JP2000001205A - Automated warehouse - Google Patents

Automated warehouse

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JP2000001205A
JP2000001205A JP16671998A JP16671998A JP2000001205A JP 2000001205 A JP2000001205 A JP 2000001205A JP 16671998 A JP16671998 A JP 16671998A JP 16671998 A JP16671998 A JP 16671998A JP 2000001205 A JP2000001205 A JP 2000001205A
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JP
Japan
Prior art keywords
rack
plate
article storage
fire protection
fire prevention
Prior art date
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JP16671998A
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Japanese (ja)
Inventor
Takahiro Kanbe
隆宏 神戸
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Murata Machinery Ltd
Original Assignee
Murata Machinery Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To heighten the overlap transport efficiency of fire protective plates of an automated warehouse. SOLUTION: An automated warehouse has a rack 4B with a large number of article storage shelves 9 vertically and laterally, a stacker crane (unillustrated) provided in a laterally movable state in front of the rack 4B, and fire protective plates 17 horizontally provided below the specified article storage shelves 9. The fire protective plate 17 has a plate body 17a, a rising edge 17b connected to the rear edge of the plate body 17a, and a hanging edge 17c connected to the front edge of the plate body 17a.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫に関する。[0001] The present invention relates to an automatic warehouse.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の自動倉庫として以下の如きものは
知られている。即ち、上下・左右に多数の物品収納棚を
有するラックと、このラックの前方において左右動自在
に設けられたスタッカークレーンと、所定の物品収納棚
の下方に水平状に設けられた防火板とを有しており、前
記防火板の左右部に立上り縁が垂直に形成されたものは
知られている。
2. Description of the Related Art The following automatic warehouses are known. That is, a rack having a large number of article storage shelves vertically and horizontally, a stacker crane provided movably left and right in front of the rack, and a fire protection plate provided horizontally below a predetermined article storage shelf. It is known that the fire protection plate has a rising edge formed vertically on the left and right portions thereof.

【0003】[0003]

【従来技術の欠点】前記従来の自動倉庫には以下の如き
欠点があった。即ち、防火板の左右部に立上り縁が垂直
に形成されたものであるので、工場から自動倉庫の施工
現場に防火板を重ねた状態で運搬する際、左右の垂直な
立上り縁が上側の防火板に当たって、立上り縁の高さ分
だけ間隙が発生し、運搬効率が悪いという欠点があっ
た。
Disadvantages of the prior art The conventional automatic warehouse has the following disadvantages. That is, since the rising edges are formed vertically on the left and right portions of the fire protection plate, when transporting the fire protection plate from the factory to the construction site of the automatic warehouse, the left and right vertical rising edges have the upper fire protection plate. There is a drawback in that a gap is generated by the height of the rising edge when hitting the plate, resulting in poor transport efficiency.

【0004】[0004]

【前記欠点を解消するための手段】本発明は前記欠点を
解消するために以下の如き手段を採用した。請求項1の
発明は、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック
と、このラックの前方において左右動自在に設けられた
スタッカークレーンと、所定の物品収納棚の下方に水平
状に設けられた防火板とを有しており、前記防火板の後
部にのみ立上り縁が設けられているものである。請求項
2の発明は、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラ
ックと、このラックの前方において左右動自在に設けら
れたスタッカークレーンと、所定の物品収納棚の下方に
水平状に設けられた防火板とを有しており、前記防火板
の後部に立上り縁が設けられ、防火板の前部に垂下縁が
設けられているものである。請求項3の発明は、2つの
自動倉庫のラックが背中合わせに配され、両ラックに設
けられた防火板が相互に対向するように位置され、これ
ら両防火板の立上り縁に両者に跨るかたちで少なくとも
下方に開放した間隙閉塞カバーが被せられている請求項
1又は2記載のものである。
The present invention employs the following means to solve the above-mentioned drawbacks. According to the first aspect of the present invention, there is provided a rack having a large number of article storage shelves vertically and horizontally, a stacker crane provided to be able to move left and right in front of the rack, and horizontally provided below a predetermined article storage shelf. And a rising edge is provided only at the rear of the fire prevention plate. The invention according to claim 2 is a rack having a large number of article storage shelves in the vertical and horizontal directions, a stacker crane provided to be able to move left and right in front of the rack, and a horizontally provided lower part of a predetermined article storage shelf. And a rising edge is provided at a rear portion of the fire prevention plate, and a hanging edge is provided at a front portion of the fire prevention plate. According to the invention of claim 3, the racks of the two automatic warehouses are arranged back to back, and the fire protection plates provided on both racks are positioned so as to face each other, and the fire protection plates are formed so as to straddle the rising edges of the both fire protection plates. 3. The device according to claim 1, wherein at least a gap closing cover opened downward is covered.

