JP2000027164A - Rising/falling and opening/closing device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、防潮ゲート等の
昇降体(扉体)を昇降開閉する装置に係る技術分野に属
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a device for lifting and lowering a lifting body (door) such as a tide gate.
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来、防潮ゲート等の扉体の昇降開閉
装置としては、例えば、図6に示すものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a device shown in FIG. 6 is known as an elevating opening / closing device for a door body such as a tide gate.
【0003】一般にこの種防潮ゲート等の扉体の昇降開
閉装置は、図5に示すように、防潮ゲートの扉体、即
ち、昇降体1を昇降開閉するもので、防潮壁Wに昇降体
1の昇降を案内する門型の支持枠2を設備し、支持枠2
の上部に設置された昇降駆動機構3から延びたワイヤロ
ープ等のロープ4で滑車5を介して昇降体1を吊持する
ようになっている。また、昇降体1の両側には、昇降体
1の昇降を助勢するカウンタウエイト6が連結されてい
る。In general, this type of a tide gate and other opening / closing apparatus for raising and lowering a door, such as a tide gate, opens and closes a door of a tide gate, that is, a lifting / lowering body 1, as shown in FIG. Of a gate-shaped support frame 2 for guiding the ascending and descending of
The lifting body 1 is suspended via a pulley 5 by a rope 4 such as a wire rope extending from a lifting drive mechanism 3 installed at the upper part of the vehicle. Further, on both sides of the elevating body 1, counterweights 6 for assisting the elevating body 1 to move up and down are connected.
【0004】この従来の昇降開閉装置では、ロープ4の
一端部が支持枠2に固定され他端部が昇降駆動機構3の
1基のドラム3aに捲回され、昇降体1の昇降に伴って
ロープ4が巻取,繰出されるようになっている。また、
昇降駆動機構3のドラム3aには、同軸に駆動ギア3b
が固定されている。駆動ギア3bには、小ギア3cを介
して遊星歯車機構等を内蔵した差動減速機3dが連結さ
れている。差動減速機3dには、ブレーキ3eを介して
ドラム3aを回転駆動するためのモータ3fが連結され
た系統Aと、ブレーキ3eを介して速度調整ブレーキ3
gが連結された系統Bとが接続している。In this conventional lifting device, one end of the rope 4 is fixed to the support frame 2 and the other end is wound around one drum 3 a of the lifting drive mechanism 3. The rope 4 is wound and fed. Also,
The driving gear 3b is coaxially mounted on the drum 3a of the lifting drive mechanism 3.
Has been fixed. A differential gear 3d having a built-in planetary gear mechanism and the like is connected to the drive gear 3b via a small gear 3c. A system A to which a motor 3f for rotating and driving the drum 3a is connected via a brake 3e is connected to a differential speed reducer 3d, and a speed adjusting brake 3 via a brake 3e.
It is connected to the system B to which g is connected.
【0005】この従来の昇降開閉装置によると、昇降体
1の降下,上昇の双方の速度が昇降駆動機構3の差動減
速機3dの規制を受けることになる。According to this conventional elevating opening / closing device, both the lowering and raising speeds of the elevating body 1 are restricted by the differential reducer 3d of the elevating drive mechanism 3.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】 前述の従来の昇降開
閉装置では、電動機出力の低減のため昇降体1の上昇速
度はダム・堰施設技術基準により、一般に0.3m/分
を標準とされ、昇降体1の降下速度については、昇降駆
動機構3の速度調整ブレーキ3gで調整されることにな
るが、最終的には規制を受ける差動減速機3dによって
決定されることになる。従って、差動減速機3dが複雑
なギア噛合構造で構成される関係から、昇降体1の上昇
速度に対し、降下速度を速くするには構造的に限界があ
り、有効に対応することができないし、これに対応させ
るためには装置自体が膨大化して実施化し得ないという
問題点がある。In the above-mentioned conventional elevating switchgear, in order to reduce the motor output, the elevating speed of the elevating body 1 is generally set at 0.3 m / min in accordance with the dam / weir facility technical standards. The descending speed of the elevating body 1 is adjusted by the speed adjusting brake 3g of the elevating drive mechanism 3, but is ultimately determined by the regulated differential reducer 3d. Therefore, since the differential speed reducer 3d is configured with a complicated gear meshing structure, there is a structural limit in increasing the descending speed with respect to the ascending speed of the elevating body 1, and it is not possible to effectively cope with this. However, in order to cope with this, there is a problem that the apparatus itself becomes enormous and cannot be implemented.
【0007】なお、昇降体1の降下速度については、駆
動伝達断続機構等を付設して、昇降体1の降下の際に昇
降駆動機構3の差動減速機3dによる速度規制を回避す
るようにすることが考えられる。然しながら、駆動伝達
断続機構等の付設によって、装置規模が大型化,複雑化
するという新たな問題点が生ずることになる。The descent speed of the elevating body 1 is provided with a drive transmission intermittent mechanism or the like so as to avoid speed regulation by the differential reduction gear 3d of the elevating drive mechanism 3 when the elevating body 1 is lowered. It is possible to do. However, the addition of the drive transmission intermittent mechanism and the like causes a new problem that the device scale becomes large and complicated.
【0008】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、装置規模を大型化,複雑化させることな
く昇降体の降下速度を自由に調整することのできる昇降
開閉装置を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides an elevating switchgear capable of freely adjusting the descent speed of an elevating body without increasing the size and complexity of the apparatus. The task is to
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】 前述の課題を解決する
ため、本発明に係る昇降開閉装置は、次のような手段を
採用する。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, a lifting opening / closing device according to the present invention employs the following means.
【0010】即ち、請求項1では、昇降体を吊持するロ
ープと、ロープを巻取,繰出することにより昇降体を昇
降させる昇降駆動機構とを備えてなる昇降開閉装置にお
いて、昇降駆動機構はロープが巻取,繰出される2基の
ドラムを備え、一方のドラムは昇降体の降下の際のロー
プの繰出に使用され、他方のドラムは昇降体の上昇の際
のロープの巻取に使用されることを特徴とする。That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided an elevating opening / closing device including a rope for suspending the elevating body, and an elevating drive mechanism for elevating the elevating body by winding and unwinding the rope. Equipped with two drums on which the rope is wound and unreeled, one drum is used for unreeling the rope when the elevating body is lowered, and the other drum is used for winding the rope when the elevating body is raised It is characterized by being performed.
