JP2000008291A - Control device for paper machine/coater - Google Patents

Control device for paper machine/coater

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JP2000008291A
JP2000008291A JP10168592A JP16859298A JP2000008291A JP 2000008291 A JP2000008291 A JP 2000008291A JP 10168592 A JP10168592 A JP 10168592A JP 16859298 A JP16859298 A JP 16859298A JP 2000008291 A JP2000008291 A JP 2000008291A
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JP
Japan
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frame
automatic calibration
sensor
downstream
control device
Prior art date
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Pending
Application number
JP10168592A
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Japanese (ja)
Inventor
Yoshihiko Ohigata
祐彦 大日方
Ikuo Sugaya
郁夫 菅谷
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Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
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Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a control device for a coater of a paper machine, capable of continuing the measurement as long as possible even when automatic calibration is being conducted by adjusting the timing between automatic calibration of both an upstream frame and a downstream one. SOLUTION: In the control device for a paper machine and a coater having (A) an upstream frame 10 having a reciprocating sensor scanning in the direction of width of paper, (B) a downstream frame 20 provided in the downstream side of the frame 10 and having a reciprocating sensor scanning in the direction of width of paper and (C) a synchronous operation part 30 for synchronizing the travel motion of sensors so as to measure the to-be-measured portion once measured in the position of the frame 10, further in the position of the frame 20 as well, and performing automatic calibration at a preferred interval of timing by sensors in both frames 10 and 20, the sensor of the frame 20 shifts to the mode of automatic calibration after a wait of transport lag time when the sensor of the frame 10 has shifted to the mode of automatic calibration.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、抄紙機や塗工機で
製造される紙やシートの厚みを制御する抄紙機/塗工機
制御装置に掛り、特に複数の厚さ計を用いて挟まれた区
間での制御量の変化を測定する改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper machine / coating machine control device for controlling the thickness of paper or sheet produced by a paper machine or a coating machine, and more particularly to a paper machine / coating machine control device which uses a plurality of thickness gauges to pinch. The present invention relates to an improvement for measuring a change in a control amount in a selected section.

【0002】[0002]

【従来の技術】抄紙機/塗工機制御装置は、例えば特許
番号2748614号公報に開示されているように、複
数のフレームを設置して、両フレーム上でのセンサの走
行を同期制御して、塗工量等を測定することが行われて
いる。
2. Description of the Related Art As disclosed in, for example, Japanese Patent No. 2748614, a paper machine / coating machine control device is provided with a plurality of frames and synchronously controls the running of sensors on both frames. , The amount of coating and the like are measured.

【0003】図2は、複数のフレームを設置した抄紙機
/塗工機制御装置の構成図である。紙の流れ方向を基準
として、上流フレーム10と下流フレーム20が設置さ
れている。塗工機は、上流フレーム10と下流フレーム
20の間に設けられている。同期運転部30は、輸送時
間Tを考慮したセンサ走行の同期運転を行うもので、上
流フレーム10で測定した点を下流フレーム20でも測
定する。そして、各フレームに搭載されたセンサの測定
値の差により、紙に塗布された塗工量が測定される。
FIG. 2 is a block diagram of a paper machine / coating machine control device provided with a plurality of frames. The upstream frame 10 and the downstream frame 20 are provided on the basis of the paper flow direction. The coating machine is provided between the upstream frame 10 and the downstream frame 20. The synchronous operation unit 30 performs synchronous operation of sensor traveling in consideration of the transport time T, and also measures points measured on the upstream frame 10 on the downstream frame 20. Then, the coating amount applied to the paper is measured based on the difference between the measurement values of the sensors mounted on each frame.

【0004】抄紙機では抄速vで紙が漉かれており、上
流フレーム10と下流フレーム20の間隔をLとする
と、輸送時間TはL/vとなる。塗工量の測定では、同
期運転部30により、上流フレーム10で測定した点を
下流フレーム20でも測定する必要がある。また、坪量
計や水分計等のセンサは、上流フレーム10や下流フレ
ーム20に沿って紙幅方向に走査している。
[0004] In a paper machine, paper is made at a papermaking speed v. If the interval between the upstream frame 10 and the downstream frame 20 is L, the transport time T is L / v. In the measurement of the coating amount, it is necessary for the synchronous operation unit 30 to measure the points measured on the upstream frame 10 also on the downstream frame 20. Further, sensors such as a gravimeter and a moisture meter scan in the paper width direction along the upstream frame 10 and the downstream frame 20.

