JP2000041994A - Electric surgical instrument - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は電気外科手術装置
に関し、より詳細には、生体組織に高周波電流を流して
この高周波電流により生じる発熱により生体組織の切
除、凝固等の処置を行う電気外科手術装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrosurgical apparatus, and more particularly, to an electrosurgical operation in which a high-frequency current is applied to a living tissue and heat generated by the high-frequency current is used to remove or coagulate the living tissue. It concerns the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電気外科手術装置は、生体組織に高周波
電流を流して生体組織の切除、凝固等の処置を行うもの
で、一般外科手術等に用いられている。このような電気
外科手術装置は、電気外科装置本体と、アクティブ電極
を有した処置具と、患者の体表面に接触させる帰還電極
より構成されている。2. Description of the Related Art An electrosurgical apparatus performs a treatment such as excision and coagulation of a living tissue by flowing a high-frequency current through the living tissue, and is used for general surgery and the like. Such an electrosurgical apparatus includes an electrosurgical apparatus main body, a treatment tool having an active electrode, and a return electrode that is brought into contact with the patient's body surface.
【０００３】そして、電気外科手術装置本体によって高
周波電力を発生し、アクティブ電極を処置部位に接触さ
せて生体組織に集中的に高周波電流を流入し、帰還電極
より高周波電流を分散して回収することによって、生体
組織の切除、凝固等の処置を行えるようになっている。Then, high-frequency power is generated by the electrosurgical apparatus main body, the high-frequency current flows intensively into the living tissue by bringing the active electrode into contact with the treatment site, and the high-frequency current is dispersed and collected from the return electrode. Thereby, treatments such as excision and coagulation of living tissue can be performed.
【０００４】また、特開平７−７９９９６号公報には、
切除エネルギ―の供給源と、該供給源に電気的に接続さ
れ、切除電圧でエネルギ―を放出する電極手段と、該電
極手段に伝えられた電流を測定し、測定された電流信号
を発生する電流モニタ手段と、電極手段に於ける電圧を
測定し、測定された電圧信号を発生する電圧モニタ手段
と、測定された組織インピーダンス信号に基いて所定機
能を行う制御手段とを備えている組織切除装置が開示さ
れている。[0004] Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-79996 discloses that
A source of ablation energy, electrode means electrically connected to the source and emitting energy at an ablation voltage, and measuring a current transmitted to the electrode means to generate a measured current signal Tissue ablation comprising current monitoring means, voltage monitoring means for measuring a voltage at the electrode means and generating a measured voltage signal, and control means for performing a predetermined function based on the measured tissue impedance signal. An apparatus is disclosed.
【０００５】この組織切除装置は、電極部分に送達され
た電流を測定して、測定された電流信号を発生し、また
電極部分に於ける電圧を測定して測定された電圧信号を
発生する。そして、測定された電圧信号を測定された電
流信号で割ることにより、測定された組織インピーダン
ス信号が得られるようになっている。The tissue ablation device measures a current delivered to the electrode portion to generate a measured current signal, and measures a voltage at the electrode portion to generate a measured voltage signal. Then, the measured tissue impedance signal is obtained by dividing the measured voltage signal by the measured current signal.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように、上記公報
に記載の組織切除装置では、電流センサと電圧センサを
有しており、更に、測定された電圧信号を測定された電
流信号で割るための演算回路を必要としている。また、
こうした組織切除装置や電気外科手術装置では、通常、
数十〜数百ｍｓｅｃという短時間で組織の処置を行うた
め、高速の演算回路が必要となっている。As described above, the tissue excision apparatus described in the above publication has a current sensor and a voltage sensor, and further divides the measured voltage signal by the measured current signal. Operation circuit is required. Also,
With these tissue resection and electrosurgical devices,
In order to perform tissue treatment in a short time of several tens to several hundreds of msec, a high-speed arithmetic circuit is required.
【０００７】ところが、上述したようなセンサや演算回
路を必要とすることは、装置の構成が複雑になるうえ、
コストアップにつながるものであった。この発明は上記
実状に鑑みてなされたものであり、装置の構成が複雑に
ならず、コストアップすることのない電気外科手術装置
を提供することを目的とする。However, the necessity of the above-described sensors and arithmetic circuits complicates the configuration of the apparatus,
This led to increased costs. The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide an electrosurgical apparatus without complicating the configuration of the apparatus and without increasing the cost.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、高
周波電力により生体組織を切開及び凝固させる電気外科
手術装置に於いて、上記生体組織の状態を検出して状態
検出信号を出力する状態検出手段と、この状態検出手段
から出力される状態検出信号に基いて上記高周波電力の
出力値を制御する制御手段とを具備し、上記状態検出手
段は、出力電流のパラメータの演算を基に上記生体組織
の状態検出を行うことを特徴とする。That is, the present invention relates to an electrosurgical apparatus for incising and coagulating a living tissue with high-frequency power, a state detecting means for detecting a state of the living tissue and outputting a state detection signal. And control means for controlling an output value of the high-frequency power based on a state detection signal output from the state detection means. Characterized in that the state detection is performed.
