JP2000011560A - Magnetic head actuator stopper of magnetic disk device - Google Patents

Magnetic head actuator stopper of magnetic disk device

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JP2000011560A
JP2000011560A JP10179148A JP17914898A JP2000011560A JP 2000011560 A JP2000011560 A JP 2000011560A JP 10179148 A JP10179148 A JP 10179148A JP 17914898 A JP17914898 A JP 17914898A JP 2000011560 A JP2000011560 A JP 2000011560A
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JP
Japan
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magnetic head
head actuator
stopper
magnetic
magnetic disk
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JP10179148A
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Japanese (ja)
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Masaru Saiki
勝 斎木
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance shock absorbing performance without needing a large space to be installed regarding a magnetic head actuator stopper of a magnetic disk device. SOLUTION: This magnetic head actuator stopper of a magnetic disk device is the one for holding a magnetic head slider in a tip and regulating the rotational stroke of a magnetic head actuator 3 for allowing the magnetic head slider to seek a specified position on the upper surface of the magnetic disk. In this case, in the shock contact part with the magnetic head actuator 3, a bumper part 6 made of an elastic material and having a hollow part 5 communicated with external air through a small air releasing hole 4 is provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置の
磁気ヘッドアクチュエータ用ストッパに関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stopper for a magnetic head actuator of a magnetic disk drive.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に磁気ディスク装置は、図1に示す
ように、モータ8により回転駆動される複数枚の磁気デ
ィスク2、2・・と、先端に磁気ヘッドスライダ1を保
持した磁気ヘッドアクチュエータ3と、磁気回路9とを
備え。磁気回路9を励磁すると、磁気ヘッドアクチュエ
ータ3が回転軸30回りに回転駆動され、磁気ディスク
2上の所定位置に磁気ヘッドスライダ1をシークするこ
とができる。磁気ヘッドアクチュエータ3の回転ストロ
ークはストッパAにより規制されており、磁気ヘッドア
クチュエータ3が所定のストロークを超えて回転しよう
とした場合にストッパAに衝接して磁気ヘッドスライダ
1が磁気ディスク2上面から飛び出すことを防止する。
2. Description of the Related Art In general, as shown in FIG. 1, a magnetic disk drive comprises a plurality of magnetic disks 2, 2... And a magnetic circuit 9. When the magnetic circuit 9 is excited, the magnetic head actuator 3 is driven to rotate around the rotation axis 30, and the magnetic head slider 1 can seek to a predetermined position on the magnetic disk 2. The rotation stroke of the magnetic head actuator 3 is regulated by the stopper A. When the magnetic head actuator 3 attempts to rotate beyond a predetermined stroke, the magnetic head slider 1 comes into contact with the stopper A and jumps out of the upper surface of the magnetic disk 2. To prevent that.

【0003】従来、上記ストッパAは図4に示すよう
に、ストッパ用支柱7にゴム等の弾性体、あるいは合成
樹脂材からなるバンパ部材10を装着して形成されてい
るが、これらは中実断面を有するために以下の欠点があ
る。すなわち、磁気ヘッドアクチュエータ3の衝接時の
衝撃吸収力は素材自体の弾性特性、および衝撃による変
形寸法により直ちに決定され、硬質の材料を使用する
と、図4(c)に示すように、衝接時の磁気ヘッドアク
チュエータ3への衝撃力を低減させることができない上
に、図4(b)に示すように衝接後の跳ね返り量が大き
くなり、さらに、磁気ヘッドアクチュエータ3への衝撃
負荷回数も増加する。また、衝撃吸収能を高めるために
は軟質の材料を使用するのが有効であるが、この場合に
はバンパ部材10の撓みが大きくなるために、大きなス
ペースが必要となる。
Conventionally, as shown in FIG. 4, the stopper A is formed by mounting a bumper member 10 made of an elastic material such as rubber or a synthetic resin material on a stopper column 7, but these are solid. Due to the cross section, there are the following disadvantages. That is, the shock absorbing force of the magnetic head actuator 3 at the time of contact is immediately determined by the elastic properties of the material itself and the deformation size due to the impact. When a hard material is used, as shown in FIG. 4B, the impact force applied to the magnetic head actuator 3 cannot be reduced, and as shown in FIG. 4B, the amount of rebound after the contact increases, and the number of impact loads applied to the magnetic head actuator 3 also increases. To increase. It is effective to use a soft material in order to enhance the shock absorbing capacity. However, in this case, a large space is required because the bending of the bumper member 10 increases.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の欠点を
解消すべくなされたもので、大きなスペースを要するこ
となく衝撃吸収能を高めることのできる磁気ディスク装
置の磁気ヘッドアクチュエータ用ストッパの提供を目的
とする。また、本発明の他の目的は、かかるストッパを
使用することにより、動作信頼性を高めた磁気ディスク
装置の提供にある。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a stopper for a magnetic head actuator of a magnetic disk drive capable of increasing the shock absorbing capacity without requiring a large space. Aim. It is another object of the present invention to provide a magnetic disk drive having improved operation reliability by using such a stopper.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、図2に例示するように、先端に磁気ヘッドスライダ
1を保持し、該磁気ヘッドスライダ1を磁気ディスク2
上面の所定位置にシークする磁気ヘッドアクチュエータ
3の回転ストロークを規制する磁気ディスク装置の磁気
ヘッドアクチュエータ用ストッパであって、前記磁気ヘ
ッドアクチュエータ3との衝接部には弾性材により形成
され、小孔の空気逃がし孔4を介して外気に連通する中
空部5を備えたバンパ部6が設けられる磁気ディスク装
置の磁気ヘッドアクチュエータ用ストッパを提供するこ
とにより達成される。
According to the present invention, the above-mentioned object is achieved by holding a magnetic head slider 1 at a leading end and attaching the magnetic head slider 1 to a magnetic disk 2 as illustrated in FIG.
A stopper for a magnetic head actuator of a magnetic disk drive for restricting a rotation stroke of the magnetic head actuator 3 which seeks to a predetermined position on the upper surface, wherein a contact portion with the magnetic head actuator 3 is formed of an elastic material and has a small hole. This is achieved by providing a stopper for a magnetic head actuator of a magnetic disk drive provided with a bumper section 6 having a hollow section 5 communicating with the outside air via an air release hole 4.