【0005】[0005]

【発明の効果】本発明は前記した如き構成によって以下
の如き効果を奏する。 請求項1の発明によれば、防火板の後部にのみ立上り
縁が設けられているので、工場から自動倉庫の施工現場
に防火板を重ねた状態で運搬する際において、立上り縁
を前後にずらせるようにして防火板を重ねることによっ
て防火板の相互間に間隙を生ずることなく防火板を重ね
ることが出来るので、従来に比較して運搬効率を向上さ
せることが出来る。また、防火板の後部に立上り縁が設
けられているので、スタッカークレーンの昇降台に設け
られた物品移載装置がスライドフォークの場合、昇降台
と物品収納棚との間でのスライドフォークによる物品の
授受の際、立上り縁が邪魔とならなず、その結果、立上
り縁の高さを高く出来て防火板の強度を高めることが出
来る。 請求項2の発明によれば、防火板の後部に立上り縁が
設けられ、防火板の前部に垂下縁が設けられているの
で、工場から自動倉庫の施工現場に防火板を重ねた状態
で運搬する際において、立上り縁・垂下縁を前後にずら
せるように防火板を重ねることによって防火板の相互間
に間隙を生ずることなく防火板を重ねることが出来るの
で、従来に比較して運搬効率を向上させることが出来
る。また、防火板の後部に立上り縁が設けられ、防火板
の前部に垂下縁が設けられているので、防火板の強度を
請求項1の発明の防火板より高めることが出来る。 請求項3の発明によれば、相互に対向する防火板の背
面間隙を間隙閉塞カバーによって簡単に閉塞することが
出来る。
According to the present invention, the following effects can be obtained by the above configuration. According to the first aspect of the present invention, since the rising edge is provided only at the rear part of the fire prevention plate, when the fire protection plate is transported from the factory to the construction site of the automatic warehouse in a state where the fire protection plate is stacked, the rising edge is shifted back and forth. By stacking the fire prevention plates in such a manner, the fire prevention plates can be stacked without generating a gap between the fire prevention plates, so that the transportation efficiency can be improved as compared with the related art. In addition, since the rising edge is provided at the rear of the fire prevention plate, when the article transfer device provided on the elevator of the stacker crane is a slide fork, the article is moved by the slide fork between the elevator and the article storage shelf. When giving and receiving, the rising edge does not become a hindrance. As a result, the height of the rising edge can be increased, and the strength of the fire prevention plate can be increased. According to the invention of claim 2, a rising edge is provided at a rear portion of the fire prevention plate, and a hanging edge is provided at a front portion of the fire prevention plate, so that the fire protection plate is superimposed on a construction site of an automatic warehouse from a factory. When transporting, fire protection plates can be stacked without gaps between fire protection plates by stacking fire protection plates so that rising edges and hanging edges are shifted back and forth. Can be improved. Further, since the rising edge is provided at the rear part of the fire protection plate and the hanging edge is provided at the front part of the fire protection plate, the strength of the fire protection plate can be higher than that of the first aspect of the invention. According to the invention of claim 3, it is possible to easily close the rear gap between the mutually facing fire protection plates with the gap closing cover.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下に、発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。なお、この説明において、スタ
ッカークレーン通路側を前側、ラックの背面側を後側と
いい、左とは図1左側を、右とは同図右側をいう。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this description, the stacker crane passage side is referred to as a front side, the rear side of a rack is referred to as a rear side, and left refers to the left side in FIG. 1 and right refers to the right side in FIG.

