JP2000035092A - Drive unit for power car - Google Patents

Drive unit for power car

Info

Publication number
JP2000035092A
JP2000035092A JP17118299A JP17118299A JP2000035092A JP 2000035092 A JP2000035092 A JP 2000035092A JP 17118299 A JP17118299 A JP 17118299A JP 17118299 A JP17118299 A JP 17118299A JP 2000035092 A JP2000035092 A JP 2000035092A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive unit
differential
gear
vehicle according
motor vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP17118299A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Dieter Bauch-Panetzky
バウフ・パネツキー ディーター
Knut Dipl Ing Welke
ヴェルケ クヌート
Martin Ochs
オクス マルティン
Jens Baumeister
バウマイスター イェンス
Peter Crause
クラウゼ ペーター
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
Mannesmann Sachs AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19841159A external-priority patent/DE19841159C2/en
Application filed by Mannesmann Sachs AG filed Critical Mannesmann Sachs AG
Publication of JP2000035092A publication Critical patent/JP2000035092A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain high driving torque by a compact constitution and small structure space by providing a transmission device connecting with the front side of a differential gear with the axial direction through part and passing one of output shafts of the differential gear through the through part. SOLUTION: Rotation of a rotor 9 drives a sun gear 25 of a planetary gear 23 for enhancing torque integrated to a rotor shaft 17 via the rotor shaft 17, the sun gear 25 is supported by an engaging part 30 arranged in a fixed type of a hollow gear 31, a planetary gear 27 engaged to the sun gear 25 is driven and a planetary carrier 29 carrying this gear 27 is rotated. A differential gear casing 35 and a differential shaft 37 which are fixed/coupled to/with this carrier 29 are rotated, rotatable differential pinion 39 and differential side shaft gear 41 are engaged to the shaft 37, and output shafts 43, 45 are driven by a differential gear 33. The output shaft 45 is rotatably supported within the rotor shaft 17 as a hollow shaft 19. Therefore, the drive unit can be arranged between drive wheels by a compact structure.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、請求項１の上位概
念部分に記載の動力車のための駆動ユニットに関する。The invention relates to a drive unit for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

【０００２】[0002]

【従来の技術】スイス特許第４２８１２号明細書によっ
て、すでに、動力車のための電気モーター（電動機）を
有する駆動ユニットが知られている。電気モータとして
は、内部回転子（インサイドロータ、Innenlaeufer）
（ロータ及びステータをもっている）が考慮にいれられ
ている。この電気モータを、差動装置(Ausgleichsgetri
ebe)、例えばディファレンシャルの形でのあるいは切り
替え可能な（接断可能な）クラッチの形での差動装置に
付設する。電気モータから導入される運動ないし導入さ
れるトルクは、当該差動装置を介して動力車の一つ車軸
の複数の駆動輪へ伝えられる。高回転数で運転可能であ
る電気モータが設けられていてもよい。その際、電気モ
ータから導入されるトルクは、前記駆動輪に付設された
増速機（増速歯車装置、Uebersetzungsgetriebe)を用い
て当該駆動輪に伝えられる。2. Description of the Related Art A drive unit with an electric motor for a motor vehicle is already known from Swiss patent 42,812. Internal rotor (Inside rotor, Innenlaeufer) as electric motor
(Having a rotor and a stator) are taken into account. This electric motor is connected to a differential (Ausgleichsgetri
ebe), for example in a differential in the form of a differential or in the form of a switchable (disengageable) clutch. The movement or torque introduced by the electric motor is transmitted via the differential to a plurality of drive wheels of one axle of the motor vehicle. An electric motor operable at a high rotational speed may be provided. At that time, the torque introduced from the electric motor is transmitted to the drive wheel by using a speed-increasing gear (speed-up gear device, Uebersetzungsgetriebe) attached to the drive wheel.

【０００３】当該電気モータ自体は、前記の両方の駆動
輪の間に横向きに組み込まれており、前記駆動輪を結合
する前記車軸の領域に配置されている。差動装置として
ディファレンシャルが設けられている場合には、ロータ
シャフトが中空軸（ホローシャフト）として形成されて
いる。当該中空軸を通って、一つの駆動輪に付設された
出力軸（アウトプットシャフト）が、前記電気機械を貫
いて係合して、前記ディファレンシャルと結合してい
る。汚れから保護するために、前記電気モータと前記デ
ィファレンシャルは、一つの共通のケーシングによっ
て、駆動ユニットを形成して、取り囲まれている。The electric motor itself is mounted laterally between the two drive wheels and is arranged in the area of the axle connecting the drive wheels. When a differential is provided as a differential device, the rotor shaft is formed as a hollow shaft. Through the hollow shaft, an output shaft (output shaft) assigned to one drive wheel is engaged through the electric machine and connected to the differential. In order to protect against dirt, the electric motor and the differential are enclosed by one common casing forming a drive unit.

【０００４】この駆動ユニットの場合には、今日の動力
車では乏しい構造空間を多く必要とすることが不都合で
ある。ヨーロッパ特許出願公開第０７６０５４９号明細
書(EP 0 760 549 A1)によって、インサイドロータとし
て構成された電気モータを有する駆動ユニットが知られ
ている。当該電気モータによって二つの駆動輪を一つの
車軸が間に接続された差動装置としてのディファレンシ
ャルを介して駆動し得る。アウトプットパワーが等しい
場合には、インターナルロータタイプのモータ(Innenla
eufermotor)がアウトサイドロータ(Aussenlaeufer)とし
て構成された電気モータよりも大きな軸方向の広がりあ
るいは大きな直径を有する。前述の明細書から知られて
いる駆動ユニットでは、駆動モータ（原動機）よりも大
きな内径をもつインサイドロータが設けられている。前
記電気モータから導入される駆動トルクは、ディファレ
ンシャルを介して前記駆動輪に伝えられる。その際、当
該ディファレンシャルは、前記電気モータの半径方向内
側に配置されており、モータケーシングに対して支持さ
れる設けられた軸受けによって装着（軸支）されてい
る。[0004] In the case of this drive unit, it is disadvantageous that today's motor vehicles require a lot of scarce structural space. EP 0 760 549 A1 discloses a drive unit with an electric motor configured as an inside rotor. The electric motor can drive two drive wheels via a differential as a differential with one axle connected between them. If the output powers are equal, the internal rotor type motor (Innenla
The eufermotor has a larger axial extent or a larger diameter than an electric motor configured as an outside rotor (Aussenlaeufer). In the drive unit known from the above-mentioned specification, an inside rotor having a larger inner diameter than the drive motor (motor) is provided. The driving torque introduced from the electric motor is transmitted to the driving wheels via a differential. At this time, the differential is disposed radially inside the electric motor, and is mounted (supported) by a provided bearing supported by the motor casing.

