JP2000069273A - Coding method and decoding method for watermark - Google Patents

Coding method and decoding method for watermark

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JP2000069273A
JP2000069273A JP23527498A JP23527498A JP2000069273A JP 2000069273 A JP2000069273 A JP 2000069273A JP 23527498 A JP23527498 A JP 23527498A JP 23527498 A JP23527498 A JP 23527498A JP 2000069273 A JP2000069273 A JP 2000069273A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save a data amount of original image data to be stored in a distribution source by storing the original image data in the form of a compressed image with a smaller data amount. SOLUTION: Original image data as an original image are compressed based on, e.g. JPEG and converted into a VLC code or image compression data. Then the original image data are stored in a form of the VLC code. In order to imbed a watermark in the original image data, VLC the data at first are subjected to decoding and inverse quantization and the data are expanded into spectral data SPC through the processing above. Then the watermark, including code copyright information or the like, is imbedded in the spectral data SPC. Then the spectral data SPC the watermark are converted into a VLC code through quantization and VLC coding. Then the image data are distributed in the form of the VLC code, that is, in a form of compressed data.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、ウォータマーク
(電子透かし)の符号化方法および復号化方法に関し、
特に、保管すべき元画像データのデータ量(信号量)を
低減するための改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of encoding and decoding a watermark (digital watermark).
In particular, the present invention relates to an improvement for reducing a data amount (signal amount) of original image data to be stored.

【0002】[0002]

【従来の技術】ウォータマーク技術は、画像を表現する
データ(信号)である画像データに、著作権や購入者の
情報を、ユーザに感知されないような形態で埋め込むこ
とによって、違法コピーなどの二次利用を防ぐ技術であ
る。著作権を有する画像データの配信元は、ウォータマ
ークを埋め込む前の画像データ、すなわち、元画像デー
タを保管しておき、違法コピーの疑いのある画像データ
を市中より採取した際に、これを元画像データと比較す
ることによって、ウォータマークを取り出し、さらに、
著作権情報等へと復号化する。配信元は、復号化された
情報にもとづいて、購入者の割り出し等を行う。
2. Description of the Related Art Watermark technology is a technique for embedding copyright and purchaser information in image data, which is data (signals) representing an image, in a form that is insensitive to the user, thereby preventing illegal copying. This technology prevents the next use. The distributor of the copyrighted image data stores the image data before embedding the watermark, that is, the original image data, and collects the image data suspected of illegal copying from the city when collecting it. By comparing with the original image data, the watermark is extracted, and further,
Decrypt to copyright information etc. The distribution source determines the purchaser based on the decrypted information.

【0003】図10および図11は、それぞれ、従来行
われているウォータマークの符号化方法および復号化方
法の処理手順を示すフローチャートである。また、図1
2は、これらの処理における、画像形式の推移を示すタ
イミングチャートである。これらの処理は、配信元(あ
るいは、配信元によってオーソライズされた者)によっ
て、実行される。
FIGS. 10 and 11 are flow charts showing processing procedures of a conventional watermark encoding method and watermark decoding method, respectively. FIG.
2 is a timing chart showing the transition of the image format in these processes. These processes are executed by a distribution source (or a person authorized by the distribution source).

【0004】従来のウォータマーク符号化方法では、圧
縮されていない原画像の形式を有する元画像データが、
例えばJPEGなどの画像圧縮技術にもとづいて圧縮され
る。それによって、画像データが、圧縮画像データの形
式で配信される。この圧縮の過程の中で、ウォータマー
クの埋め込みが行われる。一方、上述した元画像データ
は、原画像の形式で保管される。
In the conventional watermark encoding method, original image data in the form of an uncompressed original image is
For example, it is compressed based on an image compression technique such as JPEG. Thereby, the image data is distributed in the form of the compressed image data. During this compression process, watermark embedding is performed. On the other hand, the above-described original image data is stored in the form of an original image.

【0005】ウォータマーク符号化方法を、図10およ
び図12に沿って説明すると、原画像としての元画像デ
ータは、例えば、JPEGの圧縮処理の一過程であるDCT変
換によって、スペクトルデータ(空間スペクトルデー
タ)SPCへと変換される(ステップS51)。スペクト
ルデータは、多数のスペクトル成分を、その構成要素と
して含んでいる。著作権情報等が符号化されたウォータ
マークの埋め込みが、このスペクトルデータSPCに対し
て実行される(ステップS52)。スペクトルデータSP
Cは、原画像を、スペクトル成分の組すなわち空間周波
数成分の組へと、展開することによって得られ、DCT変
換はそのような展開の代表例である。
The watermark encoding method will be described with reference to FIGS. 10 and 12. For example, original image data as an original image is converted into spectral data (spatial spectral data) by DCT transform which is a process of JPEG compression. The data is converted into SPC (step S51). Spectral data includes a number of spectral components as its constituent elements. Embedding of a watermark in which copyright information or the like is encoded is performed on the spectrum data SPC (step S52). Spectrum data SP
C is obtained by expanding the original image into a set of spectral components, that is, a set of spatial frequency components, and the DCT transform is a representative example of such expansion.

【0006】つづいて、ウォータマークを含むスペクト
ルデータSPCは、量子化およびVLC符号化(可変長符号
化)を通じて、VLC符号(可変長符号)へと変換される
(ステップS53)。そして、このVLC符号の形式、す
なわち、圧縮画像データの形式で、画像データが流通業
者等を通じて、市場へと配信される(ステップS5
4)。また、元画像データは、原画像の形式のままで、
配信元に保管される(ステップS55)。
Subsequently, the spectrum data SPC including the watermark is converted into a VLC code (variable length code) through quantization and VLC coding (variable length coding) (step S53). Then, the image data is distributed to the market through a distributor or the like in the VLC code format, that is, the compressed image data format (step S5).
4). Also, the original image data remains in the original image format,
It is stored at the distribution source (step S55).

【0007】つぎに、従来のウォータマーク復号化方法
を、図11および図12に沿って説明する。市中で採取
された画像データは、VLC符号の形式であることもあ
り、あるいは、原画像の形式であることも有り得る。い
ずれの形式で採取されても、画像データは、スペクトル
データSPC’へと変換される(ステップS61)。
Next, a conventional watermark decoding method will be described with reference to FIGS. The image data collected in the market may be in the form of a VLC code or in the form of an original image. Regardless of which format is used, the image data is converted into spectral data SPC '(step S61).

【0008】例えば、採取された画像データがVLC符号
の形式であれば、VLC符号化の逆演算であるVLC復号化、
および、量子化の逆演算である逆量子化を通じて、スペ
クトルデータSPC’へと変換される。採取された画像デ
ータが、原画像の形式であれば、DCT変換を通じて、ス
ペクトルデータSPC’へと変換される。
For example, if the sampled image data is in the form of a VLC code, VLC decoding, which is the inverse operation of VLC coding,
Then, through inverse quantization which is an inverse operation of quantization, the data is converted into spectrum data SPC ′. If the collected image data is in the form of an original image, it is converted into spectrum data SPC ′ through DCT conversion.

【0009】ステップS61を通じて得られたスペクト
ルデータSPC’は、ウォータマークを含んでいるため
に、図10に示したスペクトルデータSPCとは値が異な
る。これら双方の差分を算出することによって、スペク
トルデータSPC’に埋め込まれているウォータマークの
取り出しが行われる(ステップS62)。つぎに、取り
出されたウォータマークの復号化が行われ(ステップS
63)、それによって、著作権情報等が読み出される。
The spectrum data SPC 'obtained through step S61 has a different value from the spectrum data SPC shown in FIG. 10 because it contains a watermark. By calculating the difference between the two, the watermark embedded in the spectrum data SPC 'is extracted (step S62). Next, decoding of the extracted watermark is performed (step S).
63) Accordingly, copyright information and the like are read.

【0010】なお、採取された画像データは、一般に
は、配信直後の画像データのままではなく、様々な画像
処理を経由していることも有り得る。このため、採取さ
れた画像データには、これらの画像処理に由来するノイ
ズが混入している可能性がある。このノイズも、図10
のスペクトルデータSPCと図11のスペクトルデータSP
C’との間の偏差の要因となる。
[0010] In general, the collected image data is not the same as the image data immediately after distribution, but may have gone through various image processing. For this reason, there is a possibility that noise derived from such image processing is mixed in the collected image data. This noise is also shown in FIG.
Spectrum data SPC of FIG. 11 and spectrum data SP of FIG.
It causes a deviation from C ′.

