JP2000016772A - Hydraulic winch - Google Patents
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- JP2000016772A JP2000016772A JP10180255A JP18025598A JP2000016772A JP 2000016772 A JP2000016772 A JP 2000016772A JP 10180255 A JP10180255 A JP 10180255A JP 18025598 A JP18025598 A JP 18025598A JP 2000016772 A JP2000016772 A JP 2000016772A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は油圧モータによって
ウィンチドラムを駆動する油圧ウィンチに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic winch for driving a winch drum by a hydraulic motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、クレーン等に装備される油圧ウィ
ンチは、一般に、モータによって負荷（吊荷）を巻上・
巻下駆動する動力運転モードとは別にフリーフォール運
転モードを備え、このフリーフォール運転モードで、負
荷によりウィンチドラムを巻下回転させて負荷を自由落
下させるように構成されている（特開平９−２１６７９
３号公報参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, a hydraulic winch mounted on a crane or the like generally lifts a load (suspended load) by a motor.
A free fall operation mode is provided separately from the power operation mode in which the lowering drive is performed. In the free fall operation mode, the load is used to rotate the winch drum lower and lower so that the load can freely fall. 21679
No. 3).
【０００３】このフリーフォール運転モードを備えた従
来の油圧ウィンチの構成を図１０によって説明する。A configuration of a conventional hydraulic winch having the free fall operation mode will be described with reference to FIG.
【０００４】なお、図１０ではウィンチ本体部分の構成
を模式的に示している。FIG. 10 schematically shows the structure of a winch main body.
【０００５】同図において、１はウィンチドラム、２は
このウィンチドラム１の駆動源としての油圧モータ（以
下、ウィンチモータという）で、このウィンチモータ２
の出力軸２ａとウィンチドラム１との間に動力伝達を行
う遊星歯車機構３が設けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a winch drum, and 2 denotes a hydraulic motor (hereinafter referred to as a winch motor) as a drive source of the winch drum 1.
A planetary gear mechanism 3 for transmitting power between the output shaft 2a and the winch drum 1 is provided.
【０００６】４はこの遊星歯車機構３のサンギヤ、５は
プラネタリギヤ、６はウィンチドラム１の内周に設けら
れたリングギヤ、７はプラネタリギヤ５を支持するキャ
リア、８はキャリア軸で、このキャリア軸８に多板ディ
スク９が設けられ、この多板ディスク９と、同ディスク
９に対して圧接・離間するプレッシャープレート１０
と、このプレッシャープレート１０を駆動するブレーキ
シリンダ１１と、加圧バネ１２とにより、ウィンチドラ
ム１をモータ出力軸２ａに対して連結・分離し、かつ、
同ドラム１のフリーフォール回転を制動するクラッチ兼
用の油圧ブレーキ１３が構成されている。4 is a sun gear of the planetary gear mechanism 3, 5 is a planetary gear, 6 is a ring gear provided on the inner periphery of the winch drum 1, 7 is a carrier for supporting the planetary gear 5, 8 is a carrier shaft, and 8 is a carrier shaft. Is provided with a multi-plate disc 9, and a pressure plate 10 which is pressed against and separated from the multi-plate disc 9.
The winch drum 1 is connected to and separated from the motor output shaft 2a by a brake cylinder 11 for driving the pressure plate 10 and a pressure spring 12, and
A hydraulic brake 13 serving also as a clutch for braking the free fall rotation of the drum 1 is configured.
【０００７】多板ディスク９は、キャリア軸８に対して
一体回転可能で軸方向に移動可能に取付けられた複数の
インナプレート１４…と、この各インナプレート１４…
に対して接離しうるように軸方向移動可能でかつ回転不
能な状態でブレーキケース１５に固定された複数のアウ
タプレート１６…とから成り、このインナ、アウタ両プ
レート１４，１６がブレーキケース１５の一方の側壁１
５ａとプレッシャープレート１０との間に挟み込まれて
ブレーキ（クラッチ）オン、解放されてブレーキ（クラ
ッチ）オフとなる。The multi-plate disc 9 has a plurality of inner plates 14 which are integrally rotatable with respect to the carrier shaft 8 and are mounted so as to be movable in the axial direction.
And a plurality of outer plates 16 fixed to the brake case 15 in such a manner that the outer plates 16 can move in the axial direction so as to be able to contact and separate from the brake case 15 and cannot rotate. One side wall 1
The brake (clutch) is turned on by being sandwiched between the pressure plate 5a and the pressure plate 10, and the brake (clutch) is turned off by being released.
【０００８】加圧バネ１２は、ブレーキケース１５の他
方の側壁１５ｂとプレッシャープレート１０との間に設
けられ、プレッシャープレート１０にブレーキオン方向
のバネ力を付与する。The pressure spring 12 is provided between the other side wall 15b of the brake case 15 and the pressure plate 10, and applies a spring force in the brake-on direction to the pressure plate 10.
【０００９】ブレーキシリンダ１１は、両ロッド型のピ
ストン１１Ｐと、プレッシャープレート１０をブレーキ
オン方向に加圧するポジティブ側油室１１ａと、同プレ
ート１０をブレーキオフ方向に加圧するネガティブ側油
室１１ｂとを有し、ネガティブ側油室１１ｂに接続され
たネガティブライン１７が直接、ブレーキ油圧源１８に
接続されている。The brake cylinder 11 includes a double-rod type piston 11P, a positive oil chamber 11a for pressing the pressure plate 10 in the brake-on direction, and a negative oil chamber 11b for pressing the plate 10 in the brake-off direction. The negative line 17 connected to the negative oil chamber 11 b is directly connected to the brake hydraulic pressure source 18.
【００１０】一方、ポジティブ側油室１１ａに接続され
たポジティブライン１９は、高圧選択弁（シャトル弁）
２０を介して二つに分岐され、一方の分岐ラインが電磁
式のモード切換弁２１を介して油圧源１８またはタンク
Ｔに、他方の分岐ラインがブレーキ弁（減圧弁）２２を
介して油圧源１８またはタンクＴにそれぞれ接続され
る。On the other hand, a positive line 19 connected to the positive oil chamber 11a is provided with a high-pressure selection valve (shuttle valve).
20, one branch line is connected to a hydraulic source 18 or a tank T via an electromagnetic mode switching valve 21, and the other branch line is connected to a hydraulic source via a brake valve (pressure reducing valve) 22. 18 or tank T, respectively.
【００１１】モード切換弁２１は、図示しないモード切
換スイッチの操作によってブレーキ位置ａとフリーフォ
ール位置（ブレーキ解除位置）ｂとの間で切換わり作動
し、ポジティブ側油室１１ａが、ブレーキ位置ａで油圧
源１８に、フリーフォール位置ｂでタンクＴにそれぞれ
接続される。The mode switching valve 21 is switched between a brake position a and a free fall position (brake release position) b by operating a mode change switch (not shown), and the positive side oil chamber 11a is switched to the brake position a. The hydraulic pressure source 18 is connected to the tank T at the free fall position b.
【００１２】ブレーキ弁２２は、ペダル２３によって操
作され、その操作量に応じた二次圧が高圧選択弁２０を
介してブレーキシリンダ１１のポジティブ側油室１１ａ
に供給される。The brake valve 22 is operated by a pedal 23, and a secondary pressure corresponding to the operation amount is supplied via a high-pressure selection valve 20 to the positive side oil chamber 11 a of the brake cylinder 11.
Supplied to
【００１３】この構成により、次のような作用が得られ
る。With this configuration, the following operation can be obtained.
【００１４】 モード切換弁２１がブレーキ位置ａに
セットされた状態では、ブレーキシリンダ１１の両側油
室１１ａ，１１ｂが同圧となるため、同シリンダ１１そ
のものには推力は発生せず、加圧バネ１２のバネ力によ
りプレッシャープレート１０が多板ディスク９側に押さ
れてブレーキオンとなる。When the mode switching valve 21 is set at the brake position a, the oil chambers 11a and 11b on both sides of the brake cylinder 11 have the same pressure. The pressure plate 10 is pushed toward the multi-plate disc 9 by the spring force of 12, and the brake is turned on.