【0005】図3は、各フレームにおけるスキャンと自
動校正のタイミング図で、(A)は上流フレーム、
(B)は下流フレームを表している。上流フレームで自
動校正が行われると、下流フレームでもセンサが退避し
て自動校正を開始する。そして、上流フレームでの校正
修了後、上流フレームでセンサの走行が開始されると、
下流フレームでも同期してセンサの走行を開始する。
FIG. 3 is a timing chart of scanning and automatic calibration in each frame. FIG.
(B) represents a downstream frame. When the automatic calibration is performed in the upstream frame, the sensor also retreats in the downstream frame and starts the automatic calibration. And after the calibration is completed in the upstream frame, when the sensor starts running in the upstream frame,
The running of the sensor is started in synchronization with the downstream frame.

【0006】上流フレームでは、スキャンに割り当てら
れる時間のうち、測定値に使用する時間MA1と測定値に
使用されない時間MA2があり、その他に自動校正を行う
オートキャル(AUTCAL)時が割り当てられている。下流フ
レームでは、スキャンに割り当てられる時間のうち、セ
ンサの同期運転のための待ち時間Tと測定値に使用する
時間MB1があり、その他に自動校正を行うオートキャル
(AUTCAL)時が割り当てられている。
In the upstream frame, there are a time M A1 used for the measurement value and a time M A2 not used for the measurement value among the time allocated to the scan, and an autocal (AUTCAL) time for performing the automatic calibration. ing. In the downstream frame, there are a waiting time T for the synchronous operation of the sensor and a time MB1 used for the measurement value among the time allotted for the scan, and an auto cal for performing the automatic calibration.
(AUTCAL) hour is assigned.

【0007】抄紙機等の通常の用途では、輸送時間Tは
1スキャンに要する時間に比較して小さいため、塗工量
の制御において問題を生じない。
In a normal use such as a paper machine, the transport time T is shorter than the time required for one scan, so that there is no problem in controlling the coating amount.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プラス
チックシートがコンデンサ、電極工程等に使用される用
途では、輸送時間Tが10スキャン分以上の時間を要す
るような場合もある。この時、自動校正に付随して測定
されないデータが多くなると、塗工量制御において無視
できない影響を及ぼす。本発明はこのような課題を解決
したもので、上流フレームの自動校正と下流フレームの
自動校正のタイミングを調整して、自動校正が行われて
も測定をできる限り継続する抄紙機/塗工機制御装置を
提供することを目的とする。
However, in applications where a plastic sheet is used for a capacitor, an electrode step, or the like, the transport time T may require 10 scans or more. At this time, if the amount of data that is not measured accompanying the automatic calibration increases, it has a considerable effect on coating amount control. The present invention solves such a problem, and adjusts the timing of the automatic calibration of the upstream frame and the automatic calibration of the downstream frame to continue the measurement as much as possible even after the automatic calibration is performed. It is an object to provide a control device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の請求項1の抄紙機/塗工機制御装置は、
紙幅方向に往復走査するセンサを有する上流フレーム1
0と、この上流フレームの下流側に設置された紙幅方向
に往復走査するセンサを有する下流フレーム20と、こ
の上流フレームで測定した被測定対象の場所を下流フレ
ームでも測定するようにセンサ走行の同期をとる同期運
転部30とを有し、上流フレームと下流フレームのセン
サは適宜のタイミングで自動校正を行う抄紙機/塗工機
制御装置において、前記上流フレームのセンサが自動校
正モードに移行したときは、前記下流フレームのセンサ
は輸送遅れ時間を待って自動校正モードに移行すること
を特徴としている。
According to the present invention, there is provided a paper machine / coating machine controller according to claim 1 of the present invention.
Upstream frame 1 having a sensor that scans back and forth in the paper width direction
0, a downstream frame 20 having a sensor reciprocatingly scanned in the paper width direction installed on the downstream side of the upstream frame, and synchronization of the sensor running so that the location of the measured object measured by the upstream frame is also measured by the downstream frame. In the paper machine / coating machine control device, which has a synchronous operation unit 30 for performing the automatic calibration at an appropriate timing, when the sensor of the upstream frame shifts to the automatic calibration mode. Is characterized in that the sensor of the downstream frame shifts to an automatic calibration mode after waiting for a transport delay time.

【0010】本発明の請求項1では、上流フレームのセ
ンサが自動校正モードに移行したときは、下流フレーム
のセンサは輸送遅れ時間を待って自動校正モードに移行
するので、下流フレームでは輸送遅れ時間分の同期運転
が行える。
According to the first aspect of the present invention, when the sensor of the upstream frame shifts to the automatic calibration mode, the sensor of the downstream frame shifts to the automatic calibration mode after waiting for the transport delay time. Synchronous operation can be performed for minutes.