【０００５】この駆動ユニットの場合には、許容できる
駆動トルクを供給するためにパワーの大きい電気モータ
が必要であることが不都合である。しかしながら、その
ようなモータは、車両の動軸の領域に相当な構造空間を
必要とする。しかしながら、当該構造空間は、現今の動
力車ではきわめて乏しい。ないしは、小さい駆動パワー
で間に合う動力車だけがそのような駆動ユニットを装備
され得る。[0005] In the case of this drive unit, it is disadvantageous that an electric motor with high power is required to supply an acceptable drive torque. However, such motors require considerable structural space in the area of the drive shaft of the vehicle. However, such a structural space is extremely scarce in modern motor vehicles. Alternatively, only motor vehicles that can make use of low drive power can be equipped with such a drive unit.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、コン
パクトに構成されており、且つわずかな構造空間需要で
高い駆動トルクを供給し得る駆動ユニットを作り出すこ
とである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to create a drive unit which is compact and can provide a high drive torque with little construction space demand.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の課題は、請求項
１において述べられた構成によって解決される。電気モ
ータ（電動機）から導入されるトルクを伝動する（ギア
をかける、高める）ための伝動装置（ギア装置）を差動
装置の手前に接続する措置によって、比較的小さいアウ
トプットパワーしかもたない電気モータが使用され得
る。差動装置の手前に接続されたこの伝動装置は軸方向
貫通部(軸方向貫通係合部、Axialdurchgriff)を有し、
当該軸方向貫通部を通って差動装置の出力軸のうちの一
つが伝動装置を貫通し、それによって伝動装置の少なく
とも一つの部材が当該出力軸に同軸に配置されている。
それによって、伝動装置が前記電気モータに直接接続し
て軸方向に配置され得る。The object of the invention is achieved by the arrangement described in claim 1. By means of connecting a transmission (gear device) in front of the differential to transmit (gear, boost) the torque introduced from the electric motor (electric motor), electricity with relatively low output power is obtained. A motor can be used. This transmission connected in front of the differential has an axial penetration (axial penetration engagement, Axialdurchgriff),
Through the axial penetration, one of the output shafts of the differential device passes through the transmission, whereby at least one member of the transmission is coaxially arranged on the output shaft.
Thereby, a transmission can be arranged axially in direct connection to the electric motor.

【０００８】中空歯車（リングギア、Hohlrad）として
前記軸方向貫通部を準備して形成された太陽歯車(Sonne
nrad)を有する遊星歯車装置(Planetengetriebe)が伝動
装置として設けられていることが有利であるとわかっ
た。[0008] A sun gear (Sonne gear) formed by preparing the axial through portion as a hollow gear (Hohlrad).
It has proven to be advantageous if a planetary gear set (Planetengetriebe) with nrad) is provided as transmission.

【０００９】いくつかの使用ケースでは、好ましくは二
段式に構成されている副変速機（補助トランスミッショ
ン、Vorgelegegetriebe）を伝動装置として設けること
が有利であるとわかった。当該副変速機が中空歯車とし
て貫通係合部を準備して形成された伝動装置入力部を有
することが有利であるとわかった。それによって、当該
副変速機は、前記電気機械に引き続いて配置され得る。
その際、当該伝動装置に接続しているディファレンシャ
ルギアの出力軸のうちの一つが当該中空歯車を通ってそ
れを貫通する。それによって、とりわけコンパクトな構
造が可能である。このコンパクトな構造に基づいて、電
気モータ伝動装置と差動装置とからなるユニットが駆動
輪の間に配置され得る。[0009] In some use cases, it has proven advantageous to provide the auxiliary transmission (auxiliary transmission, Vorgelegegetriebe) as a transmission, which is preferably constructed in two stages. It has proved to be advantageous for the auxiliary transmission to have a transmission input formed as a hollow gear with a through-engagement. Thereby, the auxiliary transmission can be arranged subsequent to the electric machine.
One of the output shafts of the differential gear connected to the transmission then passes through the hollow gear. As a result, a particularly compact construction is possible. Due to this compact structure, a unit consisting of an electric motor transmission and a differential can be arranged between the drive wheels.

【００１０】端部側にかみ合わせ部（歯切り部、Verzah
nung）を備えているロータシャフトを設け、当該ロータ
シャフトによってトルクを高めるための伝動装置の伝動
装置入力部が形成されることが有利であるとわかった。
それによって、必要な部材の数が削減される。このこと
は、製造コストに有利な影響をもたらす。[0010] The engaging portion (gear cutting portion, Verzah
It has proved to be advantageous to provide a rotor shaft with a gear shaft, which forms the transmission input of the transmission for increasing the torque.
Thereby, the number of required members is reduced. This has a beneficial effect on manufacturing costs.

【００１１】一つの有利な実施形態では、遊星歯車装置
が伝動装置として設けられている。この遊星歯車装置
は、中空歯車として形成された太陽歯車をもっており、
それがロータシャフトと一体的に形成され得る。有利に
は、遊星キャリア(Planetentraeger)が、後続接続され
ているディファレンシャルギアのディファレンシャルケ
ージ（ディファレンシャルケーシング、Differentialko
rb）によって形成される。それによって、このユニット
のコンパクトさの度合いが高められる。当該遊星歯車装
置は中空歯車（リングギア）を有し、当該中空歯車が当
該固定式に（位置固定に）軸支されている、好ましくは
ステータと固定結合されている。In one advantageous embodiment, a planetary gear is provided as the transmission. This planetary gear device has a sun gear formed as a hollow gear,
It may be formed integrally with the rotor shaft. Advantageously, the planet carrier (Planetentraeger) is connected to the differential cage of the subsequently connected differential gear (differential casing, differential casing).
rb). Thereby, the degree of compactness of the unit is increased. The planetary gear set has a hollow gear (ring gear), which is fixedly connected to the fixed (positionally fixed) shaft, preferably fixedly connected to a stator.

【００１２】前記電気機械を、特にステータを軸方向空
所を有して形成して、当該軸方向空所によって前記遊星
歯車装置が少なくとも部分的に収容されることが有利で
あるとわかった。前記電気機械の半径方向内側に前記遊
星歯車装置を配置することによって、とりわけコンパク
トな駆動ユニットが供給される。[0012] It has proven advantageous if the electric machine, in particular the stator, is formed with an axial cavity in which the planetary gear set is at least partially accommodated. By arranging the planetary gear set radially inside the electric machine, a particularly compact drive unit is provided.

【００１３】遊星キャリアをもっている遊星歯車装置を
設け、当該遊星キャリアがロータと固定結合されてお
り、且つ当該遊星キャリアに遊星が回転可能に装着され
ていることが別の有利な実施形態であるとわかった。こ
の実施形態では、太陽歯車は、軸方向空所を準備して中
空歯車として形成されており、且つ固定式に軸支されて
いる、好ましくはステータと固定結合されている。遊星
歯車に同軸に配置されており且つこれとかみ合う中空歯
車がディファレンシャルケージと固定結合されている。
遊星キャリアの駆動によって、この中空歯車が、固定式
に軸支された太陽歯車に支持された遊星歯車によって駆
動される。It is another advantageous embodiment to provide a planetary gearing having a planet carrier, wherein the planet carrier is fixedly connected to the rotor and the planet is rotatably mounted on the planet carrier. all right. In this embodiment, the sun gear is formed as a hollow gear with an axial cavity provided and is fixedly supported, preferably fixedly connected to a stator. A hollow gear coaxially arranged with and meshing with the planet gear is fixedly connected to the differential cage.
By driving the planet carrier, this hollow gear is driven by a planet gear supported by a fixedly supported sun gear.

