JP2000006091A - Tape cutter - Google Patents

Tape cutter

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JP2000006091A
JP2000006091A JP18562298A JP18562298A JP2000006091A JP 2000006091 A JP2000006091 A JP 2000006091A JP 18562298 A JP18562298 A JP 18562298A JP 18562298 A JP18562298 A JP 18562298A JP 2000006091 A JP2000006091 A JP 2000006091A
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JP
Japan
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core
paper tube
chucking
cam
shaft
Prior art date
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Pending
Application number
JP18562298A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyomitsu Sakakibara
清充 榊原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
YAMAGUCHI KOGYO KK
Original Assignee
YAMAGUCHI KOGYO KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tape cutter capable of conducting conveyance and chucking of a work and fixing of a paper tube core metal with one actuator. SOLUTION: A tailstock spindle 4 slidable in the axial direction is fitted to the hollow part of a rotatable chucking main spindle. A chuck opening and closing cam 6 is mounted so as to slide on the outer-periphery surface of the chucking main spindle 1. The inclined edge of the chuck opening and closing cam 6 is connected, and a cam connecting pin 7 penetrating through the tailstock spindle 4 is fitted. A chuck claw 9 clamping the protruding part 16a of a paper tube 16 interlocking with the chuck opening and closing cam 6 is also fitted. The tailstock spindle 4 and a core metal rotating front end 15 mounted on the open end of a paper tube core metal 14 are engaged with each other.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、長尺な紙管に広幅
に巻取られた粘着テープ等のワークを所定のピッチで輪
切り状に切断するテープ切断装置に係り、特に、ワーク
を回転可能に支持するチャッキング機構に改良を施した
テープ切断装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tape cutting device for cutting a work such as an adhesive tape wound wide on a long paper tube into a predetermined shape at a predetermined pitch, and in particular, the work can be rotated. The present invention relates to a tape cutting device having an improved chucking mechanism for supporting a tape.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、粘着テープ等は、図11に示す
ように、端部に突出部16aを有する長寸な紙管16の
回りに広幅にテープ材料17を多数回巻取ったロール状
のワークWを形成し、このロール状ワークWを所定のピ
ッチpで輪切り状に切断することによって製造される。
2. Description of the Related Art Generally, as shown in FIG. 11, an adhesive tape or the like is formed in a roll shape in which a tape material 17 is wound a large number of times around a long paper tube 16 having a protruding portion 16a at an end. It is manufactured by forming a work W and cutting the roll-shaped work W into a ring shape at a predetermined pitch p.

【0003】ここで、ワークWの切断に際しては、ま
ず、ワークWの紙管16を、軸方向に往復動する片持ち
支持の紙管芯金に、突出部16aが紙管芯金の開放端側
になるように挿通する。そして、紙管芯金の開放端側に
設けられ、かつ紙管芯金の開放端に回転自在に配備され
た芯金回転先端とともに突出部16aを回転可能に支持
するチャッキング機構を介して、ワークを紙管芯金の外
周面にて回転させながら、ワークWを切断する。
Here, when cutting the work W, first, the paper tube 16 of the work W is attached to the cantilevered paper tube core that reciprocates in the axial direction, and the protrusion 16a is connected to the open end of the paper tube core. Insert so that it is on the side. Then, a chucking mechanism provided on the open end side of the core of the paper tube and rotatably supported at the open end of the core of the paper core along with a rotating end of the core metal rotatably supports the protruding portion 16a. The work W is cut while rotating the work on the outer peripheral surface of the core metal core.

【0004】従来、この種のチャッキング機構として
は、図12乃至図16に示されるものが知られている。
すなわち、図12において、チャッキング主軸1が、主
軸受ハウジング2により回転自在に支持され、このチャ
ッキング主軸1には、主軸回転駆動プーリー3が取付け
られている。この主軸回転駆動プーリー3は、チェーン
ベルト等を介して主軸モーター(図示せず)に連結され
ている。
Conventionally, as this kind of chucking mechanism, one shown in FIGS. 12 to 16 is known.
That is, in FIG. 12, a chucking main shaft 1 is rotatably supported by a main bearing housing 2, and a main shaft rotation drive pulley 3 is attached to the chucking main shaft 1. The spindle rotation drive pulley 3 is connected to a spindle motor (not shown) via a chain belt or the like.

【0005】チャッキング主軸1の先端側(図12にお
いて右側)には、先端が右に向かって小径となるテーパ
部30aが突出するように形成された芯押し部30が内
設されている。また、チャッキング主軸1の外周面に
は、略四角錐型のカム31が、カム回り止めキー32を
介して摺動可能に嵌合され、その末端は、主軸受ハウジ
ング2に固着された環状エアシリンダー33のピストン
34に、スラスト軸受35を介して連結されている。ま
た、このカム31の内部の適所とチャッキング主軸1の
内部の適所との間には、カム31を初期位置に押し戻す
バネ36が張設されている。さらに、カム31の傾斜縁
には、その傾斜縁を回動するカムフォロア8が当接して
いる。このカムフォロア8には、紙管16の突出部16
aを挟持するチャック爪9のアーム9aが取付けられ、
このアーム9aは、チャッキング主軸1に固着された支
持部材1cに、チャック回転ピン10によって枢着され
ている。また、アーム9aとチャッキング主軸1との間
には、チャック爪9を初期位置に押し戻すチャック戻し
バネ11が張設されている。
[0005] At the front end side (right side in Fig. 12) of the chucking main shaft 1, there is provided a centering portion 30 formed such that a tapered portion 30a whose front end has a small diameter projects rightward. A substantially quadrangular pyramid-shaped cam 31 is slidably fitted on the outer peripheral surface of the chucking main shaft 1 via a cam rotation preventing key 32, and its end is an annular shape fixed to the main bearing housing 2. The air cylinder 33 is connected to a piston 34 via a thrust bearing 35. A spring 36 that pushes the cam 31 back to the initial position is stretched between a proper position inside the cam 31 and a proper position inside the chucking spindle 1. Further, a cam follower 8 that rotates on the inclined edge of the cam 31 is in contact with the inclined edge of the cam 31. The cam follower 8 includes a protruding portion 16 of a paper tube 16.
a is attached to the arm 9a of the chuck claw 9 for holding
The arm 9a is pivotally attached to a support member 1c fixed to the chucking main shaft 1 by a chuck rotating pin 10. Further, between the arm 9a and the chucking main shaft 1, a chuck return spring 11 that pushes the chuck pawl 9 back to the initial position is stretched.

【0006】一方、紙管芯金14の開放端に回転自在に
設けられた芯金回転先端15には、前記芯押し部30の
テーパ部30aが挿脱可能に嵌合されるセンタ穴15a
が開設されている。
On the other hand, a center hole 15a into which the tapered portion 30a of the core pushing portion 30 is removably fitted is provided at the core rotating end 15 provided rotatably at the open end of the paper core 14.
Has been established.

【0007】このような構成を有する従来のチャッキン
グ機構は、以下に述べるように作用する。ここで、図1
2は、チャッキング前の初期状態を示し、図13は、チ
ャッキング状態を示す。
[0007] The conventional chucking mechanism having such a structure operates as described below. Here, FIG.
2 shows an initial state before chucking, and FIG. 13 shows a chucking state.

