JP2000057449A - Abnormality notification system provided with monitor camera - Google Patents

Abnormality notification system provided with monitor camera

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JP2000057449A
JP2000057449A JP10230597A JP23059798A JP2000057449A JP 2000057449 A JP2000057449 A JP 2000057449A JP 10230597 A JP10230597 A JP 10230597A JP 23059798 A JP23059798 A JP 23059798A JP 2000057449 A JP2000057449 A JP 2000057449A
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control unit
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect whether the visual field of a monitor camera is interrupted or not. SOLUTION: An object detection part 2 detects an object based on image data outputted from a monitor camera 1. When a reset state is set up by a state setting part 4 and a detection signal is not received at all from the object detection part 2 for checking time set in a timer 6, a control part 3 judges that the visual field of the camera 1 is interrupted and a notifiation part 5 notifies abnormality to a center device in a monitor center installed in a security company.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラを備え
る異常通報システムに係り、特に、いたずら等によって
異常発生時の画像を捉えることができなくなることを防
止する技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality notification system provided with a monitoring camera, and more particularly to a technique for preventing an image at the time of occurrence of an abnormality from being caught by mischief or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、画像センサを用いた異常通報シス
テムが知られている。その概略の構成例を図3に示す。
図3において、1は監視カメラ、2は物体検知部、3は
制御部、4は状態設定部、5は通報部を示す。
2. Description of the Related Art Conventionally, an abnormality notification system using an image sensor has been known. FIG. 3 shows a schematic configuration example.
3, reference numeral 1 denotes a monitoring camera, 2 denotes an object detection unit, 3 denotes a control unit, 4 denotes a state setting unit, and 5 denotes a notification unit.

【0003】監視カメラ1からの画像データは制御部3
に入力されると共に、物体検知部2に入力される。物体
検知部2は、監視カメラ1からの画像データに基づいて
移動物体の有無を判断し、移動物体があると判断される
場合には、移動物体を検知したことを示す検知信号を制
御部3に出力するものであり、監視カメラ1と物体検知
部2によって画像センサが構成されている。なお、物体
検知部2による物体検知の方法は、フレーム間差分に基
づいて物体検知を行う方法等、様々な方法が知られてお
り、どの方法を用いてもよい。
The image data from the surveillance camera 1 is transmitted to a control unit 3
And input to the object detection unit 2. The object detection unit 2 determines the presence or absence of a moving object based on image data from the monitoring camera 1, and when it is determined that there is a moving object, sends a detection signal indicating that the moving object has been detected to the control unit 3. The surveillance camera 1 and the object detection unit 2 constitute an image sensor. Various methods are known as a method of detecting an object by the object detection unit 2, such as a method of detecting an object based on an inter-frame difference, and any method may be used.

【0004】また、物体検知部2は、監視カメラ1と一
体化されていてもよく、あるいは制御部3と一体化され
ていてもよい。この点については以下同様である。
[0004] The object detection unit 2 may be integrated with the monitoring camera 1 or may be integrated with the control unit 3. This is the same in the following.

【0005】状態設定部4は制御部3に対して、警戒状
態/解除状態という警備状態を設定するものである。状
態設定部4において警戒状態/解除状態という警備状態
の設定を行うための方式も種々知られているが、どのよ
うな方式であってもよい。
[0005] The state setting section 4 sets a security state of a warning state / release state for the control section 3. There are various known methods for setting the security state such as the alert state / release state in the state setting unit 4, but any method may be used.

【0006】制御部3は、状態設定部4において解除状
態が設定されている場合には、物体検知部2から検知信
号が出力されても無視して何の処理も行わない。なぜな
ら、解除状態にある期間には人の移動があるのが当然で
あるので、物体検知部2から検知信号が出力されたとし
ても、それは通常の人の移動を検知したものであるとす
るのが妥当であるからである。
When the release state is set in the state setting section 4, the control section 3 ignores the detection signal output from the object detection section 2 and does not perform any processing. Because it is natural that there is a movement of a person during the period of the release state, even if the detection signal is output from the object detection unit 2, it is assumed that the detection of the movement of the normal person is performed. Is appropriate.