【0006】磁気ヘッドアクチュエータ3がストッパA
に衝接すると、バンパ部6内の空気は圧縮され、空気逃
がし孔4から流出して容積が減少する。空気層を内包し
たバンパ部6は空気の圧縮、流出に伴って容積が減少し
て衝撃力を吸収し、同時に磁気ヘッドアクチュエータ3
の跳ね返りを抑える。バンパ部6の材質は適宜選択可能
であるが、空気逃がし孔4から空気が抜けた後、弾性に
より原形に復帰する程度の弾性を有するのが望ましい。
また、中空部5の容積、および空気逃がし孔4の大きさ
は減衰させる衝撃の大きさ、および減衰に使用する撓み
量を考慮して適宜決定される。
The magnetic head actuator 3 has a stopper A
, The air in the bumper section 6 is compressed and flows out of the air release hole 4 to reduce the volume. The volume of the bumper section 6 containing the air layer is reduced due to the compression and outflow of the air, thereby absorbing the impact force.
Suppress bouncing. The material of the bumper section 6 can be appropriately selected, but it is desirable that the bumper section 6 has such an elasticity that it returns to its original shape by elasticity after the air escapes from the air escape hole 4.
The volume of the hollow portion 5 and the size of the air release hole 4 are appropriately determined in consideration of the magnitude of the shock to be attenuated and the amount of bending used for the attenuation.

【0007】請求項2に係る発明においてバンパ部6の
中空部5は密閉されており、内部に流体が封入される。
流体としては空気、水、あるいは適度の粘性を有する液
体が使用できる。本発明において衝撃力は流体の移動、
あるいは圧縮とバンパ部6の外郭の弾性変形により減衰
され、磁気ヘッドアクチュエータ3への衝撃力の負荷が
低減され、かつ、バンパ部6への衝接後の跳ね返り量も
小さくなる。バンパ部6の外郭形成部材の材質、中空部
5の容積、および中空部5内に封入する流体の粘度、あ
るいは内圧は減衰させる衝撃の大きさ、および減衰に使
用する撓み量を考慮して適宜決定される。
According to the second aspect of the present invention, the hollow portion 5 of the bumper portion 6 is sealed, and a fluid is sealed therein.
As the fluid, air, water, or a liquid having an appropriate viscosity can be used. In the present invention, the impact force is the movement of the fluid,
Alternatively, the magnetic head actuator 3 is attenuated by the compression and the elastic deformation of the outer periphery of the bumper section 6, so that the load of the impact force on the magnetic head actuator 3 is reduced, and the amount of rebound after the collision with the bumper section 6 is also reduced. The material of the shell forming member of the bumper portion 6, the volume of the hollow portion 5, the viscosity of the fluid sealed in the hollow portion 5, or the internal pressure is appropriately determined in consideration of the magnitude of the shock to be attenuated and the amount of bending used for the attenuation. It is determined.

