JP2000057338A - Fingerprint collating device and method and storage medium - Google Patents

Fingerprint collating device and method and storage medium

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JP2000057338A
JP2000057338A JP10220447A JP22044798A JP2000057338A JP 2000057338 A JP2000057338 A JP 2000057338A JP 10220447 A JP10220447 A JP 10220447A JP 22044798 A JP22044798 A JP 22044798A JP 2000057338 A JP2000057338 A JP 2000057338A
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JP
Japan
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image
fingerprint
input image
reference image
input
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JP10220447A
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Japanese (ja)
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Kozo Kawada
耕三 河田
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Original Assignee
Glory Ltd
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Publication date
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    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fingerprint collating device/method which can perform the quick and accurate collation of fingerprints regardless of quality of the fingerprint images and also to provide a storage medium. SOLUTION: When an input image is fetched via a fingerprint image input part 11, a positioning part 15 positions the input image via a matched filter based on only the phase information on the input image and a reference image. Then a correlation coefficient calculating part 16 calculates a correlation coefficient in every block of both input and reference images, and a quality correction processing part 17 corrects these correlation coefficients based on the correction data which are viewed in terms of the image quality, i.e., the local streamline direction detecting performance of a fingerprint image. Then a deciding part performs its deciding operations, based on the corrected correlation coefficients.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、指紋を光学的に読
み取った入力画像とあらかじめ登録した参照画像とを比
較して、指紋の照合を行う指紋照合装置、方法及び記録
媒体に関し、特に、指紋画像の画像品質に左右されるこ
となく、迅速かつ正確に指紋照合を行う指紋照合装置、
方法及び記憶媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fingerprint collation apparatus, method and recording medium for collating a fingerprint by comparing an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance. Fingerprint matching device that performs quick and accurate fingerprint matching without being affected by the image quality of the image,
The present invention relates to a method and a storage medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、指紋画像に含まれる平行移動や回
転以外の局所的な変形(非剛体変形)を吸収しつつ、万
人不同及び終生不変という特質を持つ人の指紋を利用し
て個人認証を行う指紋照合技術が知られている。
2. Description of the Related Art Heretofore, while absorbing local deformations (non-rigid deformations) other than translation and rotation included in a fingerprint image, individuals using the fingerprint of a person having the characteristics of being universal and lifelong invariant have been used. A fingerprint collation technology for performing authentication is known.

【0003】例えば、特開平9−282458号公報に
は、入力画像の注目ブロックに対応する参照画像上の参
照影響ブロックと、入力画像の注目ブロックに対応する
入力画像上の入力影響ブロックとの相関値に基づいて当
該注目ブロックのブロック位置を特定し、特定した入力
画像の各ブロックと参照画像の対応するブロックとの相
関値に基づいて、入力画像と参照画像の照合度を算出す
るよう構成した画像照合装置が開示されている。
For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-282458 discloses a correlation between a reference effect block on a reference image corresponding to a target block of an input image and an input influence block on the input image corresponding to the target block of the input image. The block position of the target block is specified based on the value, and the matching degree between the input image and the reference image is calculated based on the correlation value between each block of the specified input image and the corresponding block of the reference image. An image matching device is disclosed.

【0004】具体的には、この従来技術では、入力画像
と参照画像をそれぞれ複数のブロックに分け、入力画像
中の非剛体変形を吸収するように各ブロックを配置し、
この非剛体変形を除去した入力画像と参照画像との相関
係数をブロックごとに求めて、その平均値を照合度とし
ている。なお、この照合度が所定のしきい値以上であれ
ば本人であると認識し、所定のしきい値未満である場合
には本人ではないと認識する。
Specifically, in this conventional technique, an input image and a reference image are divided into a plurality of blocks, and the blocks are arranged so as to absorb non-rigid deformation in the input image.
The correlation coefficient between the input image from which the non-rigid deformation has been removed and the reference image is obtained for each block, and the average value is used as the matching degree. If the degree of collation is equal to or greater than a predetermined threshold value, the user is recognized as an individual. If the collation degree is less than the predetermined threshold value, the user is identified as not an individual.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術のように、入力画像と参照画像の相関係数の平均
値を単に照合度としたのでは、その照合結果が入力画像
の画像品質に大きく左右され、入力画像の指紋が本人の
ものであるにも係わらず本人でないと誤認識される確率
(本人排除エラー率)が高くなってしまう。
However, if the average value of the correlation coefficient between the input image and the reference image is simply used as the degree of collation as in this prior art, the collation result is large in the image quality of the input image. The probability that the fingerprint of the input image is erroneously recognized as not the person in spite of the fact that the fingerprint is of the person (person exclusion error rate) increases.

【0006】もともと、かかる入力画像の画像品質は、
認証対象者の指の乾燥状態などによって簡単に変動し得
るものであるので、入力画像の画像品質がさほど劣悪で
ないにもかかわらず、本人でないと判断するのは妥当で
はない。
Originally, the image quality of such an input image is
Since the quality of the input image can be easily changed depending on the dry state of the finger of the person to be authenticated, it is not appropriate to judge that the input image is not the person in spite of the fact that the image quality is not so bad.

【0007】一方、この入力画像の画像品質の劣化に伴
う本人排除エラー率を低くするために、照合度の比較対
象となるしきい値を単純に下げることとしたのでは、他
人の指紋であるにも係わらず本人であると誤認識する確
率(他人受け入れエラー率)が増加し、指紋照合装置の
存在価値が低下する。
On the other hand, in order to lower the personal exclusion error rate due to the deterioration of the image quality of the input image, simply lowering the threshold value for comparison of the matching degree is a fingerprint of another person. Nevertheless, the probability of falsely recognizing that the user is a person (an error rate of accepting another person) increases, and the existence value of the fingerprint collation device decreases.