【0011】ウォータマークの取り出しにおけるノイズ
の悪影響を除くために、図10のウォータマークの埋め
込みの過程(ステップS52)では、1枚の画像の中
に、ウォータマークが反復して埋め込まれ、取り出しの
過程(ステップS62)では、反復するウォータマーク
の平均を算出することによって、SN比を高めるという
方法が採用されている。
In order to eliminate the adverse effect of noise in extracting the watermark, in the process of embedding the watermark in FIG. 10 (step S52), the watermark is repeatedly embedded in one image. In the process (step S62), a method of increasing the S / N ratio by calculating an average of repeated watermarks is employed.

【0012】あるいは、ウォータマークの埋め込みの過
程(ステップS52)で、誤り訂正符号をウォータマー
クの中に含めておき、取り出しの過程(ステップS6
2)で、復号誤りを検出および訂正することによって、
取り出されるウォータマークの信頼性を高めるという方
法が採られている。いずれの方法においても、ステップ
S63では、信頼性の有無が判断され、信頼性有りと判
定されたときに、著作権情報等が出力される。
Alternatively, in the process of embedding the watermark (step S52), an error correction code is included in the watermark, and the process of taking out the error (step S6).
In 2), by detecting and correcting the decoding error,
A method of increasing the reliability of the watermark to be taken out has been adopted. In any method, in step S63, the presence or absence of reliability is determined, and when it is determined that there is reliability, copyright information and the like are output.

【0013】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、元画像データが、原画像の形式で保管される
ために、通常において多数種類の元画像データを保管す
る必要がある配信元では、保管すべき元画像データの総
データ量が大規模になるという問題点があった。データ
量が大きくなると、保管や取り扱いの上で不便であり、
また、必要なコストも高くなる。
However, according to the conventional method, since the original image data is stored in the form of the original image, a distribution source that normally needs to store many types of original image data is: There is a problem that the total data amount of the original image data to be stored becomes large. Large data volumes are inconvenient for storage and handling,
In addition, the required cost increases.

【0014】この発明は、従来の方法における上記した
問題点を解消するためになされたもので、保管すべき元
画像データのデータ量を節減し得るウォータマーク符号
化方法および復号化方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the conventional method, and provides a watermark encoding method and a decoding method capable of reducing the amount of original image data to be stored. The purpose is to:

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】第1の発明の方法は、元
画像データにウォータマークを埋め込むウォータマーク
符号化方法において、(a)前記元画像データを、スペク
トルデータへの変換と量子化とを含む画像圧縮を通じ
て、圧縮されない原画像の形式から圧縮画像データの形
式へと変換する工程と、(b)前記圧縮画像データの形式
で前記元画像データを保管する工程と、(c)前記量子化
の逆演算としての逆量子化を含む画像伸張を通じて、前
記元画像データを、前記圧縮画像データの形式からスペ
クトルデータへと変換する工程と、(d)前記工程(c)で得
られたスペクトルデータにウォータマークを重ね合わせ
る工程と、(e)前記工程(d)でウォータマークが重ね合わ
された前記スペクトルデータを、前記量子化を含む画像
圧縮を通じて、前記圧縮画像データの形式へと変換する
工程と、(f)前記工程(e)で変換して得られた前記圧縮画
像データを配信する工程と、を備えている。しかも、前
記工程(d)が、(d-1)前記工程(c)で得られた前記スペク
トルデータに、符号がランダムな揺らぎを重ね合わせる
工程と、(d-2)前記工程(d-1)でランダムな揺らぎが重ね
合わされた前記スペクトルデータに対して、前記量子化
で用いられるスケーリング係数よりも値の大きいスケー
リング係数を用いて、量子化を行うことによって、量子
化係数を得る工程と、(d-3)前記スペクトルデータを構
成し、前記量子化係数としてゼロでない値を与えるスペ
クトル成分の中から、前記ウォータマークの埋め込み対
象を選択する工程と、(d-4)前記工程(d-3)で選択された
前記スペクトル成分の前記揺らぎが重ね合わせられる以
前の値に、前記ウォータマークを重ね合わせる工程と、
を備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a watermark encoding method for embedding a watermark in original image data, comprising the steps of: (a) converting the original image data into spectral data; Converting the uncompressed original image format to compressed image data format through image compression including: (b) storing the original image data in the compressed image data format; and (c) the quantum Converting the original image data from the format of the compressed image data to spectral data through image expansion including inverse quantization as an inverse operation of the conversion, (d) the spectrum obtained in the step (c) (E) overlaying the watermarked data in step (d) with the spectral data through the compressed image data through image compression including quantization. Includes a step of converting to another format, and a step of delivering the compressed image data obtained by converting by (f) said step (e). Moreover, the step (d) includes (d-1) a step of superimposing a random fluctuation of a sign on the spectral data obtained in the step (c), and (d-2) the step (d-1). A) obtaining a quantized coefficient by performing quantization on the spectral data on which the random fluctuations are superimposed, using a scaling coefficient having a larger value than the scaling coefficient used in the quantization; (d-3) configuring the spectral data, from among the spectral components giving a non-zero value as the quantization coefficient, selecting a watermark embedding target, (d-4) the step (d- Superimposing the watermark on the value before the fluctuation of the spectral component selected in 3) is superimposed,
It has.

【0016】第2の発明の方法は、元画像データにウォ
ータマークを埋め込むウォータマーク符号化方法におい
て、(a)前記元画像データを、スペクトルデータへの変
換と量子化とを含む画像圧縮を通じて、圧縮されない原
画像の形式から圧縮画像データの形式へと変換する工程
と、(b)前記圧縮画像データの形式で前記元画像データ
を保管する工程と、(c)前記量子化の逆演算としての逆
量子化を含む画像伸張を通じて、前記元画像データを、
前記圧縮画像データの形式からスペクトルデータへと変
換する工程と、(d)前記工程(c)で得られたスペクトルデ
ータにウォータマークを重ね合わせる工程と、(e)前記
工程(d)でウォータマークが重ね合わされた前記スペク
トルデータを、前記量子化を含む画像圧縮を通じて、前
記圧縮画像データの形式へと変換する工程と、(f)前記
工程(e)で変換して得られた前記圧縮画像データを配信
する工程と、を備えている。しかも、前記工程(d)が、
(d-1)重ね合わせるべき前記ウォータマークの振幅を、
前記量子化で用いられる量子化ステップの1/2倍より
も大きい値に設定する工程、を備えている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a watermark encoding method for embedding a watermark in original image data, comprising: (a) converting the original image data into image data including conversion into spectral data and quantization; Converting the uncompressed original image format to compressed image data format, (b) storing the original image data in the compressed image data format, and (c) performing the inverse operation of the quantization. Through image expansion including inverse quantization, the original image data is
Converting the compressed image data format to spectral data, (d) superimposing a watermark on the spectral data obtained in the step (c), and (e) watermarking in the step (d). The spectral data is superimposed, through the image compression including the quantization, a step of converting to the format of the compressed image data, (f) the compressed image data obtained by converting in the step (e) And delivering the data. Moreover, the step (d) comprises:
(d-1) the amplitude of the watermark to be superimposed,
Setting a value larger than 1/2 of the quantization step used in the quantization.

【0017】第3の発明の方法は、第2の発明のウォー
タマーク符号化方法において、前記工程(d)が、(d-2)あ
らかじめ設定された所定の定数L(≦1/2)に対し
て、前記工程(d-1)において設定される前記振幅が、量
子化テーブルの値のL倍よりも小さいときには、前記振
幅を、量子化テーブルの値の所定の定数K(L≦K≦1
/2)倍の値に設定する工程、をさらに備えている。
According to a third aspect of the invention, in the watermark encoding method of the second aspect, the step (d) is performed by (d-2) a predetermined constant L (≦ 1 /) which is set in advance. On the other hand, when the amplitude set in the step (d-1) is smaller than L times the value of the quantization table, the amplitude is changed to a predetermined constant K (L ≦ K ≦ 1
/ 2) a step of setting the value to twice the value.