【0008】まず、図示しないエアシリンダー等によ
り、ワークWを挿通した紙管芯金14を、図12の矢印
方向に移動させると、ワークWがチャッキングエリア内
に搬送され、センタ穴15aにテーパ部30aが嵌合さ
れる。そして、図示しない電磁弁が作動して、環状エア
シリンダー33に圧縮空気が送られる。すると、ピスト
ン34が前進し、このピストン34により末端を押圧さ
れたカム31が、紙管芯金14方向に摺動する。そし
て、カム31の傾斜縁をカムフォロア8が回動すること
に伴い、アーム9aがチャック回転ピン10を介して芯
押し部30方向に円弧運動し、チャック爪9が突出部1
6aを挟持(チャック)する。この際、チャック爪9に
よる突出部16aの把握は、ピストン34の押圧力によ
りカム31を紙管芯金14方向へ押す力によって生じる
アーム9aを押す力によって達成されている。
First, when the core 14 of the paper tube through which the work W is inserted is moved in the direction of the arrow in FIG. 12 by an air cylinder or the like (not shown), the work W is conveyed into the chucking area and is tapered into the center hole 15a. The part 30a is fitted. Then, a solenoid valve (not shown) is operated, and compressed air is sent to the annular air cylinder 33. Then, the piston 34 advances, and the cam 31 whose distal end is pressed by the piston 34 slides toward the paper core 14. Then, as the cam follower 8 rotates on the inclined edge of the cam 31, the arm 9a circularly moves in the direction of the center pushing portion 30 via the chuck rotating pin 10, and the chuck claw 9 is moved to the protruding portion 1.
6a is pinched (chucked). At this time, grasping of the protruding portion 16a by the chuck pawl 9 is achieved by a force for pushing the arm 9a generated by a force for pushing the cam 31 toward the paper core 14 by the pushing force of the piston 34.

【0009】そして、図示しない検出手段によって、チ
ャック完了が確認されると、主軸モーター(図示せず)
が駆動され、チャッキング主軸1とともに、チャック爪
9と芯金回転先端15との間に突出部16aが挟持され
たワークWが紙管芯金14の外周面にて回転する。この
時、ピストン34による押圧力とバネ36の付勢力によ
り、センタ穴15aに嵌合されたテーパ部30aが芯金
回転先端15を押圧することにより、紙管芯金14を固
定し、ワーク切断時の刃物の押圧力による紙管芯金14
の撓みを防止している。
When completion of chucking is confirmed by detecting means (not shown), a spindle motor (not shown)
Is driven, and the work W having the protruding portion 16 a sandwiched between the chuck pawl 9 and the core rotating end 15 rotates together with the chucking main shaft 1 on the outer peripheral surface of the paper tube core 14. At this time, the taper portion 30a fitted into the center hole 15a presses the core metal rotating tip 15 by the pressing force of the piston 34 and the urging force of the spring 36, thereby fixing the paper tube core 14 and cutting the workpiece. Core 14 by pressing force of blade
Is prevented from bending.

【0010】次いで、切断が終了したことが、図示しな
い検出手段によって確認されると、チャッキング主軸1
の回転が停止され、前記電磁弁が作動して環状エアシリ
ンダー33への空圧が解除される。すると、ピストン3
4による押圧がなくなるので、バネ36の弾発力によっ
て、カム31が初期位置に押し戻される。このカム31
の動きに伴って、その傾斜縁をカムフォロア8が逆方向
に回動し、この回動作用により、アーム9aがチャック
回転ピン10を介して芯押し部30と反対方向へ円弧運
動するとともに、チャック戻しバネ11の弾発力でチャ
ック爪9が突出部16aを解放する。
Next, when the completion of cutting is confirmed by detecting means (not shown), the chucking spindle 1
Is stopped, and the solenoid valve operates to release the air pressure to the annular air cylinder 33. Then, piston 3
Since there is no pressing by the spring 4, the cam 31 is pushed back to the initial position by the elastic force of the spring 36. This cam 31
With this movement, the cam follower 8 rotates in the opposite direction on the inclined edge, and by this rotation, the arm 9a circularly moves in the opposite direction to the core pushing portion 30 via the chuck rotation pin 10, and the chuck 9 rotates. The chuck claw 9 releases the protruding portion 16a by the elastic force of the return spring 11.

【0011】このように、従来のチャッキング機構にお
いては、紙管芯金14を移動させてワークWをチャッキ
ングエリアへ搬送するアクチュエーターとは別のアクチ
ュエーター(環状エアシリンダー33)を利用して、突
出部16aのチャッキング及び紙管芯金14の固定が行
われていた。
As described above, in the conventional chucking mechanism, an actuator (annular air cylinder 33) different from the actuator that moves the paper core 14 and conveys the workpiece W to the chucking area is used. The chucking of the protruding portion 16a and the fixing of the paper tube core 14 have been performed.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のチャッキング機構を利用した装置におい
ては、以下に述べるような問題点が指摘されていた。す
なわち、チャッキング主軸部に環状エアシリンダー33
を配備しているので、チャッキング主軸1及びその軸受
部分(図13におけるL)を長くする必要があり、装置
が大型化していた。また、特殊なエアシリンダーを要す
るとともに、圧縮空気の切換のための電磁弁、エア配
管、ピストン34とカム31とを連結するスラスト軸受
35、及びカム31がチャッキング主軸1の回りを回転
することを防止するカム回り止めキー32等が必要であ
った。さらに、紙管芯金14を移動させるアクチュエー
ターとは別のアクチュエーター(環状エアシリンダー3
3)により、突出部16aのチャッキングを行っている
ので、チャッキング主軸1を回転させるタイミングを検
出するために、チャック完了の確認センサー等の検出手
段が必要であった。従って、部品点数が多くなり、装置
が複雑化してしまっていた。また、カム31を押し戻す
ためのバネ36を設けるスペースを確保するため、図1
4乃至図16に示すように、カム31及びチャッキング
主軸1の形状が複雑なものとなっていた。
However, the following problems have been pointed out in the apparatus utilizing the conventional chucking mechanism as described above. That is, the annular air cylinder 33 is attached to the chucking spindle.
Therefore, it is necessary to lengthen the chucking spindle 1 and its bearing portion (L in FIG. 13), and the apparatus has been increased in size. In addition to requiring a special air cylinder, a solenoid valve for switching compressed air, an air pipe, a thrust bearing 35 connecting the piston 34 and the cam 31, and the cam 31 rotating around the chucking main shaft 1. A key 32 for preventing rotation of the cam is required. Further, an actuator (an annular air cylinder 3) different from the actuator for moving the paper core 14 is used.
According to 3), the chucking of the protruding portion 16a is performed. Therefore, in order to detect the timing at which the chucking spindle 1 is rotated, detection means such as a sensor for confirming completion of chucking is required. Therefore, the number of parts has increased and the apparatus has been complicated. Further, in order to secure a space for providing a spring 36 for pushing back the cam 31, FIG.
As shown in FIGS. 4 to 16, the shapes of the cam 31 and the chucking main shaft 1 were complicated.

