JP2000011091A - Character recognition method, device therefor and recording medium - Google Patents

Character recognition method, device therefor and recording medium

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JP2000011091A JP10169986A JP16998698A JP2000011091A JP 2000011091 A JP2000011091 A JP 2000011091A JP 10169986 A JP10169986 A JP 10169986A JP 16998698 A JP16998698 A JP 16998698A JP 2000011091 A JP2000011091 A JP 2000011091A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to properly and efficiently read out an input character string even in the case of an input pattern mixing a pattern such as a noise other than characters and having a size similar to the size of characters in a pattern for correcting a noise due to the low quality of an input system, a double line, an erasing/paint-out, and the like. SOLUTION: Plural character strings to be recognized about characters are previously registered in a word dictionary 9 together with the order of respective characters constituting these character strings, a segmentation processing part 4 segments candidate segments based on the image of character strings written in an inputted paper medium and a character recognition part 5 recognizes characters in each candidate segment by referring to an individual character recognition dictionary 8 including at least respective characters constituting the previously registered character strings and allows candidate segments having a character recognition result more than prescribed matching quantity to correspond to respective characters of plural character strings coincident with the character recognition result. A knowledge processing part 6 extracts a character string candidate consisting of the combination of candidate segments suited to the order relation of plural character strings in each plural character strings, calculates the evaluation value of each character string candidate based on the matching quantity of the extracted character string candidate and judges the character strings written in the paper medium.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、紙媒体に記入され
た文字あるいは文字列を読み取り、その読取結果に基づ
いて当該紙媒体を仕分けするシステムに用いられる文字
認識方法およびその装置並びにその記録媒体に関し、特
に紙媒体から読み取った画像にノイズが混在している場
合でも予め登録された文字列の単語辞書をもとに適正に
文字あるいは文字列を認識することができる文字認識方
法およびその装置並びにその記録媒体に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a character recognition method and apparatus used in a system for reading a character or a character string written on a paper medium and sorting the paper medium based on the read result, and an apparatus and a recording medium therefor. In particular, a character recognition method and apparatus capable of properly recognizing a character or a character string based on a word dictionary of a character string registered in advance even when noise is mixed in an image read from a paper medium, and It relates to the recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、印刷あるいは手書きされた文
字や文字列を高速に自動読取を行う文字認識方式がある
が、これらの文字認識方式では、1つ1つの文字を切り
出して読取る精度に限界があることから、この文字列の
文脈に関する知識を用いて、読取精度を高めるようにし
ている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a character recognition system for automatically reading characters or character strings printed or handwritten at a high speed. However, in these character recognition systems, the accuracy of cutting out and reading each character is limited. Therefore, the reading accuracy is improved by using the knowledge about the context of the character string.

【0003】これらの文字認識方式としては、例えば、
「言語情報を利用した手書き文字列からの文字切り出し
と認識」(村瀬 洋他、電子情報通信学会論文誌
(D)、j69-D,9,pp.1292-1301)があり、この論文に記
載されたものでは、入力パターンを基本セグメントとい
う最小の処理単位に分解した後、基本セグメントの網羅
的な組合せの中から、文字認識で得られた文字類似度が
最大となるものを探索し、単語知識を用いて最終的な文
字列認識結果を決定するようにしている。
[0003] As these character recognition methods, for example,
"Character segmentation and recognition from handwritten character strings using linguistic information" (Hiroshi Murase et al., IEICE Transactions (D), j69-D, 9, pp.1292-1301), which is described in this paper After the input pattern is decomposed into the minimum processing units called basic segments, a search is made for a combination having the maximum character similarity obtained by character recognition from among the comprehensive combinations of the basic segments, and the word is searched for. The final character string recognition result is determined using the knowledge.

【0004】また、特開平6−195508号公報に記
載された文字切り出し方法にも、知識処理を行って文字
列を認識するものが記載されている。すなわち、まず形
状的な知識を用いて文字の切出しを行い、この文字切出
結果に対して文字認識を行って、単語的な連接関係を用
いて文字妥当性を評価し、この評価が不当であると評価
された領域のみについて、再度、文字の切出しを最良優
先探索方式を用いて最適なパターン検索を行って確実な
文字列の読取を行うようにしている。
A character extracting method described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-195508 also discloses a method of performing a knowledge process to recognize a character string. That is, first, characters are cut out using shape knowledge, character recognition is performed on the character cutout results, and character validity is evaluated using word-like concatenation relations. For only the area evaluated as being present, character extraction is again performed using the best-priority search method to perform an optimal pattern search, and a reliable character string is read.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た文字認識方式では、文字列が書かれた入力パターンか
ら切り出した全てのセグメントに対して、何らかの文字
カテゴリーが割り当てられることを前提としたものであ
り、この入力パターンに、文字以外のパターン、例えば
入力系の品位の低さに起因したノイズ、あるいは二重線
・消し込み・塗りつぶし等で訂正書きのパターン等、そ
のパターンの大きさや縦横比の形状特徴だけでは除去す
ることができないようなノイズが混入している場合に
は、このノイズを1つの文字、あるいは1つの文字の一
部分として割り当ててしまい、文字列の切出処理および
読取(認識)性能が極端に低下してしまうという問題点
があった。
However, the above-described character recognition method is based on the premise that some character category is assigned to all segments cut out from an input pattern in which a character string is written. The size of the pattern and the shape of the aspect ratio, such as a pattern other than a character, such as noise due to poor quality of the input system, or a pattern of correction writing by double line, erase, fill, etc. When noise that cannot be removed by the feature alone is mixed, the noise is assigned as one character or a part of one character, and the character string cutout processing and reading (recognition) performance are performed. Is extremely reduced.

【0006】また、この場合、上述したノイズを含む各
セグメントのいくつかを順次ノイズであると仮定して入
力パターンから除外して文字認識処理を行うことも考え
られるが、このようなノイズの除外処理を加えると文字
認識処理量が非常に大きくなり、結果的に文字認識処理
効率が低下するという問題点が発生することになる。
In this case, it is conceivable to perform character recognition processing by excluding some of the above-described noise-containing segments from the input pattern on the assumption that they are noise in sequence. When the processing is added, the character recognition processing amount becomes very large, and as a result, there arises a problem that the character recognition processing efficiency is reduced.

【0007】そこで、本発明はかかる問題点を除去し、
入力系の品位の低さに起因したノイズ、あるいは二重線
・消し込み・塗りつぶし等の訂正書き等のパターンで文
字の大きさに近いノイズ等の文字以外のパターンが混在
する入力パターンであっても、適正かつ効率的に入力さ
れた文字列を読み取ることができる文字認識方法および
その装置並びにその記録媒体を提供することを目的とす
る。
Therefore, the present invention eliminates such a problem,
This is an input pattern in which noise due to poor quality of the input system, or a non-character pattern such as noise close to the character size in a pattern such as double line, erase, fill, etc. It is another object of the present invention to provide a character recognition method and apparatus capable of reading an input character string properly and efficiently, and a recording medium therefor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、文字
認識対象の複数の文字列を構成する各文字の順序ととも
に各文字列を予め登録しておく第1のステップと、読取
対象媒体上に記入された前記文字列の画像をもとに候補
セグメントを切り出す第2のステップと、各候補セグメ
ントに対して少なくとも前記予め登録された複数の文字
列を構成する各文字を参照して文字認識し、所定のマッ
チング量以上の文字認識結果を有する候補セグメントを
該文字認識結果に一致する前記複数の文字列の各文字に
対応させる第3のステップと、前記複数の文字列毎に該
複数の文字列の順序関係に適合する前記候補セグメント
の組合せからなる文字列候補を抽出する第4のステップ
と、前記抽出された文字列候補のマッチング量をもとに
各文字列候補の評価値を算定して前記読取対象媒体上に
記入された文字列を判定する第5のステップとを具備し
たことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a first step in which each character string is registered in advance together with the order of each character constituting a plurality of character strings to be recognized, and a medium to be read. A second step of cutting out a candidate segment based on the image of the character string entered above, and referring to at least each character constituting the plurality of pre-registered character strings for each candidate segment, A third step of recognizing and associating a candidate segment having a character recognition result equal to or greater than a predetermined matching amount with each character of the plurality of character strings matching the character recognition result; A fourth step of extracting a character string candidate composed of a combination of the candidate segments conforming to the order relation of the character strings, and evaluating each character string candidate based on the matching amount of the extracted character string candidate. Characterized in that to calculate the value it was and a fifth step of determining character string written on the reading target medium.

