JP2000061138A - Light position detecting system - Google Patents
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- JP2000061138A JP2000061138A JP10237244A JP23724498A JP2000061138A JP 2000061138 A JP2000061138 A JP 2000061138A JP 10237244 A JP10237244 A JP 10237244A JP 23724498 A JP23724498 A JP 23724498A JP 2000061138 A JP2000061138 A JP 2000061138A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ライトペ
ン、シューティングゲーム用射撃装置などの射的判定に
用いられ、指示入力装置が向けられたディスプレー上の
位置を検出する光位置検出方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical position detecting method for detecting a position on a display, to which an instruction input device is directed, which is used for a shooting determination of a light pen, a shooting device for shooting games and the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、指示入力装置が向けられた方向に
あるディスプレー上の位置を検出する光位置検出方式
は、例えば、シューティングゲームなどに利用されてい
る。すなわち、プレーヤー（操作者）が、指示入力装置
である射撃装置により、複数の標的の内、いずれかの標
的を狙って射的を行ったときに、その射撃装置が向けら
れたディスプレー上の位置を検出することによって、狙
い通りに射的が行われたかどうかを判定するものであ
る。2. Description of the Related Art Conventionally, an optical position detecting method for detecting a position on a display in which an instruction input device is directed has been used, for example, in a shooting game. That is, when a player (operator) shoots at any one of a plurality of targets with a shooting device that is an instruction input device, the position on the display to which the shooting device is directed. By detecting, it is determined whether or not the shooting was performed as intended.
【０００３】図３は、シューティングゲームに利用され
たこの従来の光位置検出方式１００を示すもので、ブラ
ウン管１０２上に射撃の目標となる標的Ａを表示させる
表示側装置１０１と、このブラウン管１０２に対向し、
表示側装置１０１から一定の距離を隔てた位置でプレー
ヤーが操作する指示入力装置（射撃装置）１０３とから
なっている。FIG. 3 shows the conventional light position detecting system 100 used in a shooting game. A display side device 101 for displaying a target A which is a target of shooting on a cathode ray tube 102, and this cathode ray tube 102 are shown. Opposite
The display device 101 includes an instruction input device (shooting device) 103 operated by the player at a position separated from the display device 101 by a predetermined distance.
【０００４】ブラウン管１０２の標的Ａは、ＣＲＴコン
トローラ１０４から出力されるビデオ信号により表示さ
れる。この信号は、図４に示すように、ＮＴＳＣ方式で
ブラウン管１０２に画像を表すビデオ信号となってい
る。The target A of the cathode ray tube 102 is displayed by the video signal output from the CRT controller 104. As shown in FIG. 4, this signal is a video signal representing an image on the cathode ray tube 102 in the NTSC system.
【０００５】ビデオ信号に含まれる各走査線（Ｈ）の水
平同期信号が、ブラウン管１０２に入力されると、ブラ
ウン管１０２は、順次画面の左端から右方（Ｘ方向）に
発光位置を移動させ、その後入力される走査線（Ｈ）の
映像信号（Ｖ）に従って、その移動する発光位置から光
情報信号を発光する。これによって、走査線（Ｈ）毎
に、ブラウン管１０２の水平方向（Ｘ方向）に沿って１
本の画像が表される。When the horizontal synchronizing signal of each scanning line (H) included in the video signal is input to the cathode ray tube 102, the cathode ray tube 102 sequentially moves the light emitting position from the left end of the screen to the right (X direction), The optical information signal is emitted from the moving light emitting position according to the video signal (V) of the scanning line (H) input thereafter. As a result, for each scanning line (H), 1 is set along the horizontal direction (X direction) of the cathode ray tube 102.
The image of the book is represented.
【０００６】また、各走査線（Ｈ）による発光位置は、
走査線（Ｈ）毎に画面上で垂直方向（Ｙ方向）に移動し
て互いに異なり、５２５本の走査線（Ｈ）からなる１フ
レームで、ブラウン管１０２の一画面が表される。走査
線（Ｈ）の周波数は、１５．７５ＫＨｚであり、従っ
て、１／３０秒の周期で、ブラウン管１０２の画面中の
発光位置が移動し、その発光位置からビデオ信号による
光情報信号が繰り返し発光される。The light emitting position of each scanning line (H) is
One frame composed of 525 scanning lines (H), which are different from each other by moving in the vertical direction (Y direction) on the screen for each scanning line (H), represents one screen of the cathode ray tube 102. The frequency of the scanning line (H) is 15.75 KHz. Therefore, the light emitting position in the screen of the cathode ray tube 102 moves at a cycle of 1/30 second, and the optical information signal by the video signal is repeatedly emitted from the light emitting position. To be done.
【０００７】標的Ａは、ビデオ信号の映像信号（Ｖ）に
よって表され、上述のようにして、ブラウン管１０２の
所定の位置に表示される。The target A is represented by the video signal (V) of the video signal, and is displayed at a predetermined position on the cathode ray tube 102 as described above.
【０００８】尚、ＣＲＴコントローラ１０４には、更
に、ＣＰＵ１１０が接続され、ＣＲＴコントローラ１０
４から出力されるビデオ信号の出力タイミングを制御し
ている。A CPU 110 is further connected to the CRT controller 104, and the CRT controller 10
4 controls the output timing of the video signal output from the No. 4.
【０００９】に接続し、コントローラ１１０によって光
情報信号の発光タイミングが制御される。The controller 110 controls the light emission timing of the optical information signal.
【００１０】図３に示すように、指示入力装置である射
撃装置１０３には、入光路に沿って、望遠レンズ１０７
と、シャッタ１０８と、光情報信号を光電変換するフォ
トダイオード１０６が配置されている。As shown in FIG. 3, the shooting device 103, which is an instruction input device, has a telephoto lens 107 along the light entrance path.
