JP2000057608A - Optical pickup, information reproducing device and information recorder - Google Patents

Optical pickup, information reproducing device and information recorder

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JP2000057608A
JP2000057608A JP10229000A JP22900098A JP2000057608A JP 2000057608 A JP2000057608 A JP 2000057608A JP 10229000 A JP10229000 A JP 10229000A JP 22900098 A JP22900098 A JP 22900098A JP 2000057608 A JP2000057608 A JP 2000057608A
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JP
Japan
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signal
detection
light receiving
partial
recording
Prior art date
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JP10229000A
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Japanese (ja)
Inventor
Masakazu Ogasawara
昌和 小笠原
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Pioneer Corp
Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical pickup capable of detecting a tilt between a recording medium and an optical axis of a light beam with a simple constitution and exactly detecting the tilt of even an unrecorded recording medium in the optical pickup optically recording/reproducing information. SOLUTION: This device is provided with a laser diode 8 emitting the light beam B, an objective lens 2 separating the light beam B to a recording/ reproducing light beam B1 for recording/reproducing information and a detection light beam B2 for detecting the tilt of an optical disk 1, a detector 7 generating a light receiving signal Sp based on a recording/reproducing reflection beam PD from the information recording surface 1a of the recording/reproducing light beam B1 and a signal processing part generating a radial error signal Sre, etc., showing the tilt based on a detection reflective beam from the information recording surface 1a of the detection light beam B2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体に対して
光学的に情報を記録再生する光ピックアップ並びに当該
光ピックアップを含む情報再生装置及び情報記録装置の
技術分野に属し、より詳細には、当該記録媒体における
情報記録面と情報の記録再生に用いられる光ビームの光
軸との間の傾斜を検出してこれを補償しつつ情報の記録
再生を行う光ピックアップ並びに当該光ピックアップを
含む情報再生装置及び情報記録装置の技術分野に属す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of an optical pickup for optically recording and reproducing information on a recording medium, and an information reproducing apparatus and an information recording apparatus including the optical pickup. An optical pickup that detects an inclination between an information recording surface of the recording medium and an optical axis of a light beam used for recording and reproducing information, and performs recording and reproduction of information while compensating for the inclination, and information reproduction including the optical pickup. It belongs to the technical field of devices and information recording devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば、ディスク状記録媒体であ
るCD(Compact Disk)等に対して情報を光学的に記
録再生する場合には、当該ディスク状記録媒体における
情報記録面に対して光ビームを集光して情報を記録再生
することが一般的である。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when information is optically recorded / reproduced on a disk-shaped recording medium such as a CD (Compact Disk), a light beam is applied to an information recording surface of the disk-shaped recording medium. In general, information is recorded and reproduced by condensing light.

【0003】ここで、当該光ビームの光軸と情報記録面
とのなす角度は、本来いずれの方向(すなわち、ディス
ク状記録媒体における半径方向又は接線方向)の角度に
ついても直角であるべきであるが、実際には、例えばデ
ィスク状記録媒体の経年変化に起因する撓み等により、
その半径方向又は接線方向について当該角度が直角から
ずれてくる場合、すなわち、情報記録面が光ビームの光
軸に対して傾斜(以下、この傾斜を単にチルトと称す
る。)する場合がある。
[0003] Here, the angle between the optical axis of the light beam and the information recording surface should be a right angle in any direction (ie, the radial direction or the tangential direction in the disk-shaped recording medium). However, in actuality, for example, due to bending or the like due to aging of the disk-shaped recording medium,
The angle may deviate from a right angle in the radial direction or the tangential direction, that is, the information recording surface may be inclined with respect to the optical axis of the light beam (hereinafter, this inclination is simply referred to as tilt).

【0004】そして、このチルトが発生した場合には、
上記光ビームの情報記録面上における照射範囲内にいわ
ゆるコマ収差等の波面収差が発生し、当該照射範囲の形
状が本来の略円形から変形することにより正確に情報の
記録再生が実行できない場合が生じてくる。
When this tilt occurs,
In the case where wavefront aberration such as so-called coma aberration occurs in the irradiation range of the light beam on the information recording surface, and the shape of the irradiation range is deformed from the original substantially circular shape, the information cannot be accurately recorded and reproduced. Come up.

【0005】そこで、従来の光ピックアップにおいて
は、このチルトを検出し、当該検出したチルトに基づ
き、例えば光ビームの光路上に配置された液晶パネル等
により予め光ビームに位相差を与えてから情報記録面上
に照射して当該チルトによる波面収差を打ち消す等の対
策を講じている。
Therefore, in the conventional optical pickup, the tilt is detected, and based on the detected tilt, a phase difference is given to the light beam in advance by, for example, a liquid crystal panel or the like disposed on the optical path of the light beam, and then the information is obtained. Measures are taken such as irradiating the recording surface to cancel the wavefront aberration due to the tilt.

【0006】ここで、従来、上記チルトを検出する方法
としては、例えば、情報の記録再生用の光ビームとは別
個の光ビームを情報記録面に照射し、その反射光をディ
スク状記録媒体の半径方向に分割した二つのディテクタ
で夫々受光し、その受光信号の差信号をもって半径方向
のチルトを示す信号とする方法や、或いは、ディスク状
記録媒体上の隣接するトラック同士間のクロストークを
打ち消すクロストーク消去装置において検出されたクロ
ストークを、隣り合う三つのトラック間で比較すること
によりチルトを検出する方法等が一般的に用いられてい
る。
Heretofore, conventionally, as a method of detecting the tilt, for example, a light beam different from a light beam for recording and reproducing information is applied to the information recording surface, and the reflected light is applied to the disk-shaped recording medium. A method in which light is received by two detectors divided in the radial direction, respectively, and a difference signal between the received light signals is used as a signal indicating a tilt in the radial direction, or crosstalk between adjacent tracks on a disk-shaped recording medium is canceled. A method of detecting tilt by comparing crosstalk detected by a crosstalk erasing device between three adjacent tracks is generally used.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記傾
斜検出専用の光ビームを用いる場合には、本来の記録再
生用の光ビームを射出するための光源の他に更に光源が
必要となると共に、傾斜検出専用のディテクタも必要と
なり、光ピックアップの構成が複雑化するという問題点
があった。
However, when a light beam dedicated to the above-mentioned tilt detection is used, an additional light source is required in addition to a light source for emitting a light beam for recording and reproduction. There is also a problem that a detector dedicated for detection is required, and the configuration of the optical pickup is complicated.

【0008】また、クロストーク消去装置から出力され
る信号を用いる方法では、情報が記録されていない記録
媒体からはそもそもクロストーク信号自体が得られない
ため、未記録の記録用記録媒体では傾斜の検出ができな
いという問題点もあった。
In the method using a signal output from the crosstalk erasing device, a crosstalk signal itself cannot be obtained from a recording medium on which no information is recorded. There was also a problem that detection was not possible.

【0009】そこで、本発明は、上記の各問題点に鑑み
て為されたもので、その課題は、光学的に情報を記録再
生する光ピックアップにおいて、簡易な構成で情報記録
面と光ビームの光軸との間の傾斜を検出することができ
ると共に、未記録の記録用記録媒体であっても正確にそ
の傾斜を検出することが可能な光ピックアップ並びに当
該光ピックアップを備えた情報記録装置及び情報再生装
置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an optical pickup for optically recording and reproducing information, with a simple configuration of an information recording surface and a light beam. An optical pickup capable of detecting the inclination with respect to the optical axis and accurately detecting the inclination even in an unrecorded recording medium, and an information recording apparatus including the optical pickup; An object of the present invention is to provide an information reproducing apparatus.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、レーザ光等の光ビーム
を光ディスク等の記録媒体の情報記録面に照射して情報
を記録再生する光ピックアップにおいて、前記光ビーム
を射出するレーザダイオード等の射出手段と、前記射出
された光ビームを、前記情報を記録再生するための記録
再生光ビームと前記情報記録面と前記記録再生光ビーム
の光軸との間の傾斜を検出するための検出光ビームとに
分離する対物レンズ等の分離手段と、前記記録再生光ビ
ームの前記情報記録面からの反射光である記録再生反射
光に基づいて受光信号を生成するディテクタ等の受光手
段と、前記検出光ビームの前記情報記録面からの反射光
である検出反射光に基づいて、前記傾斜を示す傾斜エラ
ー信号を生成する信号処理部等の生成手段と、を備え
る。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an information recording apparatus, comprising: irradiating a light beam such as a laser beam onto an information recording surface of a recording medium such as an optical disk to record information. In an optical pickup for reproducing, an emitting means such as a laser diode for emitting the light beam, a recording / reproducing light beam for recording / reproducing the information, the information recording surface, and the recording / reproducing light. Separation means such as an objective lens for separating the light beam from the optical axis of the beam into a detection light beam for detecting the inclination thereof, and a recording / reproducing reflected light which is a reflected light from the information recording surface of the recording / reproducing light beam A light receiving unit such as a detector that generates a light receiving signal based on the detected light beam, and a tilt error signal indicating the tilt is generated based on detected reflected light that is reflected light of the detected light beam from the information recording surface. And a generation means such as a No. processor.

【0011】よって、射出された光ビームを分離して検
出光ビームを得、当該検出光ビームを用いて記録媒体の
傾斜を検出するので、当該傾斜検出専用の他の光ビーム
光源を用いることなく傾斜を検出することができる。
Accordingly, the emitted light beam is separated to obtain a detection light beam, and the inclination of the recording medium is detected by using the detection light beam. Therefore, it is not necessary to use another light beam light source dedicated to the inclination detection. Tilt can be detected.

【0012】また、記録再生光ビームと検出光ビームと
を別個に用いるので、記録再生光ビームの一部を用いて
傾斜を検出することに起因する当該記録再生光ビームの
反射光の損失を防止できる。
Further, since the recording / reproducing light beam and the detection light beam are separately used, loss of reflected light of the recording / reproducing light beam caused by detecting inclination using a part of the recording / reproducing light beam can be prevented. it can.

【0013】更に、記録媒体に対して情報が記録されて
いない場合でも検出反射光が得られるので、未記録の記
録用記録媒体であっても正確にその傾斜を検出すること
ができる。
Furthermore, even when no information is recorded on the recording medium, the detected reflected light can be obtained, so that the inclination of the unrecorded recording medium can be accurately detected.

【0014】上記の課題を解決するために、請求項2に
記載の発明は、請求項1に記載の光ピックアップにおい
て、前記分離手段は、前記射出された光ビームの断面に
おける中央部を前記記録再生光ビームとして前記情報記
録面に集光すると共に、前記断面における前記中央部以
外の環状領域の前記光ビームを前記検出光ビームとして
透過する対物レンズ等の集光手段であるように構成され
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an optical pickup according to the first aspect, wherein the separating means records the central portion of the cross section of the emitted light beam in the recording area. It is configured to be a condensing unit such as an objective lens that condenses the light beam on the information recording surface as a reproduction light beam and transmits the light beam in an annular area other than the central portion in the cross section as the detection light beam. .

【0015】よって、記録再生光ビームを情報記録面に
集光する集光手段を用いて当該記録再生光ビームと検出
光ビームとを分離するので、光ピックアップの構成を簡
略化しつつ記録媒体の傾斜を検出することができる。
Therefore, since the recording / reproducing light beam and the detection light beam are separated by the condensing means for condensing the recording / reproducing light beam on the information recording surface, the inclination of the recording medium can be simplified while simplifying the structure of the optical pickup. Can be detected.

【0016】上記の課題を解決するために、請求項3に
記載の発明は、請求項2に記載の光ピックアップにおい
て、前記生成手段は、環状の前記検出反射光を集光する
偏光ホログラム素子等の検出反射光集光手段と、前記集
光された環状の検出反射光を受光し、検出受光信号を生
成する部分ディテクタ等の検出受光手段と、前記生成さ
れた検出受光信号に基づいて前記傾斜エラー信号を生成
する信号処理部等のエラー信号生成手段と、を備える。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an optical pickup according to the second aspect, wherein the generating means includes a polarization hologram element or the like for converging the annular detection reflected light. Detecting reflected light condensing means, detecting light receiving means such as a partial detector for receiving the collected annular detected reflected light and generating a detected light receiving signal, and the tilt based on the generated detected light receiving signal Error signal generating means such as a signal processing unit for generating an error signal.

【0017】よって、環状の検出反射光を環状のまま受
光して傾斜エラー信号を生成するので、記録媒体におけ
るあらゆる方向の傾斜を検出することができる。
[0017] Therefore, since the annular detection reflected light is received as it is and an inclination error signal is generated, the inclination of the recording medium in any direction can be detected.

【0018】上記の課題を解決するために、請求項4に
記載の発明は、請求項3に記載の光ピックアップにおい
て、前記検出受光手段は、前記受光手段が形成されてい
る基板上における当該受光手段を囲む環状領域内に形成
されていると共に、当該検出受光手段は、前記環状の検
出反射光の幅に対応して前記環状領域内の内側の領域内
に形成された部分ディテクタ等の内側検出受光手段と、
前記環状領域内の前記内側検出受光手段が形成されてい
る領域以外の領域内に形成された部分ディテクタ等の外
側検出受光手段と、により構成されており、前記内側検
出受光手段は、前記傾斜の方向に対応した方向を有する
一又は複数の分割線により前記受光手段の中心位置を中
心として放射状に分割された部分ディテクタ等の複数の
第1部分検出受光手段により構成され、更に、前記外側
検出受光手段は、前記分割線により前記中心位置を中心
として放射状に分割された部分ディテクタ等の複数の第
2部分検出受光手段により構成されている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup according to the third aspect, wherein the detecting light receiving means is provided on the substrate on which the light receiving means is formed. The detection light receiving means is formed in an annular area surrounding the means, and the inner detection means such as a partial detector formed in an area inside the annular area corresponding to the width of the annular detection reflected light. Light receiving means;
Outer detection light receiving means such as a partial detector formed in an area other than the area in which the inner detection light receiving means in the annular area is formed, and the inner detection light receiving means has A plurality of first partial detection light receiving means such as partial detectors radially divided around the center position of the light receiving means by one or more division lines having a direction corresponding to the direction, and further comprising the outer detection light receiving means. The means is constituted by a plurality of second partial detection light receiving means such as partial detectors radially divided around the center position by the division line.