【００１４】伝動装置として副変速機が設けられている
一つの有利な実施形態では、それが、差動装置と固定結
合しているかみ合わせ部とかみ合う伝動装置出力部を有
する。有利な別の構成では、前記電気機械の中心軸線に
平行に配置された回転軸に回転可能に装着されている前
記副変速機の歯車とかみ合うかみ合わせ部をディファレ
ンシャルケージが備えていることが考慮に入れられてい
る。別の有利な措置は、従属項に詳細に記載されてい
る。[0014] In one advantageous embodiment in which a subtransmission is provided as the transmission, it has a transmission output that engages with a mating portion that is fixedly connected to the differential. In another advantageous configuration, it is taken into account that the differential cage comprises a meshing part meshing with the gears of the auxiliary transmission rotatably mounted on a rotating shaft arranged parallel to the central axis of the electric machine. Has been put in. Further advantageous measures are described in detail in the dependent claims.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、本発明を実施例をもとに
して詳細に説明する。図１は、アウトサイドロータ構造
方式における電気モータとディファレンシャルギアとの
間に中間接続された遊星歯車装置を備える駆動ユニット
を示し、図２は、インサイドロータ構造方式における電
気モータとディファレンシャルとの間に中間接続された
遊星歯車装置を備える駆動ユニットを示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail based on embodiments. FIG. 1 shows a drive unit having a planetary gear set intermediately connected between an electric motor and a differential gear in an outside rotor structure, and FIG. 2 shows a drive unit between the electric motor and a differential in an inside rotor structure. 2 shows a drive unit with an intermediately connected planetary gear set.

【００１６】駆動ユニット１は、アウトサイドロータ５
３として構成された電気モータ３をもっている。この電
気モータ３は、永久磁石１３を装備されているロータ９
をもっている。ロータ９は、中空軸１９として形成され
たロータシャフト１７と固定結合されている。このロー
タシャフト１７は、同軸にステータ７によって取り巻か
れる。当該ステータは、半径方向にロータ９とロータシ
ャフト１７との間に配置されている。ステータ７は、薄
板を重ねあわせたキャリア６によって受けられるコイル
８を含んでいる。これらのコイルは、予め定められた方
法で不図示の制御装置によって電流を与えられ得る。コ
イル８を担持するキャリア６は、ステータキャリア１０
と固定結合している。当該ステータキャリア１０には、
前記電気的なモータ３の冷却のために液体冷却装置１５
の冷却ダクト１６が形成されている。図示された実施例
では、ロータ９を同軸に取り巻くケーシング部４７がス
テータキャリア１０と一体的に形成されている。さら
に、ステータキャリア１０が、ロータシャフト１７とス
テータキャリア１０との間に配置された軸受け４９を用
いてのロータシャフト１７の装着（軸支）のために用い
られる。当該実施例では、球軸受け５０が設けられてい
る。ステータ７の半径方向内側に配置されたロータシャ
フト１７は、端部側にかみ合わせ部（歯切り部）２４を
備えている。このかみ合わせ部２４が、遊星歯車装置２
３の太陽歯車２５である。この遊星歯車装置２３は、電
気モータ３と車両の駆動輪との間の伝達経路に、導入さ
れたトルクを高める（ギアをかける）ことを与えるため
に設けられている。太陽歯車２５のこのかみ合わせ部２
４は、付設された複数の遊星歯車２７と係合状態にあ
る。当該遊星歯車は、中空歯車３１として形成された歯
車の、ステータキャリア１０と固定結合されたかみ合わ
せ部３０に支持される。遊星歯車２７は、遊星歯車２７
を軸支する設けられたピン（Zapfen）３４によってディ
ファレンシャルケージ３５と結合されている。これは同
時に遊星キャリア２９である。この遊星キャリア２９な
いしディファレンシャルケージ３５は、ステータキャリ
ア１０及びステータキャリア１０と固定結合されて差動
装置３３を取り巻いているケーシング部４８に回転可能
に装着（軸支）されている。図示された差動装置３３
は、ディファレンシャル軸３７をもっている。当該ディ
ファレンシャル軸には、二つのディファレンシャルピニ
オン（ディファレンシャル傘歯車、Ausgleichskegelrae
der）３９が回転可能に装着されている。このディファ
レンシャルピニオン３９は、ディファレンシャルサイド
シャフトギア（車軸シャフトギア、Achswellenraeder）
４１と係合状態にある。これらのディファレンシャルサ
イドシャフトギア４１は、それぞれ付設された出力軸４
３、４５と固定結合されている。これらの出力軸４３、
４５のそれぞれは、動力車の付設された不図示の駆動輪
と回転固定に（すなわち相対回転しないように）結合さ
れている。これらの出力軸のうちの一つの出力軸４５
は、一方で中空軸１９として形成されたロータシャフト
１７内で滑り軸受け（ラジアル軸受け、Gleitlagerun
g）によって、且つさらにケーシング閉鎖蓋体４６に設
けられた軸受け５１を用いて、回転可能に支持されてい
る。ケーシング閉鎖蓋体４６によって、前述の駆動ユニ
ット１が、差動装置３３と向き合って位置する側で閉鎖
される。この実施例では、駆動ユニットのこの側にさら
にパーキングロック２１が軸方向にロータ９とケーシン
グ閉鎖蓋体４６との間に配置されている。The drive unit 1 includes an outside rotor 5
3 having an electric motor 3. This electric motor 3 comprises a rotor 9 equipped with a permanent magnet 13.
Have. The rotor 9 is fixedly connected to a rotor shaft 17 formed as a hollow shaft 19. The rotor shaft 17 is coaxially surrounded by the stator 7. The stator is radially arranged between the rotor 9 and the rotor shaft 17. The stator 7 includes a coil 8 which is received by a carrier 6 in which thin plates are superposed. These coils may be energized in a predetermined manner by a control device (not shown). The carrier 6 that carries the coil 8 includes a stator carrier 10
And fixedly connected. The stator carrier 10 includes:
A liquid cooling device 15 for cooling the electric motor 3
Cooling duct 16 is formed. In the embodiment shown, a casing 47 coaxially surrounding the rotor 9 is formed integrally with the stator carrier 10. Furthermore, the stator carrier 10 is used for mounting (supporting) the rotor shaft 17 using the bearing 49 disposed between the rotor shaft 17 and the stator carrier 10. In this embodiment, a ball bearing 50 is provided. The rotor shaft 17 disposed radially inward of the stator 7 has a meshing portion (gear cutting portion) 24 on the end side. The engagement portion 24 is provided in the planetary gear device 2.
3 is a sun gear 25. This planetary gear set 23 is provided to increase (gear) the introduced torque in the transmission path between the electric motor 3 and the drive wheels of the vehicle. This meshing part 2 of the sun gear 25
4 is in engagement with a plurality of attached planetary gears 27. The planetary gear is supported by a meshing part 30 of a gear formed as a hollow gear 31 which is fixedly connected to the stator carrier 10. The planetary gear 27 is a planetary gear 27
Is connected to a differential cage 35 by a pin (Zapfen) 34 provided to support the shaft. This is at the same time a planet carrier 29. The planetary carrier 29 or the differential cage 35 is rotatably mounted (supported) on the stator carrier 10 and a casing 48 fixedly connected to the stator carrier 10 and surrounding the differential device 33. The illustrated differential device 33
Has a differential shaft 37. The differential shaft has two differential pinions (differential bevel gear, Ausgleichskegelrae
der) 39 is rotatably mounted. This differential pinion 39 is a differential side shaft gear (axle shaft gear, Achswellenraeder)
41 and in an engaged state. Each of these differential side shaft gears 41 has an output shaft 4 attached thereto.
3 and 45 are fixedly connected. These output shafts 43,
Each of the wheels 45 is connected to a drive wheel (not shown) provided with a motor vehicle in a rotationally fixed manner (that is, so as not to rotate relatively). Output shaft 45 of one of these output shafts
On the other hand, sliding bearings (radial bearings, Gleitlagerun) in the rotor shaft 17 formed as hollow shafts 19
g) and furthermore by means of a bearing 51 provided on the casing closure lid 46. The drive unit 1 described above is closed by the casing closing lid 46 on the side facing the differential 33. In this embodiment, on this side of the drive unit, a parking lock 21 is furthermore arranged axially between the rotor 9 and the casing closing lid 46.