【0011】この手段では、昇降体の降下の際のロープ
の繰出と昇降体の上昇の際のロープの巻取とが別個のド
ラムで行われ、昇降体の降下が際に昇降体の上昇の際の
ロープの巻取が行われるドラム側の駆動制御系の規制を
受けないため、昇降体の降下速度を自由に調整すること
ができる。また、従来例に対してドラムを増設するだけ
であるため、装置規模の大型化,複雑化が避けられる。In this means, the pulling out of the rope when the elevating body is lowered and the winding of the rope when the elevating body is raised are performed by separate drums. Since the drive control system on the drum side where the rope is wound is not restricted, the descent speed of the lifting body can be adjusted freely. Further, since the number of drums is simply increased as compared with the conventional example, an increase in size and complexity of the apparatus can be avoided.
【0012】また、請求項2では、請求項1の昇降開閉
装置において、他方のドラムにはドラムを回転駆動する
モータが連結され、両ドラムの間には両ドラムの同期回
転,回転伝達遮断を選択する同期調整機構が設けられて
いることを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the lifting device of the first aspect, a motor for driving the rotation of the drum is connected to the other drum, and between the two drums, the synchronous rotation of the two drums and the interruption of the rotation transmission are interrupted. It is characterized in that a synchronization adjustment mechanism for selecting is provided.
【0013】この手段では、2基のドラムが同期調整機
構を介して1つのモータで駆動される。[0013] In this means, two drums are driven by one motor via a synchronous adjustment mechanism.
【0014】また、請求項3では、請求項2の昇降開閉
装置において、両ドラムはそれぞれ同軸に駆動ギアが固
定され、同期調整機構は両駆動ギアに噛合可能なアイド
ルギアとアイドルギアを駆動ギアに対して噛脱自在に進
退させる進退駆動部とからなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the elevating opening / closing device according to the second aspect, the drive gears are fixed coaxially to the two drums, and the synchronous adjustment mechanism includes an idle gear meshable with the two drive gears and a drive gear. And an advancing / retracting drive unit that reciprocates with respect to.
【0015】この手段では、同期調整機構が簡素なギア
噛合構造で構成される。In this means, the synchronization adjustment mechanism is constituted by a simple gear meshing structure.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る昇降開閉装置
の実施の形態を図1〜図4に基づいて説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a lifting device according to the present invention; FIG.
【0017】この実施の形態では、前述の従来例と同様
の防潮ゲートからなる扉体等の昇降体1を昇降開閉する
に好適なものを示してある。In this embodiment, a preferred embodiment for raising and lowering a vertically movable body 1 such as a door composed of a tide gate similar to the above-described conventional example is shown.
【0018】この実施の形態は、図1に示すように、昇
降駆動機構3のドラム3a,3a’と駆動ギア3b,3
b’と小ギア3c,3c’とを2組備えている。そし
て、両ドラム3a,3a’には、共通の1本のロープ4
が捲回されている。In this embodiment, as shown in FIG. 1, the drums 3a, 3a 'of the lifting drive mechanism 3 and the driving gears 3b, 3
b 'and two small gears 3c, 3c'. A common rope 4 is attached to both drums 3a and 3a '.
Is wound.
【0019】一方の小ギア3cには、主ブレーキ3eを
介して速度調整ブレーキ3gが連結されている。速度調
整ブレーキ3gとしては、例えば、油圧ブレーキ等が考
えられる。A speed adjusting brake 3g is connected to one small gear 3c via a main brake 3e. As the speed adjusting brake 3g, for example, a hydraulic brake or the like can be considered.
【0020】他方の小ギア3c’には、これを正、逆転
するモータ3fが連結されている。The other small gear 3c 'is connected to a motor 3f for rotating the gear forward and backward.
【0021】両駆動ギア3b,3b’の間には、同期調
整機構7が介装されている。この同期調整機構7は、両
駆動ギア3b,3b’に噛合、離脱可能なアイドルギア
7aと、アイドルギア7aを両駆動ギア3b,3b’に
対して進退させる進退駆動部7bとからなる。このアイ
ドルギア7aを用いた簡素なギア噛合構造は、同期調整
機構7の構造を簡素化させて安価,容易な製造を可能に
する。また、同期調整機構7は、昇降駆動機構3での1
つのモータ3fでの2基のドラム3a,3a’の回転駆
動を可能にし、昇降駆動機構3の構造を簡素化させて安
価,容易な製造を可能にすることに寄与する。A synchronous adjustment mechanism 7 is interposed between the two drive gears 3b and 3b '. The synchronous adjustment mechanism 7 includes an idle gear 7a that can be engaged with and disengaged from both drive gears 3b and 3b ', and an advance / retreat drive unit 7b that advances and retreats the idle gear 7a with respect to both drive gears 3b and 3b'. The simple gear meshing structure using the idle gear 7a simplifies the structure of the synchronization adjustment mechanism 7 and enables low-cost and easy manufacturing. In addition, the synchronization adjustment mechanism 7 is the one
The two drums 3a, 3a 'can be rotationally driven by one motor 3f, which contributes to simplifying the structure of the lifting / lowering drive mechanism 3 and enabling low-cost and easy manufacturing.
【0022】この実施の形態によると、前述の従来例に
比し昇降駆動機構3のドラム3a,3a’,駆動ギア3
b,3b’,小ギア3c,3c’を2組に増設した構成
からなるため、装置規模が大型化,複雑化していない。According to this embodiment, the drums 3a and 3a 'of the lifting drive mechanism 3 and the drive gear 3 are different from those of the prior art.
b, 3b 'and the small gears 3c, 3c' are added to two sets, so that the apparatus scale is not enlarged and complicated.