A shutter 108 and a photodiode 106 for photoelectrically converting an optical information signal are arranged.
【００１１】望遠レンズ１０７は、射撃装置１０３に直
線状の光感知指向特性を備えさせるものであり、射撃装
置１０３が向けられた方向から発光される光情報信号の
みをフォトダイオード１０６へ導光するように構成され
ている。The telephoto lens 107 provides the shooting device 103 with a linear light sensing directional characteristic, and guides only the optical information signal emitted from the direction in which the shooting device 103 is directed to the photodiode 106. Is configured.
【００１２】シャッタ１０８は、射撃装置１０３の図示
しない引き金に連動するもので、プレーヤーが、引き金
を引いて射的を行ったときにのみ、望遠レンズ１０７を
通過した光をフォトダイオード１０６へ通過させるもの
である。従って、プレーヤーが、射撃装置１０３の引き
金を引いたときに、射撃装置１０３が向けられた方向か
ら発光された光情報信号が、フォトダイオード１０６に
よって電気信号に変換される。The shutter 108 is linked to a trigger (not shown) of the shooting device 103, and allows the light passing through the telephoto lens 107 to pass through to the photodiode 106 only when the player pulls the trigger to shoot. It is a thing. Therefore, when the player pulls the trigger of the shooting device 103, the optical information signal emitted from the direction in which the shooting device 103 is directed is converted into an electric signal by the photodiode 106.
【００１３】例えば、射撃装置１０３が、標的Ａが表示
された位置（ｘ，ｙ）に向けられていたときにシャッタ
１０８が開かれたものとすると、図４に示すように、走
査線（Ｈ）によって、位置（ｘ，ｙ）が発光位置となっ
たときに、光電変換されたフォトダイオード１０６の出
力信号に最大のピーク波形が表れる。For example, assuming that the shutter 108 is opened when the shooting device 103 is directed to the position (x, y) where the target A is displayed, as shown in FIG. 4, the scanning line (H ), The maximum peak waveform appears in the photoelectrically converted output signal of the photodiode 106 when the position (x, y) becomes the light emitting position.
【００１４】一方、このフォトダイオード１０６の出力
信号には、位置（ｘ，ｙ）の垂直方向の上下の位置が、
前後の走査線によって発光位置となったときにも、その
光情報信号を受けてわずかなピーク波形が表れるが、フ
ォトダイオード１０６の出力側に接続された比較器１０
９で、最大ピーク波形のみを選別する。On the other hand, in the output signal of the photodiode 106, the vertical positions above and below the position (x, y) are
Even when the light emitting position is set by the front and rear scanning lines, a slight peak waveform appears upon receiving the optical information signal, but the comparator 10 connected to the output side of the photodiode 106
At 9, only the maximum peak waveform is selected.
【００１５】すなわち、比較器１０９は、フォトダイオ
ード１０６の出力信号を、しきい値ＳＬと比較し、出力
信号がしきい値ＳＬを越えたときにのみ、射撃装置１０
３の指向方向と発光位置が一致したものとして、ケーブ
ル１１１を介して、表示側装置１０１のＣＰＵ１１０へ
トリガーパルスを出力する。That is, the comparator 109 compares the output signal of the photodiode 106 with the threshold value S L, and only when the output signal exceeds the threshold value S L , the shooting device 10 is connected.
Assuming that the light emitting position coincides with the pointing direction of 3, the trigger pulse is output to the CPU 110 of the display side device 101 via the cable 111.
【００１６】ＣＰＵ１１０は、ビデオ信号の出力タイミ
ングとこのトリガーパルスの受信タイミングを比較し、
指示入力装置（射撃装置）１０３が向けられたブラウン
管１０２の位置を検出する。The CPU 110 compares the output timing of the video signal with the reception timing of this trigger pulse,
The position of the cathode ray tube 102 to which the instruction input device (shooting device) 103 is directed is detected.
【００１７】すなわち、フレームの開始位置からトリガ
ーパルスの受信までの時間Ｔｙによって、指示入力装置
１０３が受光したときの走査線（Ｈ）がフレームの最初
から何番目の走査線（Ｈｙ）であったかを求め、これに
よって、ブラウン管１０２上の垂直方向の発光位置
（ｙ）を求めることができる。また、その走査線（Ｈ）
の水平同期信号を出力した時からトリガーパルスの受信
までの時間Ｔｘによって、ブラウン管１０２上の水平方
向の発光位置（ｘ）を検出することができる。That is, it is determined by the time Ty from the start position of the frame to the reception of the trigger pulse that the scanning line (H) when the instruction input device 103 receives the light is the scanning line (Hy) from the beginning of the frame. Then, the light emitting position (y) in the vertical direction on the cathode ray tube 102 can be obtained. Also, the scanning line (H)
The horizontal light emitting position (x) on the cathode ray tube 102 can be detected by the time Tx from the output of the horizontal synchronizing signal of 1 to the reception of the trigger pulse.
【００１８】[0018]
【００１９】この従来の光位置検出方式１００によれ
ば、確実に、指示入力装置１０３が向けられた方向にあ
るディスプレー１０１上の位置（ｘ，ｙ）を検出できる
が、一方、ビデオ信号の出力タイミングと、指示入力装
置１０３から入力されるトリガーパルスの受信タイミン
グを比較する必要があるため、ケーブル１１１で表示側
装置１０１と指示入力装置１０３とを接続しなければな
らない。According to the conventional optical position detecting system 100, the position (x, y) on the display 101 in the direction in which the instruction input device 103 is directed can be surely detected, while the output of the video signal is performed. Since it is necessary to compare the timing with the reception timing of the trigger pulse input from the instruction input device 103, the display side device 101 and the instruction input device 103 must be connected by the cable 111.