【００１７】以下に前述の駆動ユニットの機能方法を詳
細に説明する。動力車の駆動のために、まず第一に、電
気モータ３のコイル８が電流を与えられる。そのことか
らロータ９の回転が結果として生じる。ロータシャフト
１７を介して、これと一体的に形成された、遊星歯車装
置２３の太陽歯車２５も駆動される。それによって、中
空歯車３１の固定式に配置されたかみ合わせ部３０に支
持されていて太陽歯車２５と係合状態にある遊星歯車２
７が駆動される。その結果、遊星歯車２７の回転から、
遊星歯車２７を担持する遊星キャリアの回転が結果とし
て生じる。その際、回転数減速(Drehzahluntersetzung)
ないしトルク増大(Drehmomentuebersetzung)は、太陽歯
車２５、遊星歯車２７、及び中空歯車３１の直径の選択
された比率に依存する。例えば、ロータシャフトの回転
数が直進走行の際に出力軸の回転数の四倍である歯車比
が考慮にいれられ得る。ローテータ状に駆動される遊星
キャリア２９によって、これと固定結合された差動装置
ケーシング３５が回転し、それによってこれと固定結合
されたディファレンシャル軸３７が回転する。当該ディ
ファレンシャル軸には、回転可能にディファレンシャル
ピニオン３９が装着されている。当該ディファレンシャ
ルピニオン３９とは、出力軸４３、４５と結合されたデ
ィファレンシャルサイドシャフトギア４１が係合状態に
ある。差動装置３３によって、出力軸４３、４５が、ま
たそれによって一つの車軸の複数の駆動輪が互いに異な
る回転数で駆動され得る。Hereinafter, the functioning method of the above-mentioned drive unit will be described in detail. For driving the motor vehicle, first of all, the coil 8 of the electric motor 3 is supplied with current. This results in a rotation of the rotor 9. The sun gear 25 of the planetary gear set 23 formed integrally therewith is also driven via the rotor shaft 17. Thereby, the planetary gear 2 supported by the fixedly arranged engaging portion 30 of the hollow gear 31 and engaged with the sun gear 25
7 is driven. As a result, from the rotation of the planetary gear 27,
Rotation of the planet carrier carrying the planet gears 27 results. At that time, rotation speed reduction (Drehzahluntersetzung)
The torque increase depends on the selected ratio of the diameters of the sun gear 25, the planet gear 27 and the hollow gear 31. For example, a gear ratio where the rotation speed of the rotor shaft is four times the rotation speed of the output shaft when traveling straight ahead can be taken into account. The planet carrier 29, which is driven in a rotator-like manner, rotates the differential casing 35, which is fixedly connected thereto, thereby rotating the differential shaft 37, which is fixedly connected thereto. A differential pinion 39 is rotatably mounted on the differential shaft. With the differential pinion 39, a differential side shaft gear 41 coupled to the output shafts 43 and 45 is in an engaged state. By means of the differential 33, the output shafts 43, 45, and thereby the drive wheels of one axle, can be driven at different rotational speeds.

【００１８】図２には、駆動ユニット１の別の実施例が
図示されている。当該駆動ユニットは、インサイドロー
タ１５３として構成された電気モータ３をもっている。
この電気モータは、コイル８を備えるステータ７を担持
するステータキャリア１０を有する。当該ステータキャ
リアは、ケーシング閉鎖部１４６と固定結合されてい
る。このケーシング閉鎖部１４６は、ステータの領域に
半径方向外側に向かって指すリブ(Rippen)１１１を有し
て形成されている。当該リブによって、前記電気機械に
おいて、特にステータキャリア１０によって担持された
コイル８において生じる損失熱が運び去られる。図示さ
れた実施例では、冷却リブ１１１が図１において示され
た液体冷却装置１５の代わりに設けられている。しかし
ながら、冷却リブ１１１が図１に示されているような液
体冷却装置１５に付加的に設けられてもよい。ステータ
７の半径方向内側には、ロータ９が配置されている。当
該ロータは、ステータ７の方を向いた側に永久磁石１３
を装備されている。ロータ９は、かみ合わせ部１３６を
介して中空軸１１９と回転固定に結合している。かみ合
わせ部１３６を用いてのロータ９との中空軸１１９の結
合は、組み立てを容易にする理由から考慮にいれられて
いる。最終組み立てのために、ロータが軸方向から中空
軸１１９上にスライドさせて取り付けられ得る。この中
空軸１１９は、一方の端部で、軸受け４９（ここでは球
軸受け５０として構成されている）を用いて前記ケーシ
ング閉鎖部に対して回転可能に支持されており、他方の
端部で、ニードルベアリング１３７を用いてディファレ
ンシャルケージ１３５に対して軸支されている。その
際、当該ディファレンシャルケージによって、同時に遊
星歯車装置１２３の中空歯車１３１が形成される。中空
軸１１９は、ディファレンシャルギア３３の方へ向いた
側に半径方向突出部（放射方向突出部）１２８を有して
形成されている。この半径方向突出部１２８によって、
同時に、前記電気機械に後続接続された遊星歯車装置１
２３の遊星キャリア１２９が形成される。この遊星キャ
リア１２９には、遊星歯車１２７を担持するピン１３４
が回転可能に装着されている。これらの遊星歯車１２７
は、固定式に配置されている太陽歯車１２５とかみ合
う。図示された実施例では、太陽歯車１２５が前記ケー
シング閉鎖部１４６と固定的に結合している。支持のた
めに、太陽歯車１２５と中空軸１１９との間に軸受け１
５２が設けられている。太陽歯車１２５に対して支持さ
れているこれらの遊星歯車は、ディファレンシャルケー
ジ１３５と固定結合している中空歯車１３１と係合状態
にある。中空軸１１９を介しての回転運動の導入の際に
は、遊星歯車装置の減速比に対応して減速された運動な
いしは高められたトルクがディファレンシャルケージ１
３５に伝達される。このディファレンシャルケージ１３
５は、ディファレンシャル軸３７を担持する。当該ディ
ファレンシャル軸にはディファレンシャルピニオン３９
が回転可能に装着されている。このディファレンシャル
ピニオンは、それぞれ付設された出力軸４３、４５と固
定結合させられているディファレンシャルサイドシャフ
トギア４１とかみ合う。出力軸４５は、中空軸１１９内
に配置されており、ディファレンシャルギアとは反対の
方の側で軸受け５１を用いて回転可能にケーシング閉鎖
部１４６に支持されている。ディファレンシャルピニオ
ン３９、ディファレンシャルサイドシャフトギア４１、
ディファレンシャル軸、及びディファレンシャルケージ
によって形成された差動装置３３は、ケーシング部１４
８によって取り囲まれる。当該ケーシング部は、設けら
れた球軸受け１５１によってディファレンシャルケージ
１３５に回転可能に支持されており、また、他方の端部
で、太陽歯車を形成した部材１２５を介してケーシング
閉鎖部１４６と固定結合されている。FIG. 2 shows another embodiment of the drive unit 1. The drive unit has an electric motor 3 configured as an inside rotor 153.
This electric motor has a stator carrier 10 carrying a stator 7 with a coil 8. The stator carrier is fixedly connected to the casing closure 146. This casing closure 146 is formed with a rib 111 pointing radially outward in the region of the stator. The ribs carry away the heat loss that occurs in the electric machine, in particular in the coils 8 carried by the stator carrier 10. In the embodiment shown, cooling ribs 111 are provided instead of the liquid cooling device 15 shown in FIG. However, cooling ribs 111 may be additionally provided in the liquid cooling device 15 as shown in FIG. A rotor 9 is arranged radially inside the stator 7. The rotor has a permanent magnet 13 on the side facing the stator 7.
Is equipped with. The rotor 9 is rotationally fixedly connected to the hollow shaft 119 via the engagement portion 136. The coupling of the hollow shaft 119 with the rotor 9 using the engagement portion 136 has been taken into account for ease of assembly. For final assembly, the rotor can be slid axially onto the hollow shaft 119 and mounted. The hollow shaft 119 is rotatably supported at one end with respect to the casing closure by means of a bearing 49 (configured here as a ball bearing 50), and at the other end, A needle bearing 137 is used to axially support the differential cage 135. At this time, the differential gear forms a hollow gear 131 of the planetary gear device 123 at the same time. The hollow shaft 119 is formed to have a radial projection (radial projection) 128 on the side facing the differential gear 33. With this radial projection 128,
At the same time, the planetary gear set 1 subsequently connected to the electric machine
Twenty-three planet carriers 129 are formed. The planet carrier 129 has a pin 134 that carries a planetary gear 127.
Is rotatably mounted. These planetary gears 127
Meshes with a fixedly arranged sun gear 125. In the embodiment shown, a sun gear 125 is fixedly connected to the casing closure 146. Bearing 1 between sun gear 125 and hollow shaft 119 for support
52 are provided. These planet gears supported on the sun gear 125 are in engagement with the hollow gear 131 which is fixedly connected to the differential cage 135. During the introduction of the rotary movement via the hollow shaft 119, the reduced movement or the increased torque corresponding to the reduction ratio of the planetary gear set results in the differential cage 1 being driven.
35. This differential cage 13
5 carries a differential shaft 37. The differential shaft has a differential pinion 39
Is rotatably mounted. This differential pinion meshes with a differential side shaft gear 41 fixedly connected to output shafts 43 and 45 respectively attached thereto. The output shaft 45 is disposed in the hollow shaft 119, and is rotatably supported by the casing closing portion 146 using the bearing 51 on the side opposite to the differential gear. Differential pinion 39, differential side shaft gear 41,
The differential 33 formed by the differential shaft and the differential cage
It is surrounded by 8. The casing part is rotatably supported by a differential cage 135 by a ball bearing 151 provided, and is fixedly connected to the casing closing part 146 at the other end via a member 125 forming a sun gear. ing.

