JP2000015312A - Method for detecting breakage of shear pin - Google Patents
Method for detecting breakage of shear pinInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機等の駆動側
と被駆動側とをシャーピンをセットしたカップリングに
よって駆動中に、被駆動側の過負荷によりシャーピンが
折損した場合に折損を短時間で確実に検知するシャーピ
ン折損検知方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for shortening breakage of a shear pin due to an overload on the driven side while the drive side and driven side of a motor or the like are driven by a coupling in which the shear pin is set. The present invention relates to a method for detecting a breakage of a shear pin, which is surely detected by the method.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えば、熱延工場で加熱されたス
ラブを粗圧延する前に、竪型スケールブレーカ（ＶＳ
Ｂ）をリバース運転して、表面に形成されたスケールを
取り除いている。この圧延の際、スラブの噛み込み時の
過負荷によりシャーピンが折損することが発生してい
る。このシャーピンの折損は、外から監視者が見るだけ
では容易に発見できないので、シャーピン折損検知装置
が設けられ、これによりシャーピンの折損検知を行って
いる。従来例のシャーピン折損検知装置として、実開昭
６４−３８１０９号公報には、駆動側軸及び被駆動側軸
のそれぞれにストライカーを取付けると共に、該ストラ
イカーの外周部の相対向する位置に、センサーを取付
け、該センサーのオンオフによって、シャーピンの切断
状況を検知するシャーピンの切断検出装置が提案されて
いる。2. Description of the Related Art Conventionally, for example, a slab heated at a hot rolling mill is subjected to a vertical scale breaker (VS
B) was operated in reverse to remove the scale formed on the surface. During this rolling, the shear pin breaks due to overload at the time of slab biting. Since the breakage of the sheer pin cannot be easily detected only by looking at the monitor from the outside, a breaker for the sheer pin is provided to detect the breakage of the sheer pin. As a conventional example of a breaker detecting device for a shear pin, Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 64-38109 discloses that a striker is attached to each of a driving side shaft and a driven side shaft, and a sensor is provided at a position opposite to an outer peripheral portion of the striker. There has been proposed a shear pin disconnection detecting device which detects a cutting state of a shear pin by mounting and turning on and off the sensor.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のシャーピンの折損検知方法においては、未だ解決す
べき以下のような問題があった。 被駆動側の過負荷により、シャーピンが折損した場
合、それによって被駆動側の回転軸が停止すれば、シャ
ーピンの折損を検出できるが、実際には、被駆動側にも
慣性があり、短時間の内に負荷側の回転軸は停止しない
ので、検出に時間がかかるという問題がある。 シャーピンは折損したが、被駆動側の回転軸が例え
ば、搬送される鋼板等によって、従動状態で回転駆動さ
れる場合には、被駆動側の回転軸は停止しないので、折
損状況を検知するのが難しい。However, the conventional method for detecting breakage of a shear pin has the following problems to be solved. If the shear pin breaks due to overload on the driven side, and if the rotating shaft on the driven side stops thereby, the breakage of the shear pin can be detected, but in fact, the driven side also has inertia, In this case, since the rotating shaft on the load side does not stop, there is a problem that detection takes time. Although the shear pin is broken, if the driven-side rotating shaft is driven to rotate by, for example, a conveyed steel plate, the driven-side rotating shaft does not stop. Is difficult.
