JP2000035810A - Network unit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ネットワークユニ
ットに関し、特に、二重化されたプログラマブルコント
ローラを含む複数のプログラマブルコントローラを、ネ
ットワークで接続したシステムである二重化プログラマ
ブルコントローラネットワークシステムを構築するため
に用いられるネットワークユニットに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a network unit, and more particularly, to a network used to construct a redundant programmable controller network system in which a plurality of programmable controllers including a redundant programmable controller are connected via a network. About the unit.
【０００２】[0002]
【従来の技術】プログラマブルコントローラ（以下、Ｐ
Ｃと表記する）を利用したシステムとして、複数のＰＣ
によりある種のデバイスを共通して利用するために、各
ＰＣにネットワークユニット（以下、ＮＵと表記する）
と呼ばれるユニットを装着してＰＣのネットワークを構
成したシステム（以下、ＰＣネットワークシステムと表
記する）が知られている。このＰＣネットワークシステ
ムの中には、システムを構成するＰＣの幾つかあるいは
全てが二重化されたシステム（以下、二重化ＰＣネット
ワークシステムと表記する）も在る。2. Description of the Related Art Programmable controllers (hereinafter referred to as P
A system using multiple PCs
In order to use a certain type of device in common, a network unit (hereinafter referred to as NU) is provided for each PC.
2. Description of the Related Art There is known a system in which a unit called "PC network system" is configured by mounting units called "PC network system". In the PC network system, there is a system in which some or all of the PCs constituting the system are duplicated (hereinafter, referred to as a duplicated PC network system).
【０００３】図５に、従来における二重化ＰＣネットワ
ークシステムの構成を示す。図示したように、従来にお
ける二重化ＰＣネットワークシステムは、複数のＰＣ２
１と、各ＰＣに装着されたＮＵ３１と、ＮＵ３１間を相
互に接続するネットワークケーブル３５とで構成され
る。なお、図示したシステムでは、ＰＣ２１1 とＰＣ２
１2 のペア、ＰＣ２１3 とＰＣ２１4 のペアが、二重化
ＰＣ、すなわち、一方のＰＣが制御系コントローラとし
て機能し、他方のＰＣが待機系コントローラ（制御系コ
ントローラに障害が発生したときに制御系コントローラ
として動作するコントローラ）として機能するものとな
っている。FIG. 5 shows a configuration of a conventional duplicated PC network system. As shown in the figure, a conventional redundant PC network system includes a plurality of PCs 2.
1, a NU 31 attached to each PC, and a network cable 35 for mutually connecting the NUs 31. In the illustrated system, PC21 1 and PC2
1 2 pair, PC 21 3 and PC 21 4 pairs, dual PC, i.e., functions as one of the PC control system controller, the control system when the other PC is a failure occurs in the standby controller (control-system controller Controller that operates as a controller).
【０００４】ＮＵ３１は、ＰＣ２１1 〜２１5 が共通し
て利用するデバイス（図示せず）に関する情報や、自身
が装着されているＰＣ２１の状態（制御系であるか否か
等）を、ネットワークケーブル３５を介して他ＮＵ３１
に通知するユニットである。ＮＵ３１は、局番、ペアリ
ング情報、制御系／待機系情報、割り付けパラメータと
いった情報を保持した状態で動作する。The NU 31 transmits information on devices (not shown) commonly used by the PCs 21 1 to 21 5 and the state of the PC 21 to which the NU 31 is attached (whether or not the PC 21 is a control system) by a network cable. Other NU31 via 35
Is a unit that notifies The NU 31 operates while holding information such as station numbers, pairing information, control / standby information, and allocation parameters.
【０００５】これらの情報のうち、局番は、ネットワー
クケーブル３５を介したデータの送受信処理時に使用さ
れる情報であり、二重化ＰＣネットワークシステムを構
成する各ＮＵ３１には、互いに異なる局番が割り当てら
れる。以下では、図においてＮＵを表すブロック内に示
されている数値（あるいは、符号“３１”の添え字）が
局番であるものとする。[0005] Of these pieces of information, the station number is information used during data transmission / reception processing via the network cable 35, and different station numbers are assigned to the NUs 31 constituting the redundant PC network system. In the following, it is assumed that the numerical value (or the suffix of the symbol “31”) shown in the block representing NU in the figure is the station number.
【０００６】ペアリング情報は、各二重化ＰＣに装着さ
れている２つのＮＵ３１の局番が認識できる情報となっ
ている。具体的には、図６に示したように、各ビットが
局番に対応づけられた情報がペアリング情報４１として
使用されており、ペアリング情報４１内の局番ｎ（ｎ
局）に関するビットが“１”であった場合、局番ｎのＮ
Ｕと局番ｎ−１のＮＵとがペアとなっていると解釈され
る。また、ペアリング情報４１は、ＮＵ３１i （ｉ＝１
〜５）の起動時に、ＰＣ２１i から取得される情報であ
り、その元となる情報のＰＣ２１i への入力は、システ
ム設定者により行われる。[0006] The pairing information is information that allows the station numbers of the two NUs 31 mounted on each duplicated PC to be recognized. Specifically, as shown in FIG. 6, information in which each bit is associated with a station number is used as the pairing information 41, and the station number n (n
If the bit related to station No. is “1”, N
It is interpreted that U and NU of station number n-1 are paired. Further, the pairing information 41 includes NU31 i (i = 1
The information acquired from the PC 21 i at the time of the start of (5) is input to the PC 21 i by the system setter.