【0008】これらのことから、入力画像の画像品質に
左右されることなく、迅速かつ正確に指紋照合を行うこ
とができる指紋照合装置をいかに実現するかが重要な課
題となっている。
[0008] From these facts, it is an important issue how to realize a fingerprint matching device capable of performing fingerprint matching quickly and accurately without being affected by the image quality of an input image.

【0009】そこで、本発明では、上記課題を解決し、
指紋画像の画像品質に左右されることなく、迅速かつ正
確に指紋照合を行うことができる指紋照合装置、方法及
び記憶媒体を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention solves the above-mentioned problems,
An object of the present invention is to provide a fingerprint matching device, a fingerprint matching device, a method, and a storage medium that can quickly and accurately perform fingerprint matching without being affected by the image quality of a fingerprint image.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1に記載された発明は、指紋を光学的に読み
取った入力画像とあらかじめ登録した参照画像とを比較
して、指紋の照合を行う指紋照合装置において、前記入
力画像と参照画像の相関値を算定する算定手段と、前記
算定手段が算定した相関値を前記入力画像の画像品質に
基づいて補正する補正手段と、前記補正手段が補正した
相関値に基づいて、前記入力画像に含まれる指紋を持つ
利用者が前記参照画像を登録した利用者本人であるか否
かを判定する判定手段とを具備することを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an input image obtained by optically reading a fingerprint is compared with a reference image registered in advance to check the fingerprint. Calculating means for calculating a correlation value between the input image and the reference image, correcting means for correcting the correlation value calculated by the calculating means based on the image quality of the input image, and the correcting means A determination unit that determines whether a user having a fingerprint included in the input image is the user who has registered the reference image based on the corrected correlation value.

【0011】また、請求項2に記載された発明は、指紋
を光学的に読み取った入力画像とあらかじめ登録した参
照画像とを比較して、指紋の照合を行う指紋照合装置に
おいて、前記入力画像と参照画像の相関値を算定する算
定手段と、前記算定手段が算定した相関値を前記入力画
像及び参照画像の画像品質に基づいて補正する補正手段
と、前記補正手段が補正した相関値に基づいて、前記入
力画像に含まれる指紋を持つ利用者が前記参照画像を登
録した利用者本人であるか否かを判定する判定手段とを
具備することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a fingerprint matching device for comparing an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance to perform fingerprint matching. Calculating means for calculating the correlation value of the reference image; correcting means for correcting the correlation value calculated by the calculating means based on the image quality of the input image and the reference image; and correcting means for correcting the correlation value calculated by the correcting means. A determination unit that determines whether a user having a fingerprint included in the input image is the user who has registered the reference image.

【0012】また、請求項3に記載された発明は、前記
補正手段が、前記入力画像及び参照画像の流線方向の明
確度から該入力画像及び参照画像の画像品質に対応する
補正データを作成し、該補正データを用いて前記相関値
を補正することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, the correction means creates correction data corresponding to the image quality of the input image and the reference image from the clarity of the streamline direction of the input image and the reference image. Then, the correlation value is corrected using the correction data.

【0013】また、請求項4に記載された発明は、指紋
を光学的に読み取った入力画像とあらかじめ登録した参
照画像とを比較して、指紋の照合を行う指紋照合方法に
おいて、前記入力画像と参照画像の相関値を算定し、算
定した相関値を前記入力画像及び参照画像の画像品質を
示す流線方向の明確度を用いて補正し、該補正した相関
値に基づいて、前記入力画像に含まれる指紋を持つ利用
者が前記参照画像を登録した利用者本人であるか否かを
判定することを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a fingerprint matching method for comparing an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance to perform fingerprint matching. The correlation value of the reference image is calculated, the calculated correlation value is corrected using the clarity of the streamline direction indicating the image quality of the input image and the reference image, and the input image is corrected based on the corrected correlation value. It is characterized in that it is determined whether or not the user having the included fingerprint is the user who registered the reference image.

【0014】また、請求項5に記載された発明は、指紋
を光学的に読み取った入力画像とあらかじめ登録した参
照画像とを比較して、指紋の照合を行う指紋照合装置で
用いる記録媒体であって、前記入力画像と参照画像の相
関値を算定し、算定した相関値を前記入力画像及び参照
画像の画像品質を示す流線方向の明確度を用いて補正
し、該補正した相関値に基づいて、前記入力画像に含ま
れる指紋を持つ利用者が前記参照画像を登録した利用者
本人であるか否かを判定するプログラムを格納したこと
を特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a recording medium used in a fingerprint collating apparatus for collating a fingerprint by comparing an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance. Calculating the correlation value between the input image and the reference image, correcting the calculated correlation value using the clarity of the streamline direction indicating the image quality of the input image and the reference image, and based on the corrected correlation value. A program for determining whether or not the user having the fingerprint included in the input image is the user who registered the reference image.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。なお、本実施の形態では、
指紋を読み取った入力指紋画像(以下、単に「入力画
像」と言う。)とあらかじめ指紋を読み取った参照画像
(以下、単に「参照画像」と言う。)との相関係数を照
合値とする場合を示すこととする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment,
When a correlation coefficient between an input fingerprint image (hereinafter, simply referred to as “input image”) obtained by reading a fingerprint and a reference image (hereinafter, simply referred to as “reference image”) obtained by reading a fingerprint in advance is used as a collation value. Is shown.

【0016】まず最初に、本発明が着目した入力画像及
び参照画像の照合値と、入力画像の画像品質との関係に
ついて説明する。
First, the relationship between the collation value of the input image and the reference image focused on by the present invention and the image quality of the input image will be described.

