JP2000003557A - 光学的情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、情報の再生速度を高めることができ
るとともに、小型でコスト的にも安価にできる光学的情
報再生装置を提供する。 【解決手段】光学ヘッド１０４に対する光カード１０１
を載置する搬送台１０２の移動領域について加速領域お
よび減速領域を含む全領域の速度制御を速度制御回路１
０３により行なうとともに、位置検出回路１１２により
光カード１０１と光学ヘッド１０４との相対的移動距離
を検出し、この移動距離に応じて再生クロック生成回路
１１５により再生クロック周期を設定するとともに、こ
の再生クロック周期をもとに生成された再生クロックと
２値化回路１１７より得られる光学ヘッド１０４からの
再生信号の２値化を比較し情報の識別を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ビームを照射す
る光学ヘッドを光学的記録媒体に対して相対的に移動さ
せながら光学的記録媒体に対し情報の再生を行う光学的
情報再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、光ビームを集光照射して、光学的
情報記録媒体（光カード、光ディスク等）に情報を記録
したり、記録された情報を再生したりすることの出来る
光学的情報記録再生装置が広く用いられるようになって
いる。このうち、例えば、光カードを記録媒体として用
いる光学的情報記録再生装置（光カード記録再生装置）
では、互いに平行な複数のトラックを有する光カード
と、この光カードに対して情報を記録・再生する光学ヘ
ッドとを、トラック方向に相対的に移動させて情報の記
録・再生を行うようにしている。

【０００３】図６（ａ）（ｂ）は、このような装置に適
用される光カードを示す図であり、光カード６０１の長
手方向に情報記録領域である光記録領域６０２を設け、
この光記録領域６０２には、同図（ｂ）に示すように、
長手方向にトラックガイド６０３と呼ばれる多数のライ
ンを並べて設けるとともに、こらトラックガイド６０３
に挟まれた領域をトラック６０４に形成し、このトラッ
ク６０４に沿ってピット６０５を形成することで情報を
記録するようにしている。また、情報の再生時において
は、目的のトラック６０４に光ビームが照射するように
光学ヘッドをアクセスし、光学ヘッドと光カードとをト
ラック６０４に沿った方向（長手方向）に相対的に往復
移動するようにしている。

【０００４】そして、このような相対的な往復移動の場
合、光カード６０１の光記録領域６０２に対応する情報
記録領域内では、図７（ｂ）の定速領域Ｂに示すように
一定速度で相対移動するように制御し、光記録領域６０
２から外れる情報記録領域外では、加速領域Ａに示すよ
うに所定の一定速度までの加速、減速領域Ｃに示すよう
に一定速度からの減速を行ない、さらに目的トラックへ
の光学ヘッドの移動を行なうようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
光カードより情報を再生する際、情報の再生速度を大き
くするには、再生時における光カードと光学ヘッドとの
情報記録領域内での相対速度を大きくする必要があり、
かつ往復移動の方向反転に要する時間を短くする必要が
ある。

【０００６】そのためには、図７（ｂ）に示した定速領
域Ｂでの速度を大きくするだけでなく、加速領域Ａおよ
び減速領域Ｃでの時間を短くする必要がある。そして、
これら加速領域Ａおよび減速領域Ｃでの加速時間および
減速時間を短くするには、急加速、急減速を行う必要が
あり、急加速、急減速を実現するためには、駆動系とし
て強力なものを用いることが考えられる。ところが、駆
動系に強力なものを用いるとなると、駆動系が大型とな
り、あわせて消費電力も大きくなるという問題が生じて
しまう。

【０００７】そこで、従来、このような問題を解決する
ため、定速領域だけでなく加速領域及び減速領域での再
生を可能にした光学的情報再生装置が考えられており、
例えば、特開平８−１７１７２２号公報に開示されるよ
うに、光カードと光学ヘッドとの相対速度をリニアスケ
ールおよびセンサで検出を行うような構成としたものが
ある。つまり、ここでのセンサから出力される速度検出
パルスは、相対速度が加速時においてはパルス間隔が速
度に応じて徐々に短くなり、減速時においては逆にパル
ス間隔が徐々に広くなるもので、この速度検出パルスを
直接あるいは適切な分周比で分周した信号により光カー
ドのトラックに記録されたピットの有無の識別を行いデ
ータの再生を行うようにしている。