【0009】請求項1の発明では、入力系の品位の低さ
に起因したノイズ、あるいは二重線・消し込み・塗りつ
ぶし等の訂正書き等のパターンで文字の大きさに近いノ
イズ等の文字以外のパターンが混在する文字列の入力パ
ターンであっても、文字列の順序関係をもとに、適正か
つ効率的に入力された文字列を読み取ることができる。
According to the first aspect of the invention, noise other than characters such as noise due to low quality of the input system or noise close to the character size in a pattern such as double line, erase, fill, etc. Even if the input pattern is a character string in which these patterns are mixed, the input character string can be read properly and efficiently based on the order relation of the character strings.

【0010】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記第4のステップは、前記複数の文字列毎に該複
数の文字列の順序関係に適合する前記候補セグメントの
組合せからなる文字列候補を抽出する際、前記複数の文
字列の順序に適合しない候補セグメントを削除し、この
削除の結果文字列の文字数に満たない候補セグメントの
組合せとなる文字列を予め削除しておくことを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the fourth step includes, for each of the plurality of character strings, a character string comprising a combination of the candidate segments adapted to the order relation of the plurality of character strings. When extracting column candidates, it is necessary to delete candidate segments that do not conform to the order of the plurality of character strings, and to delete in advance character strings that are combinations of candidate segments less than the number of characters of the character strings as a result of this deletion. Features.

【0011】請求項2の発明では、さらに文字列候補の
抽出時に文字列の順序関係を満たさない候補セグメント
のみが対応づけられた文字をもつ文字列を抽出対象から
予め削除しておくことにより、文字列候補の抽出処理を
効率的に行うことができる。
According to the second aspect of the present invention, when extracting a character string candidate, a character string having a character associated only with a candidate segment that does not satisfy the order relation of the character string is deleted from the extraction target in advance. Character string candidate extraction processing can be performed efficiently.

【0012】請求項3の発明は、請求項1または請求項
2の発明において、前記第4のステップは、前記文字列
候補を抽出した結果、当該文字列候補に含まれない候補
セグメントを各文字列候補に対応させて保持し、前記第
5のステップは、前記抽出された文字列候補の評価値を
算出する際、前記文字列候補を構成する各候補セグメン
トのマッチング量と当該文字列候補に含まれない候補セ
グメントに対して付与する前記所定のマッチング量未満
のマッチング量と各候補セグメントのエリアの大きさと
をもとに評価し判定することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, in the fourth step, as a result of extracting the character string candidates, candidate segments that are not included in the character string candidates are converted into each character segment. The fifth step is that, when calculating the evaluation value of the extracted character string candidate, the matching amount of each candidate segment constituting the character string candidate and the character string candidate The evaluation is made based on a matching amount less than the predetermined matching amount given to candidate segments not included and the size of the area of each candidate segment.

【0013】請求項3の発明は、抽出された文字列候補
を評価する際、文字列候補に含まれない候補セグメント
も含めて評価するようにしているので、より適正な評価
・判定を行うことができる。
According to the third aspect of the present invention, when evaluating the extracted character string candidates, evaluation is performed including candidate segments that are not included in the character string candidates. Can be.

【0014】請求項4の発明は、請求項1から請求項3
の発明において、前記第5のステップは、前記文字列候
補が所定値以上の評価値を有し、かつ所定値以上の評価
値を有する文字列候補が唯一の場合に、当該文字列候補
を前記読取対象媒体上に記入された文字列として判定す
ることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the first to third aspects.
In the invention, the fifth step includes, if the character string candidate has an evaluation value equal to or more than a predetermined value, and the only character string candidate having an evaluation value equal to or more than a predetermined value is the only character string candidate, The determination is made as a character string entered on the medium to be read.

【0015】請求項4の発明では、文字列候補の評価値
が所定値以上で、かつ唯一の場合のみに当該文字列候補
に対応する文字列を文字認識結果として判定するので、
さらに適正な文字列の認識を行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the character string corresponding to the character string candidate is determined as a character recognition result only when the evaluation value of the character string candidate is equal to or more than a predetermined value and is unique.
Furthermore, proper character string recognition can be performed.

【0016】請求項5の発明は、文字認識対象の複数の
文字列を構成する各文字の順序とともに各文字列を予め
登録する登録手段と、読取対象媒体上に記入された前記
文字列の画像をもとに候補セグメントを切り出す切出手
段と、各候補セグメントに対して少なくとも前記予め登
録された複数の文字列を構成する各文字を参照して文字
を認識する文字認識手段と、所定のマッチング量以上の
文字認識結果を有する候補セグメントを該文字認識結果
に一致する前記複数の文字列の各文字に対応させる対応
手段と、前記複数の文字列毎に該複数の文字列の順序関
係に適合する前記候補セグメントの組合せからなる文字
列候補を抽出する抽出手段と、前記抽出された文字列候
補のマッチング量をもとに各文字列候補の評価値を算定
して前記読取対象媒体上に記入された文字列を判定する
判定手段とを具備したことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a registration means for pre-registering each character string together with the order of each character constituting a plurality of character strings to be recognized, and an image of the character string written on a medium to be read. Extracting means for extracting a candidate segment based on the character string; character recognition means for recognizing a character by referring to at least each character constituting the plurality of character strings registered in advance for each candidate segment; Means for associating a candidate segment having a character recognition result equal to or greater than the amount with each character of the plurality of character strings that match the character recognition result, and matching the order relationship of the plurality of character strings for each of the plurality of character strings Extracting means for extracting a character string candidate composed of a combination of the candidate segments to be calculated; and calculating an evaluation value of each character string candidate based on a matching amount of the extracted character string candidates, and Characterized by comprising a determining means for determining character string written on the body.

【0017】これにより、請求項1から請求項4の発明
と同様な作用を奏する。
Thus, the same effects as those of the first to fourth aspects of the invention are obtained.

【0018】請求項6の発明は、文字認識対象の複数の
文字列を該文字列を構成する文字の順序とともに予め登
録しておく第1のステップと、読取対象媒体上に記入さ
れた前記文字列の画像をもとに候補セグメントを切り出
す第2のステップと、各候補セグメントに対して少なく
とも前記予め登録された複数の文字列を構成する各文字
を参照して文字認識し、所定のマッチング量以上の文字
認識結果を有する候補セグメントを該文字認識結果に一
致する前記複数の文字列の各文字に対応させる第3のス
テップと、前記複数の文字列毎に該複数の文字列の順序
関係に適合する前記候補セグメントの組合せからなる文
字列候補を抽出する第4のステップと、前記抽出された
文字列候補のマッチング量をもとに各文字列候補の評価
値を算定して前記読取対象媒体上に記入された文字列を
判定する第5のステップとを有するソフトウェアを格納
した記録媒体であることを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a first step of pre-registering a plurality of character strings to be subjected to character recognition together with the order of the characters constituting the character strings; A second step of extracting candidate segments based on the image of the column, and character recognition for each candidate segment by referring to at least each of the characters constituting the plurality of pre-registered character strings; A third step of associating a candidate segment having the above character recognition result with each character of the plurality of character strings matching the character recognition result; and, for each of the plurality of character strings, an order relationship between the plurality of character strings. A fourth step of extracting a character string candidate comprising a combination of the matching candidate segments, and calculating an evaluation value of each character string candidate based on the amount of matching of the extracted character string candidates. Characterized in that it is a storage medium storing software and a fifth step of determining character string written on the target medium collected.

【0019】これにより、請求項1から請求項5の発明
と同様な作用を奏する。
Thus, the same effects as those of the first to fifth aspects of the invention can be obtained.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】図1は、本発明の実施の形態である文字認
識装置を用いた仕分けシステムの概要構成図である。図
1において、その表面に自由手書き文字が記入された仕
分け対象の複数の紙媒体は繰出装置1にセットされる。
繰出装置1は、順次、紙媒体を文字認識装置2に1枚ず
つ繰り出す。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a sorting system using a character recognition device according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a plurality of paper media to be sorted whose free handwritten characters are written on the surface thereof are set in the feeding device 1.
The feeding device 1 sequentially feeds paper media one by one to the character recognition device 2.

【0022】文字認識装置2は、制御部Cの制御のもと
に、入力された紙媒体の画像を読み取って文字認識を行
い、文字列の認識結果を仕分け装置7に出力する。この
文字認識処理については後述する。
Under the control of the control unit C, the character recognition device 2 reads the input image of the paper medium, performs character recognition, and outputs a character string recognition result to the sorting device 7. This character recognition processing will be described later.

【0023】仕分け装置7は、文字認識装置2を通って
搬送されてきた紙媒体を文字認識結果をもとに仕分けす
る。ここで、仕分け装置7は、文字認識結果が唯一でな
い場合に、当該紙媒体をリジェクトする。このリジェク
トも1つの仕分けとなる。
The sorting device 7 sorts the paper medium conveyed through the character recognition device 2 based on the result of character recognition. Here, if the character recognition result is not unique, the sorting device 7 rejects the paper medium. This reject is also one sort.