【0017】図2は、入力画像及び参照画像の照合値
と、入力画像の画像品質との関係を説明するための図で
ある。
FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the collation value of the input image and the reference image and the image quality of the input image.

【0018】入力画像及び参照画像(以下、「指紋画
像」と総称する。)の画像品質が良い場合には、入力画
像と参照画像の照合値の分布は、同図(a)に示すよう
になる。ここで分布Cは入力指紋が本人の場合を示し、
分布Eは入力指紋が他人の場合を示している。
When the image quality of the input image and the reference image (hereinafter collectively referred to as "fingerprint image") is good, the distribution of the collation value between the input image and the reference image is as shown in FIG. Become. Here, distribution C shows the case where the input fingerprint is the person himself,
Distribution E shows the case where the input fingerprint is another person.

【0019】このように、入力指紋が本人の場合の分布
C1と、入力指紋が他人の場合の分布E1とが分離する
場合には、図示した位置にしきい値Aを設定することに
より、精度良く指紋照合を行うことができる。
As described above, when the distribution C1 when the input fingerprint is a person and the distribution E1 when the input fingerprint is another person are separated, the threshold value A is set at the position shown in FIG. Fingerprint collation can be performed.

【0020】これに対して、指紋画像の画像品質が悪く
なると、入力画像と参照画像の照合値の分布は、同図
(b)に示すように、概ね同図(a)に示す分布を照合
値の低い方にシフトした分布となる。その理由は、指紋
画像の画像品質が劣化すると、入力画像と参照画像の相
関係数すなわち照合度も低下するからである。
On the other hand, when the image quality of the fingerprint image deteriorates, the distribution of the collation value between the input image and the reference image substantially matches the distribution shown in FIG. The distribution is shifted to lower values. The reason is that when the image quality of the fingerprint image is deteriorated, the correlation coefficient between the input image and the reference image, that is, the degree of collation is also reduced.

【0021】したがって、かかる場合には、入力指紋が
本人の場合の分布C2と、入力指紋が他人の場合の分布
E2との間の図示した位置にしきい値Bを設定すること
により、精度良く指紋照合を行うことができる。
Therefore, in such a case, the threshold value B is set at the illustrated position between the distribution C2 when the input fingerprint is the person himself and the distribution E2 when the input fingerprint is another person, so that the fingerprint can be accurately obtained. Collation can be performed.

【0022】このように、指紋画像を比較的一定の画像
品質で取り込むことができる場合には、図2(a)及び
(b)に示すように、固定的にしきい値A又はBを設定
することにより、精度良く指紋照合を行うことができる
が、実際には、指の乾燥度等によって画像品質がその都
度変わるため、同図(a)の分布と同図(b)の分布を
混合した同図(c)に示すような分布となる。
As described above, when a fingerprint image can be captured with a relatively constant image quality, the threshold value A or B is fixedly set as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). By doing so, fingerprint collation can be performed with high accuracy. However, actually, since the image quality changes each time due to the degree of dryness of the finger, the distribution of FIG. The distribution is as shown in FIG.

【0023】この場合に、常にしきい値Aを用いること
とすると、本人排除エラー率が高くなってしまい、逆に
しきい値Bを用いることとすると、他人受け入れエラー
率が高くなってしまう。
In this case, if the threshold value A is always used, the false exclusion error rate increases, and if the threshold value B is used, the false acceptance error rate increases.

【0024】このように、指紋画像の画像品質は、入力
画像と参照画像の照合値に直接影響を及ぼすため、この
指紋画像の画像品質に応答してしきい値の制御又は照合
値の補正を行わないと、本人排除エラー率又は他人受け
入れエラー率が高くなり、結果的に指紋照合精度が低下
する。
As described above, since the image quality of the fingerprint image directly affects the collation value between the input image and the reference image, control of the threshold value or correction of the collation value is performed in response to the image quality of the fingerprint image. Otherwise, the false exclusion error rate or false acceptance error rate will increase, and as a result, the fingerprint matching accuracy will decrease.

【0025】そこで、本実施の形態で示す指紋照合装置
では、指紋画像の画像品質に応じて入力画像と参照画像
の照合値を補正することにより、本人排除エラー率及び
他人受け入れエラー率を低減することとしている。な
お、この照合値を補正する代わりに、しきい値を制御す
ることもできる。
Therefore, in the fingerprint collation apparatus shown in the present embodiment, the collation value between the input image and the reference image is corrected in accordance with the image quality of the fingerprint image, thereby reducing the exclusion error rate and the false acceptance error rate. I have to do that. Instead of correcting the collation value, a threshold value can be controlled.

【0026】次に、本実施の形態で用いる指紋照合装置
の構成について説明する。
Next, the configuration of the fingerprint matching device used in the present embodiment will be described.

【0027】図1は、本実施の形態で用いる指紋照合装
置の構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fingerprint matching device used in the present embodiment.

【0028】同図に示すように、この指紋照合装置10
は、指紋画像入力部11と、幾何学的歪み補正部12
と、参照画像管理部13と、参照画像記憶部14と、位
置合わせ部15と、相関係数算定部16と、品質補正処
理部17と、判定部18とからなる。
As shown in FIG.
Are a fingerprint image input unit 11 and a geometric distortion correction unit 12
And a reference image management unit 13, a reference image storage unit 14, a positioning unit 15, a correlation coefficient calculation unit 16, a quality correction processing unit 17, and a determination unit 18.