【００１５】この状態では、キャリア軸８が回転不能に
固定されるため、ウィンチモータ２の回転力が遊星歯車
機構３を介してウィンチドラム１に伝達され、図示しな
いリモコン弁の操作に応じてウィンチドラム１が巻上ま
たは巻下回転する。In this state, since the carrier shaft 8 is fixed so as not to rotate, the rotational force of the winch motor 2 is transmitted to the winch drum 1 via the planetary gear mechanism 3, and the winch is operated according to the operation of the remote control valve (not shown). The drum 1 rotates up or down.
【００１６】 モード切換弁２１がフリーフォール位
置ｂにセットされると、ブレーキシリンダ１１のポジテ
ィブ側油室１１ａがタンクＴに連通してネガティブ側油
室１１ｂとの間に圧力差が生じ、この差圧が加圧バネ１
２のバネ力を超えるため、同シリンダ１１が多板ディス
ク９と反対側に押されてブレーキオフとなる。When the mode switching valve 21 is set to the free fall position b, the positive oil chamber 11a of the brake cylinder 11 communicates with the tank T and a pressure difference is generated between the positive oil chamber 11a and the negative oil chamber 11b. Pressure is pressure spring 1
Since the spring force exceeds 2, the cylinder 11 is pushed to the opposite side of the multi-disc disk 9 and the brake is turned off.
【００１７】この状態では、キャリア軸８がフリーとな
るため、ウィンチドラム１が負荷にによって巻下方向に
自由回転しうる状態、すなわちフリーフォールが可能な
状態となる。In this state, since the carrier shaft 8 is free, the winch drum 1 can freely rotate in the lowering direction by a load, that is, a state in which free fall is possible.
【００１８】そして、このときブレーキ弁２２が操作さ
れることにより、その操作量に応じた圧力によって多板
ディスク９がオンとなり、ウィンチドラム１にブレーキ
力が作用する。When the brake valve 22 is operated at this time, the multi-plate disc 9 is turned on by a pressure corresponding to the operation amount, and a braking force acts on the winch drum 1.
【００１９】[0019]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
にフリーフォール運転時に、ブレーキ弁２２の二次圧を
高圧選択弁２０を介してブレーキシリンダ１１のポジテ
ィブ側油室１１ａに供給してブレーキ力を作用させるよ
うにした公知技術、すなわち、ブレーキ弁２２とポジテ
ィブ側油室１１ａとの間に高圧選択弁２０という故障因
子が存在するウィンチ構成によると、この高圧選択弁２
０の故障や作動不調が生じてブレーキ弁二次圧がポジテ
ィブ側油室１１ａに正常に伝えられなくなり、オペレー
タの意思通りのブレーキ作用が行われなくなるおそれが
あった。However, as described above, during the free fall operation, the secondary pressure of the brake valve 22 is supplied to the positive side oil chamber 11a of the brake cylinder 11 via the high pressure selection valve 20 to provide the braking force. In other words, according to the known technique in which the high pressure selection valve 20 is provided between the brake valve 22 and the positive side oil chamber 11a, the high pressure selection valve 20 has a failure factor.
Therefore, there is a possibility that the secondary pressure of the brake valve may not be transmitted to the positive oil chamber 11a normally, and the braking operation as intended by the operator may not be performed.
【００２０】そこで本発明は、フリーフォール運転時に
オペレータの意思通りのブレーキ作用を確保して作業の
安全性を向上させることができる油圧ウィンチを提供す
るものである。Accordingly, the present invention provides a hydraulic winch capable of securing a braking action as intended by an operator during a free fall operation and improving work safety.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、油圧
モータによって回転駆動されるウィンチドラムに、同ド
ラムのフリーフォール回転を制動する油圧ブレーキが設
けられ、この油圧ブレーキはブレーキシリンダを具備
し、このブレーキシリンダは、ブレーキ作用方向に加圧
されるポジティブ側油室と、ブレーキ解除方向に加圧さ
れるネガティブ側油室とを有する油圧ウィンチにおい
て、上記ブレーキシリンダのポジティブ側油室とブレー
キ油圧源との間に、ポジティブ側油室の圧力を調整可能
なブレーキ弁と、ポジティブ側油室を加圧しうるブレー
キ位置とポジティブ側油室の圧力を減圧し得るフリーフ
ォール位置との間で切換わり作動するモード切換弁装置
とが設けられ、このモード切換弁装置が上記ブレーキ位
置にあるときは上記ポジティブ側油室がこの切換弁装置
を介してブレーキ油圧源に接続され、上記フリーフォー
ル位置にあるときはポジティブ側油室が切換弁装置およ
び上記ブレーキ弁を介してブレーキ油圧源に接続される
ように構成されたものである。According to a first aspect of the present invention, a winch drum rotatably driven by a hydraulic motor is provided with a hydraulic brake for braking the free fall rotation of the drum, and the hydraulic brake includes a brake cylinder. In the hydraulic winch having a positive side oil chamber pressurized in a braking action direction and a negative side oil chamber pressurized in a brake release direction, the brake cylinder is provided with a positive side oil chamber of the brake cylinder and a brake. A brake valve that can adjust the pressure in the positive oil chamber between the hydraulic pressure source and a brake position that can pressurize the positive oil chamber and a free fall position that can reduce the pressure in the positive oil chamber And a mode switching valve device that operates in the braking position when the mode switching valve device is in the brake position. The positive-side oil chamber is connected to the brake hydraulic source via the switching valve device, and when in the free fall position, the positive-side oil chamber is connected to the brake hydraulic source via the switching valve device and the brake valve. It is constituted in.
【００２２】請求項２の発明は、請求項１の構成におい
て、モード切換弁装置が複数の切換弁によって構成さ
れ、この各切換弁がすべてフリーフォール位置にある状
態でのみポジティブ側油室の圧力を減圧し得るように構
成されたものである。According to a second aspect of the present invention, in the configuration of the first aspect, the mode switching valve device is constituted by a plurality of switching valves, and the pressure of the positive side oil chamber is set only when all of the switching valves are in the free fall position. Is configured to be able to reduce the pressure.
【００２３】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成において、ブレーキシリンダのポジティブ側油室に対
する油圧源が、同シリンダのネガティブ側油室に対する
油圧源とは別にかつ高圧に設定されて設けられたもので
ある。According to a third aspect of the present invention, in the configuration of the first or second aspect, the hydraulic pressure source for the positive oil chamber of the brake cylinder is set to a high pressure separately from the hydraulic pressure source for the negative oil chamber of the cylinder. It is provided.
【００２４】請求項４の発明は、請求項１乃至３のいず
れかの構成において、ブレーキシリンダのネガティブ側
油室と、同油室に対する油圧源との間に、モード切換弁
装置のブレーキ位置への切換わり時にネガティブ側油室
をタンクに連通させるアシスト切換弁が設けられたもの
である。According to a fourth aspect of the present invention, in the configuration of any one of the first to third aspects, the brake position of the mode switching valve device is set between the negative side oil chamber of the brake cylinder and a hydraulic source for the oil chamber. At the time of switching, an assist switching valve for communicating the negative oil chamber with the tank is provided.
【００２５】請求項５の発明は、請求項１乃至４のいず
れかの構成において、ブレーキシリンダにおけるポジテ
ィブ側油室の受圧面積がネガティブ側油室の受圧面積よ
りも大きく設定されたものである。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the pressure receiving area of the positive oil chamber in the brake cylinder is set to be larger than the pressure receiving area of the negative oil chamber.
【００２６】上記構成によると、モード切換弁装置がフ
リーフォール位置にセットされた状態、すなわちブレー
キ弁の操作によるブレーキ作用が行われる状態で、ブレ
ーキ弁とブレーキシリンダのポジティブ側油室との間に
はモード切換弁装置のみが存在し、従来ウィンチの高圧
選択弁のような故障因子が存在しないため、フリーフォ
ール運転時にオペレータの意思通りのブレーキ作用が行
われて、作業の安全性を確保することができる。According to the above configuration, in a state in which the mode switching valve device is set to the free fall position, that is, a state in which the brake action is performed by operating the brake valve, the mode switching valve device is placed between the brake valve and the positive side oil chamber of the brake cylinder. Since only the mode switching valve device exists and there is no failure factor such as the conventional high-pressure selection valve of the winch, the braking action is performed according to the operator's intention during free fall operation to ensure the safety of work. Can be.