【0024】なお、紙媒体に記入された自由手書き文字
は、予め設定されている複数種類の文字列であり、この
文字列を構成する個々の文字は個別文字認識辞書8に登
録されているとともに、文字列はその文字並びの順序と
ともに単語辞書9に登録されている。この登録処理は、
制御部Cの制御のもとに画像入力部3によって読み込ま
れ単語辞書9及び個別文字認識辞書8に登録される。こ
の制御部C、画像入力部3、単語辞書9及び個別文字認
識辞書8が登録手段に相当する。
The free handwritten characters written on the paper medium are a plurality of types of character strings set in advance. The individual characters constituting the character strings are registered in the individual character recognition dictionary 8 and , And the character string are registered in the word dictionary 9 together with the character arrangement order. This registration process
The image is read by the image input unit 3 under the control of the control unit C and registered in the word dictionary 9 and the individual character recognition dictionary 8. The control unit C, the image input unit 3, the word dictionary 9, and the individual character recognition dictionary 8 correspond to a registration unit.

【0025】図2は、文字認識装置2の文字読取処理手
順を示すフローチャートである。また、図3は、この文
字読取処理手順における個別文字認識処理までの処理を
説明する具体例を示す図である。ここでの文字読取処理
は、4つの単語(文字列)、すなわち「姫路赤子」、
「赤穂兵太郎」、「兵庫一郎」、「姫路一子」のうちの
いずれかが紙媒体に記入されているという前提で処理を
説明する。そして、図3(a)に示すように、「路」と
「赤」との画像間に「一」に相当するノイズパターンが
混入しているものとする。このノイズパターンは、紙媒
体の折り目がある場合や、文字と背景との濃淡差が少な
い低品位な画像でしばしば発生するものである。
FIG. 2 is a flowchart showing a character reading processing procedure of the character recognition device 2. FIG. 3 is a diagram showing a specific example for explaining processing up to individual character recognition processing in this character reading processing procedure. Here, the character reading process is performed by four words (character strings), that is, “Akame Himeji”,
The processing will be described on the assumption that any one of "Ako Hyotaro", "Hyogo Ichiro", and "Himeji Kazuko" is entered on a paper medium. Then, as shown in FIG. 3A, it is assumed that a noise pattern corresponding to “one” is mixed between the images of “road” and “red”. This noise pattern often occurs when there is a fold in the paper medium or in a low-quality image in which the difference in density between the character and the background is small.

【0026】さて、図1〜図3において、まず繰出装置
1から紙媒体が1枚ずつ繰り出され、文字認識装置2の
画像入力部3で1枚の紙媒体全体の画像を取込み(S
1)、画像入力部3は、取込んだ1枚の紙媒体全体画像
の文字列部分の領域を傾き補正を行って抽出する(S
2)。この傾き補正処理は、紙媒体搬送時における紙媒
体の傾きを補正する処理であり、紙媒体エッジの傾き角
度を検出し、その傾き角度をもとに文字列部分の領域の
画像を回転させて補正する。さらに、画像入力部3は、
この抽出した文字列部分の領域を2値化する処理を行う
(S3)。例えば、紙媒体のある領域に図3(a)に示
すような自由手書き文字列が記入されていた場合、画像
入力部3は、「姫路赤子」に対応する自由手書き文字列
部分の領域を抽出し、2値化した2値化画像E1を生成
する。
In FIG. 1 to FIG. 3, first, paper media are fed out one by one from the feeding device 1, and the entire image of one paper medium is captured by the image input unit 3 of the character recognition device 2 (S
1) The image input unit 3 performs the inclination correction to extract the area of the character string portion of the captured whole paper medium image (S).
2). This skew correction process is a process for correcting the skew of the paper medium when the paper medium is transported, detects the skew angle of the edge of the paper medium, and rotates the image of the character string region based on the skew angle. to correct. Further, the image input unit 3
A process of binarizing the extracted character string area is performed (S3). For example, when a free handwritten character string as shown in FIG. 3A is entered in a certain area of a paper medium, the image input unit 3 extracts an area of a free handwritten character string portion corresponding to “Akako Himeji”. Then, a binarized image E1 is generated.

【0027】この2値化画像E1は、切出処理部4に入
力され、切出処理部4は、この2値化画像E1の切出処
理を行う。ここで、高さおよび幅が所定値に満たない小
さな黒画素領域は除去される。但し、「路」と「赤」と
の間の「一」に相当するパターンは、所定値以上である
として除去されない。切出処理では、まず図3(b)に
示すようにY軸射影特徴抽出処理を行う。このY軸射影
特徴抽出処理を行うのは、文字列が縦書きであるからで
ある。また、Y軸射影とは、Y軸方向からみた黒画素分
布のヒストグラムである。切出処理部4は、Y軸射影特
徴抽出処理されたY軸射影E2をもとに、基本セグメン
トを作成する(S4)。この基本セグメントは、Y軸射
影のまとまり、すなわち黒画素分布のヒストグラムが連
続しているところを基本セグメントとして決定してい
る。例えば、図3(b)におけるY軸射影E2は、部分
Y軸射影E21〜E26の6つのまとまりに区分するこ
とができ、各部分Y軸射影E21〜E26に対応した基
本セグメントBS1〜BS6が基本セグメントとして決
定される。この基本セグメントBSiの添字iは、Y軸
の値が小さい方から(上の方から)順次割り付けられ
る。
The binarized image E1 is input to the cutout processing section 4, and the cutout processing section 4 performs a cutout processing of the binarized image E1. Here, small black pixel areas whose height and width are less than the predetermined values are removed. However, a pattern corresponding to “one” between “road” and “red” is not removed because it is equal to or greater than a predetermined value. In the clipping process, first, a Y-axis projected feature extraction process is performed as shown in FIG. This Y-axis projected feature extraction processing is performed because the character string is written vertically. The Y-axis projection is a histogram of the distribution of black pixels as viewed from the Y-axis direction. The cutout processing unit 4 creates a basic segment based on the Y-axis projection E2 subjected to the Y-axis projection feature extraction processing (S4). The basic segment is determined as a unit of Y-axis projection, that is, a portion where a histogram of black pixel distribution is continuous. For example, the Y-axis projection E2 in FIG. 3B can be divided into six groups of partial Y-axis projections E21 to E26, and the basic segments BS1 to BS6 corresponding to the respective partial Y-axis projections E21 to E26 are basic. Determined as a segment. The subscript i of the basic segment BSi is sequentially assigned from the smaller Y axis value (from the top).

【0028】さらに、切出処理部4は、隣接する基本セ
グメントBS1〜BS6をマージして、候補セグメント
の作成処理を行う(S5)。この基本セグメントのマー
ジの基準は、次のとおりである。すなわち、 (1)マージ後のY軸方向の大きさが、マージ後のX方
向の大きさの所定倍P1以下であること (2)マージ後のY軸方向の大きさが固定値P2以下で
あること (3)マージに使用された基本セグメントの面積の合計
が、すべての基本セグメントの面積の合計の所定百分率
P3以下であること (4)マージする基本セグメント間の距離が、すべての
基本セグメント間の距離の平均以下であること を基準として決定される。なお、これらの基準はすべて
満たすことが要求され、また、P1〜P3の値は予め設
定されている。マージされた新しいセグメントと基本セ
グメントの双方が候補セグメントとなる。
Further, the cutout processing section 4 merges the adjacent basic segments BS1 to BS6 to perform a candidate segment creation process (S5). The criteria for merging the basic segments are as follows. That is, (1) the size in the Y-axis direction after the merge is not more than a predetermined multiple P1 of the size in the X-direction after the merge, and (2) the size in the Y-axis direction after the merge is not more than the fixed value P2. (3) The sum of the areas of the basic segments used for merging is equal to or less than a predetermined percentage P3 of the total area of all the basic segments. (4) The distance between the basic segments to be merged is all the basic segments. It is determined on the basis of being equal to or less than the average of the distance between them. Note that it is required that all of these criteria be satisfied, and the values of P1 to P3 are set in advance. Both the new merged segment and the base segment are candidate segments.