【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、シャーピンが折損した場合に例え、被駆動側回
転軸が惰性により回転を続けたり、又は例えば、噛み込
んだスラブによって被駆動側回転軸が回転させられる場
合でも確実にシャーピンの折損を検知可能なシャーピン
折損検知方法を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of such circumstances, for example, in the case where the shear pin is broken, the driven-side rotating shaft continues to rotate due to inertia, or, for example, the driven-side rotating shaft by a biting slab. An object of the present invention is to provide a shear pin breakage detection method capable of reliably detecting a breakage of a shear pin even when a rotating shaft is rotated.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載のシャーピン折損検知方法は、シャーピンを介して
動力伝達されて回転する駆動側回転軸及び被駆動側回転
軸の同一角度位置に、回転数に対応して発生する幅広パ
ルスのパルス発生手段をそれぞれ設け、該それぞれのパ
ルス発生手段から発生する前記幅広パルスの重合状態を
検知することにより、前記シャーピンの折損の有無を判
断する。請求項２記載のシャーピン折損検知方法は、請
求項１記載のシャーピン折損検知方法において、それぞ
れの前記パルス発生手段は、前記駆動側回転軸及び被駆
動側回転軸にそれぞれ設けられたストライカーと、該そ
れぞれのストライカーを独立に検知する近接スイッチと
を有する。According to the present invention, there is provided a semiconductor device comprising:
The shear pin breakage detection method described above includes a pulse generating means for generating a wide pulse generated in accordance with the number of rotations at the same angular position of the driving-side rotation shaft and the driven-side rotation shaft which are transmitted by power via the shear pin and rotate. And determining whether the shear pin is broken or not by detecting the superposition state of the wide pulse generated from each of the pulse generating means. The method for detecting breakage of a sharp pin according to claim 2 is the method for detecting breakage of a sharp pin according to claim 1, wherein each of the pulse generating means includes a striker provided on each of the drive-side rotation shaft and the driven-side rotation shaft. A proximity switch for independently detecting each striker.
【０００６】請求項３記載のシャーピン折損検知方法
は、請求項２記載のシャーピン折損検知方法において、
前記駆動側回転軸及び被駆動側回転軸にそれぞれ設けら
れた前記ストライカーは、回転方向に対して略同一幅の
前記幅広パルスを発生するストライカーからなり、一方
側の前記幅広パルスを加工して、他方側の前記幅広パル
スの略中間位置に短幅パルスを形成し、該短幅パルスと
前記他方側の幅広パルスとの重合状態を検知して、前記
シャーピンの折損状態を判断する。請求項４記載のシャ
ーピン折損検知方法は、駆動側回転軸に幅広のストライ
カーを設けると共に、該駆動側回転軸にシャーピンを介
して動力伝達される被駆動側回転軸に、前記幅広のスト
ライカーにその中心位置を略合わせて短幅のストライカ
ーを設け、それぞれの前記ストライカーをセンサーによ
って検知し、発生するパルス信号の重合状態から前記シ
ャーピンの折損の有無を判断する。According to a third aspect of the present invention, there is provided the method for detecting a broken breakage of a pin.
The striker provided on each of the drive-side rotation shaft and the driven-side rotation shaft includes a striker that generates the wide pulse having substantially the same width in the rotation direction, and processes the wide pulse on one side. A short pulse is formed at a substantially intermediate position of the wide pulse on the other side, and a state of superposition of the short pulse and the wide pulse on the other side is detected to determine a broken state of the shear pin. In the method for detecting a breakage of the shear pin according to claim 4, a wide striker is provided on the drive-side rotary shaft, and the driven strike-side rotary shaft transmitted to the drive-side rotary shaft via the shear pin is provided with the wide striker. A striker having a short width is provided substantially at the center, and each of the strikers is detected by a sensor, and the presence or absence of breakage of the shear pin is determined from the state of superposition of the generated pulse signals.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。ここに、図１は本発明の一実施の形
態に係るシャーピン折損検知方法を適用するシャーピン
折損検知装置の部分構成図、図２は同シャーピン折損検
知方法に用いる検出回路図、図３は同シャーピン折損検
知方法における折損検出のタイムチャート、図４
（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同シャーピン折損検知方法に
おける折損検出のシャーピン折損なし及びシャーピン折
損ありの作動説明図、図５は同シャーピン折損検知方法
における幅広パルス及び短幅パルスの他の発生方法の説
明図、図６は同シャーピン折損検知方法の一実施例の折
損検出のタイムチャートである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. Here, FIG. 1 is a partial configuration diagram of a shear pin breakage detecting device to which the shear pin breakage detecting method according to one embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a detection circuit diagram used in the same, and FIG. FIG. 4 is a time chart of breakage detection in the breakage detection method.
(A), (B) is an explanatory view of the operation of the breakage detection of the shear pin breakage in the same method of detecting no breakage and breakage of the shear pin, respectively, FIG. 5 is another method of generating a wide pulse and a short width pulse in the same breakage breakage detection method FIG. 6 is a time chart of breakage detection according to an embodiment of the method for detecting breakage of the shear pin.
