JP2000045338A - 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 - Google Patents

油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路

Info

Publication number
JP2000045338A
JP2000045338A JP10212792A JP21279298A JP2000045338A JP 2000045338 A JP2000045338 A JP 2000045338A JP 10212792 A JP10212792 A JP 10212792A JP 21279298 A JP21279298 A JP 21279298A JP 2000045338 A JP2000045338 A JP 2000045338A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pressure
hydraulic
switching
relief
hydraulic circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10212792A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3681548B2 (ja
Inventor
Tomohiko Yasuda
知彦 安田
Sotaro Tanaka
壮太郎 田中
Takashi Yagyu
隆 柳生
Kazuyuki Sugiyama
和幸 杉山
Akihide Yamazaki
明秀 山崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP21279298A priority Critical patent/JP3681548B2/ja
Publication of JP2000045338A publication Critical patent/JP2000045338A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3681548B2 publication Critical patent/JP3681548B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体を持ち上げた状態で、エンジンを起動後
の操作レバー操作時の不用意な車体の落下を防止するこ
と。 【解決手段】 油圧ショベルのブームを上下に揺動する
ブームシリンダ4のロッド側油室41とボトム側油室4
2にエンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出圧油を
方向切換弁3により切り換えて供給する油圧ショベルの
ブームシリンダ用油圧回路において、ロッド側油室41
と方向切換弁3を接続するロッド側油圧回路15にリリ
ーフセット圧を高圧と低圧とに切り換え可能なリリーフ
弁5を設けるとともに、エンジン停止時には前記リリー
フセット圧を前記高圧に切り換え、エンジン駆動時に
は、前記高圧とロッド側油圧回路15の油圧が前記低圧
のリリーフセット圧以下のときに前記低圧に切り換える
ことのできる切換制御手段7,9,11,12,13,
16,17を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルのブ
ームシリンダ用油圧回路に係わり、特に、車体持ち上げ
状態でのエンジン起動時の安全性を改善した油圧ショベ
ルのブームシリンダ用油圧回路に関する。
【0002】
【従来の技術】特開平8−68078号公報に従来技術
に係わる油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路が示
されている。同回路の概要を図3に示す。
【0003】同図において、1は油圧ポンプ2および補
助油圧ポンプ7を駆動するエンジン、2はブームシリン
ダ油圧回路に圧油を供給する油圧ポンプ、3は油圧ポン
プ2の吐出油をブームシリンダ4に切り換えて供給する
方向切換弁、4は油圧ショベルの図示されていないブー
ムを駆動するブームシリンダ、5はブームシリンダ4の
ロッド側油室41の油圧の最大値を制御し、通常は高圧
側にセットされセット圧可変部13の油室131に圧油
が供給されると低圧側にセットされるリリーフ弁、6は
ブームシリンダ4のボトム側油室42の油圧の最大値を
制御するリリーフ弁、7はリリーフ弁5のセット圧可変
部13の油室131に電磁切換弁9を介して圧油を供給
する補助油圧ポンプ、8は補助油圧ポンプ7の吐出油圧
を制御するリリーフ弁、9は制御装置10からの指令信
号に従ってセット圧可変部13の油室131への圧油の
供給またはタンク14への流出を切り換える電磁切換
弁、10はセット圧切換スイッチ11および方向切換弁
操作検出部12からの信号に基づいて電磁切換弁9へ切
換信号を出力する制御装置、11はリリーフ弁5が低圧
または高圧で動作するようにセット圧可変部13を制御
するための指令信号を出力するセット圧切換スイッチ1
1、12は方向切換弁3がブームシリンダ4のロッドを
縮み側に作動させる縮み側位置31またはロッドを伸び
側に作動させる伸び側位置33に切り換えられたことを
検出する方向切換弁操作検出部、13は油室131を備
えリリーフ弁5のセット圧を高圧または低圧に制御する
セット圧可変部である。
【0004】このブームシリンダ用油圧回路は、掘削作
業時、セット圧切換スイッチ11によってリリーフ弁5
のリリーフセット圧を低圧に切り換えるように指令さ
れ、かつ方向切換弁操作検出部12が方向切換弁3の縮
み側位置31または伸び側位置33に切り換えられたこ
とを検出すると、制御装置10から電磁切換弁9に切換
信号が出力され、電磁切換弁9は補助油圧ポンプ7から
セット圧可変部13の油室131へ圧油を供給する側に
切り換わる。その結果、リリーフ弁5はリリーフセット
圧が低圧に切り換えられるので、ブームシリンダ4のロ
ッド側油室41内の油圧はリリーフ弁5の低圧であるリ
リーフセット圧までしか上昇できず、大きな掘削力が作
用した時にはブームは上方に揺動して、図示していない
バケットを自動的に上方に移動することができ、掘削負
荷が大きい時にオペレータによる操作によってバケット
を上方に操作する必要がなくなる。一方、セット圧切換
スイッチ11によりリリーフ弁5が高圧側に切り換える
指令が出力された時は、制御装置10から電磁切換弁9
に切換信号が出力され、電磁切換弁9はセット圧可変部
13の油室131からタンク14に圧油を流出する側に
切り換わる。その結果、リリーフ弁5のリリーフセット
圧は高圧となるので、ブームシリンダ4のロッド側油室
41の油圧を高めることができ、車体を持ち上げること
ができる。また強い掘削力も得ることができる。さら
に、車体を持ち上げた状態で、方向切換弁3を中立位置
32に切り換えると、セット圧切換スイッチ11を操作
してリリーフ弁5を低圧のリリーフセット圧に切り換え
ても、方向切換弁操作検出部12が方向切換弁3の縮み
側位置31または伸び側位置33を検出しないので低圧
側に切り換えるための信号が制御装置10から出力しな
いので、電磁切換弁9は切り換わらず、リリーフ弁5の
リリーフセット圧は高圧に保持され車体は持ち上げられ
た状態で保持される。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
のものは、エンジン1が停止状態で、車体が持ち上げら
れた状態において、何らかの理由でセット圧切換スイッ
チ11によりリリーフ弁5のリリーフセット圧が低圧側
に切り換わるように操作された状態でエンジン1を始動
し、オペレータの操作により操作レバーが方向切換弁3
の縮み側位置31または伸び側位置33に位置すると、
不本意にも車体が落下してしまうことがある。従って、
このような時には、油圧ショベルの周囲に人がいるかど
うか細心の注意を払って確認する必要があるのでわずら
わしい。。
【0006】本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、