【０００９】またこの発明は、高周波電力により生体組
織を切開及び凝固させる電気外科手術装置に於いて、上
記生体組織の状態を検出して状態検出信号を出力する状
態検出手段と、この状態検出手段から出力される状態検
出信号に基いて上記高周波電力の出力値を制御する制御
手段とを具備し、上記状態検出手段は、出力電圧のパラ
メータの演算を基に上記生体組織の状態検出を行うこと
を特徴とする。According to the present invention, there is provided an electrosurgical apparatus for incising and coagulating a living tissue by using high-frequency power, a state detecting means for detecting a state of the living tissue and outputting a state detection signal, and the state detecting means. Control means for controlling the output value of the high-frequency power based on a state detection signal output from the apparatus, wherein the state detection means detects the state of the living tissue based on a calculation of an output voltage parameter. It is characterized by.
【００１０】この発明は、高周波電力により生体組織を
切開及び凝固させる電気外科手術装置に於いて、上記生
体組織の状態が状態検出手段で検出されて状態検出信号
が出力される。この状態検出手段から出力される状態検
出信号に基いて、制御手段によって上記高周波電力の出
力値が制御される。そして、上記状態検出手段では、出
力電流のパラメータの演算を基に上記生体組織の状態検
出が行われる。According to the present invention, in an electrosurgical apparatus for incising and coagulating living tissue with high-frequency power, the state of the living tissue is detected by state detecting means, and a state detection signal is output. The control unit controls the output value of the high-frequency power based on the state detection signal output from the state detection unit. The state detection means detects the state of the living tissue based on the calculation of the output current parameter.
【００１１】またこの発明は、高周波電力により生体組
織を切開及び凝固させる電気外科手術装置に於いて、上
記生体組織の状態が状態検出手段で検出されて状態検出
信号が出力される。この状態検出手段から出力される状
態検出信号に基いて、制御手段により上記高周波電力の
出力値が制御される。そして、上記状態検出手段では、
出力電圧のパラメータの演算を基に上記生体組織の状態
検出が行われる。Further, according to the present invention, in an electrosurgical apparatus for incising and coagulating living tissue with high-frequency power, the state of the living tissue is detected by state detecting means, and a state detection signal is output. The control unit controls the output value of the high-frequency power based on the state detection signal output from the state detection unit. And in the above-mentioned state detecting means,
The state of the living tissue is detected based on the calculation of the output voltage parameter.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施の形態を説明する。図２は、この発明の第１の実施
の形態に係る電気外科手術装置の概略構成を示した図で
ある。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the electrosurgical apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【００１３】図２に於いて、この電気外科手術装置１０
は、高周波電力を発生する高周波焼灼電源装置１１と、
アクティブラインのコード１２を介して接続されて患者
１４の処置部位に処置を施す処置用のアクティブ電極を
有したモノポーラ処置具１３と、患者１４の体表面上に
接触させるもので帰還用のコード１６に接続された帰還
電極１５と、フットスイッチ１７とにより構成される。Referring to FIG. 2, the electrosurgical device 10
Is a high-frequency ablation power supply device 11 that generates high-frequency power,
A monopolar treatment tool 13 having an active electrode for treatment connected to the treatment site of the patient 14 by being connected through the cord 12 of the active line, and a return cord 16 for contacting the body surface of the patient 14 , And a foot switch 17.
【００１４】このような構成に於いて、フットスイッチ
１７のオンによって高周波焼灼電源装置１１が起動され
る。そして、高周波焼灼電源装置１１によってエネルギ
ー源である高周波電力が発生され、モノポーラ処置具１
３のアクティブ電極を患者１４の処置部位に接触させて
生体組織に集中的に高周波電流が流入される。そして、
帰還電極１５より高周波電流が分散して回収されること
によって、上記処置部位の切除、凝固等の処置が行われ
るようになっている。In such a configuration, the high-frequency ablation power supply 11 is started by turning on the foot switch 17. Then, the high-frequency ablation power supply 11 generates high-frequency power as an energy source, and the monopolar treatment tool 1
The high-frequency current flows intensively into the living tissue by bringing the three active electrodes into contact with the treatment site of the patient 14. And
By dispersing and collecting the high-frequency current from the return electrode 15, treatments such as excision and coagulation of the treatment site are performed.
【００１５】尚、ここでは図示されていないが、フット
スイッチ１７の代わりにモノポーラ処置具１３に同様の
スイッチを設けても良い。図１（ａ）は、上記高周波焼
灼電源装置１１の内部構成を示した図である。Although not shown here, a similar switch may be provided on the monopolar treatment instrument 13 instead of the foot switch 17. FIG. 1A is a diagram showing an internal configuration of the high-frequency ablation power supply device 11.