【０００８】このような考えによれば、光カードと光学
ヘッドの相対移動の際の加速及び減速特性は、任意に設
定でき、例えば、図７（ａ）に示すように、ほぼ中央付
近まで加速動作を行い、その後減速動作を行うような相
対移動にも、光カードからの情報の再生が可能になる。
そして、このような相対移動によれば、図７（ｂ）に示
した相対移動よりも相対移動速度の最大値を大きくする
ことが出来るので、記録媒体からの情報再生速度を大き
くすることができる。

【０００９】ところが、一般的に、光カードに記録され
ているピットの長さ及び間隔は、数μｍ程度であること
から、上述した考えを実現するには、使用されるリニア
スケールの精度が最低でも数μｍ程度必要で、かつ検出
を行うセンサも高精度のものが必要になる。そして、こ
れらリニアスケール及びセンサを高精度のものとした場
合、コスト面に問題が生じるだけでなく、センサ等の検
出系も大型になるという問題があった。

【００１０】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、情報の再生速度を高めることができるとともに、小
型でコスト的にも安価にできる光学的情報再生装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
光学的情報記録媒体と光学ヘッドとを相対的に移動させ
前記光学的情報記録媒体に記録された情報を再生する光
学的情報再生装置において、前記光学的情報記録媒体と
光学ヘッドの相対的移動領域について加速領域および減
速領域を含む全領域の速度制御を行う速度制御手段と、
前記光学的情報記録媒体と光学ヘッドとの相対的移動距
離を検出する移動距離検出手段と、この移動距離検出手
段により検出された移動距離に応じて再生クロック周期
を設定するとともに、該再生クロック周期をもとに再生
クロックを生成する再生クロック生成手段と、この再生
クロック生成手段の再生クロックと前記光学的記録媒体
から読み出されるデータを比較し情報の識別を行うデー
タ識別手段とにより構成している。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記速度制御手段は、前記相対的領域のほ
ぼ中央位置付近まで加速し、該中央位置付近を過ぎると
減速するように制御するようにしている。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の発明において、前記再生クロック生成手段は、前
記移動距離検出手段で検出された移動距離に応じた再生
クロック周期の設定変更のタイミングを、所定周期遅ら
せるようにしている。

【００１４】この結果、請求項１記載の発明によれば、
加速領域および減速領域においても適性に情報再生でき
ることから、相対移動行程での加速及び減速期間の長目
の設定が可能になるので、これら加速及び減速期間の設
定のしかたによって相対的な往復移動に要する時間を短
縮することができ、結果として光学的記録媒体からの情
報の再生速度を高めることができる。また、加速及び減
速期間を移動領域の中で長く取ることで、加速特性、減
速特性を緩やかにできるので、駆動系を小型化すること
ができ、消費電力も低くすることができる。さらに、移
動距離検出手段にて検出する移動距離は、光学的情報記
録媒体に記録されている記録精度よりも低精度でよいた
め検出系の低コスト化、小型化が可能となる。

【００１５】請求項２記載の発明によれば、特に、加速
期間を長く取ることにより移動行程の中での相対移動速
度の最大値を従来よりも大きくできるので、移動時間を
短縮でき、結果として記録媒体からの情報再生速度を高
めることができる。

【００１６】請求項３記載の発明によれば、２値化信号
の入力のタイミングによらず正確にエッジ間隔を検出で
きるので、周期変更時に誤った情報を再生してしまうこ
とを回避できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に従い説明する。 （第１の実施の形態）図１は、本発明が適用される光学
的情報再生装置の概略構成を示すものである。図におい
て、１０１は光カードで、この光カード１０１は、図示
していない挿入口より光学的情報再生装置内に導入さ
れ、搬送台１０２の上に載置されるようにしている。

【００１８】搬送台１０２は、図示していない搬送機構
により所定の位置にてＸ方向（搬送台１０２上の光カー
ド１０１のトラック方向）に往復駆動される。また、こ
の搬送台１０２には、速度制御回路１０３を接続してい
る。この速度制御回路１０３は、搬送台１０２の往復駆
動の際の加速、定速、減速を含むすべての区間での速度
制御を行うものである。