【０００８】図１に示すように、本発明の一実施の形態
に係るシャーピン折損検知方法を適用するシャーピン折
損検知装置１０は、駆動側回転軸の一例である、ＶＳＢ
モータ１１の出力軸１２の外周部に固着されたストライ
カー１３と、シャーピン１４が取付けられたカップリン
グ１５を介して出力軸１２と連結された被駆動側回転軸
の一例である回転軸１６に固着されたストライカー１７
と、ストライカー１３に近接して設けられた近接スイッ
チ１８（又はセンサー）と、ストライカー１７に近接し
て設けられた近接スイッチ１９（又はセンサー）とを有
している。ストライカー１３、１７と近接スイッチ１
８、１９のそれぞれの組合せによってパルス発生手段が
構成されている。なお、図１中の符号２０は動力伝達機
構を、符号２１はＶＳＢロールを表している。As shown in FIG. 1, a shear pin breakage detecting device 10 to which a shear pin breakage detecting method according to an embodiment of the present invention is applied is a VSB which is an example of a drive side rotating shaft.
A striker 13 fixed to an outer peripheral portion of an output shaft 12 of the motor 11 and a rotation shaft 16 which is an example of a driven rotation shaft connected to the output shaft 12 via a coupling 15 to which a shear pin 14 is attached. Striker 17
And a proximity switch 18 (or sensor) provided near the striker 13 and a proximity switch 19 (or sensor) provided near the striker 17. Strikers 13 and 17 and proximity switch 1
The pulse generating means is constituted by the respective combinations of 8 and 19. In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a power transmission mechanism, and reference numeral 21 denotes a VSB roll.
【０００９】本発明の一実施の形態に係るシャーピン折
損検知方法は、図１に示すように、ストライカー１３と
近接スイッチ１８及びストライカー１７と近接スイッチ
１９の組み合わせにより、ＶＳＢモータ１１の出力軸１
２の回転数（モータ回転数）及び回転軸１６の回転数
（ロール回転数）をパルスにより検出し、この検出した
パルスの波形を加工、処理することにより構成されてい
る点に特徴を有する。As shown in FIG. 1, a method for detecting a breakage of a shear pin according to an embodiment of the present invention uses a combination of a striker 13 and a proximity switch 18 and a combination of a striker 17 and a proximity switch 19 to control the output shaft 1 of the VSB motor 11.
The second embodiment is characterized in that the number of rotations (motor rotation number) and the number of rotations of the rotating shaft 16 (roll rotation number) are detected by a pulse, and the waveform of the detected pulse is processed and processed.
【００１０】図２及び図３を参照しながら、本発明の一
実施の形態に係るシャーピン折損検知方法について詳細
に説明する。なお、図２中の符号Ａ〜Ｇの電気信号が、
図３中の信号Ａ〜Ｇにそれぞれ対応している。図２中の
符号２２はアンプ、符号２３はタイマー、符号２４はア
ンプ、符号２５はＮＡＮＤ回路、符号２６はフリップフ
ロップ回路、符号２７は出力用のトランジスタを表して
いる。また、図３中の検知時間Ｔは、ＶＳＢモータ１１
の出力軸１２が一回転に要する時間を表している。Referring to FIGS. 2 and 3, a method for detecting breakage of a shear pin according to an embodiment of the present invention will be described in detail. In addition, the electric signal of code | symbol A-G in FIG.
These correspond to signals A to G in FIG. 3, respectively. In FIG. 2, reference numeral 22 denotes an amplifier, reference numeral 23 denotes a timer, reference numeral 24 denotes an amplifier, reference numeral 25 denotes a NAND circuit, reference numeral 26 denotes a flip-flop circuit, and reference numeral 27 denotes an output transistor. Further, the detection time T in FIG.
Represents the time required for the output shaft 12 to make one rotation.