【0011】ここで請求項2のように、前記上流フレー
ムは、前記下流フレームの自動校正に要する時間相当分
を待って、自動校正修了後の走査を開始するし、また請
求項3のように、前記下流フレームは、前記上流フレー
ムの自動校正修了後の走査開始から輸送遅れ時間以内
に、センサの同期運転を開始する校正とすると、請求項
4のように、前記センサの自動校正モードに起因する同
期運転の行われない時間が最小化される。
In this case, the upstream frame starts scanning after completion of the automatic calibration after waiting for a time corresponding to the time required for the automatic calibration of the downstream frame. If the downstream frame is calibrated to start the synchronous operation of the sensor within a transport delay time from the start of scanning after the completion of the automatic calibration of the upstream frame, it is caused by the automatic calibration mode of the sensor as in claim 4. The time during which synchronous operation is not performed is minimized.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下図面を用いて、本発明を説明
する。図1は本発明の一実施例を示すセンサの走行軌跡
図で、(A)は上流フレーム10、(B)は下流フレー
ム20を表している。ここでは、上流フレーム10と下
流フレーム20との輸送遅れ時間Tは、センサの3往復
走行分であるとする。センサは、各フレームにおいて通
常の測定においてはF端とB端との間を往復走査してい
る。そして、自動校正モードでは、センサはB端側のリ
タイヤ領域に移動して、校正を行う。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a traveling locus diagram of a sensor according to an embodiment of the present invention, wherein (A) shows an upstream frame 10 and (B) shows a downstream frame 20. Here, it is assumed that the transport delay time T between the upstream frame 10 and the downstream frame 20 is equivalent to three round trips of the sensor. The sensor performs reciprocating scanning between the F end and the B end in a normal measurement in each frame. Then, in the automatic calibration mode, the sensor moves to the retired area on the B end side and performs calibration.

【0013】このように校正された装置において、自動
校正モードでの上流フレーム10と下流フレーム20で
のセンサの走行は次のように制御される。まず、上流フ
レーム10が自動校正のためにリタイヤ領域に移動し
て、校正を開始する。このとき、下流フレーム20は輸
送遅れ時間T分の往復走査を行い、各センサ測定値の差
分演算を継続する。
In the device calibrated as described above, the running of the sensors in the upstream frame 10 and the downstream frame 20 in the automatic calibration mode is controlled as follows. First, the upstream frame 10 moves to the retirement area for automatic calibration, and starts calibration. At this time, the downstream frame 20 performs reciprocal scanning for the transport delay time T, and continues to calculate the difference between the sensor measurement values.

【0014】次に、上流フレーム10は、下流フレーム
20の自動校正に必要なリタイヤ時間だけ待って、自動
校正後のセンサの走行を開始する。ここで、リタイヤ時
間とは、センサをB端からリタイヤ領域に移動させて校
正を行い、再びリタイヤ領域からB端に移動する迄の時
間をいう。
Next, the upstream frame 10 waits for the retirement time necessary for the automatic calibration of the downstream frame 20 and starts running the sensor after the automatic calibration. Here, the retirement time refers to the time from when the sensor is moved from the end B to the retirement area to perform calibration, and until the sensor is moved from the retirement area to the end B again.

【0015】続いて、上流フレーム10の走行開始から
輸送遅れ時間T以内に、下流フレーム20のセンサヘッ
ドはF側に移動して同期運転に備える。以上のシーケン
スにおいて、差分演算の継続できない時間は、下流フレ
ーム20がF側で同期タイミングを待つ時間のみとな
り、自動校正に付随して塗工量を測定できない時間が最
小化される。
Subsequently, within a transport delay time T from the start of traveling of the upstream frame 10, the sensor head of the downstream frame 20 moves to the F side to prepare for synchronous operation. In the above sequence, the time during which the difference calculation cannot be continued is only the time during which the downstream frame 20 waits for the synchronization timing on the F side, and the time during which the coating amount cannot be measured accompanying the automatic calibration is minimized.

【0016】なお、上記実施例においては、同期運転は
下流フレーム20のセンサはF端から走行を開始する場
合を例に説明したが、本発明はこれに限定されるもので
はなく、下流フレーム20のセンサはB端から走行を開
始するようにしてもよいし、また前回上流フレーム10
の測定が最後に行われた位置でもよく、さらに上流フレ
ーム10の測定が再開された最初の位置でもよい。
In the above embodiment, the case where the sensor of the downstream frame 20 starts running from the end F in the synchronous operation has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. May start traveling from the B end, and may also
May be the last position where the measurement of the upstream frame 10 is performed, or the first position where the measurement of the upstream frame 10 is restarted.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1の抄紙機
/塗工機制御装置に関する本発明によれば、紙幅方向に
往復走査するセンサを有する上流フレーム10と、この
上流フレームの下流側に設置された紙幅方向に往復走査
するセンサを有する下流フレーム20と、この上流フレ
ームで測定した被測定対象の場所を下流フレームでも測
定するようにセンサ走行の同期をとる同期運転部30と
を有し、上流フレームと下流フレームのセンサは適宜の
タイミングで自動校正を行う抄紙機/塗工機制御装置に
おいて、前記上流フレームのセンサが自動校正モードに
移行したときは、前記下流フレームのセンサは輸送遅れ
時間を待って自動校正モードに移行する構成としたの
で、自動校正時の非測定時間を最小化できる。
As described above, according to the present invention, there is provided an upstream frame 10 having a sensor for reciprocally scanning in the paper width direction, and a downstream side of the upstream frame. A downstream frame 20 having a sensor for reciprocating scanning in the paper width direction installed in the paper frame, and a synchronous operation unit 30 for synchronizing the sensor travel so as to measure the location of the measurement target measured by the upstream frame also in the downstream frame. However, in the paper machine / coating machine control device in which the sensors of the upstream frame and the downstream frame perform automatic calibration at an appropriate timing, when the sensor of the upstream frame shifts to the automatic calibration mode, the sensor of the downstream frame is transported. Since the configuration shifts to the automatic calibration mode after waiting for the delay time, the non-measurement time during the automatic calibration can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示すセンサの走行軌跡図で
ある。
FIG. 1 is a traveling locus diagram of a sensor showing one embodiment of the present invention.