【０００７】すなわち、二重化ＰＣネットワークシステ
ムの導入時には、システム設定者により、ペアをなす２
つのＮＵに対して連続する局番が設定される。また、そ
れらのＮＵに関する、値が小さい方の局番に対応するビ
ットが“０”に、値が大きい方の局番に対応するビット
が“１”に設定されたペアリング情報が作成されること
になる命令が各ＰＣに入力される。[0007] That is, when the dual PC network system is introduced, the system setter makes two pairs.
A continuous station number is set for one NU. Also, the pairing information in which the bit corresponding to the station number having the smaller value is set to “0” and the bit corresponding to the station number having the larger value is set to “1” for these NUs is generated. Is input to each PC.
【０００８】そして、電源が投入されたＮＵ３１が、自
身が装着されたＰＣ２１から必要な情報を受け取って、
その内部にペアリング情報として記憶する。その結果、
たとえば、図５に示してある構成のシステムでは、図７
に示したような、局番２、４に関するビットが“１”に
設定され、それ以外のビットが“０”に設定されたペア
リング情報４１が、ＮＵ３１1 〜３１5 内に格納される
ことになる。Then, the NU 31 which has been powered on receives necessary information from the PC 21 to which the NU 31 is attached, and
It is stored therein as pairing information. as a result,
For example, in the system having the configuration shown in FIG.
The indicated as being set to bit "1" relating to the station number 2, 4, pairing information 41 bits set to "0" otherwise, to be stored in NU31 1 to 31 5 Become.
【０００９】制御系／待機系情報は、ペアとなっている
ＮＵのいずれが制御系となっているか否かを示す情報で
ある。図８に模式的に示したように、制御系／待機系情
報４２も、ペアリング情報４１と同じく各ビットが局番
に対応づけられた情報となっている。そして、制御系／
待機系情報４２の、ある局番に関するビットが“１”と
なっている場合、その局番のＮＵ３１（およびそのＮＵ
３１が装着されたＰＣ２１）が制御系となっていると解
釈される。The control system / standby system information is information indicating which of the paired NUs is the control system. As schematically shown in FIG. 8, the control system / standby system information 42 is information in which each bit is associated with a station number, similarly to the pairing information 41. And control system /
If the bit related to a certain station number in the standby system information 42 is “1”, the NU 31 of that station number (and the NU 31
It is interpreted that the PC 21 with the attached 31 is a control system.
【００１０】すなわち、図７に示したペアリング情報が
与えられている、図５に示した構成のシステムにおい
て、制御系／待機系情報４１が、図９に示したものとな
っていた場合、各ＮＵ３１は、ＮＵ３１1 （ＰＣ２１
1 ）とＮＵ３１3 （ＰＣ２１3 ）が制御系として動作し
ていると判断する。また、ＮＵ３１2 （ＰＣ２１2 ）と
ＮＵ３１4 （ＰＣ２１4 ）が待機系として動作している
と判断する。なお、ＮＵ３１K 内の制御系／待機系情報
は、ＰＣ２１K からの情報、又は、ＮＵ３１L （Ｌ≠
Ｋ）からの情報に基づき、設定・更新される。That is, in the system having the configuration shown in FIG. 5 to which the pairing information shown in FIG. 7 is given, if the control system / standby system information 41 is as shown in FIG. Each NU 31 is NU31 1 (PC21
It is determined that 1 ) and NU 31 3 (PC 21 3 ) are operating as a control system. Further, NU31 2 (PC21 2) and NU31 4 (PC21 4) is determined to be operating as a standby system. The control system / standby system information in the NU 31 K is information from the PC 21 K or NU 31 L (L ≠
It is set and updated based on the information from K).
【００１１】つぎに、割り付けパラメータの説明を行
う。ＰＣネットワークシステムでは、システムを構成す
る各ＮＵ３１に、各ＰＣ２１が共通して利用するデバイ
スの範囲が重複なく割り付けられる（分配される）。こ
のデバイス割り付けを実現するためのパラメータが割り
付けパラメータである。そして、割り付けパラメータを
用いたデバイス割り付けを実際に行うために、従来にお
けるＮＵ３１には、管理局、通常局のいずれとして動作
するかを設定するためのディップスイッチが設けられて
いる。そして、システム構築時には、当該ディップスイ
ッチを用いて、システムを構成するＮＵ３１のうちの一
台のみが管理局に設定される。Next, the assignment parameters will be described. In the PC network system, a range of devices commonly used by the PCs 21 is allocated (distributed) to the NUs 31 constituting the system without duplication. Parameters for realizing the device allocation are allocation parameters. In order to actually perform device allocation using the allocation parameters, the conventional NU 31 is provided with a dip switch for setting whether to operate as a management station or a normal station. When the system is constructed, only one of the NUs 31 constituting the system is set as the management station using the dip switch.
【００１２】具体的には、図１０に模式的に示したよう
なデバイス割り付けを行う場合、図１１に示したよう
な、各ＮＵの局番にデバイスの範囲を対応づけた割り付
けパラメータがシステム設定者によって用意される。ま
た、システムを構成するＮＵ３１の一台が管理局とさ
れ、残りの三台が通常局とされる。そして、管理局とし
たＮＵ３１が装着されたＰＣ２１に割り付けパラメータ
が与えられる。More specifically, when the device allocation is performed as schematically shown in FIG. 10, the allocation parameter in which the device range is associated with the station number of each NU as shown in FIG. Prepared by One of the NUs 31 constituting the system is a management station, and the remaining three are normal stations. Then, the allocation parameter is given to the PC 21 on which the NU 31 as the management station is mounted.
【００１３】例えば、図１０において、ＮＵ３１1 が管
理局とされた場合には、ＰＣ２１1にその割り付けパラ
メータが与えられる。そして、管理局であるＮＵ３１1
により、ネットワークケーブル３５を介して、通常局で
あるＮＵ３１2 〜ＮＵ３１4にその割り付けパラメータ
が渡される。その結果、ＰＣ２１1 が、デバイスＡの00
00-00FF とデバイスＢの0000-00FF をアクセスでき、Ｐ
Ｃ２１j （ｊ＝２〜３）は、その範囲に関するデバイス
情報を、ＮＵ３１1 からＮＵ３１j に与えられる情報に
基づき認識できる状態が達成される。[0013] For example, in FIG. 10, when the NU31 1 is a management station, the allocation parameter is provided to PC 21 1. Then, the NU 31 1 which is the management station
Accordingly, via the network cable 35, the allocation parameter is passed to the normal station NU31 2 ~NU31 4. As a result, PC 21 1
00-00FF and 0000-00FF of device B can be accessed.
C21 j (j = 2 to 3) achieves a state in which device information relating to the range can be recognized based on information given to NU31 1 to NU31 j .
【００１４】また、他のＰＣ２１に関しても同様の状態
が達成されるので、結局、デバイスＡ、Ｂのデバイス情
報を各ＰＣ２１、ＮＵ３１が共有した状態で動作するＰ
Ｃネットワークシステムが得られることになる。Since the same state is achieved for the other PCs 21, the PCs 21 and NU 31 operate in a state where the device information of the devices A and B is shared by the PCs 21 and the NU 31.
A C network system will be obtained.
【００１５】二重化ＰＣネットワークシステムにおいて
も同様の手順でデバイス割り付けが行われている。ただ
し、二重化ＰＣネットワークシステムでは、システムを
構成する全てのＮＵの局番に対してデバイスの範囲が設
定された割り付けパラメータではなく、ペアをなしてい
るＮＵに関しては、それら２つのＮＵの局番のうち、若
い（数値が小さい）局番に対してのみデバイスの範囲が
設定された割り付けパラメータが、管理局に与えられて
いる。In a duplicate PC network system, device allocation is performed in the same procedure. However, in the redundant PC network system, not the allocation parameters in which the range of the device is set for the station numbers of all the NUs constituting the system, but for the paired NUs, of the station numbers of the two NUs, An allocation parameter in which a device range is set only for a young (small numerical value) station number is given to the management station.
【００１６】具体的には、図１２に示したような、デバ
イス割り付けが行われた二重化ＰＣネットワークシステ
ムを実現する場合、管理局とされたＮＵ３１（例えばＮ
Ｕ３１1 ）に、図１３に示したような、局番２、４につ
いてはデバイスの範囲に関する情報が含まれていない割
り付けパラメータが与えられる。そして、その管理局に
より、ネットワークケーブル３５を介して、通常局とさ
れている他のＮＵ３１に割り付けパラメータが渡され、
各通常局は、ペアリング情報等を利用して、自身に割り
付けられた範囲を認識する。More specifically, when a dual PC network system in which devices are allocated as shown in FIG. 12 is realized, a NU 31 (for example, N
U31 1 ) is assigned an allocation parameter that does not include information on the device range for the station numbers 2 and 4 as shown in FIG. Then, the management station passes the allocation parameters to another NU 31 which is regarded as a normal station via the network cable 35,
Each normal station recognizes the range allocated to itself using the pairing information and the like.
【００１７】以上、従来におけるＮＵ３１の基本的な動
作、使用法を説明したが、複数台のＮＵが管理局と設定
されても動作するようにＮＵ３１が構成されていたので
は、デバイスの割り付け範囲が重複してしまうといった
ことが生じうる。すなわち、図１４に模式的に示したよ
うに、ＮＵ３１1 （ＮＵ１）とＮＵ３１2 （ＮＵ２）と
が管理局とされており、それぞれが異なる割り付けパラ
メータをネットワーク内に配送した場合において、ＮＵ
１とＮＵ３が、ＮＵ１の割り付けパラメータで起動し、
ＮＵ２とＮＵ４が、ＮＵ２の割り付けパラメータで起動
したと仮定すると、ＮＵ１とＮＵ４に対するデバイスの
割り付け範囲、並びに、ＮＵ２とＮＵ３に対するデバイ
スの割り付け範囲が重複することになる。The basic operation and usage of the conventional NU 31 have been described above. However, if the NU 31 is configured to operate even when a plurality of NUs are set as the management station, the device allocation range May be duplicated. That is, as schematically shown in FIG. 14, NU31 1 (NU1) and NU31 2 (NU2) are set as management stations, and when different allocation parameters are respectively delivered to the network, the NU31 1 (NU1)
1 and NU3 are activated with the allocation parameters of NU1,
Assuming that NU2 and NU4 have been activated with the allocation parameters of NU2, the device allocation range for NU1 and NU4 and the device allocation range for NU2 and NU3 will overlap.
【００１８】このような状態の発生を防ぐために、従来
におけるＮＵ３１は、起動時に、図１５に示した手順で
動作するように構成されている。In order to prevent such a state from occurring, the conventional NU 31 is configured to operate according to the procedure shown in FIG.
【００１９】すなわち、電源が投入された際、ＮＵ３１
は、まず、自局が管理局に設定されているか否かを判断
する（ステップＳ３０１）。そして、自局が管理局に設
定されていない（通常局に設定されている）と判断した
場合（ステップＳ３０１；いいえ）、ＮＵは、自局を通
常局として動作可能な状態にするための処理である通常
局起動処理（ステップＳ３０７）を実行して、起動動作
を終了する。That is, when the power is turned on, the NU 31
First, it is determined whether or not the own station is set as the management station (step S301). Then, when it is determined that the own station is not set as the management station (set as the normal station) (step S301; No), the NU performs a process for setting the own station to a state where it can operate as a normal station. Is executed (step S307), and the start operation is completed.
【００２０】一方、自局が管理局に設定されていた場合
（ステップＳ３０１；はい）、ＮＵ３１は、ネットワー
クケーブル３５上を流れている伝文の取得を試みる（ス
テップＳ３０２）。なお、詳細の説明は省略するが、こ
の伝文には、同一ネットワーク上に管理局が既に存在し
ているか否かを示す情報が含まれている。On the other hand, if the own station has been set as the management station (step S301; Yes), the NU 31 attempts to acquire a message flowing on the network cable 35 (step S302). Although not described in detail, the message includes information indicating whether or not the management station already exists on the same network.
【００２１】伝文が取得できなかった場合（ステップＳ
３０３；はい）には、管理局或いは通常局として起動し
ているＮＵ３１が存在していないことになる。このた
め、ＮＵ３１は、自局を管理局として動作可能な状態に
するための処理である管理局起動処理（ステップＳ３０
５）を実行して、起動動作を終了する。If the message could not be obtained (step S
303; yes), there is no NU 31 running as a management station or a normal station. For this reason, the NU 31 starts the management station activation process (step S30), which is a process for making the own station operable as a management station.
Execute 5) to end the start-up operation.
【００２２】一方、伝文が取得できた場合（ステップＳ
３０３；いいえ）、ＮＵ３１は、その伝文の内容に基づ
き、管理局として動作しているＮＵが存在しているか否
かを判断する（ステップＳ３０４）。そして、管理局と
して動作しているＮＵが存在していなかった場合（ステ
ップＳ３０４；いいえ）には、ステップＳ３０５に進
み、管理局起動処理を実行する。また、管理局として動
作しているＮＵ３１が既に存在していた場合（ステップ
Ｓ３０４；はい）には、自身が管理局として起動すると
管理局が重複してしまうことになるので、エラー処理
（ステップＳ３０６）を実行して、起動動作を終了す
る。なお、エラー処理が行われた場合、システムが正常
に機能しないことになるので、初期設定をやり直す必要
が生ずる。On the other hand, if the message can be obtained (step S
303; No), the NU 31 determines whether or not there is an NU operating as a management station based on the content of the message (step S304). If there is no NU operating as a management station (step S304; NO), the process proceeds to step S305 to execute a management station activation process. If the NU 31 operating as the management station already exists (step S304; Yes), if the NU 31 itself starts up as the management station, the management stations will be duplicated, so error processing (step S306). ) To end the startup operation. If error processing is performed, the system will not function properly, and it will be necessary to perform initialization again.
【００２３】すなわち、従来におけるＮＵ３１を用いた
ＰＣネットワークシステムは、導入時に、誤って複数の
ＮＵ３１を管理局に設定してしまっても、デバイスの割
り付け範囲が重複した状態で動作を開始することはない
システムとなっているが、そのような場合には、初期設
定をやり直さなければならないシステムともなってい
た。That is, in the conventional PC network system using NU31, even when a plurality of NU31s are mistakenly set to the management station at the time of introduction, the operation is started in a state where the device allocation ranges overlap. There was no system, but in such a case, the system had to be re-initialized.
【００２４】[0024]
【発明が解決しようとする課題】従来におけるＮＵを用
いて二重化ＰＣネットワークシステムを構築する際にお
いて、ある二重化ＰＣに装着されたＮＵを管理局とする
場合には、二重化ＰＣを構成する双方のＰＣに対して同
じプログラムを与えるとともに、そのうちの一方に対し
ては、管理局用のパラメータを与え、他方に対しては、
通常局用のパラメータを与えなければならない。また、
管理局用のパラメータを与えたＰＣに装着されたＮＵを
管理局に、他方のＮＵを通常局に設定しなければならな
い。In constructing a redundant PC network system using conventional NUs, when a NU attached to a certain redundant PC is used as a management station, both PCs constituting the redundant PC are used. To the same program, and to one of them, the parameters for the management station, and to the other,
Normal station parameters must be provided. Also,
The NU attached to the PC provided with the parameters for the management station must be set to the management station, and the other NU must be set to the normal station.
【００２５】そして、このような作業が正確に行われな
ければ、従来におけるＮＵを用いた二重化ＰＣネットワ
ークシステムは正常に機能しないが、二重化ＰＣを構成
する２つのＰＣ、ＮＵは、並べて配置されることが多い
ため、初期設定時に設定を誤ってしまい、再設定が必要
となることがしばしばあった。If such a work is not performed accurately, the conventional dual PC network system using NUs will not function properly, but the two PCs and NUs constituting the dual PC will be arranged side by side. In many cases, the setting was mistaken at the time of initial setting, and the setting was often required.
【００２６】本発明は、上記に鑑みてなされたものであ
って、容易に初期設定を行える二重化ＰＣネットワーク
システムを構成することができるネットワークユニット
を得ることを目的とする。The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide a network unit capable of configuring a redundant PC network system in which initial settings can be easily performed.
【００２７】[0027]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るネットワークユニットは、二重化プロ
グラムコントローラネットワークシステムを構築するた
めの、プログラマブルコントローラに接続されて使用さ
れるネットワークユニットであって、自局が管理局であ
るか通常局であるかを示す情報が設定される設定手段
と、自局が制御系であるか待機系であるかを示す情報を
記憶する記憶手段と、前記設定手段によって自局が管理
局であることを示す情報が設定され、かつ、前記記憶手
段に自局が制御系であることを示す情報が記憶されてい
た場合には、管理局として動作するための起動処理を行
い、それ以外の場合には、通常局として動作するための
起動処理を行う起動処理手段と、を備えることを特徴と
する。In order to achieve the above object, a network unit according to the present invention is a network unit connected to and used by a programmable controller for constructing a redundant program controller network system. Setting means for setting information indicating whether the own station is a management station or a normal station; storage means for storing information indicating whether the own station is a control system or a standby system; If information indicating that the own station is a control station is set by the means, and information indicating that the own station is a control system is stored in the storage means, the information for operating as the control station is provided. And a start-up processing unit that performs start-up processing for performing a start-up process for operating as a normal station in other cases.
【００２８】すなわち、本発明では、例えば、ディップ
スイッチにより実現される設定手段に、管理局であるこ
とを示す情報が設定されている場合であっても、待機系
であることが記憶手段に記憶されていた場合には、管理
局としてではなく通常局としての動作を開始するように
ネットワークユニットを構成する。That is, in the present invention, even if the information indicating the management station is set in the setting means realized by the dip switch, for example, the standby system is stored in the storage means. If so, the network unit is configured to start operating as a normal station, not as a management station.
【００２９】このネットワークユニットを用いて、二重
化ＰＣネットワークシステムを構築すれば、二重化ＰＣ
に装着される２つのネットワークユニットに同じ情報を
設定しておいても、その一方を管理局として、他方を通
常局として動作させることができることになる。従っ
て、このネットワークユニットを用いれば、容易に初期
設定を行える二重化プログラマブルコントローラネット
ワークシステムを構築できることになる。If a duplicate PC network system is constructed using this network unit, a duplicate PC
Even if the same information is set in the two network units attached to the network, one can operate as the management station and the other can operate as the normal station. Therefore, the use of this network unit makes it possible to construct a redundant programmable controller network system in which initial settings can be easily performed.
【００３０】つぎの発明に係るネットワークユニット
は、前記起動処理手段が、前記設定手段によって自局が
管理局であることを示す情報が設定され、かつ、前記記
憶手段に自局が制御系でないことを示す情報が記憶され
ていた場合には、自局が接続されたプログラマブルコン
トローラから与えられる管理局用のパラメータの中か
ら、通常局としての動作に必要なパラメータを抽出し、
抽出したパラメータを用いて通常局として動作するため
の起動処理を行うことを特徴とする。[0030] In the network unit according to the next invention, the activation processing means may set information indicating that the own station is a management station by the setting means, and that the own station is not a control system in the storage means. If the information indicating is stored, the parameters required for operation as a normal station are extracted from the parameters for the management station given from the programmable controller to which the own station is connected,
A startup process for operating as a normal station is performed using the extracted parameters.
【００３１】このような起動処理手段を備えたネットワ
ークユニットは、従来と全く同じ構成のプログラマブル
コントローラと組み合わせることができるものとなる。The network unit provided with such a start-up processing means can be combined with a programmable controller having exactly the same configuration as the conventional one.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るネットワーク
ユニットの実施の形態を、図面を参照して具体的に説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the network unit according to the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
【００３３】図１に、本発明の一実施の形態によるネッ
トワークユニットを用いて構成される二重化ＰＣシステ
ムの一例を示す。図から明らかなように、実施の形態の
ネットワークユニット（ＮＵ）１１は、従来におけるネ
ットワークユニットと全く同じ形態（図１２参照）で、
従来より使用されているプログラマブルコントローラ
（ＰＣ）２１と組み合わせて使用される。FIG. 1 shows an example of a duplicated PC system configured using a network unit according to an embodiment of the present invention. As is clear from the figure, the network unit (NU) 11 of the embodiment has exactly the same form as the conventional network unit (see FIG. 12).
It is used in combination with a conventionally used programmable controller (PC) 21.
【００３４】図２に、二重化された２つのＰＣ２１とそ
れらに接続された２つのＮＵ１１からなる部分の機能ブ
ロック図を示す。図示したように、実施の形態のＮＵ１
１は、設定部１２と、ＮＵ起動処理部１３と、パラメー
タ格納部１４と、ペアリング情報格納部１５と、制御系
／待機系情報格納部１６と、を備える。FIG. 2 shows a functional block diagram of a portion composed of two duplicated PCs 21 and two NUs 11 connected thereto. As shown in FIG.
1 includes a setting unit 12, a NU activation processing unit 13, a parameter storage unit 14, a pairing information storage unit 15, and a control / standby information storage unit 16.
【００３５】設定部１２は、そのＮＵ１１に割り当てら
れている局番と、そのＮＵ１１が管理局、通常局のいず
れであるかを示す局種別情報とを保持する部であり、デ
ィップスイッチにより構成されている。The setting unit 12 is a unit that holds a station number assigned to the NU 11 and station type information indicating whether the NU 11 is a management station or a normal station, and is configured by a dip switch. I have.
【００３６】パラメータ格納部１４、ペアリング情報格
納部１５、制御系／待機系情報格納部１６は、半導体メ
モリにより構成されており、パラメータ格納部１４に
は、割り付けパラメータが記憶される。ペアリング情報
格納部１５には、ＰＣ２１内のユーザプログラム処理部
２４から与えられるペアリング情報が記憶される。そし
て、制御系／待機系情報格納部１６には、制御系／待機
系情報が格納され、その制御系／待機系情報は、バス切
替部２５から与えられる自ＮＵ１１に接続されたＰＣ２
１が制御系であるか待機系であるかを示す情報、或い
は、ネットワークケーブル（図示せず）を介して他のＮ
Ｕ１１から与えられる情報によって更新される。なお、
ＮＵ１１内の各格納部に記憶される割り付けパラメー
タ、ペアリング情報、制御系／待機系情報は、従来にお
けるＮＵ３１内に記憶されるものと同じものであるた
め、その説明は省略する。The parameter storage unit 14, the pairing information storage unit 15, and the control system / standby system information storage unit 16 are constituted by semiconductor memories, and the parameter storage unit 14 stores allocation parameters. The pairing information storage unit 15 stores the pairing information provided from the user program processing unit 24 in the PC 21. The control system / standby system information is stored in the control system / standby system information storage unit 16, and the control system / standby system information is stored in the PC 2 connected to the own NU 11 provided from the bus switching unit 25.
1 indicates a control system or a standby system, or another N via a network cable (not shown).
It is updated by the information provided from U11. In addition,
The allocation parameters, pairing information, and control / standby information stored in each storage unit in the NU 11 are the same as those stored in the conventional NU 31, and therefore, the description thereof is omitted.
【００３７】ＮＵ起動処理部１３は、ＮＵ１１を管理局
或いは通常局として動作させるために必要な処理である
起動処理を、電源が投入された際に実行する回路であ
り、ＣＰＵを中心として構成されている。The NU activation processing unit 13 is a circuit that executes a startup process, which is a process necessary for operating the NU 11 as a management station or a normal station, when the power is turned on, and is configured around a CPU. ing.
【００３８】以下、図３を用いて、ＮＵ起動処理部１３
の動作を具体的に説明する。電源が投入された際、ＮＵ
起動処理部１３は、まず、設定部１２に設定されている
局種別情報に基づき、自局が管理局に設定されているか
否かを判断する（ステップＳ１０１）。そして、自局が
管理局に設定されていない（通常局に設定されている）
と判断した場合（ステップＳ１０１；いいえ）、ＮＵ起
動処理部１３は、自局を通常局として動作可能な状態に
するための処理である通常局起動処理（ステップＳ１０
９）を実行して、起動動作を終了する。Hereinafter, the NU activation processing unit 13 will be described with reference to FIG.
The operation of is described in detail. When power is turned on, NU
The activation processing unit 13 first determines whether or not its own station is set as a management station based on the station type information set in the setting unit 12 (step S101). And the own station is not set as the management station (it is set as the normal station)
(Step S101; NO), the NU activation processing unit 13 activates the normal station as a normal station (step S10).
Execute 9) to end the start-up operation.
【００３９】一方、自局が管理局に設定されていた場合
（ステップＳ１０１；はい）、ＮＵ起動処理部１３は、
設定部１２に設定されている局番とペアリング情報格納
部１４に記憶されているペアリング情報に基づき、自局
が装着されているＰＣ２１が二重化されているか否かを
判断する（ステップＳ１０２）。二重化されたＰＣ２１
に装着されていると判断した場合（ステップＳ１０２；
はい）、ＮＵ起動処理部１３は、設定部１２に設定され
ている局種別情報と制御系／待機系情報格納部１６に記
憶されている制御系／待機系情報とに基づき、自局が制
御系であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。そ
して、自局が制御系でなかった場合（ステップＳ１０
３；いいえ）には、ステップＳ１０９に進み、通常局起
動処理を実行する。On the other hand, if the own station is set as the management station (step S101; Yes), the NU activation processing unit 13
Based on the station number set in the setting unit 12 and the pairing information stored in the pairing information storage unit 14, it is determined whether or not the PC 21 to which the own station is attached is duplexed (step S102). Duplicated PC21
(Step S102;
Yes), the NU activation processing unit 13 controls its own station based on the station type information set in the setting unit 12 and the control system / standby system information stored in the control system / standby system information storage unit 16. It is determined whether the system is a system (step S103). If the own station is not a control system (step S10
3; No), the process proceeds to step S109, and a normal station activation process is performed.
【００４０】二重化されたＰＣ２１に装着されていない
場合（ステップＳ１０２；いいえ）、或いは、自局が二
重化されたＰＣ２１に装着されており（ステップＳ１０
２；はい）、かつ、制御系であった場合（ステップＳ１
０３；はい）、ＮＵ起動処理部１３は、ネットワークケ
ーブル上を流れている伝文の取得を試みる（ステップＳ
１０４）。そして、伝文が取得できなかった場合（ステ
ップＳ１０５；はい）には、管理局或いは通常局として
起動しているＮＵが存在していないことになるので、自
局を管理局として動作可能な状態にするための処理であ
る管理局起動処理（ステップＳ１０７）を実行して、起
動動作を終了する。If it is not attached to the duplicated PC 21 (step S102; NO), or if its own station is attached to the duplicated PC 21 (step S10)
2; Yes) and if it is a control system (step S1)
03; Yes), the NU activation processing unit 13 attempts to acquire a message flowing on the network cable (Step S).
104). If the message could not be acquired (step S105; Yes), there is no NU running as a management station or a normal station, so that the own station can operate as a management station. Then, a management station start-up process (step S107) is executed to end the start-up operation.
【００４１】一方、伝文が取得できた場合（ステップＳ
１０５；いいえ）、その伝文の内容に基づき管理局とし
て動作しているＮＵが存在しているか否かを判断する
（ステップＳ１０６）。そして、管理局として動作して
いるＮＵが存在していなかった場合（ステップＳ１０
６；いいえ）には、ステップＳ１０７に進み、管理局起
動処理を実行してから、起動動作を終了する。また、管
理局として動作しているＮＵが存在していた場合（ステ
ップＳ１０６；はい）には、エラー処理（ステップＳ１
０８）を実行して、起動動作を終了する。On the other hand, if the message can be obtained (step S
105; No), it is determined whether or not there is an NU operating as a management station based on the content of the message (step S106). Then, when there is no NU operating as the management station (step S10)
6; No), the process proceeds to step S107 to execute the management station activation process, and then terminates the activation operation. If there is an NU operating as a management station (step S106; Yes), error processing (step S1)
08) to end the startup operation.
【００４２】このように、実施の形態のＮＵ１１は、管
理局とされていた場合であっても、自局が制御系でなか
った場合には、通常局としての動作を開始するように構
成されている。従って、ＮＵ１１を用いた二重化ＰＣネ
ットワークシステムにおいて、二重化ＰＣに装着されて
いる２台のＮＵのいずれかを管理局とするためには、二
重化ＰＣを構成する２つのＰＣに同一のプログラム並び
に管理局用のパラメータをセットし、それらに接続され
た２台のＮＵを共に管理局としておけば良いことにな
る。換言すれば、ＮＵ１１を用いれば、初期設定時に、
二重化ＰＣの左右のユニットに対して異なる設定をしな
くとも良い二重化ＰＣネットワークシステムが構築でき
ることになる。As described above, the NU 11 according to the embodiment is configured to start operating as a normal station even if the NU 11 is not a control system, even if it is a management station. ing. Therefore, in the redundant PC network system using the NU 11, in order to use one of the two NUs mounted on the redundant PC as the management station, the same program and the same management station are used for the two PCs constituting the redundant PC. Parameters are set, and two NUs connected to them are set as a management station. In other words, if NU11 is used, at the time of initial setting,
A duplicated PC network system that does not require different settings for the left and right units of the duplicated PC can be constructed.
【００４３】ただし、管理局に設定され、かつ、待機系
であるＮＵ１１は、接続されたＰＣ２１から管理局用の
パラメータを受け取ることになる。このため、実施の形
態のＮＵ１１は、図３のステップＳ１０９において、図
４に示した手順で動作するように構成されている。However, the NU 11 which is set in the management station and is a standby system receives parameters for the management station from the PC 21 connected thereto. Therefore, the NU 11 according to the embodiment is configured to operate according to the procedure shown in FIG. 4 in step S109 in FIG.
【００４４】すなわち、まず、パラメータ格納部１４内
のパラメータを取得する（ステップＳ２０１）。そし
て、そのパラメータが管理局用のパラメータであるか否
かを判断し、管理局用のパラメータでなかった場合（ス
テップＳ２０２；いいえ）には、そのパラメータをその
まま使用して起動処理を行う（ステップＳ２０４）。一
方、パラメータが管理局用のパラメータであった場合
（ステップＳ２０２：はい）には、そのパラメータから
通常局用のパラメータを抽出して（ステップＳ２０
３）、抽出したパラメータを使用して起動処理を行う
（ステップＳ２０４）。That is, first, the parameters in the parameter storage section 14 are obtained (step S201). Then, it is determined whether or not the parameter is a parameter for the management station. If the parameter is not a parameter for the management station (step S202; No), a startup process is performed using the parameter as it is (step S202). S204). On the other hand, if the parameter is a parameter for the management station (step S202: Yes), a parameter for the normal station is extracted from the parameter (step S20).
3) A startup process is performed using the extracted parameters (step S204).
【００４５】なお、図４に示した処理ではなく、通常の
通常局起動処理を実行するようにＮＵ１１を構成してお
き、ＰＣ側で、与えられたパラメータが管理局用である
か否かが判断され、与えられたパラメータが管理局用の
ものであり、かつ、自身が待機系であった場合には、そ
のパラメータから通常局用のパラメータが抽出されるよ
うにしても良い。It is to be noted that the NU 11 is configured to execute a normal normal station start-up process instead of the process shown in FIG. 4, and the PC determines whether or not the given parameter is for the management station. If it is determined that the given parameter is for the management station and that the station itself is a standby system, the parameter for the normal station may be extracted from the parameter.
【００４６】[0046]
【発明の効果】以上、説明したとおり、本発明に係るネ
ットワークユニットを用いて、二重化ＰＣネットワーク
システムを構築すれば、二重化ＰＣに装着される２つの
ネットワークユニットに同じ情報を設定しておいても、
その一方を管理局として、他方を通常局として動作させ
ることができることになる。従って、このネットワーク
ユニットを用いれば、容易に初期設定を行える二重化プ
ログラマブルコントローラネットワークシステムを構築
できるという効果を奏する。As described above, if a duplicate PC network system is constructed using the network unit according to the present invention, the same information can be set in two network units mounted on the duplicate PC. ,
One can operate as a management station and the other can operate as a normal station. Therefore, the use of this network unit has an effect that a redundant programmable controller network system capable of easily performing initial settings can be constructed.
【００４７】つぎの発明に係るネットワークユニットを
用いれば、従来と全く同じ構成のプログラマブルコント
ローラと組み合わせることによって、容易に初期設定が
行える二重化ＰＣネットワークシステムを構築すること
ができるという効果を奏する。By using the network unit according to the next invention, it is possible to construct a duplicated PC network system in which initial settings can be easily performed by combining with a programmable controller having the same configuration as that of the related art.
【図１】 本発明の一実施の形態によるネットワークユ
ニットを用いて構築された二重化ＰＣネットワークシス
テムの構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a redundant PC network system constructed using a network unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】 実施の形態に係るネットワークユニットが装
着された二重化ＰＣの構成を示す機能ブロック図であ
る。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a configuration of a duplex PC to which a network unit according to the embodiment is mounted.
【図３】 実施の形態に係るネットワークユニットの、
電源投入時における動作手順を示したフローチャートで
ある。FIG. 3 shows a network unit according to the embodiment;
5 is a flowchart illustrating an operation procedure when power is turned on.
【図４】 実施の形態に係るネットワークユニットにお
いて実行される通常局起動処理のフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart of a normal station activation process executed in the network unit according to the embodiment.
【図５】 従来における二重化ＰＣネットワークシステ
ムの構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional redundant PC network system.
【図６】 従来におけるネットワークユニットがその動
作時に利用するペアリング情報の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of pairing information used by a conventional network unit during its operation.
【図７】 従来におけるネットワークユニットがその動
作時に利用するペアリング情報の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of pairing information used by a conventional network unit during its operation.
【図８】 従来におけるネットワークユニットがその動
作時に利用する制御系／待機系情報の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of control system / standby system information used by a conventional network unit during its operation.
【図９】 従来におけるネットワークユニットがその動
作時に利用する制御系／待機系情報の説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of control system / standby system information used by a conventional network unit during its operation.
【図１０】 従来におけるＰＣネットワークシステムに
おけるデバイス割り付けの説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of device assignment in a conventional PC network system.
【図１１】 従来におけるＰＣネットワークシステム内
の管理局とされたネットワークユニットに与えられる割
り付けパラメータの説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of allocation parameters given to a network unit that is a management station in a conventional PC network system.
【図１２】 従来における二重化ＰＣネットワークシス
テムにおけるデバイス割り付けの説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of device allocation in a conventional redundant PC network system.
【図１３】 従来における二重化ＰＣネットワークシス
テム内の管理局とされたネットワークユニットに与えら
れる割り付けパラメータの説明図である。FIG. 13 is an explanatory diagram of allocation parameters given to a network unit that is a management station in a conventional redundant PC network system.
【図１４】 複数の管理局の存在が許容されているとき
に生ずる弊害の説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram of an adverse effect that occurs when the existence of a plurality of management stations is permitted.
【図１５】 従来におけるネットワークユニットの、電
源投入時の動作手順を示したフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing an operation procedure of a conventional network unit when power is turned on.
１１、３１ ネットワークユニット（ＮＵ）、１２ 設
定部、１３ ＮＵ起動処理部、１４ パラメータ格納
部、１５ ペアリング情報格納部、１６ 制御系／待機
系情報格納部、２１ プログラマブルコントローラ（Ｐ
Ｃ）、２２ ＰＣ起動処理部、２３ パラメータ処理
部、２４ ユーザプログラム処理部、２５バス切替部、
３５ ネットワークケーブル、４１ ペアリング情報、
４２ 制御系／待機系情報。11, 31 network unit (NU), 12 setting unit, 13 NU activation processing unit, 14 parameter storage unit, 15 pairing information storage unit, 16 control system / standby system information storage unit, 21 programmable controller (P
C), 22 PC start processing unit, 23 parameter processing unit, 24 user program processing unit, 25 bus switching unit,
35 network cable, 41 pairing information,
42 Control system / standby system information.
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5H220 BB11 CC09 CX09 GG04 HH04 JJ12 JJ16 JJ26 MM08 5K033 AA03 BA03 BA04 DA02 DB12 DB14 EB06 EC01 Continuation of the front page F term (reference) 5H220 BB11 CC09 CX09 GG04 HH04 JJ12 JJ16 JJ26 MM08 5K033 AA03 BA03 BA04 DA02 DB12 DB14 EB06 EC01
Claims (2)
ークシステムを構築するための、プログラマブルコント
ローラに接続されて使用されるネットワークユニットで
あって、 自局が管理局であるか通常局であるかを示す情報が設定
される設定手段と、 自局が制御系であるか待機系であるかを示す情報を記憶
する記憶手段と、 前記設定手段によって自局が管理局であることを示す情
報が設定され、かつ、前記記憶手段に自局が制御系であ
ることを示す情報が記憶されていた場合には、管理局と
して動作するための起動処理を行い、それ以外の場合に
は、通常局として動作するための起動処理を行う起動処
理手段と、 を備えることを特徴とするネットワークユニット。1. A network unit connected to a programmable controller and used for constructing a redundant program controller network system, wherein information indicating whether the own station is a management station or a normal station is set. Setting means, storage means for storing information indicating whether the own station is a control system or a standby system, information indicating that the own station is a management station is set by the setting means, and If information indicating that the own station is a control system is stored in the storage means, a start-up process for operating as a management station is performed; otherwise, start-up for operating as a normal station is performed. A network unit comprising: a start processing unit that performs processing.
って自局が管理局であることを示す情報が設定され、か
つ、前記記憶手段に自局が制御系でないことを示す情報
が記憶されていた場合には、自局が接続されたプログラ
マブルコントローラから与えられる管理局用のパラメー
タの中から、通常局としての動作に必要なパラメータを
抽出し、抽出したパラメータを用いて通常局として動作
するための起動処理を行うことを特徴とする請求項１に
記載のネットワークユニット。2. The boot processing means, wherein information indicating that the own station is a management station is set by the setting means, and information indicating that the own station is not a control system is stored in the storage means. In this case, the parameters required for operation as a normal station are extracted from the parameters for the management station given from the programmable controller to which the own station is connected, and the station operates as a normal station using the extracted parameters. 2. The network unit according to claim 1, wherein the network unit performs an activation process.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20197598A JP3761123B2 (en) | 1998-07-16 | 1998-07-16 | Network unit |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3761123B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005075954A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Benzene sensor and method for manufacturing same |
-
1998
- 1998-07-16 JP JP20197598A patent/JP3761123B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005075954A1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Benzene sensor and method for manufacturing same |
| US7682564B2 (en) | 2004-02-06 | 2010-03-23 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Benzene detecting element and preparation process of same |
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| JP3761123B2 (en) | 2006-03-29 |
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