JP2000043526A - Carrier vehicle coupling device for passenger vehicle - Google Patents

Carrier vehicle coupling device for passenger vehicle

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Publication number
JP2000043526A
JP2000043526A JP10212946A JP21294698A JP2000043526A JP 2000043526 A JP2000043526 A JP 2000043526A JP 10212946 A JP10212946 A JP 10212946A JP 21294698 A JP21294698 A JP 21294698A JP 2000043526 A JP2000043526 A JP 2000043526A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
link
shaft
yawing
vehicle
pitching
Prior art date
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Pending
Application number
JP10212946A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhiro Uchimiya
康弘 内宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
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Publication of JP2000043526A publication Critical patent/JP2000043526A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To perform smooth oscillation of a truck coupling part relative to a car body and to reduce the occurrence of wear. SOLUTION: In this carrier vehicle coupling device for a passenger vehicle, a pitching ring 5 vertically rotatably coupled around a horizontal pitching shaft 4 in a lateral direction is arranged at a hitch box 3 removably mounted on the rear end part of a lift arm 2 elevating on a tractor vehicle body. A yawing link 7 coupled laterally rotatably around a yawing shaft 6 in a vertical direction is arranged at the rear part of the pitching ring 5. The front part of a truck 9 rotatable around a rolling shaft 8 in a longitudinal shaft in a longitudinal direction is coupled to the rear lower part of the yawing link 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタ車体の
後側にトレラーの如き運搬車を連結する乗用車両の運搬
車連結装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle connecting apparatus for connecting a vehicle such as a trailer to a rear side of a tractor body.

【0002】[0002]

【発明が解決しようとする課題】乗用車体の後側にトレ
ラー等の運搬車を連結するには、運搬車の前側にローリ
ング自在に連結するヨーイングリンクの前端を、車体側
の連結ヒッチに対してヨーイング自在にして連結する。
このため、運搬車がローリング自在であっても車体側の
ヒッチには左右方向への捻じれや、拗れを生じ易く、運
搬車連結部の動きが円滑に行われず、偏摩耗等を生じ易
い。
In order to connect a truck such as a trailer to the rear side of a passenger vehicle, the front end of a yaw link that is rotatably connected to the front side of the vehicle is connected to a connection hitch on the vehicle body. Connect with yawing freely.
For this reason, even if the transport vehicle is free to roll, the hitch on the vehicle body side is likely to be twisted or twisted in the left-right direction, the transport vehicle connecting portion is not smoothly moved, and uneven wear is likely to occur. .

【0003】[0003]

【課題を解決するための手段】この発明は、トラクタ車
体1に対して昇降できるリフトアーム2の後端部に着脱
できるヒッチボックス3に、横方向のピッチング軸4回
りに上下回動自在にして連結するピッチングリンク5を
設け、このピッチングリンク5の後部には上下方向のヨ
ーイング軸6回りに左右回動自在にして連結するヨーイ
ングリンク7を設け、このヨーイングリンク7の後下部
には前後方向のローリング軸8回りに回動自在にして台
車9前部を連結してなる乗用車両の運搬車連結装置の構
成とする。
According to the present invention, a hitch box 3 which can be attached to and detached from a rear end of a lift arm 2 which can move up and down with respect to a tractor body 1 is provided so as to be rotatable up and down around a horizontal pitching axis 4. A pitching link 5 to be connected is provided. A yawing link 7 is provided at a rear portion of the pitching link 5 so as to be rotatable left and right around a vertical yawing axis 6. A vehicle connecting device for a passenger vehicle, which is rotatable around a rolling shaft 8 and connects a front portion of a cart 9.

