JP2000041351A - Armature of electric rotary machine - Google Patents

Armature of electric rotary machine

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JP2000041351A
JP2000041351A JP11094644A JP9464499A JP2000041351A JP 2000041351 A JP2000041351 A JP 2000041351A JP 11094644 A JP11094644 A JP 11094644A JP 9464499 A JP9464499 A JP 9464499A JP 2000041351 A JP2000041351 A JP 2000041351A
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Japan
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armature
slot
armature coil
coil
teeth
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JP11094644A
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Japanese (ja)
Inventor
Tadahiro Miyamoto
恭祐 宮本
Masaki Hisatsune
正希 久恒
Kazuhiro Maekawa
一弘 前川
Takahito Doi
貴仁 土井
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Yaskawa Electric Corp
Original Assignee
Yaskawa Electric Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the armature of an electric rotary machine which has a high space factor of an armature coil and facilitates automatic assembly. SOLUTION: This armature is provided with first armature coils 7 of half the number of teeth 2 and second armature coils 8 of half the number of the teeth 2. The first armature coils 7 are wound around the teeth 2 every other one and installed on the bottom parts of slots 3. The second armature coils 8 are wound around the teeth 2, around which the first armature coils 7 are not wound and installed on the upper parts of the slots 3. Since the first and second armature coils 7, 8 can be installed in the slots 3, the space factor is high. Since there is no mechanical interference, automating is facilitated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リング状の電機子
コアの内側に設けたスロットの中に電機子コイルを装着
した回転電機の電機子に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an armature of a rotating electric machine in which an armature coil is mounted in a slot provided inside a ring-shaped armature core.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のリング状をなす電機子コアの内側
に、非重ね集中巻によって電機子コイルを装着した回転
電機は、例えば特開平9−308142号公報で開示さ
れているものがあった。図7はこの従来の回転電機を示
す正断面図、図8はA−A断面に沿う側断面図である。
図において、1は薄板鋼板を積層して形成したリング状
の電機子コア、2は電機子コア1の内面に円周方向に等
間隔で突出する複数のティースで、隣り合うティース2
との間にスロット3を形成してある。このスロット3の
形状は、隣り合うティース2(2a、2b)の根元から
それぞれティース2a、2bの中心線A−Oに対して垂
直な二つの平面11a、11bからなる底面31と、隣
り合うティース2a、2bの互いに対向する側面21
a、21bとで囲まれた5角形の断面をなしている。ま
た、4(4a、4b)はスロット3の中に収納される2
種類の円周方向に交互に装着された電機子コイルで、断
面の異なる二つのボビン5a、5bに巻回されている。
この一方のボビン5aは、断面が台形に形成されてい
る。すなわち、側面51aがティース2aの側面21a
と密着され、底面52aが平面11aと密着され、かつ
ボビン5aの底面52aの幅Wa1がティース2aとティ
ース2bの先端との間の開口部の投影幅WS より小さく
形成され、外面53aが底面52aの先端から隣り合う
ティース2bの側面21bに平行に伸ばされ、上面54
aがティース2aの先端から中心線に対して垂直に幅W
a2だけ伸ばされて外面53aと交わるようにしてある。
他方のボビン5bは、断面が矩形に形成されている。す
なわち、側面51bがティース2bの側面21bに密着
され、底面52bが平面11bと密着され、かつ、底面
52bの幅Wb1が開口部の投影幅WS から一方のボビン
5aの上面54aの幅Wa2を引いた値より小さくしてあ
り、外面53bがティース2bの側面21bに平行で、
上面54bが底面52bに平行にしてある。6は電機子
コア1の内側に各ティース2と空隙を介して対向するよ
うに設けられたロータである。
2. Description of the Related Art A conventional rotating electric machine in which an armature coil is mounted inside a ring-shaped armature core by non-overlapping concentrated winding is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-308142. . FIG. 7 is a front sectional view showing the conventional rotating electric machine, and FIG. 8 is a side sectional view along the AA section.
In the figure, reference numeral 1 denotes a ring-shaped armature core formed by laminating thin steel plates, and 2 denotes a plurality of teeth projecting from the inner surface of the armature core 1 at equal intervals in a circumferential direction.
And a slot 3 is formed between them. The shape of the slot 3 is such that the bottom surface 31 composed of two planes 11a and 11b perpendicular to the center line A-O of the teeth 2a and 2b from the base of the adjacent teeth 2 (2a and 2b), and the adjacent teeth 2 Opposite side surfaces 21 of 2a, 2b
It has a pentagonal cross section surrounded by a and 21b. 4 (4a, 4b) is stored in the slot 3;
The armature coils are alternately mounted in the circumferential direction, and are wound around two bobbins 5a and 5b having different cross sections.