【0019】よって、受光手段が形成されている基板上
に検出受光手段が検出されているので、一枚の基板上に
情報記録再生用の受光手段と傾斜検出用の検出受光手段
とを集積することができる。
Therefore, since the detection light receiving means is detected on the substrate on which the light receiving means is formed, the light receiving means for information recording and reproduction and the detection light receiving means for tilt detection are integrated on one substrate. be able to.

【0020】また、検出受光手段が、内側検出受光手段
と外側検出受光手段とに分割されており、更に内側検出
受光手段が複数の第1部分検出受光手段により構成さ
れ、外側検出受光手段が複数の第2部分検出受光手段に
より構成されているので、検出すべき傾斜の方向に対応
して確実に当該傾斜を検出することができる。
The detecting light receiving means is divided into an inner detecting light receiving means and an outer detecting light receiving means, and the inner detecting light receiving means is constituted by a plurality of first partial detecting light receiving means. , The inclination can be reliably detected in accordance with the direction of the inclination to be detected.

【0021】上記の課題を解決するために、請求項5に
記載の発明は、請求項4に記載の光ピックアップにおい
て、前記記録媒体はディスク状記録媒体であり、前記傾
斜は、当該ディスク状記録媒体における半径方向の傾斜
と当該ディスク状記録媒体における接線方向の傾斜とを
含むと共に、前記内側検出受光手段及び前記外側検出受
光手段は、前記半径方向に平行な前記分割線である半径
方向分割線と前記接線方向に平行な前記分割線である接
線方向分割線とにより夫々四つの前記第1部分検出受光
手段及び前記第2部分検出受光手段に分割されており、
更に、前記エラー信号生成手段は、前記半径方向分割線
を介して隣接する二つの前記第2部分検出受光手段であ
る半径第2部分検出受光手段から夫々出力される前記検
出受光信号と前記半径方向分割線を介して隣接すると共
に前記接線方向分割線に対して前記半径第2部分検出受
光手段と反対側にある二つの前記第1部分検出受光手段
である半径第1部分検出受光手段から夫々出力される前
記検出受光信号との和信号と、前記第2部分検出受光手
段のうち前記半径第2部分検出受光手段以外の二つの前
記第2部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受
光信号と前記第1部分受光検出手段のうち前記半径第1
部分検出受光手段以外の二つの前記第1部分受光検出手
段から夫々出力される前記検出受光信号との和信号との
差信号を、前記半径方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信
号として出力するように構成されている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup according to the fourth aspect, wherein the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the inclination is the disk-shaped recording medium. Including a radial inclination in the medium and a tangential inclination in the disc-shaped recording medium, the inner detection light receiving means and the outer detection light receiving means are radial dividing lines which are the dividing lines parallel to the radial direction. And the tangential direction dividing line, which is the dividing line parallel to the tangential direction, is divided into four first partial detection light receiving means and second partial detection light receiving means, respectively.
Further, the error signal generating means includes the detected light receiving signal output from the radial second partial detection light receiving means, which is the two second partial detection light receiving means adjacent via the radial dividing line, and the radial direction The two first partial detection light receiving means, which are two first partial detection light receiving means adjacent to each other via a division line and on the opposite side of the tangential division line from the second radius detection light receiving means, respectively output A sum signal of the detected light reception signal and the detected light reception signals respectively output from the two second partial detection light reception means of the second partial detection light reception means other than the radius second partial detection light reception means. The first partial light receiving detecting means,
A difference signal between the detected light reception signal and a sum signal output from the two first partial light reception detection means other than the partial detection light reception means is output as the inclination error signal indicating the inclination in the radial direction. It is configured.

【0022】よって、半径第2部分検出受光手段から夫
々出力される検出受光信号と半径第1部分検出受光手段
から夫々出力される検出受光信号との和信号と、第2部
分検出受光手段のうち半径第2部分検出受光手段以外の
第2部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号
と第1部分受光検出手段のうち半径第1部分検出受光手
段以外の第1部分受光検出手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号との差信号を半径方向の傾斜を示す
傾斜エラー信号として出力するので、正確に半径方向の
傾斜エラー信号を生成することができる。
Therefore, the sum signal of the detected light receiving signals respectively outputted from the second radius detecting light receiving means and the detected light receiving signals respectively outputted from the first radial detecting light receiving means, and Detection light reception signals respectively output from the second partial detection light receiving means other than the second radius partial detection light receiving means and output from the first partial light reception detection means other than the first partial light detection detection means among the first partial light reception detection means, respectively. Since a difference signal between the detected light reception signal and the sum signal is output as a tilt error signal indicating a tilt in the radial direction, a tilt error signal in the radial direction can be accurately generated.

【0023】上記の課題を解決するために、請求項6に
記載の発明は、請求項5に記載の光ピックアップにおい
て、前記エラー信号生成手段は、前記接線方向分割線を
介して隣接する二つの前記第2部分検出受光手段である
接線第2部分検出受光手段から夫々出力される前記検出
受光信号と前記接線方向分割線を介して隣接すると共に
前記半径方向分割線に対して前記接線第2部分検出受光
手段と反対側にある二つの前記第1部分検出受光手段で
ある接線第1部分検出受光手段から夫々出力される前記
検出受光信号との和信号と、前記第2部分検出受光手段
のうち前記接線第2部分検出受光手段以外の二つの前記
第2部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受光
信号と前記第1部分受光検出手段のうち前記接線第1部
分検出受光手段以外の二つの前記第1部分受光検出手段
から夫々出力される前記検出受光信号との和信号との差
信号を、前記接線方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信号
として出力するように構成される。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup according to the fifth aspect, wherein the error signal generating means comprises two adjacent signals via the tangential direction dividing line. The tangential second part is adjacent to the detected light receiving signal output from the tangential second part detecting light receiving means, which is the second part detecting light receiving means, via the tangential dividing line and the radial tangential dividing line. A sum signal of the detected light receiving signal output from each of the tangential first partial detecting light receiving means, which is the two first partial detecting light receiving means on the opposite side to the detecting light receiving means, and the second partial detecting light receiving means The detected light receiving signal output from each of the two second partial detecting light receiving means other than the tangential second partial detecting light receiving means and the tangential first partial detecting light receiving means out of the first partial light receiving detecting means. Consists of two of said first portion receiving and detecting means a difference signal between a sum signal of the detection light reception signals respectively outputted to output as the inclined error signal indicating the inclination of the tangential direction.

【0024】よって、接線第2部分検出受光手段から夫
々出力される検出受光信号と接線第1部分検出受光手段
から夫々出力される検出受光信号との和信号と、第2部
分検出受光手段のうち接線第2部分検出受光手段以外の
第2部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号
と第1部分受光検出手段のうち接線第1部分検出受光手
段以外の第1部分受光検出手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号との差信号を接線方向の傾斜を示す
傾斜エラー信号として出力するので、正確に接線方向の
傾斜エラー信号を生成することができる。
Therefore, the sum signal of the detected light receiving signals respectively outputted from the tangential second part detecting light receiving means and the detected light receiving signals respectively outputted from the tangential first part detecting light receiving means, and the second partial detecting light receiving means Detected light receiving signals respectively output from the second partial detection light receiving means other than the tangential second partial detection light receiving means and output from the first partial light receiving detecting means other than the tangential first partial detection light receiving means among the first partial light receiving detecting means, respectively. Since a difference signal between the detected light reception signal and the sum signal is output as a tilt error signal indicating a tangential tilt, a tangential tilt error signal can be accurately generated.

【0025】また、同一の検出受光手段により半径方向
の傾斜を示す傾斜エラー信号と接線方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号の双方を同時に生成することができる。
Further, both the tilt error signal indicating the tilt in the radial direction and the tilt error signal indicating the tilt in the tangential direction can be simultaneously generated by the same detecting and receiving means.

【0026】上記の課題を解決するために、請求項7に
記載の発明は、請求項3から6のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、前記検出反射光集光手段は偏
光ホログラム素子により形成されている。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an optical pickup according to any one of the third to sixth aspects, wherein the detection reflected light condensing means is a polarization hologram element. Is formed.

【0027】よって、簡易な構成で検出反射光集光手段
を構成することができる。
Therefore, the detected reflected light focusing means can be configured with a simple configuration.

【0028】上記の課題を解決するために、請求項8に
記載の発明は、請求項1から7のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、前記受光信号に基づいて前記
記録再生光ビームの焦点位置と前記情報記録面の位置と
の当該情報記録面に垂直な方向のずれを示すフォーカス
エラー信号を生成する信号処理部等のフォーカスエラー
信号生成手段を更に備える。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 8 is directed to the optical pickup according to any one of claims 1 to 7, wherein the optical pickup according to any one of claims 1 to 7 transmits the recording / reproducing light beam based on the received light signal. The apparatus further includes a focus error signal generation unit such as a signal processing unit that generates a focus error signal indicating a shift between a focal position and a position of the information recording surface in a direction perpendicular to the information recording surface.

【0029】よって、記録媒体の傾斜を示す傾斜エラー
信号と共にフォーカスエラー信号をも生成することがで
きる。
Therefore, a focus error signal can be generated together with the tilt error signal indicating the tilt of the recording medium.

【0030】上記の課題を解決するために、請求項9に
記載の発明は、請求項1から8のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、前記記録媒体に再生すべき情
報が記録されていると共に、前記受光信号に基づいて前
記情報に対応する検出信号を生成する再生部等の検出信
号生成手段を更に備える。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an optical pickup according to any one of the first to eighth aspects, wherein information to be reproduced is recorded on the recording medium. And a detection signal generating means such as a reproducing unit for generating a detection signal corresponding to the information based on the light receiving signal.

【0031】よって、記録媒体の傾斜を示す傾斜エラー
信号と共に検出信号をも生成することができる。
Therefore, it is possible to generate a detection signal together with the tilt error signal indicating the tilt of the recording medium.

【0032】上記の課題を解決するために、請求項10
に記載の発明は、請求項9に記載の光ピックアップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
御するドライバ等のフォーカスサーボ手段と、前記傾斜
エラー信号に基づいて前記傾斜を補償するチルトドライ
バ等の補償手段と、前記検出信号に基づいて前記情報を
再生部等の再生する再生手段と、を備える。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to claim 10.
The optical pickup according to claim 9 includes:
A focus servo unit such as a driver that controls the focus position based on the focus error signal; a compensation unit such as a tilt driver that compensates the tilt based on the tilt error signal; and the information based on the detection signal. A reproducing unit such as a reproducing unit.

【0033】よって、記録媒体の傾斜を正確に検出して
これを補償し、正確に情報を再生することができる。
Therefore, the inclination of the recording medium can be accurately detected and compensated for, and the information can be reproduced accurately.

【0034】上記の課題を解決するために、請求項11
に記載の発明は、請求項9に記載の光ピックアップと、
前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
御するドライバ等のフォーカスサーボ手段と、前記傾斜
エラー信号に基づいて前記傾斜を補償するチルトドライ
バ等の補償手段と、前記検出信号に基づいて前記情報を
再生し、再生信号を出力する再生部等の再生手段と、前
記出力された再生信号及び前記記録媒体に記録すべき記
録情報に基づいて前記光ビームを制御し、前記情報記録
面に当該記録情報を記録するエンコーダ等の記録手段
と、を備える。
[0034] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is directed to claim 11.
The optical pickup according to claim 9 includes:
A focus servo unit such as a driver that controls the focus position based on the focus error signal; a compensation unit such as a tilt driver that compensates the tilt based on the tilt error signal; and the information based on the detection signal. A reproducing unit such as a reproducing unit that reproduces and outputs a reproduction signal; and controls the light beam based on the output reproduction signal and recording information to be recorded on the recording medium, and records the recording information on the information recording surface. Recording means such as an encoder for recording the data.

【0035】よって、記録媒体の傾斜を正確に検出して
これを補償し、正確に情報を記録することができる。
Therefore, the inclination of the recording medium can be accurately detected and compensated for, and information can be accurately recorded.

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。
Next, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0037】(I)本発明の原理 始めに、実施形態の具体的な説明の前に、本発明の原理
について説明する。
(I) Principle of the Invention First, before describing the embodiments in detail, the principle of the present invention will be described.

【0038】上述した従来の光ピックアップでは、光源
から射出された光ビームの全てを記録媒体に照射するの
ではなく、当該光ビームの一部(通常は、当該光ビーム
の断面における中央部)を集光して当該記録媒体に照射
すると共に、残りの光ビーム(光ビームの断面における
周辺の環状の部分)についてはこれを対物レンズに設け
られた開口制限部材で反射することにより記録媒体に照
射しないようにするか、又は当該開口制限部材で屈折さ
せて記録媒体以外の領域に散乱させることが一般的に行
なわれていた。
In the above-described conventional optical pickup, not all of the light beam emitted from the light source is applied to the recording medium, but a part of the light beam (usually, a central portion in a cross section of the light beam) is formed. The light is condensed and irradiated on the recording medium, and the remaining light beam (circular annular portion in the cross section of the light beam) is reflected on an aperture limiting member provided in the objective lens to be irradiated on the recording medium. In general, it has been practiced to prevent the light from being dispersed or refracted light by the aperture limiting member to scatter the light in a region other than the recording medium.

【0039】そこで、本発明は、従来活用されていなか
った当該周辺部の光ビーム(断面が環状のビーム)を活
用し、記録媒体としての光ディスクにおける情報記録面
と光ビームの光軸との間の半径方向(以下、単にラジア
ル方向と称する。)のチルト(すなわち、当該情報記録
面と光軸とのなす角度の直角からのずれ。以下、単にラ
ジアルチルトと称する。)の量及び方向並びに当該光デ
ィスクの接線方向(以下、単にタンジェンシャル方向と
称する。)のチルト(以下、単にタンジェンシャルチル
トと称する。)の量及び方向を検出する。
Therefore, the present invention utilizes a light beam (a beam having a circular cross section) in the peripheral portion, which has not been conventionally used, to provide a space between an information recording surface of an optical disk as a recording medium and the optical axis of the light beam. In the radial direction (hereinafter, simply referred to as a radial direction) (i.e., a deviation from the right angle of the angle between the information recording surface and the optical axis; hereinafter, simply referred to as a radial tilt) and the direction thereof. The amount and direction of tilt (hereinafter, simply referred to as tangential tilt) in the tangential direction (hereinafter, simply referred to as tangential direction) of the optical disk are detected.

【0040】次に、より具体的に本発明の原理につい
て、図1乃至図4を用いて説明する。
Next, the principle of the present invention will be described more specifically with reference to FIGS.