【0029】このような基準をもとに例えば、図3
(c)に示す候補セグメントCS1(1,1)〜CS8
(4,5)の8つの候補セグメントが作成される。候補
セグメントCS1(1,1)〜CS6(6,6)は、基
本セグメントBS1〜BS6に対応し、それぞれ同じ内
容のセグメントである。また、候補セグメント7(3,
4)は、基本セグメントBS3と基本セグメントBS4
とをマージしたセグメントであり、その意味で候補セグ
メントのかっこ内の符号は(3,4)として示してい
る。かっこ内の最初の値「3」は基本セグメントBS3
の「3」の値であり、かっこ内の最後の値「4」は基本
セグメントBS4の「4」の値である。すなわち、候補
セグメントのかっこ内の最初の値はマージした最初の基
本セグメントの番号を示し、かっこ内の最後の値はマー
ジした最後の基本セグメントの番号を示している。候補
セグメントCS8(4,5)は、基本セグメントBS
4,BS5をマージしたセグメントである。図3では存
在しないが、例えば候補セグメントのかっこの値が
(4,6)である場合は、基本セグメントBS4,BS
5,BS6をそれぞれマージしたことを示すことにな
る。以下、かっこ内の値を(starti,endi)と示し、こ
れにより、マージされた範囲が示される。但し、starti
とendiのiの値はCS7やCS8のように異なっていて
もよい。
Based on such a criterion, for example, FIG.
Candidate segments CS1 (1,1) to CS8 shown in (c)
Eight candidate segments (4, 5) are created. The candidate segments CS1 (1,1) to CS6 (6,6) correspond to the basic segments BS1 to BS6 and have the same contents. In addition, candidate segment 7 (3,
4) is a basic segment BS3 and a basic segment BS4
Are merged, and the sign in parentheses of the candidate segment is shown as (3, 4) in that sense. The first value “3” in parentheses is the basic segment BS3
Is the value of “3”, and the last value “4” in parentheses is the value of “4” of the basic segment BS4. That is, the first value in parentheses of the candidate segment indicates the number of the first merged basic segment, and the last value in parentheses indicates the number of the last merged basic segment. Candidate segment CS8 (4,5) is the basic segment BS
4 and BS5. Although not present in FIG. 3, for example, when the value of the parenthesis of the candidate segment is (4, 6), the basic segments BS4 and BS4
5 and BS6 have been merged. Hereinafter, the value in the parentheses is indicated as (starti, endi), which indicates the merged range. However, starti
And the value of i of endi may be different like CS7 or CS8.

【0030】次に、切出処理部4は、マージの基準をも
とにして合成された候補セグメントCS1(1,1)〜
CS8(4,5)を文字認識部5に送出し、文字認識部
5は、個別文字認識辞書8をもとに、各候補セグメント
の個別文字認識を行う(S6)。個別文字認識辞書8に
は、少なくとも上述した4つの単語を構成する全ての種
類の文字が登録され、文字認識部5は、この登録された
文字と各候補セグメントとのマッチング処理を行い、マ
ッチング量が所定値以上の文字を各候補セグメントに対
応する文字の可能があるとして対応づける。尚、登録文
字としては、最低限、複数の文字列に使用される文字が
該当するが、これを含んで更に、種々の文字を登録して
おくとよい。文字の種類及び登録数はシステムに応じて
任意に設定すればよい。例えば、図3(d)において、
候補セグメントCS1(1,1)に対して所定値以上の
マッチング量を有するものとして、「姫」、「郎」、
「庫」、「兵」の4つの文字が選択されたことを示して
いる。所定値以上のマッチング量を有する文字の個数を
Jとすると、ここではJは4となる。なお、この場合のマ
ッチング量は、「姫」→「郎」→「庫」→「兵」の順で
ある。この順序を「j」(j=J以下の自然数)を用い
て、各文字をCODEjとして示し、マッチング量をσj
として示すことができる。例えば、CODE1(CS
1)は、「姫」であり、σ2(CS1)は、「郎」のマ
ッチング量を示している。
Next, the cutout processing section 4 generates candidate segments CS1 (1,1) to CS5 based on the merge criteria.
CS8 (4, 5) is sent to the character recognition unit 5, and the character recognition unit 5 performs individual character recognition for each candidate segment based on the individual character recognition dictionary 8 (S6). In the individual character recognition dictionary 8, all types of characters constituting at least the four words described above are registered. The character recognizing unit 5 performs a matching process between the registered characters and each candidate segment, and sets a matching amount. Is associated with a character that is equal to or greater than a predetermined value as a possible character corresponding to each candidate segment. Note that, as the registered character, at least a character used for a plurality of character strings corresponds, but it is preferable to further register various characters including this character. The type of character and the number of registrations may be set arbitrarily according to the system. For example, in FIG.
As a candidate segment CS1 (1, 1) having a matching amount equal to or greater than a predetermined value, “hime”, “ro”,
This indicates that the four characters “Koko” and “Soldier” have been selected. The number of characters that have a matching amount
Assuming J, here J is 4. Note that the matching amount in this case is “princess” → “roo” → “storage” → “soldier”. This order is represented by CODEj using “j” (j = natural number equal to or less than J), and the matching amount is represented by σj
Can be shown as For example, CODE1 (CS
1) is “princess”, and σ2 (CS1) indicates a matching amount of “ro”.

【0031】次に、この各候補セグメントと個別文字認
識結果は、知識処理部6に出力され、知識処理部6は、
この対応関係および単語辞書9をもとに、最適な候補セ
グメントの組合せを選択して自由手書きされた文字列を
認識する(S7)。その概要は、候補セグメントに対す
る文字認識結果の関係を、単語(文字列)に対する各候
補セグメントの対応関係とした対応表6aを生成し、文
字列候補抽出部6bが文字列の順序関係から文字列候補
を抽出し、評価・判定部6cが文字認識結果であるマッ
チング量等をもとに各文字列候補の評価を行い、この評
価結果をもとに文字列の認識を行う。この知識処理の詳
細については後述する。尚、切出処理部4が切出手段
に、文字認識部5が文字認識手段に、文字列候補抽出部
6bが抽出手段に、評価・判定部6cが判定手段に、知
識処理部6が対応手段に各々相当する。
Next, each candidate segment and the individual character recognition result are output to the knowledge processing unit 6, and the knowledge processing unit 6
Based on the correspondence and the word dictionary 9, an optimal combination of candidate segments is selected to recognize a freely handwritten character string (S7). The outline is to generate a correspondence table 6a in which the relationship between the character recognition results with respect to the candidate segments and the correspondence relationship between the candidate segments with respect to the words (character strings). The candidates are extracted, and the evaluation / determination unit 6c evaluates each character string candidate based on the matching amount as the character recognition result, and recognizes the character string based on the evaluation result. Details of this knowledge processing will be described later. Note that the extraction processing unit 4 corresponds to the extraction unit, the character recognition unit 5 corresponds to the character recognition unit, the character string candidate extraction unit 6b corresponds to the extraction unit, the evaluation / determination unit 6c corresponds to the determination unit, and the knowledge processing unit 6 corresponds to the extraction unit. Each corresponds to a means.

【0032】このようにして知識処理部6で認識された
結果は、仕分け装置7に出力され(S8)、仕分け装置
7は、認識結果をもとに搬送されてきた当該紙媒体を仕
分けする。
The result recognized by the knowledge processing section 6 is output to the sorting device 7 (S8), and the sorting device 7 sorts the conveyed paper medium based on the recognition result.

【0033】全ての紙媒体を処理したか否かを判断し
(S9)、まだ処理すべき紙媒体が残っている場合に
は、ステップS1に移行して、上述したステップS1〜
S8の処理を繰り返し、全ての紙媒体の処理が終了した
場合は、本処理を終了する。尚、実際にはステップS5
〜S8の途中において次の紙媒体は繰り出され、全体画
像の取込み(S1)は行なわれている。
It is determined whether or not all the paper media have been processed (S9). If there is still a paper medium to be processed, the process proceeds to step S1, and the above-described steps S1 to S1 are performed.
The processing of S8 is repeated, and when the processing of all the paper media is completed, this processing is completed. Incidentally, actually, step S5
The next paper medium is fed out in the middle of steps S8 to S8, and the entire image is captured (S1).