【0029】なお、この相関係数算定部16、品質補正
処理部17及び判定部18は、それぞれ請求項1及び2
に係わる算定手段、補正手段及び判定手段に対応する。
The correlation coefficient calculating section 16, the quality correction processing section 17, and the judging section 18 are described in claims 1 and 2, respectively.
Corresponds to calculation means, correction means and determination means.

【0030】指紋画像入力部11は、指の指紋をプリズ
ムとレンズを介してCCDで光学的に読み取る画像入力
部であり、具体的には、LEDが発光した光はプリズム
を通してプリズム面上の指に照射され、この指で拡散反
射した光の一部がレンズを介してCCDで検出される。
なお、この指紋画像入力部11が検出した入力画像又は
参照画像は、幾何学的歪み補正部12に出力される。
The fingerprint image input unit 11 is an image input unit for optically reading a fingerprint of a finger by a CCD through a prism and a lens. And a part of the light diffusely reflected by the finger is detected by the CCD through the lens.
The input image or the reference image detected by the fingerprint image input unit 11 is output to the geometric distortion correction unit 12.

【0031】幾何学的歪み補正部12は、指紋画像に含
まれる幾何学的歪みを補正する処理部であり、具体的に
は、指とプリズムとの接触面がCCD面に平行でないこ
とに起因する中心投影により生ずる歪み等を除去する処
理部である。
The geometric distortion correction unit 12 is a processing unit that corrects geometric distortion included in a fingerprint image, and specifically, is caused by the fact that the contact surface between the finger and the prism is not parallel to the CCD surface. This is a processing unit for removing distortion and the like caused by the center projection.

【0032】なお、この幾何学的歪み補正部12では、
指紋画像入力部11から参照画像を受け付けた場合には
補正後の参照画像を参照画像管理部13に出力し、また
入力画像を受け付けた場合には、補正後の入力画像を位
置合わせ部15に出力する。
The geometric distortion correction unit 12
When the reference image is received from the fingerprint image input unit 11, the corrected reference image is output to the reference image management unit 13. When the input image is received, the corrected input image is sent to the positioning unit 15. Output.

【0033】参照画像管理部13は、入力画像の比較対
象となる参照画像を参照画像記憶部14を用いて管理す
る管理部であり、具体的には、幾何学的歪み補正部12
から参照画像を受け付けたならば、該参照画像を参照画
像記憶部14に登録し、位置合わせ部15、相関係数算
定部16及び品質補正処理部17から要求された参照画
像を参照画像記憶部14から取り出して出力する。
The reference image management unit 13 is a management unit that manages the reference image to be compared with the input image using the reference image storage unit 14, and specifically, the geometric distortion correction unit 12
, The reference image is registered in the reference image storage unit 14, and the reference image requested by the positioning unit 15, the correlation coefficient calculation unit 16 and the quality correction processing unit 17 is stored in the reference image storage unit. 14 and output.

【0034】位置合わせ部15は、入力画像と参照画像
の位相情報だけを用いたマッチドフィルタ(Symmetric
Phase Only Matched Filter)を用いて両画像の位置合
わせを行う処理部である。
The positioning unit 15 is a matched filter (Symmetric) using only the phase information of the input image and the reference image.
This is a processing unit that performs position adjustment of both images using a Phase Only Matched Filter).

【0035】具体的には、入力画像及び参照画像のフー
リエ変換の位相を検出し、その複素数の積を求めて逆フ
ーリエ変換し、その値が最大となる位置を用いて高い精
度で位置合わせを行う。
More specifically, the phases of the Fourier transform of the input image and the reference image are detected, the product of the complex numbers is obtained, the inverse Fourier transform is performed, and the position with the maximum value is used to perform positioning with high accuracy. Do.

【0036】相関係数算定部16は、入力画像と参照画
像のブロックごとの相関係数Cを求め、求めた相関係数
Cを品質補正処理部17に出力する処理部である。
The correlation coefficient calculating section 16 is a processing section that calculates a correlation coefficient C for each block of the input image and the reference image, and outputs the calculated correlation coefficient C to the quality correction processing section 17.

【0037】具体的には、入力画像をf(x,y)、参
照画像をg(x,y)とし、参照画像の各ブロック
[i,j]に対してそのブロック中心が画像原点となる
ように座標変換を行った画像をgi,j(x,y)とし、
各ブロックの入力画像中の推定対応位置が画像原点とな
るように座標変換を行って得られた画像をfi,j(x,
y)とした場合に、各ブロックにおける相関係数は、 で示される。ここで、fi,j(x−u,y−v)は、f
i,j(x,y)を(u,v)だけ平行移動した画像であ
り、 となる。なお、Wはブロックの領域を示すものとする。
Specifically, the input image is f (x, y), the reference image is g (x, y), and the center of each block [i, j] of the reference image is the image origin. Gi, j (x, y) is the image after the coordinate transformation
The image obtained by performing the coordinate transformation so that the estimated corresponding position in the input image of each block becomes the image origin is defined as fi, j (x,
y), the correlation coefficient in each block is Indicated by Here, fi, j (xu, yv) is f
An image obtained by translating i, j (x, y) by (u, v), Becomes Note that W indicates a block area.

【0038】品質補正処理部17は、入力画像と参照画
像の局所的な流線方向の共分散の偏りによって指紋画像
の品質を検出して補正係数を求め、この補正係数を用い
て相関係数算定部16が算定した入力画像と参照画像の
相関係数Cを補正する処理部である。
The quality correction processing unit 17 detects the quality of the fingerprint image based on the local deviation of the covariance of the input image and the reference image in the streamline direction, obtains a correction coefficient, and uses this correction coefficient to obtain a correlation coefficient. The processing unit corrects the correlation coefficient C between the input image and the reference image calculated by the calculation unit 16.