車体が持ち上げられた状態で、エンジンの停止状態か
ら、リリーフセット圧が低圧側に切り換わるように操作
された状態でエンジンを始動し、オペレータが操作を開
始しても車体が落下することのない油圧ショベルのブー
ムシリンダ用油圧回路を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために次のような手段を採用した。
【0008】油圧ショベルのブームを上下に揺動するブ
ームシリンダのロッド側油室とボトム側油室にエンジン
により駆動される油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁に
より切り換えて供給する油圧ショベルのブームシリンダ
用油圧回路において、前記ロッド側油室と前記方向切換
弁を接続するロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高
圧と低圧とに切り換え可能なリリーフ弁を設けるととも
に、エンジン停止時には前記リリーフセット圧を前記高
圧に切り換え、エンジン駆動時には、前記高圧と前記ロ
ッド側油圧回路の油圧が前記低圧のリリーフセット圧以
下のときに前記低圧に切り換えることのできる切換制御
手段を設けたことを特徴とする。
【0009】また、請求項1に記載の油圧ショベルのブ
ームシリンダ用油圧回路において、前記切換制御手段
は、少なくとも、前記エンジンによって駆動される補助
油圧ポンプと、前記リリーフ弁に設けられ前記補助油圧
ポンプの吐出圧油が供給されると前記リリーフセット圧
を前記低圧に切り換えるセット圧可変部と、前記油圧ポ
ンプと前記セット圧可変部間に設けられ前記セット圧可
変部に圧油を供給または排出する切換弁と、エンジン駆
動時にリリーフセット圧の前記低圧への指令および前記
ロッド側油圧回路の油圧が前記低圧のリリーフセット圧
以下であることを検出した時に、前記切換弁に前記油圧
ポンプからセット圧可変部に圧油を供給するように切り
換え指令を出力する制御部とを設けたことを特徴とす
る。
【0010】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図1
および図2を用いて説明する。
【0011】図1は、本実施形態に係わる油圧ショベル
のブームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【0012】同図において、15はブームシリンダ4の
ロッド側油圧回路、16はロッド側油圧回路15の油圧
を検出する圧力検出部、17はセット圧切換スイッチ1
1、方向切換弁操作検出部12および圧力検出部16か
らの信号に基づいて電磁切換弁9への切換信号を出力す
る制御装置である。
【0013】なお、その他の構成は、図3に示した同符
号の箇所と同一であるので説明を省略する。
【0014】ここで、制御装置17は、(1)セット圧
切換スイッチ11によりリリーフセット圧を低圧側に切
り換えるように指令された時、(2)方向切換弁操作検
出部12が方向切換弁3が操作されて縮み側位置31ま
たは伸び側位置33にあることを検知し、かつ(3)圧
力検出部16がロッド側油圧回路15の油圧がリリーフ
弁5の低圧のリリーフセット圧よりも低い圧力を検出し
た時に、電磁切換弁9に低圧のリリーフセット圧に切り
換わるように切換信号を出力するように構成されてい
る。なお、圧力検出部16としては所定の圧力で回路を
開閉する圧力スイッチを用いてもよいし、また圧力に応
じた電圧または電流を出力する圧力センサを用いてもよ
い。
【0015】図2は、本実施形態に係わるブームシリン
ダ用油圧回路各部のタイムチャートを示す図であり、図
2(a)はエンジン1の駆動状態および停止状態、図2
(b)はセット圧切換スイッチ11からのリリーフセッ
ト圧の低圧側への切り換え指令信号、図2(c)は方向
切換弁操作検出部12によって検出される操作検出信
号、図2(d)はロッド側油圧回路15の油圧、図2
(e)は圧力検出部16によって検出された検出信号、
図2(f)は制御装置17から出力され電磁切換弁9へ
の切換信号を示す。
【0016】図1および図2に基づいて、本実施形態に
係わるブームシリンダ用油圧回路の動作を説明する。
【0017】はじめに、車体が持ち上げられた状態で、
かつセット圧切換スイッチ11が低圧側に切り換えらて
いる状態で、時点t1において停止状態にあったエンジ
ン1を起動したとする。次いで、時点t2において、オ
ペレータによりレバー操作され、その結果、方向切換弁
操作検出部12がレバー操作を検出しても、この時点で
は、ロッド側油圧回路15の油圧が図2(d)に示すよ
うに、リリーフ弁5の低圧のリリーフセット圧より高圧
になっているので、圧力検出部16は圧力検出信号を検
出しない。そのため、この時点では、制御装置17から
は電磁切換弁9に対してリリーフセット圧を低圧側に切
り換えるための指令信号は出力されない。次いで、時点
t3において、オペレータによるレバー操作の結果、ロ
ッド側油圧回路15の油圧が低圧のリリーフセット圧以
下に低下すると、圧力検出部16は圧力検出信号を制御
装置17に出力する。制御装置17は、図2(f)に示
すように、セット圧切換スイッチ11によるリリーフセ
ット圧の低圧側への切り換え指令、方向切換弁操作検出
部12によるレバー操作の検出、および圧力検出部16
によるロッド側油圧回路15の低圧側のリリーフセット
圧以下の検出により、制御装置17から電磁切換弁9に
リリーフセット圧の低圧側への切換信号が出力し、電磁
切換弁9は補助油圧ポンプ7から電磁切換弁9を介して
セット圧可変部13の油室131に圧油を供給し、リリ
ーフ弁5は低圧のリリーフセット圧にセットされる。こ
の時点では、既に、ブームシリンダ4のロッド側油室4
1の油圧は低圧側のリリーフセット圧以下に低下してい
るので、車体は着地しているか、着地していない場合で
も車体が不本意に急速に落下するようなことはなくな
る。
【0018】
【発明の効果】上記のごとく、本発明は、ブームシリン
ダ用油圧回路に、ロッド側油室と方向切換弁を接続する
ロッド側油圧回路にリリーフセット圧を高圧と低圧とに
切り換え可能なリリーフ弁を設けるとともに、エンジン
停止時には前記リリーフセット圧を高圧に切り換え、エ
ンジン駆動時には、高圧と前記ロッド側油圧回路の油圧
が低圧のリリーフセット圧以下のときに低圧に切り換え
ることのできる切換制御手段を設けたので、車体が持ち
上げられた状態において、リリーフセット圧が低圧側に
切り換わるように操作された状態でエンジンを始動して
も、車体が不用意に落下してしまう危険な事態を回避す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態に係わる油圧ショベルのブ
ームシリンダ用油圧回路の構成を示す図である。
【図2】本実施形態に係わる油圧ショベルのブームシリ
ンダ用油圧回路各部のタイムチャートを示す図である。
【図3】従来技術に係わる油圧ショベルのブームシリン
ダ用油圧回路の構成を示す図である。
【符号の説明】
1 エンジン 2 油圧ポンプ 3 方向切換弁 4 ブームシリンダ 5 リリーフ弁 7 補助油圧ポンプ 9 電磁切換弁 11 セット圧切換スイッチ 12 方向切換弁操作検出部 13 セット圧可変部 15 ロッド側油圧回路 16 圧力検出部 17 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳生 隆 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 杉山 和幸 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 (72)発明者 山崎 明秀 茨城県土浦市神立町650番地 日立建機株 式会社土浦工場内 Fターム(参考) 2D003 AA01 AB03 BA07 CA03 DA04 DB02 3H089 AA01 AA58 BB28 CC01 DA02 DA13 DB03 DB43 DB46 DB49 DB82 EE22 EE36 FF07 GG02 JJ02