【００１９】搬送台１０２の上方（搬送台１０２上の光
カード１０１記録面上方）には、光学ヘッド１０４を配
置している。この光ヘッド１０４は、所定の再生位置に
ある光カード１０１に対して情報再生時に光ビームスポ
ットを形成し、光カード１０１からの反射光を検出する
もので、光源やレンズ等からなる光ビーム照射系１０５
と、光カード１０１からの光ビームスポットの反射光を
受光する受光素子１０６と、受光素子１０６の出力の増
幅及び電流／電圧変換を行うＩ／Ｖ変換回路１０７を有
している。また、光学ヘッド１０４は、Ｘ方向に関して
は固定されていて、搬送台１０２がＸ方向に往復駆動さ
れることにより、搬送台１０２上の光カード１０１のト
ラックに沿った方向に相対的に往復移動可能になってお
り、また、光学ヘッド駆動制御回路１０８により駆動制
御される図示していない光学ヘッド駆動機構によりＹ方
向（搬送台１０２上の光カード１０１のトラック並び方
向）への移動のみが行えるようになっている。

【００２０】搬送台１０２に対応して、搬送台１０２の
移動位置を検出するリニアエンコーダ１００を設けてい
る。このリニアエンコーダ１００は、リニアスケール１
０９とセンサ１１０とからなるもので、この実施の形態
では、センサ１１０が搬送台１０２の下部に固定されて
いて、搬送台１０２と共にＸ方向に移動し、リニアスケ
ール１０９が図示していないフレーム部に固定されてい
る。

【００２１】センサ１１０には、エンコーダパルスカウ
ンタ１１１を接続している。このエンコーダパルスカウ
ンタ１１１は、センサ１１０より出力されるエンコーダ
パルス信号が入力され、このエンコーダパルス信号の立
ち上りエッジを検出するとともに、カウントを行うもの
である。

【００２２】エンコーダパルスカウンタ１１１には、位
置検出回路１１２を接続している。この位置検出回路１
１２は、エンコーダパルスカウンタ１１１より出力され
るカウント値が入力され、このカウント値と１区間検出
基準値との比較を行うことで光カード１０１と光学ヘッ
ド１０４との相対的な一定移動距離の検出を行なうとと
もに、検出ごとに検出信号を出力し、また、この検出信
号をエンコーダパルスカウンタ１１１にリセット信号と
して与え、エンコーダパルスカウンタ１１１をリセット
させるものである。

【００２３】位置検出回路１１２には、アドレス生成カ
ウンタ１１３および周期格納メモリ１１４を接続してい
る。このアドレス生成カウンタ１１３は、基本周期格納
メモリ１１４からデータを読み出す際のアドレス値の生
成を行なうとともに、位置検出回路１１２より入力され
る検出信号によりアドレス値の変更を行なうものであ
る。基本周期格納メモリ１１４は、位置検出回路１１２
の検出信号が読み出し信号として入力されるもので、こ
の位置検出回路１１２により検出される一定移動距離の
各区間に対応して光カード１０１に記録されている情報
のピット列の再生を行うのに最適な再生クロック信号を
生成するための基本となる周期データを、各区間に対応
してアドレス生成カウンタ１１３で生成されるアドレス
値に格納している。

【００２４】基本周期格納メモリ１１４には、再生クロ
ック生成回路１１５を接続している。この再生クロック
生成回路１１５は、基本周期格納メモリ１１４より入力
される基本周期データをもとに再生クロック信号を生成
するものである。

【００２５】この場合、再生クロック信号の周期は、光
カード１０１に記憶されている情報の最小単位を１周期
としており、この再生クロック信号は、再生クロック信
号の周期より短い周期のシステムクロックより生成され
る。なお、上述した基本周期格納メモリ１１４に格納し
ている各区間の基本周期データは、システムクロック周
期の何周期分かの値としている。

【００２６】再生クロック生成回路１１５には、データ
識別回路１１６を接続している。このデータ識別回路１
１６は、再生クロック生成回路１１５で生成された再生
クロック信号と２値化回路１１７からの２値化信号が入
力される。

【００２７】２値化回路１１７は、光学ヘッド１０４の
Ｉ／Ｖ変換回路１０７で電流／電圧変換された再生信号
の２値化を行うものである。そして、２値化回路１１７
より出力される２値化信号は、データ識別回路１１６に
入力される。