【0039】すなわち、品質が高くなればなるほど指紋
画像中の指紋の流線方向が明瞭に検出できるため、局所
的な流線方向の共分散の偏りによって指紋画像の品質を
検出して補正係数とする。
That is, the higher the quality, the more clearly the streamline direction of the fingerprint in the fingerprint image can be detected. Therefore, the quality of the fingerprint image is detected by the local deviation of the covariance of the streamline direction, and the correction coefficient and I do.

【0040】具体的には、画像をf(x,y)、その2
値画像をf’(x,y)とした場合に、各画素における
空間微分である によって流線方向を求めることができる。ただし、x偏
微分とy偏微分は考えうるそれらの最大値が1となるよ
うに設定することとする。また、2値画像を用いるのは
品質値が画像の濃淡値に直接影響されることのないよう
にするためである。ここで、流線方向の共分散行列S
(x,y)とその特異値分解は、算定式 により得られ、共分散の偏りが大きいほど最大特異値と
最小特異値との差が大きくなり、強い方向性が検出でき
る。なお、Nは画素(x,y)の近傍を示し、h1 は最
大特異値を示し、v1 はそれに付随する固有ベクトルを
示す。また、h2は最小特異値を示し、v2はそれに付随
する固有ベクトルである。
Specifically, an image is represented by f (x, y),
When the value image is f ′ (x, y), it is a spatial derivative at each pixel. Can determine the streamline direction. However, the x partial differential and the y partial differential are set such that the maximum possible value thereof is 1. The reason why the binary image is used is that the quality value is not directly affected by the gray value of the image. Here, the streamline covariance matrix S
(X, y) and its singular value decomposition are calculated by The difference between the maximum singular value and the minimum singular value increases as the bias of the covariance increases, and a strong directionality can be detected. Note that N indicates the vicinity of the pixel (x, y), h1 indicates the maximum singular value, and v1 indicates the eigenvector associated therewith. Also, h2 indicates the minimum singular value, and v2 is the eigenvector associated therewith.

【0041】したがって、指紋画像の平均的な品質q
は、 により得られ、このqが大きいほど良い品質とみなすこ
とができる。ただし、E[x]はxに関する平均を示す
ものとする。例えば、指紋画像がランダムノイズであれ
ば方向が決まらないためqがほぼ0となり、逆に方向性
が強ければqが1に近くなる。
Therefore, the average quality q of the fingerprint image
Is It can be considered that the larger the q, the better the quality. Here, E [x] indicates an average regarding x. For example, if the fingerprint image is random noise, the direction is not determined, and thus q is almost 0, and conversely, q is close to 1 if the directionality is strong.

【0042】また、指紋画像の補正係数cは、 として求めることとする。ここで、定数α及びβは実験
的に求められ、c≦0の場合にはc=0に制限する。
The correction coefficient c of the fingerprint image is It will be obtained as. Here, the constants α and β are experimentally obtained, and are limited to c = 0 when c ≦ 0.

【0043】そして、入力画像f及び参照画像gの補正
係数cf、cg(>0)がそれぞれ得られたならば、 C’= C×cf×cg の算定式から補正後の相関係数C’を取得する。
If the correction coefficients cf and cg (> 0) of the input image f and the reference image g are obtained, the corrected correlation coefficient C 'is obtained from the calculation formula of C' = C * cf * cg. To get.

【0044】このように、この品質補正処理部17で
は、入力画像と参照画像の画像品質を局所的な流線方向
の共分散の偏りから求め、相関係数算定部16が算定し
た画像品質を考慮しない場合の相関係数Cを補正するこ
ととしている。
As described above, the quality correction processing unit 17 obtains the image quality of the input image and the reference image from the local deviation of the covariance in the streamline direction, and calculates the image quality calculated by the correlation coefficient calculation unit 16. The correlation coefficient C when not considered is to be corrected.

【0045】判定部18は、品質補正処理部17が補正
した相関係数C’に基づいて指紋の捺印者が本人である
か否かを判定する処理部であり、具体的には、品質補正
処理部17から受け取った相関係数C’を所定のしきい
値と比較し、相関係数C’がこのしきい値以上である場
合には本人であると判定する。
The judging section 18 is a processing section for judging whether or not the fingerprint imprinter is the person based on the correlation coefficient C ′ corrected by the quality correction processing section 17. The correlation coefficient C ′ received from the processing unit 17 is compared with a predetermined threshold value, and if the correlation coefficient C ′ is equal to or greater than this threshold value, it is determined that the user is the person.

【0046】以上、本実施の形態で用いる指紋照合装置
10の構成について説明した。
The configuration of the fingerprint matching device 10 used in the present embodiment has been described above.

【0047】次に、図1に示す指紋照合装置10の処理
手順について説明する。ただし、ここではすでに参照画
像が参照画像記憶部14に登録済みであるものとする。
Next, a processing procedure of the fingerprint collating apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described. Here, it is assumed that the reference image has already been registered in the reference image storage unit 14.

【0048】図3は、図1に示す指紋照合装置10の処
理手順を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the fingerprint collating apparatus 10 shown in FIG.

【0049】同図に示すように、この指紋照合装置10
は、画像入力部11により入力画像が取り込まれたなら
ば、この入力画像のフーリエ変換の位相を検出し(ステ
ップ301)、この位相と参照画像から検出したフーリ
エ変換の位相と複素数の積をとり(ステップ302〜3
03)、フーリエ逆変換する(ステップ304)。
As shown in FIG.
When the input image is captured by the image input unit 11, the phase of the Fourier transform of the input image is detected (step 301), and the product of this phase and the phase of the Fourier transform detected from the reference image is calculated. (Steps 302 to 3
03), Fourier inverse transform is performed (step 304).