【0007】しかし、制御部3は、状態設定部4におい
て警戒状態が設定されている場合には、物体検知部2か
ら検知信号が出力されると、異常が発生したと判断し
て、監視カメラ1からの画像を取り込み、それにデータ
圧縮等の所定の処理を施して、通報部5により、当該所
定の処理を施した画像データと、異常発生を示すデータ
とを、警備会社の警備センタ等に設置されているセンタ
装置に送信する。これが異常通報である。
[0007] However, when the alarm state is set in the state setting unit 4, when the detection signal is output from the object detection unit 2, the control unit 3 determines that an abnormality has occurred, and determines that an abnormality has occurred. The image data obtained from the image processing apparatus 1 is subjected to predetermined processing such as data compression, and the notifying unit 5 sends the image data subjected to the predetermined processing and the data indicating the occurrence of an abnormality to a security center or the like of a security company. Send to the installed center device. This is an abnormal notification.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような画像センサを用いた異常通報システムにおいて
は、監視カメラ1が遮蔽物によって目隠しされたり、監
視カメラ1に向けて強い光が当てられたり、あるいは監
視カメラ1のレンズにスプレーが噴射されたりする等の
いたずらがなされ、監視カメラ1の視野が遮られる場合
がある。そして、このようないたずらがなされた結果、
監視カメラ1の視野が遮られてしまった場合には、物体
検知部2で移動物体を検知することはできなくなり、状
態設定部4で警戒状態が設定されている場合においても
異常を検知することができなくなってしまうという問題
がある。このような問題は、上述したような画像センサ
を用いた異常通報システムに限らず、監視カメラを用い
た警備システムにおいて一般的に問題となるものであ
る。
However, in the abnormality notification system using the image sensor as described above, the surveillance camera 1 is blindfolded by a shield, or strong light is applied to the surveillance camera 1, Alternatively, there is a case where a mischief such as spraying is sprayed on a lens of the surveillance camera 1 and the field of view of the surveillance camera 1 is blocked. And as a result of such mischief,
If the visual field of the surveillance camera 1 is obstructed, the moving object cannot be detected by the object detection unit 2, and an abnormality is detected even when the alert state is set by the state setting unit 4. There is a problem that can not be done. Such a problem is not limited to the abnormality notification system using the image sensor as described above, and is generally a problem in a security system using a monitoring camera.

【0009】そこで、本発明は、監視カメラの視野が遮
られているかどうかを検知し、視野が遮られている場合
には異常通報を行う監視カメラを備える異常通報システ
ムを提供することを目的とするものである。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an abnormality notification system including a monitoring camera which detects whether or not the visual field of a monitoring camera is obstructed and issues an abnormality report when the visual field is obstructed. Is what you do.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1記載の監視カメラを備える異常通報シス
テムは、監視カメラと、監視カメラからの画像データに
基づいて物体の有無を検知する物体検知部と、警備状態
の設定を行う状態設定部と、状態設定部によって解除状
態が設定されている場合において、予め定められた所定
時間に渡って物体検知部から物体を検知したことを示す
検知信号を受けない場合には異常通報を行う制御部とを
備えることを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an abnormality notification system including a surveillance camera for detecting the presence or absence of an object based on image data from the surveillance camera. Object detection unit, a state setting unit for setting a security state, and when the release state is set by the state setting unit, it is detected that an object is detected from the object detection unit for a predetermined period of time. And a control unit for issuing an abnormality report when the detected detection signal is not received.