The one bobbin 5a has a trapezoidal cross section. That is, the side surface 51a is the side surface 21a of the tooth 2a.
In close contact with the bottom surface 52a is in close contact with the flat surface 11a, and the width W a1 of the bottom surface 52a of the bobbin 5a is smaller than the projected width W S of the opening between the tips of the teeth 2a and teeth 2b, the outer surface 53a is The upper surface 54 extends from the tip of the bottom surface 52a in parallel with the side surface 21b of the adjacent tooth 2b.
a is a width W perpendicular to the center line from the tip of the tooth 2a.
It is extended by a2 so as to intersect with the outer surface 53a.
The other bobbin 5b has a rectangular cross section. That is, the side surface 51b is in close contact with the side surface 21b of the tooth 2b, a bottom surface 52b is in close contact with the flat surface 11b, and the width W of the top surface 54a of one of the bobbin 5a width W b1 of the bottom surface 52b from the projected width W S of the opening The outer surface 53b is parallel to the side surface 21b of the tooth 2b,
The top surface 54b is parallel to the bottom surface 52b. Reference numeral 6 denotes a rotor provided inside the armature core 1 so as to face each tooth 2 with a gap therebetween.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、以下に示す問題があった。 (1)このような非重ね集中巻の電機子において、最初
に断面が台形のボビン5aを1個おきのティース2aに
装着し、次に、断面が矩形のボビン5bを残りのティー
ス2bに装着するために、スロット3に装着した時にボ
ビン5aとボビン5bの間に若干の隙間を生じるように
設計する必要があった。このためスロット3の断面積に
対する電機子コイルの断面積の割合、すなわちスペース
ファクタをあまり大きくできないという問題があった。 (2)また、このスペースファクタを大きくするため
に、ボビン5aとボビン5bの間の隙間を小さくする
と、ボビン5bを装着する際に、ボビン5bがボビン5
aに接触しやすくなるので、自動組立が困難になるとい
う問題もあった。 (3)また、このような電機子において、一般にスロッ
ト内の電機子コイル4aと4b間には、異相間絶縁用の
図示しない中敷きを挿入し、スロット外のコイルエンド
部における電機子コイル4aと4b間には、異相間絶縁
用の図示しない絶縁紙を挿入している。しかしながら、
中敷きおよび絶縁紙からなる異相間絶縁用の部材は、そ
れぞれ個別の部材で形成されているため、製造、組立の
際、別工程の種々の作業を必要とすることから、作業に
かかる工数が膨大になる上、製造・組立にコストがかか
るという間題があった。そこで、本発明は、電機子コイ
ルのスペースファクタが高く、自動組立が容易で、安価
な回転電機の電機子を提供することを目的とするもので
ある。
However, the prior art has the following problems. (1) In such a non-overlap concentrated winding armature, first, a bobbin 5a having a trapezoidal cross section is mounted on every other tooth 2a, and then a bobbin 5b having a rectangular cross section is mounted on the remaining teeth 2b. Therefore, it is necessary to design the bobbin 5a and the bobbin 5b so that a slight gap is generated between the bobbin 5a and the bobbin 5b. For this reason, there is a problem that the ratio of the cross-sectional area of the armature coil to the cross-sectional area of the slot 3, that is, the space factor, cannot be made too large. (2) In order to increase the space factor, if the gap between the bobbin 5a and the bobbin 5b is reduced, when the bobbin 5b is mounted, the bobbin 5b is
There is also a problem that automatic assembling becomes difficult because the contact is easily made. (3) In such an armature, generally, an insole (not shown) for interphase insulation is inserted between the armature coils 4a and 4b in the slot, and the armature coil 4a in the coil end portion outside the slot is inserted. Insulation paper (not shown) for interphase insulation is inserted between 4b. However,
Since the members for the interphase insulation consisting of the insole and the insulating paper are formed as individual members, various operations in separate processes are required at the time of manufacturing and assembling. In addition, there is a problem that manufacturing and assembly are costly. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an inexpensive armature of a rotating electric machine in which the space factor of the armature coil is high, automatic assembly is easy, and the cost is low.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項1記載の本発明は、リング状の電機子コア