【0013】このように、従来のチャッキング機構を利
用した場合は、部品点数が多くなり、装置が大型・複雑
化するため、軸受等の部品が破損して故障し易いととも
に、製作工程も複雑となり、製作コストが増大してしま
うという問題があった。
As described above, when the conventional chucking mechanism is used, the number of components is increased, and the size and size of the apparatus are increased. Therefore, parts such as bearings are easily damaged and broken, and the manufacturing process is complicated. Therefore, there is a problem that the manufacturing cost increases.

【0014】本発明は、上述したような従来技術の問題
点を解決するために提案されたもので、その目的は、チ
ャッキング機構を改良し、1つのアクチュエーターで、
ワークWのチャッキングエリアへの搬送、紙管突出部の
チャッキング、及び紙管芯金の固定を遂行することによ
り、部品点数を減少させ、装置のコンパクト化、コスト
低減を図ることである。
The present invention has been proposed to solve the problems of the prior art as described above, and its object is to improve the chucking mechanism and to use a single actuator,
By transporting the work W to the chucking area, chucking the paper tube protruding portion, and fixing the core of the paper tube, the number of components can be reduced, and the apparatus can be made compact and cost can be reduced.

【0015】また他の目的は、簡易な部材及び構成で上
記目的を達成することにより、装置の製作工程を簡略化
するとともに、故障の少ない信頼性の高い装置を提供す
ることである。
It is another object of the present invention to provide a highly reliable device with a reduced number of failures, by simplifying the manufacturing process of the device by achieving the above object with a simple member and configuration.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項1記載の発明は、長寸の紙管に
その端部に突出部を有してテープ材料を多数回巻取った
ワークの前記紙管を、軸方向に往復動する片持ち支持の
紙管芯金に挿通して、この紙管芯金の開放端側に設けら
れ、かつ前記紙管芯金の開放端に回転自在に配備された
芯金回転先端とともに前記突出部を回転可能に支持する
チャッキング機構を介して、前記ワークを前記紙管芯金
の外周面にて回転させながら所定のピッチで輪切り状に
切断するテープ切断装置において、前記チャッキング機
構が、回転可能なチャッキング主軸と、このチャッキン
グ主軸の中空部に設けられ、軸方向に摺動可能な芯押し
軸と、この芯押し軸と軸方向に協動するとともに前記紙
管の突出部を挟脱する紙管挟持機構部と、この紙管挟持
機構部を初期位置に押し戻す弾性部材とを備えるととも
に、前記芯金回転先端と前記芯押し軸の先端が係合する
ことにより、前記紙管芯金と前記芯押し軸が軸方向に協
動するように構成されていることを特徴とするものであ
る。
In order to achieve the above object, the present invention according to the first aspect of the present invention is directed to a long paper tube having a protruding portion at an end portion thereof and a tape material being repeatedly wound many times. The wound paper tube is inserted into a cantilevered paper tube core that reciprocates in the axial direction, and is provided at an open end of the paper tube core, and the paper tube core is opened. Through a chucking mechanism that rotatably supports the protruding portion together with a core metal rotating tip rotatably provided at an end, the workpiece is rotatably cut at a predetermined pitch while being rotated on the outer peripheral surface of the paper tube core. In a tape cutting device for cutting into a shape, the chucking mechanism is provided with a rotatable chucking main shaft, a centering shaft provided in a hollow portion of the chucking main shaft and slidable in the axial direction, and the centering shaft. And cooperate in the axial direction with the protruding part of the paper tube A paper core holding mechanism, and an elastic member for pushing the paper core holding mechanism back to an initial position. And the tailing shaft are configured to cooperate in the axial direction.

【0017】このような手段を講じたことにより、本発
明に係るテープ切断装置は、以下のように作用する。す
なわち、ワークを挿通した紙管芯金を、例えば、エアシ
リンダーにより、チャッキング主軸方向に移動させる
と、ワークは紙管芯金とともにチャッキングエリア内に
搬送される。そして、紙管芯金の先端に設けられた芯金
回転先端とチャッキング主軸に内装された芯押し軸の先
端が係合し、芯押し軸は、紙管芯金と協動してチャッキ
ング主軸内を軸方向に摺動する。すると、紙管挟持機構
部が、芯押し軸と軸方向に協動するとともに、紙管の突
出部を挟持する。
By taking such means, the tape cutting device according to the present invention operates as follows. That is, when the core of the paper tube through which the work is inserted is moved in the chucking main axis direction by, for example, an air cylinder, the work is transported together with the core of the paper tube into the chucking area. Then, the rotating end of the metal core provided at the tip of the core of the paper tube engages with the distal end of the core pressing shaft provided inside the chucking spindle, and the core pressing shaft cooperates with the core of the paper tube to chuck. It slides in the main shaft in the axial direction. Then, the paper tube holding mechanism cooperates with the tailing shaft in the axial direction, and holds the protruding portion of the paper tube.

【0018】この状態でチャッキング主軸が回転するこ
とにより、紙管挟持機構部が、紙管の突出部を挟持しな
がら、芯金回転先端とともに回転し、ワークが紙管芯金
の外周面にて回転する。この時、紙管挟持機構部は、弾
性部材により紙管芯金方向に付勢されている。すなわ
ち、この紙管挟持機構部と協動する芯押し軸も紙管芯金
方向に付勢されている。従って、芯押し軸の先端部と係
合する芯金回転先端ひいては紙管芯金を押圧固定し、ワ
ーク切断時の刃物の押圧力による紙管芯金の撓みを防止
することができる。
By rotating the chucking spindle in this state, the paper tube holding mechanism rotates together with the core rotating end while holding the protruding portion of the paper tube, so that the work is placed on the outer peripheral surface of the core of the paper tube. Rotate. At this time, the paper tube clamping mechanism is urged in the paper core direction by the elastic member. That is, the core pushing shaft cooperating with the paper tube clamping mechanism is also urged in the direction of the core of the paper tube. Therefore, the core rotating shaft, which is engaged with the leading end of the shaft, and the core of the paper tube are pressed and fixed, so that the core of the core can be prevented from being bent by the pressing force of the blade when cutting the work.

【0019】次に、ワークが切断された後、紙管芯金を
チャッキング主軸と反対方向に移動させると、芯押し軸
の先端から芯金回転先端が離隔される。すると、紙管挟
持機構部が、弾性部材の弾発力により初期位置に押し戻
されるとともに逆に作動し、紙管の突出部を解放する。
そして、紙管挟持機構部と協動する芯押し軸も初期位置
に戻る。
Next, after the workpiece is cut, when the core of the paper tube is moved in the direction opposite to the chucking main shaft, the core metal rotating tip is separated from the tip of the core pushing shaft. Then, the paper tube holding mechanism is pushed back to the initial position by the elastic force of the elastic member, and operates in reverse to release the protrusion of the paper tube.
Then, the tailing shaft cooperating with the paper tube holding mechanism also returns to the initial position.

【0020】このように、紙管芯金を往復動させる1つ
のアクチュエーター(例えば、エアシリンダー)によっ
て、ワークのチャッキングエリア内への搬送、紙管の突
出部のチャッキング、及び紙管芯金の固定を遂行するこ
とができる。
As described above, by using one actuator (for example, an air cylinder) for reciprocating the core of the paper tube, the work is conveyed into the chucking area, the protrusion of the paper tube is chucked, and the core of the paper tube is cored. Can be achieved.