【図2】複数のフレームを設置した抄紙機/塗工機制御
装置の構成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram of a paper machine / coating machine control device provided with a plurality of frames.

【図3】各フレームにおけるスキャンと自動校正のタイ
ミング図である。
FIG. 3 is a timing chart of scanning and automatic calibration in each frame.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 上流フレーム 20 下流フレーム 30 同期運転部 10 upstream frame 20 downstream frame 30 synchronous operation part

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2F069 AA46 BB07 BB20 BB34 DD15 FF05 GG58 GG65 JJ06 JJ13 JJ25 4F041 AA12 CA18 4F042 AA22 BA25 4L055 CD01 CD03 CD05 CD13 CH10 DA13 DA14 DA17 DA18 FA30 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2F069 AA46 BB07 BB20 BB34 DD15 FF05 GG58 GG65 JJ06 JJ13 JJ25 4F041 AA12 CA18 4F042 AA22 BA25 4L055 CD01 CD03 CD05 CD13 CH10 DA13 DA14 DA17 DA18 FA30

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙幅方向に往復走査するセンサを有する上
流フレーム(10)と、この上流フレームの下流側に設
置された紙幅方向に往復走査するセンサを有する下流フ
レーム(20)と、この上流フレームで測定した被測定
対象の場所を下流フレームでも測定するようにセンサ走
行の同期をとる同期運転部(30)とを有し、上流フレ
ームと下流フレームのセンサは適宜のタイミングで自動
校正を行う抄紙機/塗工機制御装置において、 前記上流フレームのセンサが自動校正モードに移行した
ときは、前記下流フレームのセンサは輸送遅れ時間を待
って自動校正モードに移行することを特徴とする抄紙機
/塗工機制御装置。
1. An upstream frame (10) having a sensor for reciprocating scanning in the paper width direction, a downstream frame (20) having a sensor for reciprocating scanning in the paper width direction installed downstream of the upstream frame, and the upstream frame. A synchronous operation section (30) for synchronizing the sensor travel so as to measure the location of the measured object in the downstream frame also in the downstream frame, and the sensors of the upstream frame and the downstream frame perform automatic calibration at appropriate timing. In the machine / coating machine control device, when the sensor of the upstream frame shifts to the automatic calibration mode, the sensor of the downstream frame shifts to the automatic calibration mode after waiting for a transport delay time. Coating machine control device.
【請求項2】前記上流フレームは、前記下流フレームの
自動校正に要する時間相当分を待って、自動校正修了後
の走査を開始することを特徴とする請求項1記載の抄紙
機/塗工機制御装置。
2. The paper machine / coating machine according to claim 1, wherein the upstream frame starts scanning after completion of the automatic calibration after waiting for a time required for the automatic calibration of the downstream frame. Control device.
【請求項3】前記下流フレームは、前記上流フレームの
自動校正修了後の走査開始から輸送遅れ時間以内に、セ
ンサの同期運転を開始することを特徴とする請求項1記
載の抄紙機/塗工機制御装置。
3. The paper machine / coating apparatus according to claim 1, wherein said downstream frame starts synchronous operation of a sensor within a transport delay time from a start of scanning after completion of automatic calibration of said upstream frame. Machine control device.
【請求項4】前記センサの自動校正モードに起因する同
期運転の行われない時間が最小化されることを特徴とす
る請求項1記載の抄紙機/塗工機制御装置。
4. The paper machine / coating machine control device according to claim 1, wherein the time during which the synchronous operation is not performed due to the automatic calibration mode of the sensor is minimized.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP2075657A1 (en) 2007-12-28 2009-07-01 ABB Ltd. A sheet making system and related method

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