【0034】次に、図4〜図9を参照して、上述したス
テップS7の知識処理について詳述する。以下、図4の
フローチャートが示す、ステップS7の知識処理手順の
順序で説明するが、まずこの処理の前に初期化処理を行
う。すなわち、図6に示すインデックス表を作成する。
このインデックス表は、図5に示す単語辞書9をもとに
作成され、単語辞書9を構成する全ての文字について各
文字が単語辞書9内の何番目の単語(すなわち、単語番
号)で、かつ何番目の文字(すなわち、文字番号)であ
るかが対となって示される。例えば、「姫」は、単語辞
書9内で1番目の単語における1文字目(単語番号=
1,文字番号=1)と、4番目の単語における1文字目
(単語番号=4,文字番号=1)であるので、インデッ
クス表では、文字「姫」に対して(1,1),(4,
1)のアドレス情報が対応づけられる。
Next, the knowledge processing in step S7 will be described in detail with reference to FIGS. Hereinafter, the description will be made in the order of the knowledge processing procedure of step S7 shown in the flowchart of FIG. 4. First, the initialization processing is performed before this processing. That is, an index table shown in FIG. 6 is created.
This index table is created based on the word dictionary 9 shown in FIG. 5. For all the characters constituting the word dictionary 9, each character is the word of the word dictionary 9 (that is, the word number), and The number of the character (that is, the character number) is shown as a pair. For example, “princess” is the first character of the first word in the word dictionary 9 (word number =
1, character number = 1) and the first character of the fourth word (word number = 4, character number = 1). Therefore, in the index table, (1,1), ( 4,
The address information of 1) is associated.

【0035】(1)対応表の作成(ステップS11) 知識処理部6は、図7に示すような対応表を作成する。
この対応表は、各単語毎、該単語を構成する各文字がど
の候補セグメントに対応しているかを示す作業用シート
である。
(1) Creation of Correspondence Table (Step S11) The knowledge processing unit 6 creates a correspondence table as shown in FIG.
This correspondence table is a work sheet indicating, for each word, which candidate segment each character constituting the word corresponds to.

【0036】この対応表の作成は、まず候補セグメント
CSi(i=自然数であり、候補セグメントの個数までの
数)が文字認識結果の文字CODEjを有するとき、イ
ンデックス表を参照して、対応表における文字CODE
jの行に、候補セグメントCSiの添字iを書き込む。
First, when the candidate segment CSi (i = a natural number, the number up to the number of candidate segments) has a character CODEj as a result of character recognition, the correspondence table is prepared by referring to the index table and referring to the index table. Character CODE
The subscript i of the candidate segment CSi is written in the row j.

【0037】例えば、候補セグメントCS1の文字認識
結果の1つである文字CODE1=「姫」は、インデッ
クス表の「姫」の行に記載された情報(1,1),
(4,1)をもとに、対応表の単語番号1の1文字目の
行、および単語番号4の1文字目にCS1の添字「1」
を書き込む。候補セグメントCS1のCODE2=
「郎」については、単語番号2の5文字目および単語番
号3の4文字目にCS1の添字「1」を書き込む。同様
に、候補セグメントCS1の文字CODE3=「庫」に
ついては、単語番号3の2文字目にCS1の添字「1」
を書き込む。最後に、候補セグメントCS1の文字CO
DE4=「兵」については、単語番号2の3文字目およ
び単語番号3の1文字目にCS1の添字「1」を書き込
む。このようにして候補セグメントCS1に対する処理
を終了し、同様にして、残りの他の候補セグメントCS
iの処理を行う。
For example, the character CODE1 = “princess”, which is one of the character recognition results of the candidate segment CS1, is the information (1,1),
Based on (4,1), the subscript “1” of CS1 is added to the first character row of word number 1 and the first character of word number 4 in the correspondence table.
Write. CODE2 of candidate segment CS1 =
For “ro”, the subscript “1” of CS1 is written in the fifth character of word number 2 and the fourth character of word number 3. Similarly, for the character CODE3 = “Koko” of the candidate segment CS1, the subscript “1” of CS1 is added to the second character of the word number 3.
Write. Finally, the character CO of the candidate segment CS1
For DE4 = “Soldier”, the subscript “1” of CS1 is written in the third character of word number 2 and the first character of word number 3. Thus, the process for the candidate segment CS1 is completed, and similarly, the other candidate segment CS1 is left.
Perform the process of i.

【0038】ここで、図7の対応候補セグメントの欄の
数字は、各単語毎、単語内の文字に対応する候補セグメ
ントの番号を示し、候補セグメントCSi(starti,end
i)の「starti」の「i」の値が文字番号よりも小さいと
きは、そのような対応関係は有り得ないので、この候補
セグメントの添字を対応表から予め除外しておく。図7
では、除外される対応候補セグメントの添字に×印を付
している。これにより、事後の処理が軽減される。
Here, the numbers in the corresponding candidate segment column in FIG. 7 indicate the number of the candidate segment corresponding to the character in the word for each word, and the number of the candidate segment CSi (starti, end
When the value of “i” of “starti” in i) is smaller than the character number, such a correspondence cannot exist, so the subscript of this candidate segment is excluded from the correspondence table in advance. FIG.
In the example, a cross mark is added to the subscript of the corresponding candidate segment to be excluded. This reduces post-processing.

【0039】(2)不対応文字を含む単語候補の棄却
(ステップS12) ステップS11の対応表の作成の結果、各単語の各文字
には、対応する候補セグメントが複数あるものや、全く
ないものがある。例えば、図7の単語番号1の3番目の
文字「赤」には、3つの候補セグメントが対応し、単語
番号2の5番目の文字「郎」には、対応する候補セグメ
ントが全くない(上記(1)で除外されているので)。
対応する候補セグメントが全くない文字を含む場合、そ
のような単語が記載されることはないと判断される。例
えば、単語番号2の「赤穂兵太郎」の5番目の文字
「郎」に対応する候補セグメントは全く存在しないた
め、「赤穂兵太郎」の単語は記載されていないと認識さ
れ、その単語は認識候補から除外される。一般的には、
対応する候補セグメントが存在する文字の個数が、単語
の文字数より小さいとき、その単語を認識候補から除外
する。図8は、そのような対応関係を示した図であり、
単語番号2と単語番号3の単語が認識候補から除外され
ることになる。従って、この処理によって、単語番号1
と単語番号4の単語が認識候補となり、いずれかの単語
が紙媒体に記載された単語であることになる。
(2) Rejection of Word Candidates Containing Unsupported Characters (Step S12) As a result of the creation of the correspondence table in step S11, each character of each word has a plurality of corresponding candidate segments, or has no corresponding segment. There is. For example, three candidate segments correspond to the third character “red” of word number 1 in FIG. 7, and the fifth character “ro” of word number 2 has no corresponding candidate segment (see above). (Because it is excluded in (1)).
If the corresponding candidate segment contains no characters, it is determined that such a word will not be described. For example, since there is no candidate segment corresponding to the fifth character "ro" of "Ako Hyotarou" of word number 2, the word of "Ako Hyotarou" is recognized as not being described, and the word is recognized. Excluded from candidates. In general,
When the number of characters in which the corresponding candidate segment exists is smaller than the number of words, the word is excluded from the recognition candidates. FIG. 8 is a diagram showing such a correspondence.
Words with word numbers 2 and 3 are excluded from the recognition candidates. Therefore, by this processing, word number 1
And the word of word number 4 are recognition candidates, and any of the words is a word described on a paper medium.

【0040】(3)順序関係のチェック(ステップS1
3) 次に、隣合う文字間で、対応する候補セグメント間の順
序関係が成立するか否かをチェックする。単語の文字の
順序は既に文字列の順序で対応表に並んでおり、また、
対応する候補セグメントに対しては添字の値が順序を示
しており、これらの順序および値をもとに順序関係をチ
ェックすることになる。このとき、上述したノイズが混
入されていることを考慮すると、順序関係が成立する条
件は、具体的演算において次のようになる。すなわち、
「ある単語における、i番目の文字に対応する候補セグ
メントCSj1(startj1,endj1)と、i+1番目の文字に
対応する候補セグメントCSj2(startj2,endj2)との
間で、endj1<startj2が成立すること」である。例え
ば、図7の単語番号1における1番目の文字「姫」に対
応する候補セグメントCS1(1,1)と2番目の文字
「路」に対応する候補セグメントCS2(2,2)との
間では、end1=1<start2=2であり、順序関係が成立
する。また、単語番号1における2番目の文字「路」に
対応する候補セグメントCS2(2,2)と3番目の文
字「赤」に対応する候補セグメントCS8(4,5)と
の間でも、end2=2<start8=4であるので、順序関係
が成立する。しかし、単語番号1における1番目の文字
「姫」に対応する候補セグメントCS2と2番目の文字
「路」に対応する候補セグメントCS2との間では、en
d2=2=start2=2であり、順序関係は成立しない。
(3) Checking the Order Relationship (Step S1)
3) Next, it is checked whether or not the order relation between corresponding candidate segments is established between adjacent characters. The order of the letters in the word is already listed in the correspondence table in the order of the strings,
Subscript values indicate the order of the corresponding candidate segments, and the order relation is checked based on these orders and values. At this time, considering that the above-described noise is mixed, the conditions for establishing the order relation are as follows in specific calculations. That is,
"Endj1 <startj2 is established between the candidate segment CSj1 (startj1, endj1) corresponding to the i-th character and the candidate segment CSj2 (startj2, endj2) corresponding to the (i + 1) -th character in a word. That ". For example, between the candidate segment CS1 (1,1) corresponding to the first character “princess” in the word number 1 in FIG. 7 and the candidate segment CS2 (2,2) corresponding to the second character “ro”. , End1 = 1 <start2 = 2, and the order relation is established. Also, between the candidate segment CS2 (2,2) corresponding to the second character “Ro” in word number 1 and the candidate segment CS8 (4,5) corresponding to the third character “Red”, end2 = Since 2 <start8 = 4, the order relation is established. However, between the candidate segment CS2 corresponding to the first character “hime” in the word number 1 and the candidate segment CS2 corresponding to the second character “ro”, en
d2 = 2 = start2 = 2, and the order relation is not established.