と、前記電機子コアの内側に円周方向に等間隔に突出す
る偶数個のティースと、前記ティースと同数個の電機子
コイルを備え、前記ティースの回りに前記電機子コイル
を集中巻きによって巻回した回転電機の電機子におい
て、前記電機子コイルは、前記ティースの個数の2 分の
1の個数とする第1の電機子コイルと、前記ティースの
個数の2 分の1の個数とする第2の電機子コイルから構
成されており、前記第1の電機子コイルは、前記ティー
スに1個おきに巻回されると共にスロットの底部に装着
されており、前記第2の電機子コイルは、前記第1の電
機子コイルの巻回されていない前記ティースに巻回され
ると共に前記スロットの上部に装着されていることを特
徴とするものである。また、請求項2記載の本発明は、
請求項1記載の回転電機の電機子において、前記第1の
電機子コイルと前記第2の電機子コイルとの間には、前
記スロット内に装着される前記二つの電機子コイル同士
の異相間絶縁を行う第1の絶縁部材と、前記スロット外
のコイルエンド部における前記二つの電機子コイル同士
の異相間絶縁を行う第2の絶縁部材とを一体化した一体
型絶縁紙を設けたものである。また、請求項3記載の本
発明は、請求項2記載の回転電機の電機子において、前
記一体型絶縁紙は、一方の幅が前記スロット内の電機子
コイルの軸方向長さと前記スロット外の電機子コイルの
軸方向長さを足し合わせた長さより大きく、他方の幅が
前記電機子コアのスロット高さの中心位置における円周
方向長さよりも大きい帯状の形状としたものであり、前
記一体型絶縁紙の内部には、電機子の中心軸方向と垂直
な方向から見たティース先端部の断面と同一形状で、か
つ前記ティースのピッチと同じ間隔で設けられた抜き穴
を有したものである。また、請求項4記載の本発明は、
請求項2記載の回転電機の電機子において、前記一体型
絶縁紙は、一方の幅が前記スロット内の電機子コイルの
軸方向長さと前記スロット外の電機子コイルの軸方向長
さの半分を足し合わせた長さより大きく、他方の幅が前
記電機子コアのスロット高さの中心位置における円周方
向長さよりも大きい凹凸部を有する櫛歯状のものを2個
噛み合うように対向して設けてあり、前記一体型絶縁紙
の凸部の間隔を、前記スロットのピッチの2倍に設定し
たものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention as defined in claim 1 comprises a ring-shaped armature core and an even number projecting at equal intervals circumferentially inside the armature core. In the armature of a rotating electric machine including a number of teeth and the same number of armature coils as the teeth, and the armature coils being wound around the teeth by concentrated winding, the armature coils have the number of the teeth. Two minutes of
A first armature coil having a number of 1 and a second armature coil having a half of the number of the teeth, wherein the first armature coil is provided on the teeth. The second armature coil is wound around every other coil and attached to the bottom of the slot, and the second armature coil is wound around the unwound teeth of the first armature coil and the slot is wound. It is characterized by being mounted on the upper part. The present invention according to claim 2 provides:
2. The armature of the rotating electric machine according to claim 1, wherein between the first armature coil and the second armature coil, a phase difference between the two armature coils mounted in the slot is different. 3. An integrated insulating paper is provided in which a first insulating member for performing insulation and a second insulating member for performing interphase insulation between the two armature coils at the coil end portion outside the slot are provided. is there. According to a third aspect of the present invention, in the armature of the rotating electric machine according to the second aspect, the integrated insulating paper has one width having an axial length of the armature coil in the slot and a width outside the slot. A belt-like shape having a length greater than the sum of the axial lengths of the armature coils and a width other than the circumferential length at the center of the slot height of the armature core. Inside the body-shaped insulating paper, one having the same shape as the cross section of the tooth tip portion viewed from the direction perpendicular to the central axis direction of the armature, and having holes provided at the same interval as the pitch of the teeth. is there. The present invention described in claim 4 is:
3. The armature of a rotating electric machine according to claim 2, wherein the one-piece insulating paper has one width half the axial length of the armature coil in the slot and half the axial length of the armature coil outside the slot. Two comb-shaped members having irregularities larger than the combined length and larger in the other direction than the circumferential length at the center position of the slot height of the armature core are provided so as to face each other so as to mesh with each other. The interval between the protrusions of the integrated insulating paper is set to twice the pitch of the slots.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図に示す実施例に
ついて説明する。図1は本発明の第1の実施例を示す正
断面図、図2はA−A断面に沿う側断面図である。図に
おいて、1は薄板鋼板を積層して形成したリング状の電
機子コア、2は電機子コア1の内面に円周方向に等間隔
で突出する12個のティースで、隣り合うティース2と
の間にスロット3を形成してあり、これらの基本構成は
従来と同じである。本発明が従来と異なる点は以下の通
りである。すなわち、スロット3の形状は、ほぼ矩形に
すると共に、底部の幅b1 と上部の幅b2 を略等しくし
てある。7はスロット3の底部に収納される第1の電機
子コイルであり、8はスロット3の上部に収納される第
2の電機子コイルである。このような第1の電機子コイ
ル7は電機子コア1のティース2を1個おきに巻回する
ように装着されており、合計6個が備えられている。ま
た、第2の電機子コイル8は第1の電機子コイル7の巻
回されていないティース2の部分にのみ巻回されてお
り、第2の電機子コイル8も同様に合計6個が備えられ
ている。本発明の第1の実施例はこのような構成にした
ので、第1の電機子コイル7と第2の電機子コイル8は
スロット3の内部で隙間を生じることなく密着すること
ができると共に、スロット内の電機子コイルのスペース
ファクタを、ほぼ100パーセントにすることができ
る。また、第1の電機子コイル7と第2の電機子コイル
8は上下2層に分けられてスロット3に装着され、しか
もティース2を1個おきに巻回しているので、コイルエ
ンド7a、8aの重なりがないので、冷却性能を向上す
ることができる。さらに、第1の電機子コイル7と第2
の電機子コイル8を電機子コア1に装着する際は、まず
予め巻回した第1の電機子コイル7を、電機子コア1の
内側からスロット3に挿入し、次に同じく予め巻回した
第2の電機子コイル8をスロット3に挿入するため、第
1の電機コイル7と第2の電機子コイル8の機械的な干
渉が起こらず、挿入が簡単にでき、自動化、機械化も容
易に行うことができる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a front sectional view showing a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view taken along the line AA. In the drawing, reference numeral 1 denotes a ring-shaped armature core formed by laminating thin steel plates, and 2 denotes twelve teeth projecting from the inner surface of the armature core 1 at equal intervals in the circumferential direction. Slots 3 are formed between them, and their basic configuration is the same as the conventional one. The differences between the present invention and the conventional one are as follows. That is, the shape of the slot 3 is substantially rectangular, and the width b 1 at the bottom and the width b 2 at the top are substantially equal. Reference numeral 7 denotes a first armature coil housed at the bottom of the slot 3, and reference numeral 8 denotes a second armature coil housed at the top of the slot 3. Such first armature coils 7 are mounted so as to wind every other tooth 2 of the armature core 1, and a total of six such armature coils are provided. Further, the second armature coil 8 is wound only on the portion of the teeth 2 where the first armature coil 7 is not wound, and a total of six second armature coils 8 are similarly provided. Have been. Since the first embodiment of the present invention has such a configuration, the first armature coil 7 and the second armature coil 8 can be closely attached to each other without generating a gap inside the slot 3, and The space factor of the armature coil in the slot can be almost 100%. Since the first armature coil 7 and the second armature coil 8 are divided into upper and lower layers and mounted in the slots 3, and the teeth 2 are wound every other coil, the coil ends 7a, 8a Since there is no overlap, cooling performance can be improved. Further, the first armature coil 7 and the second
When the armature coil 8 is mounted on the armature core 1, the first wound armature coil 7 is first inserted into the slot 3 from the inside of the armature core 1, and then wound again in advance. Since the second armature coil 8 is inserted into the slot 3, there is no mechanical interference between the first armature coil 7 and the second armature coil 8, the insertion can be simplified, and automation and mechanization can be easily performed. It can be carried out.

