JP2000028586A - Conduit inside checking device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、管の一端から音波
を入射させ、その反射波を測定することにより、簡単に
地下に埋設された地下通信管・上下水道管等の各種管
（管路）内部を計測する管路内部点検装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to various pipes such as underground communication pipes and water and sewer pipes which are easily buried underground by applying sound waves from one end of the pipes and measuring the reflected waves. The present invention relates to a pipe line inspection device for measuring the inside.
【０００２】[0002]
【従来の技術】通信用地下管路（単に管路または管とも
称する）のケーブル布設可否を計測する装置として、音
波を用いた管路内部点検装置が使用されている。管路内
部点検装置については、たとえば、特開平7-55931号公
報（管路内部状態計測方法および装置）に記載されてい
る。2. Description of the Related Art As a device for measuring whether or not a cable is laid in a communication underground pipe (also simply referred to as a pipe or a pipe), a pipe internal inspection apparatus using sound waves is used. The pipeline internal inspection device is described, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-55931 (method and apparatus for measuring the internal state of a pipeline).
【０００３】従来のこの種管路内部点検装置は、管の端
に挿入して取り付ける構造物としてセンサプローブを有
する。センサプローブ１５は、図１０に示すように、音
波を放出するスピーカや反射音を検出するマイク等を内
蔵するセンサプローブ本体３と、センサプローブ本体３
に固定される筒状の管路挿入部４とからなっている。前
記管路挿入部４は外径が一定の構造になっている。[0003] This kind of conventional pipe line inspection device has a sensor probe as a structure to be inserted and attached to an end of a pipe. As shown in FIG. 10, the sensor probe 15 includes a sensor probe main body 3 having a built-in speaker for emitting sound waves, a microphone for detecting reflected sound, and the like.
And a tubular conduit insertion portion 4 fixed to the pipe. The conduit insertion section 4 has a structure having a constant outer diameter.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】通信用地下管路（管）
は、地面に穿ったマンホールの側壁から地中に横方向に
埋設されている。前記管にケーブルを布設する際、布設
に先立って管の押し潰れや石の混入等による異常が有る
か無いかの測定が行われる。SUMMARY OF THE INVENTION Underground pipes for communication
Is buried laterally in the ground from the side wall of the manhole drilled in the ground. When a cable is laid in the pipe, measurement is performed prior to laying to determine whether there is any abnormality due to crushing of the pipe, mixing of stones, or the like.
【０００５】この場合、管路内部点検装置のセンサプロ
ーブの管路挿入部が管の端（管路ダクト口）に挿入され
るわけであるが、布設されている管は、呼び径が同じで
も製造年度によって内径が少しずつ異なっている。たと
えば、呼び径が７５ｍｍとなる管にあって、塩化ビニル
管では、内径が８３ｍｍであり、鋼管では内径が８０．
７ｍｍであり、鋳造管では内径が７９．０ｍｍ，８０．
６ｍｍ，８１．０ｍｍ，８３．０ｍｍがある。また、呼
び径としては、たとえば５０ｍｍ，１００ｍｍがある。
これら各管は年代を経るに従って、呼び径は同じでも管
製造技術の発展で内径が異なる（ばらつく）ようになっ
てきた。そのバラツキは、呼び径が７５ｍｍの場合には
４ｍｍにも及ぶ。[0005] In this case, the pipe insertion portion of the sensor probe of the pipe interior inspection device is inserted into the end of the pipe (the pipe duct opening). The inner diameter varies slightly depending on the production year. For example, in a pipe having a nominal diameter of 75 mm, a vinyl chloride pipe has an inner diameter of 83 mm, and a steel pipe has an inner diameter of 80 mm.
7 mm, and the inner diameter of the cast pipe is 79.0 mm, 80.
There are 6mm, 81.0mm, and 83.0mm. The nominal diameter is, for example, 50 mm or 100 mm.
As these pipes have passed through the ages, the inner diameter has been different (varied) due to the development of pipe manufacturing technology even though the nominal diameter is the same. The variation is as large as 4 mm when the nominal diameter is 75 mm.
【０００６】管路内部点検に先立って、呼び径に合った
管路挿入部４をセンサプローブ本体３に取り付けるわけ
であるが、従来の管路挿入部４はその外径が一定である
ことから、同じ呼び径の管であっても、管路挿入部４の
外径が管の内径よりも大きくて挿入できないものがあ
る。Prior to the inspection of the inside of the pipeline, a pipeline insertion portion 4 having a nominal diameter is attached to the sensor probe main body 3. However, the conventional pipeline insertion portion 4 has a constant outer diameter. However, there are some pipes having the same nominal diameter that cannot be inserted because the outer diameter of the conduit insertion section 4 is larger than the inner diameter of the pipe.
【０００７】また、挿入できても管路挿入部４の外周面
と管の内周面との間に隙間が発生する場合がある。ま
た、入射音波および反射音波の経路に影響を及ぼすよう
な断面積変化を生じるような隙間の場合は、測定の信頼
性が低くなる。[0007] Even if it can be inserted, a gap may be generated between the outer peripheral surface of the conduit insertion portion 4 and the inner peripheral surface of the pipe. In the case of a gap that causes a change in the cross-sectional area that affects the path of the incident sound wave and the reflected sound wave, the reliability of the measurement decreases.
【０００８】また、前記隙間の発生は、管路挿入部が安
定して管に取り付けることができなくなり、正確な測定
ができない事態も発生する。[0008] In addition, the above-mentioned gap may cause a situation in which the pipe insertion portion cannot be stably attached to the pipe, and accurate measurement cannot be performed.
【０００９】そこで、管の内径に一致するように管路挿
入部４を各種用意しておき、その都度管路挿入部４を交
換すればよい訳で有るが、常に多数のサイズの管路挿入
部４を用意しておかなければならず、その管理，搬送が
大変であるとともに作業コスト高となる。また、管の内
径に合わせてその都度管路挿入部４を交換する作業は面
倒でもあり、作業コストの上昇を来す。In view of this, it is sufficient to prepare a variety of conduit insertion portions 4 so as to match the inner diameter of the pipe and replace the conduit insertion portion 4 each time. The unit 4 must be prepared, and the management and transport of the unit 4 are difficult, and the operation cost is high. In addition, the work of replacing the pipe passage insertion portion 4 each time according to the inner diameter of the pipe is troublesome, and the work cost is increased.
【００１０】本発明の目的は、管の内径にバラツキがあ
る同一の呼び径の管に対して密着挿入が可能な管路挿入
部を有する管路内部点検装置を提供することにある。It is an object of the present invention to provide a pipe interior inspection apparatus having a pipe insertion portion capable of being closely inserted into pipes having the same nominal diameter having a variation in the inner diameter of the pipe.
【００１１】本発明の他の目的は、管の内径にバラツキ
がある同一の呼び径の管に対して音波の伝送損失を少な
くできる管路挿入部を有する管路内部点検装置を提供す
ることにある。Another object of the present invention is to provide a pipe interior inspection device having a pipe insertion portion capable of reducing the transmission loss of sound waves for pipes of the same nominal diameter having variations in the inner diameter of the pipe. is there.
【００１２】本発明の他の目的は、管の内径にバラツキ
がある同一の呼び径の管に対して安定してセンサプロー
ブを固定できる管路内部点検装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide a pipe interior inspection apparatus capable of stably fixing a sensor probe to pipes having the same nominal diameter in which the inner diameter of the pipes varies.
【００１３】本発明の他の目的は、管路内部点検作業コ
ストの低減が図れる管路内部点検装置を提供することに
ある。It is another object of the present invention to provide a pipeline interior inspection device capable of reducing the pipeline interior inspection cost.
【００１４】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。The following is a brief description of an outline of typical inventions disclosed in the present application.
【００１６】（１）音波を放出するスピーカおよび反射
音波を検出するマイクを内蔵するセンサプローブ本体
と、管路の一端に挿脱自在に挿入されるとともに前記セ
ンサプローブ本体に取り付けられかつ前記音波を案内す
る筒状の管路挿入部とを有するセンサプローブを備える
管路内部点検装置であって、前記管路挿入部の前記管路
への挿入部分の外径は調整自在な構造になっている。前
記筒状の管路挿入部には管路挿入部の外径を可変にする
ための切り込み部と、前記切り込み部から音波が漏れな
いように前記切り込み部を覆うガイド板が設けられてい
る。前記切り込み部は前記管路挿入部の円周方向に延伸
する第１の切り込み部と、前記第１の切り込み部に連な
りかつ前記管路挿入部の軸方向に延伸する第２の切り込
み部とから構成されている。前記管路挿入部は可撓性を
有する材料で形成されている。前記管路挿入部の外径は
呼び径が同一になる管のうちの最大の内径を有する管に
密着挿入可能または前記内径よりもやや大きくなり、調
整操作によって外径が小さく変化できるように構成され
ている。前記管路挿入部は同一の呼び径の管全てに対し
て密着挿入可能になっている。(1) A sensor probe body including a speaker for emitting a sound wave and a microphone for detecting a reflected sound wave, and a sound probe which is removably inserted into one end of a conduit and is attached to the sensor probe body and transmits the sound wave. A pipeline interior inspection device including a sensor probe having a tubular pipeline insertion portion for guiding, wherein an outer diameter of an insertion portion of the pipeline insertion portion into the pipeline is adjustable. . The tubular conduit insertion portion is provided with a cut portion for changing the outer diameter of the conduit insert portion, and a guide plate for covering the cut portion so that sound waves do not leak from the cut portion. The notch comprises a first notch extending in the circumferential direction of the conduit insertion portion, and a second notch connected to the first notch and extending in the axial direction of the conduit insertion portion. It is configured. The conduit insertion part is formed of a flexible material. The outer diameter of the conduit insertion portion can be closely inserted into the tube having the largest inner diameter of the tubes having the same nominal diameter, or can be slightly larger than the inner diameter, so that the outer diameter can be changed to be small by an adjusting operation. Have been. The conduit insertion portion can be closely inserted into all tubes having the same nominal diameter.
【００１７】前記（１）の手段によれば、管路挿入部の
前記管路への挿入部分の外径は調整自在な構造になって
いる。すなわち、管路挿入部を人間の握力によって握り
しめることによって管路挿入部の外径を弾力的に縮小さ
せることができ、かつ握りしめている握力を除去するこ
とによって、もとの外径に戻すことが可能となる。した
がって、外径を小さくした状態で管内に管路挿入部を挿
入し、挿入した状態で外力を除去すれば、管路挿入部は
弾力的に管内に取り付けることができる。この結果、
（ａ）呼び径が同一の範囲のものでは、内径が異なって
も、全ての同一呼び径の管に隙間なくかつ安定させた状
態で管路挿入部を挿入することができ、管路挿入部の汎
用性から作業コストの低減が達成できる。According to the above-mentioned means (1), the outer diameter of the portion of the conduit insertion portion inserted into the conduit is adjustable. That is, the outer diameter of the conduit insertion portion can be elastically reduced by grasping the conduit insertion portion with a human grasping force, and the original outer diameter can be returned by removing the grasping gripping force. Becomes possible. Therefore, if the conduit insertion portion is inserted into the pipe with the outer diameter reduced, and the external force is removed in the inserted state, the conduit insertion section can be elastically attached to the pipe. As a result,
(A) In the case where the nominal diameters are in the same range, even if the inner diameters are different, the pipe insertion portions can be inserted into all pipes of the same nominal diameter without any gaps and in a stable state. Because of the versatility of, a reduction in work cost can be achieved.
【００１８】（ｂ）管路挿入部は弾力的に管内に挿入で
きることから、センサプローブが安定して管に固定で
き、安定した管路内部点検が可能になる。(B) Since the conduit insertion portion can be elastically inserted into the conduit, the sensor probe can be stably fixed to the conduit, and stable inspection of the conduit interior becomes possible.
【００１９】（ｃ）筒状の管路挿入部には管路挿入部の
外径を可変にするための切り込み部と、前記切り込み部
から音波が漏れないように前記切り込み部を覆うガイド
板が設けられていること、管と管路挿入部との間には隙
間や音波の経路途中において断面積変化が発生すること
がない状況で管路内部点検を実施することができるた
め、管路挿入部での音波伝送損失が少なくでき、高精度
の管路内部点検が達成できる。(C) The tubular conduit insertion portion has a cut portion for changing the outer diameter of the conduit insert portion, and a guide plate for covering the cut portion so that sound waves do not leak from the cut portion. Since it is possible to inspect the inside of the pipe in a situation where there is no gap between the pipe and the pipe insertion part and no change in the cross-sectional area in the middle of the path of the sound wave, the pipe insertion The transmission loss of sound waves in the section can be reduced, and high-precision inspection inside the pipeline can be achieved.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。なお、実施形態を説明するた
めの全図において、同一機能を有するものは同一符号を
付け、その繰り返しの説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In all the drawings for describing the embodiments, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and a repeated description thereof will be omitted.
【００２１】（実施形態１）図１乃至図１０は本発明の
一実施形態（実施形態１）である管路内部点検装置に係
わる図である。(Embodiment 1) FIGS. 1 to 10 are diagrams relating to an apparatus for inspecting the inside of a pipeline which is an embodiment (Embodiment 1) of the present invention.
【００２２】本発明が適用される管路内部点検装置２０
は、図２に示すように、地中に埋設された管路（管）５
のマンホール８の側壁に露出する一端にセンサプローブ
１５の管路挿入部４を挿入する構成になっている。セン
サプローブ１５は、図示はしないが音波を放出するスピ
ーカや反射音を検出するマイク等を内蔵するセンサプロ
ーブ本体３と、このセンサプローブ本体３に着脱自在に
固定される筒状の管路挿入部４とからなっている。A pipe interior inspection device 20 to which the present invention is applied.
Is a pipe (tube) 5 buried underground as shown in FIG.
The pipe insertion part 4 of the sensor probe 15 is inserted into one end exposed on the side wall of the manhole 8. The sensor probe 15 includes a sensor probe main body 3 (not shown) that incorporates a speaker that emits sound waves, a microphone that detects reflected sound, and the like, and a tubular conduit insertion portion that is detachably fixed to the sensor probe main body 3. It consists of four.
【００２３】センサプローブ１５は地上に設置された管
路内部点検装置本体１に接続ケーブル２を介して接続さ
れ、前記管路内部点検装置本体１によって制御されるよ
うになっている。図２において６は管路５の内径（管路
挿入部内径）であり、７は管路５の外径（管路挿入部外
径）である。The sensor probe 15 is connected via a connection cable 2 to the pipe interior inspection device main body 1 installed on the ground, and is controlled by the pipe interior inspection device main body 1. In FIG. 2, reference numeral 6 denotes the inner diameter of the pipe 5 (the inner diameter of the pipe insertion section), and reference numeral 7 denotes the outer diameter of the pipe 5 (the outer diameter of the pipe insertion section).
【００２４】管路挿入部４は、音波の伝送路を形成する
ため筒状体３３となり、一端のフランジ３４から突出す
る部分はセンサプローブ本体３に取り付けるための取付
部３５となり、たとえば、その外周面に雄ネジ３６が設
けられている。図示はしないが、センサプローブ本体３
の管路挿入部４の取り付け部分は穴構造となり、その穴
の内周面には前記雄ネジ３６が螺合する雌ネジが設けら
れている。これにより、管路挿入部４はネジ締めで固定
でき、緩めて取り外すことができ、作業性が高い構造に
なっている。The pipe insertion part 4 is a tubular body 33 for forming a sound wave transmission path, and a part protruding from one end of the flange 34 is a mounting part 35 for mounting to the sensor probe main body 3. A male screw 36 is provided on the surface. Although not shown, the sensor probe body 3
The mounting portion of the conduit insertion portion 4 has a hole structure, and a female screw with which the male screw 36 is screwed is provided on the inner peripheral surface of the hole. Thus, the conduit insertion section 4 can be fixed by screwing, can be loosened and removed, and has a structure with high workability.
【００２５】また、これが本発明の特徴の一つである
が、管路挿入部４の管路５に挿入する先端側には、管路
挿入部の外径を可変にするための切り込み部３７が設け
られている。前記切り込み部３７は管路挿入部４の筒状
体３３の円周方向に延伸する第１の切り込み部（円周方
向切り込み部）３１と、前記第１の切り込み部３１の途
中に連なりかつ筒状体３３の軸方向に延伸する第２の切
り込み部（軸方向切り込み部）３２とで構成されてい
る。This is one of the features of the present invention. A notch 37 for changing the outer diameter of the conduit insertion portion is provided at the distal end of the conduit insertion portion 4 inserted into the conduit 5. Is provided. The notch 37 has a first notch (circumferential notch) 31 extending in the circumferential direction of the tubular body 33 of the conduit insertion portion 4, and a portion extending in the middle of the first notch 31 and having a cylindrical shape. And a second cut portion (axial cut portion) 32 extending in the axial direction of the body 33.
【００２６】前記切り込み部３７は、図１および図４に
示すように、切り込み部３７を塞ぐようにガイド板４１
が配設されている。このガイド板４１は、切り込み部３
７に臨む筒状体３３の一縁に固定され、他の筒状体３３
の縁部３８の下に重なるようになり、切り込み部３７を
塞ぎ（覆い）、切り込み部３７から外に音波が漏れない
ようになっている。この結果、管路挿入部４においてス
ピーカから管路５内へ送信された入射音波または管路５
内で反射した反射音波に対して影響を及ぼすような断面
積の変化は音波の経路において生じない。As shown in FIGS. 1 and 4, the notch 37 is formed by a guide plate 41 so as to close the notch 37.
Are arranged. The guide plate 41 is provided with the notch 3
7 and is fixed to one edge of the cylindrical body 33 facing the other cylindrical body 33.
, So that the notch 37 is closed (covered) so that sound waves do not leak out from the notch 37. As a result, the incident sound wave transmitted from the speaker into the conduit 5 or the conduit 5
Changes in the cross-sectional area that affect the reflected sound waves within do not occur in the path of the sound waves.
【００２７】前記切り込み部３７の幅については、次の
ように決定した。まず、第１の切り込み部（円周方向切
り込み部）３１については、それを設けた理由は、管路
挿入部４の外径がある程度握力によって変化できるよう
にするためであり、管路挿入部４の先端側を円形とさせ
るためには、筒状体３３が長く途中が変形するため、た
とえば、１２０〜１８０度程度に亘って設ければ用を足
す。必要ならばさらに設ける角度を大きくすればよい。The width of the notch 37 was determined as follows. First, the reason why the first cut portion (circumferential cut portion) 31 is provided is that the outer diameter of the conduit insertion portion 4 can be changed to some extent by the gripping force. In order to make the tip side of 4 circular, the cylindrical body 33 is long and deformed in the middle, so if it is provided over about 120 to 180 degrees, it is sufficient. If necessary, the angle may be further increased.
【００２８】また、円周方向切り込み部３１の幅が余り
に広くなりすぎては音波の経路途中に大きな断面積の変
化が生じることとなる。したがって、その幅はできるだ
け短いものとした。図１では、ガイド板４１で覆う構造
としてある。On the other hand, if the width of the circumferential cut portion 31 is too large, a large change in the cross-sectional area occurs along the path of the sound wave. Therefore, the width was made as short as possible. In FIG. 1, the structure is such that it is covered with a guide plate 41.
【００２９】また、第２の切り込み部（軸方向切り込み
部）３２の幅については、センサプローブ１５の管路挿
入部４を挿入しようとするある呼び径の管路の取り得る
内径の長さの最大をｄmax 、最小をｄmin とすると、そ
の幅は、管路挿入部４の外径を変化させるときに、その
変化の範囲が、ある呼び径の管路における各種類の製品
の管路のそれぞれの実内径に応じて変化するような範囲
である（ｄmax −ｄmi n ）・πとして設定した。The width of the second cut portion (axial cut portion) 32 is determined by the length of the inside diameter of a pipe having a nominal diameter into which the pipe insertion section 4 of the sensor probe 15 is to be inserted. Assuming that the maximum is d max and the minimum is d min , when the outer diameter of the conduit insertion portion 4 is changed, the range of the change is the conduit of each type of product in the conduit of a certain nominal diameter. of the range that varies according to the respective actual inner diameter set as (d max -d mi n) · π.
【００３０】一方、管路挿入部４は可撓性を有する材料
で形成されている。したがって、筒状の筒状体３３を窄
めるように外力を加えることによって、前記縁部３８は
前記ガイド板４１に沿って移動し、筒状体３３の外径、
すなわち管路挿入部４の外径を小さくできるようになっ
ている。図４において、ａが縁部３８の移動長さであ
る。この移動ａによって、前述のように同一呼び径の管
における内径のバラツキを吸収でき、最小の内径の同一
呼び径の管に対しても、また最大の内径の同一呼び径の
管に対しても管路挿入部４を隙間なく密着挿入できるこ
とになる。図１はセンサプローブ本体３に管路挿入部４
を取り付けた斜視図、図５は同じく模式的平面図であ
る。On the other hand, the conduit insertion section 4 is formed of a flexible material. Therefore, by applying an external force to narrow the tubular body 33, the edge 38 moves along the guide plate 41, and the outer diameter of the tubular body 33,
That is, the outer diameter of the conduit insertion section 4 can be reduced. In FIG. 4, a is the moving length of the edge 38. By this movement a, as described above, the variation of the inner diameter of the pipe of the same nominal diameter can be absorbed, and the pipe of the same nominal diameter with the smallest inner diameter and the same nominal diameter pipe with the largest inner diameter can be absorbed. The conduit insertion part 4 can be closely inserted without any gap. FIG. 1 shows a sensor probe main body 3 with a conduit insertion portion 4.
FIG. 5 is a schematic plan view of FIG.
【００３１】また、図６は管路挿入部４の外径が最も小
さくなった状態を示すセンサプローブ１５の模式的平面
図、図７は管路挿入部４の先端の端面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of the sensor probe 15 showing the state where the outer diameter of the conduit insertion section 4 is minimized, and FIG. 7 is an end view of the tip of the conduit insertion section 4.
【００３２】本実施形態１では、前記ガイド板４１は筒
状体３３と一体成形構造（図４，図７，図９参照）であ
ってもよく、またはガイド板４１を筒状体３３に接着固
定した構造（図１参照）でもよい。In the first embodiment, the guide plate 41 may be formed integrally with the tubular body 33 (see FIGS. 4, 7 and 9), or the guide plate 41 may be bonded to the tubular body 33. A fixed structure (see FIG. 1) may be used.
【００３３】本実施形態１において、管路挿入部４を塩
化ビニル管で形成した場合には、ガイド板４１は接着に
よって筒状体３３に固定される。この例が図１で示す構
造である。この場合、人間の握力によって握りしめるこ
とによって管路挿入部４の外径を容易に縮小させること
ができるように、塩化ビニル管の肉厚を薄くしておく必
要がある。管路挿入部４は機械的強度も必要とすること
から、たとえば塩化ビニル管の肉厚は２〜３ｍｍ程度と
する。なお、本発明の主旨を満足する構造であれば、管
路挿入部４を構成する材質は他のものでもよい。In the first embodiment, when the conduit insertion portion 4 is formed of a vinyl chloride tube, the guide plate 41 is fixed to the cylindrical body 33 by bonding. This example is the structure shown in FIG. In this case, it is necessary to reduce the thickness of the vinyl chloride tube so that the outer diameter of the conduit insertion portion 4 can be easily reduced by grasping with a human grasping force. Since the conduit insertion section 4 also requires mechanical strength, for example, the thickness of the vinyl chloride pipe is set to about 2 to 3 mm. In addition, as long as the structure satisfies the gist of the present invention, the material forming the conduit insertion portion 4 may be another material.
【００３４】本実施形態１の管路内部点検装置における
管路挿入部４は、管路挿入部４に外力を加えない状態の
外径寸法は、同一呼び径の管のうち内径が最大の寸法に
なるものの内径に密着挿入可能であるように同一寸法に
するか、または前記最大内径よりもわずかに大きな外径
に形成してある。したがって、第２の切り込み部（軸方
向切り込み部）３２の幅、すなわち縁部３８のスライド
長さａは、管路挿入部４の外径の変化の範囲が、ある呼
び径の管（管路）のうち、各種類の製品（塩化ビニル
管，鋼管，鋳造管）の管の取り得る内径の最大から最小
までの範囲におさまるように設定されている。The pipe insertion section 4 in the pipe interior inspection device of the first embodiment has an outer diameter in a state where no external force is applied to the pipe insertion section 4, of which the inner diameter is the largest among pipes having the same nominal diameter. They have the same dimensions so that they can be closely inserted into the inner diameter, or have an outer diameter slightly larger than the maximum inner diameter. Therefore, the width of the second cut portion (axial cut portion) 32, that is, the slide length a of the edge portion 38, is such that the change of the outer diameter of the pipe insertion section 4 is limited to a pipe of a nominal diameter. ) Is set so that the inside diameter of each type of product (vinyl chloride pipe, steel pipe, cast pipe) can be within the range from the maximum to the minimum.
【００３５】図８は模式図であるが、管路５の一端側に
管路挿入部４を挿入した状態である。この管路挿入部４
の管路５への挿入においては、管路挿入部４（筒状体３
３）を作業者の片手または両手による管路挿入部４の把
握（握力）によって握りしめることによって管路挿入部
４の外径を弾力的に縮小させ、管路５内に挿入し、その
後握りしめている握力を除去することによって、管路挿
入部４をもとの外径に戻すようにすることによって管路
挿入部４を隙間なく管路５に密着挿入することができ
る。FIG. 8 is a schematic diagram showing a state in which the pipe insertion part 4 is inserted into one end of the pipe 5. This conduit insertion part 4
When the pipe is inserted into the pipe 5, the pipe insertion portion 4 (the tubular body 3)
3) is grasped by grasping (gripping force) of the pipe insertion section 4 with one or both hands of the operator, thereby reducing the outer diameter of the pipe insertion section 4 elastically, inserting it into the pipe 5, and then squeezing. By removing the grasping force that is present, the conduit insertion section 4 is returned to the original outer diameter, whereby the conduit insertion section 4 can be tightly inserted into the conduit 5 without any gap.
【００３６】管路５のマンホール８に近い部分では、管
路５の外径よりも大きく穴が設けられている結果、管路
挿入部４の付け根部分は管路５の管路ダクト口には入ら
ず、管路挿入部４の先端が管路ダクト口に挿入されるこ
とになる。そして、たとえば、その挿入深さは５ｃｍ以
上あれば、センサプローブ１５は確実に安定して管路５
に取り付けられることになり、管路内部点検作業は安定
して行えることになる。また、管路挿入部４の長さにつ
いては、センサプローブ１５を管路５に挿入した状態に
おいて充分安定性を保てるよう、ある程度の長さを必要
とする。In a portion of the conduit 5 close to the manhole 8, a hole larger than the outer diameter of the conduit 5 is provided. As a result, the root of the conduit insertion portion 4 is formed at the conduit duct opening of the conduit 5. Instead, the tip of the conduit insertion portion 4 is inserted into the conduit duct opening. Then, for example, if the insertion depth is 5 cm or more, the sensor probe 15 is surely and stably
The inspection work inside the pipeline can be performed stably. Further, the length of the conduit insertion portion 4 needs to be a certain length so that the sensor probe 15 can maintain sufficient stability in a state where the sensor probe 15 is inserted into the conduit 5.
【００３７】図９は管路５に挿入された管路挿入部４を
示す模式的断面図である。筒状体３３の第２の切り込み
部３２（切り込み部３７）に臨む縁部３８は、ガイド板
４１に重なり、第２の切り込み部３２（切り込み部３
７）を覆う状態になり、音波の漏れを防止することがで
きる。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing the conduit insertion portion 4 inserted into the conduit 5. An edge portion 38 of the cylindrical body 33 facing the second cut portion 32 (cut portion 37) overlaps the guide plate 41, and forms the second cut portion 32 (cut portion 3).
7) is covered, and leakage of sound waves can be prevented.
【００３８】管路５の管路ダクト口から管路挿入部４を
抜き取る場合には、再度管路挿入部４を握り締めること
により、外径を縮小させた状態にしてからセンサプロー
ブ１５を管路ダクト口から遠ざけるように移動させるこ
とによって管路挿入部４を管路５から抜き取ることがで
きる。管路挿入部４は外力が加わらない状態で保管され
る。When the pipe insertion section 4 is withdrawn from the pipe duct opening of the pipe 5, the outer diameter is reduced by squeezing the pipe insertion section 4 again to connect the sensor probe 15 to the pipe. By moving the conduit insertion part 4 away from the duct opening, the conduit insertion part 4 can be removed from the conduit 5. The pipeline insertion part 4 is stored in a state where no external force is applied.
【００３９】本実施形態１の管路内部点検装置において
は以下の効果が得られる。The following effects are obtained in the pipeline interior inspection device of the first embodiment.
【００４０】（１）管路挿入部４の管路（管）５への挿
入部分の外径は調整自在な構造になっている。すなわ
ち、管路挿入部４を人間の握力によって握りしめること
によって管路挿入部４の外径を弾力的に縮小させること
ができ、かつ握りしめている握力を除去することによっ
て、もとの外径に戻すことが可能となる。したがって、
外径を小さくした状態で管５内に管路挿入部４を挿入
し、挿入した状態で外力を除去すれば、管路挿入部４は
弾力的に管５内に取り付けることができる。(1) The outer diameter of the portion of the conduit insertion portion 4 inserted into the conduit (pipe) 5 is adjustable. That is, the outer diameter of the conduit insertion portion 4 can be elastically reduced by grasping the conduit insertion portion 4 with a human grasping force, and the original outer diameter can be reduced by removing the grasping force that is being grasped. It is possible to return. Therefore,
If the conduit insertion part 4 is inserted into the pipe 5 with the outer diameter reduced, and the external force is removed in the inserted state, the conduit insertion part 4 can be elastically attached to the pipe 5.
【００４１】（２）前記（１）により、呼び径が同一の
範囲のものでは、内径が異なっても、全ての同一呼び径
の管に隙間なくかつ安定させた状態で管路挿入部４を挿
入することができ、管路挿入部４の汎用性から作業コス
トの低減が達成できる。(2) According to the above (1), when the nominal diameters are in the same range, even if the inner diameters are different, the pipe insertion portion 4 is stably inserted into all the tubes having the same nominal diameter without any gap. It can be inserted, and a reduction in working cost can be achieved due to the versatility of the conduit insertion section 4.
【００４２】（３）前記（１）により、管路挿入部４は
弾力的に管５内に挿入できることから、センサプローブ
１５が安定して管５に固定でき、安定した管路内部点検
が可能になる。(3) According to the above (1), since the pipe insertion part 4 can be elastically inserted into the pipe 5, the sensor probe 15 can be fixed to the pipe 5 stably, and stable inspection inside the pipe is possible. become.
【００４３】（４）前記（１）により、筒状の管路挿入
部４には管路挿入部の外径を可変にするための切り込み
部３７と、前記切り込み部３７から音波が漏れないよう
に前記切り込み部３７を覆うガイド板４１が設けられて
いること、管５と管路挿入部４との間には隙間が発生せ
ず、また音波の経路途中において断面積変化が発生する
ことがない状況で管路内部点検を実施することができる
ため、管路挿入部４での音波伝送損失が少なくでき、高
精度の管路内部点検が達成できる。(4) According to the above (1), a cut-out portion 37 for making the outer diameter of the pipe-line insertion portion variable in the tubular pipe-insertion portion 4 and sound waves do not leak from the cut-out portion 37. Is provided with a guide plate 41 for covering the notch 37, no gap is generated between the pipe 5 and the conduit insertion section 4, and a change in cross-sectional area occurs along the path of the sound wave. Since the inspection inside the pipeline can be performed in a situation where there is no such situation, the transmission loss of the sound wave at the pipeline insertion portion 4 can be reduced, and the inspection inside the pipeline with high accuracy can be achieved.
【００４４】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変更可能であることはいうまでもない。Although the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be variously modified without departing from the gist thereof. Needless to say.
【００４５】以上の説明では主として本発明者によって
なされた発明をその背景となった利用分野である通信用
地下管路のケーブル布設可否を計測する技術に適用した
場合について説明したが、それに限定されるものではな
い。本発明は少なくとも管路（管）の内部変形や異物の
有無等の計測技術には適用できる。In the above description, mainly the case where the invention made by the present inventor is applied to a technique of measuring the possibility of laying a cable in a communication underground conduit, which is a field of application as a background, has been described, but the invention is not limited to this. Not something. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to at least a measurement technique of internal deformation of a pipe (pipe), presence or absence of foreign matter, and the like.
【００４６】[0046]
【発明の効果】本願において開示される発明のうち代表
的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、下
記のとおりである。The effects obtained by the representative ones of the inventions disclosed in the present application will be briefly described as follows.
【００４７】（１）音波を用いた管路内部点検装置にお
いて、本発明による構造をもつセンサプローブを用いる
ことにより、センサプローブの管路挿入部を挿入しよう
とするある呼び径の管路のうち、全ての管路に挿入する
ことが可能となる。この結果、複数種類の管路挿入部を
用意する必要がなく、作業コストの低減が達成できる。(1) In a pipe line inspection apparatus using sound waves, by using a sensor probe having the structure according to the present invention, a pipe of a nominal diameter into which a pipe insertion portion of the sensor probe is to be inserted. , Can be inserted into all pipelines. As a result, there is no need to prepare a plurality of types of conduit insertion portions, and a reduction in working cost can be achieved.
【００４８】（２）本発明の構造によれば、管路挿入部
は管路に弾力的に嵌合するため、センサプローブ自身が
管路（管路ダクト口）において安定した状態で固定され
るため、安定した管路内部点検が可能になる。(2) According to the structure of the present invention, since the conduit insertion portion is elastically fitted into the conduit, the sensor probe itself is fixed in a stable manner in the conduit (the conduit duct opening). Therefore, a stable inspection inside the pipeline becomes possible.
【００４９】（３）本発明の構造によれば、管路挿入部
は管路に弾力的に嵌合するため、管路と管路挿入部との
間にその間を進行する音波に対して影響を及ぼす程度の
隙間および音波の経路途中において断面積変化が発生す
ることがない状況で管路内部点検を実施することがで
き、高精度の管路内部点検が可能になる。(3) According to the structure of the present invention, since the conduit insertion portion is elastically fitted into the conduit, there is no effect on sound waves traveling between the conduit and the conduit insertion portion. The inspection inside the pipeline can be performed in a situation where there is no change in the cross-sectional area in the gap and the middle of the path of the sound wave to such an extent as to cause the above, and the inside of the pipeline can be inspected with high accuracy.
【図１】本発明の一実施形態（実施形態１）である管路
内部点検装置のセンサプローブを示す模式的斜視図であ
る。FIG. 1 is a schematic perspective view showing a sensor probe of a pipe interior inspection device according to an embodiment (Embodiment 1) of the present invention.
【図２】本実施形態１の管路内部点検装置の使用状態を
示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state of use of the pipeline interior inspection device of the first embodiment.
【図３】本実施形態１の管路内部点検装置の管路挿入部
を示す模式的平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view showing a pipeline insertion portion of the pipeline interior inspection device of the first embodiment.
【図４】前記管路挿入部の模式的断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view of the conduit insertion section.
【図５】前記管路挿入部の外径が最大の状態を示す模式
的平面図である。FIG. 5 is a schematic plan view showing a state where the outer diameter of the conduit insertion portion is maximum.
【図６】前記管路挿入部の外径が最小の状態を示す模式
的平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view showing a state where the outer diameter of the conduit insertion portion is minimum.
【図７】前記管路挿入部の外径が最小の状態を示す模式
的断面図である。FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a state where the outer diameter of the conduit insertion portion is minimum.
【図８】前記管路挿入部が管に挿入された状態を示す模
式的平面図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a state where the conduit insertion portion is inserted into a pipe.
【図９】前記管路挿入部が管に挿入された状態を示す模
式的断面図である。FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing a state where the conduit insertion portion is inserted into a pipe.
【図１０】従来の管路内部点検装置のセンサプローブを
示す模式的斜視図である。FIG. 10 is a schematic perspective view showing a sensor probe of a conventional pipeline interior inspection device.
１…管路内部点検装置本体、２…接続ケーブル、３…セ
ンサプローブ本体、４…管路挿入部、５…管路、６…管
路挿入部内径、７…管路挿入部外径、管路挿入部内径、
８…マンホール、１５…センサプローブ、２０…管路内
部点検装置、３１…第１の切り込み部（円周方向切り込
み部）、３２…第２の切り込み部（軸方向切り込み
部）、３３…筒状体、３４…フランジ、３５…取付部、
３６…雄ネジ、３７…切り込み部、３８…縁部、４１…
ガイド板。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pipe internal inspection apparatus main body, 2 ... Connection cable, 3 ... Sensor probe main body, 4 ... Pipe line insertion section, 5 ... Pipe line, 6 ... Pipe line insertion section inner diameter, 7 ... Pipe line insertion section outer diameter, pipe Road insertion part inside diameter,
8 manhole, 15 sensor probe, 20 pipe line inspection device, 31 first cut (circumferential cut), 32 second cut (axial cut), 33 cylindrical Body, 34 ... flange, 35 ... mounting part,
36 ... male screw, 37 ... notch, 38 ... edge, 41 ...
Guide plate.
Claims (6)
を検出するマイクを内蔵するセンサプローブ本体と、管
路の一端に挿脱自在に挿入されるとともに前記センサプ
ローブ本体に取り付けられかつ前記音波を案内する筒状
の管路挿入部とを有するセンサプローブを備える管路内
部点検装置であって、前記管路挿入部の前記管路への挿
入部分の外径は調整自在な構造になっていることを特徴
とする管路内部点検装置。1. A sensor probe body including a speaker for emitting a sound wave and a microphone for detecting a reflected sound wave, and is inserted into one end of a conduit so as to be detachable and attached to the sensor probe body and guides the sound wave. A pipeline inside inspection device including a sensor probe having a tubular pipeline insertion portion, wherein an outer diameter of an insertion portion of the pipeline insertion portion into the pipeline is adjustable. A pipeline internal inspection device characterized by the following.
外径を可変にするための切り込み部と、前記切り込み部
から音波が漏れないように前記切り込み部を覆うガイド
板が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の
管路内部点検装置。2. A cut-out portion for changing the outer diameter of the pipe-line insertion portion, and a guide plate covering the cut-out portion so as to prevent sound waves from leaking from the cut-out portion. The pipeline interior inspection device according to claim 1, wherein the pipeline interior inspection device is provided.
方向に延伸する第１の切り込み部と、前記第１の切り込
み部に連なりかつ前記管路挿入部の軸方向に延伸する第
２の切り込み部とから構成されていることを特徴とする
請求項２に記載の管路内部点検装置。3. A first cut portion extending in a circumferential direction of the conduit insertion portion, and a second cut portion extending in the axial direction of the conduit insert portion and connected to the first cut portion. The pipeline interior inspection device according to claim 2, wherein the pipeline interior inspection device is constituted by:
形成されていることを特徴とする請求項２または請求項
３に記載の管路内部点検装置。4. The pipeline interior inspection device according to claim 2, wherein the pipeline insertion portion is formed of a flexible material.
なる管のうちの最大の内径を有する管に密着挿入可能ま
たは前記内径よりもやや大きくなり、調整操作によって
外径が小さく変化できるように構成されていることを特
徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の
管路内部点検装置。5. An outer diameter of the pipe insertion portion can be closely inserted into a pipe having a maximum inner diameter among pipes having the same nominal diameter or slightly larger than the inner diameter, and the outer diameter is reduced by an adjusting operation. The pipeline interior inspection device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pipeline interior inspection device is configured to be changeable.
に対して密着挿入可能になっていることを特徴とする請
求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の管路内部点
検装置。6. The conduit according to claim 1, wherein the conduit insertion portion is capable of being tightly inserted into all tubes having the same nominal diameter. Internal inspection device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19474298A JP3437767B2 (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Pipeline inspection device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19474298A JP3437767B2 (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Pipeline inspection device |
Publications (2)
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|---|---|
| JP2000028586A true JP2000028586A (en) | 2000-01-28 |
| JP3437767B2 JP3437767B2 (en) | 2003-08-18 |
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ID=16329482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19474298A Expired - Fee Related JP3437767B2 (en) | 1998-07-09 | 1998-07-09 | Pipeline inspection device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437767B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100940284B1 (en) | 2007-08-20 | 2010-02-05 | 한국건설기술연구원 | System for Inspecting a Wrong Connecting of a Drain Pipe using a Sound Wave and Method using the Same |
| EP2859323A4 (en) * | 2012-06-11 | 2016-04-20 | Acousticeye Ltd | Non-traversing tube inspection system |
-
1998
- 1998-07-09 JP JP19474298A patent/JP3437767B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100940284B1 (en) | 2007-08-20 | 2010-02-05 | 한국건설기술연구원 | System for Inspecting a Wrong Connecting of a Drain Pipe using a Sound Wave and Method using the Same |
| EP2859323A4 (en) * | 2012-06-11 | 2016-04-20 | Acousticeye Ltd | Non-traversing tube inspection system |
| US9958417B2 (en) | 2012-06-11 | 2018-05-01 | Arise Global Pte. Ltd | Non-traversing tube inspection system |
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| JP3437767B2 (en) | 2003-08-18 |
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