【0004】[0004]

【発明の効果】車体1のリフトアーム2のヒッチボック
ス3に対して、ピッチングリンク5や、ヨーイングリン
ク7、及びローリング軸8等を介して連結される台車9
は、リフトアーム2の昇降高さと、ピッチング軸4回り
のピッチング角、ヨーイング軸6回りのヨーイング角、
及びローリング軸8回りのローリング角等が変る。
The truck 9 connected to the hitch box 3 of the lift arm 2 of the vehicle body 1 via the pitching link 5, the yawing link 7, the rolling shaft 8, and the like.
Are the elevation height of the lift arm 2, the pitching angle about the pitching axis 4, the yawing angle about the yawing axis 6,
And the rolling angle around the rolling axis 8 changes.

【0005】これら多くの回動部によって、台車9の連
結荷重はリフトアーム2に対して上下方向の荷重として
のみ作用するようになり、連結各部における捻じれや、
拗れ等による偏摩耗を少くすることができ、円滑な動き
を維持できる。
[0005] By these many rotating parts, the connecting load of the bogie 9 acts only on the lift arm 2 as a load in the vertical direction.
Uneven wear due to unsteadiness can be reduced, and smooth movement can be maintained.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】左右一対の車輪11を有する台車
9は、前車輪12と後車輪13とを有してステアリング
ハンドル14で操向しうるトラクタ車体1の後部に連結
して、車体1前部のボンネット15下に搭載のエンジン
の駆動で走行し牽引できる。16は操縦席である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A bogie 9 having a pair of left and right wheels 11 is connected to a rear portion of a tractor body 1 having front wheels 12 and rear wheels 13 and steerable by a steering handle 14, and The vehicle can be driven and towed by the drive of an engine mounted under the front hood 15. Reference numeral 16 denotes a cockpit.

【0007】車体1の後部には、リフトアーム2がリフ
ト軸17の回りに上下回動自在に設けられ、油圧力で伸
縮されるリフトシリンダ18によって昇降される。19
は車体1後部のリヤアクスルハウジングで、この中央部
から前側に突出のブラケット20に該リフトアーム2を
支持している。前記リフトアーム2の後端部には係合ピ
ン21とセットピン22とでヒッチボックス3を着脱で
きる。このヒッチボックス3には、油圧モータMが設け
られて、車体1側の油圧ポンプの駆動で油圧伝動され
る。この油圧モータMは、連結作業機を駆動できる。
[0007] At the rear of the vehicle body 1, a lift arm 2 is provided so as to be rotatable up and down around a lift shaft 17, and is moved up and down by a lift cylinder 18 which expands and contracts by hydraulic pressure. 19
A rear axle housing at the rear of the vehicle body 1 supports the lift arm 2 on a bracket 20 projecting forward from the center. The hitch box 3 can be attached to and detached from the rear end of the lift arm 2 with an engagement pin 21 and a set pin 22. The hitch box 3 is provided with a hydraulic motor M, and hydraulically transmitted by driving a hydraulic pump on the vehicle body 1 side. This hydraulic motor M can drive a connection working machine.

【0008】このヒッチボックス3の上側には、横方向
のピッチング軸4の回りに上下回動されるピッチングリ
ンク5を設ける。このピッチングリンク5の後側部に
は、上下方向のヨーイング軸6の回りに左右方向へ回動
可能のヨーイングリンク7を設ける。このヨーイングリ
ンク7は、上端にロックプレート23と、これに抜き差
しできるロックピン24とを設け、ロックプレート23
のピン孔に下側のピッチングリンク5の左右両側を挾む
ようにしてロックピン24を差込むことによって、ヨー
イング不能に固定でき、又、このロックピン24を抜き
外すことによって、ヨーイングリンク7はヨーイング自
在となる。
On the upper side of the hitch box 3, there is provided a pitching link 5 which is turned up and down around a horizontal pitching shaft 4. At the rear side of the pitching link 5, there is provided a yawing link 7 that is rotatable in the left-right direction around a yawing shaft 6 in the vertical direction. The yawing link 7 is provided with a lock plate 23 at the upper end and a lock pin 24 which can be inserted and removed therefrom.
By inserting a lock pin 24 so that the left and right sides of the lower pitching link 5 are sandwiched between the pin holes, the yaw link 7 can be freely yawed by removing the lock pin 24. Become.