【００２７】また、請求項２の構成によると、モード切
換弁装置をフリーフォール位置からブレーキ位置に切換
えようとするときに、同切換弁装置を構成する切換弁の
一部が切換信号にかかわらずフリーフォール位置に固着
してしまう故障が発生した場合でも、他の切換弁がブレ
ーキ位置に切換わっている限り、切換弁装置全体として
ブレーキ位置に切換わるため、オペレータがブレーキ位
置に切換えたつもりがフリーフォール位置にとどまると
いうおそれがない。According to the second aspect of the present invention, when the mode switching valve device is to be switched from the free fall position to the brake position, a part of the switching valve constituting the switching valve device is independent of the switching signal. Even in the event that a failure occurs at the free fall position, as long as the other switching valve is switched to the brake position, the switching valve device is switched to the brake position as a whole, so the operator intends to switch to the brake position. There is no danger of staying in the free fall position.
【００２８】一方、請求項３の構成によると、油圧ブレ
ーキとして摩擦ブレーキを採用した場合に、熱によって
摩擦面の摩擦係数が低下してブレーキ力が不足するフェ
ード現象が生じたとき、または加圧バネのバネ力が経年
変化によって低下したときでも、ブレーキシリンダのポ
ジティブ側油室の圧力がネガティブ側油室の圧力よりも
高圧となって、その差圧がブレーキオン方向に作用する
ため、必要なブレーキ力を確保することができる。On the other hand, according to the third aspect of the present invention, when a friction brake is employed as the hydraulic brake, when the frictional coefficient of the friction surface decreases due to heat and a fade phenomenon in which the braking force is insufficient occurs, or when the pressure is increased. Even when the spring force of the spring decreases due to aging, the pressure in the positive oil chamber of the brake cylinder becomes higher than the pressure in the negative oil chamber, and the differential pressure acts in the brake-on direction. Braking force can be secured.
【００２９】なお、上記フェード現象対策として、油圧
ブレーキ内に冷却油を供給する所謂湿式ブレーキとして
使用する技術が提案されているが（たとえば特開平９−
１０００９３号公報参照）、冷却油に含まれる添加剤の
種類によってブレーキ性能が変化するため、所定のブレ
ーキ性能を確保するためには同種冷却油でも銘柄が特定
され、汎用性が得られない。As a countermeasure against the above-mentioned fade phenomenon, there has been proposed a technique of using a so-called wet brake for supplying cooling oil into a hydraulic brake (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. H9-1997).
However, since the braking performance changes depending on the type of the additive contained in the cooling oil, a brand is specified even with the same type of cooling oil to secure a predetermined braking performance, and versatility cannot be obtained.
【００３０】これに対し、請求項３の構成によると、油
圧ブレーキを湿式とした場合でも、上記のように冷却油
の種類、銘柄に関係なく確実なブレーキ作用を確保する
ことができるため、冷却油の汎用性が増す。On the other hand, according to the configuration of the third aspect, even when the hydraulic brake is of a wet type, a reliable braking action can be ensured regardless of the type and brand of the cooling oil as described above. The versatility of oil increases.
【００３１】請求項４の構成によると、モード切換弁装
置がブレーキ位置にセットされた状態で、ブレーキシリ
ンダのネガティブ側油室がタンクに連通するため、同油
室を油圧源に直結した場合と比較して、上記フェード現
象やバネ力の低下が生じた場合でも、ブレーキシリンダ
のネガティブ側油室の圧力がタンク圧になることでブレ
ーキシリンダの両側油室の差圧を確保して油圧ブレーキ
を確実にブレーキオン状態にすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the negative side oil chamber of the brake cylinder communicates with the tank when the mode switching valve device is set at the brake position, so that the oil chamber is directly connected to the hydraulic pressure source. In comparison, even when the above-mentioned fade phenomenon or a decrease in spring force occurs, the pressure in the negative oil chamber of the brake cylinder becomes the tank pressure, so that the differential pressure between the oil chambers on both sides of the brake cylinder is secured to operate the hydraulic brake. The brake can be reliably turned on.
【００３２】また、切換弁装置が、ブレーキ位置への切
換指令にかかわらずフリーフォール位置で固着する事態
が発生しても、上記ネガティブ側油室がタンク圧になる
ことで加圧バネのバネ力によってブレーキオン状態を確
保することができる。Even if the switching valve device is stuck in the free fall position regardless of the switching command to the brake position, the spring force of the pressurizing spring is increased due to the tank pressure in the negative oil chamber. Thus, the brake-on state can be ensured.
【００３３】さらに、請求項３の構成とした場合と同様
に、湿式ブレーキとした場合に冷却油の汎用性に富むも
のとなる。Further, as in the case of the third aspect, when the wet brake is used, the versatility of the cooling oil is enhanced.
【００３４】また、請求項５の構成によっても、請求項
３，４と同様の作用を得ることができる。Further, according to the configuration of the fifth aspect, the same operation as the third and fourth aspects can be obtained.
【００３５】[0035]
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図１〜図９に
よって説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００３６】第１実施形態（図１，２参照） 第１実施形態にかかる油圧ウィンチの基本構成は図１０
に示す従来のウィンチ構成と同じである。First Embodiment (See FIGS. 1 and 2) The basic structure of a hydraulic winch according to the first embodiment is shown in FIG.
Is the same as the conventional winch configuration shown in FIG.
【００３７】すなわち、図１において、３１はウィンチ
ドラム、３２はウィンチモータ、３３はウィンチモータ
３２の出力軸３２ａとウィンチドラム３１との間で動力
伝達を行う遊星歯車機構、３４はこの遊星歯車機構３３
のサンギヤ、３５はプラネタリギヤ、３６はリングギ
ヤ、３７はキャリア、３８はキャリア軸、３９はこのキ
ャリア軸３８に設けられた多板ディスクで、この多板デ
ィスク３９と、同ディスク３９に対して圧接・離間する
プレッシャープレート４０と、このプレッシャープレー
ト４０を駆動するブレーキシリンダ４１と、加圧バネ４
２とにより、ウィンチドラム３１をモータ出力軸３２ａ
に対して連結・分離し、かつ、同ドラム３１のフリーフ
ォール回転を制動するクラッチ兼用の油圧ブレーキ４３
が構成されている。That is, in FIG. 1, 31 is a winch drum, 32 is a winch motor, 33 is a planetary gear mechanism for transmitting power between the output shaft 32a of the winch motor 32 and the winch drum 31, and 34 is this planetary gear mechanism. 33
Sun gear, 35 is a planetary gear, 36 is a ring gear, 37 is a carrier, 38 is a carrier shaft, and 39 is a multi-disc disk provided on the carrier shaft 38. A pressure plate 40 to be separated, a brake cylinder 41 for driving the pressure plate 40, and a pressure spring 4
2, the winch drum 31 is connected to the motor output shaft 32a.
Hydraulic brake 43 which is connected to and separated from the motor and brakes the free fall rotation of the drum 31
Is configured.
【００３８】４４…は多板ディスク３９を構成する複数
のインナプレート、４５はブレーキケース、４６はこの
ブレーキケース４５に固定された複数のアウタプレート
である。44 are a plurality of inner plates constituting the multi-plate disc 39, 45 is a brake case, and 46 is a plurality of outer plates fixed to the brake case 45.
【００３９】ブレーキシリンダ４１は、両ロッド型のピ
ストン４１Ｐと、プレッシャープレート４０をブレーキ
オン方向（ブレーキケース４５の一方の側壁４５ａ側）
に加圧するポジティブ側油室４１ａと、同プレート４０
をブレーキオフ方向（ブレーキケース４５の他方の側壁
４５ｂ側）に加圧するネガティブ側油室４１ｂとを有
し、ネガティブ側油室４１ｂに接続されたネガティブラ
イン４７が、従来ウィンチ同様、直接、ブレーキ油圧源
４８に接続されている。The brake cylinder 41 moves the double-rod type piston 41P and the pressure plate 40 in the brake-on direction (on one side wall 45a of the brake case 45).
