JP2000019656A - Scanner controller and image forming device - Google Patents
Scanner controller and image forming deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンタクトガラス
上に載置された原稿画像を露光走査するスキャナをモー
タにより往復移動させるスキャナ制御装置及びこのスキ
ャナ制御装置が搭載された複写機等の画像形成装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scanner controller for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image placed on a contact glass by a motor, and an image forming apparatus such as a copying machine equipped with the scanner controller. Related to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、複写機などの画像形成装置で
は、コンタクトガラス上に載置された原稿画像に対して
スキャナ中の光源から露光光を照射しながらスキャナを
走査移動させることにより、原稿画像対応の反射光を取
り込み、結像系を介して感光体上に直接結像させること
により潜像形成が行われる（アナログ系）。或いは、結
像系を介してＣＣＤラインセンサ等に結像させることに
より光電変換されて画像読取りが行われる（デジタル
系）。画像形成装置には、アナログ系のスキャナの原稿
反射光によって感光体上に形成された静電潜像を現像し
て転写紙に転写するいわゆるアナログタイプの複写機、
デジタル系のスキャナとレーザプリンタとを一体に組み
込んだデジタル複写機、デジタル系のスキャナの画像デ
ータを２次元ディスプレイに表示させる画像表示システ
ム、コンピュータにデジタル系のスキャナとプリンタを
接続した画像入出力システムなどがある。2. Description of the Related Art Generally, in an image forming apparatus such as a copying machine, a scanner is moved while irradiating exposure light from a light source in the scanner to the original image placed on a contact glass, thereby scanning the original image. A latent image is formed by taking in the corresponding reflected light and forming an image directly on the photoreceptor via an imaging system (analog system). Alternatively, an image is read by performing photoelectric conversion by forming an image on a CCD line sensor or the like via an imaging system (digital system). The image forming apparatus includes a so-called analog type copying machine that develops an electrostatic latent image formed on a photoconductor by reflected light of an original of an analog scanner and transfers the developed image onto a transfer sheet.
Digital copier with digital scanner and laser printer integrated, image display system to display digital scanner image data on two-dimensional display, image input / output system with digital scanner and printer connected to computer and so on.
【０００３】図６にアナログ系のスキャナを用いた画像
形成装置としての複写機Ａの概略構成を示す。原稿１を
載置するコンタクトガラス２の下方には、原稿１を露光
走査してドラム状の感光体３に結像して潜像を形成する
スキャナ４が設けられている。このスキャナ４は、原稿
１を露光する光源５と第１ミラー６とが一体に取付けら
れた第１走行体７と、第２，３ミラー８，９が一体に取
付けられた第２走行体１０と、第３ミラー９の光路上に
設けられた結像レンズ１１と、結像レンズ１１を透過し
た光を感光体３上に向けて適宜反射させる第４，５，６
ミラー１２，１３，１４とにより構成されている。１５
は防塵を兼ねる保護ガラスである。特に、第１，２走行
体７，１０がスキャナ４の主体をなす。FIG. 6 shows a schematic configuration of a copying machine A as an image forming apparatus using an analog scanner. Below the contact glass 2 on which the original 1 is placed, there is provided a scanner 4 for exposing and scanning the original 1 to form an image on a drum-shaped photosensitive member 3 to form a latent image. The scanner 4 includes a first traveling body 7 on which a light source 5 for exposing the original 1 and a first mirror 6 are integrally mounted, and a second traveling body 10 on which second and third mirrors 8 and 9 are integrally mounted. And an imaging lens 11 provided on the optical path of the third mirror 9, and fourth, fifth, and sixth light, which appropriately reflect light transmitted through the imaging lens 11 toward the photoconductor 3.
It is constituted by mirrors 12, 13, and 14. Fifteen
Is a protective glass that also serves as dust protection. In particular, the first and second traveling bodies 7 and 10 form the main body of the scanner 4.
【０００４】ここに、第１走行体７は、一定速度Ｖでコ
ンタクトガラス２上の原稿１に沿って図中、左側から右
側に向けて移動しながら点灯している光源５により原稿
１をスリット状に露光する。原稿１からの反射光は第１
ミラー６によって第２ミラー８側に反射される。第２ミ
ラー８で反射された反射光は第３ミラー９によって水平
方向に折り返し反射される。折り返された反射光は、結
像レンズ１１、第４，５，６ミラー１２，１３，１４を
経て感光体３上の所定の結像位置に結像される。これに
より、静電潜像が形成される。Here, the first traveling body 7 slits the original 1 by a light source 5 which is lit while moving from the left to the right in the figure along the original 1 on the contact glass 2 at a constant speed V. Exposure. The reflected light from document 1 is the first
The light is reflected by the mirror 6 toward the second mirror 8. The reflected light reflected by the second mirror 8 is reflected back by the third mirror 9 in the horizontal direction. The returned reflected light passes through the imaging lens 11 and the fourth, fifth, and sixth mirrors 12, 13, and 14 and forms an image at a predetermined imaging position on the photoconductor 3. As a result, an electrostatic latent image is formed.
【０００５】このような動作において、第１走行体７が
一定速度Ｖで原稿１に沿って移動するのに対して、第２
走行体１０は同期しながらＶ／２なる一定速度で同一方
向に移動することにより、原稿１面から感光体３面まで
の光路長が常に一定に保たれる。そして、第１，２走行
体７，１０に同期させて感光体３を回転させることによ
り、原稿画像に対応する光像が静電潜像として感光体３
上に形成される。ここに、第１，２走行体７，１０はモ
ータ（図６には図示せず）によって駆動され、１回の原
稿読取走査が終了すると元のホームポジションに復帰し
て待機するようにリターン動作をする。In such an operation, while the first traveling body 7 moves along the original 1 at a constant speed V,
The traveling body 10 moves in the same direction at a constant speed of V / 2 while synchronizing, so that the optical path length from the original 1 surface to the photoconductor 3 surface is always kept constant. Then, by rotating the photoconductor 3 in synchronization with the first and second traveling bodies 7 and 10, the light image corresponding to the original image is converted into an electrostatic latent image by the photoconductor 3.
Formed on top. Here, the first and second traveling bodies 7 and 10 are driven by a motor (not shown in FIG. 6), and return operation returns to the original home position and waits after one original scanning is completed. do.