【００１９】図２に示された駆動ユニット１の機能方法
は、図１をもとにして説明した機能方法と以下の点でだ
け区別される。すなわち、前記電気機械によって導入さ
れた回転運動が遊星キャリア１２９を介して遊星歯車１
２７によってディファレンシャルケージ１３５に、太陽
歯車１２５に支持されて、伝達されるという点である。
この理由から、図２に示す実施例の機能方法の詳細な記
述は行わない。The function method of the drive unit 1 shown in FIG. 2 is distinguished from the function method described with reference to FIG. 1 only in the following points. That is, the rotational motion introduced by the electrical machine is transmitted through the planet carrier 129 to the planetary gear 1.
27 is transmitted to the differential cage 135 by being supported by the sun gear 125.
For this reason, no detailed description of the method of operation of the embodiment shown in FIG. 2 is given.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】アウトサイドロータ構造方式における電気モー
タとディファレンシャルギアとの間に中間接続された遊
星歯車装置を備える駆動ユニットの図である。FIG. 1 is a diagram of a drive unit including a planetary gear device intermediately connected between an electric motor and a differential gear in an outside rotor structure system.

【図２】インサイドロータ構造方式における電気モータ
とディファレンシャルとの間に中間接続された遊星歯車
装置を備える駆動ユニットの図である。FIG. 2 is a diagram of a drive unit including a planetary gear device intermediately connected between an electric motor and a differential in an inside rotor structure system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 駆動ユニット ３ 電気モー
タ ４ 中心軸線 ６ キャリア ７ ステータ ８ コイル ９ ロータ １０ ステータ
キャリア １３ 永久磁石 １５ 液体冷
却装置 １６ 冷却ダクト １７ ロータ
シャフト １９ 中空軸 ２１ パーキ
ングロック ２２ 伝動装置 ２３ 遊星歯
車装置 ２４ かみ合わせ部 ２５ 太陽歯
車 ２６ 軸方向貫通部 ２７ 遊星歯
車 ２８ 中空歯車 ２９ 遊星キ
ャリア ３０ かみ合わせ部 ３１ 中空歯
車 ３３ 差動装置 ３４ ピン ３５ ディファレンシャルケージ ３７ ディフ
ァレンシャル軸 ３９ ディファレンシャルピニオン ４１ ディファレンシャルサイドシャフトギア ４３ 出力軸 ４５ 出力軸 ４６ ケーシング閉鎖蓋体 ４７ ケーシ
ング部 ４８ ケーシング部 ４９ 軸受け ５０ 球軸受け ５１ 軸受け ５２ 軸受け ５３ アウト
サイドロータ ５４ 軸方向空所 ５７ 伝動装
置入力部 １１１ 冷却リブ １１９ 中空
軸 １２２ 伝動装置 １２３ 遊星
歯車装置 １２５ 太陽歯車 １２７ 遊星
歯車 １２８ 半径方向突出部 １２９ 遊星
キャリア １３１ 中空歯車 １３４ ピン １３５ ディファレンシャルケージ １３６ かみ
合わせ部 １３７ ニードルベアリング １４６ ケー
シング閉鎖部 １４８ ケーシング部 １５１ 軸受
け １５２ 軸受け １５３ イン
サイドロータDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Drive unit 3 Electric motor 4 Center axis 6 Carrier 7 Stator 8 Coil 9 Rotor 10 Stator carrier 13 Permanent magnet 15 Liquid cooling device 16 Cooling duct 17 Rotor shaft 19 Hollow shaft 21 Parking lock 22 Transmission device 23 Planetary gear device 24 Engaging unit 25 Sun gear 26 Axial penetration part 27 Planetary gear 28 Hollow gear 29 Planet carrier 30 Meshing part 31 Hollow gear 33 Differential device 34 Pin 35 Differential cage 37 Differential shaft 39 Differential pinion 41 Differential side shaft gear 43 Output shaft 45 Output shaft 46 Casing Closing lid 47 Casing part 48 Casing part 49 Bearing 50 Ball bearing 51 Bearing 52 Bearing 53 Outside rotor 54 Axial direction Location 57 Transmission device input unit 111 Cooling rib 119 Hollow shaft 122 Transmission device 123 Planetary gear unit 125 Sun gear 127 Planetary gear 128 Radial protrusion 129 Planetary carrier 131 Hollow gear 134 Pin 135 Differential cage 136 Engagement unit 137 Needle bearing 146 Casing closed Part 148 casing part 151 bearing 152 bearing 153 inside rotor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クヌート ヴェルケ ドイツ連邦共和国 デー・90537 フォイ ヒト アルテ ジートルンク 11 (72)発明者 マルティン オクス ドイツ連邦共和国 デー・97422 シュヴ ァインフルト アン デア エーゼルスヘ ーエ 115 (72)発明者 イェンス バウマイスター ドイツ連邦共和国 デー・97422 シュヴ ァインフルト バウナッハヴェーク ８ (72)発明者 ペーター クラウゼ ドイツ連邦共和国 デー・97456 ディッ テルブルン アン デア ツァイル 19 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Knut Werke Germany 90905 Feucht Alte Zietrunk 11 (72) Inventor Martin Ochs Germany Day 97422 Schweinfurt an der Eiselshoehe 115 (72) Inventor Jens Baumeister Germany Day 97422 Schweinfurt Baunachweg 8 (72) Inventor Peter Clause Germany Day 97456 Ditterbrunn an der Zeil 19