Positive side oil chamber 41a which pressurizes the
In the brake off direction (the other side wall 45b side of the brake case 45), and the negative line 47 connected to the negative oil chamber 41b is directly connected to the brake hydraulic pressure similarly to the conventional winch. It is connected to a source 48.
【００４０】一方、ポジティブ側油室４１ａに接続され
たポジティブライン４９は、電磁切換弁であるモード切
換弁（モード切換弁装置）５０およびブレーキ弁（減圧
弁）５１を介して、ネガティブ側油室４１ｂと共通のブ
レーキ油圧源４８およびタンクＴに接続されている。On the other hand, a positive line 49 connected to the positive oil chamber 41a is connected to a negative oil chamber via a mode switching valve (mode switching valve device) 50, which is an electromagnetic switching valve, and a brake valve (pressure reducing valve) 51. It is connected to a brake hydraulic pressure source 48 and a tank T common to 41b.
【００４１】モード切換弁５０は、ブレーキ位置ａとフ
リーフォール位置ｂとの間で切換わり作動し、このモー
ド切換弁５０のブレーキ位置ａでブレーキシリンダ４１
のポジティブ側油室４１ａが油圧源４８に接続される。The mode switching valve 50 is operated to switch between a brake position a and a free fall position b.
Is connected to the hydraulic pressure source 48.
【００４２】一方、モード切換弁５０がフリーフォール
位置ｂに切換わると、ポジティブ側油室４１ａが同切換
弁５０を介してブレーキ弁５１の二次側に接続され、ブ
レーキ弁５１の操作量に応じた二次圧がポジティブ側油
室４１ａに供給される。５２はブレーキ弁５１の操作ペ
ダルである。On the other hand, when the mode switching valve 50 is switched to the free fall position b, the positive oil chamber 41a is connected to the secondary side of the brake valve 51 via the switching valve 50, and the operation amount of the brake valve 51 is reduced. The corresponding secondary pressure is supplied to the positive oil chamber 41a. 52 is an operation pedal of the brake valve 51.
【００４３】５３はウィンチモータ３２の巻上・巻下回
転を制御するリモコン弁、５４はこのリモコン弁５３の
二次圧（リモコン圧）によって中立、巻上、巻下の三位
置イ，ロ，ハ間で切換わり制御されるウィンチ用コント
ロールバルブ、５５はウィンチモータ３２の油圧源であ
る油圧ポンプである。Reference numeral 53 denotes a remote control valve for controlling the hoisting / lowering rotation of the winch motor 32, and reference numeral 54 denotes three positions of neutral, hoisting and lowering by the secondary pressure (remote control pressure) of the remote control valve 53. Reference numeral 55 denotes a winch control valve that is switched and controlled between C and 55. A hydraulic pump 55 is a hydraulic source of the winch motor 32.
【００４４】また、５６は油圧シリンダ式のパーキング
ブレーキで、バネ５６ａの力によってモータ出力軸３２
ａに制動力を付与し、油圧導入時に制動力を解除するネ
ガティブブレーキとして構成され、このパーキングブレ
ーキ５６の油室５６ｂが、油圧パイロット式のパーキン
グブレーキ制御弁５７を介してブレーキ用油圧源４８ま
たはタンクＴに接続される。Reference numeral 56 denotes a hydraulic cylinder type parking brake, which is driven by a motor output shaft 32 by the force of a spring 56a.
a is provided as a negative brake that applies a braking force to a and releases the braking force when hydraulic pressure is introduced. The oil chamber 56b of the parking brake 56 is provided with a hydraulic pressure source 48 or a brake hydraulic source 48 via a hydraulic pilot type parking brake control valve 57. Connected to tank T.
【００４５】パーキングブレーキ制御弁５７は、リモコ
ン弁５３の非操作時（中立時）には図示のブレーキ位置
ａに、操作時にはリモコン圧を供給されて図右側のブレ
ーキ解除位置ｂにそれぞれセットされる。When the remote control valve 53 is not operated (neutral), the parking brake control valve 57 is set at a brake position a shown in the figure, and when operated, supplied with a remote control pressure and set at a brake release position b on the right side in the figure. .
【００４６】すなわち、巻上・巻下操作されたときにパ
ーキングブレーキ５６が解除されてウィンチドラム３１
が巻上・巻下回転し、非操作時に同ブレーキ５６が作用
してウィンチドラム３１が制動停止する。That is, when the hoisting / lowering operation is performed, the parking brake 56 is released and the winch drum 31 is released.
The hoist drum 31 is stopped when the winch drum 31 is not operated.
【００４７】５８はリモコン圧を取出してパーキングブ
レーキ制御弁５７に供給するための高圧選択弁、５９は
このリモコン圧を検出して図示のｂ（常閉）接点からａ
（常開）接点に切換わる圧力スイッチである。Reference numeral 58 denotes a high-pressure selection valve for extracting the remote control pressure and supplying the same to the parking brake control valve 57.
(Normally open) A pressure switch that switches to a contact.
【００４８】一方、図２において、６０はモード切換ス
イッチで、このモード切換スイッチ６０と、圧力スイッ
チ５９と、モード切換弁５０のソレノイド５０ｓの直列
回路が電源に接続され、 圧力スイッチ５９がｂ接点にある（リモコン弁５２
が操作されない）状態で、 モード切換スイッチ６０がオン操作された ときに、ソレノイド５０ｓが通電されてモード切換弁５
０がフリーフォール位置ｂに切換わるように構成されて
いる。On the other hand, in FIG. 2, reference numeral 60 denotes a mode changeover switch. A series circuit of the mode changeover switch 60, a pressure switch 59, and a solenoid 50s of the mode changeover valve 50 is connected to a power supply. (Remote control valve 52
When the mode changeover switch 60 is turned on in a state where no operation is performed, the solenoid 50s is energized and the mode changeover valve 5 is turned on.
0 is switched to the free fall position b.
【００４９】いいかえれば、モード切換弁５０は、リモ
コン弁操作時（巻上・巻下運転時）、またはモード切換
スイッチ６０の非操作時にはブレーキ位置ａにセットさ
れる。In other words, the mode switching valve 50 is set to the brake position a when the remote control valve is operated (during the hoisting / lowering operation) or when the mode switching switch 60 is not operated.
【００５０】次に、この油圧ウィンチの作用を説明す
る。Next, the operation of the hydraulic winch will be described.
【００５１】このウィンチの基本的作用は図１０に示す
従来のウィンチの場合と同じである。The basic operation of this winch is the same as that of the conventional winch shown in FIG.
【００５２】すなわち、モード切換弁５０がブレーキ位
置ａにセットされた状態では、ブレーキシリンダ４１の
両側油室４１ａ，４１ｂがともに油圧源４８に接続され
て同圧となるため、同シリンダ４１そのものには推力は
発生せず、加圧バネ４２のバネ力によりプレッシャープ
レート４０が多板ディスク３９側に押されてブレーキオ
ンとなる。That is, when the mode switching valve 50 is set at the brake position a, both the oil chambers 41a and 41b of the brake cylinder 41 are connected to the hydraulic pressure source 48 to have the same pressure. No thrust is generated, and the pressure plate 40 is pushed toward the multi-plate disc 39 by the spring force of the pressure spring 42 to turn on the brake.
【００５３】これにより、ウィンチモータ３２の回転力
が遊星歯車機構３３を介してウィンチドラム３１に伝達
され、リモコン弁５３の操作に応じてウィンチドラム３
１が巻上または巻下回転する。Thus, the rotational force of the winch motor 32 is transmitted to the winch drum 31 via the planetary gear mechanism 33, and the winch drum 3 is operated in accordance with the operation of the remote control valve 53.
1 rotates up or down.
【００５４】一方、モード切換弁５０がフリーフォール
位置ｂにセットされると、ブレーキシリンダ４１のポジ
ティブ側油室４１ａがブレーキ弁５１を介してタンクＴ
に連通してネガティブ側油室４１ｂとの間に圧力差が生
じ、その差圧が加圧バネ４２のバネ力を超えることによ
り、同シリンダ４１が多板ディスク３９と反対側に押さ
れてブレーキオフとなる。On the other hand, when the mode switching valve 50 is set to the free fall position b, the positive side oil chamber 41a of the brake cylinder 41 is connected to the tank T via the brake valve 51.