【0050】そして、その値が最大となる位置x及びy
を求め(ステップ305)、入力画像をシフトする位置
合わせを行い(ステップ306)、入力画像と参照画像
のブロックごとの相関係数を求める(ステップ30
7)。
Then, the positions x and y where the values are maximum
Is obtained (step 305), the input image is shifted to be aligned (step 306), and the correlation coefficient of each block between the input image and the reference image is obtained (step 30).
7).

【0051】そして、品質補正処理部17は、入力画像
及び参照画像の局所的な流線方向の共分散の偏りから品
質補正量をそれぞれ算定し(ステップ308)、算定し
た品質補正量と相関係数の積をとることにより(ステッ
プ309)、相関係数を画像品質の面から補正する。
Then, the quality correction processing section 17 calculates the quality correction amounts from the local covariance bias in the streamline direction of the input image and the reference image (step 308). By multiplying the numbers (step 309), the correlation coefficient is corrected in terms of image quality.

【0052】そして、判定部18は、補正後の相関係数
を所定のしきい値と比較して、相関係数がしきい値より
も大きければ本人であると判定し、相関係数が小さけれ
ば他人であると判定する(ステップ310)。
Then, the judging section 18 compares the corrected correlation coefficient with a predetermined threshold value, and if the correlation coefficient is larger than the threshold value, judges that the user is the subject and if the correlation coefficient is small. If not, it is determined that the user is another person (step 310).

【0053】このように、この指紋照合装置10では、
入力画像と参照画像の照合度合いを示す相関係数を画像
品質の面から補正し、補正した相関係数を用いて本人で
あるか否かを判定している。
As described above, in the fingerprint collating apparatus 10,
The correlation coefficient indicating the degree of collation between the input image and the reference image is corrected from the viewpoint of image quality, and it is determined whether or not the user is a person using the corrected correlation coefficient.

【0054】次に、図1に示す品質補正処理部17が用
いる流線方向検出性と指紋画像品質との関係について具
体的に説明する。
Next, the relationship between streamline direction detectability and fingerprint image quality used by the quality correction processing unit 17 shown in FIG. 1 will be specifically described.

【0055】図4は、図1に示す品質補正処理部17が
用いる流線方向検出性と指紋画像品質との関係の説明図
である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the relationship between streamline direction detectability and fingerprint image quality used by the quality correction processing section 17 shown in FIG.

【0056】同図(a)に示すように、人の指紋を局所
的に見ると、流線の集まりとして捉えることができるた
め、同図(b)に示すように良好な画像品質で指紋を撮
像できた場合には、同図(c)に示すようにこの流線の
方向は明確であり、各方向における流線らしさの最大値
と最小値の差が大きい。
As shown in FIG. 5A, when a fingerprint of a person is viewed locally, it can be regarded as a group of streamlines. Therefore, as shown in FIG. When an image can be captured, the direction of the streamline is clear as shown in FIG. 9C, and the difference between the maximum value and the minimum value of the likelihood of the streamline in each direction is large.

【0057】しかしながら、指紋画像の画像品質が低下
し指紋にかすれが生じた場合には、指紋を同図(b)に
示すような流線としては捉えることができず、同図
(d)に示すような断線の集まりとなり、同図(e)に
示すように各方向における流線らしさの最大値と最小値
の差がなくなる。
However, when the image quality of the fingerprint image is deteriorated and the fingerprint is blurred, the fingerprint cannot be regarded as a streamline as shown in FIG. As a result, the difference between the maximum value and the minimum value of the streamline likelihood in each direction disappears as shown in FIG.

【0058】このことから、指紋画像の局所的な流線方
向の共分散の偏りは、指紋画像の流線の切断度合いすな
わち指紋画像の画像品質を表すことが分かる。このた
め、本実施の形態では、この「指紋画像の局所的な流線
方向の共分散の偏り」を画像品質に応答する補正量とし
て用いている。
From this, it can be seen that the local deviation of the covariance in the streamline direction of the fingerprint image indicates the degree of streamline cutting of the fingerprint image, that is, the image quality of the fingerprint image. For this reason, in the present embodiment, this “local deviation of the covariance in the streamline direction of the fingerprint image” is used as a correction amount that responds to image quality.

【0059】具体的には、図5に示すように、指紋画像
を2値化してx方向微分とy方向微分を求め(ステップ
501)、注目画素を含む近傍(i,j)のフィルタ出
力により図示した2×2の共分散行列を求め(ステップ
502)、この共分散行列を特異値(固有値の平方根)
に分解し、2つの特異値の差の絶対値を求めて(ステッ
プ503)補正量としている。
More specifically, as shown in FIG. 5, the fingerprint image is binarized to obtain the x-direction derivative and the y-direction derivative (step 501), and the filter output of the neighborhood (i, j) including the target pixel is used. A 2 × 2 covariance matrix shown is obtained (step 502), and this covariance matrix is converted into a singular value (a square root of an eigenvalue).
And the absolute value of the difference between the two singular values is obtained (step 503) and used as the correction amount.

【0060】上述してきたように、本実施の形態では、
入力画像及び参照画像の位相情報だけを用いたマッチド
フィルタにより位置合わせを行った後に入力画像及び参
照画像のブロックごとの相関係数を求め、指紋画像の局
所的な流線方向検出性という画像品質の観点から見た補
正データによってこの相関係数を補正して、該相関係数
に基づく判定を行うよう構成したので、下記に示す効果
が得られる。
As described above, in the present embodiment,
After performing position matching by a matched filter using only the phase information of the input image and the reference image, a correlation coefficient for each block of the input image and the reference image is obtained, and image quality such as local streamline direction detectability of the fingerprint image is obtained. Since the correlation coefficient is corrected by the correction data viewed from the viewpoint of and the determination is made based on the correlation coefficient, the following effects can be obtained.