Claims (21)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ステータと、複数の出力軸をもっている
少なくとも一つの後続接続された差動装置を介して動力
車の駆動輪と作用結合しているロータとを備える電動機
をもっている動力車のための駆動ユニットにして、前記
電動機が前記出力軸のうちの少なくとも一つに同軸に配
置されている動力車のための駆動ユニットにおいて、 前記差動装置（３３）の手前に、導入されたトルクを高
めるための伝動装置（２２、１２２）が接続されてお
り、前記伝動装置（２２、１２２）が軸方向貫通部（２
６）を有し、当該軸方向貫通部を通って前記差動装置
（３３）の出力軸のうちの一つの出力軸（４５）が前記
伝動装置（２２）を貫通することを特徴とする動力車の
ための駆動ユニット。1. A motor vehicle having an electric motor comprising a stator and a rotor operatively connected to the driving wheels of the motor vehicle via at least one downstream connected differential having a plurality of output shafts. A drive unit for a motor vehicle, wherein the motor is coaxially disposed on at least one of the output shafts, the drive unit increasing the torque introduced before the differential (33). Transmissions (22, 122) are connected, and the transmissions (22, 122) are connected to the axial through portions (2, 122).
6), wherein one output shaft (45) of the output shafts of the differential device (33) passes through the transmission (22) through the axial penetration portion. Drive unit for cars. 【請求項２】 中空歯車として形成された太陽歯車（２
５）を有する遊星歯車装置（２３）が前記伝動装置（２
２）として設けられていることを特徴とする、請求項１
に記載の動力車のための駆動ユニット。2. A sun gear (2) formed as a hollow gear.
5) is a planetary gear set (23) having the transmission (2).
2. The method as claimed in claim 1, wherein said step (2) is provided.
A drive unit for a motor vehicle according to claim 1. 【請求項３】 副変速機が前記伝動装置（２２）として
設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の動
力車のための駆動ユニット。3. The drive unit according to claim 1, wherein an auxiliary transmission is provided as the transmission. 【請求項４】 二段式の副変速機が設けられていること
を特徴とする、請求項３に記載の動力車のための駆動ユ
ニット。4. The drive unit for a motor vehicle according to claim 3, wherein a two-stage auxiliary transmission is provided. 【請求項５】 前記副変速機が、中空歯車として形成さ
れた伝動装置入力部を有することを特徴とする、請求項
３に記載の動力車のための駆動ユニット。5. The drive unit according to claim 3, wherein the auxiliary transmission has a transmission input formed as a hollow gear. 【請求項６】 前記副変速機が、前記差動装置と固定結
合させられたかみ合わせ部とかみ合う伝動装置出力部を
有することを特徴とする、請求項３または請求項４に記
載の動力車のための駆動ユニット。6. The motor vehicle according to claim 3, wherein the auxiliary transmission has a transmission output section that meshes with a meshing section fixedly connected to the differential. Drive unit for. 【請求項７】 請求項１に記載の動力車のための駆動ユ
ニットにして、前記差動装置として、ローテータ状に駆
動され得るディファレンシャルケージを有するディファ
レンシャルが設けられている動力車のための駆動ユニッ
トにおいて、 前記ディファレンシャルケージが、前記電気機械（３）
の中心軸線（４）に対して平行に配置された回転軸に回
転可能に装着されている前記副変速機の歯車とかみ合う
かみ合わせ部を有することを特徴とする動力車のための
駆動ユニット。7. A drive unit for a powered vehicle according to claim 1, wherein the differential is provided with a differential having a differential cage that can be driven in the form of a rotator. In the said differential cage, the said electric machine (3)
A drive unit for a power vehicle, characterized in that it has a meshing portion that meshes with a gear of the auxiliary transmission, which is rotatably mounted on a rotating shaft disposed parallel to the center axis (4) of the power transmission. 【請求項８】 前記伝動装置（２２）が、前記差動装置
（３３）の出力軸のうちの一つの出力軸（４５）に同軸
に且つ前記電動機（３）の中心軸線（４）に同軸に配置
されている伝動装置入力部（５７）を有することを特徴
とする、請求項１に記載の動力車のための駆動ユニッ
ト。8. The transmission (22) is coaxial with one of the output shafts (45) of the differential (33) and coaxial with the central axis (4) of the electric motor (3). Drive unit for a motor vehicle according to claim 1, characterized in that it has a transmission input (57) arranged on the vehicle. 【請求項９】 請求項１または請求項３に記載の動力車
のための駆動ユニットにして、前記ロータが中空軸とし
て形成されたロータシャフトをもっている動力車のため
の駆動ユニットにおいて、 前記ロータシャフト（１７）が端部側にかみ合わせ部
（２４）を備えており、当該かみ合わせ部によって、ト
ルクを高めるための前記伝動装置（２２）の前記伝動装
置入力部（５７）が形成されることを特徴とする動力車
のための駆動ユニット。9. A drive unit for a power vehicle according to claim 1 or 3, wherein the rotor has a rotor shaft formed as a hollow shaft. (17) has an engaging portion (24) on the end side, and the engaging portion forms the transmission input portion (57) of the transmission (22) for increasing torque. A drive unit for a powered vehicle. 【請求項１０】 前記遊星歯車装置（２３）が中空歯車
（２８）として形成された太陽歯車（２５）をもってお
り、当該太陽歯車が前記ロータ（９）と結合させられて
いることを特徴とする、請求項２または請求項８に記載
の動力車のための駆動ユニット。10. The planetary gear set (23) has a sun gear (25) formed as a hollow gear (28), the sun gear being coupled to the rotor (9). A drive unit for a motor vehicle according to claim 2 or claim 8. 【請求項１１】 請求項１０に記載の動力車のための駆
動ユニットにして、差動装置として、ローテータ状に駆
動され得るディファレンシャルケージを有するディファ
レンシャルが設けられている、動力車のための駆動ユニ
ットにおいて、 前記遊星歯車装置（２３）が遊星キャリア（２９）をも
っており、当該遊星キャリアが前記ディファレンシャル
ケージ（３５）と固定結合していることを特徴とする動
力車のための駆動ユニット。11. The drive unit for a motor vehicle according to claim 10, wherein a differential having a differential cage that can be driven like a rotator is provided as a differential device. The drive unit for a power vehicle according to claim 1, wherein the planetary gear set (23) has a planetary carrier (29), and the planetary carrier is fixedly connected to the differential cage (35). 【請求項１２】 前記遊星歯車装置（２３）が中空歯車
（３１）をもっており、当該中空歯車が固定式に支持さ
れている、好ましくは前記ステータ（７）と固定結合さ
せられていることを特徴とする、請求項１０に記載の動
力車のための駆動ユニット。12. The planetary gear set (23) has a hollow gear (31), which is fixedly supported, preferably fixedly connected to the stator (7). A drive unit for a powered vehicle according to claim 10. 【請求項１３】 前記遊星キャリア（２９）が前記ディ
ファレンシャルケージ（３５）の一部であり、当該部分
にピン（３４）が装着されており、当該ピンに遊星歯車
（２７）が回転可能に装着されており、当該遊星歯車が
前記太陽歯車（２５）と且つ前記中空歯車（３１）とか
み合うことを特徴とする、請求項７に記載の動力車のた
めの駆動ユニット。13. The planetary carrier (29) is a part of the differential cage (35), on which a pin (34) is mounted, and on which the planetary gear (27) is rotatably mounted. Drive unit for a motor vehicle according to claim 7, characterized in that said planetary gears mesh with said sun gear (25) and with said hollow gear (31). 【請求項１４】 前記遊星歯車装置（１２３）が遊星キ
ャリア（１２９）をもっており、当該遊星キャリアが前
記ロータ（９）と結合しており、且つ当該遊星キャリア
に前記遊星歯車が回転可能に装着されていることを特徴
とする、請求項２に記載の動力車のための駆動ユニッ
ト。14. The planetary gear set (123) has a planet carrier (129) coupled to the rotor (9), and the planet carrier is rotatably mounted on the planet carrier. A drive unit for a motor vehicle according to claim 2, characterized in that: 【請求項１５】 前記遊星歯車装置（１２３）が、中空
歯車（１３１）として形成された太陽歯車（１２５）を
もっており、当該太陽歯車が固定式に装着されており、
好ましくは前記ステータ（７）と固定結合していること
を特徴とする、請求項１４に記載の動力車のための駆動
ユニット。15. The planetary gear set (123) has a sun gear (125) formed as a hollow gear (131), wherein the sun gear is fixedly mounted,
A drive unit for a motor vehicle according to claim 14, characterized in that it is preferably fixedly connected to the stator (7). 【請求項１６】 請求項１４に記載の動力車のための駆
動ユニットにして、差動装置として、ローテータ状に駆
動され得るディファレンシャルケージを有するディファ
レンシャルが設けられている、動力車のための駆動ユニ
ットにおいて、 前記遊星歯車装置（１２３）が中空歯車（１３１）をも
っており、当該中空歯車が前記ディファレンシャルケー
ジ（１３５）と固定結合しており、且つ当該中空歯車と
前記遊星歯車がかみ合い、前記遊星歯車が太陽歯車（１
２５）に支持されてそれと係合状態にあることを特徴と
する動力車のための駆動ユニット。16. The drive unit for a motor vehicle according to claim 14, wherein a differential having a differential cage that can be driven like a rotator is provided as a differential device. In the above, the planetary gear set (123) has a hollow gear (131), the hollow gear is fixedly connected to the differential cage (135), and the hollow gear and the planetary gear mesh with each other, and the planetary gear is Sun gear (1
25) A drive unit for a motor vehicle supported by and in engagement with the drive unit. 【請求項１７】 前記電動機がアウトサイドロータ（５
３）であることを特徴とする、請求項１に記載の動力車
のための駆動ユニット。The electric motor may be an outside rotor (5).
The drive unit for a power vehicle according to claim 1, wherein the drive unit is (3). 【請求項１８】 中空軸（１９、１１９）として形成さ
れたロータシャフト（１７）に軸受け（４９）が付設さ
れており、それらが前記ステータ（７）にあるいは前記
ステータ（７）と固定結合された部材（１４６）に支持
されていることを特徴とする、請求項１７に記載の動力
車のための駆動ユニット。18. A bearing (49) is attached to a rotor shaft (17) formed as a hollow shaft (19, 119), and they are fixedly connected to or to the stator (7). Drive unit for a motor vehicle according to claim 17, characterized in that it is supported by a bent member (146). 【請求項１９】 前記電動機（３）が前記伝動装置（２
２）の少なくとも部分的な受容のために設けられた軸方
向空所（５４）を有して構成されていることを特徴とす
る、請求項１に記載の動力車のための駆動ユニット。19. The electric motor (3) is connected to the transmission (2).
2. The drive unit for a motor vehicle according to claim 1, wherein the drive unit is configured with an axial cavity provided for at least partial reception of 2). 【請求項２０】 前記差動装置（３３）が少なくとも部
分的に前記軸方向空所（５４）によって受容されている
ことを特徴とする、請求項１９に記載の動力車のための
駆動ユニット。20. Drive unit for a motor vehicle according to claim 19, wherein said differential (33) is at least partially received by said axial cavity (54). 【請求項２１】 前記ディファレンシャルケージ（３
５、１３５）が前記ステータキャリア（６）に対して軸
受け（５２）によって回転可能に支持されていることを
特徴とする、請求項９、１４、または１６に記載の動力
車のための駆動ユニット。21. The differential cage (3)
Drive unit for a motor vehicle according to claim 9, 14 or 16, characterized in that (5, 135) is rotatably supported by a bearing (52) with respect to the stator carrier (6). .
JP17118299A 1998-06-18 1999-06-17 Drive unit for power car Pending JP2000035092A (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19827116 1998-06-18
DE19841159A DE19841159C2 (en) 1998-06-18 1998-09-09 Drive arrangement for a motor vehicle
DE19841159:6 1998-09-09
DE19827116:6 1998-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000035092A true JP2000035092A (en) 2000-02-02