【０００６】ちなみに、デジタル複写機のスキャナの場
合であれば、第４，５，６ミラー１２，１３，１４が省
略され、結像レンズ１１の結像位置にＣＣＤラインセン
サ等のイメージセンサが配設され、このイメージセンサ
により光電変換された画像信号が画像処理を経た後、光
書込系による書込みに供される。Incidentally, in the case of a scanner of a digital copying machine, the fourth, fifth and sixth mirrors 12, 13 and 14 are omitted, and an image sensor such as a CCD line sensor is arranged at the image forming position of the image forming lens 11. After the image signal photoelectrically converted by the image sensor undergoes image processing, it is subjected to writing by an optical writing system.
【０００７】このような原稿１の露光走査を行うため
に、高速複写機のスキャナ駆動制御においては、一般
に、ＤＣサーボモータを用いてスキャナ４（第１，２走
行体７，１０）を正逆方向に駆動させる構成とされてい
る。図７に、このようなスキャナ４用のＤＣサーボモー
タによるモータ１６に対するサーボ制御装置の一例を示
す。このモータ１６を回転駆動させるモータドライバを
構成するＨ型ブリッジ回路１７が設けられている。この
Ｈ型ブリッジ回路１７は、４個のＭＯＳ・ＦＥＴによる
トランジスタＱ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4とモータ１６とをＨ型
に接続したものである。即ち、トランジスタＱ1，Ｑ3の
接続点とトランジスタＱ2，Ｑ4の接続点との間にモータ
１６が接続され、４個のトランジスタＱ1，Ｑ2，Ｑ3，
Ｑ4には各々ダイオードＤ1，Ｄ2，Ｄ3，Ｄ4が並列、か
つ、トランジスタＱ1，Ｑ2，Ｑ3，Ｑ4に流れる電流とは
逆向きに電流を流す極性で接続されている。さらに、ト
ランジスタＱ1，Ｑ3間にはトランジスタＱ1からトラン
ジスタＱ3に向かって順方向にダイオードＤ5が介在さ
れ、同様に、トランジスタＱ2，Ｑ4間にはトランジスタ
Ｑ2からトランジスタＱ4に向かって順方向にダイオード
Ｄ7が介在されている。また、Ｈ型ブリッジ回路１７と
接地との間には、モータ電流検出用抵抗Ｒ1が接続され
ており、接地からモータ１６とダイオードＤ5との接続
点に向かって順方向にダイオードＤ6が接続され、同様
に、接地からモータ１６とダイオードＤ7との接続点に
向かって順方向にダイオードＤ8が接続されている。モ
ータ電流検出用抵抗Ｒ1によって検出されるモータ電流
に対応した電圧は、ＩＣ構成のアンプ１８を介してＩＣ
構成の差動アンプ１９に入力される。In order to perform such exposure scanning of the document 1, in a scanner drive control of a high-speed copying machine, the scanner 4 (the first and second carriages 7, 10) is generally rotated forward and backward by using a DC servomotor. It is configured to be driven in the direction. FIG. 7 shows an example of a servo control device for the motor 16 by such a DC servo motor for the scanner 4. An H-type bridge circuit 17 constituting a motor driver for rotating the motor 16 is provided. The H-type bridge circuit 17 is configured by connecting transistors Q 1 , Q 2 , Q 3 , and Q 4 composed of four MOSFETs and the motor 16 to an H-type. That is, the motor 16 is connected between the connection point of the transistors Q 1 and Q 3 and the connection point of the transistors Q 2 and Q 4 , and the four transistors Q 1 , Q 2 , Q 3 ,
Diodes D 1 , D 2 , D 3 , D 4 are connected in parallel to Q 4 , respectively, and are connected with polarities that allow currents to flow in the opposite directions to the currents flowing through transistors Q 1 , Q 2 , Q 3 , Q 4. I have. Further, the transistor Q 1, is between Q 3 diode D 5 in the forward direction from the transistor Q 1 in the transistor Q 3 is interposed, similarly, the transistors Q 4 from the transistor Q 2, Q is between 4 transistor Q 2 diode D 7 is interposed in a forward direction toward the. Between the ground and the H-bridge circuit 17, and a motor current detection resistor R 1 is connected, a diode D 6 in the forward direction towards the connection point between the motor 16 and the diode D 5 from the ground are connected, similarly, the diode D 8 in the forward direction towards the connection point between the motor 16 and the diode D 7 from the ground is connected. The voltage corresponding to the motor current detected by the motor current detection resistor R 1 is supplied to the IC via the IC 18.
It is input to the differential amplifier 19 having the configuration.
【０００８】一方、マイコン２０は、予め設定されたモ
ータ速度とエンコーダ２１により検出されたモータ１６
の速度との偏差により制御目標値と電流値とを算出し、
Ｄ／Ａ変換により制御目標値である電流値をデジタル信
号からアナログ信号に変換して差動アンプ１９の速度制
御値とする。差動アンプ１９はこの速度制御値と検出さ
れたモータ電流値との差を演算し、その差を三角波を利
用してＩＣ構成の比較器２２でＰＷＭ信号に変換し、こ
のＰＷＭ信号のデューティ比に対応してモータ１６を駆
動させることで速度制御を行うようにしている。なお、
２３はエンコーダ２１からのエンコーダ信号を分周して
モータ速度情報をマイコン２０のカウンタに割込み入力
させる分周回路、２４はエンコーダ信号に基づき回転方
向検出信号をマイコン２０に出力するフリップフロップ
である。On the other hand, the microcomputer 20 controls the motor 16 detected by the encoder 21 and the motor speed set in advance.
The control target value and the current value are calculated from the deviation from the speed of
The current value that is the control target value is converted from a digital signal to an analog signal by D / A conversion to obtain a speed control value of the differential amplifier 19. The differential amplifier 19 calculates a difference between the speed control value and the detected motor current value, converts the difference into a PWM signal by a comparator 22 having an IC configuration using a triangular wave, and uses a duty ratio of the PWM signal. The speed control is performed by driving the motor 16 in response to the above. In addition,
A frequency dividing circuit 23 frequency-divides an encoder signal from the encoder 21 and interrupts motor speed information to a counter of the microcomputer 20. A flip-flop 24 outputs a rotation direction detection signal to the microcomputer 20 based on the encoder signal.