【0011】請求項2記載の監視カメラを備える異常通
報システムは、監視カメラと、監視カメラからの画像デ
ータに基づいて物体の有無を検知する物体検知部と、警
備状態の設定を行う状態設定部と、状態設定部によって
設定された警備状態を物体検知部に通知する制御部とを
備える監視カメラを備える異常通報システムにおいて、
物体検知部は、解除状態が設定されている場合におい
て、予め定められた所定時間に渡って物体検知しなかっ
た場合には、その旨を制御部に通知し、制御部は、物体
検知部から前記所定時間に渡って物体検知しなかった旨
の信号を受けた場合には異常通報を行うことを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an abnormality notification system including a surveillance camera, a surveillance camera, an object detection unit for detecting the presence or absence of an object based on image data from the surveillance camera, and a state setting unit for setting a security state. And, in an abnormality notification system including a monitoring camera including a control unit that notifies the object detection unit of the security state set by the state setting unit,
If the object detection unit does not detect an object for a predetermined period of time when the release state is set, the object detection unit notifies the control unit that the object detection has not been performed, and the control unit transmits When receiving a signal indicating that no object has been detected for the predetermined time, an abnormality notification is performed.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ発明の実
施の形態について説明する。図1は本発明に係る監視カ
メラを備える異常通報システムを、画像センサを用いた
異常通報システムに適用した場合の第1の実施形態を示
す図であり、図中、6はタイマを示す。なお、図3に示
すものと同等なものについては同一の符号を付して、重
複する説明を最小限に止めることにする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment in which an abnormality notification system provided with a monitoring camera according to the present invention is applied to an abnormality notification system using an image sensor. In the figure, reference numeral 6 denotes a timer. Note that the same components as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be minimized.

【0013】以下、動作について説明する。状態設定装
置4によって警戒状態が設定されている場合の動作は、
図3に関して説明したと同じである。
The operation will be described below. The operation when the alert state is set by the state setting device 4 is as follows.
This is the same as described with reference to FIG.

【0014】次に、状態設定装置4によって解除状態が
設定されている場合の動作については次のようである。
解除状態にある場合には、監視カメラ1の視野内におい
て人の移動があるので、物体検知部2から検知信号が出
力されるのが当然であり、長時間に渡って物体検知部2
から検知信号が出力されない場合には、監視カメラ1の
視野が遮られていると判断することができる。
Next, the operation when the release state is set by the state setting device 4 is as follows.
In the release state, since a person moves within the field of view of the surveillance camera 1, it is natural that a detection signal is output from the object detection unit 2, and the object detection unit 2 is output for a long time.
If no detection signal is output from the monitoring camera 1, it can be determined that the visual field of the monitoring camera 1 is blocked.

【0015】そこで、制御部3は、解除状態にある場合
には、タイマ6によって設定されているチェック時間の
間に物体検知部2から全く検知信号を受けない場合に
は、何等かの原因によって監視カメラ1の視野が遮られ
ていると判断する。
Therefore, when the control unit 3 is in the release state, if it does not receive any detection signal from the object detection unit 2 during the check time set by the timer 6, the control unit 3 causes the control unit 3 to operate for some reason. It is determined that the visual field of the monitoring camera 1 is blocked.

【0016】具体的には、状態設定部4によって解除状
態が設定された後、物体検知部2から検知信号を受ける
ことなくタイマ6のチェック時間が経過したときには、
制御部3は監視カメラ1の視野が遮られていると判断し
て、その旨を示す情報を通報部5によってセンタ装置に
異常通報を行う。
More specifically, when the check time of the timer 6 elapses without receiving a detection signal from the object detection unit 2 after the release state is set by the state setting unit 4,
The control unit 3 determines that the visual field of the monitoring camera 1 is obstructed, and informs the center device of the information indicating the obstruction to the center device by using the notification unit 5.

【0017】また、解除状態にあるとき、あるときに物
体検知部2から検知信号を受けたが、その後検知信号を
受けることなくタイマ6のチェック時間が経過したとき
には、制御部3は監視カメラ1の視野が遮られていると
判断して、その旨を示す情報を通報部5によってセンタ
装置に異常通報を行う。
In the release state, the control unit 3 receives the detection signal from the object detection unit 2 at a certain time, but when the check time of the timer 6 has elapsed without receiving the detection signal thereafter, the control unit 3 It is determined that the field of view of the user is obstructed, and information indicating the fact is notified to the center device by the notification unit 5.