【0006】次に、本発明の第2の実施例について説明
する。図3は第2の実施例を示す一体型絶縁紙の平面図
である。なお、本実施例の説明を容易にするため、図
1、図2を併用して説明する。すなわち、第2の実施例
は、図2において、第1の電機子コイル7と第2の電機
子コイル8との間には、スロット3内に装着される第1
の電機子コイル7と第2の電機子コイル8間の異相間絶
縁を行うための中敷きX(第1の絶縁部材)と、スロッ
ト3外のコイルエンド7a、8aにおける第1の電機子
コイル7と第2の電機子コイル8間の異相間絶線を行う
ための絶縁紙Y(第2の絶縁部材)とを一体化したもの
であって、一体型絶縁紙9を構成している。図3におい
て、一体型絶縁紙9には、電機子コアの各スロットの中
心位置に相当する場所に記号♯1、♯2、……♯12を
付してある。一体型絶縁紙9の形状は、一方の幅Wiが
スロット3内の電機子コイル7、8の軸方向長さと、ス
ロット3外の電機子コイルのコイルエンド部7a、8a
の長さを足し合わせた長さ、すなわち図2に示す2We
+Wcより大きく、他方の幅Liが、電機子コア1のス
ロット高さの中心位置(平均高さ)から軸中心Oまでの
距離を rとしたとき、円周方向長さ2×π×r(πは円
周率)よりも長い、帯状としている。また、一体型絶縁
紙9は、電機子の中心軸と垂直な方向から見たティース
2先端部の断面と略同一形状で、I字状の抜き穴9aを
有しており、抜き穴9aはテイース2と同数で、かつ等
ピッチで加工してある。さらに、抜き穴9aの四隅に切
れ目9bを設けてあり、一体型絶縁紙9を電機子コア1
のティース2部に容易に通すようになっている。図4
は、第2の実施例によるスロット内における絶縁構成を
示す図である。このような一体型絶縁紙9を電機子コア
1のスロット3に装着する際は、図4に示すように、ス
ロット3の内壁にスロットライナ10aを入れ、次にス
ロット3の底側に第1の電機子コイル7を挿入する。次
に、一体型絶縁紙9をはめ込んだ後、スロット3上部の
開口側に第2の電機子コイル8を挿入して、最後にウエ
ッジ10bをはめ込んでい<。本発明の第2の実施例は
このような構成にしたので、異相間用の絶縁紙と中敷き
の挿入において別工程の作業を必要とすることなく、両
絶縁部材の一体化より作業工数を削減でき、製造・組立
に要するコストを安価にすることができる。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is a plan view of an integrated insulating paper showing the second embodiment. Note that, in order to facilitate the description of the present embodiment, a description will be given with reference to FIGS. That is, in the second embodiment, the first armature coil 7 is inserted into the slot 3 between the first armature coil 7 and the second armature coil 8 in FIG.
Insole X (first insulating member) for performing interphase insulation between the armature coil 7 and the second armature coil 8, and the first armature coil 7 at the coil ends 7a and 8a outside the slot 3. And an insulating paper Y (a second insulating member) for performing a different phase disconnection between the second armature coils 8, and constitutes an integrated insulating paper 9. In FIG. 3, symbols # 1, # 2,... # 12 are attached to the integrated insulating paper 9 at locations corresponding to the center positions of the slots of the armature core. The shape of the integrated insulating paper 9 is such that one width Wi has the axial length of the armature coils 7 and 8 in the slot 3 and the coil end portions 7 a and 8 a of the armature coils outside the slot 3.
2, ie, 2We shown in FIG.
When the distance from the center position (average height) of the slot height of the armature core 1 to the axis center O is r, the circumferential length 2 × π × r ( π is a belt-like shape longer than pi. Further, the integrated insulating paper 9 has an I-shaped punched hole 9a which has substantially the same shape as the cross section of the tip end of the tooth 2 as viewed from a direction perpendicular to the central axis of the armature, and has a punched hole 9a. It is machined at the same number as the taste 2 and at the same pitch. Further, cuts 9b are provided at four corners of the punched hole 9a, and the integrated insulating paper 9 is
Easily pass through the second part of the tooth. Figure 4
FIG. 8 is a diagram showing an insulating configuration in a slot according to the second embodiment. When such an integrated insulating paper 9 is mounted in the slot 3 of the armature core 1, a slot liner 10a is inserted into the inner wall of the slot 3 as shown in FIG. Armature coil 7 is inserted. Next, after the integral insulating paper 9 is inserted, the second armature coil 8 is inserted into the opening above the slot 3, and finally the wedge 10b is inserted. Since the second embodiment of the present invention is configured as described above, the number of work steps can be reduced by integrating both insulating members without the need for a separate process for inserting the insulating paper for the interphase and the insole. The cost required for manufacturing and assembly can be reduced.