【００２８】データ識別回路１１６は、２値化回路１１
７より入力される２値化信号と再生クロック生成回路１
１５より入力される再生クロック信号との比較を行いデ
ータの識別を行なうものである。ここでのデータ識別の
方法は、再生クロック信号の１周期の間に２値化信号の
立ち上がりまたは立ち下がりのエッジが存在するか否か
の判定を行い、エッジが存在した場合は、“１”を出力
し、存在しない場合には、“０”を出力するようにして
いる。

【００２９】そして、このデータ識別回路１１６からの
出力信号は、復調回路１１８に入力されデータの復調が
行われる。コントローラ１１９は、この光学的情報再生
装置全体の制御を行い、またホストコンピュータ１２０
との間でホストコンピュータ１２０の制御によりデータ
の通信、制御を行うものである。

【００３０】なお、本実施の形態で使用している光カー
ド１０１での記録方式は、一般にマーク長記録方式と呼
ばれ、各ピットの長さ及びピットとピットの間隔の長さ
で情報の記録を行なうものが用いられている。この場
合、長さの最小単位を１Ｔとし１Ｔ、２Ｔ、３Ｔ、４
Ｔ、４種類の長さのピット及びピット間隔が存在するも
のとする。本実施の形態では、説明上１Ｔ、２Ｔ、３
Ｔ、４Ｔの繰り返しパターンが記録されている。また、
本実施例で使用するリニアスケール１０９のピッチは、
説明上５Ｔ間隔のものを使用している。つまり、センサ
１１０から出力されるエンコーダパルス信号の１周期は
５Ｔとしている。

【００３１】次に、このように構成した実施の形態の動
作について説明する。まず、光カード１０１からの情報
の読み出しを指示する再生命令がホストコンピュータ１
２０から発行されると、コントローラ１１９は光学ヘッ
ド駆動制御回路１０８を通して光学ヘッド駆動系の制御
を行い、光学ヘッド１０４を光カード１０１のＹ方向
（トラック並び方向）に移動させ、目的のトラックに光
ビームスポットを移動する。

【００３２】次に、速度制御回路１０３を通して搬送機
構の制御を行い、光カード１０１を載せた搬送台１０２
をＸ方向（トラック方向）に移動させる。この場合、搬
送台１０２の往復駆動の一行程（往路または復路）は、
図７（ａ）に示すような任意の加速及び減速特性を含む
速度特性により、ほぼ中央付近まで加速動作を行い、そ
の後減速動作を行うように速度制御回路１０３での駆動
制御を行なうものとする。

【００３３】このような状態から、光ビーム照射系１０
５から照射される光ビームが情報を記録しているトラッ
クのピット列を走査すると、このときの反射光が受光素
子１０６で受光される。そして、受光素子１０６から出
力される情報再生信号は、Ｉ／Ｖ変換回路１０７に入力
され再生信号の増幅及び電流／電圧変換される。また、
変換された情報再生信号は、２値化回路１１７に入力さ
れ２値化信号の生成が行われ、同時に、リニアスケール
１０９とセンサ１１０が相対移動するため、センサ１１
０よりエンコーダパルス信号が出力される。

【００３４】図２は、光カード１０１と光学ヘッド１０
４の相対速度が加速時の状態を示しており、速度が上が
るにつれてエンコーダパルス信号（図２（ｅ））の間隔
が短くなっていく状態を示している。なお、減速時に
は、変化形態が逆になり、速度が下がるにつれてエンコ
ーダパルス信号の間隔が長くなる。

【００３５】そして、このエンコーダパルス信号の立ち
上がりのエッジ検出をエンコーダパルスカウンタ１１１
で行いカウントを行う。この場合、位置検出回路１１２
に設定する１区間検出基準値を“２”とすると、エンコ
ーダパルスカウンタ１１１から出力されるカウント値
（図２（ｆ））が“２”になると位置検出回路１１２は
検出信号（図２（ｇ））を出力し、エンコーダパルスカ
ウンタ１１１のリセットを行う。同時に基本周期格納メ
モリ１１４から次区間の再生クロック基本周期データの
読み出しを行い、アドレス生成カウンタ１１３を更新す
る。