【0018】なお、タイマ6に設定するチェック時間
は、監視カメラ1がどのような箇所に設置されているか
によって任意に設定すればよい。例えば、監視カメラ1
の視野が、解除状態において人の移動が比較的多いと思
われる箇所に向けられている場合にはチェック時間は十
数分〜 1時間程度の範囲内で短く設定すればよく、監視
カメラ1の視野が、解除状態において人の移動が比較的
少ないと思われる箇所に向けられている場合にはチェッ
ク時間は数時間程度に長く設定すればよい。
The check time set in the timer 6 may be arbitrarily set depending on where the surveillance camera 1 is installed. For example, surveillance camera 1
If the field of view is directed to a place where it is considered that human movement is relatively large in the released state, the check time may be set short within a range of about ten minutes to one hour. If the field of view is directed to a place where the movement of the person is considered to be relatively small in the released state, the check time may be set to be as long as several hours.

【0019】なお、制御部3は、解除状態にあるときに
物体検知部2から検知信号を受けても異常が発生したと
は判断せず、異常通報は行わない。
The control unit 3 does not judge that an abnormality has occurred even if it receives a detection signal from the object detection unit 2 in the release state, and does not report an abnormality.

【0020】以上のようであるので、このシステムによ
れば、監視カメラ1の視野が遮られているか否かを診断
することができる。
As described above, according to this system, it is possible to diagnose whether or not the visual field of the monitoring camera 1 is blocked.

【0021】以上、本発明に係る第1の実施形態につい
て説明したが、次に、図2を参照して、本発明に係る監
視カメラを備える異常通報システムの第2の実施形態に
ついて説明する。なお、図2において、図1と同等なも
のについては同一の符号を付す。
The first embodiment according to the present invention has been described above. Next, with reference to FIG. 2, a second embodiment of the abnormality notification system including the monitoring camera according to the present invention will be described. Note that, in FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0022】上記の第1の実施形態では、監視カメラ1
の視野が遮られているか否かの判断を制御部3が行うよ
うになされているが、この第2の実施形態では物体検知
部2が監視カメラ1の視野が遮られているか否かの判断
を行う。そのために、物体検知部2と制御部3は相互通
信が可能となされている。
In the first embodiment, the surveillance camera 1
The control unit 3 determines whether or not the field of view of the surveillance camera 1 is blocked in the second embodiment. I do. Therefore, the object detection unit 2 and the control unit 3 can communicate with each other.

【0023】この実施形態ではチェック時間が設定され
たタイマ6は物体検知部2に設けられている。このタイ
マ6に設定されるチェック時間は、上述した第1の実施
形態と同様に、監視カメラ1がどのような箇所に設置さ
れているかによって任意に設定すればよい。
In this embodiment, the timer 6 in which the check time is set is provided in the object detection unit 2. The check time set in the timer 6 may be arbitrarily set according to the location of the monitoring camera 1 as in the first embodiment described above.

【0024】以下、動作について説明する。制御部3
は、解除状態にあるときに状態設定部4から警戒状態が
設定されたことを示す信号を受けると警戒状態に入ると
共に、物体検知部2に対して警戒状態信号を通知する。
このことによって物体検知部2は警戒状態に入ったこと
を認識する。
The operation will be described below. Control unit 3
Receives a signal indicating that the alert state has been set from the state setting unit 4 while in the release state, enters the alert state, and notifies the object detection unit 2 of the alert state signal.
As a result, the object detection unit 2 recognizes that the alert state has been entered.