【0008】請求項3に係る発明は、請求項1または2
記載のバンパ部をストッパ用支柱7に装着した磁気ディ
スク装置であり、磁気ヘッドアクチュエータ3への衝撃
力が弱められるために、製品寿命を長くし、かつ、長期
に渡ってリード・ライト信頼性を維持することができ
る。バンパ部6は適宜の形状に形成することが可能であ
るが、請求項4に係る発明のように、リング状に形成し
てストッパ用支柱7を巻回させることにより装着の作業
性が良好になり、製造作業性が向上する。
The invention according to claim 3 is the invention according to claim 1 or 2
This is a magnetic disk drive in which the bumper portion described above is mounted on a stopper support column 7, and the impact force on the magnetic head actuator 3 is reduced, so that the product life is extended and the read / write reliability is extended over a long period. Can be maintained. The bumper portion 6 can be formed in an appropriate shape. However, as in the invention according to the fourth aspect, the mounting workability is improved by forming the ring shape and winding the stopper support 7. Thus, the manufacturing workability is improved.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1に本発明に係る磁気ディスク
装置を示す。ストッパAを除く磁気ディスク装置の全体
構成は従来の技術において説明したものと同様であり、
筐体11側に固定されるモータ8により回転駆動される
磁気ディスク2と、筐体11側から立設される回転軸3
0回りに回転自在な磁気ヘッドアクチュエータ3とを有
する。磁気ディスク2はスペーサ2aを介して互いに所
定間隔を置いて複数枚積層され、磁気ヘッドアクチュエ
ータ3はアクチュエータブロック3aのアーム部の先端
にサスペンションアーム3bを固定して構成される。サ
スペンションアーム3bの先端には磁気ヘッドスライダ
1が固定されており、各磁気ヘッドスライダ1は磁気デ
ィスク2の表裏面上適宜高さ位置に保持される。磁気ヘ
ッドアクチュエータ3の駆動は、アクチュエータブロッ
ク3aに固定されるコイル12を励磁して行われ、筐体
11側にはコイル12に正対して磁気回路9が配置され
る。
FIG. 1 shows a magnetic disk drive according to the present invention. The overall configuration of the magnetic disk drive except for the stopper A is the same as that described in the related art.
A magnetic disk 2 that is driven to rotate by a motor 8 fixed to the housing 11, and a rotating shaft 3 that stands upright from the housing 11
A magnetic head actuator 3 rotatable around zero. A plurality of magnetic disks 2 are stacked at a predetermined interval from each other with a spacer 2a interposed therebetween, and the magnetic head actuator 3 is configured by fixing a suspension arm 3b to the end of an arm portion of an actuator block 3a. A magnetic head slider 1 is fixed to the tip of the suspension arm 3b, and each magnetic head slider 1 is held at an appropriate height on the front and back surfaces of the magnetic disk 2. The magnetic head actuator 3 is driven by exciting a coil 12 fixed to the actuator block 3a, and a magnetic circuit 9 is disposed on the housing 11 side to face the coil 12.

【0010】上記磁気ヘッドアクチュエータ3の回動ス
トロークを規制するために、筐体11側にはアクチュエ
ータブロック3aのコイル保持片3cを挟むようにスト
ッパAが配置される。ストッパAは図2に示すように、
磁気回路9の上ヨーク9aと下ヨーク9bを保持するス
ペーサを兼ねるストッパ用支柱7の周縁にバンパ部6を
備えて形成される。バンパ部6は外周部に1個、あるい
は複数個の小径の空気逃がし孔4が穿孔された薄肉の中
空リング体であり、ストッパ用支柱7に巻回されて装着
される。ストッパ用支柱7の外周にはバンパ部6を保持
するための装着溝7aが形成される。バンパ部6の材料
としては、柔らかい弾性のある材料により形成され、例
えばニトリルゴム、クロロプレンゴム、ブチルゴム、フ
ッ素ゴム等が使用できる。
In order to regulate the rotation stroke of the magnetic head actuator 3, a stopper A is disposed on the housing 11 side so as to sandwich the coil holding piece 3c of the actuator block 3a. The stopper A is, as shown in FIG.
The magnetic circuit 9 is formed with a bumper 6 around the periphery of a stopper column 7 which also serves as a spacer for holding the upper yoke 9a and the lower yoke 9b. The bumper portion 6 is a thin-walled hollow ring body in which one or a plurality of small-diameter air release holes 4 are perforated on the outer peripheral portion, and is wound around the stopper support column 7 and mounted. A mounting groove 7 a for holding the bumper portion 6 is formed on the outer periphery of the stopper column 7. The material of the bumper 6 is formed of a soft and elastic material, and for example, nitrile rubber, chloroprene rubber, butyl rubber, fluorine rubber, or the like can be used.

