connected between reset terminals of the microcomputers so that the plurality of microcomputers are simultaneously reset when a reset signal is output from at least one microcomputer. Did A washing machine characterized by the following.
データ中に、該マイクロコンピュータがリセット処理状
態かリセット処理の完了状態かを示すリセットデータを
含ませると共に、 各マイクロコンピュータは、リセット直後において、他
のマイクロコンピュータから受信したリセットデータ
が、リセット処理状態からリセット処理完了状態に変化
したことに基づいて、受信した通信データを有効化する
ように構成されていることを特徴とする請求項1記載の
洗濯機。2. The communication data transmitted by each microcomputer includes reset data indicating whether the microcomputer is in a reset processing state or a reset processing completed state. The laundry according to claim 1, wherein the received communication data is validated based on a change of the reset data received from the microcomputer from the reset processing state to the reset processing completed state. Machine.
に受信したリセットデータがリセット処理状態であった
ときには、異常が発生したと判断することを特徴とする
請求項2記載の洗濯機。3. The washing machine according to claim 2, wherein each microcomputer determines that an abnormality has occurred when the reset data received during normal operation is in a reset processing state.
(1)〜(3)の受信データ異常判断処理のうち複数を
実行することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか
に記載の洗濯機。 (1)各マイクロコンピュータが同一通信データを2回
連続して送信する構成とし、2回の受信データが一致す
るかどうかを判定して不一致の場合にその受信データを
無効化する。 (2)各マイクロコンピュータが通信データと共にその
通信データの積算値データを送信する構成とし、受信し
た通信データの積算値を求めて前記積算値データと不一
致の場合にその受信データを無効化する。 (3)各マイクロコンピュータが通信データと共にその
通信データの排他的論理和データを送信する構成とし、
受信した通信データの排他的論理和を求めて前記排他的
論理和データと不一致の場合にその受信データを無効化
する。4. The washing machine according to claim 1, wherein each microcomputer executes a plurality of the following received data abnormality determination processes (1) to (3). (1) Each microcomputer transmits the same communication data twice consecutively, and determines whether or not the two received data matches, and invalidates the received data if they do not match. (2) Each microcomputer transmits the integrated value data of the communication data together with the communication data, and obtains the integrated value of the received communication data, and invalidates the received data when the value does not match the integrated value data. (3) Each microcomputer transmits exclusive OR data of the communication data together with the communication data,
An exclusive OR of the received communication data is obtained, and when the exclusive data does not match the exclusive OR data, the received data is invalidated.
の異常が所定回数連続したときに、送信側のマイクロコ
ンピュータに異常が発生したと判断してリセット信号を
出力するように構成されていることを特徴とする請求項
4記載の洗濯機。5. The microcomputer according to claim 1, wherein when the abnormality of the received data is repeated a predetermined number of times, the microcomputer determines that an abnormality has occurred in the microcomputer on the transmission side and outputs a reset signal. The washing machine according to claim 4, wherein
号が通信される構成とされていると共に、 前記通信コントロール信号の受信側のマイクロコンピュ
ータは、所定時間にわたって該通信コントロール信号の
変化がないときに通信異常と判断することを特徴とする
請求項1ないし5のいずれかに記載の洗濯機。6. A communication control signal is communicated together with communication data, and the microcomputer on the receiving side of the communication control signal communicates when there is no change in the communication control signal for a predetermined time. The washing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the washing machine is determined to be abnormal.
理後においては、洗濯機モータが停止するまでは、次の
リセット信号の出力が禁止されることを特徴とする請求
項1ないし6のいずれかに記載の洗濯機。7. The microcomputer according to claim 1, wherein after the reset processing, the output of the next reset signal is inhibited until the washing machine motor stops. Washing machine.
のマイクロコンピュータの種類を示す固有データを有
し、各マイクロコンピュータの固有データの出力が可能
とされていることを特徴とする請求項1ないし7のいず
れかに記載の洗濯機。8. The microcomputer according to claim 1, wherein each of the plurality of microcomputers has unique data indicating a type of the microcomputer, and output of unique data of each microcomputer is enabled. The washing machine according to any one of the above.
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