【００１１】ストライカー１３と近接スイッチ１８によ
って検出されたＶＳＢモータ１１の出力軸１２の回転数
の信号は、アンプ２２により増幅される。このパルスＡ
の時間ｔは、出力軸の一回転時間Ｔの約０．０１〜０．
１倍程度となっている。被駆動側の回転軸１６に設けら
れたストライカー１７の幅も回転軸１２に取付けられた
ストライカー１３と、回転方向に対して同一幅で、しか
も、同一角度位置に取付けられて、ロール回転に伴うパ
ルスＤ、Ｅの出力パルス幅も、回転方向に対してパルス
Ａの幅と同一となっている。パルスＡは、タイマー２３
を構成するワンショット２３ａを通過して、パルスの立
ち上がり時から約ｔ／２〜ｔ／３幅（ｔ1 ）のパルスＢ
を発生する。このパルスＢを更にはワンショト２３ｂを
通すことによって、パルスＢの立ち下がりを起点とする
（すなわち幅広パルスの略中間位置に）ｔ／１０〜ｔ／
３０幅の髭状のパルスＣ（短幅パルス）を発生する。The signal of the rotation speed of the output shaft 12 of the VSB motor 11 detected by the striker 13 and the proximity switch 18 is amplified by an amplifier 22. This pulse A
Is about 0.01 to 0.1 of one rotation time T of the output shaft.
It is about one time. The width of the striker 17 provided on the rotation shaft 16 on the driven side is also the same as that of the striker 13 mounted on the rotation shaft 12 with respect to the rotation direction and at the same angular position, and is attached to the rotation of the roll. The output pulse width of the pulses D and E is the same as the width of the pulse A in the rotation direction. The pulse A is the timer 23
, A pulse B having a width of about t / 2 to t / 3 (t 1 ) from the rising edge of the pulse.
Occurs. The pulse B is further passed through the one-shot 23b, so that the falling point of the pulse B is set as a starting point (that is, at a substantially middle position of the wide pulse) from t / 10 to t /
A beard-shaped pulse C (short-width pulse) having a width of 30 is generated.
【００１２】一方、ストライカー１７と近接スイッチ１
９によって検出された回転軸１６の回転数の信号は、ア
ンプ２４により増幅されてパルスＤとなり、次いで反転
されてパルスＥなる。このパルスＥと前記したパルスＡ
とは略同一幅（ｔ）で、シャーピン１４が正常な場合に
は、発生時期が同一の同一位相のパルスとなっている。On the other hand, the striker 17 and the proximity switch 1
The signal of the rotation speed of the rotating shaft 16 detected by 9 is amplified by the amplifier 24 to become a pulse D, and then inverted to become a pulse E. This pulse E and the aforementioned pulse A
Are approximately the same width (t), and when the shear pin 14 is normal, the pulses have the same phase and the same generation time.
【００１３】このパルスＥと前記パルスＣをＮＡＮＤ回
路２５に入れると重合状態が検出され、図４（Ａ）に示
すように、正常の場合にはフリップフロップ回路２６の
出力ＧはＬ（０）の出力しか出ないが、シャーピン１４
が折損すると、図４（Ｂ）に示すように、パルスＥがＨ
（１）の状態になって、ＮＡＮＤ回路２５の出力パルス
Ｆ（トラブル信号Ｆ）に立ち下がりの髭パルスが発生
し、これによって、フリップフロップ回路２６がセット
されて、その出力ＧがＨとなる。これによって、トラン
ジスタ２７がオンになって、リレー２８が作動し、警報
を発生し、警報ランプ２９が点灯する。なお、フリップ
フロップ回路２６をリセットする場合には、有接点又は
無接点のリセットスイッチ３０を入れることによって行
う。When the pulse E and the pulse C are supplied to the NAND circuit 25, a superimposed state is detected. As shown in FIG. 4A, when the pulse G is normal, the output G of the flip-flop circuit 26 is L (0). But only the output of
Is broken, the pulse E becomes H as shown in FIG.
In the state of (1), a falling whisker pulse is generated in the output pulse F (trouble signal F) of the NAND circuit 25, whereby the flip-flop circuit 26 is set and the output G thereof becomes H. . As a result, the transistor 27 is turned on, the relay 28 is activated, an alarm is generated, and the alarm lamp 29 is turned on. The resetting of the flip-flop circuit 26 is performed by turning on a reset switch 30 having a contact or no contact.