A pressure difference is generated between the negative oil chamber 41b and the negative side oil chamber 41b, and the pressure difference exceeds the spring force of the pressure spring 42, so that the cylinder 41 is pushed to the opposite side to the multi-plate disc 39, and Turns off.
【００５５】これにより、フリーフォール状態、すなわ
ち、ウィンチドラム１が負荷によって巻下方向に自由回
転しうる状態となる。As a result, the winch drum 1 enters a free fall state, that is, a state in which the winch drum 1 can freely rotate in the lowering direction by the load.
【００５６】そして、このときブレーキ弁５２が操作さ
れることにより、その操作量に応じた圧力によって多板
ディスク３９がオンとなり、ウィンチドラム３１にブレ
ーキ力が作用する。When the brake valve 52 is operated at this time, the multi-disk 39 is turned on by a pressure corresponding to the operation amount, and a braking force acts on the winch drum 31.
【００５７】ここで、このウィンチにおいては、モード
切換弁５０がフリーフォール位置ｂにセットされた状
態、すなわちブレーキ弁５１の操作によるブレーキ作用
が行われる状態で、ブレーキ弁５１とブレーキシリンダ
４１のポジティブ側油室４１ａとの間にはモード切換弁
５０のみが存在し、従来ウィンチの高圧選択弁のような
故障因子が存在しないため、フリーフォール運転時に、
ブレーキ弁５１の操作がブレーキシリンダ４１に確実に
伝達される。In this winch, when the mode switching valve 50 is set at the free fall position b, that is, when the brake action is performed by operating the brake valve 51, the positive displacement between the brake valve 51 and the brake cylinder 41 is maintained. Only the mode switching valve 50 exists between the side oil chamber 41a and the failure factor unlike the conventional high-pressure selection valve of the winch.
The operation of the brake valve 51 is reliably transmitted to the brake cylinder 41.
【００５８】つまり、フリーフォール運転時にオペレー
タの意思通りのブレーキ作用が確実に行われるため、作
業の安全性を確保することができる。That is, since the braking action is performed as intended by the operator during the free fall operation, the safety of the operation can be ensured.
【００５９】第２実施形態（図３，４参照） 以下の実施形態では第１実施形態との相違点のみを説明
する。Second Embodiment (See FIGS. 3 and 4) In the following embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.
【００６０】第２実施形態においてはブレーキ弁５１に
電磁比例減圧弁が用いられ、ポテンショメータ６１の操
作に基づくコントローラ７２からの出力によってこのブ
レーキ弁５１が制御されるように構成されている。In the second embodiment, an electromagnetic proportional pressure reducing valve is used as the brake valve 51, and the brake valve 51 is controlled by an output from the controller 72 based on the operation of the potentiometer 61.
【００６１】すなわち、ポテンショメータ６１は、図示
しないペダル、ダイヤル、レバー等により操作されて出
力電圧が変化し、図４の実線（または破線）で示すよう
にこのポテンショメータ出力に応じてブレーキ弁５１の
二次圧が変化するように（フリーフォール運転時にはポ
テンショメータ出力が下がるように）コントローラ７２
が構成されている。That is, the potentiometer 61 is operated by a pedal, dial, lever or the like (not shown) to change the output voltage. As shown by a solid line (or broken line) in FIG. Controller 72 so that the next pressure changes (so that the potentiometer output decreases during free fall operation).
Is configured.
【００６２】この構成によっても、基本的に第１実施形
態と同じ作用効果を得ることができる。According to this configuration, basically, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
【００６３】しかも、ポテンショメータ６１の操作（出
力）に対するブレーキ弁５１の二次圧特性をコントロー
ラ７２によってどのようにも設定できるため、フリーフ
ォール運転時の始動・停止、加速・減速の諸特性をオペ
レータの好みや負荷の大小等に応じて任意に選択するこ
とができる。Further, since the secondary pressure characteristic of the brake valve 51 with respect to the operation (output) of the potentiometer 61 can be set by the controller 72 in any manner, various characteristics of start / stop and acceleration / deceleration during the free fall operation can be set by the operator. Can be arbitrarily selected according to the preference of the user or the magnitude of the load.
【００６４】また、ポテンショメータ６１をペダルで操
作するようにすれば、従来および第１実施形態のウィン
チと同じ操作感覚での操作が可能となる。If the potentiometer 61 is operated by a pedal, the operation can be performed with the same operational feeling as the winch of the conventional and the first embodiment.
【００６５】さらに、ポテンショメータ６１をダイヤル
等の位置固定可能な操作手段で操作するようにすれば、
ブレーキ弁５１の出力を一定に保つことが容易となるた
め、クレーンの場合の吊荷の一定速度降下が容易とな
る。Further, if the potentiometer 61 is operated by an operation means such as a dial which can fix the position,
Since it is easy to keep the output of the brake valve 51 constant, it is easy for the crane to drop the suspended load at a constant speed.
【００６６】第３実施形態（図５，６参照） 第３実施形態では、切換弁装置６２が第１および第２の
二つの電磁式切換弁６３，６４によって構成されてい
る。Third Embodiment (see FIGS. 5 and 6) In the third embodiment, the switching valve device 62 is constituted by first and second two electromagnetic switching valves 63 and 64.
【００６７】両切換弁６３，６４はそれぞれブレーキ位
置ａとフリーフォール位置ｂとを備え、図６に示すよう
にモード切換スイッチ６０がオン操作され、かつ、圧力
スイッチ５９のｂ接点が閉じたとき（リモコン弁非操作
時）に、両切換弁６３，６４のソレノイド６３ｓ，６４
ｓが通電されて両切換弁６３，６４がともにフリーフォ
ール位置ｂに切換わる。The two switching valves 63 and 64 have a brake position a and a free fall position b, respectively. When the mode switch 60 is turned on and the contact b of the pressure switch 59 is closed as shown in FIG. (When the remote control valve is not operated), the solenoids 63s, 64 of the two switching valves 63, 64
When s is energized, both switching valves 63 and 64 are switched to the free fall position b.
【００６８】この場合、両切換弁６３，６４がともにフ
リーフォール位置ｂ，ｂに切換わったときにのみ、ブレ
ーキシリンダ４１のポジティブ側油室４１ａがブレーキ
弁５１を介してタンクＴに接続されてフリーフォール運
転が可能となる。いいかえれば、両切換弁６３，６４の
一方でもブレーキ位置ａにあるときはフリーフォール運
転は行われないように構成されている。In this case, the positive side oil chamber 41a of the brake cylinder 41 is connected to the tank T via the brake valve 51 only when both of the switching valves 63, 64 are switched to the free fall positions b, b. Free fall operation becomes possible. In other words, the configuration is such that the free fall operation is not performed when one of the two switching valves 63 and 64 is also at the brake position a.
【００６９】この構成によれば、オペレータがフリーフ
ォール運転から動力運転に切換えようとするときに、一
方の切換弁６３または６４が切換信号にかかわらずフリ
ーフォール位置ｂに固着する故障が生じた場合でも、動
力運転に切換わるため、オペレータの意に反して吊荷が
落下するおそれがなくなり、安全性を高めることができ
る。According to this configuration, when the operator attempts to switch from the free fall operation to the power operation, a failure occurs in which one of the switching valves 63 or 64 is fixed to the free fall position b regardless of the switching signal. However, since the operation is switched to the power operation, there is no possibility that the suspended load will fall against the operator's intention, and safety can be improved.
【００７０】第４、第５実施形態（図７，８参照） 第４実施形態においては、図７に示すように、ブレーキ
油圧源として、ブレーキシリンダ４１のポジティブ側油
室４１ａに対する油圧源４８Ａとネガティブ側油室４１
ｂに対する油圧源４８Ｂとを別々に備え、かつ、この両
油圧源４８Ａ，４８Ｂの設定圧力ＰA，ＰBの関係が、Ｐ
A＞ＰBに設定されている。Fourth and Fifth Embodiments (See FIGS. 7 and 8) In the fourth embodiment, as shown in FIG. 7, a hydraulic pressure source 48A for the positive oil chamber 41a of the brake cylinder 41 is provided as a brake hydraulic power source. Negative oil chamber 41
b and the hydraulic pressure source 48B are separately provided, and the relationship between the set pressures PA and PB of the two hydraulic pressure sources 48A and 48B is P
A> PB is set.