【0018】第4の発明の方法は、採取された画像デー
タからウォータマークを取り出すウォータマーク復号化
方法において、(A)第1ないし第3のいずれかのウォー
タマーク符号化方法の工程(b)によって保管された元画
像データに対して、前記工程(c)と同一の工程を実行す
ることにより、スペクトルデータを得る工程と、(B)採
取された前記画像データを、スペクトルデータへ変換す
る工程と、(C)前記工程(A)および(B)で得られた二つの
スペクトルデータの差分を演算することによって、前記
ウォータマークを、前記工程(B)で得られた前記スペク
トルデータから取り出す工程と、を備えている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a watermark decoding method for extracting a watermark from collected image data, wherein (A) the step (b) of any of the first to third watermark encoding methods. Performing the same step as the step (c) on the original image data stored by the step of obtaining spectral data, and (B) converting the collected image data into spectral data And (C) calculating the difference between the two spectral data obtained in the steps (A) and (B), thereby extracting the watermark from the spectral data obtained in the step (B). And

【0019】[0019]

【発明の実施の形態】<1.符号化方法および復号化方法
の概略手順>保管すべき元画像データのデータ量を節減
するために、本発明の好ましい実施の形態では、原画像
の形式ではなく、VLC符号の形式、すなわち、圧縮画像
データの形式で、元画像データが保管される。図1およ
び図2は、それぞれ、この実施の形態のウォータマーク
の符号化方法および復号化方法の処理手順を示すフロー
チャートである。また、図3は、これらの処理にともな
う画像形式の推移を示すタイミングチャートである。こ
れらの処理は、配信元(あるいは、配信元によってオー
ソライズされた者)によって、実行される。これらの図
1〜図3は、それぞれ、従来の方法を示した図10〜図
12に対比される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS 1. Schematic Procedure of Encoding and Decoding Methods In order to reduce the amount of original image data to be stored, in a preferred embodiment of the present invention, the format of an original image is Instead, the original image data is stored in the VLC code format, that is, in the format of the compressed image data. FIG. 1 and FIG. 2 are flowcharts showing the processing procedure of the watermark encoding method and the watermark decoding method of this embodiment, respectively. FIG. 3 is a timing chart showing the transition of the image format accompanying these processes. These processes are executed by a distribution source (or a person authorized by the distribution source). FIGS. 1 to 3 are each compared with FIGS. 10 to 12 showing the conventional method.

【0020】実施例のウォータマーク符号化方法を、図
1および図3に沿って説明すると、原画像としての元画
像データは、例えば、JPEGにもとづいて画像圧縮され、
VLC符号、すなわち、圧縮画像データへと変換される
(ステップS1)。元画像データは、このVLC符号の形
式で保管される(ステップS2)。すなわち、元画像デ
ータは、データ量の小さい画像形式で保管される。その
結果、保管すべき元画像データのデータ量が節減される
ので、従来のウォータマーク符号化方法における問題
が、緩和ないし解消される。
The watermark encoding method according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 3. The original image data as the original image is image-compressed based on, for example, JPEG.
The VLC code is converted into compressed image data (step S1). The original image data is stored in the VLC code format (step S2). That is, the original image data is stored in an image format having a small data amount. As a result, the data amount of the original image data to be stored is reduced, so that the problem in the conventional watermark coding method is reduced or eliminated.

【0021】元画像データへウォータマークを埋め込む
ためには、まず、VLC符号の形式を有する元画像データ
に対して、VLC復号化、および、逆量子化が施され、そ
れらを通じて、スペクトルデータSPCへと画像伸張され
る(ステップS3)。つぎに、符号化された著作権情報
等を含むウォータマークが、このスペクトルデータSPC
に対して埋め込まれる(ステップS4)。
In order to embed a watermark in the original image data, first, the original image data having the format of the VLC code is subjected to VLC decoding and inverse quantization, and through these, the spectral data is converted to the SPC. Is image-expanded (step S3). Next, a watermark including the encoded copyright information is displayed on the spectrum data SPC.
Is embedded (step S4).

【0022】つづいて、ウォータマークを含むスペクト
ルデータSPCは、量子化およびVLC符号化を通じて、VLC
符号へと変換される(ステップS5)。そして、このVL
C符号の形式、すなわち、圧縮画像データの形式で、画
像データが流通業者等を通じて、市場へと配信される
(ステップS6)。
Subsequently, the spectral data SPC including the watermark is converted to VLC data through quantization and VLC coding.
It is converted into a code (step S5). And this VL
The image data is distributed to the market through a distributor or the like in the format of the C code, that is, the format of the compressed image data (step S6).

【0023】つぎに、図10の方法に対応するウォータ
マーク復号化方法を、図2および図3に沿って説明す
る。市中で採取された画像データは、従来と同様に、VL
C符号の形式であることもあり、あるいは、原画像の形
式であることも有り得る。いずれの形式で採取されて
も、画像データは、スペクトルデータSPC’へと変換さ
れる(ステップS11)。
Next, a watermark decoding method corresponding to the method of FIG. 10 will be described with reference to FIGS. The image data collected in the city will be
It may be in the form of a C code, or it may be in the form of an original image. Regardless of which format is used, the image data is converted into spectral data SPC '(step S11).

【0024】つぎに、VLC符号の形式の元画像データ
に、VLC復号化、および、逆量子化が施され、それらを
通じて、スペクトルデータSPCが得られる(ステップS
12)。この処理は、ステップS3における処理と同一
に行われる。ステップS11を通じて得られたスペクト
ルデータSPC’は、ウォータマークを含んでいるため
に、ステップS12で得られたスペクトルデータSPCと
は値が異なる。
Next, VLC decoding and inverse quantization are performed on the original image data in the VLC code format, and spectrum data SPC is obtained through them (step S).
12). This processing is performed in the same manner as the processing in step S3. The spectrum data SPC 'obtained through step S11 has a different value from the spectrum data SPC obtained in step S12 because it includes a watermark.

【0025】これら双方の差分を算出することによっ
て、スペクトルデータSPC’に埋め込まれているウォー
タマークの取り出しが行われる(ステップS13)。つ
ぎに、取り出されたウォータマークの復号化が行われ
(ステップS14)、それによって、著作権情報等が読
み出される。ステップS11,S13,S14の処理
は、それぞれ、従来のステップS61,S62,S63
(図11)と同様に行われる。このため、これらの処理
についての詳細な説明は略する。
By calculating the difference between the two, the watermark embedded in the spectrum data SPC 'is extracted (step S13). Next, the extracted watermark is decrypted (step S14), whereby copyright information and the like are read. Steps S11, S13, and S14 are performed in the conventional steps S61, S62, and S63, respectively.
This is performed in the same manner as (FIG. 11). Therefore, a detailed description of these processes is omitted.

【0026】<2.符号化方法における改良すべき課題>
以上の方法によって、保管すべき元画像データのデータ
量が過大であるという、実用化の際に生じる問題点は、
緩和ないし解消される。しかしながら、ウォータマーク
を埋め込む処理(ステップS4)が、従来のステップS
52(図10)と同一の形態で実行されるならば、画質
が著しく劣化する、または、復号正解率が劣化するとい
う、新たな問題点が発生する。ここでは、この問題点に
ついて説明する。
<2. Problems to be Improved in Coding Method>
According to the method described above, the problem that occurs during practical use that the amount of original image data to be stored is excessive,
Alleviated or eliminated. However, the process of embedding the watermark (step S4) is different from the conventional step S4.
If it is executed in the same manner as in FIG. 52 (FIG. 10), there is a new problem that the image quality is significantly deteriorated or the decoding accuracy rate is deteriorated. Here, this problem will be described.

【0027】画質が劣化するという問題の発生要因は、
1画面の画像の中で、ウォータマークを埋め込む位置を
決定する過程の中にあり、復号正解率が低下するという
問題の発生要因は、埋め込むべきウォータマークの振幅
を決定する過程の中に存在する。いずれの過程も、ステ
ップS4の処理の中に含まれる。
The cause of the problem that the image quality deteriorates is as follows.
In the process of determining the position where the watermark is to be embedded in the image of one screen, the cause of the problem that the decoding accuracy rate decreases is in the process of determining the amplitude of the watermark to be embedded. . Both processes are included in the process of step S4.