【0007】次に、本発明の第3の実施例について説明
する。図5は本発明の第3の実施例を示す一体型絶縁紙
の平面図である。なお、一体型絶縁紙には、電機子コア
の各スロット中心位置に相当する場所に記号♯1、♯
2、……♯12を付してある。第3の実施例は、第2の
実施例と同様に、スロット内とスロット外における異相
間絶縁用の絶縁部材を一体化した一体型絶縁紙を設けた
点で同じである。図において、第2の実施例と異なる点
は、一体型絶縁紙が凹凸部を有する櫛歯状のものを2個
(91、91)噛み合うように対向させて設けた点であ
る。一体型絶縁紙91の形状は、一方の幅Wiがスロッ
ト3内の電機子コイル7、8の軸方向長さとスロット3
外のコイルエンド7a、8aの軸方向長さの半分を足し
合わせた長さ、すなわちWe+Wc(図2参照)より大
きくしてあり、他方の幅Liが、電機子コア1のスロッ
ト高さの中心位置(平均高さ)から軸中心Oまでの距離
を rとしたとき、周方向長さ2×π×r(πは円周率)よ
りも大きくしてある。また、一体型絶縁紙91の凸部P
の間隔は、スロットのピッチの2倍に設定してあり、一
体型絶縁紙91を2個対向させた際の凸部P同士の隙間
は、電機子コアのティースを貫通させる程度の間隔をと
るようになっている。このような一体型絶縁紙91を電
機子コア1のスロット3に装着する際は、スロット底側
に第1の電機子コイルを挿入した後、2個一組の一体絶
縁紙を電俊子コアの両側環面からスロット3内の軸方向
中央で突き合うようにはめ込んでいく。本発明の第3の
実施例はこのような構成にしたので、第2の実施例同様
に相間用の絶縁紙と中敷きの挿入に別工程の作業を必要
とすることなく、絶縁部材の数を減らすことで作業工数
を削減でき、製造・組立に要するコストを安価にするこ
とができる。なお、本実施例においては、オープンスロ
ット型の電機子コアを持つ回転電機に本発明を適用した
例を示したが、セミオープンスロット型の電機子コアを
持つ回転電機にも本発明を適用することができ、同様の
効果が得られることは言うまでもない。また、本実施例
の電機子は、2相モータもしくは3相モータのどちらの
場合にも適用できるものであって、この場合、電機子の
ティース数が偶数個になるように、ロータの磁極数と電
機子のスロット数のコンビネーションを最適に選択すれ
ば良い。また、一体型絶縁紙は、上記実施例で示したも
のの他に、第2の実施例で示した一体型絶縁紙を電機子
コアの軸方向と同し方向の幅Wiにおいて、中央を上下
2つに分割した形状、いわゆる図6に示すような櫛歯形
状からなる2個の絶縁紙(92、92)に成形したもの
に替えても構わない。この場合、一体型絶縁紙92は、
図6に示すように2個一組の一体型絶縁紙を中央で突き
合わせた状態の幅をWiとすると、Wiはコイルンドの
両端間の軸方向距離より大きくしてあり、一体型絶縁紙
92の凸部Pの間隔を、スロットのピッチと等しくして
ある。
Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a plan view of an integrated insulating paper showing a third embodiment of the present invention. In addition, the symbols {1 and} are placed on the integrated insulating paper at locations corresponding to the center positions of the slots of the armature core.
2,... $ 12 is attached. The third embodiment is the same as the second embodiment in that an integrated insulating paper is provided in which an insulating member for insulating between different phases inside and outside a slot is integrated. In the figure, the difference from the second embodiment is that two (91, 91) comb-shaped integral insulating papers having uneven portions are provided so as to face each other. The shape of the integrated insulating paper 91 is such that one width Wi is equal to the axial length of the armature coils 7 and 8 in the slot 3 and the width of the slot 3.