【００７１】第５実施形態においては、図８に示すよう
にブレーキシリンダ４１のネガティブ側油室４１ｂと油
圧源４８との間に電磁式のアシスト切換弁６５が設けら
れ、モード切換弁５０のブレーキ位置ａへの切換えに連
動して同切換弁６５が加圧位置ｂからタンク位置ａに切
換わってネガティブ側油室４１ｂがタンクに連通するよ
うに構成されている。In the fifth embodiment, an electromagnetic assist switching valve 65 is provided between the negative oil chamber 41b of the brake cylinder 41 and the hydraulic pressure source 48 as shown in FIG. The switching valve 65 is switched from the pressurizing position b to the tank position a in conjunction with the switching to the position a, and the negative oil chamber 41b is connected to the tank.
【００７２】この構成とすれば、動力運転時に、第４実
施形態の場合はブレーキシリンダ４１のポジティブ側油
室４１ａがネガティブ側油室４１ｂよりも高圧に保たれ
るため、第５実施形態の場合はネガティブ側油室４１ｂ
がタンク圧となるため、それぞれフェード現象や経年変
化によって多板ディスク４３の摩擦係数が低下し、ある
いは加圧バネ４２のバネ力が低下しても、上記差圧によ
って必要なブレーキ力を確保することができる。With this configuration, during power operation, in the case of the fourth embodiment, the positive side oil chamber 41a of the brake cylinder 41 is maintained at a higher pressure than the negative side oil chamber 41b. Is the negative oil chamber 41b
Becomes the tank pressure, so that even if the friction coefficient of the multi-disc disk 43 decreases due to the fade phenomenon or aging, or the spring force of the pressing spring 42 decreases, the required braking force is secured by the differential pressure. be able to.
【００７３】また、第５実施形態の構成によると、モー
ド切換弁５０がフリーフォール位置ｂからブレーキ位置
ａへの切換信号を受けたにもかかわらずフリーフォール
位置ｂに固着する現象が生じた場合でも、このときアシ
スト切換弁６５がタンク位置ａに転じてブレーキシリン
ダ４１のネガティブ側油室４１ｂがタンクＴと連通する
ため、両側油室４１ａ，４１ｂ間に圧力差は生じず、加
圧バネ４２のバネ力によって多板ディスク３９がオンと
なる。Further, according to the configuration of the fifth embodiment, when the mode switching valve 50 sticks to the free fall position b despite receiving the switching signal from the free fall position b to the brake position a. However, at this time, since the assist switching valve 65 is switched to the tank position a and the negative oil chamber 41b of the brake cylinder 41 communicates with the tank T, no pressure difference occurs between the oil chambers 41a and 41b on both sides, and the pressure spring 42 The multi-disk 39 is turned on by the spring force of.
【００７４】すなわち、モード切換弁５０が動力運転に
切換わり、吊荷の落下のおそれがなくなる。That is, the mode switching valve 50 is switched to the power operation, so that there is no danger of the suspended load dropping.
【００７５】また、多板ディスク４３を湿式として使用
した場合に、冷却油の種類、銘柄を規定する必要がなく
なり、冷却油の汎用性が増す。When the multi-plate disk 43 is used as a wet type, there is no need to specify the type and brand of the cooling oil, and the versatility of the cooling oil increases.
【００７６】第６実施形態（図９参照） 図９はブレーキシリンダ４１とその周辺部分の具体的構
成を示し、これらを模式的に示す図１等と同一部分に同
一符号を付している。Sixth Embodiment (See FIG. 9) FIG. 9 shows a specific configuration of the brake cylinder 41 and its peripheral parts, and the same parts as those in FIG.
【００７７】ピストン４１Ｐの片側にポジティブ側ロッ
ド４１Ｒ1、反対側にネガティブ側ロッド４１Ｒ2がそれ
ぞれ一体に設けられている。A positive rod 41R1 is provided integrally on one side of the piston 41P, and a negative rod 41R2 is provided integrally on the opposite side.
【００７８】この両側ロッド４１Ｒ1，４１Ｒ2は中空軸
として形成され、このうちネガティブ側ロッド４１Ｒ2
の先端に連結プレート６６を介してプレッシャープレー
ト４０が取付けられている。The rods 41R1 and 41R2 on both sides are formed as hollow shafts, of which the rods 41R2 on the negative side are formed.
The pressure plate 40 is attached to the front end of the base via a connection plate 66.
【００７９】６７，６７はプレッシャープレート取付用
のボルト、６８はキャリア軸３８の外周に固定されたイ
ンナプレート取付体で、同取付体６８の外周に多板ディ
スク３９のインナプレート４４…が取付けられている。Reference numerals 67 and 67 denote bolts for mounting a pressure plate. Reference numeral 68 denotes an inner plate mounting member fixed to the outer periphery of the carrier shaft 38. The inner plates 44 of the multi-disk 39 are mounted on the outer periphery of the mounting member 68. ing.
【００８０】ブレーキシリンダ４１のポジティブ側油室
４１ａは、シリンダエンドプレート６９とピストン４１
Ｐとの間に、またネガティブ側油室４１ｂはピストン４
１Ｐとブレーキケース４５の側壁４５ｂとの間にそれぞ
れ形成され、油路７０，７１を介してポジティブライン
４９、ネガティブライン４７に接続されている。The positive side oil chamber 41a of the brake cylinder 41 is provided with a cylinder end plate 69 and a piston 41.
P, and the negative oil chamber 41b is the piston 4
1P and the side wall 45b of the brake case 45, respectively, are connected to the positive line 49 and the negative line 47 via oil passages 70 and 71, respectively.
【００８１】第６実施形態においては、このブレーキシ
リンダ４１におけるポジティブ側ロッド４１Ｒ1の外径
φｐと、ネガティブ側ロッド４１Ｒ2の外径φｎの関係
が、In the sixth embodiment, the relationship between the outer diameter φp of the positive rod 41R1 and the outer diameter φn of the negative rod 41R2 in the brake cylinder 41 is as follows.
【００８２】[0082]
【数１】φｐ＜φｎ に設定され、このロッド外径差により、ピストン４１Ｐ
のポジティブ側油室４１ａの受圧面積が、ネガティブ側
油室４１ｂの受圧面積よりも大きく設定されている。## EQU1 ## It is set that φp <φn, and this rod outer diameter difference causes the piston 41P
The pressure receiving area of the positive side oil chamber 41a is set larger than the pressure receiving area of the negative side oil chamber 41b.
【００８３】なお、ポジティブ側およびネガティブ側両
油室４１ａ，４１ｂは共通のブレーキ油圧源に接続され
る。The positive and negative oil chambers 41a and 41b are connected to a common brake hydraulic pressure source.
【００８４】この構成によると、両側油室４１ａ，４１
ｂに同時に同圧が作用する動力巻上・巻下運転時に、ピ
ストン４１Ｐに、According to this configuration, both-side oil chambers 41a, 41
During the power hoisting / unwinding operation in which the same pressure acts simultaneously on the piston b, the piston 41P
【００８５】[0085]
【数２】（１／４）×（φｎ2−φｐ2）×π×Ｐｐ （Ｐｐ：共通のブレーキ油圧源４８設定圧力） の推力がクラッチオン方向に作用する。A thrust of (1/4) × (φn 2 −φp 2 ) × π × Pp (Pp: common brake hydraulic pressure source 48 set pressure) acts in the clutch-on direction.