【0041】なお、図1は本発明の原理を示す光学系の
概要構成を示すブロック図であり、図2は本発明の原理
を示す図であり、図3はディテクタの分割形状を示す平
面図であり、図4は各方向のチルトと後述する検出反射
光の受光状態を示す図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical system showing the principle of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing the principle of the present invention, and FIG. 3 is a plan view showing a divided shape of the detector. FIG. 4 is a diagram showing the tilt in each direction and the light receiving state of detection reflected light described later.

【0042】先ず、当該原理の説明のために用いる光学
系の構成について、図1を用いて説明する。
First, the configuration of an optical system used for explaining the principle will be described with reference to FIG.

【0043】図1に示すように、原理説明のための光学
系Sは、記録再生用の光ビームBを射出する射出手段と
してのレーザダイオード8と、射出された光ビームBを
反射する偏向ビームスプリッタ4と、反射された光ビー
ムBを平行光に変換するコリメータレンズ3と、平行光
となった光ビームBの偏波面を回転させると共に、後述
する光ビームBの光ディスク1からの反射光を直線偏光
に変換するλ/4板6と、偏波面が回転している光ビー
ムBの断面における中央部の光ビームである記録再生ビ
ームB1を光ディスク1内の情報記録面1aに集光する
と共に、光ビームBの断面における周辺部の光ビームで
ある検出光ビームB2を透過する集光手段及び分離手段
としての対物レンズ2と、情報記録面1aを有する記録
媒体としての光ディスク1と、情報記録面1aにより反
射された記録再生光ビームB1の反射光である記録再生
反射光PDを透過すると共に、同じく反射された検出光
ビームB2の反射光である検出反射光RDを後述のディ
テクタ7上に集光させる検出反射光集光手段としての偏
光ホログラム素子9と、情報記録面1aにより反射され
て偏向面が回転することにより、対物レンズ2、コリメ
ータレンズ3及び偏向ビームスプリッタ4を透過した記
録再生反射光PD及び検出反射光RDをディテクタ7上
に集光する集光レンズ5と、記録再生反射光PD及び検
出反射光RDを受光する受光手段としてのディテクタ7
と、により構成されている。
As shown in FIG. 1, an optical system S for explaining the principle includes a laser diode 8 as an emitting means for emitting a light beam B for recording and reproduction, and a deflection beam for reflecting the emitted light beam B. A splitter 4, a collimator lens 3 for converting the reflected light beam B into parallel light, and rotating a plane of polarization of the parallel light beam B, and a reflection light of the light beam B from the optical disc 1 described later. A λ / 4 plate 6 for converting to linearly polarized light, and a recording / reproducing beam B1, which is a light beam at the center of the cross section of the light beam B whose polarization plane is rotating, are focused on an information recording surface 1a in the optical disc 1 and An objective lens 2 as a condensing means and a separating means for transmitting a detection light beam B2, which is a peripheral light beam in a cross section of the light beam B, and a light beam as a recording medium having an information recording surface 1a. The disk 1 transmits the recording / reproducing reflected light PD, which is the reflected light of the recording / reproducing light beam B1 reflected by the information recording surface 1a, and transmits the detection reflected light RD, which is also the reflected light of the detected light beam B2. A polarization hologram element 9 serving as a condensing means for detecting and reflecting light, which is condensed on a detector 7 described later, and an objective lens 2, a collimator lens 3, and a deflecting beam splitter which are rotated by a deflecting surface reflected by the information recording surface 1a. A condensing lens 5 for condensing the recording / reproducing reflected light PD and the detection reflected light RD transmitted through 4 on a detector 7, and a detector 7 as a light receiving means for receiving the recording / reproducing reflected light PD and the detected reflected light RD.
, And is constituted.

【0044】このとき、上記対物レンズ2は、当該対物
レンズ2の中央部分に形成され、上記記録再生光ビーム
B1を元の光ビームBから分離してこれを情報記録面1
a上に集光する集光部2bと、当該対物レンズ2におけ
る集光部2bの周囲に環状に形成され、上記検出光ビー
ムB2を元の光ビームBから分離してこれをそのまま光
ディスク1に照射すると共に検出反射光RDを透過して
偏光ホログラム素子9に照射する透過部2aと、により
構成されている。
At this time, the objective lens 2 is formed at the central portion of the objective lens 2, and separates the recording / reproducing light beam B1 from the original light beam B and separates it from the information recording surface 1.
and a converging section 2b for converging light on the optical lens 1 and a detection light beam B2 formed in an annular shape around the condensing section 2b of the objective lens 2 to separate the detection light beam B2 from the original light beam B and leave it on the optical disk 1. And a transmission section 2a for irradiating the polarization hologram element 9 while irradiating and irradiating the detection reflected light RD.

【0045】また、上記偏光ホログラム素子9は、コリ
メータレンズ3により平行光とされた分離前の光ビーム
B及び上記記録再生反射光PDに対しては何ら作用を及
ぼさずにこれらを透過するが、上記検出反射光RDに対
してはこれをディテクタ7上に環状に集光する。
The polarization hologram element 9 transmits the collimated light beam B before collimation by the collimator lens 3 and the recording / reproducing reflected light PD without any action. The detection reflected light RD is converged annularly on the detector 7.

【0046】そして、上記の構成において、光ビームB
は、レーザダイオード8から射出されると、偏向ビーム
スプリッタ4、コリメータレンズ3、偏光ホログラム素
子9、λ/4板6、対物レンズ2を介して記録再生光ビ
ームB1及び検出光ビームB2として光ディスク1の情
報記録面1aに照射される。
In the above configuration, the light beam B
Is emitted from a laser diode 8, passes through a deflection beam splitter 4, a collimator lens 3, a polarization hologram element 9, a λ / 4 plate 6, and an objective lens 2 to generate a recording / reproducing light beam B1 and a detection light beam B2. To the information recording surface 1a.

【0047】また、当該情報記録面1aに照射された記
録再生光ビームB1は、当該情報記録面1aにおいて反
射され、対物レンズ2、λ/4板6、偏光ホログラム素
子9、コリメータレンズ3、偏向ビームスプリッタ4及
び集光レンズ5を介してディテクタ7の中央部分に記録
再生反射光PDとして照射される。
The recording / reproducing light beam B1 applied to the information recording surface 1a is reflected by the information recording surface 1a, and the objective lens 2, the λ / 4 plate 6, the polarization hologram element 9, the collimator lens 3, The central portion of the detector 7 is irradiated as the recording / reproducing reflected light PD via the beam splitter 4 and the condenser lens 5.

【0048】一方、情報記録面1aに照射された検出光
ビームB2は、当該情報記録面1aにおいて反射され、
対物レンズ2、λ/4板6を介して偏光ホログラム素子
9に照射され、当該偏光ホログラム素子9によりディテ
クタ7上に環状に集光するように屈折され、更にコリメ
ータレンズ3、偏向ビームスプリッタ4及び集光レンズ
5を介してディテクタ7の記録再生反射光PDの照射領
域を囲む環状の領域に検出反射光RDとして照射され
る。
On the other hand, the detection light beam B2 applied to the information recording surface 1a is reflected by the information recording surface 1a,
The light is applied to the polarization hologram element 9 via the objective lens 2 and the λ / 4 plate 6, is refracted by the polarization hologram element 9 so as to be converged annularly on the detector 7, and is further collimated by the collimator lens 3, the deflection beam splitter 4, An annular area surrounding the irradiation area of the recording / reproducing reflected light PD of the detector 7 is irradiated as the detected reflected light RD via the condenser lens 5.

【0049】次に、このような構成を有する光学系Sに
おいて、光ディスク1が本来の位置(すなわち、情報記
録面1aと記録再生光ビームB1の光軸とが直角である
位置)から傾斜したとき(すなわち、上記ラジアルチル
ト又はタンジェンシャルチルトが発生したとき)、ディ
テクタ7上において記録再生反射光PDの照射範囲及び
検出反射光RDの照射範囲がどのように変化するかにつ
いて図2を用いて説明する。
Next, in the optical system S having such a configuration, when the optical disc 1 is tilted from its original position (ie, the position where the information recording surface 1a and the optical axis of the recording / reproducing light beam B1 are perpendicular). How the irradiation range of the recording / reproducing reflected light PD and the irradiation range of the detected reflected light RD on the detector 7 change when the radial tilt or the tangential tilt occurs will be described with reference to FIG. I do.

【0050】なお、図2(a)乃至(c)は、夫々に記
録再生反射光PDの光路と検出反射光RDの光路のみを
示したものである。
FIGS. 2A to 2C respectively show only the optical path of the recording / reproducing reflected light PD and the optical path of the detected reflected light RD.

【0051】先ず、図2(a)に示すように、光ディス
ク1にラジアルチルト又はタンジェンシャルチルトのい
ずれも発生していないときは、図2(a)左に示すよう
に記録再生反射光PDの光軸と検出反射光RDの中心軸
(環状の検出反射光RDの中心軸)とは一致しているの
で、図2(a)右に示すように記録再生反射光PDのデ
ィテクタ7上の照射範囲と検出反射光RDのディテクタ
7上の照射範囲とは相互に同心円状となる。
First, as shown in FIG. 2A, when neither the radial tilt nor the tangential tilt occurs on the optical disc 1, as shown in the left of FIG. Since the optical axis coincides with the central axis of the detected reflected light RD (the central axis of the annular detected reflected light RD), the recording / reproducing reflected light PD is irradiated onto the detector 7 as shown in FIG. The range and the irradiation range of the detection reflected light RD on the detector 7 are mutually concentric.

【0052】しかしながら、図2(b)に示すように、
光ディスク1に対して例えばラジアルチルトが発生した
とすると、記録再生反射光PDの光軸と検出反射光RD
の光軸とは平行ではなくなり、その結果、記録再生反射
光PDのディテクタ7上の照射範囲は図2(a)の場合
と変らないが、検出反射光RDのディテクタ7上の照射
範囲は当該発生しているラジアルチルトの方向に対応す
る方向にずれることとなる。そして、これにより、図2
(b)右に示すように記録再生反射光PDの当該照射範
囲と検出反射光RDの当該照射範囲とは同心円状ではな
くなる。
However, as shown in FIG.
If, for example, a radial tilt occurs in the optical disc 1, the optical axis of the recording / reproducing reflected light PD and the detected reflected light RD
2A, the irradiation range of the recording / reproducing reflected light PD on the detector 7 is the same as that in FIG. 2A, but the irradiation range of the detected reflected light RD on the detector 7 is not It will be shifted in the direction corresponding to the direction of the generated radial tilt. Then, as shown in FIG.
(B) As shown on the right, the irradiation range of the recording / reproducing reflected light PD and the irradiation range of the detected reflected light RD are not concentric.

【0053】ここで、検出反射光RDの照射範囲のずれ
量は、発生しているラジアルチルトの量に比例する。
Here, the shift amount of the irradiation range of the detection reflected light RD is proportional to the amount of the generated radial tilt.

【0054】一方、図2(c)左に示すように、例え
ば、いわゆるトラッキングサーボ制御等に起因して対物
レンズ2自体が情報記録面1aと平行な方向にずれた場
合について検討すると、この場合、偏光ホログラム素子
9における検出反射光RDを透過させる領域の広さ(よ
り具体的には、環状の当該領域の幅)を、当該検出反射
光RDの断面の広さ(より具体的には、環状の検出反射
光RDの幅)より十分に小さくすることにより、記録再
生反射光PDの光軸と検出反射光RDの光軸とを引き続
き相互に平行のままに保つことができるので、結果とし
て、対物レンズ2自体が情報記録面1aと平行な方向に
ずれた場合でも、図2(c)右に示すように、記録再生
反射光PDのディテクタ7上の照射範囲と検出反射光R
Dのディテクタ7上の照射範囲とは図2(a)の場合と
同様に相互に同心円状となる。
On the other hand, as shown on the left side of FIG. 2C, for example, when the objective lens 2 itself is displaced in a direction parallel to the information recording surface 1a due to so-called tracking servo control, etc. The width of the region of the polarization hologram element 9 through which the detection reflected light RD is transmitted (more specifically, the width of the annular region) is determined by the width of the cross section of the detection reflection light RD (more specifically, By making the width sufficiently smaller than the width of the annular detection reflected light RD), the optical axis of the recording / reproducing reflected light PD and the optical axis of the detected reflected light RD can be kept to be parallel to each other. As a result, Even when the objective lens 2 itself is displaced in a direction parallel to the information recording surface 1a, as shown in the right of FIG. 2C, the irradiation range of the recording / reproducing reflected light PD on the detector 7 and the detected reflected light R
The irradiation range on the detector 7 of D is mutually concentric as in the case of FIG.

【0055】以上説明したように、ラジアルチルト又は
タンジェンシャルチルトが発生すると、検出反射光RD
の照射範囲が当該発生しているチルトの方向及び量に対
応した方向及び量だけ移動することに鑑み、本発明で
は、上記記録再生反射光PD及び検出反射光RDを、共
に図3に示すように13個の部分ディテクタ7a乃至7
nに分割されたディテクタ7を用いて受光する。
As described above, when a radial tilt or a tangential tilt occurs, the detection reflected light RD
In view of the fact that the irradiation range moves by the direction and the amount corresponding to the tilt direction and the amount of the generated tilt, in the present invention, the recording / reproducing reflected light PD and the detected reflected light RD are both shown in FIG. And 13 partial detectors 7a to 7
The light is received using the detector 7 divided into n.

【0056】このとき、部分ディテクタ7a、7e、7
j、7m、7h及び7dを含む領域と部分ディテクタ7
b、7f、7k、7l、7g及び7cを含む領域とを分
割する直線分割線LRは光ディスク1におけるラジアル
方向と平行となるように形成されており、一方、部分デ
ィテクタ7a、7b、7e、7f、7j及び7kを含む
領域と部分ディテクタ7d、7c、7h、7g、7m及
び7lを含む領域とを分割する直線分割線LTは光ディ
スク1におけるタンジェンシャル方向と平行となるよう
に形成されている。
At this time, the partial detectors 7a, 7e, 7
Region including j, 7m, 7h and 7d and partial detector 7
The linear division line LR that divides the region including b, 7f, 7k, 7l, 7g, and 7c is formed so as to be parallel to the radial direction of the optical disc 1, while the partial detectors 7a, 7b, 7e, and 7f are formed. , 7j, and 7k and a linear dividing line LT that divides a region including the partial detectors 7d, 7c, 7h, 7g, 7m, and 7l into a tangential direction on the optical disk 1.