The length of the outer coil ends 7a, 8a is greater than the sum of half the axial length, ie, We + Wc (see FIG. 2), and the other width Li is the center of the slot height of the armature core 1. Assuming that a distance from the position (average height) to the axis center O is r, the circumferential length is larger than 2 × π × r (π is a circular constant). Also, the protrusion P of the integrated insulating paper 91
Is set to twice the pitch of the slot, and the gap between the convex portions P when two integrated insulating papers 91 are opposed to each other has an interval enough to penetrate the teeth of the armature core. It has become. When such an integrated insulating paper 91 is mounted in the slot 3 of the armature core 1, after inserting the first armature coil on the bottom side of the slot, a set of two integrated insulating papers is attached to the electric core core. The two ring surfaces are fitted so as to abut each other at the axial center in the slot 3. Since the third embodiment of the present invention has such a configuration, as in the second embodiment, the number of insulating members can be reduced without requiring a separate process for inserting the insulating paper for the interphase and the insole. By reducing the number, the number of work steps can be reduced, and the cost required for manufacturing and assembling can be reduced. In the present embodiment, an example in which the present invention is applied to a rotating electric machine having an open-slot type armature core has been described, but the present invention is also applied to a rotating electric machine having a semi-open slot-type armature core. It goes without saying that the same effect can be obtained. Further, the armature of this embodiment can be applied to either a two-phase motor or a three-phase motor. In this case, the number of magnetic poles of the rotor is set so that the number of teeth of the armature becomes an even number. And the number of slots of the armature may be optimally selected. In addition to the integrated insulating paper shown in the above embodiment, the integrated insulating paper shown in the second embodiment is the same as the integrated insulating paper in the width Wi in the same direction as the axial direction of the armature core. It may be replaced with a shape formed into two insulating papers (92, 92) each having a divided shape, that is, a comb tooth shape as shown in FIG. In this case, the integrated insulating paper 92 is
As shown in FIG. 6, assuming that the width of a set of two integrated insulating papers abutting each other at the center is Wi, Wi is larger than the axial distance between both ends of the coil. The interval between the protrusions P is made equal to the pitch of the slots.

【0008】[0008]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、次
のような効果がある。 (1)スロット内部において、第1および第2の電機子
コイルを隙間なく装着できるので、スペースファクタが
高く、損失の少ない回転電機を提供できる。 (2)第1および第2の電機子コイルの機械的な干渉が
ないので、電機コイルのスロットへの挿入の機械化、自
動化が容易である。 (3)コイルエンドの重なりがないので、電機子コイル
の冷却性が良い。 (4)コイルエンドの重なりがないので、コイルエンド
を短くでき、回転電機の長さを短縮できる。 (5)電機子コイルの異相間用の絶縁紙と中敷きの挿入
に別工程の作業を行う必要がないので、絶縁部材の作業
工数を削減でき、製造・組立に要するコストを安価にす
ることができる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) Since the first and second armature coils can be mounted without a gap inside the slot, a rotating electric machine with a high space factor and low loss can be provided. (2) Since there is no mechanical interference between the first and second armature coils, mechanization and automation of insertion of the armature coils into the slots are easy. (3) Since the coil ends do not overlap, the cooling performance of the armature coil is good. (4) Since the coil ends do not overlap, the coil ends can be shortened, and the length of the rotating electric machine can be shortened. (5) Since it is not necessary to perform a separate process for inserting the insulating paper and the insole for the different phases of the armature coil, it is possible to reduce the number of man-hours for the insulating member and to reduce the cost required for manufacturing and assembly. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例を示す正断面図である。FIG. 1 is a front sectional view showing a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のA−A断面に沿う側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view taken along the line AA of FIG. 1;

【図3】本発明の第2の実施例を示す一体型絶縁紙の平
面図である
FIG. 3 is a plan view of an integrated insulating paper showing a second embodiment of the present invention.

【図4】第2の実施例によるスロット内における絶縁構
成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing an insulating configuration in a slot according to a second embodiment.

【図5】本発明の第3の実施例を示す一体型絶縁紙の平
面図である。
FIG. 5 is a plan view of an integrated insulating paper showing a third embodiment of the present invention.

【図6】その他の実施例を示す一体型絶縁紙の平面図で
ある。
FIG. 6 is a plan view of an integrated insulating paper showing another embodiment.

【図7】従来技術を示す正断面図である。FIG. 7 is a front sectional view showing a conventional technique.