【００１６】図１（ａ）に於いて、商用電源２１には、
所望の供給電圧を供給するための電源回路２２が接続さ
れている。そして、この電源回路２２には、操作内容に
よる出力モードに対応した波形を発生させるための波形
発生回路２３と、高周波焼灼電源装置１１の装置全体を
制御するＣＰＵ２４とが接続されている。これら波形発
生回路２３及びＣＰＵ２４には、ＣＰＵ２４からのデジ
タル信号をアナログ信号に変換してアンプ２６を制御す
るためのＤ／Ａコンバータ２５と、波形発生回路２３に
より得られた微小な信号を増幅するためのアンプ２６と
が接続される。In FIG. 1A, a commercial power supply 21
A power supply circuit 22 for supplying a desired supply voltage is connected. The power supply circuit 22 is connected to a waveform generation circuit 23 for generating a waveform corresponding to an output mode according to the operation content, and a CPU 24 for controlling the entire high-frequency ablation power supply device 11. The waveform generation circuit 23 and the CPU 24 amplify a minute signal obtained by the D / A converter 25 for converting a digital signal from the CPU 24 into an analog signal and controlling an amplifier 26, and a small signal obtained by the waveform generation circuit 23. Is connected to the amplifier 26.
【００１７】出力トランス２７は、その１次側がコンデ
ンサを介してアンプ２６に接続され、２次側がコンデン
サ及び電流センサ２９を介して端子１１ａ、１１ｂに接
続される。上記電流センサ２９で検知された信号は、Ａ
／Ｄコンバータ３０によってデジタル信号に変換されて
ＣＰＵ２４に出力される。また、上記ＣＰＵ２４には、
表示部３１が接続されている。The output transformer 27 has a primary side connected to the amplifier 26 via a capacitor, and a secondary side connected to the terminals 11a and 11b via a capacitor and a current sensor 29. The signal detected by the current sensor 29 is A
The signal is converted into a digital signal by the / D converter 30 and output to the CPU 24. Also, the CPU 24 includes:
The display unit 31 is connected.
【００１８】端子１１ａには、アクティブラインを介し
てモノポーラ処置具１３ａ、そしてモノポーラ電極１３
ｂが接続されている。一方、端子１１ｂには帰還用のラ
インを介して帰還電極１５が接続される。A monopolar treatment tool 13a and a monopolar electrode 13 are connected to the terminal 11a through an active line.
b is connected. On the other hand, a feedback electrode 15 is connected to the terminal 11b via a feedback line.
【００１９】尚、図１（ａ）では、処置具としてモノポ
ーラ処置具を示しているが、図１（ｂ）に示されるよう
なバイポーラ処置具３２ａ及びバイポーラ電極３２ｂを
用いても良い。この場合、帰還電極１５は不要となる。Although FIG. 1A shows a monopolar treatment device as a treatment device, a bipolar treatment device 32a and a bipolar electrode 32b as shown in FIG. 1B may be used. In this case, the feedback electrode 15 becomes unnecessary.
【００２０】図３はフィードバック制御を説明するもの
で、（ａ）は生体組織への印加電圧、電流及び組織の抵
抗の経時変化を示した特性図、（ｂ）は実際の供給出力
の経時変化を示す特性図である。FIGS. 3A and 3B illustrate feedback control. FIG. 3A is a characteristic diagram showing a temporal change of a voltage, a current applied to a living tissue and a resistance of the tissue, and FIG. FIG.
【００２１】先ず、高周波出力が供給されると、組織抵
抗が上昇していく。また、組織抵抗が上昇することによ
って、出力電圧も上昇する。すると、出力電流は反対に
下降する。First, when a high-frequency output is supplied, the tissue resistance increases. In addition, the output voltage increases as the tissue resistance increases. Then, the output current decreases on the contrary.
【００２２】ここで、図３（ａ）に示されるように、あ
る所定の規定値、すなわち規定抵抗値、規定電圧値、規
定電流値に時刻ｔ1 に於いて到達すると、図３（ｂ）に
示されるように、実際の出力が低下されて電力の供給が
制限される。これは、例えば組織が炭化して脱落するの
を防止するために行われるものである。Here, as shown in FIG. 3A, when a predetermined specified value, that is, a specified resistance value, a specified voltage value, and a specified current value are reached at time t 1 , FIG. As shown in (2), the actual output is reduced to limit the power supply. This is performed, for example, to prevent the tissue from carbonizing and falling off.
【００２３】図４は、上述した出力電圧の波形を示した
図である。図４（ａ）はピーク値ＶPP1 の波形１の波形
図、（ｂ）は上記波形１より組織インピーダンスの高い
ピーク値ＶPP2 の波形２の波形図、（ｃ）は上記波形２
より更に組織インピーダンスの高いピーク値ＶPP3 の波
形３の波形図である。また、クレストファクタの値は、
高い順に波形１＞波形２＞波形３となる。FIG. 4 is a diagram showing the waveform of the output voltage described above. 4A is a waveform diagram of a waveform 1 having a peak value V PP1 , FIG. 4B is a waveform diagram of a waveform 2 having a peak value V PP2 having a higher tissue impedance than the waveform 1, and FIG.
FIG. 11 is a waveform chart of a waveform 3 of a peak value V PP3 of a tissue impedance that is even higher. The value of the crest factor is
Waveform 1> waveform 2> waveform 3 in the descending order.