Family

ID=26046880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17118299A Pending JP2000035092A (en) 1998-06-18 1999-06-17 Drive unit for power car

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2000035092A (en)
ES (1) ES2159471B1 (en)
FR (1) FR2780213B1 (en)

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160540A (en) * 2000-11-28 2002-06-04 Aisin Seiki Co Ltd Drive unit for hybrid vehicle
JP2003127680A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd Vehicle drive unit
JP2003127683A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd Vehicle drive unit
JP2005098489A (en) * 2003-07-09 2005-04-14 Tochigi Fuji Ind Co Ltd Reduction drive mechanism
JP2009502628A (en) * 2005-07-29 2009-01-29 ボーグワーナー・インコーポレーテッド Auxiliary electric drive assembly
JP2012060880A (en) * 2011-09-27 2012-03-22 Honda Motor Co Ltd Motor type power unit
CN102774281A (en) * 2011-05-06 2012-11-14 奥迪股份公司 Driving device
CN103597716A (en) * 2011-04-13 2014-02-19 谢夫勒科技股份两合公司 Drive device, especially for a vehicle
US8876643B2 (en) 2010-01-09 2014-11-04 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Device for driving a vehicle
CN104214303A (en) * 2014-08-12 2014-12-17 常州泰德高尔夫用品有限公司 Novel differential structure reduction gearbox with function of damping connection transmission
CN105790500A (en) * 2016-04-23 2016-07-20 中国第汽车股份有限公司 Integrated driving device for electric vehicle
CN109109640A (en) * 2018-07-10 2019-01-01 广西汽车集团有限公司 A kind of coaxial-type independent electrical drives bridge and electric car
WO2019235537A1 (en) * 2018-06-08 2019-12-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Dynamo-electric machine, and drive device for vehicle comprising dynamo-electric machine
KR20200091703A (en) * 2019-01-23 2020-07-31 엘지전자 주식회사 Driving apparatus for electric vehicle
WO2020164715A1 (en) * 2019-02-14 2020-08-20 Gkn Automotive Ltd. Drive assembly having an electric drive and a transmission
US10886818B2 (en) 2016-09-09 2021-01-05 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Input shaft structure having connected motor and speed reducer
CN112334352A (en) * 2018-06-14 2021-02-05 美国轮轴制造公司 Hybrid axle assembly having an inverted electric motor and ring gear supported directly on an axle housing
US11131371B2 (en) 2018-12-20 2021-09-28 Lg Electronics Driving apparatus for electric vehicle
US11473269B2 (en) * 2017-12-19 2022-10-18 Zf Friedrichshafen Ag Electric drive arrangement for work machine