【図8】図7のA−A断面に沿う側断面図である。FIG. 8 is a side sectional view taken along the line AA of FIG. 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:電機子コア 11a、11b:平面 2、2a、2b:ティース 21a、21b:側面 3:スロット 31:底面 4、4a、4b:電機子コイル 5、5a、5b:ボビン 51a、51b:側面 32a、52b:底面 53a、53b:外面 54a、54b:上面 6:ロータ 7:第1の電機子コイル 8:第2の電機子コイル 7a、8a:コイルエンド 9,91、92:一体型絶縁紙 9a:抜き穴 9b:切れ目 1: Armature core 11a, 11b: Plane 2, 2a, 2b: Teeth 21a, 21b: Side 3: Slot 31: Bottom 4, 4, a, 4b: Armature coil 5, 5a, 5b: Bobbin 51a, 51b: Side 32a , 52b: bottom surface 53a, 53b: outer surface 54a, 54b: upper surface 6: rotor 7: first armature coil 8: second armature coil 7a, 8a: coil end 9, 91, 92: integrated insulating paper 9a : Hole 9b: Cut

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土井 貴仁 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石2番1号 株式会社安川電機内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takahito Doi 2-1 Kurosaki Castle Stone, Yawatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 リング状の電機子コアと、前記電機子コ
アの内側に円周方向に等間隔に突出する偶数個のティー
スと、前記ティースと同数個の電機子コイルを備え、前
記ティースの回りに前記電機子コイルを集中巻きによっ
て巻回した回転電機において、 前記電機子コイルは、前記ティースの個数の2分の1の
個数とする第1の電機子コイルと、前記ティースの個数
の2分の1の個数とする第2の電機子コイルから構成さ
れており、 前記第1の電機子コイルは、前記ティースに1個おきに
巻回されると共に、スロットの底部に装着されており、 前記第2の電機子コイルは、前記第1の電機子コイルの
巻回されていない前記ティースに巻回されると共に、前
記スロットの上部に装着されていることを特徴とする回
転電機の電機子。
1. An armature core having a ring shape, an even number of teeth projecting at equal intervals in a circumferential direction inside the armature core, and the same number of armature coils as the teeth. In a rotating electric machine around which the armature coil is wound by concentrated winding, the armature coil has a first armature coil having a half number of the teeth and a two-piece number of the teeth. A second armature coil having a number of one-half, and the first armature coil is wound around every other tooth and mounted on the bottom of the slot, The second armature coil is wound around the teeth on which the first armature coil is not wound, and is mounted above the slot. .
【請求項2】 前記第1の電機子コイルと前記第2の電
機子コイルとの間には、前記スロット内に装着される前
記第1および第2の電機子コイル同士の異相間絶縁を行
う第1の絶縁部材と、前記スロット外のコイルエンド部
における前記第1および第2の電機子コイル同士の異相
間絶縁を行う第2の絶縁部材とを一体化した一体型絶縁
紙を設けた請求項1記載の回転電機の電機子。
2. Between the first armature coil and the second armature coil, insulation between different phases of the first and second armature coils mounted in the slot is performed. An integrated insulating paper in which a first insulating member is integrated with a second insulating member for performing interphase insulation between the first and second armature coils at a coil end portion outside the slot. Item 3. An armature for a rotary electric machine according to item 1.
【請求項3】 前記一体型絶縁紙は、一方の幅が前記ス
ロット内の電機子コイルの軸方向長さと前記スロット外
の電機子コイルの軸方向長さを足し合わせた長さより大
きく、他方の幅が前記電機子コアのスロット高さの中心
位置における円周方向長さよりも大きい帯状の形状とし
たものであり、 前記一体型絶縁紙の内部には、電機子の中心軸方向と垂
直な方向から見たティース先端部の断面と同一形状で、
かつ前記ティースのピッチと同じ間隔で設けられた抜き
穴を有した請求項2記載の回転電機の電機子。
3. The integrated insulating paper according to claim 1, wherein one width is larger than a length obtained by adding an axial length of the armature coil inside the slot and an axial length of the armature coil outside the slot. A width is larger than a circumferential length at a center position of the slot height of the armature core, and the inside of the integrated insulating paper has a direction perpendicular to a central axis direction of the armature. With the same shape as the cross section of the tooth tip as seen from
The armature of a rotary electric machine according to claim 2, further comprising a punched hole provided at the same interval as the pitch of the teeth.
【請求項4】 前記一体型絶縁紙は、一方の幅が前記ス
ロット内の電機子コイルの軸方向長さと前記スロット外
の電機子コイルの軸方向長さの半分を足し合わせた長さ
より大きく、他方の幅が前記電機子コアのスロット高さ
の中心位置における円周方向長さよりも大きい凹凸部を
有する櫛歯状のものを、2個噛み合うように対向して設
けてあり、 前記一体型絶縁紙の凸部の間隔を、前記スロットのピッ
チの2倍に設定してある請求項2記載の回転電機の電機
子。
4. The integrated insulating paper according to claim 1, wherein one width is larger than a length obtained by adding half of an axial length of the armature coil outside the slot and an axial length of the armature coil outside the slot. A comb-shaped member having an uneven portion whose other width is larger than the circumferential length at the center position of the slot height of the armature core is provided so as to face each other so as to mesh with each other; The armature of a rotary electric machine according to claim 2, wherein the interval between the convex portions of the paper is set to twice the pitch of the slot.
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