【0028】画像データにJPEGなどの圧縮処理を施す際
には、1画面を分割してなるブロックを単位として、DC
T変換、量子化、および、VLC符号等の処理が行われる。
その逆の演算においても同様である。各ブロックは、例
えば、8×8画素、あるいは、16×16画素などで構
成される。
When performing compression processing such as JPEG on image data, DC data is divided into blocks each of which is obtained by dividing one screen.
Processing such as T-transformation, quantization, and VLC code is performed.
The same applies to the reverse operation. Each block is composed of, for example, 8 × 8 pixels or 16 × 16 pixels.

【0029】ウォータマークを埋め込む位置として、こ
れらの複数のブロックの中で、ある条件を満たす特定ブ
ロック(一般には複数)が選ばれ、さらに、選ばれたブ
ロックの中の、特定のスペクトル成分が選ばれる。スペ
クトル成分は、スペクトルデータの構成要素であり、ス
ペクトル成分の組によってスペクトルデータが構成され
ている。このように、選択される「ウォータマークを埋
め込む位置」は、画面上の空間的な位置と、スペクトル
における位置との双方を含んでいる。
As a position where the watermark is to be embedded, a specific block (generally a plurality) satisfying a certain condition is selected from among the plurality of blocks, and a specific spectral component in the selected block is selected. It is. The spectrum component is a component of the spectrum data, and the spectrum data is constituted by a set of the spectrum components. As described above, the “position where the watermark is embedded” includes both the spatial position on the screen and the position in the spectrum.

【0030】より具体的には、特定のスペクトル成分と
して、例えば、空間周波数が最も低い4個のAC成分
(AC低域4成分)が選択される。様々なスペクトル成
分の中で、低域成分が、画像の品質に最も大きく影響す
るために、フィルタリング等の画像処理によって、画像
の品質を劣化させることなく、ウォータマークを除去す
ることが困難だからである。すなわち、ウォータマーク
の強度(取り去り難さ)を高めるためである。
More specifically, for example, four AC components having the lowest spatial frequency (four AC low frequency components) are selected as specific spectral components. Of the various spectral components, the low-frequency component has the greatest effect on the image quality, so it is difficult to remove the watermark without deteriorating the image quality by image processing such as filtering. is there. That is, it is to increase the strength (removability) of the watermark.

【0031】特定ブロックとしては、例えば、上記のA
C低域4成分の各々の振幅が、ある程度大きく、しか
も、高周波数成分が、ある程度大きいブロックが選択さ
れる。AC4成分の振幅が大きいという条件は、ウォー
タマークを埋め込んだ後の量子化による、ウォータマー
クの消滅を防ぐとともに、視覚上、ウォータマークを目
立ち難くするために設定される。高周波成分が、ある程
度大きいという条件は、ウォータマークを、さらに目立
ち難くするためである。
As the specific block, for example, the above A
A block in which the amplitude of each of the four C low-frequency components is somewhat large and the high-frequency components are somewhat large is selected. The condition that the amplitude of the AC4 component is large is set to prevent the watermark from disappearing due to quantization after embedding the watermark and to make the watermark visually inconspicuous. The condition that the high frequency component is large to some extent is to make the watermark less noticeable.

【0032】ウォータマークを埋め込む位置として選択
される特定ブロックおよび特定スペクトル成分に関す
る、これらの条件自体は、従来周知である。これらの3
条件の中で、AC4成分の振幅が大きいという条件は、
より具体的には、大きめに設定されたスケーリング係数
SCを用いて仮の量子化を行ったときに、得られる量子化
係数Qがゼロにならないという条件に置き換えて、判断
が行われる。「大きめ」とは、VLC符号を最終的に得る
ために実行される量子化処理に用いられるスケーリング
係数SCよりも、幾分(例えば、1だけ)大きいことを意
味する。
These conditions per se regarding a specific block and a specific spectral component selected as a position where a watermark is to be embedded are well known in the art. These three
Among the conditions, the condition that the amplitude of the AC4 component is large is as follows.
More specifically, a larger scaling factor
When provisional quantization is performed using the SC, the determination is made under the condition that the obtained quantization coefficient Q does not become zero. “Large” means that the scaling coefficient SC is somewhat (for example, 1) larger than a scaling coefficient SC used for a quantization process performed to finally obtain a VLC code.

【0033】スケーリング係数SCとは、量子化ステップ
を規定する因子の一つである。JPEGなどの画像圧縮のア
ルゴリズムでは、すべてのブロックに共通ではあるが、
スペクトル成分ごとに個別の値を有するように、アルゴ
リズム自体によって準備された量子化テーブルTBの値
に、1つのブロックに属するすべてのスペクトル成分に
共通するスケーリング係数SCを乗じることによって、量
子化の幅(粗さ)に相当する量子化ステップΔが与えら
れる。すなわち、 Δ=SC×TB ・・・・(数式1) で与えられる。スケーリング係数SCの大きさは、圧縮し
て得られるVLC符号のデータ量などに応じて、適宜、適
切な値に設定される。
The scaling coefficient SC is one of the factors defining the quantization step. With image compression algorithms such as JPEG, it is common to all blocks,
By multiplying the value of the quantization table TB prepared by the algorithm itself by a scaling coefficient SC common to all the spectral components belonging to one block so that each spectral component has a distinct value, the quantization width A quantization step Δ corresponding to (roughness) is given. That is, Δ = SC × TB (Formula 1) The magnitude of the scaling coefficient SC is appropriately set to an appropriate value according to the data amount of the VLC code obtained by compression.

【0034】上記したように、大きめに設定されたスケ
ーリング係数SCを用いて量子化を行うことによって、A
C低域4成分の量子化係数Qの値がゼロであるか否かが
判定される。このとき、ウォータマークの埋め込み対象
とされるスペクトルデータSPCは、図3に示されるよう
に、原画像から直接に変換されて得られたものではな
く、VLC符号への変換と、その後の逆変換とを通じて得
られたものである。
As described above, by performing quantization using a relatively large scaling coefficient SC, A
It is determined whether or not the value of the quantization coefficient Q of the four C low-pass components is zero. At this time, the spectral data SPC to be embedded with the watermark is not directly obtained from the original image as shown in FIG. 3, but is converted into a VLC code and then inversely converted. And was obtained through

【0035】すなわち、ウォータマークの埋め込み対象
とされるスペクトルデータSPCは、図3の点線で示され
る経路Aに沿った画像圧縮および画像伸張を通じて得ら
れている。量子化処理は、不可逆的な処理であり、量子
化とその後の逆量子化とが、同一の量子化ステップΔを
用いて実行されても、スペクトルデータSPCは、量子化
以前のスペクトルデータSPCと同一には再生されない。
すなわち、経路Aは不可逆となる。
That is, the spectral data SPC to be embedded with the watermark is obtained through image compression and image expansion along the path A indicated by the dotted line in FIG. The quantization process is an irreversible process, and even if the quantization and the subsequent inverse quantization are performed using the same quantization step Δ, the spectrum data SPC is the same as the spectrum data SPC before quantization. They do not play the same.
That is, the route A is irreversible.

【0036】このため、例えば、スケーリング係数SC=
1を用いて、経路Aに沿って量子化および逆量子化が施
されて得られたスペクトルデータSPCに、スケーリング
係数SC=2で量子化を施したときには、スペクトル成分
とその量子化係数Qとの間の関係は、図4のグラフにお
いて、点線で描かれることとなる。図4において、横軸
Xは、スペクトル成分の値を表している。図4のグラフ
には、経路Aを経ることなく、原画像から直接に得られ
たスペクトルデータSPCに対して、スケーリング係数SC
=1、および、SC=2で量子化を施したときの、スペク
トル成分Xと量子化係数Qの関係も、同時に示されてい
る。
For this reason, for example, the scaling coefficient SC =
1, when the spectral data SPC obtained by performing quantization and inverse quantization along the path A is quantized with the scaling coefficient SC = 2, the spectral component and its quantization coefficient Q Are drawn by dotted lines in the graph of FIG. In FIG. 4, the horizontal axis X represents the value of the spectrum component. In the graph of FIG. 4, the scaling coefficient SC is added to the spectrum data SPC directly obtained from the original image without passing through the path A.
The relationship between the spectral component X and the quantization coefficient Q when quantization is performed with = 1 and SC = 2 is also shown.