【0041】これにより、図7の破線で示すように順序
関係を満足するリンクができることになる。
As a result, a link that satisfies the order relation as shown by the broken line in FIG. 7 is created.

【0042】(4)連結リストの作成と未対応の候補セ
グメントの抽出(ステップS14) ステップS13の処理によって順列関係がOKとなる候
補セグメントのみをつないでリストを作り、これを連結
リストと呼ぶ。図9に示すように、連結リストCL1_
1〜CL1_3、CL4_1〜CL4_3が生成され
る。そして、連結リスト毎に、使用されていない候補セ
グメント、すなわち未対応の候補セグメントを抽出す
る。但し、未対応の候補セグメントは、構成される基本
セグメントの個数が1つであるものの中から選択する。
例えば、連結リストCL1_3は、候補セグメントCS
1,CS2,CS8,CS6からなり、候補セグメント
CS3,CS4,CS5,CS7を含まないが、候補セ
グメントCS3,CS4,CS5,CS7の全てを未対
応の候補セグメントとせず、CS3のみを未対応の候補
セグメントとして選択する。なぜなら、基本セグメント
1個からなるものはCS3、CS4、CS5であり、そ
の内CS4とCS5は候補セグメントCS8で用いられ
ているので、結局候補セグメントCS3のみを未対応と
すればよいからである。
(4) Creation of Linked List and Extraction of Unsupported Candidate Segments (Step S14) A list is created by connecting only the candidate segments whose permutation relationship is OK by the process of step S13, and this is called a linked list. As shown in FIG. 9, the linked list CL1_
1 to CL1_3 and CL4_1 to CL4_3 are generated. Then, for each linked list, candidate segments that are not used, that is, unsupported candidate segments are extracted. However, the unsupported candidate segments are selected from those having one basic segment.
For example, the linked list CL1_3 includes the candidate segment CS
1, CS2, CS8, and CS6 and does not include the candidate segments CS3, CS4, CS5, and CS7, but does not set all of the candidate segments CS3, CS4, CS5, and CS7 as unsupported candidate segments, and only CS3 is unsupported. Select as a candidate segment. This is because CS3, CS4, and CS5 are composed of one basic segment. Since CS4 and CS5 are used in the candidate segment CS8, only the candidate segment CS3 needs to be unsupported after all.

【0043】(5)配置関係のチェック(ステップS1
5) 各連結リストを構成する文字列に対し、外接する矩形の
横幅あるいは高さ、および重心位置等から配置関係をチ
ェックし、文字間で大きさが極めて異なる文字列、ある
いは文字間ピッチが極めて不均一であるといった配置バ
ランスの悪い文字列については、その連結リストを除外
する処理を行う。この処理についは周知の技術を用いる
ことによって達成することができる。尚、図3に示す実
施例から作成された連結リスト(図9)の例では、除外
されるものはない。
(5) Checking the arrangement relation (step S1)
5) With respect to the character strings constituting each linked list, the arrangement relationship is checked based on the width or height of the circumscribed rectangle, the position of the center of gravity, and the like. For a character string having a poor arrangement balance such as non-uniformity, processing for excluding the linked list is performed. This processing can be achieved by using a known technique. In the example of the linked list (FIG. 9) created from the embodiment shown in FIG. 3, nothing is excluded.

【0044】(6)評価量の算出(ステップS16) ステップS15までの処理で残った連結リストのそれぞ
れに対する評価量を算出する。そして、各単語内で最大
となる連結リストをその単語に対する評価値とし、かつ
候補セグメントの対応関係とする。各連結リストの評価
量Tは、次式による。すなわち、 である。ここで、Ω1は、連結リストを構成する候補セ
グメントの集合であり、Ω2は、連結リストに含まれな
い未対応の候補セグメントの集合である。また、L(C
S)は、候補セグメントCSの大きさを表す量、例え
ば、CSの高さあるいは黒画素数等である。Si(CS)
は、候補セグメントCSを、当該単語の第i番目の文字
で読んだときのマッチング量である(連結リストの第i
番目の候補セグメントとCSは一致する)。また、N
(CS)は、候補セグメントCSをノイズとみなしたとき
の評価値であり、例えば当該単語のいずれかの文字とし
て認識した場合のマッチング量よりも小さい一定値、あ
るいはσJ+1(CS)を当該評価値とする。
(6) Calculation of Evaluation Amount (Step S16) The evaluation amount for each of the linked lists remaining in the processing up to step S15 is calculated. Then, the linked list having the maximum value in each word is set as the evaluation value for the word and the correspondence between the candidate segments. The evaluation amount T of each linked list is given by the following equation. That is, It is. Here, Ω1 is a set of candidate segments forming the linked list, and Ω2 is a set of unsupported candidate segments not included in the linked list. Also, L (C
S) is an amount representing the size of the candidate segment CS, for example, the height of CS or the number of black pixels. Si (CS)
Is the matching amount when the candidate segment CS is read with the i-th character of the word (the i-th character in the linked list).
The second candidate segment and CS match). Also, N
(CS) is an evaluation value when the candidate segment CS is regarded as noise. For example, a constant value smaller than the matching amount when the candidate segment CS is recognized as any character of the word, or σJ + 1 (CS) is Evaluation value.

【0045】ここで、図9に示す連結リストCL1_1
の評価量を例にとって説明すると、まず、連結リスト
は、候補セグメントCS1→CS2→CS4→CS6か
らなり、未対応の候補セグメントは、候補セグメントC
S3,CS5である。そこで、上式の評価量Tの式に当
てはめると、その分子の第1項は、S1(CS1)L
(CS1)+S2(CS2)L(CS2)+S3(CS
4)L(CS4)+S4(CS6)L(CS6)とな
る。S1(CS1)は、候補セグメントCS1を単語番
号1の「姫路赤子」の1文字目の「姫」と読んだときの
マッチング量σ1(CS1)に等しい。すなわち、S1
(CS1)=σ1(CS1)となる。同様にして、S2
(CS2)=σ1(CS2)、S3(CS4)=σ1
(CS4)、S4(CS6)=σ1(CS6)となる。
Here, the linked list CL1_1 shown in FIG.
For example, the linked list is composed of candidate segments CS1, CS2, CS4, and CS6, and the unsupported candidate segment is candidate segment C.
S3 and CS5. Therefore, when applied to the above expression of the evaluation amount T, the first term of the numerator is S1 (CS1) L
(CS1) + S2 (CS2) L (CS2) + S3 (CS
4) L (CS4) + S4 (CS6) L (CS6). S1 (CS1) is equal to the matching amount σ1 (CS1) when the candidate segment CS1 is read as “Princess” of the first character of “Himeji Akako” of word number 1. That is, S1
(CS1) = σ1 (CS1). Similarly, S2
(CS2) = σ1 (CS2), S3 (CS4) = σ1
(CS4), S4 (CS6) = σ1 (CS6).

【0046】また、分子の第2項は、N(CS3)L
(CS3)+N(CS5)L(CS5)であり、N(C
S3)は、候補セグメントCS3をノイズとみなしたと
きの評価量、例えばσ3(CS3)となる。これは、C
S3の「J」の値は2まであり、σJ+1=σ3となるから
である。つまり、候補セグメントCS3をノイズとみな
すので、文字認識結果が所定値以上とならなかった3番
目のマッチング量を用いている。同様にして、N(CS
5)=σ3(CS5)となる。
The second term of the molecule is N (CS3) L
(CS3) + N (CS5) L (CS5) and N (C
S3) is an evaluation amount when the candidate segment CS3 is regarded as noise, for example, σ3 (CS3). This is C
This is because the value of “J” in S3 is up to 2, and σJ + 1 = σ3. That is, since the candidate segment CS3 is regarded as noise, the third matching amount for which the character recognition result did not exceed the predetermined value is used. Similarly, N (CS
5) = σ3 (CS5).