【0023】設置されたこの実施の形態の昇降体1を降
下させるには、図2に示すように、同期調整機構7の進
退駆動部7bを駆動してアイドルギア7aを両駆動ギア
3b,3b’から後退させて噛合を解除しておき、一方
の小ギア3cに連結している主ブレーキ3eを開放する
ことになる。In order to lower the elevating body 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the advance / retreat drive unit 7b of the synchronous adjustment mechanism 7 is driven to drive the idle gear 7a to the two drive gears 3b, 3b. To release the meshing, and release the main brake 3e connected to one of the small gears 3c.
【0024】主ブレーキ3eが開放された小ギア3c,
駆動ギア3bは、自由回転が可能になる。この結果、ロ
ープ4に掛かっている昇降体1の荷重によって一方のド
ラム3aが回転し、ロープ4がドラム3aから繰出され
て昇降体1が降下する。この昇降体1の降下速度は、速
度調整ブレーキ3gによってのみ規制され、他の機器等
によって規制されることがない。従って、昇降体1の降
下速度を自由に調整することができ、緊急の際には昇降
体1を高速に降下させることもできる。The small gear 3c with the main brake 3e released,
The drive gear 3b can freely rotate. As a result, one of the drums 3a is rotated by the load of the elevating body 1 hanging on the rope 4, the rope 4 is fed from the drum 3a, and the elevating body 1 is lowered. The descending speed of the elevating body 1 is regulated only by the speed adjusting brake 3g, and is not regulated by other devices or the like. Therefore, the descent speed of the elevating body 1 can be freely adjusted, and the elevating body 1 can be lowered at high speed in an emergency.
【0025】昇降体1を降下させた後には、図3に示す
ように、同期調整機構7の進退駆動部7bを駆動してア
イドルギア7aを両駆動ギア3b,3b’に進出させて
噛合させ、一方の小ギア3cに連結しているブレーキ3
eを開放しておき、他方の小ギア3c’に連結している
モータ3fを駆動することになる。After the elevating body 1 is lowered, as shown in FIG. 3, the advance / retreat drive unit 7b of the synchronization adjusting mechanism 7 is driven to cause the idle gear 7a to advance and mesh with both drive gears 3b and 3b '. , The brake 3 connected to one of the small gears 3c
e is opened, and the motor 3f connected to the other small gear 3c 'is driven.
【0026】モータ3fで回転駆動された他方の小ギア
3c’は、他方の駆動ギア3b’,ドラム3a’を正方
向(図面左回り)に回転させる。この結果、他方の駆動
ギア3b’に噛合している同期調整機構7のアイドルギ
ア7aが逆方向(図面右回り)に回転し、アイドルギア
7aに噛合している一方の駆動ギア3b,ドラム3aを
正方向に回転させることになる。この結果、両ドラム3
a,3a’が同一方向に同期回転して、滑車5を空回り
させて降下して設置している昇降体1を移動させること
なく、一方のドラム3aにロープ4が巻取られることに
なる。このロープ4の巻取長は、昇降体1の降下に際し
て一方のドラム3aから繰出されたロープ4の繰出長と
同一である。The other small gear 3c 'rotated by the motor 3f rotates the other drive gear 3b' and the drum 3a 'in the forward direction (counterclockwise in the drawing). As a result, the idle gear 7a of the synchronous adjustment mechanism 7 meshing with the other drive gear 3b 'rotates in the opposite direction (clockwise in the drawing), and the one drive gear 3b and the drum 3a meshing with the idle gear 7a. Is rotated in the positive direction. As a result, both drums 3
The ropes 4a and 3a 'rotate synchronously in the same direction, and the rope 4 is wound around one drum 3a without moving the elevator 1 that is installed by moving the pulley 5 idle and descending. The take-up length of the rope 4 is the same as the pay-out length of the rope 4 drawn from one of the drums 3a when the elevating body 1 descends.
【0027】ロープ4の巻取の後には、一方の小ギア3
cに連結している主ブレーキ3eを掛け、同期調整機構
7の進退駆動部7bを駆動してアイドルギア7aを両駆
動ギア3b,3b’から後退させて噛合を解除すること
になる。After winding the rope 4, one of the small gears 3
The main brake 3e connected to the drive gear c is applied, and the forward / backward drive unit 7b of the synchronous adjustment mechanism 7 is driven to retreat the idle gear 7a from both the drive gears 3b and 3b 'to release the engagement.
【0028】昇降体1の降下後の前述の作業によって、
昇降体1の上昇準備が完了することになる。この昇降体
1の上昇準備作業は、前述の従来例では不要であるもの
の、極めて短時間に完了が可能であり昇降開閉に何等不
具合を生じさせるものではない。By the above-mentioned operation after the descent of the elevating body 1,
The preparation for raising the elevating body 1 is completed. Although the lifting preparation work of the lifting body 1 is unnecessary in the above-described conventional example, it can be completed in a very short time and does not cause any trouble in lifting and lowering.
【0029】設置されたこの実施の形態の昇降体1を上
昇させるには、図4に示すように、前述の上昇準備状態
から、他方の小ギア3c’に連結しているモータ3fを
駆動することになる。In order to raise the elevating body 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the motor 3f connected to the other small gear 3c 'is driven from the above-mentioned preparatory state for raising. Will be.
【0030】モータ3fで回転駆動された小ギア3c’
は、他方の駆動ギア3b’,ドラム3a’を逆方向へ回
転させる。この結果、ロープ4が他方のドラム3a’に
巻取られ、一方の駆動ギア3b,ドラム3aの自由回転
が阻止されていることから、昇降体1が上昇する。Small gear 3c 'rotated and driven by motor 3f
Rotates the other drive gear 3b 'and the drum 3a' in the opposite direction. As a result, the rope 4 is wound around the other drum 3a ', and the free rotation of the one drive gear 3b and the drum 3a is prevented.