【００１４】この実施の形態においては、出力軸１２及
び回転軸１６に同一幅のストライカー１３、１７を取付
けて１／２〜２倍程度の幅を有する範囲でパルスを発生
させるようにしているが、図５に示すように、駆動側の
出力軸１２に設けたストライカー１３ａの幅ａに対し
て、ストライカー１３ａにその中心位置を略合わせて被
駆動側の回転軸１６に設けたストライカー１７ａの幅ｂ
を大きくすることにより同様の作用、効果が得られ、こ
の場合も本発明は適用される。In this embodiment, strikers 13 and 17 having the same width are attached to the output shaft 12 and the rotary shaft 16 to generate a pulse in a range having a width of about 1/2 to 2 times. As shown in FIG. 5, the width of the striker 13a provided on the driven rotary shaft 16 is substantially the same as the width a of the striker 13a provided on the output shaft 12 on the drive side. b
The same operation and effect can be obtained by increasing the value of, and in this case, the present invention is applied.
【００１５】[0015]
【実施例】図６には、本発明の一実施の形態に係るシャ
ーピン折損検知方法を適用した実施例の折損検出のタイ
ムチャートを示す。ＶＳＢモータ１１の回転数Ｎは２２
５ｒｐｍとし、従って、検知時間の周期Ｔは２５０ｍｓ
ｅｃ（ミリセカンド）である。モータ回転によって駆動
される回転軸１２に取付けたストライカー１３を近接ス
イッチ１８が検知することによって発生するパルスＡの
時間ｔは５ｍｓｅｃ、ワンショット２３ａによって発生
するパルスＢの時間ｔ1 は４ｍｓｅｃ、ワンショット２
３ｂによって発生する短幅パルスＣの時間は０．４ｍｓ
ｅｃとした。また、ロール回転によって被駆動側の回転
軸１６に取付けたストライカー１７を近接スイッチ１９
で検知することによって発生するパルスＥは、逆転時及
びストライカー１７と近接スイッチ１９の検出幅等を考
慮して図６のように９ｍｓｅｃと設定した。従って、本
発明の一実施の形態に係るシャーピン折損検知方法にお
いては、シャーピンが折損した場合に、例え、負荷側の
回転軸１６が惰性により回転を続けたり、又は噛み込ん
だスラブによって負荷側の回転軸１６が回転させられる
場合でも、極めて短時間（２５０ｍｓｅｃ）にて確実に
シャーピンの折損を検知可能となった。FIG. 6 is a time chart of breakage detection in an embodiment to which a method of detecting a breakage of a shear pin according to an embodiment of the present invention is applied. The rotation speed N of the VSB motor 11 is 22
5 rpm, so that the period T of the detection time is 250 ms.
ec (millisecond). Time t 1 of the pulse B time t of the pulse A is generated 5 msec, the one-shot 23a which proximity switch 18 a striker 13 attached to the rotary shaft 12 driven by a motor is generated by detecting the 4 msec, one-shot 2
The time of the short pulse C generated by 3b is 0.4 ms
ec. Further, the striker 17 attached to the rotation shaft 16 on the driven side by the rotation of the roll is moved to the proximity switch 19.
The pulse E generated by the detection is set to 9 msec as shown in FIG. 6 in consideration of the reverse rotation, the detection width of the striker 17 and the proximity switch 19, and the like. Therefore, in the method for detecting breakage of the shear pin according to one embodiment of the present invention, when the shear pin is broken, for example, the rotating shaft 16 on the load side continues to rotate due to inertia, or the slab that has been bitten causes the load side to rotate. Even when the rotating shaft 16 is rotated, breakage of the shear pin can be reliably detected in a very short time (250 msec).
【００１６】前記実施の形態においては、ＶＳＢモータ
１１の回転の信号を、アンプ２２によって波形成形しタ
イマー２３により短幅パルスを作り出し、一方、回転軸
１６の回転の信号をアンプ２４により波形成形して処理
を行っているが、これに限定されず、ＶＳＢモータ１１
から発生する信号をタイマー回路を用いて短幅パルスと
し、回転軸１６から発生する長幅パルスと比較して、シ
ャーピンの折損を検知することもできる。また、簡略な
方法として、図３のモータ回転のパルスＡの波形とロー
ル回転のパルスＥの波形との重合状態をＡＮＤ回路によ
って検出することにより、シャーピンの折損の有無を検
知することも可能である。In the above embodiment, the signal of the rotation of the VSB motor 11 is shaped into a waveform by the amplifier 22 and a short pulse is generated by the timer 23, while the signal of the rotation of the rotating shaft 16 is shaped by the amplifier 24. However, the present invention is not limited to this.