【００３６】この場合、現在区間１でアドレス生成カウ
ンタ出力値（図２（ｈ））が“０１”であり、基本周期
格納メモリ１１４のこのアドレス（アドレス“０１”）
には次区間（区間２）の再生クロック基本周期のデータ
“周期Ｂ”が格納されているものとする。すると、エン
コーダパルスカウンタ１１１のカウント値（図２
（ｆ））が“２”になると検出信号（図２（ｇ））が出
力され、基本周期格納メモリ１１４からの読み出しが行
われ、基本周期格納メモリ１１４より“周期Ｂ”が出力
される。“周期Ｂ”が再生クロック生成回路１１５に取
り込まれると、アドレス生成カウンタ１１３は、アドレ
ス値の更新を行い“０２”を出力する。基本周期格納メ
モリ１１４のアドレス“０２”には区間３の再生クロッ
ク基本周期のデータ“周期Ｃ”が格納されている。

【００３７】再生クロック生成回路１１５では、基本周
期データをもとに再生クロック信号（図２（ｂ））を生
成する。基本周期格納メモリ１１４に格納している各区
間の基本周期データは、システムクロック周期何周期分
かの値としているので、再生クロック生成回路１１５で
は、基本周期データの値を１周期とする再生クロック信
号（図２（ｂ））が生成される。各区間内での再生クロ
ック周期は、各区間の中央付近での光カード１０１と光
学ヘッド１０４の相対速度に対応した値、もしくは、各
区間内での速度の平均値に対応した値が望ましい。例え
ば、区間１内での相対速度の平均値が５００ｍｍ／ｓｅ
ｃ、１Ｔが３μｍ、再生クロックを生成するシステムク
ロック周期を１０ＭＨｚ（１周期＝１００ｎｓｅｃ）と
した場合、１Ｔを通過するのに必要な時間は６μｓｅｃ
（３μｓｅｃ÷５００ｍｍ／ｓｅｃ）であり、この時間
を再生クロックの基本周期とする場合、６０システムク
ロック（６μｓｅｃ÷１００ｎｓｅｃ）が１周期とな
る。

【００３８】図３は、再生クロック生成回路１１５の概
略構成を示すもので、基本周期格納メモリ１１４から読
み出された基本周期データは、読み出されたタイミング
にあわせてレジスタ３０１に格納される。レジスタ３０
１は、格納された基本周期データを次区間の基本周期デ
ータが入力されるまで保持し続け、さらに１／２周期比
較回路３０３及び１周期比較回路３０４に出力し続け
る。周期カウンタ３０５は、システムクロックでカウン
トアップを続けるカウンタで、カウント値を１／２周期
比較回路３０３及び１周期比較回路３０４に出力する。
１／２周期比較回路３０３では、レジスタ３０１に設定
された基本周期データの１／２の値とカウンタ値の比較
を行い、一致した場合に一致検出信号を出力し、ＪＫ−
ＦＦ３０６のＪ端子に入力する。１周期比較回路３０４
では、レジスタ３０１に設定された基本周期データの値
とカウント値の比較を行い、一致した場合に一致検出信
号を出力し、ＪＫ−ＦＦ３０６のＫ端子に入力し、さら
に、周期カウンタ３０５のリセットを行う。ＪＫ−ＦＦ
３０６はＪ端子に１／２周期比較回路３０３から一致検
出信号が入力されると“１”を出力し、Ｋ端子に１周期
比較回路３０４から一致検出信号が入力されると“０”
を出力する。この動作を繰り返すことにより、レジスタ
３０１に設定された基本周期に対して、１／２部分で
“１”となり、１周期で“０”となる再生クロック信号
が生成される。

【００３９】データ識別回路１１６では、２値化回路１
１７で再生信号（図２（ｂ））より生成される２値化信
号（図２（ｃ））と再生クロック信号（図２（ｄ））と
の比較を行いデータの識別を行う。再生クロック信号
（図２（ｄ））の立ち下がりエッジから次の立ち下がり
エッジまでを１周期の検出範囲とし、この期間内に２値
化信号（図２（ｃ））の立ち上がりまたは立ち下がりの
エッジが存在するか否かの判定を行い、エッジが存在し
た場合は、“１”が出力され、存在しない場合には、
“０”が出力される。入力される２値化信号（図２
（ｃ））が１Ｔの場合は“１”、２Ｔの場合は“０
１”、３Ｔの場合は“００１”、４Ｔの場合は“０００
１”がそれぞれ出力される。復調回路１１８では、情報
の記録方式に沿ったデータの復調を行い、復調データを
コントローラ１１９に送る。コントローラ１１９では復
調データのエラー訂正処理を行い、処理結果をホストコ
ンピュータ１２０に返して、情報再生動作を終了する。