【0057】更に、部分ディテクタ7j、7k、7l及
び7mを含む円形領域の広さは、記録再生反射光PDの
照射範囲の広さよりも広く、且つ、検出反射光RDの環
状の照射範囲における内周側境界線で囲まれている領域
(ディテクタ7の中心側の領域)よりも狭くなるように
形成されている。
Further, the area of the circular area including the partial detectors 7j, 7k, 7l, and 7m is wider than the area of the irradiation area of the recording / reproducing reflected light PD, and is smaller than the area of the detection reflected light RD in the annular irradiation area. It is formed so as to be narrower than a region surrounded by the peripheral boundary line (a region on the center side of the detector 7).

【0058】また、外側検出受光手段としての部分ディ
テクタ7a、7b、7c及び7dを含む環状領域と内側
検出受光手段としての部分ディテクタ7e、7f、7g
及び7hを含む環状領域とを区切る円形分割線RLにつ
いては、当該円形分割線RLが、光ディスク1にラジア
ルチルト又はタンジェンシャルのいずれもが発生してい
ないときのディテクタ7上の検出反射光RDの環状の照
射範囲(図2(a)右参照)の中心線(環状の照射領域
における内周側の境界線と外周側の境界線との中点を連
続的に結んだ円形中心線)に一致するように形成されて
いる。
Further, an annular area including partial detectors 7a, 7b, 7c and 7d as outer detection light receiving means and partial detectors 7e, 7f and 7g as inner detection light receiving means.
And 7h, the circular division line RL of the detected reflected light RD on the detector 7 when neither the radial tilt nor the tangential is generated on the optical disc 1. Coincides with the center line of the annular irradiation range (see the right of FIG. 2 (a)) (a circular center line that continuously connects the midpoint between the inner boundary line and the outer boundary line in the annular irradiation region) It is formed so that.

【0059】そして、本発明では、以下の式により、ラ
ジアルチルトを示すラジアルエラー信号Sre及びタンジ
ェンシャルチルトを示すタンジェンシャルエラー信号S
teを生成する。すなわち、
In the present invention, a radial error signal Sre indicating a radial tilt and a tangential error signal S
Generate te. That is,

【数1】 Sre=(「7a」+「7b」+「7g」+「7h」)−(「7e」+「7f」 +「7c」+「7d」) … (1) Ste=(「7a」+「7d」+「7f」+「7g」)−(「7b」+「7c」 +「7e」+「7h」) … (2) なお、式(1)又は(2)において、「7a」は部分デ
ィテクタ7aからの出力信号の出力値を、「7b」は部
分ディテクタ7bからの出力信号の出力値を、「7c」
は部分ディテクタ7cからの出力信号の出力値を、「7
d」は部分ディテクタ7dからの出力信号の出力値を、
「7e」は部分ディテクタ7eからの出力信号の出力値
を、「7f」は部分ディテクタ7fからの出力信号の出
力値を、「7g」は部分ディテクタ7gからの出力信号
の出力値を、「7h」は部分ディテクタ7hからの出力
信号の出力値を夫々示している。
Sre = (“7a” + “7b” + “7g” + “7h”) − (“7e” + “7f” + “7c” + “7d”) (1) Ste = (“7a” + "7d" + "7f" + "7g")-("7b" + "7c" + "7e" + "7h") (2) In the formula (1) or (2), "7a""Indicates the output value of the output signal from the partial detector 7a," 7b "indicates the output value of the output signal from the partial detector 7b, and" 7c "
Represents the output value of the output signal from the partial detector 7c,
d "is the output value of the output signal from the partial detector 7d,
“7e” indicates the output value of the output signal from the partial detector 7e, “7f” indicates the output value of the output signal from the partial detector 7f, “7g” indicates the output value of the output signal from the partial detector 7g, and “7h” Indicates the output value of the output signal from the partial detector 7h.

【0060】そして、式(1)のようにしてラジアルエ
ラー信号Sreを生成すれば、ラジアルチルトがないと
き、すなわち、図4(a)又は図4(c)に示すように
検出反射光RDがディテクタ7に照射されているとき
は、式(1)の右辺第1項と右辺第2項とは等しくな
り、結果として、ラジアルエラー信号Sreの出力値は
「0」となる。
Then, if the radial error signal Sre is generated as in the equation (1), when there is no radial tilt, that is, as shown in FIG. 4A or FIG. When the light is irradiated on the detector 7, the first term on the right side and the second term on the right side of Expression (1) become equal, and as a result, the output value of the radial error signal Sre becomes “0”.

【0061】しかしながら、ラジアルチルトがあると
き、すなわち、図4(b)又は図4(d)に示すように
検出反射光RDがディテクタ7に照射されているとき
は、式(1)の右辺第1項と右辺第2項とは等しくなく
なり(図4(b)又は図4(d)に示す場合には、右辺
第1項が右辺第2項よりも大きくなる。)、結果とし
て、ラジアルエラー信号Sreの出力値は「0」でなくな
る(図4(b)又は図4(d)に示す場合には正とな
る。)。このとき、各部分ディテクタからは、夫々の部
分ディテクタに対する検出反射光RDの照射量に比例し
た出力値が出力されるので、結果として、式(1)の右
辺第1項と右辺第2項との差の絶対値がラジアルチルト
の量を示し、また当該差の符号がラジアルチルトの極性
を示すこととなる。
However, when there is a radial tilt, that is, when the detection reflected light RD is applied to the detector 7 as shown in FIG. 4B or FIG. The first term is not equal to the second term on the right side (in the case shown in FIG. 4B or FIG. 4D, the first term on the right side is larger than the second term on the right side), and as a result, the radial error The output value of the signal Sre is no longer “0” (it becomes positive in the case shown in FIG. 4B or FIG. 4D). At this time, each partial detector outputs an output value in proportion to the irradiation amount of the detected reflected light RD to each partial detector, and as a result, the first term on the right side and the second term on the right side of Expression (1) The absolute value of the difference indicates the amount of radial tilt, and the sign of the difference indicates the polarity of the radial tilt.

【0062】一方、式(2)のようにしてタンジェンシ
ャルエラー信号Steを生成すれば、タンジェンシャルチ
ルトがないとき、すなわち、図4(a)又は図4(b)
に示すように検出反射光RDがディテクタ7に照射され
ているときは、式(2)の右辺第1項と右辺第2項とは
等しくなり、結果として、タンジェンシャルエラー信号
Steの出力値は「0」となる。
On the other hand, if the tangential error signal Ste is generated as in the equation (2), when there is no tangential tilt, that is, FIG. 4A or FIG.
When the detection reflected light RD is irradiated on the detector 7 as shown in the following expression, the first term on the right side and the second term on the right side of the equation (2) become equal. As a result, the output value of the tangential error signal Ste becomes It becomes "0".

【0063】しかしながら、タンジェンシャルチルトが
あるとき、すなわち、図4(c)又は図4(d)に示す
ように検出反射光RDがディテクタ7に照射されている
ときは、式(2)の右辺第1項と右辺第2項とは等しく
なくなり(図4(c)又は図4(d)に示す場合には、
右辺第1項が右辺第2項よりも大きくなる。)、結果と
して、タンジェンシャルエラー信号Steの出力値は
「0」でなくなる(図4(c)又は図4(d)に示す場
合には正となる。)。このとき、各部分ディテクタから
は、ラジアルチルトの場合と同様に夫々の部分ディテク
タに対する検出反射光RDの照射量に比例した出力値が
出力されるので、結果として、式(2)の右辺第1項と
右辺第2項との差の絶対値がタンジェンシャルチルトの
量を示し、また当該差の符号がタンジェンシャルチルト
の極性を示すこととなる。
However, when there is a tangential tilt, that is, when the detection reflected light RD is applied to the detector 7 as shown in FIG. 4C or 4D, the right side of the equation (2) The first term is not equal to the second term on the right side (in the case shown in FIG. 4C or FIG. 4D,
The first term on the right side is larger than the second term on the right side. As a result, the output value of the tangential error signal Ste is no longer "0" (it becomes positive in the case shown in FIG. 4C or 4D). At this time, as in the case of the radial tilt, an output value proportional to the irradiation amount of the detected reflected light RD to each of the partial detectors is output from each of the partial detectors. As a result, the first value on the right side of Expression (2) is obtained. The absolute value of the difference between the term and the second term on the right side indicates the amount of tangential tilt, and the sign of the difference indicates the polarity of tangential tilt.

【0064】以上述べた原理により、本発明によれば、
ラジアルチルト及びタンジェンシャルチルトの量及び極
性を夫々示すラジアルエラー信号Sre及びタンジェンシ
ャルエラー信号Steが共にディテクタ7からの出力信号
により得られるので、チルト検出専用の光源等を設ける
ことなくラジアルチルトとタンジェンシャルチルトを検
出することが可能となる。
According to the principle described above, according to the present invention,
Since the radial error signal Sre and the tangential error signal Ste indicating the amounts and polarities of the radial tilt and the tangential tilt, respectively, are obtained from the output signal from the detector 7, the radial tilt and the tangential tilt can be obtained without providing a light source dedicated to tilt detection. It becomes possible to detect an initial tilt.

【0065】(II)実施形態 次に、本発明の実施形態について、具体的に図5及び図
6を用いて説明する。
(II) Embodiment Next, an embodiment of the present invention will be specifically described with reference to FIGS.

【0066】なお、以下に説明する実施形態は、本発明
により光ディスク1の各方向のチルトを検出し当該チル
トに起因する波面収差を補償すると共に非点収差法によ
るフォーカスサーボ制御を行いつつ光ディスク1上に記
録された情報を再生する情報再生装置に対して本発明を
適用した場合の実施形態である。
In the embodiment described below, the present invention detects a tilt in each direction of the optical disk 1 to compensate for a wavefront aberration caused by the tilt, and performs focus servo control by an astigmatism method. This is an embodiment in which the present invention is applied to an information reproducing apparatus that reproduces information recorded above.

【0067】また、図5は実施形態に係る情報再生装置
の概要を示すブロック図であり、図6はラジアルエラー
信号Sre及びタンジェンシャルエラー信号Steを生成す
ると同時に非点収差法によるフォーカスエラー信号等も
生成する後述する信号処理部の概要構成を示すブロック
図である。
FIG. 5 is a block diagram showing an outline of an information reproducing apparatus according to the embodiment. FIG. 6 shows a method of generating a radial error signal Sre and a tangential error signal Ste while simultaneously generating a focus error signal by an astigmatism method. FIG. 9 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a signal processing unit described later that also generates a signal.

【0068】更に、実施形態における光ディスク1に
は、再生すべき情報が予め記録されているものとする。
Further, it is assumed that information to be reproduced is recorded on the optical disc 1 in the embodiment in advance.

【0069】図5に示すように、実施形態の情報再生装
置Pは、図1に示す原理説明のための光学系Sの構成に
加えて、波面収差打ち消し用の液晶パネル40と、記録
再生反射光PDに対して非点収差を与えるためのシリン
ドリカルレンズ10と、フォーカスサーボ制御用のアク
チュエータ11と、エラー信号生成手段及びフォーカス
エラー信号生成手段並びに検出信号生成手段としての信
号処理部12と、再生手段としての再生部13と、アン
プ14、16及び18と、ドライバ15及び17と、フ
ォーカスサーボ手段としてのドライバ19と、補償手段
としてのチルトドライバ45と、により構成される。
As shown in FIG. 5, in addition to the configuration of the optical system S for explaining the principle shown in FIG. 1, the information reproducing apparatus P of the embodiment has a liquid crystal panel 40 for canceling the wavefront aberration, and a recording / reproducing reflection. A cylindrical lens 10 for giving astigmatism to the optical PD, an actuator 11 for focus servo control, a signal processing unit 12 as an error signal generation unit, a focus error signal generation unit, and a detection signal generation unit; It comprises a reproducing unit 13 as means, amplifiers 14, 16 and 18, drivers 15 and 17, a driver 19 as focus servo means, and a tilt driver 45 as compensation means.

【0070】ここで、液晶パネル40は、公知の技術に
より光ビームBに対して、発生してる波面収差を打ち消
すための位相差を与える透過型の液晶パネルである。
Here, the liquid crystal panel 40 is a transmission type liquid crystal panel that gives a phase difference to the light beam B by using a known technique to cancel the generated wavefront aberration.

【0071】より具体的には、液晶パネル40は、透明
電極40a及び40bにより液晶層40cを挟持した構
成となっており、当該透明電極40aはラジアルチルト
に起因して情報記録面1a上の記録再生光ビームB1の
照射範囲内に発生する波面収差の分布に類似した形状を
有する複数の部分電極により構成されており、ドライバ
15からの後述する駆動信号Sdrにより透明電極40a
内の当該各部分電極に対応する液晶層40cが相互に独
立して駆動される。これにより、ラジアルチルトに起因
する波面収差を打ち消すような位相差が記録再生光ビー
ムB1に発生させられ、当該波面収差が打ち消される。
More specifically, the liquid crystal panel 40 has a structure in which a liquid crystal layer 40c is sandwiched between transparent electrodes 40a and 40b, and the transparent electrode 40a records on the information recording surface 1a due to radial tilt. It is composed of a plurality of partial electrodes having a shape similar to the distribution of the wavefront aberration generated in the irradiation range of the reproduction light beam B1, and the transparent electrode 40a is formed by a drive signal Sdr described later from the driver 15.
The liquid crystal layer 40c corresponding to each of the partial electrodes is driven independently of each other. As a result, a phase difference that cancels the wavefront aberration caused by the radial tilt is generated in the recording / reproducing light beam B1, and the wavefront aberration is canceled.

【0072】一方、透明電極40bはタンジェンシャル
チルトに起因して情報記録面1a上の記録再生光ビーム
B1の照射範囲内に発生する波面収差の分布に類似した
形状を有する複数の部分電極により構成されており、ド
ライバ17からの後述する駆動信号Sdtにより当該各部
分電極に対応する液晶層40cが相互に独立して駆動さ
れる。これにより、タンジェンシャルチルトに起因する
波面収差を打ち消すような位相差が記録再生光ビームB
1に発生させられ、当該波面収差が打ち消される。
On the other hand, the transparent electrode 40b is constituted by a plurality of partial electrodes having a shape similar to the distribution of the wavefront aberration generated in the irradiation range of the recording / reproducing light beam B1 on the information recording surface 1a due to the tangential tilt. The liquid crystal layers 40c corresponding to the respective partial electrodes are driven independently of each other by a drive signal Sdt described later from the driver 17. As a result, a phase difference that cancels out the wavefront aberration caused by the tangential tilt is generated in the recording / reproducing light beam B.
1 to cancel the wavefront aberration.