【0011】したがってこの実施の形態において、スト
ッパAのバンパ部6に磁気ヘッドアクチュエータ3が衝
接すると、中空部5の空気が空気逃がし孔4から外気に
流出しながら衝接部位が萎んで衝撃力を吸収し、磁気ヘ
ッドアクチュエータ3が停止した後はバンパ部6の弾性
復元力により空気逃がし孔4から外気を吸い込んで原形
に復帰する。中空部5の容積、バンパ部6の外郭の材料
の弾性、および空気逃がし孔4を適正値とすることによ
り、磁気ヘッドアクチュエータ3は図2(b)に示すよ
うに、バンパ部6の表面位置からδだけ沈み込んだ位置
で停止し、跳ね返りも生じない。また、上記各種のファ
クタを好適に選択することにより停止までの時間と変位
との関係を図2(b)においてRを大きくすることが可
能であり、これに伴って衝撃力F(図2(c)参照)も
小さくできる。
Therefore, in this embodiment, when the magnetic head actuator 3 comes into contact with the bumper portion 6 of the stopper A, the air in the hollow portion 5 flows out of the air release hole 4 to the outside air, and the contact portion is deflated and the impact force is reduced. After the magnetic head actuator 3 is stopped, the external restoring force of the bumper 6 sucks the outside air through the air release hole 4 to return to the original shape. By setting the volume of the hollow portion 5, the elasticity of the material of the outer periphery of the bumper portion 6, and the air release hole 4 to appropriate values, the magnetic head actuator 3 can move the surface position of the bumper portion 6 as shown in FIG. It stops at a position that is sunk by δ from, and does not bounce. In addition, by suitably selecting the above-described various factors, it is possible to increase R in the relationship between the time until the stop and the displacement in FIG. 2B, and accordingly, the impact force F (see FIG. c)) can also be reduced.

【0012】なお、図2においてバンパ部6はストッパ
用支柱7に巻回して装着できるように中空リング状に形
成されているが、例えば、中空棒状に形成してストッパ
用支柱7を貫通させたり、あるいは馬蹄形状、さらには
ブロック形状にしてストッパ用支柱7に嵌合、または接
着固定することができる。
In FIG. 2, the bumper portion 6 is formed in a hollow ring shape so that it can be wound around and attached to the stopper column 7. For example, the bumper portion 6 is formed in a hollow rod shape so that the stopper column 7 can be penetrated. Alternatively, it can be fitted in the shape of a horseshoe, or even in the form of a block, and can be fitted to or bonded to the column 7 for stopper.

【0013】図3に本発明の第2の実施の形態を示す。
なお本実施の形態の説明において、他の構成部分は上記
実施の形態と同一のために変更部分のみを説明する。こ
の実施の形態において、バンパ部6は密閉された中空リ
ング形状に形成され、中空部5に適当な流体が封入され
る。流体としては、空気、水、あるいはオイル、グリス
等の粘性の高い流体を使用できる。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention.
In the description of the present embodiment, since other components are the same as those of the above-described embodiment, only the changed portions will be described. In this embodiment, the bumper section 6 is formed in a closed hollow ring shape, and the hollow section 5 is filled with an appropriate fluid. As the fluid, air, water, or a highly viscous fluid such as oil or grease can be used.

【0014】したがってこの実施の形態において、磁気
ヘッドアクチュエータ3の衝撃は流体の中空部5内での
移動により吸収されて減衰される。このとき、衝接時の
磁気ヘッドアクチュエータ3の跳ね返りを防止するため
には図3(b)に示すように、バンパ部6の外郭がやや
萎んだ状態となる程度に流体を封入するのが望ましい。
Therefore, in this embodiment, the impact of the magnetic head actuator 3 is absorbed and attenuated by the movement of the fluid in the hollow portion 5. At this time, in order to prevent the magnetic head actuator 3 from bouncing at the time of abutment, it is desirable to fill the fluid to such an extent that the outer shell of the bumper section 6 is slightly withdrawn, as shown in FIG. .