【００４０】従って、このようにすれば、光学ヘッド１
０４に対する光カード１０１を載置する搬送台１０２の
移動領域について加速領域および減速領域を含む全領域
の速度制御を速度制御回路１０３により行なうととも
に、位置検出回路１１２により光カード１０１と光学ヘ
ッド１０４との相対的移動距離を検出し、この移動距離
に応じて再生クロック生成回路１１５により再生クロッ
ク周期を設定し、この再生クロック周期をもとに生成さ
れた再生クロックと２値化回路１１７より得られる光学
ヘッド１０４からの再生信号の２値化を比較し情報の識
別を行うようにしている。これにより、加速領域および
減速領域においても適性に情報再生できることから、相
対移動行程での加速及び減速期間の長目の設定が可能に
なるので、これら加速及び減速期間の設定のしかたによ
って相対的な往復移動に要する時間を短縮することがで
き、結果として光学的記録媒体からの情報の再生速度を
高めることができる。また、加速及び減速期間を移動領
域の中で長く取ることで、加速特性、減速特性を緩やか
にできるので、駆動系を小型化することができ、消費電
力も低くすることができる。さらに、移動距離検出手段
にて検出する移動距離は、光学的情報記録媒体に記録さ
れている記録精度よりも低精度でよいため検出系の低コ
スト化、小型化が可能となる。

【００４１】また、速度制御回路１０３による搬送台１
０２の光学ヘッド１０４に対する相対的移動は、１行程
のほぼ中央位置付近まで加速し、中央位置付近を過ぎる
と減速するようにしており、加速期間を長くすることで
移動行程の中での相対移動速度の最大値を従来よりも大
きくすることができるので、搬送台１０２の移動時間を
短縮でき、結果として記録媒体からの情報再生速度を高
めることができる。

【００４２】なお、上述した実施の形態では、１区間検
出基準値を“２”としエンコーダパルス信号２周期を１
区間としたが、それ以上でもそれ以下でもよい。ただし
１区間内は同一周期の再生クロックで再生を行うため１
区間を長く設定し区間内の最大速度と最小速度に大きな
差がある場合、例えば実際は４Ｔのピット長で記録され
ている情報を３Ｔあるいは５Ｔと誤認識してしまう可能
性がある。従って、１区間内の最大速度及び最小速度そ
れぞれで再生を行った際に１Ｔから４Ｔのピット長また
はピット間隔長の変動分が再生クロック１周期以内にな
るように設定する必要がある。

【００４３】また、リニアスケールの精度は、説明上５
Ｔ間隔のものを使用したが、上記のようにピット長また
はピット間隔長の変動分が再生クロック１周期以内にな
るような範囲で１区間が設定できる精度であれば問題が
ない。光学ヘッドと搬送台の相対移動時の加速度及び減
速度が大きくなるほど高精度なものが必要となるが、本
実施の形態によれば加速期間及び減速期間を移動行程の
中で長くすることができるので、加速特性、減速特性を
緩やかにすることができる。そのためリニアスケールの
精度は比較的低精度のものでよい。