【0031】昇降体1が上昇した後には、適当なロック
装置を掛けて昇降体1を保持するようにすれば、昇降体
1が不測に降下することはない。After the elevating body 1 is lifted, if the elevating body 1 is held by holding an appropriate locking device, the elevating body 1 does not unexpectedly descend.
【0032】以上、図示した実施の形態の外に、防潮ゲ
ート以外の昇降体1の広範な昇降開閉に実施することが
可能である。As described above, in addition to the illustrated embodiment, the present invention can be applied to a wide range of lifting and lowering of the lifting and lowering body 1 other than the tide gate.
【0033】[0033]
【実施例】 前述の実施の形態の昇降駆動機構3のドラ
ム3a,3a’,駆動ギア3b,3b’,小ギア3c,
3c’について、前述の従来例と同様の大きさのものを
使用し試設計てしてみた。試設計結果によると、従来例
で昇降体1の降下速度の安全性が確保された最速が約3
m/分であるのに対して、本発明で同じく10m/分以
上が得られている。[Embodiment] The drums 3a, 3a ', the driving gears 3b, 3b', the small gear 3c,
For 3c ', a trial design was performed using the same size as that of the above-described conventional example. According to the result of the trial design, the maximum speed at which the safety of the descent speed of the elevating body 1 was secured in the conventional example was about 3
m / min, but in the present invention, 10 m / min or more is also obtained.
【0034】[0034]
【発明の効果】 上述のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる。According to the configuration of the present invention as described above,
The following effects can be obtained.
【0035】本発明に係る昇降開閉装置は、昇降体の降
下の際のロープの繰出と昇降体の上昇の際のロープの巻
取とが別個のドラムで行われ、昇降体の降下が際に昇降
体の上昇の際のロープの巻取が行われるドラム側の駆動
制御系の規制を受けないため、昇降体の降下速度を自由
に調整することができる効果がある。In the lift opening / closing device according to the present invention, the pulling out of the rope when the lift is lowered and the winding of the rope when the lift is lifted are performed by separate drums. Since there is no restriction on the drive control system on the drum side where the rope is wound when the elevating body is raised, the descent speed of the elevating body can be adjusted freely.
【0036】さらに、従来例に対してドラムを増設する
だけであるため、装置規模の大型化,複雑化が避けられ
る効果がある。Further, since the number of drums is simply increased in comparison with the conventional example, there is an effect that an increase in the size and complexity of the apparatus can be avoided.
【0037】さらに、請求項2として、上記効果に加
え、2基のドラムが同期調整機構を介して1つのモータ
で駆動されるため、昇降駆動機構の構造が簡素化され安
価,容易に製造することができるようになる効果があ
る。Furthermore, in addition to the above effects, the two drums are driven by a single motor via a synchronous adjustment mechanism, so that the structure of the lifting drive mechanism is simplified, and it is easy to manufacture at low cost. It has the effect of being able to.
【0038】さらに、請求項3として、上記効果に加
え、同期調整機構が簡素なギア噛合構造で構成されるた
め、同期調整機の構造が簡素化され安価,容易に製造す
ることができるようになる効果がある。Further, in addition to the above-mentioned effects, in addition to the above-mentioned effects, the synchronous adjusting mechanism is constituted by a simple gear meshing structure, so that the structure of the synchronous adjusting machine is simplified, and it can be manufactured at low cost and easily. There is an effect.
【図1】 本発明に係る昇降開閉装置の実施の形態を示
す簡略側面図である。FIG. 1 is a simplified side view showing an embodiment of a lifting opening / closing device according to the present invention.
【図2】 図1の動作状態図である。FIG. 2 is an operation state diagram of FIG.
【図3】 図1の他の動作状態図である。FIG. 3 is another operation state diagram of FIG. 1;
【図4】 図1のさらに他の動作状態図である。FIG. 4 is still another operation state diagram of FIG. 1;
【図5】 防潮設備に設置された例を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing an example installed in a tide protection facility.
【図6】 従来例の要部の簡略側面図である。FIG. 6 is a simplified side view of a main part of a conventional example.
1 昇降体 3 昇降駆動機構 3a ドラム 3a’ ドラム 3b 駆動ギア 3b’ 駆動ギア 3f モータ 4 ロープ 7 同期調整機構 7a アイドルギア 7b 進退駆動部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevating body 3 Elevating drive mechanism 3a Drum 3a 'Drum 3b Driving gear 3b' Driving gear 3f Motor 4 Rope 7 Synchronous adjustment mechanism 7a Idle gear 7b Advance / retreat driving unit
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年6月17日(1999.6.1
7)[Submission date] June 17, 1999 (1999.6.1
7)
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 昇降開閉装置[Title of the Invention] Lifting switchgear
【特許請求の範囲】[Claims]
【請求項2】 請求項1の昇降開閉装置において、両ド
ラムはそれぞれ同軸に駆動ギアが固定され、同期調整機
構は両駆動ギアに噛合可能なアイドルギアとアイドルギ
アを駆動ギアに対して噛脱自在に進退させる進退駆動部
とからなることを特徴とする昇降開閉装置。 2. The lifting device according to claim 1 , wherein the drive gears are fixed coaxially to the two drums, and the synchronous adjustment mechanism disengages the idle gear meshable with the two drive gears with the idle gear. An elevating opening / closing device comprising an advancing / retracting drive unit for advancing / retreating freely.
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】 本発明は、防潮ゲート等の
昇降体(扉体)を昇降開閉する装置に係る技術分野に属
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a device for lifting and lowering a lifting body (door) such as a tide gate.
【0002】[0002]
【従来の技術】 従来、防潮ゲート等の扉体の昇降開閉
装置としては、例えば、図6に示すものが知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a device shown in FIG. 6 is known as an elevating opening / closing device for a door body such as a tide gate.