【0073】一方、ディテクタ7は、上述した原理に基
づいて、図3に示すように、部分ディテクタ7a乃至7
nに分割されている。
On the other hand, based on the principle described above, the detector 7 includes partial detectors 7a to 7a as shown in FIG.
n.

【0074】このとき、上述のように、部分ディテクタ
7j、7k、7l及び7mを含む円形領域の広さが、記
録再生反射光PDの照射範囲の広さよりも広く、且つ、
検出反射光RDの環状の照射範囲における内周側境界線
で囲まれている領域よりも狭くなるように形成されてい
る。
At this time, as described above, the area of the circular area including the partial detectors 7j, 7k, 7l, and 7m is wider than the area of the irradiation range of the recording / reproducing reflected light PD, and
The detection reflected light RD is formed so as to be narrower than a region surrounded by an inner peripheral boundary line in an annular irradiation range.

【0075】また、部分ディテクタ7a、7b、7c及
び7dを含む環状領域と部分ディテクタ7e、7f、7
g及び7hを含む環状領域とを区切る円形分割線RL
が、光ディスク1にラジアルチルト又はタンジェンシャ
ルのいずれもが発生していないときのディテクタ7上の
検出反射光RDの環状の照射範囲(図2(a)右参照)
の中心線に一致するように形成されている。
An annular region including the partial detectors 7a, 7b, 7c and 7d and the partial detectors 7e, 7f, 7
g and 7h a circular dividing line RL separating the annular region
Is an annular irradiation range of the detection reflected light RD on the detector 7 when neither the radial tilt nor the tangential is generated on the optical disc 1 (see the right of FIG. 2A).
Is formed so as to coincide with the center line.

【0076】更に、上述の構成のうち、光学系S、シリ
ンドリカルレンズ10、液晶パネル40、アクチュエー
タ11及び信号処理部12により本発明の光ピックアッ
プPUが形成されている。
Further, of the above-described configuration, the optical pickup S of the present invention is formed by the optical system S, the cylindrical lens 10, the liquid crystal panel 40, the actuator 11, and the signal processing unit 12.

【0077】なお、図5においては、本発明にかかる部
分のみを示したが、実際の情報再生装置Sには、この他
に、光ビームBの照射位置に対していわゆるトラッキン
グサーボ制御を施すトラッキングサーボ制御部や、情報
再生装置Sの動作全体を制御するCPU、或いは、必要
な情報を入力するための入力操作部等が含まれている。
Although FIG. 5 shows only the portion according to the present invention, the actual information reproducing apparatus S additionally performs a so-called tracking servo control on the irradiation position of the light beam B. It includes a servo control unit, a CPU for controlling the entire operation of the information reproducing apparatus S, and an input operation unit for inputting necessary information.

【0078】次に、情報再生装置Pの動作について説明
する。
Next, the operation of the information reproducing apparatus P will be described.

【0079】図1に示した光学系Sの動作によりディテ
クタ7に含まれる各部分ディテクタから夫々出力された
受光信号Sp(なお、図5においては、実際には12個
ある受光信号Spを、纏めて一の受光信号Spにより示し
ている。)は、信号処理部12に入力される。
The light receiving signals Sp outputted from the respective partial detectors included in the detector 7 by the operation of the optical system S shown in FIG. 1 (in FIG. 5, actually 12 light receiving signals Sp are collected. The light receiving signal Sp is input to the signal processing unit 12.

【0080】そして、信号処理部12は、上述した原理
に基づく後述する処理により、上記ラジアルエラー信号
Sre及びタンジェンシャルエラー信号Steを生成してア
ンプ14又は16並びにチルトドライバ45に出力する
と共に、光ディスク1上に記録されている再生すべき情
報に対応するRF信号Srfを後述する処理により生成し
て再生部13に出力し、更に非点収差法に基づくフォー
カスエラー信号Sfeを後述する処理により生成してアン
プ18に出力する。
The signal processing section 12 generates the radial error signal Sre and the tangential error signal Ste by the processing described below based on the above-described principle, and outputs them to the amplifier 14 or 16 and the tilt driver 45, An RF signal Srf corresponding to the information to be reproduced recorded on 1 is generated by a process described later and output to the reproducing unit 13, and a focus error signal Sfe based on the astigmatism method is generated by a process described later. And outputs it to the amplifier 18.

【0081】これにより、再生部13は、RF信号Srf
に基づいて当該光ディスク1に記録されている情報に対
応する再生信号Spuを生成して図示しない外部のスピー
カ又はディスプレイ等に出力する。
As a result, the reproducing section 13 outputs the RF signal Srf
, A reproduction signal Spu corresponding to the information recorded on the optical disc 1 is generated and output to an external speaker or display (not shown).

【0082】また、アンプ18は、入力されたフォーカ
スエラー信号Sfeを所定の増幅率で増幅し、増幅エラー
信号Safを生成してドライバ19に出力する。
The amplifier 18 amplifies the input focus error signal Sfe at a predetermined amplification factor, generates an amplified error signal Saf, and outputs it to the driver 19.

【0083】そして、ドライバ19は、増幅エラー信号
Safに基づいて、フォーカスサーボ制御を行うべくアク
チュエータ11を駆動するための駆動信号Sdfを生成
し、当該アクチュエータ11に出力する。
The driver 19 generates a drive signal Sdf for driving the actuator 11 to perform focus servo control based on the amplified error signal Saf, and outputs the drive signal Sdf to the actuator 11.

【0084】これにより、アクチュエータ11は、駆動
信号Sdfに基づいて、対物レンズ2を記録再生光ビーム
B1の光軸(図5中一点鎖線で示す。)と平行な方向に
駆動し、フォーカスエラー信号Sfeがゼロレベルとなる
ようにフォーカスサーボ制御を行う。
As a result, the actuator 11 drives the objective lens 2 in a direction parallel to the optical axis of the recording / reproducing light beam B1 (indicated by a dashed line in FIG. 5) based on the driving signal Sdf, and outputs a focus error signal. Focus servo control is performed so that Sfe becomes zero level.

【0085】一方、アンプ14は、入力されたラジアル
エラー信号Sreを所定の増幅率で増幅し、増幅エラー信
号Sarを生成してドライバ15に出力する。
On the other hand, the amplifier 14 amplifies the input radial error signal Sre at a predetermined amplification rate, generates an amplified error signal Sar, and outputs the amplified error signal Sar to the driver 15.

【0086】そして、ドライバ15は、増幅エラー信号
Sarに基づいて、ラジアルエラー信号Sreで示される量
及び極性を有するラジアルチルトに起因する波面収差を
打ち消すべく上記透明電極40aを駆動するための駆動
信号Sdrを生成し、当該透明電極40aに出力する。
Then, based on the amplified error signal Sar, the driver 15 drives the transparent electrode 40a to cancel the wavefront aberration caused by the radial tilt having the amount and polarity indicated by the radial error signal Sre. Sdr is generated and output to the transparent electrode 40a.

【0087】また、アンプ16は、入力されたタンジェ
ンシャルエラー信号Steを所定の増幅率で増幅し、増幅
エラー信号Satを生成してドライバ17に出力する。
The amplifier 16 amplifies the input tangential error signal Ste at a predetermined amplification rate, generates an amplified error signal Sat, and outputs it to the driver 17.

【0088】そして、ドライバ17は、増幅エラー信号
Satに基づいて、タンジェンシャルエラー信号Steで示
される量及び極性を有するタンジェンシャルチルトに起
因する波面収差を打ち消すべく上記透明電極40bを駆
動するための駆動信号Sdtを生成し、当該透明電極40
bに出力する。
The driver 17 drives the transparent electrode 40b based on the amplified error signal Sat to cancel the wavefront aberration caused by the tangential tilt having the amount and polarity indicated by the tangential error signal Ste. A drive signal Sdt is generated, and the transparent electrode 40 is generated.
b.

【0089】これにより、液晶層40cは、駆動信号S
drが印加されている透明電極40a及び駆動信号Sdtが
印加されている透明電極40bにより夫々印加される駆
動電圧により、通過する光ビームBに対してラジアルエ
ラー信号Sre及びタンジェンシャルエラー信号S teに
より示されるチルトに起因して発生している波面収差を
打ち消すための位相差を与える。
As a result, the liquid crystal layer 40c outputs the drive signal S
The drive voltage applied by the transparent electrode 40a to which dr is applied and the drive voltage applied by the transparent electrode 40b to which the drive signal Sdt is applied, respectively, causes a radial error signal Sre and a tangential error signal Ste for the passing light beam B. A phase difference for canceling the wavefront aberration generated due to the indicated tilt is provided.

【0090】このとき、液晶パネル40においては、透
明電極40a及び40bにより駆動電圧を液晶層40c
に印加し、これにより当該液晶層40cの配向性を変化
させて屈性率を変えることにより必要な位相差を光ビー
ムBに対して与えることとなる。
At this time, in the liquid crystal panel 40, the driving voltage is applied to the liquid crystal layer 40c by the transparent electrodes 40a and 40b.
, Thereby changing the orientation of the liquid crystal layer 40c to change the refractive index, thereby giving a necessary phase difference to the light beam B.

【0091】更に、チルトドライバ45は、上記生成さ
れたラジアルエラー信号Sre及びタンジェンシャルエラ
ー信号Steに基づいて、当該ラジアルエラー信号Sre及
びタンジェンシャルエラー信号Steが夫々にゼロレベル
となるように光ピックアップPU全体を発生しているチ
ルトを打ち消す方向に傾斜させ、これにより当該チルト
そのものを除去する。
Further, based on the generated radial error signal Sre and tangential error signal Ste, the tilt driver 45 controls the optical pickup so that each of the radial error signal Sre and the tangential error signal Ste becomes zero level. The entire PU is tilted in a direction to cancel the tilt that has occurred, thereby removing the tilt itself.

【0092】次に、信号処理部12の細部構成及び動作
について、図6を用いて説明する。
Next, the detailed configuration and operation of the signal processing section 12 will be described with reference to FIG.

【0093】図6に示すように、信号処理部12は、加
算器20乃至34と、減算器35乃至37と、により構
成されている。
As shown in FIG. 6, the signal processing section 12 includes adders 20 to 34 and subtracters 35 to 37.

【0094】このとき、加算器20に対しては、部分デ
ィテクタ7jからの受光信号Spと部分ディテクタ7l
からの受光信号Spとが入力されるように、当該部分デ
ィテクタ7j及び部分ディテクタ7lが加算器20に接
続されている。
At this time, the light receiving signal Sp from the partial detector 7j and the partial detector 71 are supplied to the adder 20.
The partial detector 7j and the partial detector 7l are connected to the adder 20 so that the light receiving signal Sp from the first detector is input.

【0095】また、加算器21に対しては、部分ディテ
クタ7kからの受光信号Spと部分ディテクタ7mから
の受光信号Spとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ7k及び部分ディテクタ7mが加算器21に接続さ
れている。
The partial detector 7k and the partial detector 7m are supplied to the adder 21 so that the light receiving signal Sp from the partial detector 7k and the light receiving signal Sp from the partial detector 7m are input. It is connected to the.

【0096】更に、加算器22に対しては、部分ディテ
クタ7eからの受光信号Spと部分ディテクタ7fから
の受光信号Spとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ7e及び部分ディテクタ7fが加算器22に接続さ
れている。
Further, the partial detector 7e and the partial detector 7f are supplied to the adder 22 such that the light receiving signal Sp from the partial detector 7e and the light receiving signal Sp from the partial detector 7f are input. It is connected to the.

【0097】次に、加算器23に対しては、部分ディテ
クタ7gからの受光信号Spと部分ディテクタ7hから
の受光信号Spとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ7g及び部分ディテクタ7hが加算器23に接続さ
れている。
Next, the partial detector 7g and the partial detector 7h are added to the adder 23 so that the light receiving signal Sp from the partial detector 7g and the light receiving signal Sp from the partial detector 7h are input. 23.

【0098】更にまた、加算器24に対しては、部分デ
ィテクタ7aからの受光信号Spと部分ディテクタ7b
からの受光信号Spとが入力されるように、当該部分デ
ィテクタ7a及び部分ディテクタ7bが加算器24に接
続されている。
Further, for the adder 24, the light receiving signal Sp from the partial detector 7a and the partial detector 7b
The partial detector 7a and the partial detector 7b are connected to the adder 24 so that the light receiving signal Sp from the first detector is input.

【0099】また、加算器25に対しては、部分ディテ
クタ7cからの受光信号Spと部分ディテクタ7dから
の受光信号Spとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ7c及び部分ディテクタ7dが加算器25に接続さ
れている。
The partial detector 7c and the partial detector 7d are supplied to the adder 25 so that the light receiving signal Sp from the partial detector 7c and the light receiving signal Sp from the partial detector 7d are input. It is connected to the.

【0100】次に、加算器26に対しては、加算器20
の出力信号と加算器21の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器20及び21が加算器26に接続されて
いる。これにより、加算器26からは、各部分ディテク
タ7j、7k、7l及び7mからの各受光信号Spを全
て加算した信号、すなわち、記録再生反射光PDに対応
して光ディスク1に記録されている情報に対応するRF
信号Srfが出力されることとなる。
Next, for the adder 26, the adder 20
The adders 20 and 21 are connected to the adder 26 so that the output signal of the adder 21 and the output signal of the adder 21 are input. Accordingly, the adder 26 outputs a signal obtained by adding all the light receiving signals Sp from the respective partial detectors 7j, 7k, 7l, and 7m, that is, information recorded on the optical disc 1 corresponding to the recording / reproducing reflected light PD. RF corresponding to
The signal Srf will be output.