【００２０】この為、指示入力装置（射撃装置）１０３
の操作の際にケーブル１１１が煩わしく、プレーヤー
が、指示入力装置（射撃装置）１０３を持ちながら移動
する場合には、ケーブル１１１が絡まったり、その移動
範囲が制約されるという問題があった。Therefore, the instruction input device (shooting device) 103
When the player moves while holding the instruction input device (shooting device) 103, there is a problem that the cable 111 is entangled and the moving range thereof is restricted.
【００２１】本発明は、このような従来の問題点を考慮
してなされたものであり、指示入力装置と表示側装置を
ワイヤレス接続とする光位置検出装置を提供することを
目的とする。The present invention has been made in consideration of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide an optical position detecting device in which an instruction input device and a display side device are wirelessly connected.
【００２２】また、光情報信号の受光タイミングの他
に、指示入力装置固有の送信情報を、表示側装置へ伝達
できる光位置検出装置を提供することを目的とする。Another object of the present invention is to provide an optical position detecting device capable of transmitting transmission information peculiar to the instruction input device to the display side device in addition to the light receiving timing of the optical information signal.
【００２３】[0023]
【００２４】請求項１の光位置検出方式は、ディスプレ
ー上の発光位置を周期的に移動させながら光情報信号を
繰り返し発光する表示側装置と、ディスプレーに対向
し、限られた光感知指向特性を有することによって、指
向方向の発光位置から発光される光情報信号のみを受光
する指示入力装置とを備え、指示入力装置で受光した光
情報信号の受光タイミングから指示入力装置が向けられ
た方向にあるディスプレー上の位置を検出する光位置検
出方式において、指示入力装置は、指示入力装置固有の
送信情報を含むリモコン送信信号を生成するリモコン信
号生成部と、リモコン送信信号を、光情報信号の受光タ
イミングで送信する送信制御部を備えるとともに、表示
側装置は、リモコン送信信号を受信するリモコン信号受
信部を備え、表示側装置で、受信したリモコン送信信号
と、リモコン送信信号の受信タイミングから、指示入力
装置の送信情報と指示入力装置が向けられた方向にある
ディスプレー上の位置を検出することを特徴とする。According to the optical position detecting method of claim 1, a display side device which repeatedly emits an optical information signal while periodically moving the light emitting position on the display, and a limited light sensing directional characteristic facing the display. By having the instruction input device that receives only the optical information signal emitted from the light emitting position in the directivity direction, the instruction input device is in the direction from the light reception timing of the optical information signal received by the instruction input device. In the optical position detection method for detecting the position on the display, the instruction input device includes a remote control signal generation unit that generates a remote control transmission signal that includes transmission information unique to the instruction input device, and a remote control transmission signal that determines the light reception timing of the optical information signal. The display-side device includes a remote-control signal reception unit that receives a remote-control transmission signal, and the display-side device In location, to a remote control transmission signal received from the reception timing of the remote control transmission signal, and detecting a position on the display in the transmission information and the instruction input device is pointed direction instruction input device.
【００２５】光情報信号を発光する発光位置は、ディス
プレー上で周期的に移動する。指示入力装置は、限られ
た光感知指向特性を有するので、指向方向の位置が発光
位置となったときにのみ、ディスプレーから発光される
光情報信号を受光する。The light emitting position for emitting the optical information signal periodically moves on the display. Since the instruction input device has a limited light sensing directional characteristic, it receives the optical information signal emitted from the display only when the position in the directional direction becomes the light emitting position.
【００２６】指示入力装置は、光情報信号の受光タイミ
ングで、リモコン送信信号を送信するので、表示側装置
におけるリモコン送信信号の受信タイミングは、指示入
力装置が向けられた方向のディスプレーの発光タイミン
グを表すので、この受信タイミングから指示入力装置が
向けられた方向にあるディスプレー上の位置を検出する
ことができる。Since the instruction input device transmits the remote control transmission signal at the light reception timing of the optical information signal, the reception timing of the remote control transmission signal in the display side device is the light emission timing of the display in the direction to which the instruction input device is directed. Therefore, the position on the display in the direction in which the instruction input device is directed can be detected from this reception timing.
【００２７】リモコン送信信号には、指示入力装置固有
の送信情報を含めることができるので、表示側装置にお
いて、送信情報を検出することによって、対応する指示
入力装置から送信されたリモコン送信信号と、不用意に
入力されるノイズとを判別することができ、誤動作する
ことがない。Since the remote control transmission signal can include transmission information specific to the instruction input device, the remote control transmission signal transmitted from the corresponding instruction input device by detecting the transmission information in the display side device, Noise that is carelessly input can be discriminated and no malfunction occurs.
【００２８】また、表示側装置を遠隔制御する制御情報
を、送信情報としてリモコン送信信号に含めることによ
って、新たに送受信装置通信装置を設けることなく、指
示入力装置から表示側装置を遠隔制御することができ
る。Further, by including the control information for remotely controlling the display side device in the remote control transmission signal as the transmission information, the display side device can be remotely controlled from the instruction input device without newly providing a transmitter / receiver communication device. You can
【００２９】また、請求項２の光位置検出方式は、指示
入力装置は、プレーヤーが入力操作を行ったときにの
み、リモコン送信信号の送信を許可する送信スイッチ部
を備えたシューティングゲーム用射撃装置であり、表示
側装置は、受信したリモコン送信信号の受信タイミング
から検出したディスプレー上の位置が、光情報信号によ
ってディスプレーに表示された標的の表示位置である場
合に、該標的に射的が的中したものと判定することを特
徴とする。Further, in the optical position detecting method according to claim 2, the instruction input device is a shooting game shooting device provided with a transmission switch section which permits transmission of a remote control transmission signal only when the player performs an input operation. The display-side device, when the position on the display detected from the reception timing of the received remote control transmission signal is the display position of the target displayed on the display by the optical information signal, is aimed at the target. The feature is that it is determined to have been done.