【0003】一般にこの種防潮ゲート等の扉体の昇降開
閉装置は、図5に示すように、防潮ゲートの扉体、即
ち、昇降体1を昇降開閉するもので、防潮壁Wに昇降体
1の昇降を案内する門型の支持枠2を設備し、支持枠2
の上部に設置された昇降駆動機構3から延びたワイアロ
ープ等のロープ4で滑車5を介して昇降体1を吊持する
ようになっている。また、昇降体1の両側には、昇降体
1の昇降を助勢するカウンタウエイト6が連結されてい
る。[0003] In general, this type of elevating opening / closing device for a door such as a tide gate is for opening / closing a tide gate door, that is, an elevating body 1, as shown in FIG. Of a gate-shaped support frame 2 for guiding the ascending and descending of
The lifting body 1 is suspended via a pulley 5 by a rope 4 such as a wire rope extending from a lifting drive mechanism 3 installed at the upper part of the vehicle. Further, on both sides of the elevating body 1, counterweights 6 for assisting the elevating body 1 to move up and down are connected.
【0004】この従来の昇降開閉装置では、ロープ4の
一端部が支持枠2に固定され他端部が昇降駆動機構3の
1基のドラム3aに捲回され、昇降体1の昇降に伴って
ロープ4が巻取,繰出されるようになっている。また、
昇降駆動機構3のドラム3aには、同軸に駆動ギア3b
が固定されている。駆動ギア3bには、小ギア3cを介
して遊星歯車機構等を内蔵した差動減速機3dが連結さ
れている。差動減速機3dには、ブレーキ3eを介して
ドラム3aを回転駆動するためのモータ3fが連結され
た系統Aと、ブレーキ3eを介して速度調整ブレーキ3
gが連結された系統Bとが接続している。In this conventional lifting device, one end of the rope 4 is fixed to the support frame 2 and the other end is wound around one drum 3 a of the lifting drive mechanism 3. The rope 4 is wound and fed. Also,
The driving gear 3b is coaxially mounted on the drum 3a of the lifting drive mechanism 3.
Has been fixed. A differential gear 3d having a built-in planetary gear mechanism and the like is connected to the drive gear 3b via a small gear 3c. A system A to which a motor 3f for rotating and driving the drum 3a is connected via a brake 3e is connected to a differential speed reducer 3d, and a speed adjusting brake 3 via a brake 3e.
It is connected to the system B to which g is connected.
【0005】この従来の昇降開閉装置によると、昇降体
1の降下,上昇の双方の速度が昇降駆動機構3の差動減
速機3dの規制を受けることになる。According to this conventional elevating opening / closing device, both the lowering and raising speeds of the elevating body 1 are restricted by the differential reducer 3d of the elevating drive mechanism 3.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】 前述の従来の昇降開
閉装置では、電動機出力の低減のため昇降体1の上昇速
度はダム・堰施設技術基準により、一般に0.3m/分
を標準とされ、昇降体1の降下速度については、昇降駆
動機構3の速度調整ブレーキ3gで調整されることにな
るが、最終的には規制を受ける差動減速機3dによって
決定されることになる。従って、差動減速機3dが複雑
なギア噛合構造で構成される関係から、昇降体1の上昇
速度に対し、降下速度を速くするには構造的に限界があ
り、有効に対応することができないし、これに対応させ
るためには装置自体が膨大化して実施化し得ないという
問題点がある。In the above-mentioned conventional elevating switchgear, in order to reduce the motor output, the elevating speed of the elevating body 1 is generally set at 0.3 m / min in accordance with the dam / weir facility technical standards. The descending speed of the elevating body 1 is adjusted by the speed adjusting brake 3g of the elevating drive mechanism 3, but is ultimately determined by the regulated differential reducer 3d. Therefore, since the differential speed reducer 3d is configured with a complicated gear meshing structure, there is a structural limit in increasing the descending speed with respect to the ascending speed of the elevating body 1, and it is not possible to effectively cope with this. However, in order to cope with this, there is a problem that the apparatus itself becomes enormous and cannot be implemented.
【0007】なお、昇降体1の降下速度については、駆
動伝達断続機構等を付設して、昇降体1の降下の際に昇
降駆動機構3の差動減速機3dによる速度規制を回避す
るようにすることが考えられる。然しながら、駆動伝達
断続機構等の付設によって、装置規模が大型化,複雑化
するという新たな問題点が生ずることになる。The descent speed of the elevating body 1 is provided with a drive transmission intermittent mechanism or the like so as to avoid speed regulation by the differential reduction gear 3d of the elevating drive mechanism 3 when the elevating body 1 is lowered. It is possible to do. However, the addition of the drive transmission intermittent mechanism and the like causes a new problem that the device scale becomes large and complicated.
【0008】本発明は、このような問題点を考慮してな
されたもので、装置規模を大型化,複雑化させることな
く昇降体の降下速度を自由に調整することのできる昇降
開閉装置を提供することを課題とする。The present invention has been made in view of the above problems, and provides an elevating switchgear capable of freely adjusting the descent speed of an elevating body without increasing the size and complexity of the apparatus. The task is to
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】 前述の課題を解決する
ため、本発明に係る昇降開閉装置は、次のような手段を
採用する。Means for Solving the Problems In order to solve the above-mentioned problems, a lifting opening / closing device according to the present invention employs the following means.
【0010】上記課題は、昇降体を吊持するロープと、
ロープが巻取,繰出される2基のドラムを備え、一方の
ドラムは昇降体の降下の際のロープの繰出に使用され、
他方のドラムは昇降体の上昇の際のロープの巻取に使用
されるよう構成した昇降駆動機構とからなる昇降開閉装
置において、他方のドラムにはドラムを回転駆動するモ
ータが連結され、両ドラムの間には両ドラムの同期回
転,回転伝達遮断を選択する同期調整機構が設けられて
いることにより達成される。 An object of the present invention is to provide a rope for suspending an elevating body,
Equipped with two drums on which the rope is wound and fed,
The drum is used to pull out the rope when the lifting body descends,
The other drum is used for winding the rope when the lifting body is raised
Lifting device comprising a lifting drive mechanism configured to
The other drum has a motor that drives the drum to rotate.
Connected between the two drums.
A synchronous adjustment mechanism for selecting between rotation and rotation transmission interruptions is provided.