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2922380B3 (en) * 2007-10-10 2009-08-21 Mijno Prec Gearing Soc Par Act SPEED REDUCING DEVICE COMPRISING A MOTOR FITTED TO A PLANETARY REDUCER
DE102009051002A1 (en) 2009-10-28 2011-05-05 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Drive unit for motor vehicles with an electric motor
DE102011087290A1 (en) * 2011-11-29 2013-05-29 Siemens Aktiengesellschaft Drive device with an electric drive machine
DE102012206139A1 (en) * 2012-04-16 2013-10-17 Siemens Aktiengesellschaft Drive device for a motor vehicle
WO2015039610A1 (en) * 2013-09-22 2015-03-26 格源动力有限公司 Coaxial motor having one gear shift

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4479404A (en) * 1981-09-08 1984-10-30 Stockton Thomas R Concentric powertrain for electric vehicle
US5396968A (en) * 1992-03-18 1995-03-14 Aisin Aw Co., Ltd. Drive mechanism for electric car
US5637048A (en) * 1994-04-27 1997-06-10 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Power train device
JP3784845B2 (en) * 1994-06-02 2006-06-14 日産自動車株式会社 Reducer with differential mechanism for electric vehicles
DE4421425C1 (en) * 1994-06-18 1995-08-10 Fichtel & Sachs Ag Dual electric motorised drive with gearing for road vehicle
US5718302A (en) * 1994-09-27 1998-02-17 Aisin Aw Co., Ltd. Hydraulic circuit for electric car drive train
JPH0974713A (en) * 1995-09-04 1997-03-18 Toyota Motor Corp Electric motor

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002160540A (en) * 2000-11-28 2002-06-04 Aisin Seiki Co Ltd Drive unit for hybrid vehicle
JP2003127680A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd Vehicle drive unit
JP2003127683A (en) * 2001-10-22 2003-05-08 Fuji Heavy Ind Ltd Vehicle drive unit
JP2005098489A (en) * 2003-07-09 2005-04-14 Tochigi Fuji Ind Co Ltd Reduction drive mechanism
JP2009502628A (en) * 2005-07-29 2009-01-29 ボーグワーナー・インコーポレーテッド Auxiliary electric drive assembly
US8876643B2 (en) 2010-01-09 2014-11-04 Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr Device for driving a vehicle
CN103597716B (en) * 2011-04-13 2016-07-06 舍弗勒技术股份两合公司 Drive apparatus for vehicle
US9641039B2 (en) 2011-04-13 2017-05-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Drive device, especially for a vehicle, having an electric drive with a rotor shaft bearing system
CN103597716A (en) * 2011-04-13 2014-02-19 谢夫勒科技股份两合公司 Drive device, especially for a vehicle
CN102774281A (en) * 2011-05-06 2012-11-14 奥迪股份公司 Driving device
US9255633B2 (en) 2011-05-06 2016-02-09 Audi Ag Drive arrangement
JP2012060880A (en) * 2011-09-27 2012-03-22 Honda Motor Co Ltd Motor type power unit
CN104214303A (en) * 2014-08-12 2014-12-17 常州泰德高尔夫用品有限公司 Novel differential structure reduction gearbox with function of damping connection transmission
CN104214303B (en) * 2014-08-12 2017-01-18 常州泰德高尔夫用品有限公司 Differential structure reduction gearbox with function of damping connection transmission
CN105790500A (en) * 2016-04-23 2016-07-20 中国第汽车股份有限公司 Integrated driving device for electric vehicle
US10886818B2 (en) 2016-09-09 2021-01-05 Jing-Jin Electric Technologies Co., Ltd. Input shaft structure having connected motor and speed reducer
US11473269B2 (en) * 2017-12-19 2022-10-18 Zf Friedrichshafen Ag Electric drive arrangement for work machine
WO2019235537A1 (en) * 2018-06-08 2019-12-12 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Dynamo-electric machine, and drive device for vehicle comprising dynamo-electric machine
CN112136268A (en) * 2018-06-08 2020-12-25 爱信艾达株式会社 Rotating electrical machine and vehicle drive device provided with same
JPWO2019235537A1 (en) * 2018-06-08 2021-04-22 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Vehicle drive unit equipped with a rotary electric machine and a rotary electric machine
CN112334352A (en) * 2018-06-14 2021-02-05 美国轮轴制造公司 Hybrid axle assembly having an inverted electric motor and ring gear supported directly on an axle housing
CN109109640A (en) * 2018-07-10 2019-01-01 广西汽车集团有限公司 A kind of coaxial-type independent electrical drives bridge and electric car
CN109109640B (en) * 2018-07-10 2023-12-29 广西汽车集团有限公司 Coaxial independent electric drive bridge and electric automobile
US11131371B2 (en) 2018-12-20 2021-09-28 Lg Electronics Driving apparatus for electric vehicle
KR20200091703A (en) * 2019-01-23 2020-07-31 엘지전자 주식회사 Driving apparatus for electric vehicle
KR102159796B1 (en) * 2019-01-23 2020-09-25 엘지전자 주식회사 Driving apparatus for electric vehicle
WO2020164715A1 (en) * 2019-02-14 2020-08-20 Gkn Automotive Ltd. Drive assembly having an electric drive and a transmission

Also Published As

Publication number Publication date
FR2780213B1 (en) 2006-07-28
FR2780213A1 (en) 1999-12-24
ES2159471B1 (en) 2002-06-01
ES2159471A1 (en) 2001-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000035092A (en) Drive unit for power car
US6864607B2 (en) Driving apparatus for vehicle
US9011285B2 (en) Drive arrangement
US9255633B2 (en) Drive arrangement
US5799744A (en) Hybrid vehicle
US8210974B2 (en) Hubs incorporating a variable ratio transmission system
CN103459181B (en) The driving device for driving wheel for energy electrically driven vehicles
US6328123B1 (en) Electrical drive for a wheel hub
US7686726B2 (en) Electric drive transmission
CN108372778A (en) Three sets of axle construction hybrid power assemblies of double planet wheel rows of mixing
US7413417B2 (en) Motor vehicle drive arrangement
US8992367B2 (en) Drive device for a motor vehicle
CN107199874B (en) Drive assembly for hybrid vehicle
JP2003527049A (en) Electric drive for vehicles
US20130274051A1 (en) Drive device for a motor vehicle
US11667183B2 (en) Drive system for hybrid motor vehicle with convertible direct through-drive for a wheel, and motor vehicle
JP2013513753A (en) Drive arrangement for vehicle accessories
CN112292279A (en) Drive unit for a drive train of an electrically drivable motor vehicle, and drive assembly
JP2006015785A (en) Driving device for electric automobile
JP2008215550A (en) Gear shifting mechanism and wheel driving device
JP3007471B2 (en) Electric vehicle parking device
JP7453262B2 (en) Hybrid transmission for cars and cars with integrated air conditioning compressor
CN109842240B (en) Power unit for a motor vehicle and axle power unit
JP2944815B2 (en) Electric vehicle drive
CN214380504U (en) Integrated differential driving motor