【００３０】シューティングゲーム用射撃装置をディス
プレーに向けて、送信スイッチ部を入力操作すると、射
撃装置が向けられた方向のディスプレー上の位置から発
光される光情報信号を受光する。標的が表示されたディ
スプレー上の位置と、リモコン送信信号の受信タイミン
グから検出した射撃装置が向けられた方向の位置を比較
することによって、標的に射的が的中したかどうかを判
定することができ、あたかも標的に向けて射的を行った
ように、表示側装置を動作させることができる。When the shooting game shooting device is turned to the display and the transmission switch is input, the optical information signal emitted from the position on the display in the direction in which the shooting device is directed is received. By comparing the position on the display where the target is displayed with the position in the direction in which the shooting device is detected, which is detected from the reception timing of the remote control transmission signal, it is possible to determine whether or not the target has hit the target. Therefore, the display side device can be operated as if a shooting was performed toward the target.
【００３１】また、射撃装置に残された競技時間、弾
数、弾の種類等を、送信情報としてリモコン送信信号に
含めることができるので、表示側装置でこれらの情報に
応じた処理が可能となる。Further, since the competition time, the number of bullets, the type of bullets, etc. remaining in the shooting device can be included in the remote control transmission signal as transmission information, the display side device can perform processing according to these information. Become.
【００３２】また、請求項３の光位置検出方式は、ディ
スプレーは、ビデオ信号をテレビジョン方式で画像とし
て表示するブラウン管であることを特徴とする。Further, the optical position detecting system according to claim 3 is characterized in that the display is a cathode ray tube for displaying a video signal as an image by a television system.
【００３３】ＮＴＳＣ方式でビデオ信号をディスプレー
に表示するので、既存のテレビジョン受像機をディスプ
レーとして使用することができる。Since the video signal is displayed on the display in the NTSC system, the existing television receiver can be used as the display.
【００３４】[0034]
【発明の実施の形態】以下、図１と図２を用いて、本発
明に係る光位置検出方式を、シューティングゲームに適
用した一実施の形態で説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An optical position detection method according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 in an embodiment applied to a shooting game.
【００３５】図１は、光位置検出方式に用いられる表示
側装置１０と指示入力装置１の各構成を示すブロック図
であり、本実施の形態では、指示入力装置１が、シュー
ティングゲーム用射撃装置となっている。FIG. 1 is a block diagram showing each structure of a display side device 10 and an instruction input device 1 used in a light position detection method. In the present embodiment, the instruction input device 1 is a shooting game shooting device. Has become.
【００３６】表示側装置１０は、ディスプレーとなるブ
ラウン管１１と、ブラウン管１１に標的Ａを画像表示す
るビデオ信号を記憶するレコーダ１２と、ブラウン管１
１の水平垂直偏光制御や電子ビームの収束制御を行うＣ
ＲＴコントローラ１３と、レコーダ１２及びＣＲＴコン
トローラ１３の動作を制御し、ビデオ信号の出力タイミ
ングを監視するＣＰＵ１４を備えている。The display side device 10 includes a cathode ray tube 11 serving as a display, a recorder 12 for storing a video signal for displaying an image of the target A on the cathode ray tube 11, and a cathode ray tube 1.
C which controls horizontal and vertical polarization of 1 and convergence control of electron beam
The RT controller 13 and the CPU 14 that controls the operations of the recorder 12 and the CRT controller 13 and monitors the output timing of the video signal are provided.
【００３７】このＣＰＵ１４の制御によって、レコーダ
１２から、図２に示すＮＴＳＣ方式のビデオ信号を、Ｃ
ＲＴコントローラ１３に出力し、ＣＲＴコントローラ１
３は、このビデオ信号をブラウン管１１へ出力する。Under the control of the CPU 14, the NTSC video signal shown in FIG.
Output to the RT controller 13 and the CRT controller 1
3 outputs this video signal to the cathode ray tube 11.
【００３８】ブラウン管１１の画面から光情報信号を発
光する作用については、既述の従来のブラウン管１０２
について説明した作用と同一であるので、その詳細な説
明は、省略する。すなわち、ブラウン管１１の発光位置
が１／３０秒の周期で、ブラウン管１１の画面上を移動
し、その発光位置からビデオ信号による光情報信号が繰
り返し発光される。その結果、ビデオ信号の映像信号
（Ｖ）によって表される標的Ａは、図のように、ブラウ
ン管１１の所定の位置に表示される。Regarding the operation of emitting an optical information signal from the screen of the cathode ray tube 11, the above-described conventional cathode ray tube 102 is used.
Since the operation is the same as that described above, detailed description thereof will be omitted. That is, the light emitting position of the cathode ray tube 11 moves on the screen of the cathode ray tube 11 at a cycle of 1/30 seconds, and the optical information signal by the video signal is repeatedly emitted from the light emitting position. As a result, the target A represented by the video signal (V) of the video signal is displayed at a predetermined position on the cathode ray tube 11 as shown.