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 油圧ショベルのブームを上下に揺動する
    ブームシリンダのロッド側油室とボトム側油室にエンジ
    ンにより駆動される油圧ポンプの吐出圧油を方向切換弁
    により切り換えて供給する油圧ショベルのブームシリン
    ダ用油圧回路において、 前記ロッド側油室と前記方向切換弁を接続するロッド側
    油圧回路にリリーフセット圧を高圧と低圧とに切り換え
    可能なリリーフ弁を設けるとともに、エンジン停止時に
    は前記リリーフセット圧を前記高圧に切り換え、エンジ
    ン駆動時には、前記高圧と前記ロッド側油圧回路の油圧
    が前記低圧のリリーフセット圧以下のときに前記低圧に
    切り換えることのできる切換制御手段を設けたことを特
    徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路。
  2. 【請求項2】 請求項1の記載において、 前記切換制御手段は、少なくとも、前記エンジンによっ
    て駆動される補助油圧ポンプと、前記リリーフ弁に設け
    られ前記補助油圧ポンプの吐出圧油が供給されると前記
    リリーフセット圧を前記低圧に切り換えるセット圧可変
    部と、前記油圧ポンプと前記セット圧可変部間に設けら
    れ前記セット圧可変部に圧油を供給または排出する切換
    弁と、エンジン駆動時にリリーフセット圧の前記低圧へ
    の指令および前記ロッド側油圧回路の油圧が前記低圧の
    リリーフセット圧以下であることを検出した時に、前記
    切換弁に前記油圧ポンプからセット圧可変部に圧油を供
    給するように切り換え指令を出力する制御部とを設けた
    ことを特徴とする油圧ショベルのブームシリンダ用油圧
    回路。
JP21279298A 1998-07-28 1998-07-28 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路 Expired - Fee Related JP3681548B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21279298A JP3681548B2 (ja) 1998-07-28 1998-07-28 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21279298A JP3681548B2 (ja) 1998-07-28 1998-07-28 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000045338A true JP2000045338A (ja) 2000-02-15
JP3681548B2 JP3681548B2 (ja) 2005-08-10