【0021】請求項2記載の発明は、請求項1に記載の
テープ切断装置において、前記弾性部材が、前記紙管挟
持機構部の前記紙管芯金と反対側端部と前記チャッキン
グ主軸の外周面の適所との間に張設されていることを特
徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the tape cutting device according to the first aspect, the elastic member includes an end of the paper tube clamping mechanism opposite to the core of the paper tube and a main shaft of the chucking spindle. It is characterized by being stretched between the outer peripheral surface and an appropriate place.

【0022】このような手段を講じたことにより、弾性
部材を紙管挟持機構部及びチャッキング主軸の内部に設
ける場合に比し、紙管挟持機構部及びチャッキング主軸
を簡易な形状で形成することができる。
By adopting such means, the paper core holding mechanism and the chucking main shaft are formed in a simpler shape than when the elastic member is provided inside the paper core holding mechanism and the chucking main shaft. be able to.

【0023】請求項3記載の発明は、請求項1又は2に
記載のテープ切断装置において、前記紙管挟持機構部
が、前記チャッキング主軸にその外周面を軸方向に摺動
可能に嵌合された円錐筒型のチャック開閉カムと、この
チャック開閉カムの傾斜縁を連結し、かつ前記芯押し軸
を貫通するカム連結ピンと、このカム連結ピンが前記チ
ャッキング主軸の軸方向に摺動できるように前記チャッ
キング主軸に設けられた長穴と、前記チャック開閉カム
の軸方向の往復動に連動して前記紙管の突出部を挟脱可
能に支持する挟持部材とを備えたものであることを特徴
とする。
According to a third aspect of the present invention, in the tape cutting device according to the first or second aspect, the paper tube clamping mechanism is fitted to the chucking main shaft so as to be slidable on the outer peripheral surface thereof in the axial direction. A conical-tube-shaped chuck opening / closing cam, a cam connecting pin that connects the inclined edge of the chuck opening / closing cam, and penetrates the tail pushing shaft, and the cam connecting pin can slide in the axial direction of the chucking main shaft. The chucking main shaft is provided with an elongated hole, and a holding member that supports the protrusion of the paper tube so as to be able to be inserted and removed in association with the axial reciprocation of the chuck opening / closing cam. It is characterized by the following.

【0024】このような手段を講じたことにより、本発
明に係るテープ切断装置は、以下のように作用する。す
なわち、上述と同様に芯押し軸が軸方向に摺動すると、
カム連結ピンは、芯押し軸とともにチャッキング主軸の
長穴を軸方向に摺動する。このカム連結ピンの動きに伴
い、チャック開閉カムもチャッキング主軸の外周面にて
摺動し、このチャック開閉カムに連動する挟持部材が、
紙管の突出部を挟持する。この状態で、チャッキング主
軸が回転することにより、チャック開閉カム、カム連結
ピン、及び挟持部材がチャッキング主軸と一体となって
回転する。この際、カム連結ピンは、チャック開閉カム
がチャッキング主軸の回りを回転することを防止する機
能をも有している。
By taking such means, the tape cutting device according to the present invention operates as follows. That is, when the tailing shaft slides in the axial direction as described above,
The cam connecting pin slides in the axial direction of the elongated hole of the chucking main shaft together with the centering shaft. With the movement of the cam connecting pin, the chuck opening / closing cam also slides on the outer peripheral surface of the chucking main shaft, and the holding member interlocking with the chuck opening / closing cam is
Hold the protruding part of the paper tube. In this state, as the chucking spindle rotates, the chuck opening / closing cam, the cam connecting pin, and the holding member rotate integrally with the chucking spindle. At this time, the cam connecting pin also has a function of preventing the chuck opening / closing cam from rotating around the chucking main shaft.

【0025】次に、ワークが切断された後、紙管芯金を
チャッキング主軸と反対方向に移動させると、芯押し軸
の先端から芯金回転先端が離隔される。すると、チャッ
ク開閉カムは、弾性部材の弾発力で初期位置に押し戻さ
れ、これに伴い、カム連結ピンひいては芯押し軸も初期
位置に戻る。そして、このチャック開閉カムの動きに連
動して挟持部材が紙管を解放する。
Next, after the workpiece is cut, when the core of the paper tube is moved in the direction opposite to the chucking main shaft, the core metal rotating tip is separated from the tip of the core pushing shaft. Then, the chuck opening / closing cam is pushed back to the initial position by the elastic force of the elastic member, and accordingly, the cam connecting pin, and eventually the lead shaft, also return to the initial position. The holding member releases the paper tube in conjunction with the movement of the chuck opening / closing cam.

【0026】このように、カム機構及びカム連結ピンを
利用した簡易な構成で、紙管芯金の往復動に連動したチ
ャッキング機構を達成することができる。
As described above, with a simple configuration using the cam mechanism and the cam connecting pin, a chucking mechanism interlocked with the reciprocation of the core of the paper tube can be achieved.

【0027】請求項4記載の発明は、請求項3に記載の
テープ切断装置において、前記カム連結ピンの前記長穴
の長手方向の面に接触する部分が、平面で形成されてい
ることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the tape cutting device according to the third aspect, a portion of the cam connecting pin which is in contact with a surface in a longitudinal direction of the long hole is formed as a flat surface. And

【0028】このような手段を講じたことにより、円柱
状のものに比し、カム連結ピンと長穴の長手方向の面と
の接触面積を大きくすることができるので、カム連結ピ
ンの動きが安定する。また、潤滑剤の保持力も高いの
で、カム連結ピンの動きを円滑にすることができる。さ
らに、カム連結ピンの負荷能力を大きくすることができ
るとともに、摩耗によるがたつきも防止でき、カム連結
ピン及びチャッキング主軸の耐久性も向上する。
By adopting such means, the contact area between the cam connecting pin and the surface of the elongated hole in the longitudinal direction can be made larger than that of the columnar one, so that the movement of the cam connecting pin is more stable. I do. Further, since the holding force of the lubricant is high, the movement of the cam connecting pin can be made smooth. Further, the load capacity of the cam connecting pin can be increased, rattling due to wear can be prevented, and the durability of the cam connecting pin and the chucking spindle can be improved.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の1つ
について、図1乃至図10を参照して説明する。なお、
図11乃至図16に示した従来技術と同一の部材には同
一の符号を付し、説明は省略する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In addition,
The same members as those in the related art shown in FIGS. 11 to 16 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0030】図10は、本発明のチャッキング機構を利
用したテープ切断装置の概要構成を例示する図であっ
て、(A)は平面図、(B)は正面図、(C)は右側面
図である。この装置は、片持ち支持の紙管芯金14が2
本設けられ、芯金反転軸20を介して交互に紙管芯金1
4を反転させてワークWを切断するものである。紙管芯
金14の開放端側(図10(A)、(B)において右
側)には、チャッキング機構の中心となるチャッキング
主軸部が配設されている。その反対側には、紙管芯金1
4を軸方向に往復動させるためのエアシリンダー21が
設けられている。そして、刃物台22をチャッキング主
軸1と反対側から紙管芯金14の軸方向のピッチpで横
送りし、かつ、刃物23をワークWに向かって出し入れ
することにより、ワークWが切断されるように構成され
ている。
FIGS. 10A and 10B are diagrams illustrating a schematic configuration of a tape cutting device using the chucking mechanism of the present invention, wherein FIG. 10A is a plan view, FIG. 10B is a front view, and FIG. FIG. In this apparatus, the cantilevered paper core 14 has two cores.
The core metal core 1 is provided alternately through the core metal reversing shaft 20.
The workpiece W is cut by reversing 4. On the open end side (right side in FIGS. 10A and 10B) of the paper core 14, a chucking main shaft portion serving as the center of the chucking mechanism is provided. On the other side, a paper core 1
An air cylinder 21 for reciprocating the shaft 4 in the axial direction is provided. The workpiece W is cut by moving the tool rest 22 sideways from the opposite side of the chucking spindle 1 at the pitch p in the axial direction of the paper core 14 and moving the tool 23 in and out of the workpiece W. It is configured to:

【0031】続いて、本実施の形態におけるチャッキン
グ機構について説明する。まず、図10におけるチャッ
キング主軸部は、図1に示すように、右側に大径な先端
部1aを有するチャッキング主軸1が、主軸受ハウジン
グ2により回転自在に支持され、このチャッキング主軸
1には、主軸回転駆動プーリー3が取付けられている。
この主軸回転駆動プーリー3は、チェーンベルト等を介
して主軸モーター(図示せず)に連結されている。
Next, the chucking mechanism in the present embodiment will be described. First, as shown in FIG. 1, the chucking spindle in FIG. 10 has a chucking spindle 1 having a large-diameter tip 1a on the right side rotatably supported by a main bearing housing 2. , A main shaft rotation drive pulley 3 is attached.
The spindle rotation drive pulley 3 is connected to a spindle motor (not shown) via a chain belt or the like.

【0032】チャッキング主軸1の中空部には、軸方向
に摺動可能に芯押し軸4が設けられ、その先端側(図1
において右側)は、先端に向かって小径となるテーパ軸
部4aを有して突出するように構成されている。なお、
チャッキング主軸1には、芯押し軸4との接触する部分
にメタルブシュ5が装着されている。これは、芯押し軸
4の摺動を円滑にするとともに、チャッキング主軸1及
び芯押し軸4の摩耗を防止し、部品の耐久性を向上させ
るためのものである。
In a hollow portion of the chucking main shaft 1, a tailing shaft 4 is provided so as to be slidable in the axial direction, and its leading end side (FIG. 1).
(Right side in FIG. 3) is configured to project with a tapered shaft portion 4a having a smaller diameter toward the tip. In addition,
A metal bush 5 is attached to the chucking main shaft 1 at a portion where the chucking main shaft 1 comes into contact with the tailing shaft 4. This is to smooth the sliding of the tailstock shaft 4, prevent the abrasion of the chucking main shaft 1 and the tailstock shaft 4, and improve the durability of the parts.

【0033】チャッキング主軸1の外周面には、図1に
おいて左に向かって小径となる円錐筒型のチャック開閉
カム6が摺動可能に嵌合されている。このチャック開閉
カム6の傾斜縁のほぼ中央を、軸に直交するように連結
し、かつ芯押し軸4を貫通するカム連結ピン7が、ねじ
7aにより固着されている(図5、図9参照)。また、
チャッキング主軸1には、図4に示すように、カム連結
ピン7が軸方向に摺動できるように、貫通した長穴1b
が設けられている。
A conical cylindrical chuck opening / closing cam 6 having a small diameter toward the left in FIG. 1 is slidably fitted on the outer peripheral surface of the chucking main shaft 1. A cam connecting pin 7 that connects the center of the inclined edge of the chuck opening / closing cam 6 so as to be orthogonal to the axis and penetrates the tail pushing shaft 4 is fixed by a screw 7a (see FIGS. 5 and 9). ). Also,
As shown in FIG. 4, the chucking spindle 1 has a slot 1b penetrated therethrough so that the cam connecting pin 7 can slide in the axial direction.
Is provided.

【0034】ここで、このカム連結ピン7は、芯押し軸
4とチャック開閉カム6を協動させる機能を有する。す
なわち、芯押し軸4が摺動すると、芯押し軸4と一体と
なってカム連結ピン7が長穴1bを摺動し、このカム連
結ピン7に結合されたチャック開閉カム6も同方向に摺
動するように構成されている。また、このカム連結ピン
7は、チャック開閉カム6がチャッキング主軸1の回り
を回転することを防止する機能をも有している。従っ
て、前述の従来例におけるカム回り止めキー32は、不
要である(図12参照)。
Here, the cam connecting pin 7 has a function of causing the lead shaft 4 and the chuck opening / closing cam 6 to cooperate. That is, when the lead shaft 4 slides, the cam connecting pin 7 slides in the elongated hole 1b integrally with the lead shaft 4, and the chuck opening / closing cam 6 coupled to the cam connecting pin 7 also moves in the same direction. It is configured to slide. The cam connecting pin 7 also has a function of preventing the chuck opening / closing cam 6 from rotating around the chucking main shaft 1. Therefore, the cam detent key 32 in the above-described conventional example is unnecessary (see FIG. 12).

【0035】前記チャック開閉カム6には、その傾斜縁
を回動するカムフォロア8が当接している。このカムフ
ォロア8には、紙管16の突出部16aを挟持するチャ
ック爪9のアーム9aが取付けられ、このアーム9a
は、チャッキング主軸1に固着された支持部材1cに、
チャック回転ピン10によって枢着されている。このチ
ャック爪9の先端9bは、紙管16の突出部16aを強
固に把握できるように、後述する芯金回転先端15の形
状に合わせて円弧状に形成されている(図7参照)。そ
して、アーム9aとチャッキング主軸1の先端部1aと
の間に、チャック爪9を初期位置に押し戻すチャック戻
しバネ11が張設されている。
A cam follower 8 that rotates on an inclined edge thereof contacts the chuck opening / closing cam 6. The cam follower 8 is provided with an arm 9a of a chuck claw 9 for holding the protruding portion 16a of the paper tube 16, and this arm 9a
Is attached to the supporting member 1c fixed to the chucking spindle 1.
It is pivotally connected by a chuck rotating pin 10. The tip 9b of the chuck claw 9 is formed in an arc shape in accordance with the shape of a core metal rotating tip 15 described later (see FIG. 7) so that the protrusion 16a of the paper tube 16 can be firmly grasped. A chuck return spring 11 that pushes the chuck pawl 9 back to the initial position is stretched between the arm 9a and the tip 1a of the chucking spindle 1.