【0025】そして、物体検知部2は、警戒状態にある
ときに移動物体を検知すると検知信号を制御部3に出力
する。制御部3は物体検知部2から検知信号を受ける
と、異常が発生したと判断して、監視カメラ1からの画
像を取り込み、それにデータ圧縮等の所定の処理を施し
て、通報部5により、当該所定の処理を施した画像デー
タと、異常発生を示すデータとを、警備会社の警備セン
タ等に設置されているセンタ装置に送信して異常通報を
行う。
When the moving object is detected in the alert state, the object detecting section 2 outputs a detection signal to the control section 3. When receiving the detection signal from the object detection unit 2, the control unit 3 determines that an abnormality has occurred, captures an image from the monitoring camera 1, performs predetermined processing such as data compression on the image, and The image data subjected to the predetermined processing and the data indicating the occurrence of an abnormality are transmitted to a center device installed in a security center or the like of a security company to perform an abnormality notification.

【0026】制御部3は、警戒状態にあるとき状態設定
部4から解除状態が設定されたことを示す信号を受ける
と解除状態に入ると共に、物体検知部2に対して解除状
態信号を通知する。このことによって物体検知部2は解
除状態に入ったことを認識する。
When the control unit 3 receives a signal indicating that the release state has been set from the state setting unit 4 while in the alert state, the control unit 3 enters the release state and notifies the object detection unit 2 of the release state signal. . As a result, the object detection unit 2 recognizes that it has entered the release state.

【0027】そして、物体検知部2は、解除状態にある
場合において、監視カメラ1からの画像データに基づい
て移動物体を検知しても検知信号は出力しないが、タイ
マ6に設定されているチェック時間の間、一度も移動物
体を検知しない場合には、監視カメラ1の視野が何等か
の原因によって遮られていると判断して、監視カメラ1
が異常な状態にあることを示す信号を制御部3に出力す
る。
When the moving object is detected based on the image data from the surveillance camera 1 in the release state, the object detecting unit 2 does not output a detection signal. If no moving object is detected during the time, it is determined that the visual field of the surveillance camera 1 is obstructed by some cause, and the surveillance camera 1
Output to the control unit 3 a signal indicating that is abnormal.

【0028】具体的には、制御部3から解除状態信号を
受けた後、監視カメラ1の画像データに基づいて移動物
体の検知を行うことなく、タイマ6に設定されているチ
ェック時間が経過したときには、物体検知部2は監視カ
メラ1の視野が遮られていると判断して、監視カメラ1
が異常な状態にあることを示す信号を制御部3に出力す
る。制御部3は当該信号を受けると、通報部5によって
センタ装置に対して、監視カメラ1の視野が遮られてい
ることを示す情報を通報する。
Specifically, after receiving the release state signal from the control unit 3, the check time set in the timer 6 elapses without detecting the moving object based on the image data of the monitoring camera 1. Sometimes, the object detection unit 2 determines that the field of view of the surveillance camera
Output to the control unit 3 a signal indicating that is abnormal. When the control unit 3 receives the signal, the notification unit 5 notifies the center device of information indicating that the visual field of the monitoring camera 1 is blocked.

【0029】また、物体検知部2は、解除状態にあると
き、あるときに移動物体を検知したが、その後移動物体
を検知することなくタイマ6に設定されているチェック
時間が経過したときには、物体検知部2は監視カメラ1
の視野が遮られていると判断して、監視カメラ1が異常
な状態にあることを示す信号を制御部3に出力する。制
御部3は当該信号を受けると、通報部5によってセンタ
装置に対して、監視カメラ1の視野が遮られていること
を示す情報を通報する。
The object detection unit 2 detects a moving object at a certain time when the object is in the release state, but when the check time set in the timer 6 elapses without detecting the moving object thereafter, the object detection unit 2 detects the moving object. The detection unit 2 is a monitoring camera 1
Is determined to be obstructed, and a signal indicating that the monitoring camera 1 is in an abnormal state is output to the control unit 3. When the control unit 3 receives the signal, the notification unit 5 notifies the center device of information indicating that the visual field of the monitoring camera 1 is blocked.