【0009】前記ヨーイングリンク7は後部が前記ヒッ
チボックス3よりも下位になるように下降形成されて、
下端部に台車9前端のローリング軸8がヨーイングリン
ク7側のローリングソケット10に嵌合させて、ローリ
ング自在にして連結している。25は台車9の左右各車
輪11を方向自在に支持するキャスターで、このキャス
ター25のロックプレート26と台車9底部との間に亘
ってピン孔が形成されている。このピン孔にロックピン
27を差込むことによってキャスター25の回動を固定
できる。
The yawing link 7 is formed so that the rear portion is lower than the hitch box 3,
At the lower end, a rolling shaft 8 at the front end of a bogie 9 is fitted into a rolling socket 10 on the side of the yawing link 7 so as to be freely rolled and connected. A caster 25 supports the left and right wheels 11 of the cart 9 in a freely directional manner. A pin hole is formed between the lock plate 26 of the caster 25 and the bottom of the cart 9. By inserting the lock pin 27 into this pin hole, the rotation of the caster 25 can be fixed.

【0010】前記台車9は、野菜収穫用として、車体1
の一側に沿って設けるコンベア28やシュータ29等を
経て搬送される収穫野菜を収容できる。30は車体1の
前側に設けられる補助席で、圃場で収穫する野菜をコン
ベア28に載せる。31は受台で、台車9に設けられ、
シュータ29から搬送される野菜を受ける。補助作業者
が台車9上でこのシュータ29から受台31上に送られ
る野菜を選別しながらキャリー等に収容処理させる。
The cart 9 is used for harvesting vegetables.
Harvested vegetables conveyed via a conveyor 28, a shooter 29, and the like provided along one side of the container. Reference numeral 30 denotes an auxiliary seat provided on the front side of the vehicle body 1 and places vegetables to be harvested in the field on the conveyor 28. 31 is a receiving stand, which is provided on the cart 9;
The vegetables conveyed from the shooter 29 are received. The auxiliary worker sorts the vegetables sent from the shooter 29 to the cradle 31 on the trolley 9 and processes the vegetables in a carry or the like while sorting.

【0011】前記台車9の車体1に対する連結では、リ
フトアーム2を下降させて、予め台車9側に取付けられ
ているピッチングリンク5をピッチング軸4で、ヒッチ
ボックス3上に連結する。走行地面が凹凸変化すると、
ピッチング軸4や、ヨーイング軸6、及びローリング軸
8部の回動によって、車体1に対する台車9の接地姿勢
の変動が吸収されて、台車9の牽引を円滑に行わせるこ
とができる。台車9の偏向や、各連結軸部における偏摩
耗等も少なくすることができる。
When the truck 9 is connected to the vehicle body 1, the lift arm 2 is lowered, and the pitching link 5 previously attached to the truck 9 is connected to the hitch box 3 by the pitching shaft 4. When the running ground changes irregularities,
The rotation of the pitching shaft 4, the yawing shaft 6, and the rolling shaft 8 absorbs a change in the grounding posture of the bogie 9 with respect to the vehicle body 1, so that the bogie 9 can be smoothly towed. It is also possible to reduce deflection of the carriage 9 and uneven wear on each connecting shaft portion.

【0012】図5において、上例と異なる点は、前記車
体1の後側にピン32で取付けられるヒッチ33を設
け、このヒッチ33に取付けられたヒッチボックス34
には、車体1側のPTO軸から連動される出力軸35
と、該ヒッチ33等に連結される作業機36側の入力軸
37との間を、ドッグクラッチのクラッチメタル38,
39の咬合いによって伝動を入り切りできる。
In FIG. 5, a different point from the above example is that a hitch 33 attached by a pin 32 is provided on the rear side of the vehicle body 1 and a hitch box 34 attached to the hitch 33 is provided.
Output shaft 35 interlocked with the PTO shaft on the vehicle body 1 side
And an input shaft 37 of the work machine 36 connected to the hitch 33 and the like.
The transmission can be switched on and off by the engagement of 39.