【００３９】尚、この表示の間に、ＣＲＴコントローラ
１３に接続されたＣＰＵ１４は、ＣＲＴコントローラ１
３から出力されるビデオ信号の垂直同期信号と水平同期
信号で、その出力タイミングを監視し、その時のブラウ
ン管１１上の発光位置を検出できるようにしている。During this display, the CPU 14 connected to the CRT controller 13 causes the CRT controller 1
The output timing is monitored by the vertical synchronizing signal and the horizontal synchronizing signal of the video signal output from No. 3, and the light emitting position on the cathode ray tube 11 at that time can be detected.
【００４０】指示入力装置（シューティングゲーム用射
撃装置）１は、それぞれ、この光情報信号を受光する為
の標的受光部２を備えている。標的受光部２は、集光レ
ンズ２ａと集光レンズ２ａを通過した光情報信号を光電
変換するフォトトランジスタ２ｂとからなり、これらを
直線状に配置することによって、線状の限られた指向角
の光感知指向特性を有し、指示入力装置（射撃装置）１
の照準でねらった方向から発光される光情報信号のみを
標的受光部２で受光するようにしている。The instruction input device (shooting game shooting device) 1 is provided with a target light receiving portion 2 for receiving the optical information signal. The target light receiving unit 2 is composed of a condenser lens 2a and a phototransistor 2b that photoelectrically converts the optical information signal that has passed through the condenser lens 2a. By arranging these in a straight line, a linear limited directional angle is obtained. It has an optical sensing directional characteristic of and has an instruction input device (shooting device) 1
The target light receiving unit 2 receives only the optical information signal emitted from the direction aimed at.
【００４１】標的受光部２の出力は、比較器４に接続し
ている。比較部４は、従来の指示入力装置１０３の比較
器１０９と同一に作用するもので、しきい値ＳＬと比較
することによって、外部ノイズ若しくは、前後の走査線
によってその上下の位置から発光される光情報信号を取
り除くものである。The output of the target light receiving unit 2 is connected to the comparator 4. Comparing unit 4, one that acts the same as the comparator 109 of the conventional pointing input device 103 by comparing a threshold S L, external noise or emitted from the position of the up and down by the front and rear of the scan line The optical information signal is removed.
【００４２】図２に示すように、比較器４は、標的発光
部２が光情報信号を受光することによって受光信号に表
れるピーク波形をしきい値ＳＬと比較し、ピーク波形が
しきい値ＳＬを越えたときに、指示入力装置１が狙った
ブラウン管１１の位置から光情報信号が入力されたもの
として、その受光タイミングを表すトリガーパルスを、
図３の送信コントローラ５へ出力する。[0042] As shown in FIG. 2, comparator 4, a peak waveform appearing on the light-receiving signal by the target light emitting unit 2 receives light information signal is compared with the threshold value S L, peak waveform threshold When S L is exceeded, it is assumed that the optical information signal is input from the position of the cathode ray tube 11 targeted by the instruction input device 1, and the trigger pulse indicating the light reception timing thereof is
Output to the transmission controller 5 of FIG.
【００４３】送信コントローラ５には、送信情報発生部
６と、送信スイッチ部３が接続されている。送信情報発
生部６は、自己の指示入力装置１固有の送信情報を記憶
するもので、例えば、その指示入力装置１を表す送信Ｉ
Ｄ情報とシステムＩＤ情報を記憶している。The transmission information generator 6 and the transmission switch 3 are connected to the transmission controller 5. The transmission information generation unit 6 stores transmission information unique to its own instruction input device 1. For example, the transmission I representing the instruction input device 1 is transmitted.
The D information and the system ID information are stored.
【００４４】送信スイッチ部３は、シューティングゲー
ム用射撃装置（指示入力装置）１の図示しない引き金と
連動し、プレーヤーが引き金を引いている間のみ、送信
コントローラ５へ後述するリモコン送信信号の送信を許
可するイネーブル信号を出力する。The transmission switch section 3 is interlocked with a trigger (not shown) of the shooting game shooting device (instruction input device) 1 and transmits a remote control transmission signal, which will be described later, to the transmission controller 5 only while the player is pulling the trigger. Output the enable signal to enable.
【００４５】すなわち、送信コントローラ５は、送信ス
イッチ部３からイネーブル信号を受けると、リモコン送
信信号を送信する為の動作を開始し、送信情報発生部６
から読み出した送信ＩＤ情報とシステムＩＤ情報とによ
って、所定のデータフォーマットに従ったリモコン送信
信号のビットストリームを生成する。そして、イネーブ
ル信号を受けている間、比較器４から出力されるトリガ
ー信号を監視し、トリガー信号が入力されると、指示入
力装置１が狙った位置から光情報信号を受光したものと
判定し、直ちに、生成したビットストリームのデータ
を、変調部７を介してリモコン発光部８へ出力する。That is, when the transmission controller 5 receives the enable signal from the transmission switch section 3, it starts the operation for transmitting the remote control transmission signal, and the transmission information generation section 6
A bit stream of a remote control transmission signal according to a predetermined data format is generated by the transmission ID information and the system ID information read from the. Then, while receiving the enable signal, the trigger signal output from the comparator 4 is monitored, and when the trigger signal is input, it is determined that the instruction input device 1 has received the optical information signal from the target position. Immediately, the generated bitstream data is output to the remote control light emitting unit 8 via the modulation unit 7.
【００４６】変調部７は、ビットストリームのデータに
よりＰＰＭ変調した一次変調信号を赤外発光ダイオード
を備えたリモコン発光部８へ出力するもので、リモコン
発光部８からは、４５５ＫＨｚのＩＲキャリア信号を変
調した赤外線のリモコン送信信号が送信される。The modulator 7 outputs the primary modulation signal PPM-modulated by the data of the bit stream to the remote control light emitting unit 8 having an infrared light emitting diode. The remote control light emitting unit 8 outputs an IR carrier signal of 455 KHz. A modulated infrared remote control transmission signal is transmitted.