【0007】第1の自動倉庫1は、スタッカークレーン
通路2を形成するようにして設けられた一対のラック4
A、4Bを有している。第2の自動倉庫1は、スタッカ
ークレーン通路2を形成するようにして設けられた一対
のラック4C、4Dを有している。前記第1の自動倉庫
1のラック4Bと、第2の自動倉庫1のラック4Cとは
背中合わせに配されている。
The first automatic warehouse 1 includes a pair of racks 4 provided to form a stacker crane passage 2.
A, 4B. The second automatic warehouse 1 has a pair of racks 4C, 4D provided to form a stacker crane passageway 2. The rack 4B of the first automatic warehouse 1 and the rack 4C of the second automatic warehouse 1 are arranged back to back.

【0008】前記各ラック4A、4B、4C、4Dは、
所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱7と、これら前
側の支柱7の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ
後側の支柱7と、これら前後の支柱7に高さ方向に所定
間隔で設けられた多数の物品支承部材8とを有してお
り、支柱7を介することなく対向する左右一対の物品支
承部材8によって物品収納棚9が構成されている。左右
一対の物品支承部材8間はフォーク通路間隙10となさ
れている。前記ラック4Aの物品出し入れ口11とラッ
ク4Bの物品出し入れ口11とは相互に対向しており、
ラック4Cの物品出し入れ口11とラック4Dの物品出
し入れ口11とが相互に対向している。
The racks 4A, 4B, 4C and 4D are:
A large number of front columns 7 arranged side by side at predetermined intervals, a rear column 7 arranged behind the front columns 7 with a predetermined interval between them, and a predetermined number of front and rear columns 7 arranged in the height direction. A plurality of article support members 8 are provided at intervals, and a pair of left and right article support members 8 that face each other without the support pillar 7 constitute an article storage shelf 9. A fork passage gap 10 is formed between the pair of left and right article support members 8. The article entrance 11 of the rack 4A and the article entrance 11 of the rack 4B face each other,
The article entrance 11 of the rack 4C and the article entrance 11 of the rack 4D face each other.

【0009】公知のごとく、スタッカークレーン通路2
に上下一対のガイドレール12が長手方向を左右方向に
向けるようにして配され、これらガイドレール12にス
タッカークレーン(図示略)が左右動自在に案内される
ようになされており、このスタッカークレーンは、走行
台車(図示略)と、この走行台車に設けられたマスト
(図示略)に昇降自在となされた昇降台(図示略)と、
この昇降台に公知の進退機構によって前後方向に水平摺
動自在に設けられたスライドフォーク(図示略)とを有
している。前記スライドフォークは、公知のごとく、物
品の下方への突出・昇降台の上昇による物品の持ち上げ
・昇降台側への退入という動作を行なって物品を昇降台
に引き込み、前記と逆の動作によって物品収納棚9等に
物品を降ろすことが出来る。
As is known, the stacker crane passage 2
A pair of upper and lower guide rails 12 are arranged so that the longitudinal direction is directed to the left and right, and a stacker crane (not shown) is guided by these guide rails 12 so as to be movable left and right. A traveling trolley (not shown), a lifting platform (not shown) which can be raised and lowered on a mast (not shown) provided on the traveling trolley,
The elevator has a slide fork (not shown) provided to be horizontally slidable in the front-rear direction by a known advance / retreat mechanism. As is well known, the slide fork performs an operation of projecting an article downward, lifting an article by elevating the elevating table, and retreating to the elevating table side to draw the article into the elevating table, and performing an operation reverse to the above. An article can be dropped on the article storage shelf 9 or the like.

【0010】図2〜図4に示すごとく、前側及び後側の
支柱10の左右面には、偶数段の物品支承部材8から所
定距離だけ下がった位置に位置するようにして、ガゼッ
トプレート14が設けられており、相互に対向するガゼ
ットプレート14同士が水平ブレース15によって連結
されている。ガゼットプレート14と水平ブレース15
との連結手段は、ボルト・ナット、溶接等任意である。
As shown in FIGS. 2 to 4, the gusset plate 14 is provided on the left and right surfaces of the front and rear columns 10 so as to be located at a predetermined distance from the even-numbered article supporting members 8. The gusset plates 14 are provided, and the gusset plates 14 facing each other are connected by a horizontal brace 15. Gazette plate 14 and horizontal brace 15
The connecting means with the bolts and nuts, welding and the like are optional.