【００２４】そして、出力電圧は、最初図４（ａ）に示
される波形１が出力されており、次いで図４（ｂ）の波
形２が出力され、更に図４（ｃ）の波形３が出力され
る。波形１〜波形３に於いて、波形１は略パルス状の波
形であり、クレストファクタが高く、凝固機能が高い。
但し、ピーク値が高いため電圧が高く、スパークしてし
まって組織が切れてしまう。また、波形２は、上記波形
１に比べてクレストファクタが低く、ピーク値が低いも
ののパルス幅が広げられている。波形３は、更にピーク
値が低くなるもののパルス幅も更に広く、正弦波状にな
っている。これにより、電圧値は十分に抑えられる。こ
のように設定することにより、波形１と波形２は略同じ
電力が供給可能である。As the output voltage, the waveform 1 shown in FIG. 4A is output first, the waveform 2 shown in FIG. 4B is output, and the waveform 3 shown in FIG. Is done. In the waveforms 1 to 3, the waveform 1 is a substantially pulse-like waveform, has a high crest factor, and has a high coagulation function.
However, since the peak value is high, the voltage is high, and sparks are caused and the tissue is cut. The waveform 2 has a lower crest factor and a lower peak value than the waveform 1, but has a wider pulse width. The waveform 3 has a sine wave shape with a further lower pulse value but a wider pulse width. Thereby, the voltage value is sufficiently suppressed. By setting in this manner, substantially the same power can be supplied to the waveform 1 and the waveform 2.
【００２５】上述したように、組織抵抗が大きくなると
出力電圧も大きくなる。ここで、クレストファクタが大
きい波形が使用されていると、出力電圧は大きくしなけ
ればならない。すると、電源に対する負担が大きくな
り、出力電圧が大きくなると高周波漏れ電流が大きくな
るという問題が生じる。As described above, as the tissue resistance increases, the output voltage also increases. Here, if a waveform having a large crest factor is used, the output voltage must be increased. Then, the burden on the power supply increases, and a problem arises that when the output voltage increases, the high-frequency leakage current increases.
【００２６】そのため、始めに波形１による出力から、
組織抵抗が大きくなるにつれて順に波形２、波形３と切
り換えて波形のピーク値を下げてクレストファクタを下
げれば、出力電圧を大きくする必要がなくなる。これに
より、電源の負担、ノイズや漏れ電流の増加を防止する
ことができる。Therefore, first, from the output by the waveform 1,
If the crest factor is reduced by sequentially switching to the waveform 2 and the waveform 3 as the tissue resistance increases to lower the peak value of the waveform, it is not necessary to increase the output voltage. As a result, it is possible to prevent the burden on the power supply and increase in noise and leakage current.
【００２７】尚、ここでは、波形１、波形２、波形３は
何れも凝固作業に用いられる。特に、波形３の正弦波
は、従来は切開にのみ用いられてきたが、出力電圧を火
花放電（アーク放電）が発生する電圧以下にすることに
より、凝固出力として使用することができる。Here, all of the waveforms 1, 2 and 3 are used for coagulation work. In particular, the sine wave of the waveform 3 has been conventionally used only for incision, but can be used as a coagulation output by setting the output voltage to be lower than the voltage at which spark discharge (arc discharge) is generated.
【００２８】次に、図５のフローチャートを参照して、
この発明の第１の実施の形態の動作について説明する。
先ず、動作開始後、ステップＳ１にて電源電圧が初期値
にて出力される。これは、設定に応じた電源電圧が出力
される。そして、ステップＳ２にて所定時間、例えば５
０ｍｓｅｃ待機されると、ステップＳ３に於いて、初期
電源電圧値と現在の電流の演算値（この場合、ａ×（電
流センサ値）＋ｂ）とが比較される。Next, referring to the flowchart of FIG.
The operation of the first embodiment of the present invention will be described.
First, after the operation is started, the power supply voltage is output at an initial value in step S1. In this case, a power supply voltage according to the setting is output. Then, in step S2, a predetermined time, for example, 5
After waiting for 0 msec, in step S3, the initial power supply voltage value is compared with the current calculated value of the current (in this case, a × (current sensor value) + b).
【００２９】図６は、出力電圧を制御するための電源電
圧と電流センサ２９の値との関係を示した特性図であ
る。従来は、破線で示されるように、電流センサの値に
関係なく、電源電圧は所定の設定値で一定であった。こ
れに対し、この発明の第１の実施の形態では、実線で示
されるように、初期値から電流の所定の設定値までは、
電源電圧の値も変化させる。すなわち、電流センサ値が
小さくなる、つまり組織抵抗の値が大きくなると、所定
の設定値から電源電圧を下降させる。これにより、出力
電力を下げるようにする。そして、所定の設定値を境と
して、フラットな電源電圧を供給するようにする。FIG. 6 is a characteristic diagram showing the relationship between the power supply voltage for controlling the output voltage and the value of the current sensor 29. Conventionally, as indicated by a broken line, the power supply voltage is constant at a predetermined set value regardless of the value of the current sensor. On the other hand, in the first embodiment of the present invention, as shown by a solid line, from the initial value to a predetermined set value of the current,
The value of the power supply voltage is also changed. That is, when the current sensor value decreases, that is, when the value of the tissue resistance increases, the power supply voltage is decreased from a predetermined set value. Thereby, the output power is reduced. Then, a flat power supply voltage is supplied starting from a predetermined set value.