【0036】ここで、チャック爪9は、チャック開閉カ
ム6の往復動に連動して紙管16の突出部16aを挟脱
するように構成されている。すなわち、チャック開閉カ
ム6が図1において左方向に移動すると、カムフォロア
8がチャック開閉カム6の傾斜縁を時計回りに回動す
る。この動きに伴って、チャック回転ピン10を介して
アーム9aが芯押し軸4方向に円弧運動し、チャック爪
9が突出部16aを挟持する。また、チャック開閉カム
6が図2において右方向に移動すると、カムフォロア8
がチャック開閉カム6の傾斜縁を反時計回りに回動す
る。この動きに伴って、チャック回転ピン10を介して
アーム9aが芯押し軸4と反対方向に円弧運動するとと
もに、チャック戻しバネ11の弾発力によって、チャッ
ク爪9が突出部16aを解放する。なお、カムフォロア
8、チャック爪9、チャック回転ピン10及びチャック
戻しバネ11が、請求項3に記載された挟持部材に相当
する。
Here, the chuck claw 9 is configured to pinch the protrusion 16a of the paper tube 16 in conjunction with the reciprocating movement of the chuck opening / closing cam 6. That is, when the chuck opening / closing cam 6 moves to the left in FIG. 1, the cam follower 8 rotates clockwise on the inclined edge of the chuck opening / closing cam 6. Along with this movement, the arm 9a makes an arc movement in the direction of the centering shaft 4 via the chuck rotation pin 10, and the chuck claw 9 clamps the protruding portion 16a. When the chuck opening / closing cam 6 moves rightward in FIG. 2, the cam follower 8 moves.
Rotates the inclined edge of the chuck opening / closing cam 6 counterclockwise. Along with this movement, the arm 9a makes an arc movement in the direction opposite to the centering shaft 4 via the chuck rotation pin 10, and the resilient force of the chuck return spring 11 causes the chuck pawl 9 to release the projecting portion 16a. The cam follower 8, the chuck pawl 9, the chuck rotation pin 10, and the chuck return spring 11 correspond to a holding member described in claim 3.

【0037】また、チャック開閉カム6の末端(図1に
おいて左側)とチャッキング主軸1外周面の適所、具体
的には、主軸受ハウジング2の近傍に設けられたバネ受
け1dとの間には、弾性部材であるカム戻しバネ12が
張設されている。このように、カム戻しバネ12が、チ
ャッキング主軸1及びチャック開閉カム6の外部に設け
られている。従って、前述の従来例のように内部に設け
られた場合に比し(図14乃至図16参照)、図5及び
図6に示すように、チャッキング主軸1及びチャック開
閉カム6を簡易な形状に形成することができる。
Also, between the end (left side in FIG. 1) of the chuck opening / closing cam 6 and an appropriate position on the outer peripheral surface of the chucking spindle 1, specifically, a spring receiver 1 d provided near the main bearing housing 2. A cam return spring 12, which is an elastic member, is stretched. As described above, the cam return spring 12 is provided outside the chucking main shaft 1 and the chuck opening / closing cam 6. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the chucking main shaft 1 and the chuck opening / closing cam 6 have a simple shape as compared with the case where they are provided inside as in the above-mentioned conventional example (see FIGS. 14 to 16). Can be formed.

【0038】前記カム連結ピン7は、長穴1bの長手方
向の面に接触する部分が平面で形成されている(図4、
図8、図9参照)。なお、このカム連結ピン7は、図5
に示すように、カムフォロア8の回動面からずれた位置
に設けられている。これは、連結部の段部6aによっ
て、カムフォロア8の動きを妨げないようにするためで
ある。
The cam connecting pin 7 has a flat surface at a portion which comes into contact with the surface of the elongated hole 1b in the longitudinal direction (FIG. 4, FIG. 4).
8 and 9). Note that the cam connecting pin 7 is
The cam follower 8 is provided at a position deviated from the rotation surface of the cam follower 8 as shown in FIG. This is to prevent the movement of the cam follower 8 from being hindered by the step 6a of the connecting portion.

【0039】前記芯押し軸4の末端(図1において左
側)とチャッキング主軸1の中空部末端(図1において
左側)との間には、芯押し軸4を初期位置に押し戻す芯
押し軸戻しバネ13が張設されている。芯押し軸4は、
上述したように、カム連結ピン7を介してチャック開閉
カム6と協動するので、チャック開閉カム6がカム戻し
バネ12によって押し戻されると、同時に芯押し軸4も
押し戻される。従って、この芯押し軸戻しバネ13は、
前記カム戻しバネ12を補足するものである。
Between the end (the left side in FIG. 1) of the tailing shaft 4 and the hollow end (the left side in FIG. 1) of the chucking main shaft 1, the tailing shaft is returned to the initial position. A spring 13 is stretched. The tailing shaft 4 is
As described above, since the chuck opening / closing cam 6 is cooperated with the chuck opening / closing cam 6 via the cam connecting pin 7, when the chuck opening / closing cam 6 is pushed back by the cam return spring 12, the lead shaft 4 is simultaneously pushed back. Therefore, the lead shaft return spring 13 is
The cam return spring 12 is supplemented.

【0040】一方、紙管芯金14の開放端には、芯金回
転先端15が回転自在に取付けられ、その先端には、前
記芯押し軸4のテーパ軸部4aが挿脱可能に嵌合される
センタ穴15aが開設されている。なお、芯押し軸4の
テーパ軸部4aが、請求項1に記載された芯押し軸4の
先端に相当し、このテーパ軸部4aが芯金回転先端15
に開設されたセンタ穴15aに嵌合されることにより、
紙管芯金14と芯押し軸4が軸方向に協動するように構
成されている。
On the other hand, a core shaft rotating tip 15 is rotatably attached to the open end of the paper tube core 14, and the tapered shaft portion 4a of the core pushing shaft 4 is removably fitted to the tip. A center hole 15a is opened. In addition, the tapered shaft portion 4a of the tailing shaft 4 corresponds to the tip of the tailing shaft 4 described in claim 1, and the tapered shaft portion 4a corresponds to the core metal rotating tip 15.
By fitting into the center hole 15a opened in
The paper core 14 and the core pushing shaft 4 are configured to cooperate in the axial direction.

【0041】このような構成を有する本実施の形態のテ
ープ切断装置は、以下に述べるように作用する。まず、
図10(B)において、下側の紙管芯金14の開放端か
ら、ワークWを突出部16aが芯金回転先端15側にな
るように挿通し、芯金反転軸20により、ワークWを挿
通した紙管芯金14を反転させて待機する。なお、この
時のチャッキング主軸部と紙管芯金14、芯金回転先端
15及びワークWは、図1に示す位置関係にある。
The tape cutting device of the present embodiment having such a configuration operates as described below. First,
In FIG. 10 (B), the work W is inserted from the open end of the lower paper core 14 so that the protruding portion 16a is on the metal core rotation tip 15 side, and the work W is rotated by the core metal reversing shaft 20. The inserted paper tube core 14 is turned over to stand by. At this time, the chucking main shaft portion, the paper tube core 14, the core rotating tip 15, and the workpiece W have a positional relationship shown in FIG.

【0042】次に、主操作盤24を操作して、エアシリ
ンダー21により、紙管芯金14をチャッキング主軸1
方向に移動させると、ワークWは、紙管芯金14ととも
に、図1の矢印方向に搬送される。
Next, the main operation panel 24 is operated, and the paper core 14 is chucked by the air cylinder 21.
When the workpiece W is moved in the direction, the work W is transported in the direction of the arrow in FIG.