【００４７】従って、このリモコン送信信号は、指示入
力装置１の固有の送信情報を含み、図２に示すように、
光情報信号を受光したタイミングに同期して送信され
る。この実施の形態では、リモコン送信信号を赤外線で
送信しているが、電波など他の電磁波で送信してもよ
い。Therefore, this remote control transmission signal includes the transmission information unique to the instruction input device 1, and as shown in FIG.
The optical information signal is transmitted in synchronization with the received timing. In this embodiment, the remote control transmission signal is transmitted by infrared rays, but it may be transmitted by other electromagnetic waves such as radio waves.
【００４８】表示側装置１０には、このリモコン送信信
号を受信するリモコン信号受信部１６を備えている。リ
モコン信号受信部１６は、フォトトランジスタで構成さ
れ、赤外線のリモコン送信信号を受信して、光電変換し
た受信信号としてデコーダ１５へ出力するものである。The display side device 10 is provided with a remote control signal receiving section 16 for receiving the remote control transmission signal. The remote control signal receiver 16 is composed of a phototransistor, receives the infrared remote control transmission signal, and outputs it to the decoder 15 as a photoelectrically converted reception signal.
【００４９】デコーダ１５は、受信信号を受信すると、
受信信号から、リモコン送信信号に含まれる指示入力装
置１の固有の送信情報を復調し、送信情報をＣＰＵ１４
へ出力するとともに、受信信号の受信タイミングで、図
２のトリガー信号を生成し、ＣＰＵ１４へ出力する。When the decoder 15 receives the received signal,
From the received signal, the transmission information unique to the instruction input device 1 included in the remote control transmission signal is demodulated, and the transmission information is sent to the CPU 14
At the same time, the trigger signal of FIG. 2 is generated at the reception timing of the reception signal and is output to the CPU 14.
【００５０】ＣＰＵ１４は、このトリガーパルスの入力
タイミングを、ビデオ信号の出力タイミングと比較し、
指示入力装置（射撃装置）１が向けられたブラウン管１
１の位置を検出する。すなわち、上述の指示入力装置１
と表示側装置１０における各回路の動作によって生じる
遅れをΔｔとして、フレームの開始位置からトリガーパ
ルスの受信までの時間ｔ´ｙと、最後に水平同期信号を
出力した時からトリガーパルスの入力までの時間ｔ´ｘ
から、Δｔを除いて、ｔｙとｔｘを求める。The CPU 14 compares the input timing of this trigger pulse with the output timing of the video signal,
A cathode ray tube 1 to which an instruction input device (shooting device) 1 is directed
The position of 1 is detected. That is, the above-mentioned instruction input device 1
And the delay caused by the operation of each circuit in the display side device 10 is Δt, the time t'y from the start position of the frame to the reception of the trigger pulse, and the time from the last output of the horizontal synchronization signal to the input of the trigger pulse. Time t'x
Then, ty and tx are obtained by removing Δt.
【００５１】ｔｙは、フレームの開始位置から指示入力
装置（射撃装置）１が向けられたブラウン管１１の位置
が発光されるまでの時間であり、このｔｙから、同位置
を発光させる走査線（Ｈ）がフレームの最初から何番目
の走査線（Ｈｙ）であったかを求め、これによって、ブ
ラウン管１１上の垂直方向の発光位置（ｙ）を求める。Ty is the time from the start position of the frame until the position of the cathode ray tube 11 to which the pointing input device (shooting device) 1 is directed emits light. From this ty, the scanning line (H ) Is the number of the scanning line (Hy) from the beginning of the frame, and the vertical light emitting position (y) on the cathode ray tube 11 is obtained from this.
【００５２】また、ｔｘは、その走査線（Ｈｙ）の開始
時から指示入力装置（射撃装置）１が向けられたブラウ
ン管１１の位置が発光されるまでの時間であり、このｔ
ｘから、ブラウン管１１上の水平方向の発光位置（ｘ）
を検出する。Further, tx is the time from the start of the scanning line (Hy) until the position of the cathode ray tube 11 to which the instruction input device (shooting device) 1 is directed emits light.
From x, the horizontal light emitting position (x) on the cathode ray tube 11
To detect.
【００５３】ＣＰＵ１４は、このようにして検出した指
示入力装置（射撃装置）１が向けられたブラウン管１１
上の位置（ｘ、ｙ）と、標的Ａが表示されたブラウン管
１１上の位置と比較し、射撃装置１の射的の判定を行
う。すなわち、検出した位置（ｘ、ｙ）が、標的Ａの表
示領域内にあるときに、射的が標的Ａに的中したものと
判定する。The CPU 14 directs the CRT 11 to which the instruction input device (shooting device) 1 thus detected is directed.
The upper position (x, y) is compared with the position on the cathode ray tube 11 where the target A is displayed, and the shooting target of the shooting device 1 is determined. That is, when the detected position (x, y) is within the display area of the target A, it is determined that the shot has hit the target A.
【００５４】ＣＰＵ１４は、その判定結果を、デコーダ
１５から入力された送信情報とともに記憶部１７へ出力
する。記憶部１７は、判定結果と送信情報を受けて、送
信情報で特定される射撃装置１の射的記録情報を更新
し、その更新した射的記録情報をもとに、射的毎の得点
表示などにして、ディスプレー１１に表示する。The CPU 14 outputs the determination result to the storage unit 17 together with the transmission information input from the decoder 15. The storage unit 17 receives the determination result and the transmission information, updates the shooting record information of the shooting device 1 specified by the sending information, and displays a score for each shooting shot based on the updated shooting record information. And so on, and is displayed on the display 11.