【００３０】上記ステップＳ３に於いて、初期値よりも
上記演算値の方が高い、すなわちインピーダンスが高け
れば、ステップＳ４に進む。そして、このステップＳ４
にて、上記演算値に電源電圧が設定されて、図６で示さ
れるように減少される。If it is determined in step S3 that the calculated value is higher than the initial value, that is, if the impedance is higher, the process proceeds to step S4. Then, this step S4
At, the power supply voltage is set to the above calculated value, and is reduced as shown in FIG.
【００３１】一方、ステップＳ３に於いて、初期値の方
が上記演算値よりも高い、すなわちインピーダンスが低
い場合は、ステップＳ５に進む。そして、このステップ
Ｓ５にて、そのまま初期値が電源電圧として出力され
る。On the other hand, in step S3, if the initial value is higher than the calculated value, that is, if the impedance is lower, the process proceeds to step S5. Then, in this step S5, the initial value is directly output as the power supply voltage.
【００３２】次に、第１の実施の形態の変形例を、図７
のフローチャートを参照して説明する。先ず、動作が開
始されてステップＳ１１にて初期値にて電源電圧が出力
され、次いでステップＳ１２にて所定時間、例えば５０
ｍｓｅｃ待機される。そして、ステップＳ１３にて、イ
ンピーダンス値が求められる。これは、例えば、出力ト
ランスの巻線の巻数比によって二次側の出力電圧も決ま
っているため、電流センサと出力電圧／（電源電圧×巻
数比）から出力インピーダンスを求めることもできる。
更に、電流センサの値と設定値とのテーブルが記憶手段
に記憶されていて、これを読出すようにしてインピーダ
ンスを求めるようにしても良い。Next, a modification of the first embodiment is shown in FIG.
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the operation is started, and the power supply voltage is output at an initial value in step S11.
Wait for msec. Then, in step S13, an impedance value is obtained. For example, since the output voltage on the secondary side is also determined by the turns ratio of the windings of the output transformer, the output impedance can be obtained from the current sensor and the output voltage / (power supply voltage × turns ratio).
Further, a table of the current sensor value and the set value may be stored in the storage means, and the table may be read out to obtain the impedance.
【００３３】次に、ステップＳ１４に於いて、インピー
ダンスの変化の状態が所定の値よりも大きいか否かが判
定される。すなわち、現在のインピーダンス値と前回の
インピーダンス値との差が、前回のインピーダンス値に
所定の定数を掛けた値と比較して大きいか否かが判定さ
れる。Next, in step S14, it is determined whether the state of the change in impedance is greater than a predetermined value. That is, it is determined whether or not the difference between the current impedance value and the previous impedance value is larger than a value obtained by multiplying the previous impedance value by a predetermined constant.
【００３４】ここで、インピーダンスの変化の状態が所
定の値よりも大きい場合は、ステップＳ１５に進む。そ
して、このステップＳ１５にて、電源電圧が初期値を有
る値、例えば４で割った数に設定される。一方、上記ス
テップＳ１４でインピーダンスの変化の状態が所定の値
よりも小さい場合は、ステップＳ１６に進み、電源電圧
は初期値に設定されたままの状態となる。If the state of the impedance change is larger than the predetermined value, the process proceeds to step S15. Then, in step S15, the power supply voltage is set to a value having an initial value, for example, a number obtained by dividing by four. On the other hand, if the state of the change in the impedance is smaller than the predetermined value in step S14, the process proceeds to step S16, and the power supply voltage remains at the initial value.
【００３５】次に、この発明の第２の実施の形態を説明
する。図８は、この発明の第２の実施の形態に係る高周
波焼灼電源装置の内部構成を示した図である。Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 8 is a diagram showing the internal configuration of the high-frequency ablation power supply device according to the second embodiment of the present invention.
【００３６】上述した第１の実施の形態では、出力電圧
を電流センサによって検出していたが、この第２の実施
の形態では電流センサに換えて電圧センサを設けてい
る。すなわち、出力トランス２７の２次側は、コンデン
サ及び電圧センサ２８を介して端子１１ａ、１１ｂに接
続されている。その他の構成は、図１に示される第１の
実施の形態と同じであるので、同一の部分には同一の参
照番号を付して説明は省略する。In the above-described first embodiment, the output voltage is detected by the current sensor. In the second embodiment, a voltage sensor is provided instead of the current sensor. That is, the secondary side of the output transformer 27 is connected to the terminals 11a and 11b via the capacitor and the voltage sensor 28. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, and therefore, the same portions are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.