【0043】そして、ワークWがチャッキングエリア内
に搬送されると、芯金回転先端15のセンタ穴15aに
芯押し軸4のテーパ軸部4aが嵌合されるとともに、芯
押し軸4が紙管芯金14に押され、主軸受ハウジング2
方向に摺動する。同時に、この芯押し軸4を貫通するカ
ム連結ピン7が、チャッキング主軸1の長穴1bを同方
向に摺動する。このカム連結ピン7の動きに伴って、チ
ャック開閉カム6が同方向に摺動し、チャック開閉カム
6の傾斜縁をカムフォロア8が時計回りに回動する。こ
の回動作用により、チャック回転ピン10を介してアー
ム9aが芯押し軸4方向に円弧運動し、図2に示すよう
に、チャック爪9が突出部16aを挟持する。この際、
チャック爪9による突出部16aの把握は、チャック開
閉カム6を紙管芯金14と反対方向に押す力により生じ
るアーム9aを引っ張る力によって達成されている。従
って、前述の従来例のようにアーム9aを押す力による
場合に比し、回転時の振動下においても、チャック回転
ピン10の回りのクリアランスを吸収することができる
ので、把握力が安定する。
When the work W is conveyed into the chucking area, the tapered shaft portion 4a of the core pushing shaft 4 is fitted into the center hole 15a of the core metal rotating tip 15, and the core pushing shaft 4 is attached to the paper. The main bearing housing 2 is pushed by the tube core 14.
Slide in the direction. At the same time, the cam connecting pin 7 penetrating the lead shaft 4 slides in the elongated hole 1b of the chucking main shaft 1 in the same direction. With the movement of the cam connecting pin 7, the chuck opening / closing cam 6 slides in the same direction, and the cam follower 8 rotates clockwise on the inclined edge of the chuck opening / closing cam 6. Due to this rotating action, the arm 9a makes an arc movement in the direction of the core pushing shaft 4 via the chuck rotating pin 10, and the chuck pawl 9 holds the projecting portion 16a as shown in FIG. On this occasion,
The protrusion 16a is grasped by the chuck claw 9 by a force for pulling the arm 9a generated by a force for pushing the chuck opening / closing cam 6 in a direction opposite to the paper tube core 14. Accordingly, the clearance around the chuck rotation pin 10 can be absorbed even under vibration during rotation, as compared with the case where the arm 9a is pushed as in the conventional example described above, so that the gripping force is stabilized.

【0044】この状態で、図示しない主軸モーターが駆
動され、チャッキング主軸1とともに、チャック爪9と
芯金回転先端15との間に突出部16aが挟持されたワ
ークWが、紙管芯金14の外周面にて回転する。この
時、カム戻しバネ12及び芯押し軸戻しバネ13によ
り、それぞれチャック開閉カム6及び芯押し軸4が紙管
芯金14方向に付勢されている。従って、紙管芯金14
を押圧固定し、ワーク切断時の刃物23の押圧力による
紙管芯金14の撓みを防止することができる。
In this state, a spindle motor (not shown) is driven, and the workpiece W having the protruding portion 16a sandwiched between the chuck pawl 9 and the core rotating end 15 together with the chucking spindle 1 is moved to the paper tube core 14. It rotates on the outer peripheral surface of. At this time, the chuck opening / closing cam 6 and the core pushing shaft 4 are urged toward the paper core 14 by the cam return spring 12 and the core pushing shaft return spring 13, respectively. Therefore, the paper tube core 14
Can be pressed and fixed, and the bending of the paper core 14 due to the pressing force of the blade 23 at the time of cutting the work can be prevented.

【0045】次いで、切断が終了したことが、図示しな
い検出手段によって確認されると、チャッキング主軸1
の回転が停止され、紙管芯金14がチャッキング主軸1
と逆方向に搬送されるのに伴い、テーパ軸部4aがセン
タ穴15aから離隔される。そして、カム戻しバネ12
及び芯押し軸戻しバネ13の弾発力によって、チャック
開閉カム6、芯押し軸4が初期位置まで押し戻される。
このチャック開閉カム6の動きに伴って、チャック開閉
カム6の傾斜縁をカムフォロア8が反時計回りに回動
し、このカムフォロア8の回動作用及びチャック戻しバ
ネ11の弾発力により、アーム9aは芯押し軸4と反対
方向に円弧運動し、チャック爪9が突出部16aを解放
する。
Next, when it is confirmed by the detecting means (not shown) that the cutting has been completed, the chucking spindle 1
Is stopped, and the core of the paper tube 14 is fixed to the chucking spindle 1.
As a result, the tapered shaft portion 4a is separated from the center hole 15a. And the cam return spring 12
The chuck opening / closing cam 6 and the lead shaft 4 are pushed back to the initial position by the repulsive force of the lead shaft return spring 13.
With the movement of the chuck opening / closing cam 6, the cam follower 8 rotates counterclockwise on the inclined edge of the chuck opening / closing cam 6, and the arm 9a is rotated by the rotating action of the cam follower 8 and the elastic force of the chuck return spring 11. Makes a circular motion in the direction opposite to the tailing shaft 4, and the chuck pawl 9 releases the protrusion 16a.

【0046】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、その要旨を変更しない範囲におい
て、適宜変更して実施することが可能なものである。
The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented with appropriate modifications without departing from the scope of the invention.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、紙
管芯金を移動させる1つのアクチュエーターによって、
ワークの搬送、ワークのチャッキング、及び紙管芯金の
固定を遂行することができる。従って、部品点数を減少
させ、装置のコンパクト化、コスト低減を図ることがで
きる。
As described above, according to the present invention, one actuator for moving the core of the paper tube can be used.
The transfer of the work, the chucking of the work, and the fixing of the core of the paper tube can be performed. Therefore, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be made compact and cost can be reduced.

【0048】また、カム機構及びカム連結ピンを利用し
た簡易な部材により構成されているので、装置の製作工
程が大幅に簡略化されるとともに、故障の少ない信頼性
の高い装置を提供することができる。
Further, since the apparatus is constituted by simple members utilizing a cam mechanism and a cam connecting pin, the manufacturing process of the apparatus is greatly simplified, and a highly reliable apparatus with few failures can be provided. it can.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る装置の実施の形態の一例のチャッ
キング機構の初期状態を示す縦断面図
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an initial state of a chucking mechanism according to an embodiment of an apparatus according to the present invention;

【図2】本発明に係る装置の実施の形態の一例のチャッ
キング機構のチャッキング状態を示す縦断面図
FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a chucking state of a chucking mechanism according to an embodiment of the apparatus according to the present invention;

【図3】本発明に係る装置の実施の形態の一例のチャッ
キング機構のチャッキング状態を示す平面図
FIG. 3 is a plan view showing a chucking state of a chucking mechanism according to an embodiment of the apparatus according to the present invention;

【図4】図3のチャッキング主軸とカム連結ピンのみを
示す横断面図
FIG. 4 is a cross-sectional view showing only the chucking spindle and the cam connecting pin of FIG. 3;

【図5】図2のA−A線断面図FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2;

【図6】図3のB−B線断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;

【図7】図2のチャッキング主軸部を示すC方向矢視図FIG. 7 is a view in the direction of arrow C showing the chucking main shaft portion of FIG. 2;

【図8】本発明に係る装置の実施の形態のカム連結ピン
の一例を示す斜視図
FIG. 8 is a perspective view showing an example of a cam connecting pin of the embodiment of the device according to the present invention.