【０００９】図示例においては、モータ１６の回転方向
の指示はマイコン２０の出力ポートＰ０，Ｐ１により選
択される。図８の速度プロフィールに示すように、正回
転方向の指示はスキャナ立上げから原稿読取終了時、及
び、スキャナリターン減速時の反転ブレーキからスキャ
ナ停止まで、逆転方向指示は原稿読取終了時の反転ブレ
ーキからリターン加速及びリターン等速走行の終了まで
と予め設定されている。即ち、モータ１６に流す電流の
向きを予め決めておき、その方向でＰＷＭ信号により電
流を加減して原稿画像読取時及びスキャナリターン時の
速度制御を行うようにしている。In the illustrated example, the direction of rotation of the motor 16 is selected by output ports P0 and P1 of the microcomputer 20. As shown in the speed profile of FIG. 8, the direction of the forward rotation is from the start-up of the scanner to the end of the reading of the document, and from the reversing brake during deceleration of the scanner return to the stop of the scanner, and the direction of the reverse rotation is the reversing brake at the end of the reading of the document. To the end of return acceleration and return constant-speed running. That is, the direction of the current flowing through the motor 16 is determined in advance, and the current is adjusted by the PWM signal in that direction to control the speed at the time of reading the original image and at the time of returning the scanner.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】このようなスキャナの
サーボ制御装置により、第１，２走行体７，１０の速度
及び加速度は予め設定された一定の値となるように制御
される。The speed and acceleration of the first and second traveling bodies 7, 10 are controlled by the above-described servo control device of the scanner so as to be constant values set in advance.
【００１１】ところが、高速複写機にあっては、その複
写速度を上げるために、スキャナリターン時の速度及び
加速度が原稿画像読取時の速度及び加速度に対して大き
くなる。この影響で複写機の振動も大きくなってしま
う。この結果、異音が発生したり、振動によるスキャナ
速度の不安定さに起因して停止位置にばらつきを生じた
りする。However, in a high-speed copying machine, in order to increase the copying speed, the speed and acceleration at the time of scanner return are larger than the speed and acceleration at the time of reading a document image. As a result, the vibration of the copying machine also increases. As a result, abnormal noise is generated, and the stop position varies due to instability of the scanner speed due to vibration.
【００１２】そこで、本発明は、スキャナの移動距離に
応じて、スキャナリターン時の制御速度やスキャナの各
場面での制御加速度及び原稿読取動作終了からリターン
動作を開始するまでの制御停止時間を変更することで、
画像形成装置本体の振動を低減させ得るスキャナ制御装
置及び画像形成装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention changes the control speed at the time of scanner return, the control acceleration at each scene of the scanner, and the control stop time from the end of the original reading operation to the start of the return operation according to the moving distance of the scanner. by doing,
An object of the present invention is to provide a scanner control device and an image forming apparatus capable of reducing vibration of an image forming apparatus main body.
【００１３】また、本発明は、画像形成装置本体の振動
量に応じて、これらの制御速度、制御加速度又は制御停
止時間を変更することで、画像形成装置本体の振動をよ
り低減させ得るスキャナ制御装置及び画像形成装置を提
供することを目的とする。According to the present invention, there is provided a scanner control which can further reduce the vibration of the image forming apparatus main body by changing the control speed, control acceleration or control stop time according to the amount of vibration of the image forming apparatus main body. It is an object to provide an apparatus and an image forming apparatus.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
原稿画像を露光走査するスキャナをモータにより往復移
動させるスキャナ制御装置において、前記スキャナの移
動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて変更する
距離変更手段と、前記スキャナの移動距離に応じてスキ
ャナリターン時のリターン速度を変更する速度変更手段
と、前記スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作
を開始するまでの停止時間を変更する停止時間変更手段
とを備える。従って、スキャナの移動距離に応じてスキ
ャナリターン時のリターン速度及びスキャナの原稿読取
動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を
変更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振
動を抑えることができる。According to the first aspect of the present invention,
In a scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, a distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification, and a scanner return according to a moving distance of the scanner. Speed change means for changing the return speed at the time of scanning, and stop time changing means for changing the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation. Therefore, the return speed at the time of scanner return and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner, so that the vibration of the image forming apparatus main body including the scanner can be suppressed. Can be.
【００１５】請求項２記載の発明は、原稿画像を露光走
査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ
制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サ
イズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、
前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン加速
時のリターン加速度を変更する加速度変更手段と、前記
スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始す
るまでの停止時間を変更する停止時間変更手段とを備え
る。従って、スキャナの移動距離に応じてスキャナリタ
ーン加速時のリターン加速度及びスキャナの原稿読取動
作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変
更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動
を抑えることができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, the distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification. ,
An acceleration changing unit that changes a return acceleration at the time of the scanner return acceleration according to a moving distance of the scanner; and a stop time changing unit that changes a stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation. . Therefore, the return acceleration during the scanner return acceleration and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner, so that the vibration of the image forming apparatus main body including the scanner is suppressed. be able to.
【００１６】請求項３記載の発明は、原稿画像を露光走
査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ
制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サ
イズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、
前記スキャナの移動距離に応じてスキャナリターン減速
時のリターン加速度を変更する加速度変更手段と、前記
スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始す
るまでの停止時間を変更する停止時間変更手段とを備え
る。従って、スキャナの移動距離に応じてスキャナリタ
ーン減速時のリターン加速度及びスキャナの原稿読取動
作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変
更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動
を抑えることができる。According to a third aspect of the present invention, there is provided a scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, the distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification. ,
An acceleration changing means for changing a return acceleration at the time of deceleration of the scanner return according to a moving distance of the scanner; and a stop time changing means for changing a stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation. . Therefore, the return acceleration at the time of deceleration of the scanner return and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner, so that the vibration of the main body of the image forming apparatus including the scanner is suppressed. be able to.
【００１７】請求項４記載の発明は、原稿画像を露光走
査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ
制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サ
イズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、
前記スキャナの移動距離に応じて原稿読取走査時のスキ
ャナ立上げ加速度を変更する加速度変更手段と、前記ス
キャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始する
までの停止時間を変更する停止時間変更手段とを備え
る。従って、スキャナの移動距離に応じて原稿読取走査
時のスキャナ立上げ加速度及びスキャナの原稿読取動作
終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更
し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動を
抑えることができる。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, the distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification. ,
Acceleration change means for changing the scanner start-up acceleration during document reading scanning according to the movement distance of the scanner, and stop time change means for changing the stop time from the end of the document reading operation of the scanner to the start of the return operation; Is provided. Accordingly, the scanner start-up acceleration at the time of scanning the original and the stop time from the end of the original reading operation to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner, so that the vibration of the image forming apparatus main body including the scanner can be changed. Can be suppressed.