【0015】バンパ部6は上述した実施の形態と同様の
材料により形成することが可能であるが、粘性の高い流
体を中空部5内に封入する場合には、流体の原位置への
復帰流動により衝接による変形の復元ができるために、
ポリエチレン、塩化ビニル樹脂、ポリ塩化ビニル等の軟
質の合成樹脂材を使用することができる。
The bumper section 6 can be formed of the same material as that of the above-described embodiment. However, when a highly viscous fluid is sealed in the hollow section 5, the fluid returns to its original position. Can restore the deformation due to impact,
Soft synthetic resin materials such as polyethylene, vinyl chloride resin, and polyvinyl chloride can be used.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、大きなスペースを要することなく衝撃吸収能
を高めることができる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the shock absorbing capacity can be increased without requiring a large space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing the present invention.

【図2】図1の要部を示す図で、(a)は断面図、
(b)は磁気ヘッドアクチュエータの時間−変位図、
(c)は磁気ヘッドアクチュエータへの時間−衝撃力線
図である。
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing main parts of FIG. 1, wherein FIG.
(B) is a time-displacement diagram of the magnetic head actuator,
(C) is a time-impact force diagram for the magnetic head actuator.

【図3】本発明の第2の実施の形態を示す図で、(a)
はストッパの断面図、(b)はバンパ部の平面図であ
る。
FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a second embodiment of the present invention, wherein FIG.
Is a cross-sectional view of the stopper, and (b) is a plan view of the bumper portion.

【図4】従来例を示す図で、(a)は断面図、(b)は
磁気ヘッドアクチュエータの時間−変位図、(c)は磁
気ヘッドアクチュエータへの時間−衝撃力線図である。
4 (a) is a sectional view, FIG. 4 (b) is a time-displacement diagram of the magnetic head actuator, and FIG. 4 (c) is a time-impact force diagram for the magnetic head actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気ヘッドスライダ 2 磁気ディスク 3 磁気ヘッドアクチュエータ 4 空気逃がし孔 5 中空部 6 バンパ部 7 ストッパ用支柱 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magnetic head slider 2 Magnetic disk 3 Magnetic head actuator 4 Air escape hole 5 Hollow part 6 Bumper part 7 Prop for stopper

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】先端に磁気ヘッドスライダを保持し、該磁
気ヘッドスライダを磁気ディスク上面の所定位置にシー
クする磁気ヘッドアクチュエータの回転ストロークを規
制する磁気ディスク装置の磁気ヘッドアクチュエータ用
ストッパであって、 前記磁気ヘッドアクチュエータとの衝接部には弾性材に
より形成され、小孔の空気逃がし孔を介して外気に連通
する中空部を備えたバンパ部が設けられる磁気ディスク
装置の磁気ヘッドアクチュエータ用ストッパ。
A stopper for a magnetic head actuator of a magnetic disk drive for holding a magnetic head slider at a tip and for restricting a rotation stroke of a magnetic head actuator for seeking the magnetic head slider to a predetermined position on a top surface of a magnetic disk; A stopper for a magnetic disk actuator of a magnetic disk drive, wherein a bumper portion provided with a hollow portion formed of an elastic material at an abutting portion with the magnetic head actuator and communicating with the outside air through a small air release hole is provided.
【請求項2】先端に磁気ヘッドスライダを保持し、該磁
気ヘッドスライダを磁気ディスク上面の所定位置にシー
クする磁気ヘッドアクチュエータの回転ストロークを規
制する磁気ディスク装置の磁気ヘッドアクチュエータ用
ストッパであって、 前記磁気ヘッドアクチュエータとの衝接部には弾性材に
より形成され、流体が封入される中空部を備えたバンパ
部が設けられる磁気ディスク装置の磁気ヘッドアクチュ
エータ用ストッパ。
2. A stopper for a magnetic head actuator of a magnetic disk drive, which holds a magnetic head slider at a leading end and regulates a rotation stroke of a magnetic head actuator for seeking the magnetic head slider to a predetermined position on an upper surface of a magnetic disk. A magnetic head actuator stopper for a magnetic disk drive, wherein a bumper portion having a hollow portion formed of an elastic material and filled with a fluid is provided at a contact portion with the magnetic head actuator.
【請求項3】請求項1または2記載のバンパ部をストッ
パ用支柱に装着した磁気ディスク装置。
3. A magnetic disk drive in which the bumper according to claim 1 is mounted on a pillar for stopper.
【請求項4】前記バンパ部はストッパ用支柱に巻回して
装着される請求項3記載の磁気ディスク装置。
4. The magnetic disk drive according to claim 3, wherein said bumper portion is wound around a stopper column and mounted.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007141433A (en) * 2005-11-22 2007-06-07 Samsung Electronics Co Ltd Hard disk drive and its manufacturing method

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