【0037】図4が示すように、スケーリング係数SC=
1で量子化が一旦施されているスペクトルデータSPC
と、そうでないスペクトルデータSPCとの間で、スケー
リング係数SC=2で量子化して得られる量子化係数Qの
値に、偏差が現れる。このことは、双方のスペクトルデ
ータSPCの間で、ウォータマークを埋め込むべき位置
に、偏差が現れることを意味する。この偏差によって、
ウォータマークによる画像の歪が視覚上目立ってしまう
という問題が、引き起こされる。
As shown in FIG. 4, the scaling coefficient SC =
Spectrum data SPC once quantized by 1
A deviation appears between the value of the quantization coefficient Q obtained by quantization with the scaling coefficient SC = 2 between the spectrum data SPC and the other spectrum data SPC. This means that a deviation appears at the position where the watermark is to be embedded between the two spectral data SPCs. With this deviation,
The problem is that the distortion of the image due to the watermark is visually noticeable.

【0038】正解率が低下するという問題の要因は、図
5によって説明される。ウォータマークの埋め込みの対
象とされるスペクトルデータSPCは、量子化および逆量
子化という処理をすでに経ているので、各スペクトル成
分Xは、図5の白丸で示されるように、量子化ステップ
Δの整数倍の値しか取り得ない。ウォータマークが埋め
込まれた後には、同じ大きさの量子化ステップΔを用い
て量子化が行われるので、ウォータマークの振幅の大き
さを、適切に選択しなければ、量子化の後には、ウォー
タマークが残らないこととなる。それが、復号正解率の
劣化という問題を生起することとなる。
The cause of the problem that the correct answer rate decreases will be explained with reference to FIG. Since the spectral data SPC to be embedded with the watermark has already undergone the processing of quantization and inverse quantization, each spectral component X is an integer of the quantization step Δ as shown by a white circle in FIG. It can only take twice the value. After the watermark is embedded, the quantization is performed using the quantization step Δ of the same size. Therefore, if the amplitude of the watermark is not appropriately selected, the watermark will be generated after the quantization. No mark will remain. This causes a problem that the decoding accuracy rate is deteriorated.

【0039】なお、図5における折れ線は、量子化を経
ていないスペクトル成分Xと量子化係数Qとの間の関係
を示している。実施の形態のウォータマーク符号化方法
では、以下に説明するように、これらの問題を解消する
ように、ウォータマークの埋め込み処理(ステップS
4)が実行される。
The broken line in FIG. 5 shows the relationship between the spectral component X that has not been quantized and the quantization coefficient Q. In the watermark encoding method according to the embodiment, as described below, a watermark embedding process (step S
4) is executed.

【0040】<3.ウォータマーク埋め込み処理>図6
は、ウォータマークを埋め込む処理(ステップS4)の
内部フローを示すフローチャートである。この処理で
は、処理の対象として、スペクトルデータSPCの輝度成
分Ysp、スケーリング係数SC、ウォータマークWM、およ
び、乱数PNが供給される。輝度成分Yspは、スペクトル
データSPCを構成する各スペクトル成分に含まれる三要
素の一つである。乱数PNとして、+1、または、−1の
いずれかの値(言い換えると、正または負の符号)が、
ランダムに供給される。なお、以下のフローチャートに
おいて、各ステップの中に描かれる数式に含まれる左向
きの矢印は、右辺の値が左辺の変数へ代入されることを
表現している。
<3. Watermark Embedding Processing> FIG.
9 is a flowchart showing an internal flow of a process for embedding a watermark (step S4). In this processing, a luminance component Ysp of the spectrum data SPC, a scaling coefficient SC, a watermark WM, and a random number PN are supplied as processing targets. The luminance component Ysp is one of the three elements included in each spectral component constituting the spectral data SPC. As the random number PN, any value of +1 or -1 (in other words, a positive or negative sign)
Supplied randomly. Note that, in the following flowchart, a left-pointing arrow included in a mathematical expression drawn in each step indicates that the value on the right side is substituted for the variable on the left side.

【0041】処理が開始されると、ステップS21にお
いて、変数δへ、乱数PNを符号とする微小な数値が付与
される。例えば、 δ=PN×10-3 ・・・・(数式2) で変数δが定義される。そして、新たな変数Ytmとし
て、 Ytm=Ysp+δ ・・・・(数式3) が定義される。すなわち、輝度成分Yspに変数δに相当
する揺らぎが付加され、これを仮の輝度成分とすべく、
変数Ytmが導入される。
When the process is started, in step S21, a minute numerical value having a random number PN as a code is assigned to a variable δ. For example, the variable δ is defined by δ = PN × 10 −3 (Equation 2). Then, as a new variable Ytm, Ytm = Ysp + δ (Equation 3) is defined. That is, a fluctuation corresponding to the variable δ is added to the luminance component Ysp, and in order to make this a temporary luminance component,
The variable Ytm is introduced.

【0042】つぎに、ステップS22〜S26の処理
が、ブロックごとに反復的に実行される。ステップS2
2では、揺らぎδを含んだ輝度成分Yspに相当する変数Y
tmに量子化が施され、さらに、逆量子化が施される。す
なわち、量子化係数Qが、 Q=round(Ytm/(TB×2)) ・・・・(数式4) にもとづいて算出される。その後、この量子化係数Qに
対して、 Qsp=Q×(TB×2) ・・・・(数式5) にもとづく逆量子化が施され、逆量子化係数としてのス
ペクトルデータQspが得られる。
Next, the processing of steps S22 to S26 is repeatedly executed for each block. Step S2
2, the variable Y corresponding to the luminance component Ysp including the fluctuation δ
tm is quantized, and further inversely quantized. That is, the quantization coefficient Q is calculated based on Q = round (Ytm / (TB × 2)) (Equation 4). Thereafter, the quantization coefficient Q is subjected to inverse quantization based on Qsp = Q × (TB × 2) (Equation 5) to obtain spectrum data Qsp as an inverse quantization coefficient.

【0043】ここでは、図1のステップS1およびS5
で行われる量子化の際に用いられるスケーリング係数SC
が、一例として、SC=1であると仮定している。このた
め、数式(4),(5)では、スケーリング係数SCが、”1”
よりも一段階大きい”2”に設定されている。数式(4),
(5)で得られる2個の変数Q,Qspが、つぎのステップS
23の判定に用いられる。
Here, steps S1 and S5 in FIG.
Scaling factor SC used for quantization performed by
However, as an example, it is assumed that SC = 1. Therefore, in Equations (4) and (5), the scaling coefficient SC is “1”.
It is set to “2”, which is one step larger than that. Equation (4),
The two variables Q and Qsp obtained in (5) are used in the next step S
23.

【0044】数式(4)で得られる量子化係数Qは、輝度
成分Yspそのものではなく、揺らぎ(ノイズ)δが重ね
合わされた変数Ytmにもとづいて、算出された値であ
る。このため、輝度成分Yspと量子化係数Qとの間の関
係は、図7に示すように、揺らぎの向き、すなわち、変
数δの符号に応じて、二通りに分散する。そして分散の
中心には、量子化を経ることなく、原画像から直接に変
換して得られた輝度成分Yspとその量子化係数Qとの間
の関係(一点鎖線で示される)が位置する。
The quantization coefficient Q obtained by the equation (4) is a value calculated based not on the luminance component Ysp itself but on the variable Ytm on which the fluctuation (noise) δ is superimposed. For this reason, as shown in FIG. 7, the relationship between the luminance component Ysp and the quantization coefficient Q is distributed in two ways according to the direction of fluctuation, that is, the sign of the variable δ. At the center of the variance, the relationship (indicated by a dashed line) between the luminance component Ysp obtained by directly converting the original image without quantization and the quantization coefficient Q is located.

【0045】したがって、ランダムな揺らぎ(ランダム
ノイズ)を含んだ変数Ytmの量子化係数Qは、平均的
に、量子化を経ていない輝度成分Yspの量子化係数Qと
一致する。このため、上述した画質の劣化の問題が解消
されることとなる。
Therefore, the quantization coefficient Q of the variable Ytm including random fluctuations (random noise) coincides on average with the quantization coefficient Q of the luminance component Ysp that has not been quantized. For this reason, the problem of the deterioration of the image quality described above is solved.