Family

ID=16628467

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21279298A Expired - Fee Related JP3681548B2 (ja) 1998-07-28 1998-07-28 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3681548B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009180065A (ja) * 2008-02-01 2009-08-13 Caterpillar Japan Ltd 作業機械制御装置
CN1924367B (zh) * 2005-09-02 2010-07-21 神钢建设机械株式会社 用于工作机的液压控制器

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1924367B (zh) * 2005-09-02 2010-07-21 神钢建设机械株式会社 用于工作机的液压控制器
JP2009180065A (ja) * 2008-02-01 2009-08-13 Caterpillar Japan Ltd 作業機械制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP3681548B2 (ja) 2005-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100807923B1 (ko) 작업용 차량의 속도제어장치 및 그의 속도제어방법
EP2354331B1 (en) Hydraulic drive device for hydraulic excavator
EP2940315B1 (en) Hydraulic control device and construction machine with same
US20020017189A1 (en) Work machine including finely adjustable operation modes
KR20120123109A (ko) 유압 작업기
KR102159596B1 (ko) 건설 기계
JPH0868078A (ja) 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路
US20050279088A1 (en) Emergency control method for work device in construction equipment
JP2004190749A (ja) 作業機械の自動昇圧装置
KR20010034292A (ko) 작업용 기계의 유압제어회로
KR20060105032A (ko) 작업 차량 및 작업 차량의 엔진 재시동 제어 방법
KR100795612B1 (ko) 유압중장비의 붐하강제어장치
JP2000045338A (ja) 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路
JP3681549B2 (ja) 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路
JP3707935B2 (ja) 油圧ショベルのブームシリンダ用油圧回路
JP2579587Y2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP3965932B2 (ja) 油圧ショベルの油圧制御回路
KR200389671Y1 (ko) 휠로더의 붐하강 충격저감장치
JP2010229681A (ja) 建設機械の油圧回路
JPH0374290B2 (ja)
JP3779488B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置
JP2003020692A (ja) 油圧ショベルの油圧回路
KR100813782B1 (ko) 유압엑츄에이터의 급조작 충격방지장치
JP2511165Y2 (ja) パワ―ショベルのリリ―フ圧制御装置
JP3810942B2 (ja) 建設機械の油圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050208

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050331

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20050510

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20050518

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080527

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090527

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100527

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110527

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120527

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130527

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140527

Year of fee payment: 9

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees