JP2000035127A - Motor-driven select-shift device in synchromesh transmission - Google Patents

Motor-driven select-shift device in synchromesh transmission

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JP2000035127A
JP2000035127A JP10203262A JP20326298A JP2000035127A JP 2000035127 A JP2000035127 A JP 2000035127A JP 10203262 A JP10203262 A JP 10203262A JP 20326298 A JP20326298 A JP 20326298A JP 2000035127 A JP2000035127 A JP 2000035127A
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Japan
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select
shift
shaft
electric
motion
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Naoki Yamada
直樹 山田
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Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H61/00Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/32Electric motors actuators or related electrical control means therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a device, reduce the manufacturing cost of the device, and enhance responsiveness of the device. SOLUTION: A motor-driven select-shift device 10 is made up of a select-shift shaft 11 the rotary motion of which is a select motion and the axial motion of which is a shift motion, a rotary type electic motor 12, a motion converting mechanism 14 for converting a rotary motion transmitted from the electric motor 12 through a reduction gear set 13 into axial motion of the select-shift shaft 11 and an electromagnetic clutch 15 for performing switching between a select motion acting position which restricts a relative rotation between an input side member of the motion converting mechanism 14 and the select-shift shaft 11, and a shift motion acting position which restricts the rotation of the select-shift shaft 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この出願の発明は、自動車に
使用される同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission used in an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】特開平10−81158号公報の図3に
示された電動式セレクト・シフト装置は、同期かみあい
式歯車変速機に備わりそれぞれ中立位置に位置する複数
のシフトフォーク軸のうちの任意の1つを軸方向運動に
よってセレクトし、かつ、セレクトしたシフトフォーク
軸を回動運動によってシフト動作させるセレクト・シフ
ト軸と、互いに平行に配置された第1及び第2の回転型
電気モータを備えている。第1の回転型電気モータの出
力は第1のウオームギヤセットにより減速され、第2の
回転型電気モータの出力は第2のウオームギヤセットに
より減速される。第1のロッドが第1のウオームギヤセ
ットのウオームホイールの偏心位置に枢着され、第1の
ウオームギヤセットのウオームホイールの回転運動が第
1のロッドの軸方向運動に変換される。第1のロッドの
軸方向運動はセレクト・シフト軸に支持されたレバー装
置の入力側部材に伝達され、レバー装置により第1のロ
ッドの軸方向運動がセレクト・シフト軸の回動運動に変
換される。また、第2のロッドが第2のウオームギヤセ
ットのウオームホイールの偏心位置に枢着され、第2の
ウオームギヤセットのウオームホイールの回転運動が第
2のロッドの軸方向運動に変換される。第2のロッドの
軸方向運動はセレクト・シフト軸に伝達され、第2のロ
ッドの軸方向運動によりセレクト・シフト軸が軸方向運
動する。
2. Description of the Related Art An electric select / shift device shown in FIG. 3 of Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-81158 is provided with a synchronous mesh type gear transmission, and is provided with an optional one of a plurality of shift fork shafts each located at a neutral position. One is selected by an axial movement and the selected shift fork shaft is shifted by a rotational movement, and a first and a second rotary electric motor are arranged in parallel with each other. ing. The output of the first rotary electric motor is reduced by the first worm gear set, and the output of the second rotary electric motor is reduced by the second worm gear set. A first rod is pivotally mounted at an eccentric position of the worm wheel of the first worm gear set, and the rotational movement of the worm wheel of the first worm gear set is converted into an axial movement of the first rod. The axial movement of the first rod is transmitted to an input side member of a lever device supported on the select shift shaft, and the axial movement of the first rod is converted into a rotational movement of the select shift shaft by the lever device. You. Also, the second rod is pivotally mounted at an eccentric position of the worm wheel of the second worm gear set, and the rotational movement of the worm wheel of the second worm gear set is converted into the axial movement of the second rod. The axial movement of the second rod is transmitted to the select shift shaft, and the axial movement of the second rod causes the select shift shaft to move axially.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】特開平10−8115
8号公報の図3に示された電動式セレクト・シフト装置
は、2個の回転型電気モータを使用しているため、装置
が大型化する他、装置の製造コストが高くなると言う問
題がある。
Problems to be Solved by the Invention
The electric select / shift device shown in FIG. 3 of Japanese Patent Publication No. 8 uses two rotary electric motors, and thus has a problem that the size of the device is increased and the manufacturing cost of the device is increased. .

【0004】また、回転型電気モータの出力回転軸の回
転運動を減速する減速ギヤセットとして、伝達効率が低
いウオームギヤセットを使用しているため、回転型電気
モータを小型化して装置の応答性を向上させることが困
難であると言う問題がある。
Further, since a worm gear set having low transmission efficiency is used as a reduction gear set for reducing the rotational motion of the output rotary shaft of the rotary electric motor, the rotary electric motor is downsized to improve the responsiveness of the device. There is a problem that it is difficult to make it.

【0005】この出願の発明は、小型でかつ製造コスト
が低い電動式セレクト・シフト装置、更には応答性の高
い電動式セレクト・シフト装置を提供することを目的と
する。
An object of the invention of this application is to provide an electric select / shift device which is small in size and low in manufacturing cost, and further provides an electric select / shift device having high responsiveness.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この出願の請求項1の発
明は、同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置において、前記同期かみあい式歯車変速
機に備わりそれぞれ中立位置に位置する複数のシフトフ
ォーク軸のうちの任意の1つを回動運動によってセレク
トし、かつ、セレクトしたシフトフォーク軸を軸方向運
動によってシフト動作させるセレクト・シフト軸と、出
力回転軸を有した電気モータと、前記電気モータの前記
出力回転軸から減速ギヤセットを介して伝達される回転
運動を前記セレクト・シフト軸の軸方向運動に変換する
運動変換機構と、前記運動変換機構の入力側部材と前記
セレクト・シフト軸との相対回転を拘束するセレクト動
作用位置と前記セレクト・シフト軸の回転を拘束するシ
フト動作用位置との間で選択的に切換えられる電磁クラ
ッチとを備えたことを特徴とする同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric select / shift device for a synchronous meshing type gear transmission, wherein a plurality of synchronous selective gearing transmissions are provided at a neutral position. An electric motor having a select shift shaft for selecting any one of the shift fork shafts by a rotary motion, and shifting the selected shift fork shaft by an axial motion, and an output rotary shaft; A motion converting mechanism for converting a rotary motion transmitted from the output rotary shaft of the electric motor via a reduction gear set into an axial motion of the select shift shaft; an input member of the motion converting mechanism and the select shift; A position for a select operation that restricts the relative rotation with respect to the axis, and a position for a shift operation that restricts the rotation of the select / shift axis. A motorized select-shift device in a synchronous meshing type gear transmission which is characterized in that an electromagnetic clutch that is selectively switched between.

【0007】この出願の請求項2の発明は、請求項1に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記第1電気モータの前記出
力回転軸が中空に形成され、前記セレクト・シフト軸
が、軸方向運動及び回動運動ができるように、前記第1
電気モータの前記出力回転軸の内側を貫通されており、
前記運動変換機構がボールねじ機構からなり、更に前記
減速ギヤセットがプラネタリギヤセットであることを特
徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セレ
クト・シフト装置である。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric select / shift device for a synchronous meshing type gear transmission according to the first aspect, wherein the output rotary shaft of the first electric motor is formed hollow. And the first shift shaft is capable of performing axial movement and rotational movement.
Penetrated inside the output rotating shaft of the electric motor,
An electric select / shift device in a synchronous mesh gear transmission, wherein the motion converting mechanism comprises a ball screw mechanism, and the reduction gear set is a planetary gear set.

【0008】この出願の請求項3の発明は、請求項1に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記運
動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト軸との
相対回転を拘束する拘束力を発生させるための固定のソ
レノイドと、このソレノイドの非励磁時に前記セレクト
・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置であ
る。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the electric select / shift device in the synchronous meshing type gear transmission according to the first aspect, wherein the electromagnetic clutch is connected to an input side member of the motion conversion mechanism. A fixed solenoid for generating a restraining force for restraining relative rotation with the select shift shaft, and a spring for generating a restraining force for restraining the rotation of the select shift shaft when the solenoid is not excited. An electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission, comprising:

【0009】この出願の請求項4の発明は、請求項1に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記セ
レクト・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させる
ための固定のソレノイドと、このソレノイドの非励磁時
に前記運動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフ
ト軸との相対回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置であ
る。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric select / shift apparatus according to the first aspect, wherein the electromagnetic clutch restricts rotation of the select / shift shaft. And a spring for generating a restraining force for restraining relative rotation between the input side member of the motion conversion mechanism and the select shift shaft when the solenoid is not excited. An electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission, comprising:

【0010】この出願の請求項5の発明は、請求項1に
記載の同期かみあい式歯車変速機における電動式セレク
ト・シフト装置であって、前記電磁クラッチが、前記運
動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト軸との
相対回転を拘束する拘束力を発生させるための可動のソ
レノイドと、このソレノイドの非励磁時に前記セレクト
・シフト軸の回転を拘束する拘束力を発生させるための
スプリングとを備えたことを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式シフト・セレクト装置であ
る。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the electric select / shift device in the synchronous meshing type gear transmission according to the first aspect, wherein the electromagnetic clutch is connected to an input side member of the motion conversion mechanism. A movable solenoid for generating a restraining force for restraining relative rotation with respect to the select shift shaft, and a spring for generating a restraining force for restraining rotation of the select shift shaft when the solenoid is not excited. An electric shift / select device in a synchronous mesh gear transmission, comprising:

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】(実施形態1)図1は、前進5変
速段、後進1変速段の自動車用同期かみあい式歯車変速
機T/Mの概略構成と、この出願に係る電動式セレクト
・シフト装置の第1実施形態10の概略構成を示す。同
期かみあい式歯車変速機T/Mは、前進第1変速段と前
進第2変速段をシフトするためのシフトフォーク軸A1
と、前進第3変速段と前進第4変速段をシフトするため
のシフトフォーク軸A2と、前進第5変速段と後進変速
段をシフトするためのシフトフォーク軸A3とを備え
る。電動式セレクト・シフト装置10は、そのセレクト
・シフト軸11がシフトフォーク軸A1〜A3と平行で
かつセレクト・シフト軸11の左端部がシフトフォーク
軸A2の右端部の上方に位置するように配置される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (Embodiment 1) FIG. 1 shows a schematic configuration of a synchronous meshing gear transmission T / M for an automobile having five forward speeds and one reverse speed, and an electric select gearbox according to this application. 10 shows a schematic configuration of a first embodiment 10 of a shift device. The synchronous mesh gear transmission T / M includes a shift fork shaft A1 for shifting between a first forward speed and a second forward speed.
A shift fork shaft A2 for shifting the third forward speed and the fourth forward speed, and a shift fork shaft A3 for shifting the fifth forward speed and the reverse speed. The electric select / shift device 10 is arranged such that the select / shift shaft 11 is parallel to the shift fork shafts A1 to A3 and the left end of the select / shift shaft 11 is located above the right end of the shift fork shaft A2. Is done.

【0012】セレクト・シフト軸11の左端部には、下
方に向かって延在する爪部11aがセレクト・シフト軸
11と一体に運動するように設けられる。これに対し
て、シフトフォーク軸A1、A2及びA3の右端部に
は、セレクト・シフト軸11の爪部11aの先端部が係
合可能な凹部を形成する凹部形成部材A1a、A2a及
びA3aがそれぞれシフトフォーク軸A1、A2及びA
3と一体に運動するように設けられる。
At the left end of the select shift shaft 11, a claw portion 11a extending downward is provided so as to move integrally with the select shift shaft 11. On the other hand, at the right ends of the shift fork shafts A1, A2, and A3, recess forming members A1a, A2a, and A3a that form recesses with which the tips of the claws 11a of the select shift shaft 11 can be engaged, respectively. Shift fork shafts A1, A2 and A
3 so as to move integrally therewith.

【0013】図1は、シフトフォーク軸A1、A2及び
A3が図1に示す中立位置に位置すると共に、セレクト
・シフト軸11が中立位置N及び3−4シフトゲート位
置Bに位置する状態を示しており、セレクト・シフト軸
11の爪部11aの先端部がシフトフォーク軸A2の凹
部形成部材A2aによって形成される凹部に係合し、ま
た凹部形成部材A1a、A2a及びA3aによってそれ
ぞれ形成される3つの凹部が軸直方向に整列する。従っ
て、図1の状態からセレクト・シフト軸11が矢印で示
す方向へ1−2シフトゲート位置Aまで回動されると、
爪部11aの先端部が凹部形成部材A2aにより形成さ
れる凹部から抜け出て凹部形成部材A1aにより形成さ
れる凹部に係合する。その逆に、セレクト・シフト軸1
1が図1の状態から矢印で示す方向とは反対の方向へ5
−Rシフトゲート位置Cまで回動されると、爪部11a
の先端部が凹部形成部材A2aにより形成される凹部か
ら抜け出て凹部形成部材A3aにより形成される凹部に
係合する。而して、中立位置に位置するシフトフォーク
軸A1、A2及びA3のうちの任意の1つが中立位置N
にあるセレクト・シフト軸11の回動運動によりセレク
トされるものである。
FIG. 1 shows a state where the shift fork shafts A1, A2 and A3 are located at the neutral position shown in FIG. 1, and the select shift shaft 11 is located at the neutral position N and the 3-4 shift gate position B. The tip of the claw 11a of the select shift shaft 11 engages with the recess formed by the recess forming member A2a of the shift fork shaft A2, and is formed by the recess forming members A1a, A2a and A3a, respectively. The two recesses are aligned in the direction perpendicular to the axis. Therefore, when the select / shift shaft 11 is rotated from the state of FIG. 1 to the 1-2 shift gate position A in the direction indicated by the arrow,
The tip of the claw 11a comes out of the recess formed by the recess forming member A2a and engages with the recess formed by the recess forming member A1a. Conversely, select shift axis 1
1 is from the state of FIG. 1 in the direction opposite to the direction indicated by the arrow 5
-When the gear is rotated to the R shift gate position C, the claw portion 11a
The tip of the second member escapes from the concave portion formed by the concave portion forming member A2a and engages with the concave portion formed by the concave portion forming member A3a. Thus, any one of the shift fork shafts A1, A2 and A3 located at the neutral position is shifted to the neutral position N
Is selected by the rotational movement of the select / shift shaft 11 located at the position shown in FIG.

【0014】図1の状態からセレクト・シフト軸11が
左方向へ前進第3変速段シフト位置3まで動かされる
と、爪部11aと凹部形成部材A2aとの係合によりシ
フトフォーク軸A2が左方向へシフト動作させられて前
進第3変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸1
1が図1の状態から右方向へ前進第4変速段シフト位置
4まで動かされると、爪部11aと凹部形成部材A2a
との係合によりシフトフォーク軸A2が右方向へシフト
動作させられて前進第4変速段がシフトされる。また、
セレクト・シフト軸11が図1の状態から矢印で示す方
向に1−2シフトゲート位置Aまで回動されて爪部11
aの先端部が凹部形成部材A1aにより形成される凹部
に係合された後において、セレクト・シフト軸11が左
方向へ前進第1変速段シフト位置1まで動かされると、
爪部11aと凹部形成部材A1aとの係合によりシフト
フォーク軸A1が左方向へシフト動作させられて前進第
1変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸11が
右方向へ前進第2変速段シフト位置2まで動かされる
と、爪部11aと凹部形成部材A1aとの係合によりシ
フトフォーク軸A1が右方向へシフト動作させられて前
進第2変速段がシフトされる。更に、セレクト・シフト
軸11が図1の状態から矢印で示す方向とは反対の方向
に5−Rシフトゲート位置Cまで回動されて爪部11a
の先端部が凹部形成部材A3aにより形成される凹部に
係合された後において、セレクト・シフト軸11が左方
向へ前進第5変速段シフト位置5まで動かされると、爪
部11aと凹部形成部材A3aとの係合によりシフトフ
ォーク軸A1が左方向へシフト動作させられて前進第5
変速段がシフトされ、またセレクト・シフト軸11が右
方向へ後進変速段シフト位置Rまで動かされると、爪部
11aと凹部形成部材A3aとの係合によりシフトフォ
ーク軸A1が右方向へシフト動作させられて後進変速段
がシフトされる。
When the select shift shaft 11 is moved leftward from the state shown in FIG. 1 to the third forward speed shift position 3, the shift fork shaft A2 is moved leftward by engagement of the claw portion 11a and the recess forming member A2a. , The third forward speed is shifted, and the select shift shaft 1
1 is moved rightward from the state shown in FIG. 1 to the fourth forward gear shift position 4, and the claw 11a and the recess forming member A2a are moved.
, The shift fork shaft A2 is shifted rightward, and the fourth forward speed is shifted. Also,
The select / shift shaft 11 is rotated from the state of FIG.
After the select shift shaft 11 is moved leftward to the first forward speed shift position 1 after the leading end of the a is engaged with the concave portion formed by the concave portion forming member A1a,
The shift fork shaft A1 is shifted leftward by the engagement of the claw portion 11a and the recess forming member A1a to shift the first forward speed, and the select shift shaft 11 is shifted rightward to the second forward speed. When the shift fork shaft 11 is moved to the shift position 2, the shift fork shaft A1 is shifted rightward by the engagement of the claw portion 11a and the concave portion forming member A1a, and the second forward speed is shifted. Further, the select / shift shaft 11 is rotated from the state of FIG. 1 to the 5-R shift gate position C in a direction opposite to the direction indicated by the arrow, and the claw portion 11a is formed.
When the select shift shaft 11 is moved leftward to the fifth forward-gear shift position 5 after the front end of the gear is engaged with the concave portion formed by the concave portion forming member A3a, the claw portion 11a and the concave portion forming member are shifted. A3a causes the shift fork shaft A1 to shift leftward, and
When the shift speed is shifted and the select shift shaft 11 is moved rightward to the reverse shift position shift position R, the shift fork shaft A1 shifts rightward by engagement of the pawl portion 11a and the recess forming member A3a. As a result, the reverse gear is shifted.

【0015】電動式セレクト・シフト装置10の詳細構
造を図2及び図3に示す。図2に示すように、電動式セ
レクト・シフト装置10は、セレクト・シフト軸11
と、出力回転軸12aを有した電気モータ12と、電気
モータ12の出力回転軸12aから減速ギヤセット13
を介して伝達される回転運動をセレクト・シフト軸11
の軸方向運動に変換する運動変換機構14と、運動変換
機構14の入力側部材14aとセレクト・シフト軸11
との相対回転を拘束するセレクト動作用位置とセレクト
・シフト軸11の回転を拘束するシフト動作用位置との
間で選択的に切換えられる電磁クラッチ15とを主たる
構成要素としている。
The detailed structure of the electric select-shift device 10 is shown in FIG. 2 and FIG. As shown in FIG. 2, the electric select / shift device 10 includes a select / shift shaft 11
An electric motor 12 having an output rotating shaft 12a, and a reduction gear set 13 from the output rotating shaft 12a of the electric motor 12.
The rotary motion transmitted via the
Motion converting mechanism 14 for converting the motion into axial motion, input side member 14a of motion converting mechanism 14 and select shift shaft 11
The main component is an electromagnetic clutch 15 that can be selectively switched between a select operation position that restricts the relative rotation of the select shift shaft and a shift operation position that restricts the rotation of the select shift shaft 11.

【0016】電気モータ12は、出力回転軸12aと、
電機子12bと、ステータ12c及びブラシ12dを主
たる構成要素とする回転型の直流電気モータである。電
気モータ12の出力回転軸12aは、回転自在であるが
軸方向移動はできないように、軸受16、17によって
支持されている。また、出力回転軸12aは、そのイナ
ーシャを小さくして装置10の応答性を向上させるため
と、その内側にセレクト・シフト軸11を配置して装置
10の小型化するために中空に形成されている。
The electric motor 12 includes an output rotating shaft 12a,
This is a rotary DC electric motor having an armature 12b, a stator 12c and a brush 12d as main components. The output rotary shaft 12a of the electric motor 12 is supported by bearings 16 and 17 so that it can rotate but cannot move in the axial direction. The output rotary shaft 12a is formed hollow to reduce the inertia and improve the response of the device 10 and to arrange the select shift shaft 11 inside the device to reduce the size of the device 10. I have.

【0017】減速ギヤセット13は、図2及び図3に示
すように、伝達効率の高いプラネタリギヤセットからな
る。即ち、減速ギヤセット13は、電気モータ12の出
力回転軸12aの右端に一体回転するように結合された
環状のサンギヤ13aと、固定のリングギヤ13bと、
サンギヤ13a及びリングギヤ13bに噛合った複数個
のプラネタリギヤ13cを支持するキャリヤ13dと、
キャリヤ13dに一体回転するように結合されたサンギ
ヤ13eと、固定のリングギヤ13fと、サンギヤ13
e及びリングギヤ13fに噛合った複数個のプラネタリ
ギヤ13gを支持するキャリヤ13hとからなる。キャ
リヤ13d及び13hの回転方向は出力回転軸12aの
回転方向と同じ方向となる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the reduction gear set 13 is a planetary gear set having high transmission efficiency. That is, the reduction gear set 13 includes an annular sun gear 13a coupled to the right end of the output rotation shaft 12a of the electric motor 12 so as to integrally rotate, a fixed ring gear 13b,
A carrier 13d supporting a plurality of planetary gears 13c meshed with the sun gear 13a and the ring gear 13b;
A sun gear 13e coupled to the carrier 13d so as to rotate integrally therewith; a fixed ring gear 13f;
e and a carrier 13h supporting a plurality of planetary gears 13g meshed with the ring gear 13f. The rotation directions of the carriers 13d and 13h are the same as the rotation direction of the output rotation shaft 12a.

【0018】運動変換機構14は、図2及び図3に示す
ように、伝達効率の高いボールねじ機構からなる。即
ち、運動変換機構14は、減速ギヤセット13のキャリ
ヤ13hに一体回転するように結合されたナット部材1
4aと、このナット部材14aの内周面及びセレクト・
シフト軸11の外周に形成された螺旋溝に係合する多数
のボール14bとからなる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the motion conversion mechanism 14 is a ball screw mechanism having high transmission efficiency. That is, the motion conversion mechanism 14 is connected to the carrier 13h of the reduction gear set 13 so as to rotate integrally therewith.
4a, the inner peripheral surface of the nut member 14a and the select
And a plurality of balls 14b engaged with a spiral groove formed on the outer periphery of the shift shaft 11.

【0019】電磁クラッチ15は、図2及び図3に示す
ように、運動変換機構14の入力側部材であるナット部
材14aに一体回転するように結合されたディスク15
aと、セレクト・シフト軸11に軸方向へ相対移動でき
るが一体に回転するようにスプライン係合された可動の
ディスク15bと、固定のディスク15cと、このディ
スク15cに一体的に結合された磁性材製のヨーク部材
15dと、このヨーク部材15d内に配置された固定の
ソレノイド15eと、ディスク15bに一体的に結合さ
れた磁性材製の可動のプランジャディスク15fと、デ
ィスク15b及びプランジャディスク15fを右方向へ
付勢するスプリング15gとからなる。ソレノイド15
eが励磁された場合、ヨーク部材15dとプランジャデ
ィスク15fとの間に電磁吸引力が作用し、ディスク1
5b及びプランジャディスク15fが、図4に示すよう
に、スプリング15gに抗して左方向へ動かされ、ディ
スク15bがディスク15aに係合され、ナット部材1
4aとセレクト・シフト軸11との間の相対回転が拘束
される。図4は電磁クラッチ15のセレクト動作用位置
を示し、ナット部材14aとセレクト・シフト軸11と
の間の相対回転を拘束する拘束力はソレノイド15eに
よって発生される。また、ソレノイド15eの非励磁時
には、ディスク15b及びプランジャディスク15f
が、図3に示すように、スプリング15gにより右方向
へ動かされ、ディスク15bが固定のディスク15cに
係合され、セレクト・シフト軸11の回転が拘束され
る。図3は電磁クラッチのシフト動作用位置を示し、セ
レクト・シフト軸11の回転を拘束する拘束力はスプリ
ング15gによって発生される。電磁クラッチ15が図
4のシフト動作用位置に存在する場合において、電気モ
ータ12の出力回転軸12aが図1の左側からみて時計
方向に回転されたときにはセレクト・シフト軸11が図
1で右方向へ動き、また電気モータ12の出力回転軸1
2aが図1の左側からみて反時計方向に回転されたとき
にはセレクト・シフト軸11が図1で左方向へ動くもの
である。
As shown in FIGS. 2 and 3, the electromagnetic clutch 15 has a disk 15 coupled to a nut member 14a, which is an input side member of the motion conversion mechanism 14, so as to rotate integrally therewith.
a, a movable disk 15b that can move relative to the select shift shaft 11 in the axial direction but is spline-engaged so as to rotate integrally, a fixed disk 15c, and a magnetic member integrally coupled to the disk 15c. A yoke member 15d made of a material, a fixed solenoid 15e disposed in the yoke member 15d, a movable plunger disk 15f made of a magnetic material integrally connected to the disk 15b, and the disk 15b and the plunger disk 15f. And a spring 15g biasing rightward. Solenoid 15
e is excited, an electromagnetic attractive force acts between the yoke member 15d and the plunger disk 15f, and the disk 1
4b, the plunger disk 15f is moved to the left against the spring 15g, and the disk 15b is engaged with the disk 15a as shown in FIG.
The relative rotation between 4a and select shift shaft 11 is restricted. FIG. 4 shows a position for the select operation of the electromagnetic clutch 15, and a restraining force for restraining relative rotation between the nut member 14a and the select shift shaft 11 is generated by a solenoid 15e. When the solenoid 15e is not energized, the disk 15b and the plunger disk 15f
As shown in FIG. 3, the disk 15b is moved rightward by the spring 15g, the disk 15b is engaged with the fixed disk 15c, and the rotation of the select shift shaft 11 is restricted. FIG. 3 shows a shift operation position of the electromagnetic clutch, and a restraining force for restraining the rotation of the select shift shaft 11 is generated by a spring 15g. When the output rotary shaft 12a of the electric motor 12 is rotated clockwise as viewed from the left side in FIG. 1 when the electromagnetic clutch 15 is in the shift operation position in FIG. 4, the select shift shaft 11 is moved rightward in FIG. And the output shaft 1 of the electric motor 12
When 2a is rotated counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1, the select shift shaft 11 moves leftward in FIG.