【００３７】図９は、この第２の実施の形態の動作を説
明するフローチャートである。この動作は、基本的に上
述した図５の第１の実施の形態と同様である。先ず、動
作開始後、ステップＳ２１にて電源電圧が初期値にて出
力される。次いで、ステップＳ２２にて所定時間、例え
ば５０ｍｓｅｃ待機されると、ステップＳ２３に於い
て、初期電源電圧値と現在の電圧の演算値（この場合、
ｃ×（電圧センサ値）＋ｄ）とが比較される。FIG. 9 is a flow chart for explaining the operation of the second embodiment. This operation is basically the same as that of the first embodiment shown in FIG. First, after the operation is started, the power supply voltage is output at an initial value in step S21. Next, after waiting for a predetermined time, for example, 50 msec, in step S22, in step S23, the calculated value of the initial power supply voltage value and the current voltage (in this case,
c × (voltage sensor value) + d).
【００３８】図１０は、出力電圧を制御するための電源
電圧と電圧センサ２８の値との関係を示した特性図であ
る。従来は、破線で示されるように、電圧センサの値に
関係なく、電源電圧は所定の設定値で一定であった。こ
れに対し、第２の実施の形態では、実線で示されるよう
に、初期値から所定の設定値までは電源電圧は一定で、
該所定の設定値を超える電源電圧の値も変化させる。す
なわち、電圧センサ値が大きくなると、所定の設定値か
ら電源電圧を下降させる。これにより、出力電力を下げ
るようにする。FIG. 10 is a characteristic diagram showing the relationship between the power supply voltage for controlling the output voltage and the value of the voltage sensor 28. Conventionally, as indicated by a broken line, the power supply voltage is constant at a predetermined set value regardless of the value of the voltage sensor. On the other hand, in the second embodiment, as shown by a solid line, the power supply voltage is constant from an initial value to a predetermined set value,
The value of the power supply voltage exceeding the predetermined set value is also changed. That is, when the voltage sensor value increases, the power supply voltage is decreased from a predetermined set value. Thereby, the output power is reduced.
【００３９】上記ステップＳ２３に於いて、初期値より
も上記演算値の方が高い、すなわちインピーダンスが高
ければ、ステップＳ２４に進む。そして、このステップ
Ｓ２４にて、上記演算値に電源電圧が設定されて、図６
で示されるように減少される。If it is determined in step S23 that the calculated value is higher than the initial value, that is, if the impedance is higher, the process proceeds to step S24. Then, in this step S24, the power supply voltage is set to the calculated value, and FIG.
It is reduced as shown by
【００４０】一方、ステップＳ２３に於いて、初期値の
方が上記演算値よりも高い、すなわちインピーダンスが
低い場合は、ステップＳ２５に進む。そして、このステ
ップＳ２５にて、そのまま初期値が電源電圧として出力
される。On the other hand, if it is determined in step S23 that the initial value is higher than the calculated value, that is, if the impedance is lower, the process proceeds to step S25. Then, in step S25, the initial value is output as it is as the power supply voltage.
【００４１】尚、この発明の上記実施態様によれば、以
下の如き構成を得ることができる。 （１） 高周波電力により生体組織を切開及び凝固させ
る電気外科手術装置に於いて、上記生体組織の状態を検
出して状態検出信号を出力する状態検出手段と、この状
態検出手段から出力される状態検出信号に基いて上記高
周波電力の出力値を制御する制御手段とを具備し、上記
状態検出手段は、出力電流のパラメータの演算を基に上
記生体組織の状態検出を行うことを特徴とする電気外科
手術装置。According to the above embodiment of the present invention, the following configuration can be obtained. (1) In an electrosurgical apparatus for incising and coagulating a living tissue by high-frequency power, a state detecting means for detecting a state of the living tissue and outputting a state detection signal, and a state outputted from the state detecting means Control means for controlling an output value of the high-frequency power based on a detection signal, wherein the state detection means detects a state of the living tissue based on calculation of a parameter of an output current. Surgical equipment.
【００４２】（２） 上記制御手段は、上記状態検出手
段にて上記出力電流が所定の規定値を下回った値を検出
すると上記高周波電力の出力を減少させることを特徴と
する請求項１に記載の電気外科手術装置。(2) The control means according to claim 1, wherein the control means reduces the output of the high-frequency power when the state detection means detects a value at which the output current falls below a predetermined value. Electrosurgical equipment.
【００４３】（３） 上記制御手段は、上記状態検出手
段で検出される上記出力電流と、上記高周波出力を増幅
する高周波増幅回路に供給する電圧値から負荷インピー
ダンスを演算して、上記高周波出力を制御することを特
徴とする上記（２）に記載の電気外科手術装置。(3) The control means calculates a load impedance from the output current detected by the state detection means and a voltage value supplied to a high-frequency amplifier circuit for amplifying the high-frequency output, and calculates the high-frequency output. The electrosurgical apparatus according to the above (2), which is controlled.
【００４４】（４） 上記制御手段は、上記状態検出手
段にて上記負荷インピーダンスが所定の規定値を超えた
値を検出すると、上記高周波電力の出力波形を変化させ
ることを特徴とする上記（３）に記載の電気外科手術装
置。(4) The control means changes the output waveform of the high-frequency power when the state detection means detects a value where the load impedance exceeds a predetermined specified value. 2. The electrosurgical apparatus according to 1.).