【0046】ステップS23では、ウォータマークの埋
め込み位置の決定が行われる。そして、決定された位置
ごとに識別番号INDが付与される。ステップS23の内
部フローは、図8のフローチャートで表される。ステッ
プS23では、量子化係数QおよびスペクトルデータQs
pが処理対象とされ、識別番号INDが出力される。すなわ
ち、ステップS31において、識別番号INDを付与すべ
き、特定ブロックの特定スペクトル成分として、つぎの
3条件が設定される: スペクトル成分がAC低域4成分に属すること ・・・・(条件1) 量子化係数Qがゼロでないこと ・・・・(条件2) スペクトルデータQspのAC成分の絶対値の総和が、一定数(例えば、200 )以上であること ・・・・(条件3)。
In step S23, the embedding position of the watermark is determined. Then, an identification number IND is provided for each determined position. The internal flow of step S23 is represented by the flowchart of FIG. In step S23, the quantization coefficient Q and the spectrum data Qs
p is processed and the identification number IND is output. That is, in step S31, the following three conditions are set as specific spectral components of a specific block to which an identification number IND is to be assigned: The spectral components belong to four AC low-frequency components (condition 1) The quantization coefficient Q is not zero (Condition 2) The sum of absolute values of the AC components of the spectrum data Qsp is equal to or more than a certain number (for example, 200) (Condition 3).

【0047】これらの条件は、先に述べた、特定ブロッ
クおよび特定スペクトル成分に関する条件を、具体的に
表現したものとなっている。ステップS31の処理が終
了すると、選択された識別番号INDが出力され、ステッ
プS23の処理が完了する。その後、処理は、図6のス
テップS24へと移行する。
These conditions specifically express the above-mentioned conditions relating to the specific block and the specific spectral component. When the processing in step S31 ends, the selected identification number IND is output, and the processing in step S23 is completed. Thereafter, the process proceeds to step S24 in FIG.

【0048】ステップS24では、識別番号INDが、ウ
ォータマークWMを埋め込むのに十分な個数に達している
か否かが判定される。より具体的には、ウォータマーク
を構成する各ビットが、2個以上含まれているか否かが
判定される。判定の結果が、「No」であれば、ステップ
S25において、その旨のメッセージが出力される。そ
の後、処理は終了されても良く、また、継続されても良
い。判定の結果が、逆に「Yes」であれば、ステップS
26において、ウォータマークの振幅が決定される。決
定された振幅の値は、新たな変数WMsへ付与される。
In step S24, it is determined whether or not the identification number IND has reached a number sufficient to embed the watermark WM. More specifically, it is determined whether or not each bit forming the watermark includes two or more bits. If the result of the determination is "No", a message to that effect is output in step S25. Thereafter, the processing may be terminated or may be continued. On the other hand, if the result of the determination is “Yes”, step S
At 26, the amplitude of the watermark is determined. The determined value of the amplitude is assigned to a new variable WMs.

【0049】図9は、ステップS26の内部フローを示
すフローチャートである。この処理は、スケーリング係
数SCを処理対象とし、ウォータマークの振幅WMsを出力
する。はじめに、ステップS41において、スケーリン
グ係数SCが、1よりもわずかに小さい値(例えば、1/1.
1)よりも小さいか否かが判定される。判定の結果が、
「Yes」であれば、ステップS42において、仮の変数W
Msの値が、 WMs=0.5 ・・・・(数式6) で与えられる。一方、判定の結果が、「No」であれば、
ステップS43において、仮の変数WMsの値が、 WMs=(SC/2)×1.1 ・・・・(数式7) で与えられる。
FIG. 9 is a flowchart showing the internal flow of step S26. In this process, the scaling coefficient SC is processed, and the amplitude WMs of the watermark is output. First, in step S41, the scaling coefficient SC is set to a value slightly smaller than 1 (for example, 1/1.
It is determined whether it is smaller than 1). The result of the judgment is
If "Yes", in step S42, the temporary variable W
The value of Ms is given by WMs = 0.5 (Equation 6). On the other hand, if the result of the determination is “No”,
In step S43, the value of the temporary variable WMs is given by WMs = (SC / 2) × 1.1 (Equation 7).

【0050】つぎに、ステップS44において、出力す
べき最終的な変数WMsの値が、 WMs=WMs×TB ・・・・(数式8) で与えられる。数式8の等式は、数学的な等式概念とは
異なっており、その等号は、フローチャートの中の数式
で用いられる左向き矢印と同義である。
Next, in step S44, the final value of the variable WMs to be output is given by WMs = WMs × TB (Equation 8). The equation in Equation 8 differs from the mathematical equation concept, and its equal sign is synonymous with the left arrow used in the equations in the flowchart.

【0051】数式8で与えられた変数WMsは、後述する
ステップS29において、埋め込むべきウォータマーク
の振幅として取り扱われる。すなわち、ステップS26
の処理は、スペクトルデータSPCが図5の白丸で示され
る不連続な値しか取り得ないことを踏まえて、ウォータ
マークの振幅として、量子化ステップΔ(=SC×TB)の
1/2倍よりは幾分大きい値が与えられることを意味して
いる。これによって、量子化にともなってウォータマー
クWMが消滅するという恐れは解消され、復号正解率の劣
化という問題も発生しなくなる。
The variable WMs given by Expression 8 is treated as the amplitude of the watermark to be embedded in step S29 described later. That is, step S26
Is based on the fact that the spectrum data SPC can only take the discontinuous value indicated by the white circle in FIG. 5, and as the watermark amplitude, the quantization step Δ (= SC × TB)
This means that a value somewhat larger than 1/2 times is given. As a result, the fear that the watermark WM disappears due to the quantization is eliminated, and the problem that the decoding accuracy rate is deteriorated does not occur.

【0052】なお、数式7で算出される仮の変数WMsの
値が、0.5以下であれば、ウォータマークの埋め込みに
由来する画像の歪は、経験上、視覚では捉えられないこ
とが、多数のシミュレーション実験を通じて判明した。
このため、仮の変数WMsの値が、本来において0.5以下に
なるときには、強制的に、0.5の値に固定される(ステ
ップS41,S42)。
If the value of the temporary variable WMs calculated by the equation (7) is 0.5 or less, the distortion of the image resulting from the embedding of the watermark cannot be visually recognized from experience. It was found through simulation experiments.
Therefore, when the value of the temporary variable WMs is originally 0.5 or less, it is forcibly fixed to the value of 0.5 (steps S41 and S42).

【0053】視覚上、画像の歪が把握されない範囲内
で、できるだけウォータマークの振幅を大きくしておく
ことが、ウォータマークの強度を高める上で、有益であ
るからである。仮の変数WMsの値が、0.5であることは、
最終的に出力される振幅WMsが、 WMs=0.5×TB ・・・・(数式9) であることと等価である。
It is useful to increase the watermark amplitude as much as possible without visually observing the distortion of the image, in order to increase the strength of the watermark. The value of the temporary variable WMs is 0.5,
The amplitude WMs finally output is equivalent to WMs = 0.5 × TB (Equation 9).

【0054】一般には、 0 <L ≦0.5 ・・・・(数式10) で与えられる定数Lを設定しておき、数式7で算出され
る仮の変数WMsの値が、 WMs < L ・・・・(数式11) となるときには、強制的に、定数Lの値に固定されても
よい。仮の変数WMsの値が、Lであることは、最終的に出
力される振幅WMsが、 WMs=L×TB ・・・・(数式12) であることと等価である。様々な定数L(≦0.5)の値の
中で、L=0.5は、ウォータマークの強度が最大となる点
で、もっとも望ましい形態であるといえる。
In general, a constant L given by 0 <L ≦ 0.5 (Equation 10) is set, and the value of the temporary variable WMs calculated by Equation 7 is expressed as WMs <L. When (Equation 11) is satisfied, the value of the constant L may be forcibly fixed. The fact that the value of the temporary variable WMs is L is equivalent to that the finally output amplitude WMs is WMs = L × TB (Equation 12). Among various values of the constant L (≦ 0.5), L = 0.5 is the most desirable form in that the strength of the watermark is maximized.