【0020】図1に示す状態から前進第1変速段へシフ
トするには、先ず電磁クラッチ15のソレノイド15e
を励磁して電磁クラッチ15を図4のセレクト動作用位
置にすることによって運動変換機構14のナット部材1
4aとセレクト・シフト軸11との相対回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ12に通電してその出力回転
軸12aを図1の左側から見て時計方向へ回転させるこ
とによりセレクト・シフト軸11を1−2シフトゲート
位置Aまで回動させてセレクト・シフト軸11の爪部1
1aの先端部をシフトフォーク軸A1の凹部形成部材A
1aの凹部に係合させる。次いで、電磁クラッチ15の
ソレノイド15eを非励磁とすることにより電磁クラッ
チ15を図3のシフト動作用位置に切換えてセレクト・
シフト軸11の回転を拘束させ、この状態で電気モータ
12の通電の方向をそれまでとは反対の方向に切換えて
出力回転軸12aを図1の左側から見て反時計方向へ回
転させることによりセレクト・シフト軸11を中立位置
Nから前進第1変速段シフト位置1まで動かした後、電
気モータ12を非通電とする。
To shift from the state shown in FIG. 1 to the first forward speed, first, the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15
To set the electromagnetic clutch 15 to the select operation position shown in FIG.
In this state, the electric motor 12 is energized to rotate the output rotation shaft 12a clockwise as viewed from the left side of FIG. Is rotated to the 1-2 shift gate position A, and the claw portion 1 of the select shift shaft 11 is rotated.
1a is formed with a concave forming member A of a shift fork shaft A1.
1a. Next, the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15 is de-energized to switch the electromagnetic clutch 15 to the shift operation position in FIG.
By restricting the rotation of the shift shaft 11, in this state, the direction of energization of the electric motor 12 is switched to the opposite direction, and the output rotation shaft 12a is rotated counterclockwise as viewed from the left side in FIG. After the select shift shaft 11 is moved from the neutral position N to the first forward speed shift position 1, the electric motor 12 is de-energized.

【0021】その後、前進第1速変速段から前進第2速
変速段にシフトアップするには、電気モータ12に通電
してその出力回転軸12aを図1の左側から見て時計方
向に回転させることによりセレクト・シフト軸11を前
進第1変速段シフト位置1から前進第2変速段シフト位
置2まで動かした後、電気モータ12を非通電とする。
Thereafter, in order to shift up from the first forward speed to the second forward speed, the electric motor 12 is energized to rotate its output rotary shaft 12a clockwise as viewed from the left side in FIG. Thus, the electric motor 12 is de-energized after the select / shift shaft 11 is moved from the first forward speed shift position 1 to the second forward speed shift position 2.

【0022】その後、前進第2速変速段から前進第3速
変速段にシフトアップするには、先ず電気モータ12に
通電してその出力回転軸12aを図1の左側から見て反
時計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸1
1を前進第2変速段シフト位置2から中立位置Nまで動
かし、次いで電磁クラッチ15のソレノイド15eを励
磁して運動変換機構14のナット部材14aとセレクト
・シフト軸11との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ12の出力回転軸12aを図1の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
11を3−4シフトゲート位置Bまで回動させてセレク
ト・シフト軸11の爪部11aの先端部をシフトフォー
ク軸A2の凹部形成部材A2aの凹部に係合させる。そ
の後、電磁クラッチ15のソレノイド15eを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸11の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ12の出力回転軸12aを図
1の左側から見て反時計方向へ回転させることによりセ
レクト・シフト軸11を中立位置Nから前進第3変速段
シフト位置3まで動かした後、電気モータ12を非通電
とする。
Thereafter, in order to shift up from the second forward speed to the third forward speed, the electric motor 12 is first energized and its output rotary shaft 12a is turned counterclockwise as viewed from the left side in FIG. Select shift shaft 1 by rotating
1 is moved from the second forward speed shift position 2 to the neutral position N, and then the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15 is excited to restrict the relative rotation between the nut member 14a of the motion conversion mechanism 14 and the select shift shaft 11, In this state, by rotating the output rotary shaft 12a of the electric motor 12 counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1, the select shift shaft 11 is rotated to the 3-4 shift gate position B, and the select shift shaft 11 is rotated. Is engaged with the recess of the recess forming member A2a of the shift fork shaft A2. Thereafter, the rotation of the select shift shaft 11 is restricted by deenergizing the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15, and in this state, the output rotation shaft 12a of the electric motor 12 is rotated counterclockwise as viewed from the left side in FIG. Then, after the select / shift shaft 11 is moved from the neutral position N to the third forward speed shift position 3, the electric motor 12 is de-energized.

【0023】その後、前進第3速変速段から前進第4速
変速段にシフトアップには、電気モータ12に通電して
その出力回転軸12aを図1の左側から見て時計方向に
回転させることによりセレクト・シフト軸11を前進第
3変速段シフト位置3から前進第4変速段シフト位置4
まで動かした後、電気モータ12を非通電とする。
Thereafter, to shift up from the third forward speed to the fourth forward speed, the electric motor 12 is energized to rotate its output rotary shaft 12a clockwise as viewed from the left side in FIG. Shifts the select / shift shaft 11 from the third forward speed shift position 3 to the fourth forward speed shift position 4
After that, the electric motor 12 is de-energized.

【0024】その後、前進第4速変速段から前進第5速
変速段にシフトアップするには、先ず電気モータ12に
通電してその出力回転軸12aを図1の左側から見て反
時計方向に回転させることによりセレクト・シフト軸1
1を前進第4変速段シフト位置4から中立位置Nまで動
かし、次いで電磁クラッチ15のソレノイド15eを励
磁して運動変換機構14のナット部材14aとセレクト
・シフト軸11との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ12の出力回転軸12aを図1の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
11を5−Rシフトゲート位置Cまで回動させてセレク
ト・シフト軸11の爪部11aの先端部をシフトフォー
ク軸A3の凹部形成部材A3aの凹部に係合させる。そ
の後、電磁クラッチ15のソレノイド15eを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸11の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ12の出力回転軸12aを図
1の左側から見て反時計方向へ回転させることによりセ
レクト・シフト軸11を中立位置Nから前進第5変速段
シフト位置まで動かした後、電気モータ12を非通電と
する。
Thereafter, in order to shift up from the fourth forward speed to the fifth forward speed, the electric motor 12 is first energized and its output rotary shaft 12a is turned counterclockwise as viewed from the left side in FIG. Select shift shaft 1 by rotating
1 is moved from the fourth forward gear shift position 4 to the neutral position N, and then the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15 is excited to restrict the relative rotation between the nut member 14a of the motion conversion mechanism 14 and the select shift shaft 11, In this state, the output shaft 12a of the electric motor 12 is rotated counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1 to rotate the select shift shaft 11 to the 5-R shift gate position C, thereby causing the select shift shaft 11 to rotate. Is engaged with the concave portion of the concave portion forming member A3a of the shift fork shaft A3. Thereafter, the rotation of the select shift shaft 11 is restricted by deenergizing the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15, and in this state, the output rotation shaft 12a of the electric motor 12 is rotated counterclockwise as viewed from the left side in FIG. Then, after the select / shift shaft 11 is moved from the neutral position N to the fifth forward speed shift position, the electric motor 12 is de-energized.