The signal generated from the pulse signal is converted into a short pulse by using a timer circuit, and compared with the long pulse generated from the rotating shaft 16, the breakage of the shear pin can be detected. As a simple method, it is also possible to detect the presence or absence of breakage of the shear pin by detecting an overlapping state of the waveform of the pulse A of the motor rotation and the waveform of the pulse E of the roll rotation in FIG. is there.
【００１７】シャーピン折損検知装置１０をＶＳＢに適
用したが、これに限定されず、負荷側の過負荷により、
カップリングに取付けたシャーピンが折損するように構
成した設備にも適用することもできる。本実施の形態で
は、ストライカー１３をＶＳＢモータ１１の出力軸１２
に、またストライカー１７を回転軸１６に取付けたが、
必要に応じて、ストライカー１３、及びストライカー１
７をシャーピン１４をセットしたカップリング１５の回
転軸にそれぞれ取付けることもできる。さらに、動力伝
達系のその他の回転体に取付けて、それぞれの側の回転
数が同一となるように換算して用いることもできる。Although the shear pin breakage detecting device 10 is applied to the VSB, the present invention is not limited to this.
The present invention can also be applied to equipment configured so that a shear pin attached to a coupling is broken. In the present embodiment, striker 13 is connected to output shaft 12 of VSB motor 11.
In addition, the striker 17 was attached to the rotating shaft 16,
If necessary, striker 13 and striker 1
7 can be attached to the rotation shaft of the coupling 15 on which the shear pin 14 is set. Furthermore, it can be attached to other rotating bodies of the power transmission system, and can be used after being converted so that the number of rotations on each side is the same.
【００１８】[0018]
【発明の効果】請求項１〜３記載のシャーピン折損検知
方法においては、駆動側回転軸及び被駆動側回転軸の同
一角度位置に、回転数に対応して発生する幅広パルスの
パルス発生手段をそれぞれ設け、それぞれのパルス発生
手段から発生する幅広パルスの重合状態を検知すること
により、シャーピンの折損の有無を判断するので、シャ
ーピンが折損した場合に例え、被駆動側回転軸が惰性に
より回転を続けたり、又は負荷の働きによって被駆動側
回転軸が回転させられる場合でも、被駆動側回転軸の回
転速度に関係なく、確実にしかも短時間でシャーピンの
折損を検知することができる。特に、請求項２記載のシ
ャーピン折損検知方法においては、それぞれのパルス発
生手段は、駆動側回転軸及び被駆動側回転軸にそれぞれ
設けられたストライカーと、それぞれのストライカーを
独立に検知する近接スイッチとを有するので、簡単な方
法で確実に検知できる。According to the method for detecting breakage of a shear pin according to any one of claims 1 to 3, the pulse generating means for generating a wide pulse generated in accordance with the number of rotations at the same angular position of the driving-side rotating shaft and the driven-side rotating shaft. Each of them is provided, and the presence or absence of breakage of the shear pin is determined by detecting the superimposed state of the wide pulse generated from each pulse generating means.For example, when the shear pin is broken, the driven side rotation shaft rotates by inertia. Even if the driven-side rotating shaft is rotated by the action of the load or the load, the breakage of the shear pin can be detected reliably and in a short time regardless of the rotation speed of the driven-side rotating shaft. In particular, in the method of detecting breakage of the shear pin according to claim 2, each pulse generating means includes a striker provided on each of the drive-side rotation shaft and the driven-side rotation shaft, and a proximity switch for independently detecting each striker. , So that it can be detected reliably by a simple method.
