JP2000028723A - Information provision system and computerized light reflecting body - Google Patents

Information provision system and computerized light reflecting body

Info

Publication number
JP2000028723A
JP2000028723A JP10191758A JP19175898A JP2000028723A JP 2000028723 A JP2000028723 A JP 2000028723A JP 10191758 A JP10191758 A JP 10191758A JP 19175898 A JP19175898 A JP 19175898A JP 2000028723 A JP2000028723 A JP 2000028723A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
information
polarization direction
polarizing film
reflecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10191758A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Tsumura
俊弘 津村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP10191758A priority Critical patent/JP2000028723A/en
Publication of JP2000028723A publication Critical patent/JP2000028723A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information provision system which does not consume electric power wastefully and which supports the movement of a pedestrian. SOLUTION: A personal navigator 8 which is used to project and receive light; and a corner cube 4 which is buried in a ceiling 16 situated on a passage 12 inside an institution such as a hospital or the like, in which a plurality of films are pasted on its reflecting faces and which reflects computerized light; compose a personal navigation system 2. A user 14 who is moved in an advancing direction 10 on the passage 12 carries the personal navigator 8. A laser beam is projected from the personal navigator 8 to the upper direction (the direction of an arrow 6). The personal navigator 8 receives light in a direction (the direction of an arrow 7) opposite to the projecting direction (the direction of the arrow 6) out of reflected light by a reflecting body. The personal navigator 8 outputs present-position information, stored in itself, according to the deflecting direction of the received light.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報提供システム
および情報化光反射体に関し、特に、符号化された光に
応じた情報を提供する情報提供システムおよび符号化さ
れた光を反射する情報化光反射体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information providing system and an information light reflector, and more particularly, to an information providing system for providing information according to encoded light and an information system for reflecting the encoded light. It relates to a light reflector.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、ITS(高度道路交通システム)
への取組みが盛んになる中、高速道路などの路側に設置
された光ビーコンより光を射出し、カーナビゲーション
システムへ情報を提供するVICS(道路交通情報通信
システム)が実用化されつつある。
2. Description of the Related Art Recently, ITS (Intelligent Transport System) has been developed.
(VICS), which emits light from an optical beacon installed on a roadside such as a highway and provides information to a car navigation system, is being put into practical use.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなシ
ステムでは、常時光ビーコンが光を射出しなければなら
ず、電力の消費が問題となる。
However, in such a system, the optical beacon must always emit light, and power consumption is a problem.

【0004】また、このようなシステムを病院などの施
設に応用した場合でも、同様に電力の消費が問題とな
る。
[0004] Further, even when such a system is applied to a facility such as a hospital, power consumption similarly becomes a problem.

【0005】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたもので、その目的は、無駄に電力を消費せ
ず、歩行者の移動を支援する情報提供システムを提供す
ることである。
The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide an information providing system that supports the movement of a pedestrian without consuming unnecessary power. .

【0006】本発明の他の目的は、電力を必要とせず符
号化された光を反射する情報化光反射体を提供すること
である。
It is another object of the present invention to provide an information light reflector which reflects encoded light without requiring power.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明に
係る情報提供システムは、光を射出し、入射した光を解
読し、解読結果に応じた情報を提供するための情報提供
手段と、情報提供手段より射出される光を受け、符号化
された光を反射するための情報化光反射手段とを含み、
情報提供手段は、自然光または所定偏光方向の光を射出
するための射出手段と、情報化光反射手段の反射光を受
け、または反射光より所定偏光方向の光を取出して受け
るための受光手段と、受光手段で受けた光を解読するた
めの解読手段と、解読手段の出力に応じて、解読結果に
応じた情報を出力するための情報出力手段とを含み、情
報化光反射手段は、入射した光を、入射方向に反射する
性質を有する反射面と、同一の反射面の前面に設けら
れ、受けた光のうち特定の偏光方向の光のみを通過させ
る複数の偏光膜とを含む。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an information providing system for emitting light, decoding incident light, and providing information according to the result of decoding. Including information light reflecting means for receiving light emitted from the information providing means and reflecting the encoded light,
The information providing means includes: an emitting means for emitting natural light or light having a predetermined polarization direction; and a light receiving means for receiving light reflected by the information light reflecting means or extracting and receiving light having a predetermined polarization direction from the reflected light. A decoding means for decoding the light received by the light receiving means, and an information output means for outputting information according to the decoding result in accordance with the output of the decoding means, And a plurality of polarizing films that are provided on the front surface of the same reflecting surface and that allow only light of a specific polarization direction to pass therethrough.

【0008】請求項1に記載の発明によると、情報化光
反射手段は、情報提供手段より射出された偏光膜に通過
させ、符号化した光を反射する。情報提供手段は、その
反射光を受け、解読の後、解読結果に応じた情報を出力
する。このため、従来のように、常時情報化された光を
射出しつづける必要がない。また、情報提供手段は、必
要に応じて光を射出すれば良い。したがって、無駄に電
力を消費しない情報提供システムを提供することができ
る。さらに、情報提供手段により提供される情報として
移動経路情報等を用いることにより、視覚障害者などの
歩行者の移動を支援することができる。また各種移動体
としての自動車・自転車等あるいは作業機械、さらには
人間・動物などの移動支援ができる。
According to the first aspect of the present invention, the information light reflecting means passes through the polarizing film emitted from the information providing means and reflects the encoded light. The information providing means receives the reflected light, and after decoding, outputs information according to the result of the decoding. For this reason, there is no need to constantly emit information-converted light unlike the related art. Further, the information providing means may emit light as needed. Therefore, it is possible to provide an information providing system that does not wastefully consume power. Furthermore, by using the travel route information and the like as the information provided by the information providing means, it is possible to support the movement of a pedestrian such as a visually impaired person. In addition, it is possible to support the movement of automobiles, bicycles and the like as various moving bodies, work machines, and humans and animals.

【0009】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、情報化光反射手段は、受けた光
を吸収する吸収膜をさらに含む。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the information light reflecting means further includes an absorbing film for absorbing the received light.

【0010】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明の構成に加えて、偏光膜は、受けた光のうち第1
の偏光方向の光のみを通過させる第1の偏光膜と、第1
の偏光方向とは90度異なる偏光方向の光のみを通過さ
せる第2の偏光膜とを含む。
According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the polarizing film includes a first light-receiving element out of the received light.
A first polarizing film that transmits only light having a polarization direction of
And a second polarizing film that allows only light having a polarization direction different from the polarization direction by 90 degrees to pass therethrough.

【0011】請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、情報出力手段
は、複数の情報を記憶するための記憶手段と、解読手段
の出力に応じて、記憶手段に記憶された複数の情報のい
ずれかを選び出し、出力するための手段とを含む。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to third aspects, the information output means includes a storage means for storing a plurality of pieces of information and a decoding means. Means for selecting and outputting any of a plurality of pieces of information stored in the storage means in accordance with the output.