【0101】一方、減算器35に対しては、加算器20
の出力信号が正端子に入力されると共に加算器21の出
力信号が負端子に入力されるように、当該加算器20及
び21が減算器35に接続されている。これにより、減
算器35からは、部分ディテクタ7j及び7lからの各
受光信号Spの和信号から部分ディテクタ7k及び7m
からの各受光信号Spの和信号を減算した信号、すなわ
ち、公知の非点収差法を用いたフォーカスエラー信号S
feが出力されることとなる。その後は、上述したアンプ
18、ドライバ19及びアクチュエータ11の動作によ
り、フォーカスエラー信号Sfeがゼロレベルとなるよう
にフォーカスサーボ制御が行なわれる。
On the other hand, for the subtractor 35, the adder 20
The adders 20 and 21 are connected to the subtractor 35 such that the output signal of the adder 21 is input to the positive terminal and the output signal of the adder 21 is input to the negative terminal. Thus, the subtractor 35 outputs the partial detectors 7k and 7m from the sum signal of the light receiving signals Sp from the partial detectors 7j and 7l.
Signal obtained by subtracting the sum signal of the respective light receiving signals Sp from the light source, ie, the focus error signal S using a known astigmatism method.
fe will be output. After that, focus servo control is performed by the operations of the amplifier 18, the driver 19, and the actuator 11 so that the focus error signal Sfe becomes zero level.

【0102】次に、加算器27に対しては、加算器22
の出力信号と加算器25の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器22及び25が加算器27に接続されて
いる。
Next, for the adder 27, the adder 22
The adders 22 and 25 are connected to an adder 27 so that the output signal of the adder 25 and the output signal of the adder 25 are input.

【0103】また、加算器28に対しては、加算器23
の出力信号と加算器24の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器23及び24が加算器28に接続されて
いる。
Further, the adder 28 is
The adders 23 and 24 are connected to the adder 28 so that the output signal of the adder 24 and the output signal of the adder 24 are input.

【0104】そして、減算器36に対しては、加算器2
8の出力信号が正端子に入力されると共に加算器27の
出力信号が負端子に入力されるように、当該加算器28
及び27が減算器36に接続されている。これにより、
減算器36からは、部分ディテクタ7a、7b、7g及
び7hからの各受光信号Spの和信号から部分ディテク
タ7c、7d、7e及び7fからの各受光信号Spの和
信号を減算した信号、すなわち、上述した式(1)に基
づくラジアルエラー信号Sreが出力されることとなる。
Then, the adder 2 is supplied to the subtractor 36.
8 so that the output signal of the adder 8 is input to the positive terminal and the output signal of the adder 27 is input to the negative terminal.
And 27 are connected to a subtractor 36. This allows
From the subtractor 36, a signal obtained by subtracting the sum signal of the respective light receiving signals Sp from the partial detectors 7c, 7d, 7e and 7f from the sum signal of the respective light receiving signals Sp from the partial detectors 7a, 7b, 7g and 7h, The radial error signal Sre based on the above equation (1) is output.

【0105】次に、加算器29に対しては、部分ディテ
クタ7eからの受光信号Spと部分ディテクタ7hから
の受光信号Spとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ7e及び部分ディテクタ7hが加算器29に接続さ
れている。
Next, the partial detector 7e and the partial detector 7h are added to the adder 29 so that the light receiving signal Sp from the partial detector 7e and the light receiving signal Sp from the partial detector 7h are input. 29.

【0106】次に、加算器30に対しては、部分ディテ
クタ7fからの受光信号Spと部分ディテクタ7gから
の受光信号Spとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ7f及び部分ディテクタ7gが加算器30に接続さ
れている。
Next, the partial detector 7f and the partial detector 7g are added to the adder 30 so that the light receiving signal Sp from the partial detector 7f and the light receiving signal Sp from the partial detector 7g are input. 30.

【0107】更にまた、加算器31に対しては、部分デ
ィテクタ7cからの受光信号Spと部分ディテクタ7b
からの受光信号Spとが入力されるように、当該部分デ
ィテクタ7c及び部分ディテクタ7bが加算器31に接
続されている。
Further, for the adder 31, the light receiving signal Sp from the partial detector 7c and the partial detector 7b
The partial detector 7c and the partial detector 7b are connected to the adder 31 so that the light receiving signal Sp from the first detector is input.

【0108】また、加算器32に対しては、部分ディテ
クタ7aからの受光信号Spと部分ディテクタ7dから
の受光信号Spとが入力されるように、当該部分ディテ
クタ7a及び部分ディテクタ7dが加算器32に接続さ
れている。
Further, the partial detector 7a and the partial detector 7d are supplied to the adder 32 such that the light receiving signal Sp from the partial detector 7a and the light receiving signal Sp from the partial detector 7d are input. It is connected to the.

【0109】次に、加算器33に対しては、加算器29
の出力信号と加算器31の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器29及び31が加算器33に接続されて
いる。
Next, for the adder 33, the adder 29
The adders 29 and 31 are connected to the adder 33 so that the output signal of the adder 31 and the output signal of the adder 31 are input.

【0110】また、加算器34に対しては、加算器30
の出力信号と加算器32の出力信号とが入力されるよう
に、当該加算器30及び32が加算器34に接続されて
いる。
The adder 34 is connected to the adder 30.
The adders 30 and 32 are connected to the adder 34 so that the output signal of the adder 32 and the output signal of the adder 32 are input.

【0111】そして、減算器37に対しては、加算器3
4の出力信号が正端子に入力されると共に加算器33の
出力信号が負端子に入力されるように、当該加算器33
及び34が減算器37に接続されている。これにより、
減算器37からは、部分ディテクタ7a、7d、7f及
び7gからの各受光信号Spの和信号から部分ディテク
タ7c、7b、7e及び7hからの各受光信号Spの和
信号を減算した信号、すなわち、上述した式(2)に基
づくタンジェンシャルエラー信号Steが出力されること
となる。
Then, for the subtractor 37, the adder 3
4 so that the output signal of the adder 33 is input to the positive terminal and the output signal of the adder 33 is input to the negative terminal.
And 34 are connected to a subtractor 37. This allows
From the subtracter 37, a signal obtained by subtracting the sum signal of the respective light receiving signals Sp from the partial detectors 7c, 7b, 7e and 7h from the sum signal of the respective light receiving signals Sp from the partial detectors 7a, 7d, 7f and 7g, The tangential error signal Ste based on the above equation (2) is output.

【0112】この後は、夫々出力されたラジアルエラー
信号Sre及びタンジェンシャルエラー信号Steに基づい
て、上述した透明電極40a及び40bが駆動されて各
方向のチルトに起因する波面収差が補償されると共に、
チルトドライバ45により発生しているチルトそのもの
が除去される。
Thereafter, based on the radial error signal Sre and the tangential error signal Ste output respectively, the above-mentioned transparent electrodes 40a and 40b are driven to compensate for the wavefront aberration caused by the tilt in each direction, and ,
The tilt itself generated by the tilt driver 45 is removed.

【0113】以上説明したように、実施形態の情報再生
装置Sにおけるチルト検出動作によれば、光ビームBを
用いて光ディスク1に対して情報を記録再生する光ピッ
クアップPUにおいて、射出された光ビームBを分離し
て検出光ビームB2を得、当該検出光ビームB2を用い
て光ディスク1のチルトを検出するので、当該チルト検
出専用の他の光ビーム光源を用いることなくチルトを検
出することができる。
As described above, according to the tilt detection operation in the information reproducing apparatus S of the embodiment, the light beam emitted from the optical pickup PU that records and reproduces information on the optical disc 1 using the light beam B B is separated to obtain a detection light beam B2, and the tilt of the optical disc 1 is detected using the detection light beam B2. Therefore, the tilt can be detected without using another light beam light source dedicated to the tilt detection. .

【0114】また、記録再生光ビームB1と検出光ビー
ムB2とを別個に用いるので、記録再生光ビームB1の
一部を用いてチルトを検出することに起因する当該記録
再生光ビームB1の反射光の損失を防止できる。
Further, since the recording / reproducing light beam B1 and the detection light beam B2 are used separately, the reflected light of the recording / reproducing light beam B1 caused by detecting a tilt using a part of the recording / reproducing light beam B1. Loss can be prevented.

【0115】更に、光ディスク1に対して情報が記録さ
れていない場合でも検出反射光RDが得られるので、未
記録の記録用光ディスクであっても正確にそのチルトを
検出することができる。
Further, even when no information is recorded on the optical disc 1, the detected reflected light RD can be obtained, so that the tilt can be accurately detected even on an unrecorded recording optical disc.

【0116】また、記録再生光ビームB1を情報記録面
1aに集光する対物レンズ2を用いて当該記録再生光ビ
ームB1と検出光ビームB2とを分離するので、光ピッ
クアップPUの構成を簡略化しつつ光ディスク1のチル
トを検出することができる。
Further, since the recording / reproducing light beam B1 and the detection light beam B2 are separated by using the objective lens 2 for condensing the recording / reproducing light beam B1 on the information recording surface 1a, the configuration of the optical pickup PU is simplified. In addition, the tilt of the optical disc 1 can be detected.

【0117】更に、環状の検出反射光RDを環状のまま
受光してラジアルエラー信号Sre又はタンジェンシャル
エラー信号Steを生成するので、簡易な構成で光ディス
ク1におけるあらゆる方向のチルトを検出することがで
きる。
Furthermore, since the annular detection reflected light RD is received as it is and the radial error signal Sre or the tangential error signal Ste is generated, the tilt of the optical disc 1 in all directions can be detected with a simple configuration. .

【0118】更にまた、ディテクタ7により記録再生反
射光PDと検出反射光RDを受光するので、一枚の基板
上に情報記録再生用の部分ディテクタ7j、7k、7l
及び7mとチルト検出用の部分ディテクタ7a乃至7h
とを集積化し、これらを小型化することができる。
Further, since the recording / reproducing reflected light PD and the detected reflected light RD are received by the detector 7, the information recording / reproducing partial detectors 7j, 7k, 7l are provided on one substrate.
And 7 m and partial detectors 7 a to 7 h for tilt detection
Can be integrated, and these can be miniaturized.

【0119】また、ディテクタ7が、ラジアル方向に平
行な分割線及びタンジェンシャル方向に平行な分割線に
より部分ディテクタ7e乃至7hと部分ディテクタ7a
乃至7dとに分割されているので、検出すべきチルトの
方向に対応して確実に当該チルトを検出することができ
る。
The detector 7 is divided into partial detectors 7e to 7h and 7a by a dividing line parallel to the radial direction and a dividing line parallel to the tangential direction.
7 to 7d, the tilt can be reliably detected corresponding to the direction of the tilt to be detected.

【0120】更に、部分ディテクタ7a、7b、7g及
び7hから夫々出力される受光信号Spの和信号と部分
ディテクタ7e、7f、7c及び7dから夫々出力され
る受光信号Spの和信号との差信号をラジアル方向のチ
ルトを示すラジアルエラー信号Sreとして出力するの
で、正確にラジアルエラー信号Sreを生成することがで
きる。
Further, a difference signal between the sum signal of the light receiving signals Sp output from the partial detectors 7a, 7b, 7g and 7h and the sum signal of the light receiving signals Sp output from the partial detectors 7e, 7f, 7c and 7d respectively. Is output as the radial error signal Sre indicating the tilt in the radial direction, so that the radial error signal Sre can be accurately generated.

【0121】また、部分ディテクタ7a、7d、7f及
び7gから夫々出力される受光信号Spの和信号と部分
ディテクタ7b、7c、7e及び7hから夫々出力され
る受光信号Spの和信号との差信号をタンジェンシャル
方向のチルトを示すタンジェンシャルエラー信号Steと
して出力するので、正確にタンジェンシャルエラー信号
Steを生成することができる。
The difference signal between the sum signal of the received light signals Sp output from the partial detectors 7a, 7d, 7f and 7g and the sum signal of the received light signals Sp output from the partial detectors 7b, 7c, 7e and 7h respectively. Is output as the tangential error signal Ste indicating the tilt in the tangential direction, so that the tangential error signal Ste can be accurately generated.

【0122】また、同一のディテクタ7によりラジアル
エラー信号Sre及びタンジェンシャルエラー信号Steの
双方を同時に生成することができるので、簡易な構成で
ラジアルエラー信号Sre及びタンジェンシャルエラー信
号Steを生成することができる。
Further, since both the radial error signal Sre and the tangential error signal Ste can be simultaneously generated by the same detector 7, it is possible to generate the radial error signal Sre and the tangential error signal Ste with a simple configuration. it can.

【0123】更に、検出反射光RDを集光する素子を偏
光ホログラム素子9により構成するので、簡易な構成で
検出反射光RDを集光させることができる。
Further, since the element for collecting the detection reflected light RD is constituted by the polarization hologram element 9, the detection reflection light RD can be collected with a simple configuration.

【0124】また、光ディスク1のチルトを示すエラー
信号と共にフォーカスエラー信号Sfe及び再生信号Spu
をも生成することができる。
Further, the focus error signal Sfe and the reproduction signal Spu together with the error signal indicating the tilt of the optical disc 1 are provided.
Can also be generated.

【0125】更にまた、光ディスク1のチルトを正確に
検出してこれを補償し、正確に情報を再生することがで
きる。
Furthermore, the tilt of the optical disc 1 can be accurately detected and compensated for, and the information can be reproduced accurately.

【0126】(III)変形形態 次に、本発明の変形形態について、図7を用いて説明す
る。
(III) Modified Embodiment Next, a modified embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【0127】なお、図7においては、図5と同様の構成
部材については、同様の部材番号を付して細部の説明は
省略する。
In FIG. 7, the same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0128】上述した実施形態は、本発明を情報再生装
置Sに対して適用した場合の実施形態について説明した
が、これ以外に、本発明は、光ディスク1に予め記録さ
れているアドレス情報等の記録制御情報を検出し、当該
検出した記録制御情報に基づいて当該光ディスク1に情
報を記録するための情報記録装置に対して適用すること
もできる。
Although the above embodiment has been described in connection with the case where the present invention is applied to the information reproducing apparatus S, the present invention is also applicable to the case where address information or the like recorded in advance on the optical disc 1 is used. The present invention can also be applied to an information recording device for detecting recording control information and recording information on the optical disc 1 based on the detected recording control information.