【図9】図5のカム連結ピンとチャック開閉カムとの結
合状態を示す部分拡大断面図
9 is a partially enlarged cross-sectional view showing a connection state between the cam connecting pin and the chuck opening / closing cam in FIG. 5;

【図10】本発明に係る装置の実施の形態の一例の概要
構成を示す図であって、(A)は平面図、(B)は正面
図、(C)は右側面図
FIG. 10 is a view showing a schematic configuration of an example of an embodiment of the apparatus according to the present invention, wherein (A) is a plan view, (B) is a front view, and (C) is a right side view.

【図11】ワークを説明する断面図FIG. 11 is a sectional view illustrating a workpiece.

【図12】従来例のチャッキング機構の初期状態を示す
縦断面図
FIG. 12 is a longitudinal sectional view showing an initial state of a conventional chucking mechanism.

【図13】従来例のチャッキング機構のチャッキング状
態を示す縦断面図
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a chucking state of a conventional chucking mechanism.

【図14】図13におけるカムの形状を示すためのD−
D線断面図
FIG. 14 is a diagram illustrating the shape of a cam in FIG.
D line sectional view

【図15】図14におけるカムの形状を示すためのF方
向矢視図
FIG. 15 is a view in the direction of arrow F for showing the shape of the cam in FIG. 14;

【図16】図13のチャッキング主軸部を示すE方向矢
視図
FIG. 16 is a view in the direction of arrow E showing the chucking main shaft portion of FIG. 13;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 チャッキング主軸 1b 長穴 2 主軸受ハウジング 3 主軸回転駆動プーリー 4 芯押し軸 4a テーパ軸部 5 メタルブシュ 6 チャック開閉カム 7 カム連結ピン 8 カムフォロア 9 チャック爪 10 チャック回転ピン 11 チャック戻しバネ 12 カム戻しバネ 13 芯押し軸戻しバネ 14 紙管芯金 15 芯金回転先端 15a センタ穴 16 紙管 16a 突出部 17 テープ材料 21 エアシリンダー W ワーク 1 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chucking main shaft 1b Slot 2 Main bearing housing 3 Main shaft rotation drive pulley 4 Core pushing shaft 4a Tapered shaft part 5 Metal bush 6 Chuck opening / closing cam 7 Cam connection pin 8 Cam follower 9 Chuck claw 10 Chuck rotation pin 11 Chuck return spring 12 Cam return Spring 13 Core pushing axis return spring 14 Core of core tube 15 Rotating tip of core core 15a Center hole 16 Core tube 16a Projection 17 Tape material 21 Air cylinder W Work 1

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長寸の紙管にその端部に突出部を有して
テープ材料を多数回巻取ったワークの前記紙管を、軸方
向に往復動する片持ち支持の紙管芯金に挿通して、この
紙管芯金の開放端側に設けられ、かつ前記紙管芯金の開
放端に回転自在に配備された芯金回転先端とともに前記
突出部を回転可能に支持するチャッキング機構を介し
て、前記ワークを前記紙管芯金の外周面にて回転させな
がら所定のピッチで輪切り状に切断するテープ切断装置
において、 前記チャッキング機構が、回転可能なチャッキング主軸
と、このチャッキング主軸の中空部に設けられ、軸方向
に摺動可能な芯押し軸と、この芯押し軸と軸方向に協動
するとともに前記紙管の突出部を挟脱する紙管挟持機構
部と、この紙管挟持機構部を初期位置に押し戻す弾性部
材とを備えるとともに、前記芯金回転先端と前記芯押し
軸の先端が係合することにより、前記紙管芯金と前記芯
押し軸が軸方向に協動するように構成されていることを
特徴とするテープ切断装置。
1. A cantilevered paper tube core that reciprocates in the axial direction on a paper tube of a work in which a tape material is wound a number of times on a long paper tube having a protruding portion at an end thereof. , And rotatably supports the protruding portion together with a core rotating end provided at the open end of the paper core and rotatably disposed at the open end of the paper core. A tape cutting device that cuts the workpiece in a ring shape at a predetermined pitch while rotating the work on the outer peripheral surface of the paper tube core via a mechanism, wherein the chucking mechanism comprises a rotatable chucking spindle; A tailing shaft provided in the hollow portion of the chucking main shaft and slidable in the axial direction, and a paper tube holding mechanism that cooperates with the tailing shaft in the axial direction and cuts out the protrusion of the paper tube. And an elastic member for pushing the paper tube holding mechanism back to the initial position. In addition, the core core rotating shaft and the core pushing shaft are configured to cooperate in the axial direction by engaging the leading end of the core pushing shaft with the tip of the core pushing shaft. Tape cutting device.
【請求項2】 前記弾性部材が、前記紙管挟持機構部の
前記紙管芯金と反対側端部と前記チャッキング主軸の外
周面の適所との間に張設されていることを特徴とする請
求項1に記載のテープ切断装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein the elastic member is stretched between an end of the paper tube clamping mechanism opposite to the core of the paper tube and an appropriate position on an outer peripheral surface of the chucking spindle. The tape cutting device according to claim 1, which performs the cutting.
【請求項3】 前記紙管挟持機構部が、前記チャッキン
グ主軸にその外周面を軸方向に摺動可能に嵌合された円
錐筒型のチャック開閉カムと、このチャック開閉カムの
傾斜縁を連結し、かつ前記芯押し軸を貫通するカム連結
ピンと、このカム連結ピンが前記チャッキング主軸の軸
方向に摺動できるように前記チャッキング主軸に設けら
れた長穴と、前記チャック開閉カムの軸方向の往復動に
連動して前記紙管の突出部を挟脱可能に支持する挟持部
材とを備えたものであることを特徴とする請求項1又は
2に記載のテープ切断装置。
3. A conical cylindrical chuck opening / closing cam fitted to the chucking main shaft so as to be slidable in the axial direction, and a tapered edge of the chuck opening / closing cam. A cam connecting pin connected to and penetrating the tail pushing shaft; an elongated hole provided in the chucking main shaft so that the cam connecting pin can slide in the axial direction of the chucking main shaft; The tape cutting device according to claim 1, further comprising: a holding member that supports the protrusion of the paper tube so as to be able to squeeze and interlock with the reciprocation in the axial direction.
【請求項4】 前記カム連結ピンの前記長穴の長手方向
の面に接触する部分が、平面で形成されていることを特
徴とする請求項3に記載のテープ切断装置。
4. The tape cutting device according to claim 3, wherein a portion of the cam connecting pin that comes into contact with a surface in a longitudinal direction of the elongated hole is formed as a flat surface.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105034049A (en) * 2015-08-12 2015-11-11 隆扬电子(昆山)有限公司 Coil cutting machine
CN117415343A (en) * 2023-12-06 2024-01-19 无锡阳光精机股份有限公司 Built-in main shaft of motor

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