【００８６】このため、第４、第５実施形態の場合と同
様に、フェード現象や経年変化によって多板ディスク４
３の摩擦係数が低下し、あるいは加圧バネ４２のバネ力
が低下しても、上記推力によって必要なブレーキ力を確
保できるとともに、多板ディスク４３を湿式として使用
した場合に、冷却油の種類、銘柄を規定する必要がなく
なり、冷却油の汎用性が増す。For this reason, similarly to the fourth and fifth embodiments, the multi-disk 4
3 or the spring force of the pressurizing spring 42, the necessary braking force can be secured by the above-mentioned thrust, and the type of the cooling oil when the multi-plate disc 43 is used as a wet type. Thus, there is no need to specify the brand, and the versatility of the cooling oil is increased.
【００８７】ところで、上記第４、第５、第６各実施形
態はそれぞれ単独で十分な効果を奏するが、たとえば別
油圧源４８A，４８Bを用いる第４実施形態の構成と、ア
シスト切換弁６５を用いる第５実施形態の構成を組合
せ、あるいは第４または第５実施形態の構成と、受圧面
積に差を持たせる第６実施形態の構成を組み合わせる
等、各実施形態の構成を適宜組み合わせて実施してもよ
い。Each of the fourth, fifth and sixth embodiments has a sufficient effect by itself. For example, the configuration of the fourth embodiment using separate hydraulic pressure sources 48A and 48B and the assist switching valve 65 The configuration of the fifth embodiment is used in combination, or the configuration of the fourth or fifth embodiment is combined with the configuration of the sixth embodiment having a difference in the pressure receiving area. You may.
【００８８】また、各実施形態では、遊星歯車機構３３
のキャリア軸３８を固定・解放することによってクラッ
チ作用とフリーフォール時のブレーキ作用とを得る構成
をとったが、本発明は、ウィンチドラムと遊星歯車機構
のキャリア軸を一体化し、リングギヤの回転を固定・解
放することによってクラッチ作用とフリーフォール時の
ブレーキ作用とを得る構成の油圧ウィンチにも、またク
ラッチとブレーキが互いに独立して設けられ、別々に制
御される構成をとる油圧ウィンチにも適用することがで
きる。In each embodiment, the planetary gear mechanism 33
Although the clutch function and the braking function at the time of free fall are obtained by fixing and releasing the carrier shaft 38 of the present invention, the present invention integrates the carrier shaft of the winch drum and the planetary gear mechanism to reduce the rotation of the ring gear. Applicable to hydraulic winches that have a clutch function and a brake function during free fall by fixing and releasing, and hydraulic winches that have a structure in which the clutch and brake are provided independently and controlled separately. can do.
【００８９】[0089]
【発明の効果】上記のように本発明によるときは、モー
ド切換弁装置がフリーフォール位置にセットされてブレ
ーキ弁の操作によるブレーキ作用が行われる状態で、ブ
レーキ弁とブレーキシリンダのポジティブ側油室との間
にモード切換弁装置のみが存在し、従来ウィンチの高圧
選択弁のような故障因子が存在しない構成としたから、
フリーフォール運転時にオペレータの意思通りのブレー
キ作用が行われて、作業の安全性を確保することができ
る。As described above, according to the present invention, the positive side oil chamber of the brake valve and the brake cylinder is operated in a state where the mode switching valve device is set to the free fall position and the brake action is performed by operating the brake valve. Since only the mode switching valve device is present between them and there is no failure factor such as the high pressure selection valve of the conventional winch,
During the free fall operation, the braking action is performed as intended by the operator, and the safety of work can be ensured.
【００９０】また、請求項２の発明によると、モード切
換弁装置を複数の切換弁によって構成し、この各切換弁
がすべてフリーフォール位置にある状態でのみポジティ
ブ側油室の圧力を減圧し得るように構成したから、モー
ド切換弁装置をフリーフォール位置からブレーキ位置に
切換えようとするときに、同切換弁装置を構成する切換
弁の一部が切換信号にかかわらずフリーフォール位置に
固着してしまう故障が発生した場合でも、他の切換弁が
ブレーキ位置に切換わっている限り、切換弁装置全体と
してブレーキ位置に切換わる。このため、オペレータが
ブレーキ位置に切換えたつもりがフリーフォール位置に
とどまるというおそれがない。Further, according to the second aspect of the present invention, the mode switching valve device is constituted by a plurality of switching valves, and the pressure in the positive side oil chamber can be reduced only when all of the switching valves are in the free fall position. When the mode switching valve device is switched from the free fall position to the brake position, a part of the switching valve constituting the switching valve device is fixed to the free fall position regardless of the switching signal. Even if a failure occurs, the switching valve device as a whole is switched to the brake position as long as the other switching valve is switched to the brake position. For this reason, there is no possibility that the operator intends to switch to the brake position and stays at the free fall position.
【００９１】一方、請求項３の発明によると、ブレーキ
シリンダのポジティブ側油室に対する油圧源を、同シリ
ンダのポジティブ側油室に対する油圧源とは別にかつ高
圧に設定して設けたから、油圧ブレーキとして摩擦ブレ
ーキを採用した場合に、熱によって摩擦面の摩擦係数が
低下してブレーキ力が不足するフェード現象が生じたと
き、または加圧バネのバネ力が経年変化によって低下し
たときでも、ブレーキシリンダのポジティブ側油室の圧
力がネガティブ側油室の圧力よりも高圧となって、その
差圧がブレーキオン方向に作用する。このため、必要な
ブレーキ力を確保することができる。According to the third aspect of the present invention, the hydraulic pressure source for the positive side oil chamber of the brake cylinder is provided separately from the hydraulic pressure source for the positive side oil chamber of the cylinder and at a high pressure. When a friction brake is used, even if the friction coefficient of the friction surface decreases due to heat and a fading phenomenon occurs in which the braking force is insufficient, or if the spring force of the pressure spring decreases due to aging, the brake cylinder The pressure in the positive oil chamber becomes higher than the pressure in the negative oil chamber, and the differential pressure acts in the brake-on direction. Therefore, a necessary braking force can be secured.
【００９２】また、油圧ブレーキを湿式とした場合で
も、冷却油の種類に関係なく確実なブレーキ作用を確保
することができるため、汎用性が増す。Further, even when the hydraulic brake is of a wet type, a reliable braking action can be ensured irrespective of the type of cooling oil, so that versatility is increased.
【００９３】請求項４の発明によると、ブレーキ弁のネ
ガティブ側油室と、同油室に対する油圧源との間に、モ
ード切換弁装置がブレーキ位置にある状態でネガティブ
側油室をタンクに連通させるアシスト切換弁を設けたか
ら、同油室を油圧源に直結した場合と比較して、上記フ
ェード現象やバネ力の低下が生じた場合でも、ブレーキ
シリンダのネガティブ側油室の圧力がタンク圧になるこ
とで側油室の差圧を確保して油圧ブレーキを確実にブレ
ーキオン状態にすることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the negative-side oil chamber communicates with the tank between the negative-side oil chamber of the brake valve and a hydraulic source for the oil chamber with the mode switching valve device at the brake position. Because the assist switching valve is provided, the pressure in the negative side oil chamber of the brake cylinder is reduced to the tank pressure even when the above-mentioned fade phenomenon or reduction in spring force occurs, compared to the case where the oil chamber is directly connected to the hydraulic pressure source. Accordingly, the differential pressure in the side oil chamber can be secured, and the hydraulic brake can be reliably turned on.
【００９４】また、切換弁装置が、ブレーキ位置への切
換指令にかかわらずフリーフォール位置で固着する事態
が発生しても、上記ネガティブ側油室がタンク圧になる
ことで加圧バネのバネ力によってブレーキオン状態を確
保することができる。Even if the switching valve device is stuck at the free fall position regardless of the switching command to the brake position, the spring force of the pressurizing spring is increased by the negative oil chamber having the tank pressure. Thus, the brake-on state can be ensured.
【００９５】さらに、請求項３の発明と同様に、湿式ブ
レーキとした場合に冷却油の汎用性に富むものとなる。Further, as in the case of the third aspect, when the wet brake is used, the versatility of the cooling oil is enhanced.
【００９６】また、請求項５の発明によると、ブレーキ
シリンダのピストンにおけるポジティブ側油室の受圧面
積をネガティブ側油室の受圧面積よりも大きく設定した
ことにより、請求項３，４と同様の作用効果を得ること
ができる。According to the fifth aspect of the present invention, the pressure receiving area of the positive side oil chamber in the piston of the brake cylinder is set to be larger than the pressure receiving area of the negative side oil chamber. The effect can be obtained.