【００１９】請求項３記載のシャーピン折損検知方法に
おいては、駆動側回転軸及び被駆動側回転軸にそれぞれ
設けられたストライカーは、回転方向に対して略同一幅
の幅広パルスを発生するストライカーからなり、一方側
の幅広パルスを加工して、他方側の幅広パルスの略中間
位置に短幅パルスを形成し、短幅パルスと他方側の幅広
パルスとの重合状態を検知して、前記シャーピンの折損
状態を判断するので、検知の精度が向上する。請求項４
記載のシャーピン折損検知方法においては、駆動側回転
軸に幅広のストライカーを設け、被駆動側回転軸に、幅
広のストライカーにその中心位置を略合わせて短幅のス
トライカーを設け、それぞれのストライカーをセンサー
によって検知し、発生するパルス信号の重合状態からシ
ャーピンの折損の有無を判断するので、機械的に検知す
るため誤検知を確実に避けることができる。According to a third aspect of the present invention, the strikers provided on the drive-side rotary shaft and the driven-side rotary shaft each include a striker that generates a wide pulse having substantially the same width in the rotation direction. Processing the wide pulse on one side, forming a short pulse at a substantially intermediate position of the wide pulse on the other side, detecting a superimposed state of the short pulse and the wide pulse on the other side, and breaking the shear pin. Since the state is determined, the accuracy of detection is improved. Claim 4
In the described method for detecting a breakage of the breaker pin, a wide striker is provided on the drive-side rotating shaft, and a short striker is provided on the driven-side rotating shaft so that the center position is substantially aligned with the wide striker, and each striker is provided with a sensor. In this case, the presence or absence of breakage of the shear pin is determined based on the state of superposition of the generated pulse signals, so that erroneous detection can be reliably avoided because of mechanical detection.
【図１】本発明の一実施の形態に係るシャーピン折損検
知方法を適用するシャーピン折損検知装置の部分構成図
である。FIG. 1 is a partial configuration diagram of a shear pin breakage detection device to which a shear pin breakage detection method according to an embodiment of the present invention is applied.
【図２】同シャーピン折損検知方法に用いる検出回路図
である。FIG. 2 is a detection circuit diagram used in the method for detecting breakage of a shear pin.
【図３】同シャーピン折損検知方法における折損検出の
タイムチャートである。FIG. 3 is a time chart of breakage detection in the same method for detecting breakage of a shear pin.
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ同シャーピン折損検
知方法における折損検出のシャーピン折損なし及びシャ
ーピン折損ありの作動説明図である。FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams of the operation of the breakage detection method in the same method for detecting breakage of a breakage without breakage of the breakage pin and breakage of the breakage breakage.
【図５】同シャーピン折損検知方法における幅広パルス
及び短幅パルスの他の発生方法の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of another method for generating a wide pulse and a short pulse in the same method of detecting a breakage of a shear pin.
【図６】同シャーピン折損検知方法の一実施例の折損検
出のタイムチャートである。FIG. 6 is a time chart of breakage detection in the embodiment of the method for detecting breakage of the shear pin.
１０ シャーピン折損検知装置 １１ ＶＳＢモ
ータ １２ 出力軸（駆動側回転軸） １３ ストライ
カー １３ａ ストライカー １４ シャーピ
ン １５ カップリング １６ 回転軸
（被駆動側回転軸） １７ ストライカー １７ａ ストラ
イカー １８ 近接スイッチ １９ 近接スイ
ッチ ２０ 動力伝達機構 ２１ ＶＳＢロ
ール ２２ アンプ ２３ タイマー ２３ａ ワンショット ２３ｂ ワンシ
ョット ２４ アンプ ２５ ＮＡＮＤ
回路 ２６ フリップフロップ回路 ２７ トランジ
スタ ２８ リレー ２９ 警報ラン
プ ３０ リセットスイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sharpin breakage detecting device 11 VSB motor 12 Output shaft (driving-side rotating shaft) 13 Striker 13a Striker 14 Sherpin 15 Coupling 16 Rotating shaft (driven-side rotating shaft) 17 Striker 17a Striker 18 Proximity switch 19 Proximity switch 20 Power transmission mechanism 21 VSB roll 22 amplifier 23 timer 23a one shot 23b one shot 24 amplifier 25 NAND
Circuit 26 Flip-flop circuit 27 Transistor 28 Relay 29 Alarm lamp 30 Reset switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 多川 純夫 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 池田 進一 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 (72)発明者 石丸 善男 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新 日本製鐵株式会社八幡製鐵所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (72) Inventor Sumio Tagawa 1-1, Hibata-cho, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka New Nippon Steel Corporation Yawata Works (72) Inventor Shinichi Ikeda Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka No. 1-1, Hibata-cho, New Nippon Steel Corporation Yawata Works (72) Inventor Yoshio Ishimaru No. 1-1, Hibata-cho, Tobata-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka New Nippon Steel Corporation, Yawata Works
Claims (4)
する駆動側回転軸及び被駆動側回転軸の同一角度位置
に、回転数に対応して発生する幅広パルスのパルス発生
手段をそれぞれ設け、該それぞれのパルス発生手段から
発生する前記幅広パルスの重合状態を検知することによ
り、前記シャーピンの折損の有無を判断することを特徴
とするシャーピン折損検知方法。1. A pulse generating means for generating a wide pulse generated corresponding to the number of rotations is provided at the same angular position of a driving-side rotation shaft and a driven-side rotation shaft which are rotated by power transmission via a shear pin. A method for detecting a breakage of a shear pin, wherein the presence or absence of breakage of the shear pin is determined by detecting a state of superposition of the wide pulse generated from each pulse generation unit.