【0129】すなわち、図7に示すように、図1に示す
光学系Sと、図5に示すシリンドリカルレンズ10、信
号処理部12、再生部13、アンプ14、16及び1
8、ドライバ15、17及び19、チルトドライバ4
5、液晶パネル40及びアクチュエータ11とに加え
て、再生部13から出力される再生信号Spu(この再生
信号Spuが上記した記録制御情報を含んでいることとな
る。)に基づいて記録制御を行う記録手段としてのCP
U42と、CPU42からの制御信号Scに基づいて外
部から入力されている記録すべき記録信号Srを変調
し、レーザダイオード8の出力値を当該記録信号Srに
対応した値とするための変調信号Srrを生成する記録手
段としてのエンコーダ41と、を備える情報記録装置R
に対しても本発明を適用することができる。
That is, as shown in FIG. 7, the optical system S shown in FIG. 1, the cylindrical lens 10, the signal processing unit 12, the reproducing unit 13, the amplifiers 14, 16 and 1 shown in FIG.
8, drivers 15, 17 and 19, tilt driver 4
5. In addition to the liquid crystal panel 40 and the actuator 11, recording control is performed based on a reproduction signal Spu output from the reproduction section 13 (this reproduction signal Spu includes the above-described recording control information). CP as recording means
A modulation signal Srr for modulating an externally input recording signal Sr to be recorded based on U42 and a control signal Sc from the CPU 42, and setting the output value of the laser diode 8 to a value corresponding to the recording signal Sr. Recording device R comprising: an encoder 41 as recording means for generating the
The present invention can also be applied to

【0130】この場合、レーザダイオード8の出力値
(すなわち、光ビームBの強度)が変調信号Srrに基づ
いて強度変調され、当該強度変調された光ビームBが上
記記録制御情報に含まれている光ディスク1のアドレス
情報に対応する位置に照射されることにより、当該照射
位置に変調信号Srrに対応した形状の情報ピットが形成
されて記録信号Srが光ディスク1に記録されることと
なる。
In this case, the output value of the laser diode 8 (ie, the intensity of the light beam B) is intensity-modulated based on the modulation signal Srr, and the intensity-modulated light beam B is included in the recording control information. By irradiating a position corresponding to the address information of the optical disk 1, an information pit having a shape corresponding to the modulation signal Srr is formed at the irradiated position, and the recording signal Sr is recorded on the optical disk 1.

【0131】この情報記録装置Rの動作によれば、光デ
ィスク1の各方向のチルトに起因する波面収差が的確に
補償されることにより記録制御情報を含む受光信号Sp
が正確に再生されるので、正確に記録すべき情報を光デ
ィスク1上に記録することができる。
According to the operation of the information recording apparatus R, the wavefront aberration caused by the tilt of the optical disc 1 in each direction is accurately compensated, and the light receiving signal Sp including the recording control information is obtained.
Is accurately reproduced, so that information to be recorded accurately can be recorded on the optical disc 1.

【0132】更に、上述の実施形態及び各変形形態で
は、波面収差を補償する方法として液晶パネル40を用
いた場合について説明したが、これ以外に、例えば、生
成されたラジアルエラー信号Sre及びタンジェンシャル
エラー信号Steを用いて機械的に光ピックアップPU全
体を傾斜させ、これのみにより各方向のチルトを補償す
る方法に対しても、本発明により得られたラジアルエラ
ー信号Sre及びタンジェンシャルエラー信号Steを用い
ることにより、簡易且つ確実に波面収差を補償すること
ができる。
Further, in the above-described embodiment and each modified example, the case where the liquid crystal panel 40 is used as a method of compensating the wavefront aberration has been described. In addition, for example, the generated radial error signal Sre and the tangential Even in a method of mechanically tilting the entire optical pickup PU using the error signal Ste and compensating for the tilt in each direction only by using the error signal Ste, the radial error signal Sre and the tangential error signal Ste obtained by the present invention are used. By using this, wavefront aberration can be easily and reliably compensated.

【0133】[0133]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1に記載の
発明によれば、光ビームを用いて記録媒体に対して情報
を記録再生する光ピックアップにおいて、射出された光
ビームを分離して検出光ビームを得、当該検出光ビーム
を用いて記録媒体の傾斜を検出するので、当該傾斜検出
専用の他の光ビーム光源を用いることなく傾斜を検出す
ることができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, in an optical pickup for recording and reproducing information on a recording medium using a light beam, the emitted light beam is separated. Since the detection light beam is obtained and the inclination of the recording medium is detected using the detection light beam, the inclination can be detected without using another light beam light source dedicated to the inclination detection.

【0134】従って、簡易な構成で情報記録面と光ビー
ムの光軸との間の傾斜を検出することができる。
Therefore, the inclination between the information recording surface and the optical axis of the light beam can be detected with a simple configuration.

【0135】また、記録再生光ビームと検出光ビームと
を別個に用いるので、記録再生光ビームの一部を用いて
傾斜を検出することに起因する当該記録再生光ビームの
反射光の損失を防止できる。
Further, since the recording / reproducing light beam and the detection light beam are used separately, loss of the reflected light of the recording / reproducing light beam caused by detecting inclination using a part of the recording / reproducing light beam can be prevented. it can.

【0136】従って、記録再生光ビームの反射光に基づ
いて生成される受光信号の出力レベルを高くすることが
できる。
Accordingly, it is possible to increase the output level of the light receiving signal generated based on the reflected light of the recording / reproducing light beam.

【0137】更に、記録媒体に対して情報が記録されて
いない場合でも検出反射光が得られるので、未記録の記
録用記録媒体であっても正確にその傾斜を検出すること
ができる。
Further, even when no information is recorded on the recording medium, the detected reflected light can be obtained, so that the inclination of the unrecorded recording medium can be accurately detected.

【0138】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の効果に加えて、記録再生光ビームを情報
記録面に集光する集光手段を用いて当該記録再生光ビー
ムと検出光ビームとを分離するので、光ピックアップの
構成を簡略化しつつ記録媒体の傾斜を検出することがで
きる。
According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described in (1), since the recording / reproducing light beam and the detection light beam are separated by using a condensing means for condensing the recording / reproducing light beam on the information recording surface, the configuration of the optical pickup is simplified. In addition, the inclination of the recording medium can be detected.

【0139】請求項3に記載の発明によれば、請求項2
に記載の発明の効果に加えて、環状の検出反射光を環状
のまま受光して傾斜エラー信号を生成するので、簡易な
構成で記録媒体におけるあらゆる方向の傾斜を検出する
ことができる。
According to the invention set forth in claim 3, claim 2 is provided.
In addition to the effects of the invention described in (1), an inclination error signal is generated by receiving the annular detection reflected light as it is, so that inclination in any direction on the recording medium can be detected with a simple configuration.

【0140】請求項4に記載の発明によれば、請求項3
に記載の発明の効果に加えて、受光手段が形成されてい
る基板上に検出受光手段が検出されているので、一枚の
基板上に情報記録再生用の受光手段と傾斜検出用の検出
受光手段とを集積化し、これらを小型化することができ
る。
According to the invention set forth in claim 4, according to claim 3,
In addition to the effects of the invention described in (1), since the detecting light receiving means is detected on the substrate on which the light receiving means is formed, the light receiving means for information recording / reproducing and the detecting light receiving for tilt detection are provided on one substrate. Means can be integrated, and these can be miniaturized.

【0141】また、検出受光手段が内側検出受光手段と
外側検出受光手段とに分割されており、更に内側検出受
光手段が複数の第1部分検出受光手段により構成され、
外側検出受光手段が複数の第2部分検出受光手段により
構成されているので、検出すべき傾斜の方向に対応して
確実に当該傾斜を検出することができる。
The detecting light receiving means is divided into an inner detecting light receiving means and an outer detecting light receiving means, and the inner detecting light receiving means is constituted by a plurality of first partial detecting light receiving means.
Since the outside detection light receiving means is constituted by the plurality of second partial detection light receiving means, the inclination can be reliably detected corresponding to the direction of the inclination to be detected.

【0142】請求項5に記載の発明によれば、請求項4
に記載の発明の効果に加えて、検出受光手段における半
径第2部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信
号と半径第1部分検出受光手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号と、検出受光手段における第2部分
検出受光手段のうち半径第2部分検出受光手段以外の第
2部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号と
第1部分受光検出手段のうち半径第1部分検出受光手段
以外の第1部分受光検出手段から夫々出力される検出受
光信号との和信号との差信号を半径方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号として出力するので、正確に半径方向の傾
斜エラー信号を生成することができる。
According to the invention set forth in claim 5, according to claim 4,
In addition to the effects of the invention described in the above, the sum signal of the detected light receiving signal output from the radius second partial detection light receiving means and the detected light receiving signal output from the radius first partial detection light receiving means in the detection light receiving means, respectively, A detection light receiving signal output from each of the second partial detection light receiving means other than the radius second partial detection light receiving means among the second partial detection light receiving means in the detection light receiving means, and a radius first partial detection among the first partial light receiving detection means Since the difference signal between the sum signal and the detected light receiving signal output from the first partial light receiving detecting means other than the light receiving means is output as a tilt error signal indicating the tilt in the radial direction, the tilt error signal in the radial direction can be accurately calculated. Can be generated.

【0143】請求項6に記載の発明によれば、請求項5
に記載の発明の効果に加えて、検出受光手段における接
線第2部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信
号と接線第1部分検出受光手段から夫々出力される検出
受光信号との和信号と、検出受光手段における第2部分
検出受光手段のうち接線第2部分検出受光手段以外の第
2部分検出受光手段から夫々出力される検出受光信号と
第1部分受光検出手段のうち接線第1部分検出受光手段
以外の第1部分受光検出手段から夫々出力される検出受
光信号との和信号との差信号を接線方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号として出力するので、正確に接線方向の傾
斜エラー信号を生成することができる。
According to the invention set forth in claim 6, according to claim 5,
In addition to the effects of the invention described in the above, the sum signal of the detected light receiving signal output from the tangential second part detecting light receiving means and the detected light receiving signal respectively output from the tangential first part detecting light receiving means in the detecting light receiving means. A detection light receiving signal output from each of the second partial detection light receiving means other than the tangential second partial detection light receiving means among the second partial detection light receiving means in the detection light receiving means, and a tangential first partial detection among the first partial light receiving detection means The difference signal between the detected light reception signal and the sum signal output from the first partial light reception detection means other than the light reception means is output as the inclination error signal indicating the inclination in the tangential direction. Can be generated.

【0144】また、同一の検出受光手段により半径方向
の傾斜を示す傾斜エラー信号と接線方向の傾斜を示す傾
斜エラー信号の双方を同時に生成することができるの
で、簡易な構成で半径方向の傾斜を示す傾斜エラー信号
と接線方向の傾斜を示す傾斜エラー信号とを生成するこ
とができる。
In addition, since the same detection light receiving means can simultaneously generate both a tilt error signal indicating a tilt in the radial direction and a tilt error signal indicating a tilt in the tangential direction, the tilt in the radial direction can be reduced with a simple configuration. A tilt error signal indicating a tangential tilt and a tilt error signal indicating a tangential tilt can be generated.

【0145】請求項7に記載の発明によれば、請求項3
から6のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、簡
易な構成で検出反射光集光手段を構成することができ
る。
According to the seventh aspect of the present invention, the third aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described in any one of the above-described items, the detected reflected light condensing means can be configured with a simple configuration.

【0146】請求項8に記載の発明によれば、請求項1
から7のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記
録媒体の傾斜を示す傾斜エラー信号と共にフォーカスエ
ラー信号をも生成することができる。
According to the invention described in claim 8, claim 1 is provided.
In addition to the effects of the invention described in any one of the first to seventh aspects, a focus error signal can be generated together with the tilt error signal indicating the tilt of the recording medium.

【0147】従って、簡易な構成で傾斜エラー信号とフ
ォーカスエラー信号とを生成することができる。
Therefore, the tilt error signal and the focus error signal can be generated with a simple configuration.

【0148】請求項9に記載の発明によれば、請求項1
から8のいずれか一項に記載の発明の効果に加えて、記
録媒体の傾斜を示す傾斜エラー信号と共に検出信号をも
生成することができる。
According to the ninth aspect, in the first aspect,
In addition to the effects of the invention described in any one of the above, the detection signal can be generated together with the tilt error signal indicating the tilt of the recording medium.

【0149】従って、簡易な構成で傾斜エラー信号と検
出信号とを生成することができる。
Accordingly, the tilt error signal and the detection signal can be generated with a simple configuration.

【0150】請求項10に記載の発明によれば、請求項
9に記載の発明の効果に加えて、記録媒体の傾斜を正確
に検出してこれを補償し、正確に情報を再生することが
できる。
According to the tenth aspect, in addition to the effect of the ninth aspect, it is possible to accurately detect the inclination of the recording medium, compensate for the inclination, and reproduce the information accurately. it can.

【0151】請求項11に記載の発明によれば。請求項
9に記載の発明の効果に加えて、記録媒体の傾斜を正確
に検出してこれを補償し、正確に情報を記録することが
できる。
According to the eleventh aspect of the present invention. In addition to the effects of the ninth aspect, it is possible to accurately detect the inclination of the recording medium, compensate for the inclination, and record information accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理を示す光学系の概要構成を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical system illustrating the principle of the present invention.

【図2】本発明の原理を示す図であり、(a)はチルト
がないときを示す図であり、(b)は一方向のチルトが
ある場合を示す図であり、(c)は対物レンズがシフト
している場合を示す図である。
2A and 2B are diagrams showing the principle of the present invention, wherein FIG. 2A is a diagram showing a case where there is no tilt, FIG. 2B is a diagram showing a case where there is a tilt in one direction, and FIG. FIG. 4 is a diagram illustrating a case where a lens is shifted.

【図3】ディテクタの分割形状を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a divided shape of a detector.

【図4】各方向のチルトと検出反射光の受光状態を示す
図であり、(a)はチルトがない場合の受光状態を示す
図であり、(b)はラジアルチルトのみが存在している
場合の受光状態を示す図であり、(c)はタンジェンシ
ャルチルトのみが存在している場合の受光状態を示す図
であり、(d)はラジアルチルト及びタンジェンシャル
チルトが共に存在している場合の受光状態を示す図であ
る。
4A and 4B are diagrams illustrating a tilt in each direction and a light receiving state of the detected reflected light. FIG. 4A is a diagram illustrating a light receiving state when there is no tilt, and FIG. 4B is a diagram illustrating only a radial tilt. FIG. 7C is a diagram showing a light receiving state in the case where (c) is a diagram showing a light receiving state when only a tangential tilt exists, and (d) is a diagram showing a case where both a radial tilt and a tangential tilt exist; FIG. 5 is a diagram showing a light receiving state of FIG.

【図5】実施形態の情報再生装置の概要構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 5 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the information reproducing apparatus according to the embodiment.

【図6】信号処理部の細部構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 6 is a block diagram illustrating a detailed configuration of a signal processing unit.