【図１】本発明の第１実施形態にかかる油圧ウィンチ装
置のウィンチ構成と油圧回路構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a winch configuration and a hydraulic circuit configuration of a hydraulic winch device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態におけるモード切換えのための電気
操作回路図である。FIG. 2 is an electric operation circuit diagram for mode switching in the embodiment.
【図３】本発明の第２実施形態にかかる油圧ウィンチ装
置の一部の油圧回路構成図である。FIG. 3 is a hydraulic circuit configuration diagram of a part of a hydraulic winch device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】同実施形態におけるポテンショメータ出力電圧
とブレーキ弁二次圧の関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a potentiometer output voltage and a brake valve secondary pressure in the embodiment.
【図５】本発明の第３実施形態にかかる油圧ウィンチ装
置の一部の油圧回路構成図である。FIG. 5 is a partial hydraulic circuit configuration diagram of a hydraulic winch device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】同実施形態におけるモード切換えのための電気
回路構成図である。FIG. 6 is an electric circuit configuration diagram for mode switching in the embodiment.
【図７】本発明の第４実施形態にかかる油圧ウィンチの
一部の油圧回路構成図である。FIG. 7 is a hydraulic circuit configuration diagram of a part of a hydraulic winch according to a fourth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第５実施形態にかかる油圧ウィンチの
一部の油圧回路構成図である。FIG. 8 is a hydraulic circuit configuration diagram of a part of a hydraulic winch according to a fifth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第６実施形態にかかる油圧ウィンチの
具体的構造部分を示す断面図である。FIG. 9 is a sectional view showing a specific structure of a hydraulic winch according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１０】従来の油圧ウィンチ装置のウィンチ構成と油
圧回路構成を示す図であるFIG. 10 is a diagram showing a winch configuration and a hydraulic circuit configuration of a conventional hydraulic winch device.
３１ ウィンチドラム ３２ ウィンチ用油圧モータ ４３ 油圧ブレーキ ４０ 油圧ブレーキを構成するプレッシャープレート ４１ ブレーキシリンダ ４１Ｐ ブレーキシリンダのピストン ４１ａ ブレーキシリンダのポジティブ側油室 ４１ｂ 同ネガティブ側油室 ４８ ブレーキ油圧源 ５０ モード切換弁（モード切換弁装置） ５１ ブレーキ弁 ６２ モード切換弁装置 ６３，６４ モード切換弁装置を構成する切換弁 ４８Ａ ポジティブ側油室用油圧源 ４８Ｂ ネガティブ側油室用油圧源 ６５ アシスト切換弁 φｐ ブレーキシリンダのポジティブ側油室の受圧面積
を決めるポジティブ側ロッドの外径 φｎ 同ネガティブ側油室の受圧面積を決めるネガティ
ブ側ロッドの外径31 Winch Drum 32 Winch Hydraulic Motor 43 Hydraulic Brake 40 Pressure Plate Constituting Hydraulic Brake 41 Brake Cylinder 41P Brake Cylinder Piston 41a Brake Cylinder Positive Oil Chamber 41b Negative Oil Chamber 48 Brake Hydraulic Source 50 Mode Switching Valve ( Mode switching valve device) 51 Brake valve 62 Mode switching valve device 63, 64 Switching valve constituting mode switching valve device 48A Hydraulic source for positive oil chamber 48B Hydraulic source for negative oil chamber 65 Assist switching valve φp Positive for brake cylinder Outer diameter of the positive rod that determines the pressure receiving area of the side oil chamber φn Outer diameter of the negative rod that determines the pressure receiving area of the negative oil chamber
Claims (5)
ンチドラムに、同ドラムのフリーフォール回転を制動す
る油圧ブレーキが設けられ、この油圧ブレーキはブレー
キシリンダを具備し、このブレーキシリンダは、ブレー
キ作用方向に加圧されるポジティブ側油室と、ブレーキ
解除方向に加圧されるネガティブ側油室とを有する油圧
ウィンチにおいて、上記ブレーキシリンダのポジティブ
側油室とブレーキ油圧源との間に、ポジティブ側油室の
圧力を調整可能なブレーキ弁と、ポジティブ側油室を加
圧しうるブレーキ位置とポジティブ側油室の圧力を減圧
し得るフリーフォール位置との間で切換わり作動するモ
ード切換弁装置とが設けられ、このモード切換弁装置が
上記ブレーキ位置にあるときは上記ポジティブ側油室が
この切換弁装置を介してブレーキ油圧源に接続され、上
記フリーフォール位置にあるときはポジティブ側油室が
切換弁装置および上記ブレーキ弁を介してブレーキ油圧
源に接続されるように構成されたことを特徴とする油圧
ウィンチ。A winch drum rotatably driven by a hydraulic motor is provided with a hydraulic brake for braking the free fall rotation of the drum. The hydraulic brake includes a brake cylinder, and the brake cylinder moves in a braking operation direction. In a hydraulic winch having a positive side oil chamber pressurized and a negative side oil chamber pressurized in a brake releasing direction, a positive side oil chamber is provided between the positive side oil chamber of the brake cylinder and a brake hydraulic pressure source. And a mode switching valve device that switches and operates between a brake position capable of pressurizing the positive oil chamber and a free fall position capable of reducing the pressure of the positive oil chamber. When the mode switching valve device is at the brake position, the positive side oil chamber is connected via the switching valve device. And a hydraulic pressure source connected to the brake oil pressure source via the switching valve device and the brake valve when the free fall position is at the free fall position. Winch.
モード切換弁装置が複数の切換弁によって構成され、こ
の各切換弁がすべてフリーフォール位置にある状態での
みポジティブ側油室の圧力を減圧し得るように構成され
たことを特徴とする油圧ウィンチ。2. The hydraulic winch according to claim 1, wherein
A hydraulic winch characterized in that the mode switching valve device is constituted by a plurality of switching valves, and the pressure in the positive side oil chamber can be reduced only when all of the switching valves are in the free fall position.
おいて、ブレーキシリンダのポジティブ側油室に対する
油圧源が、同シリンダのネガティブ側油室に対する油圧
源とは別にかつ高圧に設定されて設けられたことを特徴
とする油圧ウィンチ。3. The hydraulic winch according to claim 1, wherein a hydraulic pressure source for a positive side oil chamber of the brake cylinder is provided at a high pressure separately from a hydraulic pressure source for a negative side oil chamber of the brake cylinder. A hydraulic winch, characterized in that:
ウィンチにおいて、ブレーキシリンダのネガティブ側油
室と、同油室に対する油圧源との間に、モード切換弁装
置のブレーキ位置への切換わり時にネガティブ側油室を
タンクに連通させるアシスト切換弁が設けられたことを
特徴とする油圧ウィンチ。4. The hydraulic winch according to claim 1, wherein a mode switching valve device is switched to a brake position between a negative oil chamber of a brake cylinder and a hydraulic source for the oil chamber. A hydraulic winch further comprising an assist switching valve for connecting the negative side oil chamber to the tank at a time.
ウィンチにおいて、ブレーキシリンダにおけるポジティ
ブ側油室の受圧面積がネガティブ側油室の受圧面積より
も大きく設定されたことを特徴とする油圧ウィンチ。5. The hydraulic winch according to claim 1, wherein a pressure receiving area of the positive side oil chamber in the brake cylinder is set larger than a pressure receiving area of the negative side oil chamber. Winch.
Priority Applications (9)
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|---|---|---|---|
| JP18025598A JP3508552B2 (en) | 1998-06-26 | 1998-06-26 | Hydraulic winch |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013064564A1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-05-10 | Nadiro A/S | A cooled hydraulic system |
| JP2018043824A (en) * | 2016-09-13 | 2018-03-22 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | Brake device of winch |
| JP2019055880A (en) * | 2017-09-19 | 2019-04-11 | コベルコ建機株式会社 | Winch control device |
-
1998
- 1998-06-26 JP JP18025598A patent/JP3508552B2/en not_active Expired - Lifetime
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