駆動側回転軸及び被駆動側回転軸にそれぞれ設けられた
ストライカーと、該それぞれのストライカーを独立に検
知する近接スイッチとを有する請求項１記載のシャーピ
ン折損検知方法。2. The pulse generator according to claim 1, further comprising: a striker provided on each of the driving-side rotating shaft and the driven-side rotating shaft; and a proximity switch for independently detecting each of the strikers. Method for detecting breakage of shear pins.
それぞれ設けられた前記ストライカーは、回転方向に対
して略同一幅の前記幅広パルスを発生するストライカー
からなり、一方側の前記幅広パルスを加工して、他方側
の前記幅広パルスの略中間位置に短幅パルスを形成し、
該短幅パルスと前記他方側の幅広パルスとの重合状態を
検知して、前記シャーピンの折損状態を判断する請求項
２記載のシャーピン折損検知方法。3. The striker provided on each of the drive-side rotation shaft and the driven-side rotation shaft includes a striker that generates the wide pulse having substantially the same width in the rotation direction, and the wide pulse on one side. Processing, to form a short pulse at substantially the middle position of the wide pulse on the other side,
The method according to claim 2, wherein the state of superposition of the short-width pulse and the wide pulse on the other side is detected to determine the state of breakage of the shear pin.
けると共に、該駆動側回転軸にシャーピンを介して動力
伝達される被駆動側回転軸に、前記幅広のストライカー
にその中心位置を略合わせて短幅のストライカーを設
け、それぞれの前記ストライカーをセンサーによって検
知し、発生するパルス信号の重合状態から前記シャーピ
ンの折損の有無を判断することを特徴とするシャーピン
折損検知方法。4. A wide striker is provided on the drive-side rotating shaft, and a center position of the wide striker is substantially aligned with a driven-side rotating shaft that is transmitted to the driven-side rotating shaft via a shear pin. A method for detecting a breakage of a shear pin, comprising providing a short striker, detecting each of the strikers with a sensor, and determining whether or not the shear pin is broken based on a state of superposition of generated pulse signals.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10207190A JP2000015312A (en) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | Method for detecting breakage of shear pin |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP10207190A JP2000015312A (en) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | Method for detecting breakage of shear pin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000015312A true JP2000015312A (en) | 2000-01-18 |
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ID=16535748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10207190A Withdrawn JP2000015312A (en) | 1998-07-06 | 1998-07-06 | Method for detecting breakage of shear pin |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000015312A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012048142A (en) * | 2010-08-30 | 2012-03-08 | Sanyo Electric Co Ltd | Image display device |
| JP2014109457A (en) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Jfe Steel Corp | Shear pin breakage detecting device and shear pin breakage detection method |
| DE102013202541A1 (en) | 2013-02-18 | 2014-08-21 | Sms Siemag Ag | Method for detecting interruption of drive train in rolling stand for rolling rolled stock, involves providing angular speed of drive shaft of drive, and determining initial point and end time of time interval |
-
1998
- 1998-07-06 JP JP10207190A patent/JP2000015312A/en not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
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| DE102013202541A1 (en) | 2013-02-18 | 2014-08-21 | Sms Siemag Ag | Method for detecting interruption of drive train in rolling stand for rolling rolled stock, involves providing angular speed of drive shaft of drive, and determining initial point and end time of time interval |
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