【0013】前記入力軸35側にスプライン嵌合のクラ
ッチメタル38には、クラッチ爪40の内側面に環状グ
リス溝41を形成してグリスを収容し、出力軸35との
嵌合部に給油する。この端面側はプレートシール42を
嵌合させている。43はこのクラッチメタル38を先端
側へ押圧するばねである。又、入力軸37側のクラッチ
メタル39は、入力軸37にスプライン嵌合するボール
メタル44の外周に嵌合支持される。これらクラッメタ
ル39とボールメタル44との嵌合面にスチールボール
51とグリスを注入しうるグリス溝45を形成し、この
軸方向端面はシール46,47と、止めリング48,4
9と等で止める。50はクラッチ爪である。
An annular grease groove 41 is formed in the inner surface of the clutch claw 40 to accommodate grease in the clutch metal 38 which is fitted with the spline on the input shaft 35 side. . This end face side is fitted with a plate seal 42. A spring 43 presses the clutch metal 38 toward the distal end. The clutch metal 39 on the input shaft 37 side is fitted and supported on the outer periphery of a ball metal 44 that is spline-fitted on the input shaft 37. A steel ball 51 and a grease groove 45 into which grease can be injected are formed in a fitting surface between the clam metal 39 and the ball metal 44.
Stop at 9 and so on. 50 is a clutch claw.

【0014】前記グリス溝45の中央部に嵌合させたス
チールボール51でクラッチメタル39とボールメタル
44とを一体回転しうるように係合している。スチール
ボール51はグリス溝45のグリスによって潤滑され
る。
The clutch metal 39 and the ball metal 44 are engaged with each other by a steel ball 51 fitted in the center of the grease groove 45 so as to be able to rotate integrally. The steel ball 51 is lubricated by the grease in the grease groove 45.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】台車連結部の側面図。FIG. 1 is a side view of a truck connecting portion.

【図2】その平面図。FIG. 2 is a plan view thereof.

【図3】全体側面図。FIG. 3 is an overall side view.

【図4】その平面図。FIG. 4 is a plan view thereof.

【図5】一部別実施例を示すヒッチ部の側面図と、その
一部の側断面図、正面図。
FIG. 5 is a side view of a hitch portion showing another embodiment, and a side sectional view and a front view of a part thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トラクタ車体 2 リフトアーム 3 ヒッチボックス 4 ピッチング軸 5 ピッチングリンク 6 ヨーイング軸 7 ヨーイングリンク 8 ローリング軸 9 台車 Reference Signs List 1 tractor body 2 lift arm 3 hitch box 4 pitching axis 5 pitching link 6 yawing axis 7 yawing link 8 rolling axis 9 bogie

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】トラクタ車体1に対して昇降できるリフト
アーム2の後端部に着脱できるヒッチボックス3に、横
方向のピッチング軸4回りに上下回動自在にして連結す
るピッチングリンク5を設け、このピッチングリンク5
の後部には上下方向のヨーイング軸6回りに左右回動自
在にして連結するヨーイングリンク7を設け、このヨー
イングリンク7の後下部には前後方向のローリング軸8
回りに回動自在にして台車9前部を連結してなる乗用車
両の運搬車連結装置。
A pitching link (5) is provided on a hitch box (3) detachably attached to a rear end of a lift arm (2) that can move up and down with respect to a tractor body (1). This pitching link 5
The rear part of the vehicle is provided with a yaw link 7 which is connected to the yaw link 6 so as to be rotatable left and right around a vertical yaw axis 6.
A vehicle coupling device for a passenger vehicle, which is rotatable around and connects a front portion of a cart 9.
JP10212946A 1998-07-28 1998-07-28 Carrier vehicle coupling device for passenger vehicle Pending JP2000043526A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200461796Y1 (en) 2011-03-24 2012-08-06 서경진 the yawing shaft join structure for farm working machinery to tractor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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