【0061】1)指紋画像の画像品質に左右されること
なく、迅速かつ正確に指紋照合を行うことができる。
1) Fingerprint collation can be performed quickly and accurately without being affected by the image quality of a fingerprint image.

【0062】2)指紋画像の画像品質が変動した場合で
あっても、本人排除エラー率及び他人受け入れエラー率
の高騰を抑制し、安定的に指紋照合を行うことができ
る。
2) Even if the image quality of the fingerprint image fluctuates, it is possible to suppress a rise in the false exclusion error rate and the false acceptance error rate, and to stably perform fingerprint collation.

【0063】なお、本実施の形態では、流線方向検出性
の一指標として指紋画像の局所的な流線方向の共分散の
偏りを用いた場合を示したが、本発明はこれに限定され
るものではなく、他の流線方向検出性の指標を用いるこ
ともできる。
In the present embodiment, a case has been described in which the local covariance in the streamline direction of the fingerprint image is used as an index of the streamline direction detectability. However, the present invention is not limited to this. Instead, other indicators of streamline direction detectability can be used.

【0064】例えば、多数の方向性フィルタの振幅出力
の最大値と最小値の差を流線方向検出性の指標として用
いた場合には、図6に示すように、指紋画像(2値画
像)にn個の複素数値の方向性フィルタを作用させ、実
数部R_k(x,y)と虚数部I_k(x,y)を求め(ス
テップ601)、フィルタ出力の振幅A_k(x,y)を
A_k(x,y)=sqrt{R_k(x,y)×R_k(x,y)+I_k(x,
y)×I_k(x,y)}の算定式により求め(ステップ60
2)、n個のフィルタ出力の振幅うち、最大値と最小値
との差を求めて(ステップ603)補正データとするこ
とができる。
For example, when the difference between the maximum value and the minimum value of the amplitude outputs of a number of directional filters is used as an index of streamline direction detectability, as shown in FIG. 6, a fingerprint image (binary image) , A real part R_k (x, y) and an imaginary part I_k (x, y) are obtained (step 601), and the amplitude A_k (x, y) of the filter output is calculated as A_k (x, y) = sqrt {R_k (x, y) × R_k (x, y) + I_k (x,
y) × I_k (x, y)} (step 60
2) The difference between the maximum value and the minimum value among the amplitudes of the n filter outputs is obtained (step 603), and can be used as correction data.

【0065】また、本実施の形態では説明の便宜上、参
照画像記憶部14には参照画像データのみを格納するこ
ととしたが、位置合わせ部15に算定する参照画像のフ
ーリエ変換の位相や、また品質補正処理部17が算定す
る参照画像の品質補正量は、入力画像の影響を受けない
ため、参照画像を登録する際に前もって算定しておくこ
ともできる。この場合には、参照画像の登録時に算定し
た参照画像の位相及び品質補正量を参照画像とともに参
照画像記憶部14に記憶することになる。
In this embodiment, for convenience of explanation, only the reference image data is stored in the reference image storage unit 14. However, the phase of the Fourier transform of the reference image calculated by the positioning unit 15 and the reference image data are stored. Since the quality correction amount of the reference image calculated by the quality correction processing unit 17 is not affected by the input image, it can be calculated in advance when registering the reference image. In this case, the phase and the quality correction amount of the reference image calculated at the time of registration of the reference image are stored in the reference image storage unit 14 together with the reference image.

【0066】また、場合によっては、参照画像の登録時
に高品質な画像のみを登録しておいてもよい。このとき
は入力画像の画像品質のみに基づいて補正することとな
る。
In some cases, only a high-quality image may be registered when the reference image is registered. In this case, the correction is performed based only on the image quality of the input image.

【0067】[0067]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
入力画像と参照画像の相関値を算定し、算定した相関値
を入力画像及び参照画像の画像品質を示す流線方向の明
確度を用いて補正し、該補正した相関値に基づいて、入
力画像に含まれる指紋を持つ利用者が参照画像を登録し
た利用者本人であるか否かを判定するよう構成したの
で、下記に示す効果が得られる。
As described in detail above, the present invention provides
A correlation value between the input image and the reference image is calculated, the calculated correlation value is corrected using the clarity of the streamline direction indicating the image quality of the input image and the reference image, and the input image is corrected based on the corrected correlation value. Is configured to determine whether or not the user having the fingerprint included in the reference image is the user who registered the reference image, the following effects can be obtained.

【0068】1)指紋画像の画像品質に左右されること
なく、迅速かつ正確に指紋照合を行うことができる。
1) Fingerprint collation can be performed quickly and accurately without being affected by the image quality of a fingerprint image.

【0069】2)指紋画像の画像品質が変動した場合で
あっても、本人排除エラー率及び他人受け入れエラー率
の高騰を抑制し、安定的に指紋照合を行うことができ
る。
2) Even if the image quality of the fingerprint image fluctuates, it is possible to suppress a rise in the false exclusion error rate and the false acceptance error rate, and to stably perform fingerprint collation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態で用いる指紋照合装置の構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a fingerprint matching device used in the present embodiment.

【図2】入力画像及び参照画像の照合値と、入力画像の
画像品質との関係を説明するための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a relationship between a collation value of an input image and a reference image and image quality of the input image.

【図3】図1に示す指紋照合装置の処理手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of the fingerprint matching device shown in FIG. 1;

【図4】図1に示す品質補正処理部が用いる流線方向検
出性と指紋画像品質との関係の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a relationship between streamline direction detectability and fingerprint image quality used by the quality correction processing unit shown in FIG. 1;

【図5】指紋画像の局所的な流線方向の共分散の偏りを
流線方向検出性とする場合の補正データの作成手順を示
すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for creating correction data in a case where local deviation of covariance in a streamline direction of a fingerprint image is used as streamline direction detectability.

【図6】多数の方向性フィルタの振幅出力の最大値と最
小値の差を流線方向検出性とする場合の補正データの作
成手順を示すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a procedure for creating correction data when the difference between the maximum value and the minimum value of the amplitude outputs of a number of directional filters is used as the streamline direction detectability.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…指紋照合装置 11…指紋画像入力部 12…幾何学的歪み補正部 13…参照画像管理部 14…参照画像記憶部 15…位置合わせ部 16…相関係数算定部 17…品質補正処理部 18…判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Fingerprint collation apparatus 11 ... Fingerprint image input part 12 ... Geometric distortion correction part 13 ... Reference image management part 14 ... Reference image storage part 15 ... Alignment part 16 ... Correlation coefficient calculation part 17 ... Quality correction processing part 18 ... Judgment unit

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 指紋を光学的に読み取った入力画像とあ
らかじめ登録した参照画像とを比較して、指紋の照合を
行う指紋照合装置において、 前記入力画像と参照画像の相関値を算定する算定手段
と、 前記算定手段が算定した相関値を前記入力画像の画像品
質に基づいて補正する補正手段と、 前記補正手段が補正した相関値に基づいて、前記入力画
像に含まれる指紋を持つ利用者が前記参照画像を登録し
た利用者本人であるか否かを判定する判定手段とを具備
することを特徴とする指紋照合装置。
1. A fingerprint matching device for comparing an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance and performing fingerprint matching, wherein a calculating means for calculating a correlation value between the input image and the reference image. Correction means for correcting the correlation value calculated by the calculation means based on the image quality of the input image; and a user having a fingerprint included in the input image based on the correlation value corrected by the correction means. A fingerprint matching device comprising: a determination unit configured to determine whether or not the user is a user who has registered the reference image.
【請求項2】 指紋を光学的に読み取った入力画像とあ
らかじめ登録した参照画像とを比較して、指紋の照合を
行う指紋照合装置において、 前記入力画像と参照画像の相関値を算定する算定手段
と、 前記算定手段が算定した相関値を前記入力画像及び参照
画像の画像品質に基づいて補正する補正手段と、 前記補正手段が補正した相関値に基づいて、前記入力画
像に含まれる指紋を持つ利用者が前記参照画像を登録し
た利用者本人であるか否かを判定する判定手段とを具備
することを特徴とする指紋照合装置。
2. A fingerprint matching device that compares an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance and performs fingerprint matching, wherein a calculating unit calculates a correlation value between the input image and the reference image. A correction unit that corrects the correlation value calculated by the calculation unit based on the image quality of the input image and the reference image; and a fingerprint that is included in the input image based on the correlation value corrected by the correction unit. Determining means for determining whether or not the user is the user who has registered the reference image;
【請求項3】 前記補正手段は、 前記入力画像及び参照画像の流線方向の明確度から該入
力画像及び参照画像の画像品質に対応する補正データを
作成し、該補正データを用いて前記相関値を補正するこ
とを特徴とする請求項1又は2記載の指紋照合装置。
3. The correction means generates correction data corresponding to image qualities of the input image and the reference image from the clarity of streamline directions of the input image and the reference image, and uses the correction data to generate the correlation data. 3. The fingerprint matching device according to claim 1, wherein the value is corrected.
【請求項4】 指紋を光学的に読み取った入力画像とあ
らかじめ登録した参照画像とを比較して、指紋の照合を
行う指紋照合方法において、 前記入力画像と参照画像の相関値を算定し、 算定した相関値を前記入力画像及び参照画像の画像品質
を示す流線方向の明確度を用いて補正し、 該補正した相関値に基づいて、前記入力画像に含まれる
指紋を持つ利用者が前記参照画像を登録した利用者本人
であるか否かを判定することを特徴とする指紋照合方
法。
4. A fingerprint matching method for comparing an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance to perform fingerprint matching, wherein a correlation value between the input image and the reference image is calculated. The corrected correlation value is corrected using the clarity of the streamline direction indicating the image quality of the input image and the reference image, and based on the corrected correlation value, a user having a fingerprint included in the input image is referred to by the user. A fingerprint matching method characterized in that it is determined whether or not the user has registered the image.
【請求項5】 指紋を光学的に読み取った入力画像とあ
らかじめ登録した参照画像とを比較して、指紋の照合を
行う指紋照合装置で用いる記録媒体であって、 前記入力画像と参照画像の相関値を算定し、算定した相
関値を前記入力画像及び参照画像の画像品質を示す流線
方向の明確度を用いて補正し、該補正した相関値に基づ
いて、前記入力画像に含まれる指紋を持つ利用者が前記
参照画像を登録した利用者本人であるか否かを判定する
プログラムを格納したことを特徴とする指紋照合装置で
用いる記録媒体。
5. A recording medium for use in a fingerprint matching device that compares an input image obtained by optically reading a fingerprint with a reference image registered in advance and performs fingerprint matching, wherein a correlation between the input image and the reference image is provided. Calculate the value, correct the calculated correlation value using the clarity of the streamline direction indicating the image quality of the input image and the reference image, and, based on the corrected correlation value, determine the fingerprint included in the input image. A recording medium for use in a fingerprint matching device, wherein a program for determining whether or not a user having the reference image is the user who has registered the reference image is stored.
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