【００５５】また、ＣＰＵ１４は、判定結果を効果音発
生部１８へも出力する。効果音発生部１８は、射的的中
の判定結果を受けると、射撃装置１の射的が、標的Ａに
到達したものとして効果音を発生し、狙い通りに射的が
行われたかどうかを、プレーヤーに知らせる。The CPU 14 also outputs the determination result to the sound effect generator 18. When the sound effect generator 18 receives the result of the shooting target, it determines whether the shooting target of the shooting device 1 has reached the target A and outputs a sound effect to determine whether or not the target has been shot. , Inform the player.
【００５６】上記の実施の形態では、表示側装置１０に
対して、一台の指示入力装置１で説明したが、互いのリ
モコン送信信号が混信しないものであれば、一台の表示
側装置１０に対して、同様の構成からなる複数の指示入
力装置１を備えるものであってもよい。In the above embodiment, one instruction input device 1 has been described for the display side device 10. However, as long as the remote control transmission signals do not interfere with each other, one display side device 10 is used. On the other hand, a plurality of instruction input devices 1 having the same configuration may be provided.
【００５７】また、第１の実施の形態は、シューティン
グゲームに利用した例で説明したが、指示入力装置をラ
イトペンとして、ライトペンの指向方向で、ディスプレ
ー上の特定の位置を表す位置データを表示側装置におい
て生成するものであってもよい。Further, although the first embodiment has been described by using the example applied to the shooting game, the position data representing a specific position on the display in the pointing direction of the light pen is used as the light input pen as the instruction input device. It may be generated in the display side device.
【００５８】また、この場合に、マウスのスイッチ入力
信号のような制御入力信号を、送信情報に含めれば、ラ
イトペンをワイヤレスの座標入力装置とすることができ
る。In this case, if a control input signal such as a mouse switch input signal is included in the transmission information, the light pen can be used as a wireless coordinate input device.
【００５９】更に、ディスプレー１１は、リモコン信号
受信部１６等を備える表示側装置に必ずしも一体に備え
る必要はない。Further, the display 11 does not necessarily have to be integrally provided in the display side device including the remote control signal receiver 16 and the like.
【００６０】更に、上述の実施の形態では、ディスプレ
ーを、ビデオ信号をＮＴＳＣ方式で画像として表示する
ブラウン管で説明したが、表示側装置において、標的光
信号の発光位置を周期的に移動させながら、それぞれの
発光位置における発光タイミングを検出できるものであ
れば、複数の発光素子を配列したディスプレー装置等、
他の表示装置であってもよい。Further, in the above-mentioned embodiment, the display is described as a cathode ray tube which displays a video signal as an image in the NTSC system. However, in the display side device, the light emitting position of the target optical signal is periodically moved, If it is possible to detect the light emission timing at each light emitting position, a display device in which a plurality of light emitting elements are arranged,
It may be another display device.
【００６１】[0061]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
指示入力装置と表示側装置をワイヤレス接続とすること
ができ、指示入力装置の操作性が向上する。As described above, according to the present invention,
The instruction input device and the display side device can be connected wirelessly, and the operability of the instruction input device is improved.
【００６２】また、光情報信号の受光タイミングの他
に、指示入力装置固有の送信情報を、表示側装置へ伝達
できるので、表示側装置において、送信情報を検出する
ことによって、対応する指示入力装置から送信されたリ
モコン送信信号と、不用意に入力されるノイズとを判別
することができ、誤動作することがない。Further, in addition to the light receiving timing of the optical information signal, transmission information unique to the instruction input device can be transmitted to the display side device. Therefore, by detecting the transmission information in the display side device, the corresponding instruction input device is detected. It is possible to discriminate between the remote control transmission signal transmitted from the device and the noise that is carelessly input, and no malfunction occurs.
【００６３】また、表示側装置を遠隔制御する制御情報
を、送信情報としてリモコン送信信号に含めることによ
って、新たに送受信装置通信装置を設けることなく、指
示入力装置から表示側装置を遠隔制御することができ
る。Further, by including the control information for remotely controlling the display side device in the remote control transmission signal as the transmission information, the display side device can be remotely controlled from the instruction input device without newly providing a transceiver communication device. You can
【００６４】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明に加えて、更に、射撃装置が向けられた方向の標
的を判定し、あたかも標的に向けて射的を行ったよう
に、シューティングゲームを動作させることができる。According to the invention of claim 2, claim 1
In addition to the above invention, the shooting game can be operated as if the shooting device determines the target in the direction in which the shooting device is directed and shoots at the target.
【００６５】また、請求項３の発明によれば、請求項１
又は請求項２の発明に加えて、更に、ＮＴＳＣ方式でビ
デオ信号をディスプレーに表示するので、既存のテレビ
ジョン受像機をディスプレーとして使用することができ
る。According to the invention of claim 3, claim 1
Alternatively, in addition to the invention of claim 2, since the video signal is displayed on the display by the NTSC system, the existing television receiver can be used as the display.
【図１】本発明に係る光位置検出方式に用いられる表示
側装置１０と指示入力装置１の各構成を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram showing each configuration of a display side device 10 and an instruction input device 1 used in a light position detection method according to the present invention.
【図２】表示側装置１０と指示入力装置１における各信
号の波形図である。2 is a waveform diagram of each signal in the display side device 10 and the instruction input device 1. FIG.
【図３】従来の光位置検出方式１００に用いられる表示
側装置１０１と指示入力装置１０３の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a display side device 101 and an instruction input device 103 used in a conventional light position detection system 100.