【００４５】（５） 上記制御手段による上記高周波電
力の出力波形の変化は、クレストファクタを小さくする
変化であることを特徴とする上記（４）に記載の電気外
科手術装置。(5) The electrosurgical apparatus according to (4), wherein the change in the output waveform of the high-frequency power by the control means is a change to reduce a crest factor.
【００４６】（６） 上記制御手段による上記高周波電
力の出力波形の変化は、出力電圧を小さくする変化であ
ることを特徴とする上記（４）に記載の電気外科手術装
置。 （７） 高周波電力により生体組織を切開及び凝固させ
る電気外科手術装置に於いて、上記生体組織の状態を検
出して状態検出信号を出力する状態検出手段と、この状
態検出手段から出力される状態検出信号に基いて上記高
周波電力の出力値を制御する制御手段とを具備し、上記
状態検出手段は、出力電圧のパラメータの演算を基に上
記生体組織の状態検出を行うことを特徴とする電気外科
手術装置。(6) The electrosurgical apparatus according to (4), wherein the change in the output waveform of the high-frequency power by the control means is a change to reduce the output voltage. (7) In an electrosurgical apparatus for incising and coagulating living tissue by high-frequency power, a state detecting means for detecting the state of the living tissue and outputting a state detection signal, and a state outputted from the state detecting means Control means for controlling an output value of the high-frequency power based on a detection signal, wherein the state detection means detects a state of the living tissue based on calculation of a parameter of an output voltage. Surgical equipment.
【００４７】（８） 上記制御手段は、上記状態検出手
段にて上記出力電圧が所定の規定値を超えた値を検出す
ると上記高周波電力の出力を減少させることを特徴とす
る上記（７）に記載の電気外科手術装置。(8) The control device according to (7), wherein the control means reduces the output of the high-frequency power when the state detection means detects a value at which the output voltage exceeds a predetermined specified value. An electrosurgical device according to claim 1.
【００４８】（９） 上記制御手段は、上記状態検出手
段で検出される上記出力電圧と、上記高周波出力を増幅
する高周波増幅回路に供給する電圧値から負荷インピー
ダンスを演算して、上記高周波出力を制御することを特
徴とする上記（８）に記載の電気外科手術装置。(9) The control means calculates load impedance from the output voltage detected by the state detection means and a voltage value supplied to a high-frequency amplifier circuit for amplifying the high-frequency output, and calculates the high-frequency output. The electrosurgical apparatus according to the above (8), which is controlled.
【００４９】（１０） 上記制御手段は、上記状態検出
手段にて上記負荷インピーダンスが所定の規定値を超え
た値を検出すると、上記高周波電力の出力波形を変化さ
せることを特徴とする上記（９）に記載の電気外科手術
装置。(10) The control means changes the output waveform of the high-frequency power when the state detection means detects a value where the load impedance exceeds a predetermined specified value. 2. The electrosurgical apparatus according to 1.).
【００５０】（１１） 上記制御手段による上記高周波
電力の出力波形の変化は、クレストファクタを小さくす
る変化であることを特徴とする上記（１０）に記載の電
気外科手術装置。(11) The electrosurgical apparatus according to (10), wherein the change in the output waveform of the high-frequency power by the control means is a change to reduce a crest factor.
【００５１】（１２） 上記制御手段による上記高周波
電力の出力波形の変化は、出力電圧を小さくする変化で
あることを特徴とする上記（１０）に記載の電気外科手
術装置。(12) The electrosurgical apparatus according to (10), wherein the change in the output waveform of the high-frequency power by the control means is a change to reduce the output voltage.
【００５２】[0052]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、装置の
構成が複雑にならず、コストアップすることのない電気
外科手術装置を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electrosurgical apparatus without complicating the structure of the apparatus and without increasing the cost.
【図１】（ａ）は高周波焼灼電源装置の内部構成を示し
た図、（ｂ）はバイポーラ処置具の構成を示した図であ
る。1A is a diagram illustrating an internal configuration of a high-frequency ablation power supply device, and FIG. 1B is a diagram illustrating a configuration of a bipolar treatment tool.
【図２】この発明の第１の実施の形態に係る電気外科手
術装置の概略構成を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of an electrosurgical apparatus according to the first embodiment of the present invention.
【図３】フィードバック制御を説明するもので、（ａ）
は生体組織への印加電圧、電流及び組織の抵抗の経時変
化を示した特性図、（ｂ）は実際の供給出力の経時変化
を示す特性図である。FIG. 3 is a diagram for explaining feedback control, and FIG.
FIG. 3 is a characteristic diagram showing a temporal change of a voltage, a current applied to a living tissue and a resistance of the tissue, and FIG.