【0012】請求項4に記載の発明は、請求項1〜3の
いずれかに記載の発明の作用、効果に加えて、情報化光
反射手段の設置位置に応じて、情報化光反射手段の反射
光が示す情報を異にすれば、情報出力手段は、設置位置
に応じた情報を出力することができる。このため、最適
な移動経路情報を歩行者に与えることができ、歩行者の
移動を支援することができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the functions and effects of the first to third aspects of the present invention, the information light reflecting means is provided in accordance with the installation position of the information light reflecting means. If the information indicated by the reflected light is different, the information output means can output information according to the installation position. For this reason, optimal travel route information can be given to a pedestrian, and the movement of a pedestrian can be supported.

【0013】請求項5に記載の発明は、請求項1〜4の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、反射面は、受け
た光と同じ方向に光を反射する。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the reflecting surface reflects the light in the same direction as the received light.

【0014】請求項6に記載の発明は、請求項1〜5の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、情報提供手段
は、移動体に設けられている。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect of the present invention, the information providing means is provided in the moving body.

【0015】請求項7に記載の発明は、請求項1〜6の
いずれかに記載の発明の構成に加えて、情報化光反射手
段は、固定地点に設けられている。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, the information light reflecting means is provided at a fixed point.

【0016】請求項8に記載の発明に係る情報化光反射
体は、入射した光を、入射方向に反射する性質を有する
反射面と、同一の反射面の前面に設けられ、受けた光の
うち特定の偏光方向の光のみを通過させる複数の偏光膜
とを含む。
The information light reflector according to the invention of claim 8 is provided on the front surface of the same reflection surface as the reflection surface having the property of reflecting incident light in the incident direction, and receives the received light. And a plurality of polarizing films that pass only light in a specific polarization direction.

【0017】請求項8に記載の発明に係る情報化光反射
体は、入射した光を、反射面の前面に設けられた偏光膜
に通過させ、符号化した光を反射する。このため、電力
を必要とせずに符号化された光を射出することができ
る。この符号化された光を用いることにより、様々な情
報を表現することができ、移動経路情報等を提供する手
段とともに用いれば、歩行者の移動を支援したりするこ
とができる。
The information light reflector according to the invention of claim 8 transmits the incident light through a polarizing film provided on the front surface of the reflection surface, and reflects the encoded light. For this reason, encoded light can be emitted without requiring power. Various information can be expressed by using the encoded light, and when used together with a means for providing travel route information or the like, it is possible to assist the movement of a pedestrian.

【0018】請求項9に記載の発明は、請求項8に記載
の発明の構成に加えて、受けた光を吸収する吸収膜をさ
らに含む。
According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect, the invention further includes an absorbing film for absorbing the received light.

【0019】請求項10に記載の発明は、請求項8に記
載の発明の構成に加えて、偏光膜は、受けた光のうち第
1の偏光方向の光のみを通過させる第1の偏光膜と、第
1の偏光方向とは90度異なる偏光方向の光のみを通過
させる第2の偏光膜とを含む。
According to a tenth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect, the polarizing film is a first polarizing film that allows only light having a first polarization direction to pass therethrough. And a second polarizing film that passes only light having a polarization direction different from the first polarization direction by 90 degrees.

【0020】請求項11に記載の発明は、請求項8〜1
0のいずれかに記載の発明の構成に加えて、反射面は、
受けた光と同じ方向に光を反射する。
The invention according to claim 11 is the invention according to claims 8 to 1.
0, in addition to the configuration of the invention described in any one of (1) to (5),
Reflects light in the same direction as the received light.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ、本発明
における実施の形態の1つであるパーソナルナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。なお、以下の説明で
は、同一の部品には同一の参照符号を付す。それらの名
称および機能も同一であるので、説明の繰返しは適宜省
略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a personal navigation system according to one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same parts are denoted by the same reference numerals. Since their names and functions are the same, repetition of the description will be appropriately omitted.

【0022】図1を参照して、パーソナルナビゲーショ
ンシステム2は、投受光を行なうためのパーソナルナビ
ゲータ8と、病院などの施設内の通路12上に位置する
天井16に埋め込まれたコーナキューブ4とからなる。
通路12上を進行方向10に移動するユーザ14が、パ
ーソナルナビゲータ8を携帯する。パーソナルナビゲー
タ8からは後述のスイッチ36がオンしている間、レー
ザ光が上方向(矢印6の方向)に射出される。また、パ
ーソナルナビゲータ8には、反射体による反射光のう
ち、射出方向(矢印6の方向)と逆の方向(矢印7の方
向)の光が入射する。入射した光の偏光方向に応じて、
所定の処理が行なわれ、パーソナルナビゲータ8よりユ
ーザ14の現在位置を知らせる音声メッセージが出力さ
れる。なお、この処理については、後述する。
Referring to FIG. 1, a personal navigation system 2 includes a personal navigator 8 for transmitting and receiving light and a corner cube 4 embedded in a ceiling 16 located on a passage 12 in a facility such as a hospital. Become.
A user 14 moving on the passage 12 in the traveling direction 10 carries the personal navigator 8. Laser light is emitted upward (in the direction of arrow 6) from the personal navigator 8 while a switch 36 described later is on. Further, of the light reflected by the reflector, light in a direction opposite to the emission direction (direction of arrow 6) enters the personal navigator 8 (direction of arrow 7). Depending on the polarization direction of the incident light,
A predetermined process is performed, and a voice message notifying the current position of the user 14 is output from the personal navigator 8. This processing will be described later.

【0023】図2(A)に示すコーナキューブ4は、よ
く知られているように3つの全反射面82、84および
86を互いに直交するように組合わせたものである。こ
のため、コーナキューブ4は、入射した光を同じ方向に
反射する性質(再帰反射性)を有する。そしてそのうち
の1つの面82上に、あらかじめフィルムが貼られてい
る。このフィルムには、第1の偏光方向の光のみを通過
させるフィルム(以下「第1の偏光フィルム」とい
う。)88と、光を通過させないフィルム(以下「光吸
収フィルム」という。)89との2種類があるものとす
る。なお、以下の処理では、1つのコーナキューブ4に
貼られるフィルムの合計枚数は、予め定められているも
のとする。また、フィルムは等間隔に貼られているもの
とする。
The corner cube 4 shown in FIG. 2A is, as is well known, a combination of three total reflection surfaces 82, 84 and 86 which are orthogonal to each other. Therefore, the corner cube 4 has a property of reflecting incident light in the same direction (retroreflection). On one of the surfaces 82, a film is applied in advance. This film includes a film 88 that transmits only light in a first polarization direction (hereinafter, referred to as a “first polarizing film”) 88 and a film that does not transmit light (hereinafter, referred to as a “light absorbing film”) 89. Assume that there are two types. In the following processing, it is assumed that the total number of films to be applied to one corner cube 4 is predetermined. In addition, it is assumed that the films are stuck at equal intervals.

【0024】図3を参照して、パーソナルナビゲータ8
は、投受光部20と、投受光ボード22と、8つの録音
再生基板24A〜24Jと、スピーカ26と、電源部3
4とを含む。投受光部20は、投受光ボード22に接続
されており、投受光ボード22の指示に従って、面ビー
ム化されたレーザ光を一定方向に往復運動させながら射
出する。また、投受光部20には、反射体により反射さ
れた光が入射する。投受光ボード22は、録音再生基板
24A〜24Jの各々に接続されている。投受光ボード
22は、投受光部20に入射した光を電気信号にデコー
ドし、必要に応じて録音再生基板24A〜24Jのいず
れかに制御信号を送信する。また、投受光ボード22
は、投受光部20より射出する光の射出方向を制御す
る。
Referring to FIG. 3, personal navigator 8
Is a light emitting / receiving section 20, a light emitting / receiving board 22, eight recording / playback boards 24A to 24J, a speaker 26, and a power supply section 3.
4 is included. The light emitting and receiving unit 20 is connected to the light emitting and receiving board 22 and emits the surface-beam-formed laser light while reciprocating in a certain direction in accordance with an instruction from the light emitting and receiving board 22. The light reflected by the reflector enters the light emitting and receiving unit 20. The light emitting / receiving board 22 is connected to each of the recording / reproducing boards 24A to 24J. The light emitting and receiving board 22 decodes the light incident on the light emitting and receiving unit 20 into an electric signal, and transmits a control signal to one of the recording and reproducing boards 24A to 24J as necessary. Also, the light emitting / receiving board 22
Controls the emission direction of light emitted from the light emitting and receiving unit 20.

【0025】録音再生基板24A〜24Jの各々は、録
音スイッチ28と、再生スイッチ30と、マイク32
と、音声信号を記憶するためのメモリ(図示せず)とを
備えている。再生すべき音声が予めマイク32を通じて
メモリに録音されている。また、再生スイッチ30を押
すことにより、録音された音声をスピーカ26を通じて
聞くことができる。さらに、録音再生基板24A〜24
Jの各々は、投受光ボード22より出力される制御信号
に応答して、メモリに記憶された音声信号をスピーカ2
6を通じて再生する。
Each of the recording / reproducing boards 24A to 24J includes a recording switch 28, a reproducing switch 30, and a microphone 32.
And a memory (not shown) for storing audio signals. The sound to be reproduced is recorded in the memory through the microphone 32 in advance. Further, by pressing the reproduction switch 30, the recorded sound can be heard through the speaker 26. Furthermore, the recording / reproducing boards 24A to 24A
J responds to a control signal output from the light emitting and receiving board 22 to transmit the audio signal stored in the memory to the speaker 2.
Play through 6.

【0026】電源部34は、スイッチ36を備え、スイ
ッチ36がオンした場合にのみ、投受光ボード22およ
び録音再生基板24A〜24Jに電源を供給する。上述
のように投受光ボード22は、電源を供給されている
間、投受光部20よりレーザ光を射出しつづける。
The power supply section 34 has a switch 36, and supplies power to the light emitting / receiving board 22 and the recording / reproducing boards 24A to 24J only when the switch 36 is turned on. As described above, the light emitting and receiving board 22 keeps emitting the laser light from the light emitting and receiving unit 20 while the power is supplied.

【0027】図4を参照して、投受光部20は、レーザ
光の投光部40Aおよび40Bと、受光部42Aおよび
42Bとを含む。受光部42Aおよび42Bは、投光部
40Aおよび40Bより射出されたレーザ光がコーナキ
ューブ4で反射された場合に、それぞれの反射光が入射
するようにそれぞれ所定の位置に取付けられている。ま
た、投光部40Aの投光面にはレーザ光のうち第2の偏
光方向の光のみを通過させるための偏光板43が設けら
れている。ユーザ14は、第2の偏光方向と、上述の第
1の偏光フィルム88の第1の偏光方向とが、90°異
なるようにパーソナルナビゲータ8の方向を定めて携帯
するものとする。なお、ユーザ14が胸ポケットにパー
ソナルナビゲータ8を入れて進行方向10に移動した場
合には、第2の偏光方向と第1の偏光方向とが90°異
なるように、パーソナルナビゲータ8の偏光板43の配
置、コーナキューブ4の配置、および第1の偏光フィル
ム88の貼られる向きなどがあらかじめ定められてい
る。このため、第1の偏光フィルム88を通過した光
は、偏光板43を通過することができない。
Referring to FIG. 4, light emitting / receiving section 20 includes laser light emitting sections 40A and 40B, and light receiving sections 42A and 42B. The light receiving units 42A and 42B are mounted at predetermined positions so that when the laser light emitted from the light projecting units 40A and 40B is reflected by the corner cube 4, the respective reflected light enters. In addition, a polarizing plate 43 is provided on the light emitting surface of the light emitting section 40A for passing only the light in the second polarization direction out of the laser light. It is assumed that the user 14 carries the personal navigator 8 with the direction of the personal navigator 8 determined such that the second polarization direction differs from the first polarization direction of the first polarization film 88 by 90 °. When the user 14 puts the personal navigator 8 in the breast pocket and moves in the traveling direction 10, the polarizing plate 43 of the personal navigator 8 is set so that the second polarization direction and the first polarization direction are different by 90 °. , The arrangement of the corner cubes 4, the direction in which the first polarizing film 88 is attached, and the like are determined in advance. Therefore, light that has passed through the first polarizing film 88 cannot pass through the polarizing plate 43.

【0028】図5を参照して、上述のように投光部40
Aおよび40Bよりそれぞれ射出される面ビーム化され
たレーザ光は、一定方向に往復運動している。往復運動
する方向は、ユーザ14の進行方向10に垂直な面を考
えた場合、その面内のある点を中心点とし、その中心点
まわりに円弧を描く方向45である。したがって、ユー
ザがコーナキューブ4の直下にいる場合、レーザ光は往
復運動しながら、コーナキューブ4に照射される。
Referring to FIG. 5, as described above, light emitting section 40
The surface-beam-formed laser beams emitted from A and 40B respectively reciprocate in a certain direction. The direction of the reciprocating motion is, assuming a plane perpendicular to the traveling direction 10 of the user 14, a direction 45 with a certain point in the plane as a center point and drawing an arc around the center point. Therefore, when the user is directly below the corner cube 4, the laser light is irradiated on the corner cube 4 while reciprocating.

【0029】図6を参照して、投受光ボード22は、投
光部40Aおよび40Bに接続され、投光部40Aおよ
び40Bがそれぞれ射出するレーザ光の投光方向を制御
するための投光方向制御部52と、受光部42Aおよび
42Bで受光された光の強度を認識するための受光光認
識部50と、投光方向制御部52および受光光認識部5
0に接続され、受光した光がコーナキューブ4による反
射光か否かを判定し、コーナキューブ4による反射光の
場合には、その光を電気信号に変換し、電気信号をデコ
ードし、デコードした結果に応じて定められる録音再生
基板24A〜24Jのいずれかに制御信号を送信するた
めの判定部54とを含む。
Referring to FIG. 6, light projecting / receiving board 22 is connected to light projecting sections 40A and 40B, and emits light for controlling the direction of laser light emitted from light projecting sections 40A and 40B, respectively. A control unit 52; a received light recognition unit 50 for recognizing the intensity of light received by the light receiving units 42A and 42B; a light projecting direction control unit 52 and a received light recognition unit 5
0, and determines whether or not the received light is the reflected light from the corner cube 4. If the received light is the reflected light from the corner cube 4, the light is converted into an electric signal, and the electric signal is decoded and decoded. A determination unit 54 for transmitting a control signal to any of the recording / reproducing boards 24A to 24J determined according to the result.

【0030】図7を参照して、投光部40A(40B)
は、投光方向制御部52より送信される左投光制御信号
および右投光制御信号を受け、左投光制御信号および右
投光制御信号の立上がりに応答して、レーザ光を左方向
および右方向にそれぞれ移動させながら射出する。な
お、コーナキューブ4は、その特性上、コーナキューブ
4の中心点と対称に、受けた光を反射する。
Referring to FIG. 7, light emitting section 40A (40B)
Receives the left light control signal and the right light control signal transmitted from the light direction control unit 52, and responds to the rise of the left light control signal and the right light control signal to change the laser light to the left and right. Inject while moving each to the right. The corner cube 4 reflects the received light symmetrically with the center point of the corner cube 4 due to its characteristics.

【0031】図8を参照して、判定部54の処理を説明
する。判定部54は、受光光認識部50の出力を受け、
受光部42A(42B)に入射した光がコーナキューブ
4の反射光であるか否かを判断する(S2)。上述のよ
うにコーナキューブ4は、点対称に受けた光を反射す
る。このため、図2(A)を参照して、投光部40Aお
よび40Bよりそれぞれ射出された面ビーム化された光
87Aおよび87Bが一定方向45に動き、コーナキュ
ーブ4に入射した場合には、反射光強度と時間との関係
は、それぞれ図2(B)および図2(C)に示されるよ
うになる。このようにコーナキューブ4の反射光強度
は、ある時刻Tkを境に左右対称となる。この性質を利
用して、判定部54は、受光部42Aおよび42Bに入
射した光の強度ががそれぞれ同時刻Tkを境に左右対称
となっていれば、時刻Tkの前後の光はコーナキューブ
4で反射された光であると判断する。
Referring to FIG. 8, the processing of determination section 54 will be described. The determination unit 54 receives the output of the received light recognition unit 50,
It is determined whether the light incident on the light receiving unit 42A (42B) is the reflected light of the corner cube 4 (S2). As described above, the corner cube 4 reflects light received point-symmetrically. For this reason, referring to FIG. 2 (A), when the light beams 87A and 87B converted into surface beams emitted from the light projecting units 40A and 40B respectively move in the fixed direction 45 and enter the corner cube 4, The relationship between the reflected light intensity and time is as shown in FIGS. 2B and 2C, respectively. As described above, the reflected light intensity of the corner cube 4 is symmetric with respect to a certain time Tk. Utilizing this property, the determination unit 54 determines that the light before and after the time Tk is corner cubic 4 if the intensity of the light incident on the light receiving units 42A and 42B is symmetrical with respect to the same time Tk. It is determined that the light is reflected by.

【0032】入射光が、コーナキューブ4で反射された
光ではないと判断された場合には(S2でNO)、コー
ナキューブ4で反射された光が受光部42Aおよび42
Bに入射されるまで、S2の処理を行なう。入射光が、
コーナキューブ4で反射された光であると判断された場
合には(S2でYES)、コーナキューブ4の表わす情
報(電気信号)をデコードした後、デコード結果に応じ
て定められる録音再生基板24A〜24Jのいずれかに
制御信号を送信する(S4)。その後、次のコーナキュ
ーブ4の認識を行なうため、S2に処理を戻す。
When it is determined that the incident light is not the light reflected by the corner cube 4 (NO in S2), the light reflected by the corner cube 4 receives the light reflected by the light receiving sections 42A and 42A.
Until the light is incident on B, the process of S2 is performed. The incident light is
If it is determined that the light is reflected by the corner cube 4 (YES in S2), the information (electric signal) represented by the corner cube 4 is decoded, and then the recording / reproducing substrates 24A to 24D determined according to the decoding result. The control signal is transmitted to one of the 24J (S4). After that, the process returns to S2 to recognize the next corner cube 4.

【0033】制御信号を受信した録音再生基板24A〜
24Jのいずれかは、スピーカ26を通じて、自己のメ
モリに記憶された音声を出力する。メモリに記憶された
音声には、コーナキューブ4の設置されている位置に関
する情報が含まれている。よって、ユーザ14は、この
音声を聞くことにより、自己の存在位置を確認すること
ができる。
The recording / reproducing boards 24A to 24A receiving the control signal
Either of 24J outputs the sound stored in its own memory through speaker 26. The voice stored in the memory includes information on the position where the corner cube 4 is installed. Therefore, the user 14 can confirm his / her own location by listening to this sound.

【0034】次に、判定部54がコーナキューブ4の表
わす情報をデコードする処理(図8のS4)について詳
しく説明する。射出した光が光吸収フィルム89に投射
され、吸収された場合には論理値1を表わすものとし、
第1の偏光フィルム88に投射された場合には論理値0
を表わすものとする。
Next, the processing (S4 in FIG. 8) by which the determination unit 54 decodes the information represented by the corner cube 4 will be described in detail. The emitted light is projected on the light absorbing film 89, and when absorbed, represents a logical value of 1,
When projected on the first polarizing film 88, the logical value is 0.
Shall be expressed.

【0035】投光部40Aから射出されるレーザ光は、
第2の偏光方向に偏光されており、投光部40Bから射
出されるレーザ光は、偏光されていない。このため、投
光部40A(40B)からの投射光と受光部42A(4
2B)への入射光との間には、図9に示すような関係が
ある。すなわち、受光部42Aおよび42Bへともに光
が入射していなければ、投光部40Aおよび40Bから
射出された光は光吸収フィルム89で吸収されたことを
示し、論理値1を表わす。また、受光部42Aへは光が
入射しておらず、受光部42Bのみへ光が入射している
場合には、投光部40Aおよび40Bから光が、光吸収
フィルム89に投射されたことを示し、論理値0を表わ
す。このとき、投光部40Aより射出された光は第2の
偏光方向の光であるため、第1の偏光フィルム88を通
過することができないが、投光部40Bより射出された
光は自然光であるため、第1の偏光フィルム88を通過
することができる。
The laser beam emitted from the light emitting section 40A is
The laser light that is polarized in the second polarization direction and emitted from the light projecting unit 40B is not polarized. For this reason, the projection light from the light emitting unit 40A (40B) and the light receiving unit 42A (4
9B has a relationship as shown in FIG. That is, if no light is incident on both light receiving units 42A and 42B, it indicates that the light emitted from light emitting units 40A and 40B has been absorbed by light absorbing film 89, and represents a logical value of 1. When the light is not incident on the light receiving section 42A and the light is incident only on the light receiving section 42B, it is determined that the light is projected from the light emitting sections 40A and 40B onto the light absorbing film 89. Indicates a logical value 0. At this time, since the light emitted from the light projecting unit 40A is light in the second polarization direction, it cannot pass through the first polarizing film 88, but the light emitted from the light projecting unit 40B is natural light. Therefore, the light can pass through the first polarizing film 88.

【0036】投射光と入射光との間に上記以外の関係が
成り立つ場合には、投光部42Aおよび42Bは、コー
ナキューブ4の第1の偏光フィルム88および光吸収フ
ィルム89以外の部分にそれぞれ光を投射していると判
断できる。
When a relationship other than the above is established between the projected light and the incident light, the light projecting portions 42A and 42B are provided on the corner cube 4 at portions other than the first polarizing film 88 and the light absorbing film 89, respectively. It can be determined that light is being projected.

【0037】よって、判定部54は、以下のような処理
を行なうことにより、フィルムの貼られたコーナキュー
ブ4の表わす情報を認識することができる。例えば、図
2(A)のコーナキューブ4に対しては、「1,0,
1,1,1,1,0,1」との認識がされる。この認識
結果がデコードされ、録音再生基板24A〜24Jのい
ずれかに制御信号が送信される。制御信号を受けた録音
再生基板24A〜24Jのいずれかは、コーナキューブ
4の表わす情報に対応したメッセージ(コーナキューブ
4の設置位置を表わすメッセージ)を音声出力する。
Thus, the determination section 54 can recognize the information represented by the corner cube 4 on which the film is attached by performing the following processing. For example, for the corner cube 4 in FIG.
1, 1, 1, 1, 0, 1 ". This recognition result is decoded, and a control signal is transmitted to any of the recording / reproducing boards 24A to 24J. Any of the recording / reproducing boards 24A to 24J receiving the control signal outputs a message corresponding to the information indicated by the corner cube 4 (a message indicating the installation position of the corner cube 4) by voice.

【0038】以上のようなパーソナルナビゲーションシ
ステム2により、ユーザ14は、自己の存在位置を知る
ことができる。また、受光部42Aまたは42Bに入射
した光が、コーナキューブ4の反射光か否かを正確に判
断することができる。
With the personal navigation system 2 described above, the user 14 can know his / her own position. Further, it is possible to accurately determine whether the light incident on the light receiving unit 42A or 42B is the reflected light of the corner cube 4.

【0039】上述のパーソナルナビゲータ8の投受光部
20には2つの投光部40Aおよび40Bが設けられて
いるが、1つの投光部であっても構わない。
Although the light emitting / receiving section 20 of the personal navigator 8 is provided with two light emitting sections 40A and 40B, it may be a single light emitting section.

【0040】図10を参照して、1つの投光部を有する
投受光部70は、面ビーム化されたレーザ光を射出する
投光部40Bと、分光器76と、受光部42Aおよび4
2Bと、入射光のうち第2の偏光方向の光のみを通過さ
せる偏光板43とを含む。分光器76は、投光部40B
より射出されたレーザ光がコーナキューブ4で反射され
た場合に、その反射光が入射する位置に取付けられてい
る。また、受光部42Aおよび42Bは、分光器76で
分光された2つの光がそれぞれ入射するように、所定の
位置に取付けられている。
Referring to FIG. 10, light emitting / receiving section 70 having one light emitting section includes a light emitting section 40B for emitting a laser beam converted into a surface beam, a spectroscope 76, and light receiving sections 42A and 42A.
2B, and a polarizing plate 43 that allows only light in the second polarization direction to pass therethrough. The spectroscope 76 includes a light emitting unit 40B
When the emitted laser light is reflected by the corner cube 4, it is mounted at a position where the reflected light is incident. Further, the light receiving units 42A and 42B are mounted at predetermined positions so that the two lights separated by the spectroscope 76 are respectively incident.

【0041】投受光部70の投射光と入射光との間に
は、図11に示すような関係がある。この関係は、図9
を参照して説明した投受光部20の投射光と入射光との
関係と同様である。したがって、判定部54は、前述の
処理と同様の処理を行なうことにより、コーナキューブ
4の表す情報を判定することができる。
The relationship between the light projected and received by the light emitting and receiving unit 70 and the incident light is as shown in FIG. This relationship is illustrated in FIG.
This is the same as the relationship between the projection light and the incident light of the light emitting / receiving unit 20 described with reference to FIG. Therefore, the determination unit 54 can determine the information represented by the corner cube 4 by performing the same processing as the above-described processing.

【0042】図12は、1つの投光部を有する投受光部
のその他の構成例である。図12の投受光部72は、図
10に示す投受光部70の構成において、受光部42B
の受光面の前面に第1の偏光方向の偏光板78を取付け
たものである。
FIG. 12 shows another example of the configuration of the light emitting / receiving section having one light emitting section. The light emitting and receiving unit 72 of FIG. 12 is different from the light emitting and receiving unit 70 of FIG.
The polarizing plate 78 of the first polarization direction is attached to the front surface of the light receiving surface of the first embodiment.

【0043】投受光部72の投射光と入射光との間に
は、図13に示すような関係がある。この関係は、図9
を参照して説明した投受光部20の投射光と入射光との
関係と同様である。したがって、判定部54は、前述の
処理と同様の処理を行なうことにより、コーナキューブ
の表す情報を判定することができる。
The relationship between the light projected and received by the light emitting and receiving unit 72 and the incident light is as shown in FIG. This relationship is illustrated in FIG.
This is the same as the relationship between the projection light and the incident light of the light emitting / receiving unit 20 described with reference to FIG. Therefore, the determination unit 54 can determine the information represented by the corner cube by performing the same processing as the above-described processing.

【0044】図14(A)に、コーナキューブの他の一
例9を示す。コーナキューブ9は、コーナキューブ5の
光吸収フィルム89の代わりに、第1の偏光方向と90
度異なる方向の光のみを通過させるフィルム(以下「第
2の偏光フィルム」という。)102を用いたものであ
る。
FIG. 14A shows another example 9 of the corner cube. The corner cube 9 has a first polarization direction and a 90 ° instead of the light absorbing film 89 of the corner cube 5.
A film (hereinafter, referred to as a “second polarizing film”) 102 that allows only light in different directions to pass through is used.

【0045】図15は、1つの投光部を有する投受光部
のその他の構成例である。図15の投受光部73は、図
10に示す投受光部70の構成において、投光部40B
の投光面の前面に第1の偏光方向の偏光板78を取付け
たものである。
FIG. 15 shows another example of the configuration of the light emitting / receiving section having one light emitting section. The light emitting and receiving unit 73 in FIG. 15 is different from the light emitting and receiving unit 70 shown in FIG.
A polarizing plate 78 having a first polarization direction is attached to the front surface of the light emitting surface.

【0046】投光部40Bより射出する光と、コーナキ
ューブ9で反射され受光部42Aおよび42Bに入射し
た光との間には、図16に示すような関係がある。
FIG. 16 shows the relationship between the light emitted from the light projecting portion 40B and the light reflected by the corner cube 9 and incident on the light receiving portions 42A and 42B.

【0047】すなわち、第1の偏光方向の光がコーナキ
ューブ9へ射出された時に、受光部42Aおよび42B
のいずれにも入射する光がなければ、投光部40Bより
射出された第1の偏光方向の光は、第2の偏光フィルム
102に投射されたことを示す。第1の偏光方向の光
は、第2の偏光フィルム102を通過することができな
い。このため、反射光の強度が0になる。このように投
光部40Bより射出された光が第2の偏光フィルム10
2に投射された場合を、論理値1で表す。
That is, when the light of the first polarization direction is emitted to the corner cube 9, the light receiving portions 42A and 42B
If there is no light incident on any of the above, it indicates that the light of the first polarization direction emitted from the light projecting unit 40B has been projected on the second polarizing film 102. Light in the first polarization direction cannot pass through the second polarizing film 102. Therefore, the intensity of the reflected light becomes zero. The light emitted from the light projecting unit 40B in this manner is
The case where the image is projected to 2 is represented by a logical value 1.

【0048】受光部42Aへ入射する光はあるが、受光
部42Bへ入射する光がなければ、投光部40Bより射
出された第1の偏光方向の光は、第1の偏光フィルム8
8に投射されたことを示す。第1の偏光方向の光は、第
1の偏光フィルム88を通過し、反射され、第1の偏光
方向の光が投受光部73に入射する。第1の偏光方向の
光は、受光部42Aの前面に設けられた第2の偏光方向
の偏光板を通過することができないため、受光部42A
に入射する光の強度は0となる。一方、受光部42Bの
前面には偏光板が設けられていないため、第1の偏光方
向の光は受光部42Bへ入射する。このように投光部4
0Bより射出された光が第1の偏光フィルム88に投射
された場合を、論理値0で表す。
If there is light incident on the light receiving portion 42A, but no light incident on the light receiving portion 42B, the light having the first polarization direction emitted from the light projecting portion 40B will be incident on the first polarizing film 8A.
8 indicates that the image was projected. The light in the first polarization direction passes through the first polarizing film 88 and is reflected, and the light in the first polarization direction enters the light emitting / receiving unit 73. Since the light in the first polarization direction cannot pass through the polarizing plate in the second polarization direction provided on the front surface of the light receiving unit 42A, the light receiving unit 42A
Is zero. On the other hand, since no polarizing plate is provided on the front surface of the light receiving unit 42B, light in the first polarization direction enters the light receiving unit 42B. Thus, the light emitting unit 4
The case where the light emitted from 0B is projected on the first polarizing film 88 is represented by a logical value 0.

【0049】図17(A)に、コーナキューブの他の一
例5を示す。コーナキューブ5は、3つの反射面92、
94および96を有しており、反射面92および96の
境界付近には、あらかじめいくつかの第1の偏光フィル
ム98および光吸収フィルム99が貼られている。な
お、コーナキューブ4と同様、1つのコーナキューブ5
に貼られるフィルムの合計枚数はあらかじめ定められて
いるものとする。また、フィルムは等間隔に貼られてい
るものとする。
FIG. 17A shows another example 5 of the corner cube. The corner cube 5 has three reflecting surfaces 92,
The first polarizing film 98 and the light absorbing film 99 are attached in advance near the boundaries between the reflecting surfaces 92 and 96. In addition, like the corner cube 4, one corner cube 5
It is assumed that the total number of films to be attached to is determined in advance. In addition, it is assumed that the films are stuck at equal intervals.

【0050】このため、図4の投光部40Aより射出さ
れる面ビーム化された第2の偏光方向の偏光でコーナキ
ューブ5を走査した場合、光吸収フィルム99部分およ
び第1の偏光フィルム98部分の反射光強度は、それ以
外の部分を走査した時の反射光強度と比べて若干低くな
る。また、投光部40Bより射出される偏光されていな
い面ビーム化された光でコーナキューブ5を走査した場
合、光吸収フィルム99部分の反射光強度は、光吸収フ
ィルム99が貼られていない部分を走査した時の反射光
強度と比べて若干低くなる。したがって、受光部42A
および42Bに入射された反射光強度と時間との関係
は、それぞれ図17(B)および図17(C)のように
なる。
For this reason, when the corner cube 5 is scanned with the polarized light in the second polarization direction, which is converted into a plane beam and emitted from the light projecting unit 40A in FIG. 4, the light absorbing film 99 and the first polarizing film 98 are scanned. The reflected light intensity of a portion is slightly lower than the reflected light intensity when scanning other portions. Further, when the corner cube 5 is scanned with unpolarized surface beam light emitted from the light projecting unit 40B, the reflected light intensity of the light absorbing film 99 becomes the same as that of the light absorbing film 99 where the light absorbing film 99 is not attached. Is slightly lower than the reflected light intensity when scanning is performed. Therefore, the light receiving section 42A
17B and FIG. 17C show the relationship between the intensity of the reflected light that has been incident on and and 42B and time, respectively.

【0051】判定部54は、上述の方法と同様の方法を
用いることにより、コーナキューブ5の表わす情報を認
識することができる。
The determination section 54 can recognize information represented by the corner cube 5 by using a method similar to the above-described method.

【0052】上述のパーソナルナビゲーションシステム
2では、必要に応じてパーソナルナビゲータ8が光を射
出し、コーナキューブ4、5および9で反射された光に
基づき、情報を音声で出力する。このため、従来のよう
に、情報化された光を常時射出しつづける必要がなく、
無駄な電力消費が抑えられる。また、情報を音声で提供
するため、視覚障害者が施設内を移動する際に移動方向
を示唆したり、視覚障害者が危険領域に入った場合に危
険を促したりすることができ、視覚障害者の移動を支援
することができる。なお、健常者の道案内もできること
は言うまでもない。
In the personal navigation system 2 described above, the personal navigator 8 emits light as necessary, and outputs information in voice based on the light reflected by the corner cubes 4, 5, and 9. For this reason, it is not necessary to constantly emit informationized light as in the past,
Useless power consumption is suppressed. In addition, since the information is provided by voice, the visually impaired can suggest the direction of movement when moving within the facility, and can prompt danger when the visually impaired enters the danger zone, Can support the movement of the elderly. It goes without saying that guidance for healthy people can also be provided.

【0053】また、ユーザ14に提供される情報は音声
に限られず、文字情報や映像情報などであってもよい。
The information provided to the user 14 is not limited to audio, but may be text information or video information.

【0054】上述の実施形態では、歩行者(ユーザ1
4)がパーソナルナビゲータ8を携帯する場合について
説明を行ったが、これに限定されるものではなく、パー
ソナルナビゲータ8をロボットや生産機械などの機械に
設置して用いてもよい。または、盲導犬など特定の命令
を認識可能な動物に携帯させても良い。さらには、馬や
犬など、人間と行動をともにすることが可能な動物に携
帯させても良い。
In the above embodiment, the pedestrian (user 1
4) has described the case where the personal navigator 8 is carried, but the present invention is not limited to this, and the personal navigator 8 may be installed on a machine such as a robot or a production machine. Alternatively, an animal capable of recognizing a specific command such as a guide dog may be carried. Furthermore, you may carry with you the animal which can act together with a human, such as a horse and a dog.

【0055】今回開示された実施の形態はすべての点で
例示であって制限的なものではないと考えられるべきで
ある。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求
の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味お
よび範囲内でのすべての変更が含まれることが意図され
る。
The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】パーソナルナビゲーションシステムの構成を示
す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a personal navigation system.

【図2】コーナキューブおよびコーナキューブによる反
射光と時刻との関係を説明する第1の図である。
FIG. 2 is a first diagram illustrating a corner cube and a relationship between light reflected by the corner cube and time.

【図3】パーソナルナビゲータの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a personal navigator.

【図4】投受光部の構成を示す第1の図である。FIG. 4 is a first diagram illustrating a configuration of a light emitting and receiving unit.

【図5】投光部からの光の射出方向を説明する図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating a light emission direction from a light projecting unit.

【図6】投受光ボードの構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a light emitting and receiving board.

【図7】コーナキューブの反射特性を説明する図であ
る。
FIG. 7 is a diagram illustrating the reflection characteristics of a corner cube.

【図8】判定部の処理を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart illustrating processing of a determination unit.

【図9】射出光と入射光との関係を説明する第1の図で
ある。
FIG. 9 is a first diagram illustrating a relationship between emission light and incident light.

【図10】投受光部の構成を示す第2の図である。FIG. 10 is a second diagram illustrating the configuration of the light emitting and receiving unit.

【図11】射出光と入射光との関係を説明する第2の図
である。
FIG. 11 is a second diagram illustrating a relationship between emission light and incident light.

【図12】投受光部の構成を示す第3の図である。FIG. 12 is a third diagram illustrating the configuration of the light emitting and receiving unit.

【図13】射出光と入射光との関係を説明する第3の図
である。
FIG. 13 is a third diagram illustrating the relationship between the emitted light and the incident light.

【図14】コーナキューブおよびコーナキューブによる
反射光と時刻との関係を説明する図2の図である。
14 is a diagram illustrating a corner cube and a relationship between light reflected by the corner cube and time. FIG.

【図15】投受光部の構成を示す第4の図である。FIG. 15 is a fourth diagram illustrating the configuration of the light emitting and receiving unit.

【図16】射出光と入射光との関係を説明する第4の図
である。
FIG. 16 is a fourth diagram illustrating the relationship between emission light and incident light.

【図17】コーナキューブおよびコーナキューブによる
反射光と時刻との関係を説明する図3の図である。
FIG. 17 is a diagram illustrating the corner cube and the relationship between time reflected by the corner cube and time.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 パーソナルナビゲーションシステム 4、5、9 コーナキューブ 8 パーソナルナビゲータ 18 コーナキューブ 20 投受光部 22 投受光ボード 24 録音再生基板 40 投光部 42 受光部 43 偏光板 50 受光光認識部 52 投光方向制御部 54 判定部 2 Personal Navigation System 4, 5, 9 Corner Cube 8 Personal Navigator 18 Corner Cube 20 Light Emitter / Receiver Unit 22 Light Emitter / Receiver Board 24 Recording / Reproducing Board 40 Light Emitter 42 Light Receiver 43 Polarizer 50 Light Receptor Recognition Unit 52 Light Emergency Control Unit 54 Judgment unit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04B 10/22 Fターム(参考) 2F029 AA07 AB05 AC02 AC11 AC18 AC20 5H180 AA21 BB06 BB08 CC03 CC24 FF05 FF25 5J084 AA04 AA09 AA12 AA20 AB07 AC08 AD03 AD09 BA04 BA36 BA57 BA59 BB14 BB15 BB17 CA62 CA70 CA80 DA01 DA07 DA09 EA27 EA40 5K002 AA05 BA02 BA21 DA05 EA04 FA03 GA06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04B 10/22 F term (Reference) 2F029 AA07 AB05 AC02 AC11 AC18 AC20 5H180 AA21 BB06 BB08 CC03 CC24 FF05 FF25 5J084 AA04 AA09 AA12 AA20 AB07 AC08 AD03 AD09 BA04 BA36 BA57 BA59 BB14 BB15 BB17 CA62 CA70 CA80 DA01 DA07 DA09 EA27 EA40 5K002 AA05 BA02 BA21 DA05 EA04 FA03 GA06