【0030】以上のようであるので、このシステムによ
れば、監視カメラ1の視野が遮られているか否かを診断
することができる。
As described above, according to this system, it is possible to diagnose whether or not the visual field of the monitoring camera 1 is blocked.

【0031】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、
種々の変形が可能である。例えば、上述した実施形態で
は物体検知部2は独立したものとして示しているが、こ
の物体検知部2は、監視カメラ1と一体化されていても
よく、あるいは制御部3と一体化されていてもよいもの
である。また、上述した実施形態では画像センサを用い
た異常通報システムについて説明したが、本発明は、画
像センサを用いた異常通報システムに限らず、監視カメ
ラを用いた警備システムに対して一般的に適用できるも
のである。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment.
Various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the object detection unit 2 is shown as being independent, but this object detection unit 2 may be integrated with the monitoring camera 1 or may be integrated with the control unit 3. Is also good. In the above-described embodiment, the abnormality notification system using the image sensor has been described. However, the present invention is not limited to the abnormality notification system using the image sensor, and is generally applied to a security system using a monitoring camera. You can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る監視カメラを備える異常通報シ
ステムの第1の実施形態を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a first embodiment of an abnormality notification system including a monitoring camera according to the present invention.

【図2】 本発明に係る監視カメラを備える異常通報シ
ステムの第2の実施形態を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a second embodiment of the abnormality notification system including the monitoring camera according to the present invention.

【図3】 画像センサを用いた異常通報システムの従来
の構成例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a conventional configuration of an abnormality notification system using an image sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…監視カメラ、2…物体検知部、3…制御部、4…状
態設定部、5…通報部、6…タイマ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Monitoring camera, 2 ... Object detection part, 3 ... Control part, 4 ... State setting part, 5 ... Notification part, 6 ... Timer.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】監視カメラと、 監視カメラからの画像データに基づいて物体の有無を検
知する物体検知部と、 警備状態の設定を行う状態設定部と、 状態設定部によって解除状態が設定されている場合にお
いて、予め定められた所定時間に渡って物体検知部から
物体を検知したことを示す検知信号を受けない場合には
異常通報を行う制御部とを備えることを特徴とする監視
カメラを備える異常通報システム。
A surveillance camera, an object detection unit for detecting the presence or absence of an object based on image data from the surveillance camera, a state setting unit for setting a security state, and a release state set by the state setting unit A surveillance camera, comprising: a control unit for notifying an abnormality when a detection signal indicating that an object is detected from the object detection unit is not received from the object detection unit for a predetermined period of time. Error reporting system.
【請求項2】監視カメラと、 監視カメラからの画像データに基づいて物体の有無を検
知する物体検知部と、 警備状態の設定を行う状態設定部と、 状態設定部によって設定された警備状態を物体検知部に
通知する制御部とを備える監視カメラを備える異常通報
システムにおいて、 物体検知部は、解除状態が設定されている場合におい
て、予め定められた所定時間に渡って物体検知しなかっ
た場合には、その旨を制御部に通知し、 制御部は、物体検知部から前記所定時間に渡って物体検
知しなかった旨の信号を受けた場合には異常通報を行う
ことを特徴とする監視カメラを備える異常通報システ
ム。
2. A surveillance camera, an object detection unit for detecting the presence or absence of an object based on image data from the surveillance camera, a state setting unit for setting a security state, and a security state set by the state setting unit. An abnormality notification system including a surveillance camera having a control unit that notifies the object detection unit, wherein the object detection unit does not detect an object for a predetermined time when the release state is set. In addition, when the control unit receives a signal indicating that no object has been detected for the predetermined time from the object detection unit, the control unit notifies the control unit of the abnormality. Abnormality notification system with camera.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012028992A (en) * 2010-07-22 2012-02-09 Itec Hankyu Hanshin Co Ltd Self-contained monitoring camera system

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