【００４４】さらに、再生クロック生成回路１１５は、
２値化信号を入力するように構成し、再生クロック周期
の微調整を行うようにしてもよい。さらにまた、上述で
は、光カード１０１を載せた搬送台１０２をＸ方向に往
復移動させているが、搬送台１０２をＸ方向に固定し、
光学ヘッド１０４をＸ方向に往復移動させるようにして
もよい。 （第２の実施の形態）第１の実施の形態では、エンコー
ダパルス信号による位置検出により再生クロックの周期
を変更する際、エンコーダパルス信号の立ち上がりエッ
ジに同期させ、即座に再生クロックの周期変更を行った
場合、２値化信号の入力タイミングによっては、正確に
エッジの間隔を検出できない場合が発生する可能性があ
る。つまり、例えば、図５（ｂ）に示すようなタイミン
グで１Ｔ間隔の２値化信号が入力されているときに、図
５（ａ）に示すようなタイミングでエンコーダパルス信
号が入力され、基本周期の変更を行うような場合、即座
に周期の変更を行なうと、本来“…１１１１…”と再生
されるべき信号が“…０１１１…”と再生されてしまう
ことがある（図５（ｄ））。そこで、この第２の実施の
形態では、２値化信号の入力のタイミングによらず正確
にエッジ間隔を検出できるように構成している。

【００４５】図４は、本発明の第２の実施の形態に用い
られる再生クロック生成回路４００の概略構成を示して
いる。なお、この第２の実施の形態での光学的情報再生
装置のその他の構成部分については、図１と同じ構成か
らなっているので、同図を援用するものとする。

【００４６】この場合、基本周期格納メモリ１１４から
読み出された基本周期データは、読み出されたタイミン
グにあわせてレジスタ４０１に格納される。レジスタ４
０１は、格納された基本周期データを次区間の基本周期
データが入力されるまで保持し続け、レジスタ４０２に
出力し続ける。レジスタ４０２では、後述の１周期比較
回路４０４から出力される一致検出信号が入力されると
レジスタ４０１から入力されるデータの格納を行う。さ
らに１／２周期比較回路４０３及び１周期比較回路４０
４に出力し続ける。

【００４７】周期カウンタ４０５は、システムクロック
でカウントアップを続けるカウンタで、カウント値を１
／２周期比較回路４０３及び１周期比較回路４０４に出
力する。１／２周期比較回路４０３では、レジスタ４０
２に設定された基本周期データの１／２の値とカウント
値の比較を行い、一致した場合に一致検出信号を出力
し、ＪＫ−ＦＦ４０６のＪ端子に入力する。１周期比較
回路４０４では、レジスタ４０２に設定された基本周期
データの値とカウント値の比較を行い、一致した場合に
一致検出信号を出力し、ＪＫ−ＦＦ４０６のＫ端子に入
力し、さらに、周期カウンタ４０６のリセット及びレジ
スタ４０２へのレジスタ４０１からのデータ格納を行
う。ＪＫ−ＦＦ４０６はＪ端子に１／２周期比較回路４
０３から一致検出信号が入力されると“１”を出力し、
Ｋ端子に１周期比較回路４０４から一致検出信号が入力
されると“０”を出力する。この動作を繰り返すことに
より、レジスタ４０２に設定された基本周期に対して、
１／２部分で“１”となり、１周期で“０”になる再生
クロック信号が生成される。

【００４８】こうすれば、エンコーダパルス信号による
位置検出により周期変更を行う際は、レジスタ４０２で
再生クロック信号の各周期ごとに基本周期の設定を行っ
ているが、図５に示すようにエンコーダパルスの立ち上
がりエッジの検出により即座に周期を変更するのではな
く、１周期が終了するのを待って、次の周期から変更を
行うことになるので、図５（ｅ）に示したように周期変
更時に誤って再生するこがなくなり、正確に“…１１１
１…”と再生できるようになる。

【００４９】従って、このようにすれば、再生クロック
生成回路４００において、光カード１０１からの情報再
生時に情報が記録されている領域では、検出された移動
距離に応じて情報の再生を行う再生クロックの周期変更
のタイミングを１周期だけ遅らせるようにしたので、２
値化信号の入力のタイミングによらず正確にエッジ間隔
を検出できるようになり、周期変更時に誤った情報を再
生してしまうことを回避でき、情報再生を正確に行なう
ことができる。

【００５０】なお、この第２の実施の形態に用いられた
再生クロック生成回路４００についても、２値化信号を
入力するように構成し、再生クロック周期の微調整を行
うようにしてもよい。