Is achieved by
【0011】この手段では、昇降体の降下の際のロープ
の繰出と昇降体の上昇の際のロープの巻取とが別個のド
ラムで行われ、昇降体の降下が際に昇降体の上昇の際の
ロープの巻取が行われるドラム側の駆動制御系の規制を
受けないため、昇降体の降下速度を自由に調整すること
ができる。また、従来例に対してドラムを増設するだけ
であるため、装置規模の大型化,複雑化が避けられる。
2基のドラムが同期調整機構を介して1つのモータで駆
動される。In this means, the pulling out of the rope when the elevating body is lowered and the winding of the rope when the elevating body is raised are performed by separate drums. Since the drive control system on the drum side where the rope is wound is not restricted, the descent speed of the lifting body can be adjusted freely. Further, since the number of drums is simply increased as compared with the conventional example, an increase in size and complexity of the apparatus can be avoided.
Two drums are driven by one motor via a synchronous adjustment mechanism.
【0012】上記課題は、請求項1の昇降開閉装置にお
いて、両ドラムはそれぞれ同軸に駆動ギアが固定され、
同期調整機構は両駆動ギアに噛合可能なアイドルギアと
アイドルギアを駆動ギアに対して噛脱自在に進退させる
進退駆動部とからなることにより達成される。 [ 0012 ] The above object is achieved by an elevating switchgear according to claim 1.
In both drums, the drive gears are fixed coaxially,
The synchronous adjustment mechanism has an idle gear that can mesh with both drive gears.
Move the idle gear forward and backward with respect to the drive gear
This is achieved by including the forward / backward drive unit.
【0013】この手段では、同期調整機構が簡素なギア
噛合構造で構成される。 [0013] With this means, the synchronization adjusting mechanism is composed of a simple gear meshing structures.
【0014】[ 0014 ]
【発明の実施の形態】 以下、本発明に係る昇降開閉装
置の実施の形態を図1〜図4に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a lifting and lowering device according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【0015】この実施の形態では、前述の従来例と同様
の防潮ゲートからなる扉体等の昇降体1を昇降開閉する
に好適なものを示してある。 In this embodiment, a preferred embodiment for raising and lowering a lifting body 1 such as a door body comprising a tide gate similar to the above-described conventional example is described.
【0016】この実施の形態は、図1に示すように、昇
降駆動機構3のドラム3a,3a’と駆動ギア3b,3
b’と小ギア3c,3c’とを2組備えている。そし
て、両ドラム3a,3a’には、共通の1本のロープ4
が捲回されている。 [0016] In this embodiment, as shown in FIG. 1, the elevation driving mechanism 3 of the drum 3a, 3a 'and the drive gear 3b, 3
b 'and two small gears 3c, 3c'. A common rope 4 is attached to both drums 3a and 3a '.
Is wound.
【0017】一方の小ギア3cには、主ブレーキ3eを
介して速度調整ブレーキ3gが連結されている。速度調
整ブレーキ3gとしては、例えば、油圧ブレーキ等が考
えられる。 [0017] One of the smaller gear 3c is pacing brake 3g via the main brake 3e is connected. As the speed adjusting brake 3g, for example, a hydraulic brake or the like can be considered.
【0018】他方の小ギア3c’には、これを正、逆転
するモータ3fが連結されている。 [0018] On the other small gear 3c ', which positive, the motor 3f to reverse is connected.
【0019】両駆動ギア3b,3b’の間には、同期調
整機構7が介装されている。この同期調整機構7は、両
駆動ギア3b,3b’に噛合、離脱可能なアイドルギア
7aと、アイドルギア7aを両駆動ギア3b,3b’に
対して進退させる進退駆動部7bとからなる。このアイ
ドルギア7aを用いた簡素なギア噛合構造は、同期調整
機構7の構造を簡素化させて安価,容易な製造を可能に
する。また、同期調整機構7は、昇降駆動機構3での1
つのモータ3fでの2基のドラム3a,3a’の回転駆
動を可能にし、昇降駆動機構3の構造を簡素化させて安
価,容易な製造を可能にすることに寄与する。 [0019] Between the two drive gears 3b, 3b ', the synchronization adjustment mechanism 7 is interposed. The synchronous adjustment mechanism 7 includes an idle gear 7a that can be engaged with and disengaged from both drive gears 3b and 3b ', and an advance / retreat drive unit 7b that advances and retreats the idle gear 7a with respect to both drive gears 3b and 3b'. The simple gear meshing structure using the idle gear 7a simplifies the structure of the synchronization adjustment mechanism 7 and enables low-cost and easy manufacturing. In addition, the synchronization adjustment mechanism 7 is the one
The two drums 3a, 3a 'can be rotationally driven by one motor 3f, which contributes to simplifying the structure of the lifting / lowering drive mechanism 3 and enabling low-cost and easy manufacturing.
【0020】この実施の形態によると、前述の従来例に
比し昇降駆動機構3のドラム3a,3a’,駆動ギア3
b,3b’,小ギア3c,3c’を2組に増設した構成
からなるため、装置規模が大型化,複雑化していない。 [0020] According to this embodiment, the drum 3a of the elevating drive mechanism 3 than the conventional example described above, 3a ', the drive gear 3
b, 3b 'and the small gears 3c, 3c' are added to two sets, so that the apparatus scale is not enlarged and complicated.
【0021】設置されたこの実施の形態の昇降体1を降
下させるには、図2に示すように、同期調整機構7の進
退駆動部7bを駆動してアイドルギア7aを両駆動ギア
3b,3b’から後退させて噛合を解除しておき、一方
の小ギア3cに連結している主ブレーキ3eを開放する
ことになる。 [0021] To drop the installed a vertically movable body 1 of this embodiment, as shown in FIG. 2, the synchronization adjustment mechanism 7 both drive gears 3b to drive the reciprocating drive portion 7b and the idle gear 7a of, 3b To release the meshing, and release the main brake 3e connected to one of the small gears 3c.