【図４】表示側装置１０１と指示入力装置１０３におけ
る各信号の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of each signal in the display side device 101 and the instruction input device 103.
１ 指示入力装置
３ 送信スイッチ部
４ 送信コントローラ（リモコン信号生成部、送信
制御部）
１０ 表示側装置
１１ ディスプレー
１６ リモコン信号受信部1 instruction input device 3 transmission switch unit 4 transmission controller (remote control signal generation unit, transmission control unit) 10 display side device 11 display 16 remote control signal reception unit
フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA07 BB00 BB03 BB10 CA00 CA01 CA08 CA09 CB08 CC00 CC02 CC03 2C014 PP03 PP04 2F065 AA03 AA31 BB29 CC00 DD00 FF23 FF31 JJ02 JJ18 JJ25 LL04 NN20 QQ04 QQ23 QQ24 QQ25 SS03 SS13 Continued front page F term (reference) 2C001 AA00 AA07 BB00 BB03 BB10 CA00 CA01 CA08 CA09 CB08 CC00 CC02 CC03 2C014 PP03 PP04 2F065 AA03 AA31 BB29 CC00 DD00 FF23 FF31 JJ02 JJ18 JJ25 LL04 NN20 QQ04 QQ23 QQ24 QQ25 SS03 SS13
Claims (3)
期的に移動させながら光情報信号を繰り返し発光する表
示側装置（１０）と、 ディスプレー（１１）に対向し、限られた光感知指向特
性を有することによって、指向方向の発光位置から発光
される光情報信号のみを受光する指示入力装置（１）と
を備え、 指示入力装置（１）で受光した光情報信号の受光タイミ
ングから指示入力装置（１）が向けられた方向にあるデ
ィスプレー（１１）上の位置を検出する光位置検出方式
において、 指示入力装置（１）は、 指示入力装置（１）固有の送信情報を含むリモコン送信
信号を生成するリモコン信号生成部（４）と、 リモコン送信信号を、光情報信号の受光タイミングで送
信する送信制御部（４）を備えるとともに、 表示側装置（１０）は、 リモコン送信信号を受信するリモコン信号受信部（１
６）を備え、 表示側装置（１０）で、受信したリモコン送信信号と、
リモコン送信信号の受信タイミングから、指示入力装置
（１）の送信情報と指示入力装置（１）が向けられた方
向にあるディスプレー（１１）上の位置を検出すること
を特徴とする光位置検出方式。1. A display-side device (10) that repeatedly emits an optical information signal while periodically moving a light-emitting position on the display (11), and a limited light-sensing directional characteristic facing the display (11). And an instruction input device (1) for receiving only an optical information signal emitted from a light emitting position in the directing direction, and an instruction input device based on the light reception timing of the optical information signal received by the instruction input device (1). In the optical position detection method of detecting the position on the display (11) in the direction in which (1) is directed, the instruction input device (1) transmits a remote control transmission signal including transmission information unique to the instruction input device (1). The display-side device (10) includes a remote control signal generation unit (4) for generating the remote control signal, and a transmission control unit (4) for transmitting the remote control transmission signal at the light reception timing of the optical information signal. A remote control signal receiving unit (1 that receives a remote control transmission signal
6), the display side device (10) receives the remote control transmission signal,
An optical position detection method characterized by detecting the transmission information of the instruction input device (1) and the position on the display (11) in the direction in which the instruction input device (1) is directed from the reception timing of the remote control transmission signal. .
力操作を行ったときにのみ、リモコン送信信号の送信を
許可する送信スイッチ部（３）を備えたシューティング
ゲーム用射撃装置であり、 表示側装置（１０）は、 受信したリモコン送信信号の受信タイミングから検出し
たディスプレー（１１）上の位置が、光情報信号によっ
てディスプレー（１１）に表示された標的の表示位置で
ある場合に、該標的に射的が的中したものと判定するこ
とを特徴とする請求項１記載の光位置検出方式。2. The instruction input device (1) is a shooting game shooting device having a transmission switch section (3) for permitting transmission of a remote control transmission signal only when a player performs an input operation. When the position on the display (11) detected from the reception timing of the received remote control transmission signal is the display position of the target displayed on the display (11) by the optical information signal, the side device (10) selects the target. 2. The optical position detecting method according to claim 1, wherein it is determined that the shooting position is correct.
テレビジョン方式で画像として表示するブラウン管であ
ることを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項に記
載の光位置検出方式。3. The optical position detection system according to claim 1, wherein the display (11) is a cathode ray tube that displays a video signal as an image by a television system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237244A JP2000061138A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Light position detecting system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10237244A JP2000061138A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Light position detecting system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000061138A true JP2000061138A (en) | 2000-02-29 |
Family
ID=17012545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10237244A Pending JP2000061138A (en) | 1998-08-24 | 1998-08-24 | Light position detecting system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000061138A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346224A (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Nintendo Co Ltd | Controller and indicated position detecting method for shooting game |
| KR100523160B1 (en) * | 2001-07-31 | 2005-10-24 | 닛폰 덴키 가부시끼 가이샤 | A laser gun, a laser gun shooting system, and a target box |
-
1998
- 1998-08-24 JP JP10237244A patent/JP2000061138A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002346224A (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-03 | Nintendo Co Ltd | Controller and indicated position detecting method for shooting game |
| KR100523160B1 (en) * | 2001-07-31 | 2005-10-24 | 닛폰 덴키 가부시끼 가이샤 | A laser gun, a laser gun shooting system, and a target box |
| US6962532B2 (en) | 2001-07-31 | 2005-11-08 | Nec Corporation | Laser gun and shooting system for the same |
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