【0025】図1に示す状態から後進変速段へシフトす
るには、先ず電磁クラッチ15のソレノイド15eを励
磁して運動変換機構14のナット部材14aとセレクト
・シフト軸11との相対回転を拘束させ、この状態で電
気モータ12の出力回転軸12aを図1の左側から見て
反時計方向へ回転させることによりセレクト・シフト軸
11を5−Rシフトゲート位置Cまで回動させてセレク
ト・シフト軸11の爪部11aの先端部をシフトフォー
ク軸A3の凹部形成部材A3aの凹部に係合させる。次
いで、電磁クラッチ15のソレノイド15eを非励磁と
することによりセレクト・シフト軸11の回転を拘束さ
せ、この状態で電気モータ12の出力回転軸12aを図
1の左側から見て時計方向へ回転させることによりセレ
クト・シフト軸11を中立位置Nから後進変速段シフト
位置Rまで動かした後、電気モータ12を非通電とす
る。
To shift from the state shown in FIG. 1 to the reverse gear, first, the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15 is excited to restrict the relative rotation between the nut member 14a of the motion conversion mechanism 14 and the select shift shaft 11. In this state, the output shift shaft 12a of the electric motor 12 is rotated counterclockwise as viewed from the left side of FIG. 1 to rotate the select shift shaft 11 to the 5-R shift gate position C, thereby selecting the shift shaft. The tip of the claw 11a is engaged with the recess of the recess forming member A3a of the shift fork shaft A3. Next, by turning off the solenoid 15e of the electromagnetic clutch 15, the rotation of the select shift shaft 11 is restricted, and in this state, the output rotation shaft 12a of the electric motor 12 is rotated clockwise as viewed from the left side in FIG. Thus, the electric motor 12 is de-energized after the select / shift shaft 11 is moved from the neutral position N to the reverse gear shift position R.

【0026】電気モータ12及び電磁クラッチ15の作
動を制御するためにはセレクト・シフト軸11の軸方向
における位置及び回転方向における位置を検出すること
が必要であり、従ってセレクト・シフト軸11の軸方向
における位置及び回転方向における位置を検出するセン
サ18(図2)が設置されている。また、電気モータ1
2の出力回転軸の回転位置を検出するロータリエンコー
ダ19(図2)が設置され、電気モータ12の出力回転
軸の回転位置からセレクト・シフト軸11の軸方向にお
ける位置及び回転方向における位置を推定し、センサ1
8の出力とロータリエンコーダ19の出力とに基づいて
電気モータ12及び電磁クラッチ15の作動を制御する
ことにより、電気モータ12及び電磁クラッチ15の作
動の制御の精度及び信頼性を高めるようにしている。
In order to control the operation of the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 15, it is necessary to detect the position of the select shift shaft 11 in the axial direction and the position of the select shift shaft 11 in the rotational direction. A sensor 18 (FIG. 2) for detecting the position in the direction and the position in the rotational direction is provided. The electric motor 1
2 is provided with a rotary encoder 19 (FIG. 2) for detecting the rotational position of the output rotary shaft, and estimates the axial position and the rotational position of the select shift shaft 11 from the rotational position of the output rotary shaft of the electric motor 12. And sensor 1
By controlling the operation of the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 15 based on the output of the motor 8 and the output of the rotary encoder 19, the accuracy and reliability of the control of the operation of the electric motor 12 and the electromagnetic clutch 15 are improved. .

【0027】図1〜図4に示す電動式セレクト・シフト
装置10は、セレクト・シフト軸11と、回転型の電気
モータ12と、減速ギヤセット13と、運動変換機構1
4と、電磁クラッチ15とによって構成されているた
め、特開平10−81158号公報の図3に示された電
動式セレクト・シフト装置に比べて、小型化することが
できると共にその製造コストを低くすることができる。
The electric select-shift device 10 shown in FIGS. 1 to 4 includes a select-shift shaft 11, a rotary electric motor 12, a reduction gear set 13, and a motion conversion mechanism 1.
4 and the electromagnetic clutch 15, it is possible to reduce the size and reduce the manufacturing cost as compared with the electric select-shift device shown in FIG. 3 of JP-A-10-81158. can do.

【0028】また、電気モータ12の出力回転軸12a
を中空にしてそのイナーシャを小さくし、出力回転軸1
2の内側にセレクト・シフト軸11を配置し、減速ギヤ
セット13として伝動効率の高いプラネタリギヤセット
からなる減速ギヤセットを採用すると共に、運動変換機
構14として伝動効率に高いボールねじ機構を採用して
いるため、電気モータ12を小型化して装置10の応答
性を高め、併せて装置10を小型化することができる。
The output rotary shaft 12a of the electric motor 12
Is hollow, its inertia is small, and the output rotary shaft 1
2, the select / shift shaft 11 is disposed inside, and a reduction gear set composed of a planetary gear set having a high transmission efficiency is employed as the reduction gear set 13, and a ball screw mechanism having a high transmission efficiency is employed as the motion conversion mechanism 14. In addition, the responsiveness of the device 10 can be improved by reducing the size of the electric motor 12, and the size of the device 10 can be reduced.

【0029】(実施形態2)図1〜図4に示す電動式セ
レクト・シフト装置10の電磁カラッチ15は、図5及
び図6に示す電磁クラッチ115と置換することができ
る。この電磁クラッチ115は、運動変換機構14の入
力側部材であるナット部材14aに一体回転するように
結合されたディスク115aと、セレクト・シフト軸1
1に軸方向へ相対移動できるが一体に回転するようにス
プライン係合された磁性材製の可動のディスク115b
と、磁性材製の固定のヨーク部材115cと、このヨー
ク部材115c内に配置された固定のソレノイド115
dと、ディスク115bを左方向へ付勢するスプリング
115eとからなる。ソレノイド115dが励磁された
場合、ヨーク部材115cとディスク115bとの間に
電磁吸引力が作用し、ディスク115bが、図6に示す
ように、スプリング115eに抗して右方向へ動かさ
れ、ディスク115bがヨーク部材115cに係合さ
れ、セレクト・シフト軸11の回転が拘束される。図6
は電磁クラッチ115のシフト動作用位置を示し、セレ
クト・シフト軸11の回転を拘束する拘束力はソレノイ
ド115dによって発生される。また、ソレノイド11
5dの非励磁時には、ディスク115bが、図5に示す
ように、スプリング115eにより左方向へ動かされ、
ディスク115bがディスク115aに係合され、ナッ
ト部材14aとセレクト・シフト軸11との間の相対回
転が拘束される。図5は電磁クラッチ115のセレクト
動作用位置を示し、ナット部材14aとセレクト・シフ
ト軸11との間の相対回転を拘束する拘束力はスプリン
グ115eによって発生される。
(Embodiment 2) The electromagnetic latch 15 of the electric select / shift apparatus 10 shown in FIGS. 1 to 4 can be replaced with an electromagnetic clutch 115 shown in FIGS. The electromagnetic clutch 115 includes a disk 115a coupled so as to rotate integrally with a nut member 14a which is an input side member of the motion conversion mechanism 14, and a select shift shaft 1
1. A movable disk 115b made of a magnetic material that can be relatively moved in the axial direction but is spline-engaged so as to rotate integrally.
A fixed yoke member 115c made of a magnetic material; and a fixed solenoid 115 disposed in the yoke member 115c.
d and a spring 115e for urging the disk 115b leftward. When the solenoid 115d is excited, an electromagnetic attractive force acts between the yoke member 115c and the disk 115b, and the disk 115b is moved rightward against the spring 115e as shown in FIG. Are engaged with the yoke member 115c, and the rotation of the select shift shaft 11 is restricted. FIG.
Indicates a shift operation position of the electromagnetic clutch 115, and a restraining force for restraining the rotation of the select shift shaft 11 is generated by a solenoid 115d. Also, the solenoid 11
At the time of non-excitation of 5d, the disk 115b is moved leftward by the spring 115e as shown in FIG.
The disk 115b is engaged with the disk 115a, and the relative rotation between the nut member 14a and the select shift shaft 11 is restricted. FIG. 5 shows a position for the select operation of the electromagnetic clutch 115, and a restraining force for restraining relative rotation between the nut member 14a and the select shift shaft 11 is generated by a spring 115e.