【図４】出力電圧の波形を示したもので、（ａ）はピー
ク値ＶPP1 の波形１の波形図、（ｂ）は上記波形１より
組織インピーダンスの高いピーク値ＶPP2 の波形２の波
形図、（ｃ）は上記波形２より更に組織インピーダンス
の高いピーク値ＶPP3 の波形３の波形図である。4A and 4B show waveforms of an output voltage. FIG. 4A is a waveform diagram of a waveform 1 having a peak value V PP1 , and FIG. 4B is a waveform diagram of a waveform 2 having a peak value V PP2 having a higher tissue impedance than the waveform 1 described above. FIG. 7C is a waveform chart of a waveform 3 of the peak value V PP3 having a higher tissue impedance than the waveform 2 described above.
【図５】この発明の第１の実施の形態の動作について説
明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the first embodiment of the present invention.
【図６】出力電圧を制御するための電源電圧と電流セン
サ２９の値との関係を示した特性図である。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a relationship between a power supply voltage for controlling an output voltage and a value of a current sensor 29.
【図７】この発明の第１の実施の形態の変形例の動作に
ついて説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an operation of a modification of the first embodiment of the present invention.
【図８】この発明の第２の実施の形態に係る高周波焼灼
電源装置の内部構成を示した図である。FIG. 8 is a diagram showing an internal configuration of a high-frequency ablation power supply device according to a second embodiment of the present invention.
【図９】この発明の第２の実施の形態の動作を説明する
フローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating the operation of the second embodiment of the present invention.
【図１０】出力電圧を制御するための電源電圧と電圧セ
ンサ２８の値との関係を示した特性図である。FIG. 10 is a characteristic diagram showing a relationship between a power supply voltage for controlling an output voltage and a value of a voltage sensor 28.
１０ 電気外科手術装置、 １１ 高周波焼灼電源装置、 １２ アクティブラインのコード、 １３、１３ａ モノポーラ処置具、 １３ｂ モノポーラ電極、 １４ 患者、 １５ 帰還電極、 １６ 帰還用のコード、 １７ フットスイッチ、 ２１ 商用電源、 ２２ 電源回路、 ２３ 波形発生回路、 ２４ ＣＰＵ、 ２５ Ｄ／Ａコンバータ、 ２６ アンプ、 ２７ 出力トランス、 ２８ 電圧センサ、 ２９ 電流センサ、 ３０ Ａ／Ｄコンバータ、 ３１ 表示部。 Reference Signs List 10 electrosurgical apparatus, 11 high-frequency cautery power supply, 12 active line cord, 13 and 13a monopolar treatment tool, 13b monopolar electrode, 14 patient, 15 return electrode, 16 return cord, 17 foot switch, 21 commercial power supply, Reference Signs List 22 power supply circuit, 23 waveform generation circuit, 24 CPU, 25 D / A converter, 26 amplifier, 27 output transformer, 28 voltage sensor, 29 current sensor, 30 A / D converter, 31 display unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大山 雅英 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 原野 健二 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C060 KK26 KK30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masahide Oyama 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Kenji Harano 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Co., Ltd. F-term (reference) 4C060 KK26 KK30
Claims (4)
固させる電気外科手術装置に於いて、 上記生体組織の状態を検出して状態検出信号を出力する
状態検出手段と、 この状態検出手段から出力される状態検出信号に基いて
上記高周波電力の出力値を制御する制御手段とを具備
し、 上記状態検出手段は、出力電流のパラメータの演算を基
に上記生体組織の状態検出を行うことを特徴とする電気
外科手術装置。1. An electrosurgical apparatus for incising and coagulating living tissue with high-frequency power, a state detecting means for detecting a state of the living tissue and outputting a state detection signal, and an output from the state detecting means. Control means for controlling the output value of the high-frequency power based on a state detection signal, wherein the state detection means detects the state of the living tissue based on a calculation of a parameter of the output current. Electrosurgical equipment.
上記出力電流が所定の規定値を下回った値を検出すると
上記高周波電力の出力を減少させることを特徴とする請
求項１に記載の電気外科手術装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein said control means reduces the output of said high-frequency power when said state detection means detects a value of said output current below a prescribed value. Electrosurgery equipment.
固させる電気外科手術装置に於いて、 上記生体組織の状態を検出して状態検出信号を出力する
状態検出手段と、 この状態検出手段から出力される状態検出信号に基いて
上記高周波電力の出力値を制御する制御手段とを具備
し、 上記状態検出手段は、出力電圧のパラメータの演算を基
に上記生体組織の状態検出を行うことを特徴とする電気
外科手術装置。3. An electrosurgical apparatus for incising and coagulating a living tissue with high-frequency power, comprising: a state detecting means for detecting a state of the living tissue and outputting a state detection signal; Control means for controlling the output value of the high-frequency power based on the state detection signal, wherein the state detection means detects the state of the living tissue based on a calculation of a parameter of the output voltage. Electrosurgical equipment.
上記出力電圧が所定の規定値を超えた値を検出すると上
記高周波電力の出力を減少させることを特徴とする請求
項３に記載の電気外科手術装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein said control means reduces the output of said high-frequency power when said state detection means detects a value at which said output voltage exceeds a predetermined specified value. Electrosurgery equipment.
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1998
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