【００１８】請求項５記載の発明は、原稿画像を露光走
査するスキャナをモータにより往復移動させるスキャナ
制御装置において、前記スキャナの移動距離を転写紙サ
イズ及び複写倍率に基づいて変更する距離変更手段と、
前記スキャナの移動距離に応じて原稿読取動作終了時の
スキャナ減速加速度を変更する加速度変更手段と、前記
スキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開始す
るまでの停止時間を変更する停止時間変更手段とを備え
る。従って、スキャナの移動距離に応じて原稿読取動作
終了時のスキャナ減速加速度及びスキャナの原稿読取動
作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変
更し得るので、スキャナを含む画像形成装置本体の振動
を抑えることができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, the distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification. ,
Acceleration change means for changing the scanner deceleration at the end of the document reading operation according to the moving distance of the scanner, and stop time changing means for changing the stop time from the end of the document reading operation of the scanner to the start of the return operation; Is provided. Accordingly, the deceleration of the scanner at the end of the original reading operation and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner. Can be suppressed.
【００１９】請求項６記載の発明は、請求項１ないし５
の何れか一に記載のスキャナ制御装置において、前記ス
キャナを含む画像形成装置本体の振動量を検出する検出
手段を備える。従って、スキャナリターン時のリターン
速度、スキャナ加速度或いはリターン動作開始前の停止
時間に応じた画像形成装置本体の振動量を検出できる。The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1 to 5
The scanner control device according to any one of the above, further comprising a detection unit that detects a vibration amount of an image forming apparatus main body including the scanner. Therefore, it is possible to detect the amount of vibration of the image forming apparatus main body according to the return speed at the time of scanner return, the scanner acceleration, or the stop time before the start of the return operation.
【００２０】請求項７記載の発明は、請求項６記載のス
キャナ制御装置において、前記検出手段により検出され
た振動量を表示する表示手段を備える。従って、検出さ
れた振動量を外部から認識できる。According to a seventh aspect of the present invention, in the scanner control device of the sixth aspect, there is provided a display means for displaying the amount of vibration detected by the detection means. Therefore, the detected vibration amount can be recognized from outside.
【００２１】請求項８記載の発明は、請求項７記載のス
キャナ制御装置において、前記検出手段により検出され
た振動量を表示する操作表示部と、この操作表示部にお
いてスキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加速
度又は停止時間を設定する設定手段とを備える。従っ
て、画像形成装置の設置条件等によって、予め決められ
たスキャナの移動距離に対応したスキャナリターン時の
リターン速度やスキャナ加速度や停止時間が不適切な場
合には、機械毎に、最適な値に設定できる。According to an eighth aspect of the present invention, in the scanner control device according to the seventh aspect, an operation display section for displaying the amount of vibration detected by the detection means, a return speed at the time of scanner return in the operation display section, Setting means for setting the scanner acceleration or the stop time. Therefore, if the return speed, scanner acceleration, or stop time at the time of scanner return corresponding to the predetermined moving distance of the scanner is inappropriate due to the installation conditions of the image forming apparatus, etc., the optimum value is set for each machine. Can be set.
【００２２】請求項９記載の発明は、請求項８記載のス
キャナ制御装置において、規定の画像形成速度で画像形
成動作中のスキャナ停止時間を測定する時間測定手段を
備える。従って、スキャナ停止時間を測定することで、
規定の画像形成速度に対するスキャナ動作の余裕度を検
出できる。According to a ninth aspect of the present invention, in the scanner control device of the eighth aspect, there is provided a time measuring means for measuring a scanner stop time during an image forming operation at a prescribed image forming speed. Therefore, by measuring the scanner stop time,
It is possible to detect the margin of the scanner operation with respect to the prescribed image forming speed.
【００２３】請求項１０記載の発明は、請求項９記載の
スキャナ制御装置において、前記時間測定手段により測
定されたスキャナ停止時間を表示する時間表示手段を備
える。従って、測定されたスキャナ停止時間を外部から
認識できる。According to a tenth aspect of the present invention, in the scanner control device according to the ninth aspect, there is provided a time display means for displaying the scanner stop time measured by the time measuring means. Therefore, the measured scanner stop time can be recognized from outside.
【００２４】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
のスキャナ制御装置において、設定手段により設定され
たスキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度
及び停止時間を記憶する記憶手段を備える。従って、設
定したスキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加
速度及び停止時間を記憶手段に記憶させることで、画像
形成装置の電源をオン・オフさせた後も、設定した値を
有効とすることができる。According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided the scanner control device according to the tenth aspect, further comprising storage means for storing the return speed at the time of scanner return, the scanner acceleration, and the stop time set by the setting means. Therefore, by storing the set return speed, scanner acceleration, and stop time at the time of scanner return in the storage unit, the set values can be made valid even after the power of the image forming apparatus is turned on / off.
【００２５】請求項１２記載の発明の画像形成装置は、
原稿画像を露光走査するスキャナと、このスキャナをモ
ータにより往復移動させる請求項１ないし１１の何れか
一に記載のスキャナ制御装置とを備える。従って、請求
項１ないし１１の何れか一に記載のスキャナ制御装置を
備えるので、画像形成装置本体の振動を低減させながら
高速化を図れる画像形成装置を提供できる。An image forming apparatus according to a twelfth aspect of the present invention
A scanner for exposing and scanning an original image, and a scanner control device according to any one of claims 1 to 11, wherein the scanner is reciprocated by a motor. Therefore, since the scanner control device according to any one of claims 1 to 11 is provided, it is possible to provide an image forming apparatus that can achieve high speed while reducing vibration of the image forming apparatus main body.
【００２６】[0026]
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１ない
し図５に基づいて説明する。図６ないし図８で示した部
分と同一部分は同一符号を用いて示し、説明も省略す
る。画像形成装置の一例としての複写機Ａは、図２に示
したものをそのまま用いるものとする。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 8 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. As the copying machine A as an example of the image forming apparatus, the one shown in FIG. 2 is used as it is.
【００２７】本実施の形態のＤＣサーボモータによるモ
ータ１６に対するサーボ制御装置では、構成的には、図
１に示すように、マイコン３０に対して記憶手段として
機能するＩＣ構成のＳＲＡＭ等の不揮発性のメモリ３１
が接続されている。また、複写機本体（画像形成装置本
体）の一部に取付けられてその振動量を検出する検出手
段としての加速度ピックアップ３２が設けられ、アンプ
３３を介してマイコン３０のＡ／Ｄ変換入力ポートに接
続されている。In the servo control device for the motor 16 by the DC servo motor according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a nonvolatile memory such as an SRAM having an IC functioning as a storage means for the microcomputer 30 as shown in FIG. Memory 31
Is connected. Further, an acceleration pickup 32 is provided as a detecting means which is attached to a part of the copying machine main body (image forming apparatus main body) and detects a vibration amount thereof. It is connected.