【0047】従って、連結リストCL1_1に対する評
価量Tは次のようになる。すなわち、 T=(σ1(CS1)L(CS1)+σ1(CS2)L
(CS2)+σ1(CS4)L(CS4)+σ1(CS
6)L(CS6)+σ3(CS3)L(CS3)+σ3
(CS5)L(CS5))/(L(CS1)+L(CS
2)+L(CS4)+L(CS6)+L(CS3)+L
(CS5)) となる。このようにして、マッチング量と候補セグメン
トの大きさを表す量とをもとに評価量を求めることがで
きる。この結果、図9に示す連結リストのうち、単語番
号1の「姫路赤子」に対しては、連結リストCL1_3
=(CS1,CS2,CS8,CS6)と未対応の候補
セグメントCS3との組が評価量が大きいとして選択さ
れ、単語番号4の「姫路一子」に対しては、連結リスト
CL4_2=(CS1,CS2,CS3,CS6)と未
対応の候補セグメントCS4,CS5との組が評価量が
大きいとして選択される。
Therefore, the evaluation amount T for the linked list CL1_1 is as follows. That is, T = (σ1 (CS1) L (CS1) + σ1 (CS2) L
(CS2) + σ1 (CS4) L (CS4) + σ1 (CS
6) L (CS6) + σ3 (CS3) L (CS3) + σ3
(CS5) L (CS5)) / (L (CS1) + L (CS
2) + L (CS4) + L (CS6) + L (CS3) + L
(CS5)). In this way, the evaluation amount can be obtained based on the matching amount and the amount indicating the size of the candidate segment. As a result, in the linked list shown in FIG. 9, the linked list CL1_3
= The pair of (CS1, CS2, CS8, CS6) and the unsupported candidate segment CS3 is selected as having a large evaluation amount, and the linked list CL4_2 = (CS1, CS2, CS3, CS6) and the unsupported candidate segments CS4, CS5 are selected as having a large evaluation amount.

【0048】(7)単語認識結果の決定(ステップS1
7) ステップS16で選択された連結リストの評価量Tの値
が所定のしきい値以上をもつ連結リストが唯一であると
き、この連結リストの単語を認識結果として出力し、所
定のしきい値以上をもつ連結リストがひとつもないとき
は読取単語候補なしとしてリジェクトし、所定のしきい
値をもつ連結リストが2つ以上存在するときも、判定不
能としてリジェクトする。
(7) Determination of Word Recognition Result (Step S1)
7) When the value of the evaluation amount T of the linked list selected in step S16 is the only linked list having a predetermined threshold or more, the words of this linked list are output as a recognition result, and the predetermined threshold is output. If there is no linked list having the above, it is rejected as having no read word candidate, and if there are two or more linked lists having a predetermined threshold value, it is rejected as undeterminable.

【0049】図9に示す連結リストからは、連結リスト
CL1_3が所定のしきい値以上の評価量を有し、連結
リストCL4_2が所定のしきい値以上の評価量を有し
ないとして、連結リストCL1_3が示す「姫路赤子」
が認識結果として出力され、連結リストCL4_2が示
す「姫路一子」は認識結果として採用されず、結果的に
「一」がノイズパターンとして解釈されることになる。
From the linked list shown in FIG. 9, it is assumed that linked list CL1_3 has an evaluation value equal to or greater than a predetermined threshold value and linked list CL4_2 does not have an evaluation value equal to or greater than a predetermined threshold value. Shows "Akako Himeji"
Is output as the recognition result, and "Himeji Kazuko" indicated by the linked list CL4_2 is not adopted as the recognition result, and as a result, "1" is interpreted as a noise pattern.

【0050】このように、本実施の形態による知識処理
によれば、上述した「一」のような、紙媒体の折り目
や、文字と背景との濃淡差が少ない入力系の品位の低さ
に起因したノイズを含む入力パターンであっても、適正
かつ効率的に入力された文字列を読み取ることができ
る。
As described above, according to the knowledge processing according to the present embodiment, it is possible to reduce the quality of the input system in which the fold of the paper medium and the difference in shading between the character and the background are small, such as the above-mentioned "1". Even if the input pattern includes noise caused by the noise, the input character string can be read properly and efficiently.

【0051】なお、上述した入力系の品位の低さ等に起
因するノイズパターンに限らず、二重線・消し込み・塗
りつぶし等の訂正書き等のパターンで文字の大きさに近
いノイズ等の文字以外のパターンが混在する入力パター
ンであっても、上述した知識処理に適用できる。
Not only the noise pattern due to the low quality of the input system as described above, but also a pattern such as a double line, a correction, such as erase, fill, etc. Even an input pattern in which patterns other than the above are mixed can be applied to the above-described knowledge processing.

【0052】また、上述した実施の形態では、縦書きの
文字列として説明したが、もちろん横書きの文字列に適
用できるのは明らかである。この場合、X軸射影特徴抽
出処理を行うとよい。さらに、射影特徴抽出のみを用い
て基本セグメントを決定しているが、黒画素の連結成分
の解析に基づいて行ったり、これらを融合した方法等各
種の方法によって基本セグメントの決定を行うようにし
てもよい。
Further, in the above-described embodiment, the description has been made as a vertically written character string. However, it is apparent that the present invention can be applied to a horizontally written character string. In this case, X-axis projected feature extraction processing may be performed. Furthermore, although the basic segment is determined using only the projected feature extraction, the basic segment is determined based on the analysis of the connected components of the black pixels, or the basic segment is determined by various methods such as a method of fusing these. Is also good.

【0053】さらに、単語辞書における単語の長さや個
数が増加しても、上述した知識処理は線形のオーダーの
増加にとまり、処理量の大きな増加はないため、文字列
が記入された複数の紙媒体の仕分け処理にかかる時間も
増大しない。
Further, even if the length and the number of words in the word dictionary increase, the above-described knowledge processing only increases in a linear order, and there is no large increase in the processing amount. The time required for media sorting does not increase.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項1か
ら請求項6の発明では、入力系の品位の低さに起因した
ノイズ、あるいは二重線・消し込み・塗りつぶし等の訂
正書き等のパターンで文字の大きさに近いノイズ等の文
字以外のパターンが混在する文字列の入力パターンであ
っても、文字列の順序関係をもとに、適正かつ効率的に
入力された文字列を読み取ることができるという効果を
有する。
As described in detail above, according to the first to sixth aspects of the present invention, the noise caused by the low quality of the input system or the correction writing such as double line, erase, fill, etc. Even if the input pattern is a character string in which non-character patterns such as noise close to the character size are mixed in the pattern, the character string input properly and efficiently based on the order relation of the character strings This has the effect of being able to read.

【0055】特に、このような順序関係をもとに文字列
候補を抽出するようにしているので、文字列の文字数が
増大したとしても、文字列候補の組合せ数は、線形のオ
ーダーで増加するに過ぎず、文字列の文字数の増大に伴
って処理量が急激に増大することはなく、効率的な知識
処理を達成することができるという効果を有する。
In particular, since character string candidates are extracted based on such an order relationship, even if the number of characters in a character string increases, the number of combinations of character string candidates increases in a linear order. However, the processing amount does not suddenly increase with an increase in the number of characters in the character string, and the effect is that efficient knowledge processing can be achieved.

【0056】また、請求項2の発明では、さらに文字列
候補の抽出時に文字列の順序関係を満たさない候補セグ
メントのみが対応づけられた文字をもつ文字列を抽出対
象から予め削除しておくことにより、文字列候補の抽出
処理を効率的に行うことができるという効果を有する。
According to the second aspect of the present invention, when extracting a character string candidate, a character string having a character associated with only a candidate segment that does not satisfy the order relation of the character string is deleted in advance from the extraction target. Thus, there is an effect that extraction processing of a character string candidate can be efficiently performed.

【0057】さらに、請求項3の発明では、抽出された
文字列候補を評価する際、文字列候補に含まれない候補
セグメントも含めて評価するようにしているので、より
適正な評価・判定を行うことができるという効果を有す
る。
Further, according to the third aspect of the present invention, when the extracted character string candidates are evaluated, evaluation is performed including candidate segments that are not included in the character string candidates. It has the effect that it can be performed.

【0058】また、請求項4の発明では、文字列候補の
評価値が所定値以上で、かつ唯一の場合のみに当該文字
列候補に対応する文字列を文字認識結果として判定する
ので、さらに適正な文字列の認識を行うことができると
いう効果を有する。
According to the fourth aspect of the present invention, the character string corresponding to the character string candidate is determined as a character recognition result only when the evaluation value of the character string candidate is equal to or more than a predetermined value and is unique. This has the effect that it is possible to recognize a simple character string.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態である文字認識装置を用い
た仕分けシステムの概要構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a sorting system using a character recognition device according to an embodiment of the present invention.