【0030】(実施形態3)また、図1〜図4に示す電
動式セレクト・シフト装置10の電磁クラッチ15は、
図7及び図8に示す電磁クラッチ215と置換すること
ができる。この電磁クラッチ215は、運動変換機構1
4の入力側部材であるナット部材14aに一体回転する
ように結合された磁性材製のディスク215aと、磁性
材製の固定のディスク215bと、セレクト・シフト軸
11に軸方向へ相対移動できるが一体に回転するように
スプライン係合された磁性材製の可動のヨーク部材21
5cと、このヨーク部材215c内に配置された可動の
ソレノイド215dと、ヨーク部材215cを右方向へ
付勢するスプリング215eとからなる。ソレノイド2
15dが励磁された場合、ヨーク部材215cとディス
ク115aとの間に電磁吸引力が作用し、ヨーク部材2
15cが、図8に示すように、スプリング215eに抗
して左方向へ動かされ、ヨーク部材115cがディスク
115aに係合され、ナット部材14aとセレクト・シ
フト軸11との間の相対回転が拘束される。図8は電磁
クラッチ215のセレクト動作用位置を示し、セレクト
・シフト軸11の回転を拘束する拘束力はソレノイド2
15dによって発生される。また、ソレノイド215d
の非励磁時には、ヨーク部材215cが、図7に示すよ
うに、スプリング215eにより右方向へ動かされ、ヨ
ーク部材215cが固定のディスク215bに係合さ
れ、セレクト・シフト軸11の回転が拘束される。図7
は電磁クラッチ215のシフト動作用位置を示し、セレ
クト・シフト軸11の回転を拘束する拘束力はスプリン
グ215eによって発生される。
(Embodiment 3) The electromagnetic clutch 15 of the electric select / shift apparatus 10 shown in FIGS.
It can be replaced with the electromagnetic clutch 215 shown in FIGS. This electromagnetic clutch 215 is used for the motion conversion mechanism 1.
The magnetic disk 215a, the magnetic disk 215b, and the fixed disk 215b, which are integrally rotatably coupled to the nut member 14a as the input side member of No. 4, can move relative to the select shift shaft 11 in the axial direction. A movable yoke member 21 made of a magnetic material spline-engaged so as to rotate integrally.
5c, a movable solenoid 215d disposed in the yoke member 215c, and a spring 215e for urging the yoke member 215c rightward. Solenoid 2
15d is excited, an electromagnetic attraction force acts between the yoke member 215c and the disk 115a, and the yoke member 2
8, the yoke member 115c is moved to the left against the spring 215e, the yoke member 115c is engaged with the disk 115a, and the relative rotation between the nut member 14a and the select shift shaft 11 is restricted. Is done. FIG. 8 shows the position for the select operation of the electromagnetic clutch 215, and the restricting force for restricting the rotation of the select shift shaft 11 is the solenoid 2
15d. Also, the solenoid 215d
7, the yoke member 215c is moved rightward by the spring 215e as shown in FIG. 7, the yoke member 215c is engaged with the fixed disk 215b, and the rotation of the select shift shaft 11 is restricted. . FIG.
Indicates a shift operation position of the electromagnetic clutch 215, and a restraining force for restraining the rotation of the select shift shaft 11 is generated by a spring 215e.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上に説明したように、この出願の発明
に係る同期かみあい式歯車変速機の電動式セレクト・シ
フトは、1つのセレクト・シフト軸と、1つの回転型の
電気モータと、1つの減速ギヤセットと、1つの運動変
換機構と、1つの電磁クラッチとによって構成されてい
るため、特開平10−81158号公報の図3に示され
た電動式セレクト・シフト装置に比べて、小型化するこ
とができると共にその製造コストを低くすることができ
る。
As described above, the electric select shift of the synchronous mesh gear transmission according to the invention of the present application includes one select shift shaft, one rotary electric motor, Since it is composed of one reduction gear set, one motion conversion mechanism, and one electromagnetic clutch, the size is reduced as compared with the electric select-shift device shown in FIG. 3 of JP-A-10-81158. And the manufacturing cost can be reduced.

【0032】また、同期かみあい式歯車変速機が前進5
変速段、後進1変速段であり、1−2シフトゲート、3
−4シフトゲート、5−Rシフトゲートを備える場合、
前進第2変速段から前進第3変速段にシフトするとき、
前進第4変速段から前進第5変速段にシフトするとき、
前進第3変速段から前進第2変速段にシフトするとき及
び前進第5変速段から前進第4変速段にシフトすると
き、電気モータを特定の回転に回転させつつ電磁クラッ
チを励磁、非励磁を切換えることで済むようにしたの
で、高い応答性を得ることができる。
Further, the synchronous meshing type gear transmission has a forward 5
The gear stage is the reverse first gear stage.
-4 shift gate and 5-R shift gate,
When shifting from the second forward speed to the third forward speed,
When shifting from the fourth forward speed to the fifth forward speed,
When shifting from the third forward speed to the second forward speed and when shifting from the fifth forward speed to the fourth forward speed, the electromagnetic clutch is excited and de-energized while rotating the electric motor to a specific rotation. Since switching is sufficient, high responsiveness can be obtained.

【0033】更に、電気モータの出力回転軸を中空にし
てそのイナーシャを小さくし、出力回転軸の内側にセレ
クト・シフト軸を配置し、減速ギヤセットとして伝動効
率の高いプラネタリギヤセットからなる減速ギヤセット
を採用すると共に、運動変換機構として伝動効率に高い
ボールねじ機構を採用しているため、電気モータを小型
化して装置の応答性を高め、併せて装置を小型化するこ
とができる。
Further, the output rotary shaft of the electric motor is hollow, the inertia thereof is reduced, the select shift shaft is disposed inside the output rotary shaft, and a reduction gear set comprising a planetary gear set having high transmission efficiency is adopted as the reduction gear set. In addition, since a ball screw mechanism having high transmission efficiency is employed as the motion conversion mechanism, the electric motor can be downsized to improve the responsiveness of the apparatus, and the apparatus can be downsized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態1と同期かみあい式歯車変速機の概略構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of a first embodiment of an electric select / shift apparatus and a synchronous meshing type gear transmission according to the present invention;

【図2】図1中の電動式セレクト・シフト装置の構成を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of an electric select / shift device in FIG. 1;

【図3】図2中の電磁クラッチのシフト動作用位置を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a shift operation position of the electromagnetic clutch in FIG. 2;

【図4】図2中の電磁クラッチのセレクト動作用位置を
示す図である。
FIG. 4 is a view showing a position for a select operation of the electromagnetic clutch in FIG. 2;

【図5】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態2の電磁クラッチのセレクト動作用位置
を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a position for a select operation of an electromagnetic clutch according to a second embodiment of the electric select / shift apparatus according to the present invention;

【図6】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態2の電磁クラッチのシフト動作用位置を
示す図である。図である。
FIG. 6 is a diagram showing a shift operation position of an electromagnetic clutch of a second embodiment of the electric select / shift apparatus according to the present invention; FIG.