【００２８】このような構成において、本実施の形態の
場合、基本的には、図２に示すような速度プロフィール
で動作するように原稿画像読取時及びスキャナリターン
時のモータ１６を制御する。図１中、原稿画像読取時の
モータ１６の速度をＶscan，リターン速度をＶreturnと
して示している。また、ａ１は原稿読取走査時のスキャ
ナ立上げ加速度、ａ２は原稿読取動作終了時のスキャナ
減速加速度、ａ３はスキャナリターン加速時のリターン
加速度、ａ４はスキャナリターン減速時のリターン加速
度を示している。さらに、Ｔint はスキャナ４（第１走
行体７）の原稿読取動作終了からリターン動作を開始す
るまでのリターン動作待機時間（停止時間）、Ｔstopは
スキャナ停止後の停止時間である。ここに、スキャナ４
の移動距離は、転写紙サイズ及び複写倍率に基づいて距
離変更手段の機能により変更設定される。In such a configuration, in the case of the present embodiment, basically, the motor 16 is controlled at the time of reading a document image and at the time of scanner return so as to operate with a speed profile as shown in FIG. In FIG. 1, the speed of the motor 16 at the time of reading a document image is indicated by Vscan, and the return speed is indicated by Vreturn. Further, a1 indicates the scanner start-up acceleration at the time of scanning the original, a2 indicates the scanner deceleration at the end of the original reading operation, a3 indicates the return acceleration at the time of scanner return acceleration, and a4 indicates the return acceleration at the time of scanner return deceleration. Further, Tint is a return operation standby time (stop time) from the end of the document reading operation of the scanner 4 (first traveling body 7) to the start of the return operation, and Tstop is a stop time after the scanner stops. Here, the scanner 4
Is changed and set by the function of the distance changing means based on the transfer paper size and the copy magnification.
【００２９】即ち、複写機の操作表示部（図示せず）の
コピースタートキーが押下され、スキャナモータスター
ト信号が検出されると、マイコン３０ではモータ１６の
スタートタイミングを設定し、一定時間経過後に、モー
タ１６をスタートさせる（スキャナスタート）。この
時、本実施の形態では、コピー開始時に選択された転写
紙及び複写倍率で決定される、スキャナ４（第１走行体
７）の移動距離に応じて、スキャナリターン時のリター
ン速度Ｖreturn及びリターン動作待機時間Ｔint、或い
は、スキャナ４に関する各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ
４及びリターン動作待機時間Ｔint を変更するように構
成されている。That is, when the copy start key of the operation display unit (not shown) of the copying machine is pressed and a scanner motor start signal is detected, the microcomputer 30 sets the start timing of the motor 16 and after a predetermined time elapses, The motor 16 is started (scanner start). At this time, in the present embodiment, the return speed Vreturn and the return speed at the time of the scanner return are determined according to the moving distance of the scanner 4 (the first traveling body 7), which is determined by the transfer paper and the copy magnification selected at the start of copying. The operation standby time Tint or each acceleration a1, a2, a3, a
4 and the return operation waiting time Tint are changed.
【００３０】例えば、図３はコピー開始時のリターン速
度Ｖreturn及びリターン動作待機時間Ｔint を決定する
処理を示すフローチャートである。ここでは、一例とし
て、スキャン長５０ｍｍ毎にリターン動作待機時間及び
リターン速度を変更する処理例として説明する。従っ
て、コピースタート後、転写紙サイズ及び複写倍率に基
づき第１走行体７のスキャン長（移動距離）を算出し、
そのスキャン長が４００ｍｍより長ければリターン動作
待機時間Ｔint ＝Ｔ１として決定し、かつ、リターン速
度Ｖreturn＝Ｖr1として決定し、スキャン長が４００ｍ
ｍ以下で３５０ｍｍより長ければリターン動作待機時間
Ｔint ＝Ｔ２として決定し、かつ、リターン速度Ｖretu
rn＝Ｖr2として決定し、スキャン長が３５０ｍｍ以下で
３００ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔint ＝
Ｔ３として決定し、かつ、リターン速度Ｖreturn＝Ｖr3
として決定する。以下、スキャン長５０ｍｍ毎に同様に
リターン動作待機時間Ｔint 、リターン速度Ｖreturnが
決定される。For example, FIG. 3 is a flowchart showing a process for determining the return speed Vreturn and the return operation waiting time Tint at the start of copying. Here, as an example, a process example in which the return operation standby time and the return speed are changed for each scan length of 50 mm will be described. Therefore, after the copy is started, the scan length (movement distance) of the first traveling body 7 is calculated based on the transfer paper size and the copy magnification,
If the scan length is longer than 400 mm, the return operation standby time Tint = T1 is determined, and the return speed Vreturn = Vr1 is determined.
m and longer than 350 mm, the return operation standby time Tint = T2 is determined, and the return speed Vretu
rn = Vr2, and if the scan length is 350 mm or less and longer than 300 mm, the return operation waiting time Tint =
Determined as T3, and return speed Vreturn = Vr3
To be determined. Thereafter, the return operation standby time Tint and the return speed Vreturn are similarly determined for each scan length of 50 mm.
【００３１】この図３に示すような処理が停止時間変更
手段及び速度変更手段の機能として実行される。何れに
しても、リターン動作待機時間Ｔint 及びリターン速度
Ｖreturnは、規定された複写速度（画像形成速度）を満
足する範囲内で複写機の振動を加速度ピックアップ３２
に基づき測定し、振動が最小となるように予め設定され
た値である。制御停止時間及び制御速度が変更される
と、その変更に伴い制御定数を変更設定し、実際にモー
タ１６をスタートさせる。そして、マイコン３０は、予
め設定されたモータ速度とエンコーダ２１により検出さ
れたモータ１６の速度との偏差により制御目標値と電流
値とを算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目標値である電流
値をデジタル信号からアナログ信号に変換して差動アン
プ１９の速度制御値とする。差動アンプ１９はこの速度
制御値と検出されたモータ電流値との差を演算し、その
差を三角波を利用してＩＣ構成の比較器２２でＰＷＭ信
号に変換し、このＰＷＭ信号のデューティ比に対応して
モータ１６を駆動させることで速度制御を行う。The processing shown in FIG. 3 is executed as a function of the stop time changing means and the speed changing means. In any case, the return operation standby time Tint and the return speed Vreturn are set so that the vibration of the copying machine is within the range satisfying the specified copying speed (image forming speed).