【0055】さらに一般的には、数式11の条件が成立す
るときに、仮の変数WMsが、 L≦K≦0.5 ・・・・(数式13) で与えられる定数Kに設定されてもよい。仮の変数WMsの
値が、Kであることは、最終的に出力される振幅WMsが、 WMs=K×TB ・・・・(数式14) であることと等価である。
More generally, when the condition of Expression 11 is satisfied, the temporary variable WMs may be set to a constant K given by L ≦ K ≦ 0.5 (Expression 13). The fact that the value of the temporary variable WMs is K is equivalent to the finally output amplitude WMs being WMs = K × TB (Equation 14).

【0056】ステップS44の処理が終了すると、算出
された振幅WMsが出力され、ステップS26の処理が完
了する。その後、処理は、図6のステップS27へと移
行する。
When the processing in step S44 is completed, the calculated amplitude WMs is output, and the processing in step S26 is completed. Thereafter, the process proceeds to step S27 in FIG.

【0057】ステップS27では、ウォータマークWMを
構成する二値データが、"0"と"1"で表現される形式か
ら、"-1"と"1"とで表現される形式へと変換される。さ
らに、ウォータマークWMが、識別番号INDごとに複製さ
れる。つぎに、ステップS28において、ウォータマー
クWMに乱数PNが乗ぜられる。つづくステップS29で
は、ウォータマークWMに、ステップS26で算出された
振幅WMsが乗ぜられる。これによって、埋め込みの対象
とされる最終的なウォータマークWMが得られる。
In step S27, the binary data forming the watermark WM is converted from a format represented by "0" and "1" to a format represented by "-1" and "1". You. Further, the watermark WM is copied for each identification number IND. Next, in step S28, the watermark WM is multiplied by the random number PN. In the following step S29, the watermark WM is multiplied by the amplitude WMs calculated in step S26. As a result, a final watermark WM to be embedded is obtained.

【0058】つぎに、ステップS30の処理が、識別番
号INDごとに反復的に実行される。ステップS30で
は、識別番号INDごとに、輝度成分Yspへウォータマーク
WMが重ね合わされ、ウォータマーク埋め込み後の輝度成
分Ysp'が得られる。すべての識別番号INDに対して、ウ
ォータマークの埋め込みが行われると、ステップS4は
終了し、処理は、ステップS5(図1)へと移行する。
なお、ステップS24,S27〜S30の処理は、従来
のウォータマーク符号化方法(図10)において周知で
あるため、これらについての詳細な説明は略する。
Next, the process of step S30 is repeatedly executed for each identification number IND. In step S30, a watermark is added to the luminance component Ysp for each identification number IND.
The WM is superimposed to obtain a luminance component Ysp 'after embedding the watermark. When watermarks are embedded in all the identification numbers IND, step S4 ends, and the process proceeds to step S5 (FIG. 1).
Since the processes of steps S24 and S27 to S30 are well known in the conventional watermark encoding method (FIG. 10), detailed description thereof will be omitted.

【0059】[0059]

【発明の効果】第1の発明の方法では、元画像データ
が、データ量の小さい圧縮画像の形式で保管されるの
で、通常において多数種類の元画像データを保管する必
要がある配信元において、保管すべき元画像データのデ
ータ量が節減される。すなわち、元画像データの保管の
ための配信元の負担が軽減される。しかも、ウォータマ
ークの埋め込み対象となり得るスペクトル成分を探索す
るのに、ランダムな揺らぎがスペクトルデータに付与さ
れ、その上で、工程(a),(e)よりも大きめの量子化ステ
ップで量子化がなされ、それによって得られる量子化係
数の値がゼロにならないスペクトル成分が探し出され
る。
According to the first aspect of the present invention, the original image data is stored in the form of a compressed image having a small data amount. The amount of original image data to be stored is reduced. That is, the burden on the distribution source for storing the original image data is reduced. Moreover, a random fluctuation is added to the spectrum data to search for a spectral component that can be a watermark embedding target, and then quantization is performed in a quantization step larger than the steps (a) and (e). Then, a spectral component in which the value of the obtained quantization coefficient does not become zero is found.

【0060】このため、不可逆な過程である工程(a)と
工程(c)で得られる二つのスペクトルデータの間に現れ
る偏差に由来する画質の劣化が抑制される。また、ウォ
ータマークの埋め込みは、揺らぎが重ね合わされる前の
スペクトル成分に対して行われるので、揺らぎの影響
は、配信される画像データには残らない。
Therefore, the deterioration of the image quality due to the deviation appearing between the two spectral data obtained in the irreversible processes (a) and (c) is suppressed. Also, since watermark embedding is performed on the spectral components before the fluctuation is superimposed, the influence of the fluctuation does not remain in the distributed image data.

【0061】第2の発明の方法では、元画像データが、
データ量の小さい圧縮画像の形式で保管されるので、通
常において多数種類の元画像データを保管する必要があ
る配信元において、保管すべき元画像データのデータ量
が節減される。すなわち、元画像データの保管のための
配信元の負担が軽減される。しかも、重ね合わせられる
ウォータマークの振幅が、工程(a)および(e)の量子化で
用いられる量子化ステップの1/2倍よりも大きい値に
設定されるので、埋め込まれたウォータマークが量子化
後に消滅するという不都合を、回避することができる。
それによって、復号正解率の低下という問題の発生も回
避される。
In the method of the second invention, the original image data is
Since the image data is stored in the form of a compressed image having a small data amount, the data amount of the original image data to be stored can be reduced at a distribution source that normally needs to store many types of original image data. That is, the burden on the distribution source for storing the original image data is reduced. In addition, the amplitude of the watermark to be superimposed is set to a value larger than half the quantization step used in the quantization in steps (a) and (e), so that the embedded watermark is The inconvenience of disappearing after the conversion can be avoided.
This also avoids the problem that the decoding accuracy rate decreases.

【0062】第3の発明の方法では、重ね合わせられる
ウォータマークの振幅が、量子化テーブルの値の定数L
(≦1/2)倍を下回らないように設定される。これに
よって、視覚上、画像の歪が認識されない範囲内で、ウ
ォータマークの強度が高められる。
In the method according to the third invention, the amplitude of the watermark to be superimposed is equal to the constant L of the value of the quantization table.
The value is set so as not to fall below (≦)) times. As a result, the strength of the watermark is increased within a range where the image distortion is not visually recognized.

【0063】第4の発明の方法では、採取された画像デ
ータが、第1ないし第3の発明の方法で符号化された後
に配信された画像データの違法コピーであるか否かの判
定を行うことができる。
In the method of the fourth invention, it is determined whether or not the collected image data is an illegal copy of the image data distributed after being encoded by the method of the first to third inventions. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態のウォータマーク符号化方法の流
れ図である。
FIG. 1 is a flowchart of a watermark encoding method according to an embodiment.

【図2】 実施の形態のウォータマーク復号化方法の流
れ図である。
FIG. 2 is a flowchart of a watermark decoding method according to the embodiment;

【図3】 図1および図2の手順のタイミングチャート
である。
FIG. 3 is a timing chart of the procedure in FIGS. 1 and 2;

【図4】 復号正解率の低下の第1の要因を説明するグ
ラフである。
FIG. 4 is a graph illustrating a first factor of a decrease in a decoding accuracy rate.

【図5】 復号正解率の低下の第2の要因を説明するグ
ラフである。
FIG. 5 is a graph illustrating a second cause of a decrease in the decoding accuracy rate.

【図6】 図1のステップS4の内部フローを示す流れ
図である。
FIG. 6 is a flowchart showing an internal flow of step S4 in FIG. 1;

【図7】 第1の要因が解消される理由を説明するグラ
フである。
FIG. 7 is a graph illustrating the reason why the first factor is eliminated.

【図8】 図6のステップS23の内部フローを示すグ
ラフである。
FIG. 8 is a graph showing an internal flow of step S23 in FIG.

【図9】 図6のステップS26の内部フローを示すグ
ラフである。
FIG. 9 is a graph showing an internal flow of step S26 in FIG.

【図10】 従来のウォータマーク符号化方法の流れ図
である。
FIG. 10 is a flowchart of a conventional watermark encoding method.

【図11】 従来のウォータマーク復号化方法の流れ図
である。
FIG. 11 is a flowchart of a conventional watermark decoding method.