【図7】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態3の電磁クラッチのシフト動作用位置を
示す図である。
FIG. 7 is a view showing a shift operation position of an electromagnetic clutch according to a third embodiment of the electric select / shift apparatus according to the present invention;

【図8】この出願の発明に係る電動式セレクト・シフト
装置の実施形態3の電磁クラッチのセレクト動作用位置
を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a position for a select operation of an electromagnetic clutch according to a third embodiment of the electric select / shift apparatus according to the present invention;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T/M・・・同期かみあい式歯車変速機 A1、A2、A3・・・シフトフォーク軸 10・・・電動式セレクト・シフト装置 11・・・セレクト・シフト軸 12・・・電気モータ 12a・・・出力回転軸 13・・・減速ギヤセット 14・・・運動変換機構 15、115、215・・・電磁クラッチ T / M: Synchronous mesh gear transmission A1, A2, A3: Shift fork shaft 10: Electric select / shift device 11: Select / shift shaft 12: Electric motor 12a・ Output rotary shaft 13 ・ ・ ・ Reduction gear set 14 ・ ・ ・ Motion conversion mechanism 15, 115, 215 ・ ・ ・ Electromagnetic clutch

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 同期かみあい式歯車変速機における電動
式セレクト・シフト装置において、 前記同期かみあい式歯車変速機に備わりそれぞれ中立位
置に位置する複数のシフトフォーク軸のうちの任意の1
つを回動運動によってセレクトし、かつ、セレクトした
シフトフォーク軸を軸方向運動によってシフト動作させ
るセレクト・シフト軸と、 出力回転軸を有した電気モータと、 前記電気モータの前記出力回転軸から減速ギヤセットを
介して伝達される回転運動を前記セレクト・シフト軸の
軸方向運動に変換する運動変換機構と、 前記運動変換機構の入力側部材と前記セレクト・シフト
軸との相対回転を拘束するセレクト動作用位置と前記セ
レクト・シフト軸の回転を拘束するシフト動作用位置と
の間で選択的に切換えられる電磁クラッチとを備えたこ
とを特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動
式セレクト・シフト装置。
1. An electric select / shift device for a synchronous mesh gear transmission, comprising: an arbitrary one of a plurality of shift fork shafts provided in the synchronous mesh gear transmission, each of which is located at a neutral position.
A shift shaft for selecting one of the two fork shafts by a rotary motion and shifting the selected shift fork shaft by an axial movement; an electric motor having an output rotary shaft; and a deceleration from the output rotary shaft of the electric motor. A motion converting mechanism for converting a rotational motion transmitted via a gear set into an axial motion of the select shift shaft; and a select operation for restricting relative rotation between an input member of the motion converting mechanism and the select shift shaft. And an electromagnetic clutch selectively switched between a shift position and a shift operation position for restricting the rotation of the select shift shaft. .
【請求項2】 請求項1に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、 前記第1電気モータの前記出力回転軸が中空に形成さ
れ、前記セレクト・シフト軸が、軸方向運動及び回動運
動ができるように、前記第1電気モータの前記出力回転
軸の内側を貫通されており、前記運動変換機構がボール
ねじ機構からなり、更に前記減速ギヤセットがプラネタ
リギヤセットからなることを特徴とする同期かみあい式
歯車変速機における電動式セレクト・シフト装置。
2. The electric select / shift device according to claim 1, wherein the output rotation shaft of the first electric motor is formed in a hollow shape, and the select / shift shaft is provided in the transmission. The first electric motor is penetrated inside the output rotation shaft so as to be able to perform axial movement and rotational movement, the motion conversion mechanism is formed of a ball screw mechanism, and the reduction gear set is formed of a planetary gear set. An electric select shift device for a synchronous mesh gear transmission.
【請求項3】 請求項1に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記電磁クラッチが、前記運動変換機構の入力側部材と前
記セレクト・シフト軸との相対回転を拘束する拘束力を
発生させるための固定のソレノイドと、このソレノイド
の非励磁時に前記セレクト・シフト軸の回転を拘束する
拘束力を発生させるためのスプリングとを備えたことを
特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置。
3. The electric select / shift device according to claim 1, wherein the electromagnetic clutch is configured to move a relative position between an input member of the motion conversion mechanism and the select / shift shaft. Synchronization characterized by comprising a fixed solenoid for generating a restraining force for restraining rotation, and a spring for generating a restraining force for restraining rotation of the select shift shaft when the solenoid is not excited. An electric select / shift device for a mesh gear transmission.
【請求項4】 請求項1に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記電磁クラッチが、前記セレクト・シフト軸の回転を拘
束する拘束力を発生させるための固定のソレノイドと、
このソレノイドの非励磁時に前記運動変換機構の入力側
部材と前記セレクト・シフト軸との相対回転を拘束する
拘束力を発生させるためのスプリングとを備えたことを
特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式セ
レクト・シフト装置。
4. The electric select / shift device according to claim 1, wherein said electromagnetic clutch generates a restraining force for restraining rotation of said select shift shaft. A fixed solenoid,
A synchronous meshing gear transmission comprising: a spring for generating a restraining force for restraining relative rotation between the input side member of the motion conversion mechanism and the select shift shaft when the solenoid is not excited. Electric select and shift device.
【請求項5】 請求項1に記載の同期かみあい式歯車変
速機における電動式セレクト・シフト装置であって、前
記電磁クラッチが、前記運動変換機構の入力側部材と前
記セレクト・シフト軸との相対回転を拘束する拘束力を
発生させるための可動のソレノイドと、このソレノイド
の非励磁時に前記セレクト・シフト軸の回転を拘束する
拘束力を発生させるためのスプリングとを備えたことを
特徴とする同期かみあい式歯車変速機における電動式シ
フト・セレクト装置。
5. The electric select / shift device according to claim 1, wherein the electromagnetic clutch is configured to move a relative position between an input member of the motion conversion mechanism and the select / shift shaft. Synchronization characterized by comprising a movable solenoid for generating a restraining force for restraining rotation, and a spring for generating a restraining force for restraining rotation of the select shift shaft when the solenoid is not excited. An electric shift / select device in a mesh gear transmission.
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