【図2】文字認識装置2の文字読取処理手順を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a character reading processing procedure of the character recognition device 2.

【図3】文字読取処理手順における個別文字認識処理ま
での処理を説明する具体例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a specific example for explaining processing up to individual character recognition processing in a character reading processing procedure.

【図4】ステップS7の知識処理手順を示すフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a knowledge processing procedure in step S7.

【図5】単語辞書の一例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a word dictionary.

【図6】インデックス表の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of an index table.

【図7】対応表の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an example of a correspondence table.

【図8】不対応文字を含む単語の棄却の一例を示す図で
ある。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of rejection of a word including an unsupported character.

【図9】連結リストと未対応の候補セグメントとの組を
示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a set of a linked list and unsupported candidate segments.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…繰出装置 2…文字認識装置 3…画像入力部 4
…切出処理部 5…文字認識部 6…知識処理部 6a…対応表 6b
…文字列候補抽出部 6c…評価・判定部 7…仕分け装置 C…制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Feeding device 2 ... Character recognition device 3 ... Image input part 4
... Extraction processing unit 5 Character recognition unit 6 Knowledge processing unit 6a Correspondence table 6b
... Character string candidate extraction unit 6c ... Evaluation / judgment unit 7 ... Sorting device C ... Control unit

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 文字認識対象の複数の文字列を構成する
各文字の順序とともに各文字列を予め登録しておく第1
のステップと、 読取対象媒体上に記入された前記文字列の画像をもとに
候補セグメントを切り出す第2のステップと、 各候補セグメントに対して少なくとも前記予め登録され
た複数の文字列を構成する各文字を参照して文字認識
し、所定のマッチング量以上の文字認識結果を有する候
補セグメントを該文字認識結果に一致する前記複数の文
字列の各文字に対応させる第3のステップと、 前記複数の文字列毎に該複数の文字列の順序関係に適合
する前記候補セグメントの組合せからなる文字列候補を
抽出する第4のステップと、 前記抽出された文字列候補のマッチング量をもとに各文
字列候補の評価値を算定して前記読取対象媒体上に記入
された文字列を判定する第5のステップとを具備したこ
とを特徴とする文字認識方法。
A first method in which each character string is registered in advance together with the order of each character constituting a plurality of character strings to be recognized.
And a second step of cutting out candidate segments based on the image of the character string written on the medium to be read; and forming at least the plurality of character strings registered in advance for each candidate segment. A third step of performing character recognition with reference to each character and associating a candidate segment having a character recognition result equal to or greater than a predetermined matching amount with each character of the plurality of character strings that match the character recognition result; A fourth step of extracting a character string candidate composed of a combination of the candidate segments that conforms to the order relation of the plurality of character strings for each of the character strings of: A fifth step of calculating an evaluation value of a character string candidate to determine a character string written on the medium to be read.
【請求項2】 前記第4のステップは、前記複数の文字
列毎に該複数の文字列の順序関係に適合する前記候補セ
グメントの組合せからなる文字列候補を抽出する際、前
記複数の文字列の順序に適合しない候補セグメントを削
除し、この削除の結果文字列の文字数に満たない候補セ
グメントの組合せとなる文字列を予め削除しておくこと
を特徴とする請求項1に記載の文字認識方法。
2. The method according to claim 1, wherein the extracting the character string candidate comprising a combination of the candidate segments that conforms to the order relation of the plurality of character strings for each of the plurality of character strings. 2. The character recognition method according to claim 1, wherein candidate segments that do not conform to the order are deleted, and a character string that is a combination of candidate segments less than the number of characters of the character string as a result of the deletion is deleted in advance. .
【請求項3】 前記第4のステップは、前記文字列候補
を抽出した結果、当該文字列候補に含まれない候補セグ
メントを各文字列候補に対応させて保持し、 前記第5のステップは、前記抽出された文字列候補の評
価値を算出する際、前記文字列候補を構成する各候補セ
グメントのマッチング量と当該文字列候補に含まれない
候補セグメントに対して付与する前記所定のマッチング
量未満のマッチング量と各候補セグメントのエリアの大
きさとをもとに評価し判定することを特徴とする請求項
1または2に記載の文字認識方法。
3. The method according to claim 3, wherein, as a result of extracting the character string candidates, candidate segments not included in the character string candidates are held in association with each of the character string candidates. When calculating the evaluation value of the extracted character string candidate, the matching amount of each candidate segment constituting the character string candidate is less than the predetermined matching amount given to the candidate segments not included in the character string candidate. The character recognition method according to claim 1 or 2, wherein the evaluation is made based on the matching amount of (i) and the size of the area of each candidate segment.
【請求項4】 前記第5のステップは、前記文字列候補
が所定値以上の評価値を有し、かつ所定値以上の評価値
を有する文字列候補が唯一の場合に、当該文字列候補を
前記読取対象媒体上に記入された文字列として判定する
ことを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか1項に
記載された文字認識方法。
4. The method according to claim 1, wherein the character string candidate has an evaluation value equal to or more than a predetermined value, and when the character string candidate having the evaluation value equal to or more than a predetermined value is the only one, The character recognition method according to any one of claims 1 to 3, wherein the character string is determined as a character string written on the medium to be read.
【請求項5】 文字認識対象の複数の文字列を構成する
各文字の順序とともに各文字列を予め登録する登録手段
と、 読取対象媒体上に記入された前記文字列の画像をもとに
候補セグメントを切り出す切出手段と、 各候補セグメントに対して少なくとも前記予め登録され
た複数の文字列を構成する各文字を参照して文字を認識
する文字認識手段と、 所定のマッチング量以上の文字認識結果を有する候補セ
グメントを該文字認識結果に一致する前記複数の文字列
の各文字に対応させる対応手段と、 前記複数の文字列毎に該複数の文字列の順序関係に適合
する前記候補セグメントの組合せからなる文字列候補を
抽出する抽出手段と、 前記抽出された文字列候補のマッチング量をもとに各文
字列候補の評価値を算定して前記読取対象媒体上に記入
された文字列を判定する判定手段とを具備したことを特
徴とする文字認識装置。
5. A registration means for pre-registering each character string together with the order of each character constituting a plurality of character strings to be recognized, and a candidate based on an image of the character string written on a medium to be read. Segmenting means for extracting a segment; character recognizing means for recognizing a character by referring to at least each character constituting the plurality of pre-registered character strings for each candidate segment; character recognizing more than a predetermined matching amount Means for associating a candidate segment having a result with each character of the plurality of character strings that matches the character recognition result; and for each of the plurality of character strings, the candidate segment matching the order relationship of the plurality of character strings. Extracting means for extracting a character string candidate consisting of a combination; calculating an evaluation value of each character string candidate based on a matching amount of the extracted character string candidates; Character recognition apparatus characterized by comprising a determination means for determining character string.
【請求項6】 文字認識対象の複数の文字列を該文字列
を構成する文字の順序とともに予め登録しておく第1の
ステップと、 読取対象媒体上に記入された前記文字列の画像をもとに
候補セグメントを切り出す第2のステップと、 各候補セグメントに対して少なくとも前記予め登録され
た複数の文字列を構成する各文字を参照して文字認識
し、所定のマッチング量以上の文字認識結果を有する候
補セグメントを該文字認識結果に一致する前記複数の文
字列の各文字に対応させる第3のステップと、 前記複数の文字列毎に該複数の文字列の順序関係に適合
する前記候補セグメントの組合せからなる文字列候補を
抽出する第4のステップと、 前記抽出された文字列候補のマッチング量をもとに各文
字列候補の評価値を算定して前記読取対象媒体上に記入
された文字列を判定する第5のステップとを有するソフ
トウェアを格納した記録媒体。
6. A first step of pre-registering a plurality of character strings to be subjected to character recognition together with the order of characters constituting the character strings, and an image of the character strings written on a medium to be read. A second step of cutting out the candidate segments into: and character recognition for each candidate segment with reference to at least each of the characters constituting the plurality of pre-registered character strings, and a character recognition result equal to or more than a predetermined matching amount. A third step of associating a candidate segment having the following with each character of the plurality of character strings that matches the character recognition result; and, for each of the plurality of character strings, the candidate segment that conforms to the order relationship of the plurality of character strings. A fourth step of extracting a character string candidate consisting of a combination of the following: calculating an evaluation value of each character string candidate based on the amount of matching of the extracted character string candidates; Recording medium storing software and a fifth step of determining entry string.
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