【００５１】なお、本発明には、以下の発明も含まれ
る。 （１）請求項１記載の発明において、再生クロック生成
手段は、移動距離検出手段により検出された移動距離に
応じて情報の再生を行なう再生クロックの周期変更のタ
イミングを変更前の再生クロックの周期に同期させて行
なうようにしている。このようにすれば、周期変更時に
誤った情報再生をしてしまうことを回避することが可能
となり、正確に情報の再生を行なうことができる。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば加速
領域および減速領域においても適性に情報再生できるこ
とから、相対移動行程での加速及び減速期間の長目の設
定が可能になるので、これら加速及び減速期間の設定の
しかたによって相対的な往復移動に要する時間を短縮す
ることができ、結果として光学的記録媒体からの情報の
再生速度を高めることができる。また、加速及び減速期
間を移動領域の中で長く取ることで、加速特性、減速特
性を緩やかにできるので、駆動系を小型化することがで
き、消費電力も低くすることができる。さらに、移動距
離検出手段にて検出する移動距離は、光学的情報記録媒
体に記録されている記録精度よりも低精度でよいため検
出系の低コスト化、小型化が可能となる。

【００５３】また、加速期間を長くすることで移動行程
の中での相対移動速度の最大値を従来よりも大きくでき
るので、移動時間を短縮でき、結果として記録媒体から
の情報再生速度を高めることができる。さらに、周期変
更時に誤った情報を再生してしまうことを回避すること
が可能となり、正確に情報の再生を行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の概略構成を示す
図。

【図２】第１の実施の形態の動作を説明するためのタイ
ムチャート。

【図３】第１の実施の形態に用いられる再生クロック再
生回路の概略構成を示す図。

【図４】本発明の第２の実施の形態に用いられる再生ク
ロック再生回路の概略構成を示す図。

【図５】第２の実施の形態を説明するための図。

【図６】一般に用いられる光カードの概略構成を示す
図。

【図７】光カードと光学ヘッドの相対移動の際の速度特
性を示す図。

【符号の説明】

１００…リニアエンコーダ、 １０１…光カード、 １０２…搬送台、 １０３…速度制御回路、 １０４…光学ヘッド、 １０５…光ビーム照射系、 １０６…受光素子、 １０７…Ｉ／Ｖ変換回路、 １０８…光学ヘッド駆動制御回路、 １０９…リニアスケール、 １１０…センサ、 １１１…エンコーダパルスカウンタ、 １１２…位置検出回路、 １１３…アドレス生成カウンタ、 １１４…基本周期格納メモリ、 １１５…再生クロック生成回路、 １１６…データ識別回路、 １１７…２値化回路、 １１８…復調回路、 １１９…コントローラ、 １２０…ホストコンピュータ、 ３０１…レジスタ、 ３０３…１／２周期比較回路、 ３０４…１周期比較回路、 ３０５…周期カウンタ、 ３０６…ＪＫ−ＦＦ、 ４０１、４０２…レジスタ、 ４０３…１／２周期比較回路、 ４０４…１周期比較回路、 ４０５…周期カウンタ、 ４０６…ＪＫ−ＦＦ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ１１Ｂ 20/10 ３５１ Ｇ１１Ｂ 20/10 ３５１Ｚ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的情報記録媒体と光学ヘッドとを相
   対的に移動させ前記光学的情報記録媒体に記録された情
   報を再生する光学的情報再生装置において、 前記光学的情報記録媒体と光学ヘッドの相対的移動領域
   について加速領域および減速領域を含む全領域の速度制
   御を行う速度制御手段と、 前記光学的情報記録媒体と光学ヘッドとの相対的移動距
   離を検出する移動距離検出手段と、 この移動距離検出手段により検出された移動距離に応じ
   て再生クロック周期を設定するとともに、該再生クロッ
   ク周期をもとに再生クロックを生成する再生クロック生
   成手段と、 この再生クロック生成手段の再生クロックと前記光学的
   記録媒体から読み出されるデータを比較し情報の識別を
   行うデータ識別手段とを具備したことを特徴とする光学
   的情報再生装置。
2. 【請求項２】 前記速度制御手段は、前記相対的領域の
   ほぼ中央位置付近まで加速し、該中央位置付近を過ぎる
   と減速するように制御することを特徴とする請求項１記
   載の光学的情報再生装置。
3. 【請求項３】 前記再生クロック生成手段は、前記移動
   距離検出手段で検出された移動距離に応じた再生クロッ
   ク周期の設定変更のタイミングを、所定周期遅らせるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２記載の光学的情
   報再生装置。