Is a value set in advance so that vibration is minimized. When the control stop time and the control speed are changed, the control constant is changed and set in accordance with the change, and the motor 16 is actually started. The microcomputer 30 calculates a control target value and a current value based on a difference between a preset motor speed and the speed of the motor 16 detected by the encoder 21, and calculates a current value that is the control target value by D / A conversion. Is converted from a digital signal to an analog signal to obtain a speed control value of the differential amplifier 19. The differential amplifier 19 calculates a difference between the speed control value and the detected motor current value, converts the difference into a PWM signal by a comparator 22 having an IC configuration using a triangular wave, and uses a duty ratio of the PWM signal. The speed control is performed by driving the motor 16 in accordance with.
【００３２】また、図４はコピー開始時のスキャナ４に
関する各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリターン動
作待機時間Ｔintを決定する処理を示すフローチャート
である。この場合も、一例として、スキャン長５０ｍｍ
毎にリターン動作待機時間及び加速度を変更する処理例
として説明する。従って、コピースタート後、転写紙サ
イズ及び複写倍率に基づき第１走行体７のスキャン長
（移動距離）を算出し、そのスキャン長が４００ｍｍよ
り長ければリターン動作待機時間Ｔint＝Ｔ１として決
定し、かつ、各加速度ａ１＝ａ11，ａ２＝ａ21，ａ３＝
ａ31，ａ４＝ａ41として決定し、スキャン長が４００ｍ
ｍ以下で３５０ｍｍより長ければａ3 ＝ａ3(ｒ２），ａ
4 ＝ａ4(ｒ２）として決定し、スキャン長が３５０ｍｍ
以下で３００ｍｍより長ければリターン動作待機時間Ｔ
int＝Ｔ２として決定し、かつ、各加速度ａ１＝ａ12，
ａ２＝ａ22，ａ３＝ａ32，ａ４＝ａ42として決定し、ス
キャン長が３００ｍｍ以下で２５０ｍｍより長ければリ
ターン動作待機時間Ｔint＝Ｔ３として決定し、かつ、
各加速度ａ１＝ａ13，ａ２＝ａ23，ａ３＝ａ33，ａ４＝
ａ43として決定する。以下、スキャン長５０ｍｍ毎に同
様にリターン動作待機時間Ｔint、各加速度ａ１，ａ
２，ａ３，ａ４が決定される。FIG. 4 is a flowchart showing a process for determining the accelerations a1, a2, a3, a4 and the return operation waiting time Tint for the scanner 4 at the start of copying. Also in this case, as an example, the scan length is 50 mm.
A description will be given as an example of processing for changing the return operation standby time and the acceleration for each. Therefore, after the copy is started, the scan length (movement distance) of the first traveling body 7 is calculated based on the transfer paper size and the copy magnification, and if the scan length is longer than 400 mm, the return operation standby time Tint = T1 is determined, and , Each acceleration a1 = a11, a2 = a21, a3 =
a31, a4 = a41 are determined, and the scan length is 400 m
m and longer than 350 mm, a 3 = a 3 (r2), a
4 = a 4 (r2), and the scan length is 350 mm
If it is longer than 300 mm, the return operation standby time T
int = T2, and each acceleration a1 = a12,
a2 = a22, a3 = a32, a4 = a42, and if the scan length is 300 mm or less and longer than 250 mm, the return operation standby time Tint = T3 is determined, and
Each acceleration a1 = a13, a2 = a23, a3 = a33, a4 =
Determined as a43. Hereinafter, the return operation waiting time Tint, the accelerations a1, a
2, a3 and a4 are determined.
【００３３】この図４に示すような処理が停止時間変更
手段及び加速度変更手段の機能として実行される。何れ
にしても、リターン動作待機時間Ｔint及び各加速度ａ
１，ａ２，ａ３，ａ４は、規定された複写速度（画像形
成速度）を満足する範囲内で複写機の振動を加速度ピッ
クアップ３２に基づき測定し、振動が最小となるように
予め設定された値である。制御停止時間及び制御加速度
が変更されると、その変更に伴い制御定数を変更設定
し、実際にモータ１６をスタートさせる。そして、マイ
コン３０は、予め設定されたモータ速度とエンコーダ２
１により検出されたモータ１６の速度との偏差により制
御目標値と電流値とを算出し、Ｄ／Ａ変換により制御目
標値である電流値をデジタル信号からアナログ信号に変
換して差動アンプ１９の速度制御値とする。差動アンプ
１９はこの速度制御値と検出されたモータ電流値との差
を演算し、その差を三角波を利用してＩＣ構成の比較器
２２でＰＷＭ信号に変換し、このＰＷＭ信号のデューテ
ィ比に対応してモータ１６を駆動させることで速度制御
を行う。The processing shown in FIG. 4 is executed as a function of the stop time changing means and the acceleration changing means. In any case, the return operation waiting time Tint and each acceleration a
1, a2, a3, and a4 are values set in advance so that the vibration of the copying machine is measured based on the acceleration pickup 32 within a range satisfying a prescribed copying speed (image forming speed), and the vibration is minimized. It is. When the control stop time and the control acceleration are changed, the control constant is changed and set in accordance with the change, and the motor 16 is actually started. Then, the microcomputer 30 determines the preset motor speed and the encoder 2
1 to calculate a control target value and a current value based on a deviation from the speed of the motor 16 detected by the control unit 1, and convert the current value, which is the control target value, from a digital signal to an analog signal by D / A conversion to obtain a differential amplifier 19. Speed control value. The differential amplifier 19 calculates a difference between the speed control value and the detected motor current value, converts the difference into a PWM signal by a comparator 22 having an IC configuration using a triangular wave, and uses a duty ratio of the PWM signal. The speed control is performed by driving the motor 16 in accordance with.
【００３４】通常動作時には、上記のように、スキャナ
４（第１走行体７）の移動距離に応じて、リターン速度
Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリター
ン動作待機時間Ｔintを変更するが、本実施の形態で
は、操作表示部で設定可能な振動量調整モードを有して
いる。振動量調整モードに設定された状態でコピー動作
を行うと、複写機本体に設けられた加速度ピックアップ
３２の出力がアンプ３３を介してマイコン３０のＡ／Ｄ
変換入力ポートに入力され、複写機本体の振動量が検出
される。検出された振動量は、操作表示部における振動
量調整モード用の画面（図示せず）において表示され
る。ここに、表示手段の機能が実行される。これに対応
して、表示された振動量を見ながら、リターン速度Ｖre
turn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４又はリターン動
作待機時間Ｔintを設定するための設定部（図示せず）
が設定手段として操作表示部に設けられている。さら
に、規定の複写速度でコピー動作のスキャナ４（第１走
行体７）の停止時間を測定する時間測定時間を有してお
り、測定されたスキャナ停止時間は振動量とともに操作
表示部における振動量調整モード用の画面（図示せず）
において表示される。ここに、時間表示手段の機能が実
行される。このような状況下で、規定の複写速度を満た
す範囲内で、リターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ
２，ａ３，ａ４又はリターン動作待機時間Ｔintの変更
設定が可能とされている。設定部により設定されたリタ
ーン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４又
はリターン動作待機時間Ｔintの値は、不揮発性のメモ
リ３１に記憶される。During normal operation, the return speed Vreturn, the accelerations a1, a2, a3, a4, and the return operation standby time Tint are changed according to the moving distance of the scanner 4 (first traveling body 7) as described above. However, the present embodiment has a vibration amount adjustment mode that can be set on the operation display unit. When a copying operation is performed in the vibration amount adjustment mode, the output of the acceleration pickup 32 provided in the copying machine main body is output to the A / D of the microcomputer 30 via the amplifier 33.
It is input to the conversion input port, and the amount of vibration of the copying machine body is detected. The detected vibration amount is displayed on a screen (not shown) for the vibration amount adjustment mode on the operation display unit. Here, the function of the display means is executed. In response to this, the return speed Vre is checked while viewing the displayed vibration amount.
setting unit (not shown) for setting turn, each acceleration a1, a2, a3, a4 or return operation standby time Tint
Is provided on the operation display unit as setting means. Further, it has a time measurement time for measuring the stop time of the scanner 4 (first traveling body 7) in the copy operation at a prescribed copying speed, and the measured scanner stop time is the vibration amount in the operation display unit together with the vibration amount. Screen for adjustment mode (not shown)
Is displayed in. Here, the function of the time display means is executed. Under such circumstances, the return speed Vreturn, the accelerations a1, a
2, a3, a4 or the return operation standby time Tint can be changed and set. The values of the return speed Vreturn, the accelerations a1, a2, a3, a4 or the return operation standby time Tint set by the setting unit are stored in the nonvolatile memory 31.
【００３５】図５は、振動量調整モードにおいて、リタ
ーン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，ａ３，ａ４又
はリターン動作待機時間Ｔintが変更された場合に、変
更されたリターン速度Ｖreturn、各加速度ａ１，ａ２，
ａ３，ａ４及びリターン動作待機時間Ｔintの値をメモ
リ３１に格納する処理を示すフローチャートである。FIG. 5 shows a case where the return speed Vreturn, each acceleration a1, a2, a3, a4 or the return operation waiting time Tint is changed in the vibration amount adjustment mode, and the changed return speed Vreturn, each acceleration a1, a2
9 is a flowchart illustrating a process of storing values of a3, a4 and a return operation waiting time Tint in the memory 31.
【００３６】よって、複写機の電源スイッチをオン・オ
フさせても、設定したリターン速度Ｖreturn、各加速度
ａ１，ａ２，ａ３，ａ４及びリターン動作待機時間Ｔin
tの値を維持することができる。Therefore, even if the power switch of the copying machine is turned on / off, the set return speed Vreturn, the accelerations a1, a2, a3, a4, and the return operation waiting time Tin
The value of t can be maintained.
【００３７】なお、本実施の形態では、スキャナ４の駆
動用モータ１６としてＤＣサーボモータを用い、対応す
るサーボ制御回路を用いたが、必ずしもＤＣサーボモー
タに限られないものである。In this embodiment, a DC servomotor is used as the driving motor 16 of the scanner 4 and a corresponding servo control circuit is used. However, the present invention is not limited to the DC servomotor.
【００３８】[0038]
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、スキャナ
の移動距離に応じてスキャナリターン時のリターン速度
及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を開
始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナを含
む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。According to the first aspect of the present invention, the return speed at the time of scanner return and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner. Vibration of the image forming apparatus main body including the scanner can be suppressed.
【００３９】請求項２記載の発明によれば、スキャナの
移動距離に応じてスキャナリターン加速時のリターン加
速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作
を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナ
を含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。According to the second aspect of the invention, the return acceleration at the time of scanner return acceleration and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner. The vibration of the image forming apparatus main body including the above can be suppressed.
【００４０】請求項３記載の発明によれば、スキャナの
移動距離に応じてスキャナリターン減速時のリターン加
速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作
を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナ
を含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。According to the third aspect of the invention, the return acceleration at the time of deceleration of the scanner return and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner. The vibration of the image forming apparatus main body including the above can be suppressed.
【００４１】請求項４記載の発明によれば、スキャナの
移動距離に応じて原稿読取走査時のスキャナ立上げ加速
度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作を
開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナを
含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to change the scanner start-up acceleration during document scanning and the stop time from the end of the document reading operation to the start of the return operation according to the moving distance of the scanner. Further, vibration of the image forming apparatus main body including the scanner can be suppressed.
【００４２】請求項５記載の発明によれば、スキャナの
移動距離に応じて原稿読取動作終了時のスキャナ減速加
速度及びスキャナの原稿読取動作終了からリターン動作
を開始するまでの停止時間を変更できるので、スキャナ
を含む画像形成装置本体の振動を抑えることができる。According to the fifth aspect of the present invention, the deceleration of the scanner at the end of the original reading operation and the stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation can be changed according to the moving distance of the scanner. Further, vibration of the image forming apparatus main body including the scanner can be suppressed.
【００４３】請求項６記載の発明によれば、スキャナリ
ターン時のリターン速度、スキャナ加速度或いはリター
ン動作開始前の停止時間に応じた画像形成装置本体の振
動量を検出できる。According to the sixth aspect of the present invention, it is possible to detect the amount of vibration of the main body of the image forming apparatus in accordance with the return speed at the time of scanner return, the scanner acceleration, or the stop time before the start of the return operation.
【００４４】請求項７記載の発明によれば、検出された
振動量を外部から認識できる。According to the present invention, the detected vibration amount can be recognized from the outside.
【００４５】請求項８記載の発明によれば、画像形成装
置の設置条件等によって、予め決められたスキャナの移
動距離に対応したスキャナリターン時のリターン速度や
スキャナ加速度や停止時間が不適切な場合には、機械毎
に、最適な値に設定できる。According to the present invention, when the return speed, the scanner acceleration, and the stop time at the time of scanner return corresponding to the predetermined moving distance of the scanner are inappropriate due to the installation conditions of the image forming apparatus and the like. Can be set to an optimal value for each machine.
【００４６】請求項９記載の発明によれば、スキャナ停
止時間を測定することで、規定の画像形成速度に対する
スキャナ動作の余裕度を検出できる。According to the ninth aspect, by measuring the scanner stop time, it is possible to detect the margin of the scanner operation with respect to the specified image forming speed.