【0011】前記前後の水平ブレース15にそれらに跨
るかたちで防火板17が載置・固定されている。防火板
17の水平ブレース15への固定手段は、ボルト・ナッ
ト、溶接等任意である。また、防火板17を支柱7に、
ボルト・ナット、溶接等の手段によって固定するように
してもよい。前記防火板17は、左右幅がWで、前後長
さがLの平板状本体17aと、平板状本体17aの後縁
に連設された立上り縁17bと、平板状本体17aの前
縁に連設された垂下縁17cとを有している。
A fire prevention plate 17 is placed and fixed on the front and rear horizontal braces 15 so as to straddle them. The means for fixing the fire prevention plate 17 to the horizontal brace 15 is arbitrary such as a bolt and a nut, and welding. In addition, the fire prevention plate 17 is
You may make it fix by means, such as a bolt and a nut, and welding. The fire prevention plate 17 includes a flat main body 17a having a lateral width of W and a front and rear length of L, a rising edge 17b connected to a rear edge of the flat main body 17a, and a front edge of the flat main body 17a. And a hanging edge 17c provided.

【0012】前記立上り縁17bの後面は後側の支柱7
の後面と面一となされている。なお、立上り縁17bが
後側の支柱7より後方に突出するようにしてもよい。前
記スライドフォーク(スタッカークレーンに設備され
た)は、フォーク通路間隙10間に突出した状態におい
て、物品の授受のためその状態で上下動しても立上り縁
17b及び後述の間隙閉塞カバー19と衝突・干渉しな
い範囲で突出するようになされている。そのため、立上
り縁17bの高さを高くして防火板17の強度を高める
ことが出来る。
The rear surface of the rising edge 17b is connected to the rear support 7
It is flush with the back. Note that the rising edge 17b may project rearward from the rear column 7. When the slide fork (equipped on the stacker crane) protrudes between the fork passage gaps 10 and moves up and down in that state for delivery of articles, the slide fork collides with the rising edge 17b and the gap closing cover 19 described later. It is made to protrude in a range that does not interfere. Therefore, the height of the rising edge 17b can be increased to increase the strength of the fire prevention plate 17.

【0013】前記垂下縁17cは水平ブレース15の下
端より下方には突出しない長さとなされている。即ち、
垂下縁17cは、従来から必要であった水平ブレース1
5の上下間に納まる高さとなされているので、垂下縁1
7cを設けても上下の物品収納棚9間のデッドスペース
を増加するものではない。
The hanging edge 17c has a length that does not protrude below the lower end of the horizontal brace 15. That is,
The hanging edge 17c is used for the horizontal brace 1 which has been conventionally required.
5 so that it fits between the top and bottom,
The provision of 7c does not increase the dead space between the upper and lower article storage shelves 9.

【0014】図4に示すごとく、ラック4Bに設けられ
た防火板17と、ラック4Cに設けられた防火板17は
相互に対向するようになされ、相互に対向する防火板1
7の立上り縁17bに両者に跨るかたちで少なくとも下
方に開放した、具体的には、下方及び左右方向に開放し
た断面倒コ字状の間隙閉塞カバー19が被せられてい
る。この間隙閉塞カバー19の左右長さはWである。
As shown in FIG. 4, the fire protection plate 17 provided on the rack 4B and the fire protection plate 17 provided on the rack 4C are made to face each other.
7 is covered with a gap closing cover 19 that is open at least downward so as to straddle both of them, specifically, opens downward and in the left-right direction and has an inverted U-shaped cross section. The left and right length of the gap closing cover 19 is W.

【0015】第1の自動倉庫1及び第2の自動倉庫1に
は、公知のごとく、所定位置にスプリンクラーヘッド
(図示略)が設置され、これらスプリンクラーヘッド
は、給水管(図示略)に接続されている。
As is well known, sprinkler heads (not shown) are installed at predetermined positions in the first automatic warehouse 1 and the second automatic warehouse 1, and these sprinkler heads are connected to a water supply pipe (not shown). ing.