【図7】変形形態の情報記録装置の概要構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an information recording apparatus according to a modified embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光ディスク 1a…情報記録面 2…対物レンズ 2a…透過部 2b…集光部 3…コリメータレンズ 4…偏向ビームスプリッタ 5…集光レンズ 6…λ/4板 7…ディテクタ 7a、7b、7c、7d、7e、7f、7g、7h、7
j、7k、7l、7m、7n…部分ディテクタ 8…レーザダイオード 9…偏光ホログラム素子 10…シリンドリカルレンズ 11…アクチュエータ 12…信号処理部 13…再生部 14、16、18…アンプ 15、17、19…ドライバ 20、21、22、23、24、25、26、27、2
8、29、30、31、32、33、34…加算器 35、36、37…減算器 40…液晶パネル 40a、40b…透明電極 40c…液晶層 41…エンコーダ 42…CPU 45…チルトドライバ Sdf、Sdr、Sdt…駆動信号 Saf、Sar、Sat…増幅エラー信号 Sp…受光信号 Sfe…フォーカスエラー信号 Sre…ラジアルエラー信号 Ste…タンジェンシャルエラー信号 Srf…RF信号 Spu…再生信号 Sc…制御信号 Sr…記録信号 Srr…変調信号 S…光学系 R…情報記録装置 P…情報再生装置 PU…光ピックアップ PD…記録再生反射光 RD…検出反射光 B1…記録再生光ビーム B2…検出光ビーム LR、LT…直線分割線 RL…円形分割線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical disk 1a ... Information recording surface 2 ... Objective lens 2a ... Transmission part 2b ... Condensing part 3 ... Collimator lens 4 ... Deflection beam splitter 5 ... Condensing lens 6 ... λ / 4 plate 7 ... Detectors 7a, 7b, 7c 7d, 7e, 7f, 7g, 7h, 7
j, 7k, 7l, 7m, 7n Partial detector 8 Laser diode 9 Polarization hologram element 10 Cylindrical lens 11 Actuator 12 Signal processing unit 13 Reproduction unit 14, 16, 18 ... Amplifier 15, 17, 19 ... Driver 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 2
8, 29, 30, 31, 32, 33, 34 adder 35, 36, 37 subtractor 40 liquid crystal panel 40a, 40b transparent electrode 40c liquid crystal layer 41 encoder 42 CPU 45 tilt driver Sdf Sdr, Sdt: drive signal Saf, Sar, Sat: amplification error signal Sp: light reception signal Sfe: focus error signal Sre: radial error signal Ste: tangential error signal Srf: RF signal Spu: reproduction signal Sc: control signal Sr: recording Signal Srr: Modulated signal S: Optical system R: Information recording device P: Information reproducing device PU: Optical pickup PD: Recording / reproducing reflected light RD: Detection reflected light B1: Recording / reproducing light beam B2: Detection light beam LR, LT: Straight line Division line RL: Circular division line

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Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ビームを記録媒体の情報記録面に照射
して情報を記録再生する光ピックアップにおいて、 前記光ビームを射出する射出手段と、 前記射出された光ビームを、前記情報を記録再生するた
めの記録再生光ビームと前記情報記録面と前記記録再生
光ビームの光軸との間の傾斜を検出するための検出光ビ
ームとに分離する分離手段と、 前記記録再生光ビームの前記情報記録面からの反射光で
ある記録再生反射光に基づいて受光信号を生成する受光
手段と、 前記検出光ビームの前記情報記録面からの反射光である
検出反射光に基づいて、前記傾斜を示す傾斜エラー信号
を生成する生成手段と、 を備えることを特徴とする光ピックアップ。
1. An optical pickup for recording and reproducing information by irradiating an information recording surface of a recording medium with a light beam, comprising: an emitting unit for emitting the light beam; Separation means for separating a recording / reproducing light beam into a detection light beam for detecting an inclination between the information recording surface and an optical axis of the recording / reproducing light beam, and the information of the recording / reproducing light beam. A light receiving unit that generates a light receiving signal based on recording / reproducing reflected light that is reflected light from a recording surface; and indicating the inclination based on detected reflected light that is reflected light of the detection light beam from the information recording surface. An optical pickup comprising: a generation unit configured to generate an inclination error signal.
【請求項2】 請求項1に記載の光ピックアップにおい
て、 前記分離手段は、前記射出された光ビームの断面におけ
る中央部を前記記録再生光ビームとして前記情報記録面
に集光すると共に、前記断面における前記中央部以外の
環状領域の前記光ビームを前記検出光ビームとして透過
する集光手段であることを特徴とする光ピックアップ。
2. The optical pickup according to claim 1, wherein the separating means focuses a central portion of the cross section of the emitted light beam on the information recording surface as the recording / reproducing light beam, and the cross section. An optical pickup for transmitting the light beam in an annular region other than the central portion as the detection light beam in the optical pickup.
【請求項3】 請求項2に記載の光ピックアップにおい
て、 前記生成手段は、 環状の前記検出反射光を集光する検出反射光集光手段
と、 前記集光された環状の検出反射光を受光し、検出受光信
号を生成する検出受光手段と、 前記生成された検出受光信号に基づいて前記傾斜エラー
信号を生成するエラー信号生成手段と、 を備えることを特徴とする光ピックアップ。
3. The optical pickup according to claim 2, wherein the generation unit includes: a detection reflection light collection unit that collects the annular detection reflection light; and a light reception unit that receives the collected annular detection reflection light. An optical pickup comprising: a detection light receiving unit that generates a detection light reception signal; and an error signal generation unit that generates the tilt error signal based on the generated detection light reception signal.
【請求項4】 請求項3に記載の光ピックアップにおい
て、 前記検出受光手段は、前記受光手段が形成されている基
板上における当該受光手段を囲む環状領域内に形成され
ていると共に、 当該検出受光手段は、前記環状の検出反射光の幅に対応
して前記環状領域内の内側の領域内に形成された内側検
出受光手段と、前記環状領域内の前記内側検出受光手段
が形成されている領域以外の領域内に形成された外側検
出受光手段と、により構成されており、 前記内側検出受光手段は、前記傾斜の方向に対応した方
向を有する一又は複数の分割線により前記受光手段の中
心位置を中心として放射状に分割された複数の第1部分
検出受光手段により構成され、 更に、前記外側検出受光手段は、前記分割線により前記
中心位置を中心として放射状に分割された複数の第2部
分検出受光手段により構成されていることを特徴とする
光ピックアップ。
4. The optical pickup according to claim 3, wherein the detection light receiving means is formed in an annular area surrounding the light receiving means on a substrate on which the light receiving means is formed. The means includes: an inner detection light receiving means formed in an inner area in the annular area corresponding to a width of the annular detection reflected light; and an area in the annular area in which the inner detection light receiving means is formed. Outside detection light-receiving means formed in a region other than the above, wherein the inner detection light-receiving means, the center position of the light-receiving means by one or more dividing lines having a direction corresponding to the direction of the inclination And a plurality of first partial detection light receiving means radially divided around the center, and the outer detection light receiving means is radially divided about the center position by the dividing line. Optical pickup, characterized in that it is composed of a plurality of second partial detection light receiving means is.
【請求項5】 請求項4に記載の光ピックアップにおい
て、 前記記録媒体はディスク状記録媒体であり、 前記傾斜は、当該ディスク状記録媒体における半径方向
の傾斜と当該ディスク状記録媒体における接線方向の傾
斜とを含むと共に、 前記内側検出受光手段及び前記外側検出受光手段は、前
記半径方向に平行な前記分割線である半径方向分割線と
前記接線方向に平行な前記分割線である接線方向分割線
とにより夫々四つの前記第1部分検出受光手段及び前記
第2部分検出受光手段に分割されており、 更に、前記エラー信号生成手段は、前記半径方向分割線
を介して隣接する二つの前記第2部分検出受光手段であ
る半径第2部分検出受光手段から夫々出力される前記検
出受光信号と前記半径方向分割線を介して隣接すると共
に前記接線方向分割線に対して前記半径第2部分検出受
光手段と反対側にある二つの前記第1部分検出受光手段
である半径第1部分検出受光手段から夫々出力される前
記検出受光信号との和信号と、前記第2部分検出受光手
段のうち前記半径第2部分検出受光手段以外の二つの前
記第2部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受
光信号と前記第1部分受光検出手段のうち前記半径第1
部分検出受光手段以外の二つの前記第1部分受光検出手
段から夫々出力される前記検出受光信号との和信号との
差信号を、前記半径方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信
号として出力することを特徴とする光ピックアップ。
5. The optical pickup according to claim 4, wherein the recording medium is a disk-shaped recording medium, and the inclination is a radial inclination of the disk-shaped recording medium and a tangential direction of the disk-shaped recording medium. And a tangential direction dividing line that is the dividing line parallel to the tangential direction and a radial dividing line that is the dividing line parallel to the radial direction. And the first and second partial detection light-receiving means are respectively divided into four first and second partial detection light-receiving means. Further, the error signal generation means is connected to the two second and second partial detection light-receiving means via the radial division line. The detection light receiving signal output from the radius second partial detection light receiving means, which is a partial detection light receiving means, is adjacent to the detection light reception signal via the radial division line and the tangential direction. A sum signal of the detected light reception signals respectively output from the radius first partial detection light receiving means being the two first partial detection light receiving means on the opposite side of the radius second partial detection light receiving means with respect to the secant line; The detected light reception signals respectively output from the two second partial detection light receiving means other than the radius second partial detection light receiving means of the second partial detection light receiving means and the radius 1
Outputting a difference signal between the detected light reception signal and a sum signal output from each of the two first partial light reception detection means other than the partial detection light reception means as the inclination error signal indicating the inclination in the radial direction. An optical pickup that features.
【請求項6】 請求項5に記載の光ピックアップにおい
て、 前記エラー信号生成手段は、前記接線方向分割線を介し
て隣接する二つの前記第2部分検出受光手段である接線
第2部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受光
信号と前記接線方向分割線を介して隣接すると共に前記
半径方向分割線に対して前記接線第2部分検出受光手段
と反対側にある二つの前記第1部分検出受光手段である
接線第1部分検出受光手段から夫々出力される前記検出
受光信号との和信号と、前記第2部分検出受光手段のう
ち前記接線第2部分検出受光手段以外の二つの前記第2
部分検出受光手段から夫々出力される前記検出受光信号
と前記第1部分受光検出手段のうち前記接線第1部分検
出受光手段以外の二つの前記第1部分受光検出手段から
夫々出力される前記検出受光信号との和信号との差信号
を、前記接線方向の傾斜を示す前記傾斜エラー信号とし
て出力することを特徴とする光ピックアップ。
6. The optical pickup according to claim 5, wherein the error signal generating unit is two second partial detection light receiving units adjacent to each other via the tangential direction dividing line. The two first partial detection light receiving units are adjacent to each other via the tangential dividing line and are opposite to the tangential second partial detecting light receiving unit with respect to the radial dividing line. Sum signals of the detected light reception signals respectively output from the tangent first part detection light receiving means, and two second second detection light reception means other than the tangent second part detection light reception means.
The detection light reception signal respectively output from the partial detection light receiving means and the detection light reception respectively output from two first partial light reception detection means of the first partial light reception detection means other than the tangential first partial detection light reception means An optical pickup, wherein a difference signal between the signal and a sum signal is output as the tilt error signal indicating the tilt in the tangential direction.
【請求項7】 請求項3から6のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、 前記検出反射光集光手段は偏光ホログラム素子により形
成されていることを特徴とする光ピックアップ。
7. The optical pickup according to claim 3, wherein the detection reflected light condensing means is formed by a polarization hologram element.
【請求項8】 請求項1から7のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、 前記受光信号に基づいて、前記記録再生光ビームの焦点
位置と前記情報記録面の位置との当該情報記録面に垂直
な方向のずれを示すフォーカスエラー信号を生成するフ
ォーカスエラー信号生成手段を更に備えることを特徴と
する光ピックアップ。
8. The optical pickup according to claim 1, wherein a focal position of the recording / reproducing light beam and a position of the information recording surface are determined based on the light receiving signal. An optical pickup further comprising a focus error signal generating means for generating a focus error signal indicating a shift in a direction perpendicular to the optical pickup.
【請求項9】 請求項1から8のいずれか一項に記載の
光ピックアップにおいて、 前記記録媒体に再生すべき情報が記録されていると共
に、 前記受光信号に基づいて、前記情報に対応する検出信号
を生成する検出信号生成手段を更に備えることを特徴と
する光ピックアップ。
9. The optical pickup according to claim 1, wherein information to be reproduced is recorded on the recording medium, and detection corresponding to the information is performed based on the light receiving signal. An optical pickup further comprising a detection signal generating means for generating a signal.
【請求項10】 請求項9に記載の光ピックアップと、 前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
御するフォーカスサーボ手段と、 前記傾斜エラー信号に基づいて前記傾斜を補償する補償
手段と、 前記検出信号に基づいて前記情報を再生する再生手段
と、 を備えることを特徴とする情報再生装置。
10. The optical pickup according to claim 9, a focus servo unit that controls the focus position based on the focus error signal, a compensating unit that compensates for the tilt based on the tilt error signal, An information reproducing apparatus, comprising: reproducing means for reproducing the information based on a detection signal.
【請求項11】 請求項9に記載の光ピックアップと、 前記フォーカスエラー信号に基づいて前記焦点位置を制
御するフォーカスサーボ手段と、 前記傾斜エラー信号に基づいて前記傾斜を補償する補償
手段と、 前記検出信号に基づいて前記情報を再生し、再生信号を
出力する再生手段と、 前記出力された再生信号及び前記記録媒体に記録すべき
記録情報に基づいて前記光ビームを制御し、前記情報記
録面に当該記録情報を記録する記録手段と、を備えるこ
とを特徴とする情報記録装置。
11. The optical pickup according to claim 9, a focus servo unit that controls the focus position based on the focus error signal, a compensating unit that compensates for the tilt based on the tilt error signal, Reproducing means for reproducing the information based on a detection signal and outputting a reproduced signal; controlling the light beam based on the output reproduced signal and recording information to be recorded on the recording medium; Recording means for recording the recording information in the information recording apparatus.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20010093753A (en) * 2000-03-28 2001-10-29 이형도 Tilt Detector
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KR100500065B1 (en) * 2001-10-25 2005-07-18 산요덴키가부시키가이샤 Optical disc apparatus
KR100934246B1 (en) 2003-04-17 2009-12-28 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 Distortion detection method of optical pickup

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