【００４７】請求項１０記載の発明によれば、測定され
たスキャナ停止時間を外部から認識できる。According to the tenth aspect, the measured scanner stop time can be recognized from outside.
【００４８】請求項１１記載の発明によれば、設定した
スキャナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度及
び停止時間を記憶手段に記憶させることで、画像形成装
置の電源をオン・オフさせた後も、設定した値を有効と
することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, the set return speed, scanner acceleration, and stop time at the time of scanner return are stored in the storage means, so that even after the power of the image forming apparatus is turned on and off, The set value can be made valid.
【００４９】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
ないし１１の何れか一に記載のスキャナ制御装置を備え
るので、画像形成装置本体の振動を低減させながら高速
化を図れる画像形成装置を提供することができる。According to the twelfth aspect of the present invention, the first aspect is provided.
Since the scanner control device according to any one of the first to eleventh aspects is provided, it is possible to provide an image forming apparatus capable of increasing the speed while reducing the vibration of the image forming apparatus main body.
【図１】本発明の一実施の形態のモータのサーボ制御装
置の構成例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a servo control device for a motor according to an embodiment of the present invention.
【図２】速度プロフィールを示すタイムチャートであ
る。FIG. 2 is a time chart showing a speed profile.
【図３】リターン動作待機時間及びリターン速度の決定
処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart illustrating a process of determining a return operation standby time and a return speed.
【図４】リターン動作待機時間及び各加速度の決定処理
を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart illustrating a return operation standby time and a process of determining each acceleration.
【図５】メモリへの格納処理を示すフローチャートであ
る。FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of storing data in a memory.
【図６】従来例のスキャナ付近を主体に示す複写機の概
略構成図である。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a conventional copier mainly showing the vicinity of a scanner.
【図７】そのモータのサーボ制御装置の構成例を示すブ
ロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a servo control device for the motor.
【図８】その速度プロフィールを示すタイムチャートで
ある。FIG. 8 is a time chart showing the speed profile.
４ スキャナ １６ モータ ３１ 記憶手段 ３２ 検出手段 Ｖreturn リターン速度 Ｔint 停止時間 ａ１〜ａ４ 加速度 4 scanner 16 motor 31 storage means 32 detection means Vreturn return speed Tint stop time a1 to a4 acceleration
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Claims (12)
タにより往復移動させるスキャナ制御装置において、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動
距離に応じてスキャナリターン時のリターン速度を変更
する速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動作終了
からリターン動作を開始するまでの停止時間を変更する
停止時間変更手段とを備えることを特徴とするスキャナ
制御装置。1. A scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, wherein the distance changing means changes a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification, and a moving distance of the scanner. A speed changing means for changing a return speed at the time of scanner return according to the scanner, and a stop time changing means for changing a stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation. Control device.
タにより往復移動させるスキャナ制御装置において、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動
距離に応じてスキャナリターン加速時のリターン加速度
を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取
動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を
変更する停止時間変更手段とを備えることを特徴とする
スキャナ制御装置。2. A scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, comprising: a distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification; And a stop time changing means for changing a stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation. Scanner controller.
タにより往復移動させるスキャナ制御装置において、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動
距離に応じてスキャナリターン減速時のリターン加速度
を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取
動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を
変更する停止時間変更手段とを備えることを特徴とする
スキャナ制御装置。3. A scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, comprising: a distance changing unit for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copying magnification; And a stop time changing means for changing a stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation according to the following. Scanner controller.
タにより往復移動させるスキャナ制御装置において、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動
距離に応じて原稿読取走査時のスキャナ立上げ加速度を
変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取動
作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を変
更する停止時間変更手段とを備えることを特徴とするス
キャナ制御装置。4. A scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, the distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification, and a moving distance of the scanner. And a stop time changing means for changing a stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation according to the following. Scanner control device.
タにより往復移動させるスキャナ制御装置において、 前記スキャナの移動距離を転写紙サイズ及び複写倍率に
基づいて変更する距離変更手段と、前記スキャナの移動
距離に応じて原稿読取動作終了時のスキャナ減速加速度
を変更する加速度変更手段と、前記スキャナの原稿読取
動作終了からリターン動作を開始するまでの停止時間を
変更する停止時間変更手段とを備えることを特徴とする
スキャナ制御装置。5. A scanner control device for reciprocating a scanner for exposing and scanning an original image by a motor, a distance changing means for changing a moving distance of the scanner based on a transfer paper size and a copy magnification, and a moving distance of the scanner. And a stop time changing means for changing a stop time from the end of the original reading operation of the scanner to the start of the return operation according to the following. Scanner control device.
振動量を検出する検出手段を備えることを特徴とする請
求項１ないし５の何れか一にスキャナ制御装置。6. The scanner control device according to claim 1, further comprising a detection unit configured to detect a vibration amount of the image forming apparatus main body including the scanner.
表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項６記
載のスキャナ制御装置。7. The scanner control device according to claim 6, further comprising display means for displaying the amount of vibration detected by said detection means.
表示する操作表示部と、この操作表示部においてスキャ
ナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度又は停止
時間を設定する設定手段とを備えることを特徴とする請
求項７記載のスキャナ制御装置。8. An operation display unit for displaying an amount of vibration detected by the detection unit, and a setting unit for setting a return speed at the time of scanner return, a scanner acceleration or a stop time on the operation display unit. The scanner control device according to claim 7, wherein
スキャナ停止時間を測定する時間測定手段を備えること
を特徴とする請求項８記載のスキャナ制御装置。9. The scanner control device according to claim 8, further comprising a time measuring means for measuring a scanner stop time during an image forming operation at a prescribed image forming speed.
キャナ停止時間を表示する時間表示手段を備えることを
特徴とする請求項９記載のスキャナ制御装置。10. The scanner control device according to claim 9, further comprising time display means for displaying the scanner stop time measured by said time measurement means.
ナリターン時のリターン速度、スキャナ加速度及び停止
時間を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求
項１０記載のスキャナ制御装置。11. The scanner control device according to claim 10, further comprising storage means for storing the return speed, scanner acceleration, and stop time at the time of scanner return set by said setting means.
このスキャナをモータにより往復移動させる請求項１な
いし１１の何れか一に記載のスキャナ制御装置とを備え
る画像形成装置。12. A scanner for exposing and scanning a document image,
An image forming apparatus comprising: the scanner control device according to claim 1, wherein the scanner is reciprocated by a motor.
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