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光を射出し、入射した光を解読し、解読
結果に応じた情報を提供するための情報提供手段と、 前記情報提供手段より射出される光を受け、符号化され
た光を反射するための情報化光反射手段とを含み、 前記情報提供手段は、 自然光または所定偏光方向の光を射出するための射出手
段と、 前記情報化光反射手段の反射光を受け、または前記反射
光より所定偏光方向の光を取出して受けるための受光手
段と、 前記受光手段で受けた光を解読するための解読手段と、 前記解読手段の出力に応じて、前記解読結果に応じた情
報を出力するための情報出力手段とを含み、 前記情報化光反射手段は、 入射した光を、入射方向に反射する性質を有する反射面
と、 同一の前記反射面の前面に設けられ、受けた光のうち特
定の偏光方向の光のみを通過させる複数の偏光膜とを含
む、情報提供システム。
1. An information providing means for emitting light, decoding incident light, and providing information according to a decoding result, and receiving the light emitted from the information providing means and encoding the received light Information-reflecting means for reflecting light, the information-providing means emits natural light or light having a predetermined polarization direction, and receives reflected light from the information-light reflecting means, or Light receiving means for extracting and receiving light of a predetermined polarization direction from the reflected light; decoding means for decoding the light received by the light receiving means; and information corresponding to the decoding result in accordance with an output of the decoding means. And an information output means for outputting the information light, wherein the information light reflection means is provided on a front surface of the same reflection surface as a reflection surface having a property of reflecting incident light in an incident direction. Of light in a specific polarization direction An information providing system including a plurality of polarizing films that allow light to pass therethrough.
【請求項2】 前記情報化光反射手段は、 受けた光を吸収する吸収膜をさらに含む、請求項1に記
載の情報提供システム。
2. The information providing system according to claim 1, wherein the information light reflection unit further includes an absorption film that absorbs the received light.
【請求項3】 前記偏光膜は、受けた光のうち第1の偏
光方向の光のみを通過させる第1の偏光膜と、 前記第1の偏光方向とは90度異なる偏光方向の光のみ
を通過させる第2の偏光膜とを含む、請求項1に記載の
情報提供システム。
3. The polarizing film, comprising: a first polarizing film that transmits only light having a first polarization direction out of the received light; and a light beam having a polarization direction different from the first polarization direction by 90 degrees. The information providing system according to claim 1, further comprising a second polarizing film that allows the light to pass therethrough.
【請求項4】 前記情報出力手段は、 複数の情報を記憶するための記憶手段と、 前記解読手段の出力に応じて、前記記憶手段に記憶され
た前記複数の情報のいずれかを選び出し、出力するため
の手段とを含む、請求項1〜3のいずれかに記載の情報
提供システム。
4. The information output means includes: storage means for storing a plurality of information; and one of the plurality of information stored in the storage means selected and output according to an output of the decryption means. The information providing system according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
【請求項5】 前記反射面は、受けた光と同じ方向に光
を反射する、請求項1〜4に記載の情報提供システム。
5. The information providing system according to claim 1, wherein the reflecting surface reflects light in the same direction as the received light.
【請求項6】 前記情報提供手段は、移動体に設けられ
ている、請求項1〜5のいずれかに記載の情報提供シス
テム。
6. The information providing system according to claim 1, wherein said information providing means is provided in a moving body.
【請求項7】 前記情報化光反射手段は、固定地点に設
けられている、請求項1〜6のいずれかに記載の情報提
供システム。
7. The information providing system according to claim 1, wherein the information light reflecting means is provided at a fixed point.
【請求項8】 入射した光を、入射方向に反射する性質
を有する反射面と、 同一の前記反射面の前面に設けられ、受けた光のうち特
定の偏光方向の光のみを通過させる複数の偏光膜とを含
む、情報化光反射体。
8. A reflection surface having a property of reflecting incident light in an incident direction, and a plurality of reflection surfaces provided on a front surface of the same reflection surface and passing only light having a specific polarization direction among received light. An information light reflector including a polarizing film.
【請求項9】 受けた光を吸収する吸収膜をさらに含
む、請求項8に記載の情報化光反射体。
9. The information light reflector according to claim 8, further comprising an absorbing film for absorbing the received light.
【請求項10】 前記偏光膜は、受けた光のうち第1の
偏光方向の光のみを通過させる第1の偏光膜と、 前記第1の偏光方向とは90度異なる偏光方向の光のみ
を通過させる第2の偏光膜とを含む、請求項8に記載の
情報化光反射体。
10. The polarizing film, comprising: a first polarizing film that transmits only light having a first polarization direction out of received light; and only a light having a polarization direction different from the first polarization direction by 90 degrees. The information light reflector according to claim 8, further comprising a second polarizing film that allows the light to pass therethrough.
【請求項11】 前記反射面は、受けた光と同じ方向に
光を反射する、請求項8〜10のいずれかに記載の情報
化光反射体。
11. The information light reflector according to claim 8, wherein said reflection surface reflects light in the same direction as received light.
JP10191758A 1998-07-07 1998-07-07 Information provision system and computerized light reflecting body Pending JP2000028723A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10191758A JP2000028723A (en) 1998-07-07 1998-07-07 Information provision system and computerized light reflecting body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10191758A JP2000028723A (en) 1998-07-07 1998-07-07 Information provision system and computerized light reflecting body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000028723A true JP2000028723A (en) 2000-01-28

Family

ID=16280027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10191758A Pending JP2000028723A (en) 1998-07-07 1998-07-07 Information provision system and computerized light reflecting body

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000028723A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1124110A1 (en) * 2000-02-12 2001-08-16 The University Of Newcastle Upon Tyne Navigation and routing system
DE102013001358B4 (en) * 2013-01-28 2015-07-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System for a plant and method of operating such a system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1124110A1 (en) * 2000-02-12 2001-08-16 The University Of Newcastle Upon Tyne Navigation and routing system
DE102013001358B4 (en) * 2013-01-28 2015-07-09 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg System for a plant and method of operating such a system
US9810531B2 (en) 2013-01-28 2017-11-07 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg System, in particular a manufacturing system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20230332914A1 (en) Spatial Audio Navigation
US8010231B2 (en) Communication robot
WO2010022561A1 (en) Method for playing voice guidance and navigation device using the same
JP2008292397A (en) Positional information providing system using visible light communication
ES2121449T3 (en) METHOD AND APPARATUS FOR THE REPRODUCTION OF INFORMATION WITH PARENTAL CONTROL.
GB2379309A (en) Recognition and identification apparatus
US20090192707A1 (en) Audio Guide Device, Audio Guide Method, And Audio Guide Program
US10674306B2 (en) Location information through directional sound provided by mobile computing device
Stahl The roaring navigator: a group guide for the zoo with shared auditory landmark display
US6588115B1 (en) Combination laser level line and plumb line generator
JP2000028723A (en) Information provision system and computerized light reflecting body
Choudhary et al. IoT based navigation system for visually impaired people
JP2006350058A (en) Intellectual education system
JPH11306481A (en) Pedestrian radio guidance system
JP5807451B2 (en) Voice processing device, voice processing method, program, and guidance system
CN103021304A (en) Laser overview system and operation method thereof
JP2006010509A (en) Navigation system
JPH11326516A (en) Information provision system
JPH0816306A (en) Optical position detector
WO2021192521A1 (en) Information providing device, information providing method, and information providing program
JPH0612777A (en) Device for reproducing audio signal
JPH03129922U (en)
JP7095857B2 (en) Acoustic systems, acoustic processing methods, and programs
JP2004133215A (en) Beam splitter and laser marking system carrying same
JP2003310677A (en) Guide device and guide system for visually handicapped person

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050630

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061115

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061121

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070320