【0016】前記防火板17は、工場から自動倉庫の施
工現場に運搬する際、図5のようにして重ねられて紐等
でくくられる。
When the fire prevention plate 17 is transported from a factory to a construction site of an automatic warehouse, the fire prevention plate 17 is stacked and tied with a string as shown in FIG.

【0017】[0017]

【変形例等】以下に変形例等について説明を加える。 (1)防火板17は、垂下縁17cを有しせず、平板状
本体17aと、立上り縁17bとのみからなる場合もあ
る。 (2)防火板17が不燃性を有する素材からなるもので
あることはいうまでもない。 (3)スタッカークレーンの昇降台に設けられる物品移
載装置は、スライドフォークに限定されない。 (4)物品収納棚9の構造は任意である。
[Modifications and the like] Modifications and the like will be described below. (1) In some cases, the fire prevention plate 17 does not have the hanging edge 17c and includes only the flat main body 17a and the rising edge 17b. (2) It goes without saying that the fire prevention plate 17 is made of a nonflammable material. (3) The article transfer device provided on the elevator of the stacker crane is not limited to the slide fork. (4) The structure of the article storage shelf 9 is arbitrary.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す要部の簡略水平断面
図である。
FIG. 1 is a simplified horizontal sectional view of a main part showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のII−II線線に沿う要部断面図であ
る。
FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part along a line II-II in FIG.

【図3】図2のA部分の一部破砕の拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of part A of FIG.

【図4】図3のIV−IV線断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 3;

【図5】防火板の出荷時の状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state at the time of shipment of the fire prevention plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動倉庫 4A ラック 4B ラック 4C ラック 4D ラック 9 物品収納棚 17 防火板 17a 平板状本体 17b 立上り縁 17c 垂下縁 19 間隙閉塞カバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic warehouse 4A rack 4B rack 4C rack 4D rack 9 Goods storage shelf 17 Fire protection plate 17a Flat body 17b Rising edge 17c Hanging edge 19 Gap closing cover

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 上下・左右に多数の物品収納棚を有する
ラックと、このラックの前方において左右動自在に設け
られたスタッカークレーンと、所定の物品収納棚の下方
に水平状に設けられた防火板とを有しており、前記防火
板の後部にのみ立上り縁が設けられている自動倉庫。
1. A rack having a large number of article storage shelves in the vertical and horizontal directions, a stacker crane provided to be movable left and right in front of the rack, and a fire protection provided horizontally below a predetermined article storage shelf. An automatic warehouse, comprising: a plate; and a rising edge provided only at a rear portion of the fire prevention plate.
【請求項2】 上下・左右に多数の物品収納棚を有する
ラックと、このラックの前方において左右動自在に設け
られたスタッカークレーンと、所定の物品収納棚の下方
に水平状に設けられた防火板とを有しており、前記防火
板の後部に立上り縁が設けられ、防火板の前部に垂下縁
が設けられている自動倉庫。
2. A rack having a large number of article storage shelves in the vertical and horizontal directions, a stacker crane provided movably to the left and right in front of the rack, and a fire protection provided horizontally below a predetermined article storage shelf. An automatic warehouse, comprising: a plate; a rising edge provided at a rear portion of the fire prevention plate; and a hanging edge provided at a front portion of the fire protection plate.
【請求項3】 2つの自動倉庫のラックが背中合わせに
配され、両ラックに設けられた防火板が相互に対向する
ように位置され、これら両防火板の立上り縁に両者に跨
るかたちで少なくとも下方に開放した間隙閉塞カバーが
被せられている請求項1又は2記載の自動倉庫。
3. The racks of the two automatic warehouses are arranged back to back, and the fire protection plates provided on both racks are positioned so as to face each other, and at least the rising edges of both the fire prevention plates straddle the two. 3. The automatic warehouse according to claim 1, wherein a gap closing cover that is open to the vehicle is covered.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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AT513041B1 (en) * 2012-08-01 2014-01-15 Tgw Mechanics Gmbh Shelf with protective elements for a shelf storage

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