【0022】主ブレーキ3eが開放された小ギア3c,
駆動ギア3bは、自由回転が可能になる。この結果、ロ
ープ4に掛かっている昇降体1の荷重によって一方のド
ラム3aが回転し、ロープ4がドラム3aから繰出され
て昇降体1が降下する。この昇降体1の降下速度は、速
度調整ブレーキ3gによってのみ規制され、他の機器等
によって規制されることがない。従って、昇降体1の降
下速度を自由に調整することができ、緊急の際には昇降
体1を高速に降下させることもできる。 [0022] The small gear 3c of the main brake 3e is opened,
The drive gear 3b can freely rotate. As a result, one of the drums 3a is rotated by the load of the elevating body 1 hanging on the rope 4, the rope 4 is fed from the drum 3a, and the elevating body 1 is lowered. The descending speed of the elevating body 1 is regulated only by the speed adjusting brake 3g, and is not regulated by other devices or the like. Therefore, the descent speed of the elevating body 1 can be freely adjusted, and the elevating body 1 can be lowered at high speed in an emergency.
【0023】昇降体1を降下させた後には、図3に示す
ように、同期調整機構7の進退駆動部7bを駆動してア
イドルギア7aを両駆動ギア3b,3b’に進出させて
噛合させ、一方の小ギア3cに連結しているブレーキ3
eを開放しておき、他方の小ギア3c’に連結している
モータ3fを駆動することになる。 [0023] After lowering the lifting body 1, as shown in FIG. 3, drives the reciprocating drive portion 7b of the synchronization adjusting mechanism 7 idle gear 7a to both drive gears 3b, is advanced to 3b 'by mesh , The brake 3 connected to one of the small gears 3c
e is opened, and the motor 3f connected to the other small gear 3c 'is driven.
【0024】モータ3fで回転駆動された他方の小ギア
3c’は、他方の駆動ギア3b’,ドラム3a’を正方
向(図面左回り)に回転させる。この結果、他方の駆動
ギア3b’に噛合している同期調整機構7のアイドルギ
ア7aが逆方向(図面右回り)に回転し、アイドルギア
7aに噛合している一方の駆動ギア3b,ドラム3aを
正方向に回転させることになる。この結果、両ドラム3
a,3a’が同一方向に同期回転して、滑車5を空回り
させて降下して設置している昇降体1を移動させること
なく、一方のドラム3aにロープ4が巻取られることに
なる。このロープ4の巻取長は、昇降体1の降下に際し
て一方のドラム3aから繰出されたロープ4の繰出長と
同一である。 The motor 3f in the rotated the other small gear 3c ', the other of the drive gears 3b', rotates the drum 3a 'in the forward direction (counterclockwise). As a result, the idle gear 7a of the synchronous adjustment mechanism 7 meshing with the other drive gear 3b 'rotates in the opposite direction (clockwise in the drawing), and the one drive gear 3b and the drum 3a meshing with the idle gear 7a. Is rotated in the positive direction. As a result, both drums 3
The ropes 4a and 3a 'rotate synchronously in the same direction, and the rope 4 is wound around one drum 3a without moving the elevator 1 that is installed by moving the pulley 5 idle and descending. The take-up length of the rope 4 is the same as the pay-out length of the rope 4 drawn from one of the drums 3a when the elevating body 1 descends.
【0025】ロープ4の巻取の後には、一方の小ギア3
cに連結している主ブレーキ3eを掛け、同期調整機構
7の進退駆動部7bを駆動してアイドルギア7aを両駆
動ギア3b,3b’から後退させて噛合を解除すること
になる。 [0025] After the take-up of the rope 4, one of the small gear 3
The main brake 3e connected to the drive gear c is applied, and the forward / backward drive unit 7b of the synchronous adjustment mechanism 7 is driven to retreat the idle gear 7a from both the drive gears 3b and 3b 'to release the engagement.
【0026】昇降体1の降下後の前述の作業によって、
昇降体1の上昇準備が完了することになる。この昇降体
1の上昇準備作業は、前述の従来例では不要であるもの
の、極めて短時間に完了が可能であり昇降開閉に何等不
具合を生じさせるものではない。 [0026] by the above-mentioned work after the descent of the lifting body 1,
The preparation for raising the elevating body 1 is completed. Although the lifting preparation work of the lifting body 1 is unnecessary in the above-described conventional example, it can be completed in a very short time and does not cause any trouble in lifting and lowering.
【0027】設置されたこの実施の形態の昇降体1を上
昇させるには、図4に示すように、前述の上昇準備状態
から、他方の小ギア3c’に連結しているモータ3fを
駆動することになる。 [0027] raise the lifting body 1 of the installed this embodiment, as shown in FIG. 4, from the raised ready for above, to drive the motor 3f are connected to the other small gear 3c ' Will be.
【0028】モータ3fで回転駆動された小ギア3c’
は、他方の駆動ギア3b’,ドラム3a’を逆方向へ回
転させる。この結果、ロープ4が他方のドラム3a’に
巻取られ、一方の駆動ギア3b,ドラム3aの自由回転
が阻止されていることから、昇降体1が上昇する。 The small gear 3c which is rotated by the motor 3f '
Rotates the other drive gear 3b 'and the drum 3a' in the opposite direction. As a result, the rope 4 is wound around the other drum 3a ', and the free rotation of the one drive gear 3b and the drum 3a is prevented.
【0029】昇降体1が上昇した後には、適当なロック
装置を掛けて昇降体1を保持するようにすれば、昇降体
1が不測に降下することはない。 [0029] After the lifting body 1 is raised, if to hold the lifting member 1 are multiplied by an appropriate locking device, the lifting body 1 never drops unexpectedly.
【0030】以上、図示した実施の形態の外に、防潮ゲ
ート以外の昇降体1の広範な昇降開閉に実施することが
可能である。 The above, in addition to the illustrated embodiment, it is possible to implement a wide range of lifting-off of the lifting body 1 other than tide gate.