【図12】 図10および図11の手順のタイミングチ
ャートである。
FIG. 12 is a timing chart of the procedure of FIGS. 10 and 11;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

δ 揺らぎ Δ 量子化ステップ Q 量子化係数 SPC,SPC' スペクトルデータ SC スケーリング係数 TB 量子化テーブル WM ウォータマーク δ Fluctuation Δ Quantization step Q Quantization coefficient SPC, SPC 'Spectrum data SC Scaling coefficient TB Quantization table WM Watermark

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) // H04N 7/08 H04N 7/08 Z 7/081 Fターム(参考) 5B057 AA20 CA16 CB16 CC03 CE08 CE09 CG05 CG07 CH01 DA17 DB02 5C059 KK43 MA00 MA23 MC11 MC26 ME01 SS12 UA02 UA38 5C063 AA01 AB03 AC02 CA23 CA29 CA36 DB09 5C076 AA14 AA40 BA09 5C078 BA21 BA57 BA62 CA14 DA01 DA02 DB11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) // H04N 7/08 H04N 7/08 Z 7/081 F term (reference) 5B057 AA20 CA16 CB16 CC03 CE08 CE09 CG05 CG07 CH01 DA17 DB02 5C059 KK43 MA00 MA23 MC11 MC26 ME01 SS12 UA02 UA38 5C063 AA01 AB03 AC02 CA23 CA29 CA36 DB09 5C076 AA14 AA40 BA09 5C078 BA21 BA57 BA62 CA14 DA01 DA02 DB11

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 元画像データにウォータマークを埋め込
むウォータマーク符号化方法において、(a) 前記元画像
データを、スペクトルデータへの変換と量子化とを含む
画像圧縮を通じて、圧縮されない原画像の形式から圧縮
画像データの形式へと変換する工程と、(b) 前記圧縮画
像データの形式で前記元画像データを保管する工程と、
(c) 前記量子化の逆演算としての逆量子化を含む画像伸
張を通じて、前記元画像データを、前記圧縮画像データ
の形式からスペクトルデータへと変換する工程と、(d)
前記工程(c)で得られたスペクトルデータにウォータマ
ークを重ね合わせる工程と、(e) 前記工程(d)でウォー
タマークが重ね合わされた前記スペクトルデータを、前
記量子化を含む画像圧縮を通じて、前記圧縮画像データ
の形式へと変換する工程と、(f) 前記工程(e)で変換し
て得られた前記圧縮画像データを配信する工程と、を備
え、 前記工程(d)が、 (d-1) 前記工程(c)で得られた前記スペクトルデータ
に、符号がランダムな揺らぎを重ね合わせる工程と、 (d-2) 前記工程(d-1)でランダムな揺らぎが重ね合わさ
れた前記スペクトルデータに対して、前記量子化で用い
られるスケーリング係数よりも値の大きいスケーリング
係数を用いて、量子化を行うことによって、量子化係数
を得る工程と、 (d-3) 前記スペクトルデータを構成し、前記量子化係数
としてゼロでない値を与えるスペクトル成分の中から、
前記ウォータマークの埋め込み対象を選択する工程と、 (d-4) 前記工程(d-3)で選択された前記スペクトル成分
の前記揺らぎが重ね合わせられる以前の値に、前記ウォ
ータマークを重ね合わせる工程と、を備えるウォータマ
ーク符号化方法。
1. A watermark encoding method for embedding a watermark in original image data, comprising the steps of: (a) converting the original image data into an uncompressed original image format through image compression including conversion to spectral data and quantization; From the step of converting to a format of compressed image data, and (b) storing the original image data in the format of the compressed image data,
(c) converting the original image data from the format of the compressed image data to spectral data through image decompression including inverse quantization as an inverse operation of the quantization, (d)
A step of superimposing a watermark on the spectral data obtained in the step (c), and (e) the spectral data in which the watermark is superimposed in the step (d), through image compression including the quantization, Converting the compressed image data into a format of compressed image data; and (f) distributing the compressed image data obtained by the conversion in the step (e), wherein the step (d) comprises: (d- 1) a step of superimposing a random fluctuation with a sign on the spectrum data obtained in the step (c), and (d-2) the spectrum data on which the random fluctuation is superimposed in the step (d-1). For, a step of obtaining a quantization coefficient by performing quantization by using a scaling coefficient having a larger value than the scaling coefficient used in the quantization, (d-3) configuring the spectral data, As the quantization coefficient From the spectral components to provide a non-zero value,
Selecting the embedding target of the watermark, and (d-4) superimposing the watermark on a value before the fluctuation of the spectral component selected in the step (d-3) is superimposed. And a watermark encoding method comprising:
【請求項2】 元画像データにウォータマークを埋め込
むウォータマーク符号化方法において、(a) 前記元画像
データを、スペクトルデータへの変換と量子化とを含む
画像圧縮を通じて、圧縮されない原画像の形式から圧縮
画像データの形式へと変換する工程と、(b) 前記圧縮画
像データの形式で前記元画像データを保管する工程と、
(c) 前記量子化の逆演算としての逆量子化を含む画像伸
張を通じて、前記元画像データを、前記圧縮画像データ
の形式からスペクトルデータへと変換する工程と、(d)
前記工程(c)で得られたスペクトルデータにウォータマ
ークを重ね合わせる工程と、(e) 前記工程(d)でウォー
タマークが重ね合わされた前記スペクトルデータを、前
記量子化を含む画像圧縮を通じて、前記圧縮画像データ
の形式へと変換する工程と、(f) 前記工程(e)で変換し
て得られた前記圧縮画像データを配信する工程と、を備
え、 前記工程(d)が、 (d-1) 重ね合わせるべき前記ウォータマークの振幅を、
前記量子化で用いられる量子化ステップの1/2倍より
も大きい値に設定する工程、を備えるウォータマーク符
号化方法。
2. A watermark encoding method for embedding a watermark in original image data, comprising: (a) converting the original image data into an uncompressed original image format through image compression including conversion into spectral data and quantization; From the step of converting to a format of compressed image data, and (b) storing the original image data in the format of the compressed image data,
(c) converting the original image data from the format of the compressed image data to spectral data through image decompression including inverse quantization as an inverse operation of the quantization, (d)
A step of superimposing a watermark on the spectral data obtained in the step (c), and (e) the spectral data in which the watermark is superimposed in the step (d), through image compression including the quantization, Converting the compressed image data into a format of compressed image data; and (f) distributing the compressed image data obtained by the conversion in the step (e), wherein the step (d) comprises: (d- 1) The amplitude of the watermark to be superimposed is
Setting a value larger than の of the quantization step used in the quantization.
【請求項3】 請求項2に記載のウォータマーク符号化
方法において、 前記工程(d)が、 (d-2) あらかじめ設定された所定の定数L(≦1/2)
に対して、前記工程(d-1)において設定される前記振幅
が、量子化テーブルの値のL倍よりも小さいときには、
前記振幅を、量子化テーブルの値の所定の定数K(L≦
K≦1/2)倍の値に設定する工程、をさらに備えるウ
ォータマーク符号化方法。
3. The watermark encoding method according to claim 2, wherein said step (d) comprises: (d-2) a predetermined constant L (≦ 1 /) set in advance.
In contrast, when the amplitude set in the step (d-1) is smaller than L times the value of the quantization table,
The amplitude is calculated as a predetermined constant K (L ≦ L) of the value of the quantization table.
A watermark encoding method, further comprising the step of setting the value to a value of (K ≦ 1 /) times.
【請求項4】 採取された画像データからウォータマー
クを取り出すウォータマーク復号化方法において、(A)
請求項1ないし請求項3のいずれかのウォータマーク符
号化方法の工程(b)によって保管された元画像データに
対して、前記工程(c)と同一の工程を実行することによ
り、スペクトルデータを得る工程と、(B) 採取された前
記画像データを、スペクトルデータへ変換する工程と、
(C) 前記工程(A)および(B)で得られた二つのスペクトル
データの差分を演算することによって、前記ウォータマ
ークを、前記工程(B)で得られた前記スペクトルデータ
から取り出す工程と、を備えるウォータマーク復号化方
法。
4. A watermark decoding method for extracting a watermark from collected image data, comprising: (A)
By performing the same step as the step (c) on the original image data stored in the step (b) of the watermark encoding method according to any one of claims 1 to 3, spectral data can be obtained. Obtaining, and (B) converting the collected image data to spectral data,
(C) by calculating the difference between the two spectral data obtained in the steps (A) and (B), the step of extracting the watermark from the spectral data obtained in the step (B), Watermark decoding method comprising:
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