【0031】[ 0031 ]
【実施例】 前述の実施の形態の昇降駆動機構3のドラ
ム3a,3a’,駆動ギア3b,3b’,小ギア3c,
3c’について、前述の従来例と同様の大きさのものを
使用し試設計してみた。試設計結果によると、従来例で
昇降体1の降下速度の安全性が確保された最速が約3m
/分であるのに対して、本発明で同じく10m/分以上
が得られている。[Embodiment] The drums 3a, 3a ', the driving gears 3b, 3b', the small gear 3c,
For 3c ', a trial design was performed using the same size as that of the above-described conventional example. According to the results of the trial design, the maximum speed at which the safety of the descent speed of the elevating body 1 was secured in the conventional example was about 3 m.
/ Min, whereas 10 m / min or more is also obtained in the present invention.
【0032】[ 0032 ]
【発明の効果】 上述のように本発明の構成によれば、
次のような効果が得られる。According to the configuration of the present invention as described above,
The following effects can be obtained.
【0033】本発明に係る昇降開閉装置は、昇降体の降
下の際のロープの繰出と昇降体の上昇の際のロープの巻
取とが別個のドラムで行われ、昇降体の降下が際に昇降
体の上昇の際のロープの巻取が行われるドラム側の駆動
制御系の規制を受けないため、昇降体の降下速度を自由
に調整することができ、従来例に対してドラムを増設す
るだけであるため、装置規模の大型化,複雑化が避けら
れることは勿論のこと、2基のドラムが同期調整機構を
介して1つのモータで駆動されるため、昇降駆動機構の
構造が簡素化され安価,容易に製造することができるよ
うになる効果がある。 The lifting-off device according to the present invention, the feeding of the rope during the descent of the lifting body and the rope winding of the time of rise of the lifting body is made in a separate drum, the descent of the lifting body when since the winding of the rope during rising of the lifting body is not regulated by the drum side of the drive control system to be performed, the descending speed of the lifting body can be freely adjusted, Boost drum against conventional In addition to this, it is possible to avoid an increase in the size and complexity of the apparatus, and of course, since the two drums are driven by one motor via the synchronous adjustment mechanism, the structure of the lifting drive mechanism is simplified. This is advantageous in that it can be easily manufactured at low cost.
【0034】さらに、請求項2として、上記効果に加
え、同期調整機構が簡素なギア噛合構造で構成されるた
め、同期調整機の構造が簡素化され安価,容易に製造す
ることができるようになる効果がある。 Furthermore, as claimed in claim 2, in addition to the above effects, since the synchronization adjustment mechanism is constituted by a simple gear meshing structure, which simplifies the structure of the synchronization adjustment unit is inexpensive, so that it can be easily manufactured There is an effect.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】 本発明に係る昇降開閉装置の実施の形態を示
す簡略側面図である。FIG. 1 is a simplified side view showing an embodiment of a lifting opening / closing device according to the present invention.
【図2】 図1の動作状態図である。FIG. 2 is an operation state diagram of FIG.
【図3】 図1の他の動作状態図である。FIG. 3 is another operation state diagram of FIG. 1;
【図4】 図1のさらに他の動作状態図である。FIG. 4 is still another operation state diagram of FIG. 1;
【図5】 防潮設備に設置された例を示す正面図であ
る。FIG. 5 is a front view showing an example installed in a tide protection facility.
【図6】 従来例の要部の簡略側面図である。FIG. 6 is a simplified side view of a main part of a conventional example.
【符号の説明】 1 昇降体 3 昇降駆動機構 3a ドラム 3a’ ドラム 3b 駆動ギア 3b’ 駆動ギア 3f モータ 4 ロープ 7 同期調整機構 7a アイドルギア 7b 進退駆動部[Description of Signs] 1 Elevating body 3 Elevating drive mechanism 3a Drum 3a 'Drum 3b Driving gear 3b' Driving gear 3f Motor 4 Rope 7 Synchronous adjustment mechanism 7a Idle gear 7b Advance / retreat driving unit
Claims (3)
取,繰出することにより昇降体を昇降させる昇降駆動機
構とを備えてなる昇降開閉装置において、昇降駆動機構
はロープが巻取,繰出される2基のドラムを備え、一方
のドラムは昇降体の降下の際のロープの繰出に使用さ
れ、他方のドラムは昇降体の上昇の際のロープの巻取に
使用されることを特徴とする昇降開閉装置。1. A lifting / lowering opening / closing device comprising a rope for suspending a lifting / lowering body and a lifting / lowering driving mechanism for lifting / lowering the lifting / lowering body by winding and feeding the rope. It is provided with two drums to be fed out, one of which is used for feeding out a rope when the elevating body is lowered, and the other drum is used for winding the rope when the elevating body is raised. And lifting device.
のドラムにはドラムを回転駆動するモータが連結され、
両ドラムの間には両ドラムの同期回転,回転伝達遮断を
選択する同期調整機構が設けられていることを特徴とす
る昇降開閉装置。2. The elevating opening / closing device according to claim 1, wherein a motor for rotating the drum is connected to the other drum,
An elevating opening / closing device, wherein a synchronous adjustment mechanism for selecting synchronous rotation of the two drums and rotation transmission interruption is provided between the two drums.
ラムはそれぞれ同軸に駆動ギアが固定され、同期調整機
構は両駆動ギアに噛合可能なアイドルギアとアイドルギ
アを駆動ギアに対して噛脱自在に進退させる進退駆動部
とからなることを特徴とする昇降開閉装置。3. The lift opening / closing device according to claim 2, wherein the drive gears are fixed to both drums coaxially, and the synchronous adjustment mechanism disengages the idle gear meshable with both drive gears and the idle gear with respect to the drive gear. An elevating opening / closing device comprising an advancing / retracting drive unit for advancing / retreating freely.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP20588798A JP2997929B1 (en) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | Elevating switchgear |
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP6184564B1 (en) * | 2016-08-03 | 2017-08-23 | 豊国工業株式会社 | Sluice equipment |
JP2019078083A (en) * | 2017-10-25 | 2019-05-23 | 西部電機株式会社 | Apparatus for opening and closing sluice gate |
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1998
- 1998-07-06 JP JP20588798A patent/JP2997929B1/en not_active Expired - Fee Related
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