JP2000000242A - 臓器活動の視覚的表示のためのシステム及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 臓器の正確かつ信頼度の高い視覚的表示を可
能にする。 【解決手段】 臓器の活動を表示するためのシステム
は、第１の信号を発生させるための画像形成超音波装置
２と、第１の信号から臓器１０または臓器の一部の画像
表現を得るための再構成ユニット７と、臓器１０の活動
を表す第２の信号、特に電気信号を空間的に解析して測
定するための測定装置３と、第２の信号によって活動が
表される臓器１０の部位を第２の信号に対して位置情報
として関連付ける関連付けユニット６と、画像表現、第
２の信号、及び関連付けされた位置情報から臓器または
臓器の一部の画像を形成し、該画像は互いに空間的に関
連付けられた画像表現と臓器の活動とを含む視覚表示ユ
ニット８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、臓器の活動の視覚
的表示のためのシステム及び方法に関する。本発明は特
に心臓の活動の視覚的表示のためのシステム及び方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】今日心臓の不整脈の診断及び治療におい
て、カテーテルがしばしば使用される。カテーテルは心
臓内に導入され、電気生理学的な信号の測定や不整脈の
原因となる心組織の切除を行う。カテーテルを使用して
心臓の異なる部位における電気的な活動を電極によって
局所的に測定する方法が公知である。カテーテルは更
に、電磁場などによって心臓内におけるカテーテルの位
置の検出を可能にする特殊なセンサを有するように構成
される場合もある。このようにして測定されたデータを
利用して心臓の電気的活動は３次元的に表現され、医師
による分析などが行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような装置におい
ては、空間的情報がカテーテルが一旦置かれた位置にお
いてのみしか得られないため、比較的不正確で不完全な
情報しか得られなかった。更に、局所的な位置関係が心
拍によって変化したりすることなどにより、カテーテル
の特定の位置の再現には困難が伴う。また、心臓内の重
要な位置において信号が全く記録されない場合もあり、
これにより空間的に表現される心電図において深刻な誤
差が生じる。

【０００４】したがって本発明の目的は、臓器、特に心
臓の活動の視覚的表示のためのシステム及び方法を提供
することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明に基づく臓器の活動を視覚的に表示するため
のシステムは、第１の信号を発生させるための画像形成
超音波装置と、第１の信号から臓器または臓器の一部の
画像表現を得るための再構成ユニットと、臓器の活動を
表す第２の信号、特に電気信号を空間的に解析して測定
するための測定装置と、第２の信号に対して該第２の信
号によって活動が表される臓器の部位を位置情報として
関連付ける関連付けユニットと、画像表現、第２の信
号、及び関連付けされた位置情報から臓器または臓器の
一部の画像を形成し、該画像は互いに空間的に関連付け
られた画像表現と臓器の活動とを含む視覚表示ユニット
とを備える。

【０００６】また、本発明に基づく臓器、特に心臓の活
動を視覚的に表示するための方法は、超音波測定によっ
て臓器または臓器の一部の画像表現、好ましくは３次元
的画像表現を得ることと、臓器の活動を表す第２の信
号、特に電気信号を画像表現と組み合わせて臓器または
臓器の一部の画像を形成し、該画像は互いに空間的に関
連付けられた画像表現と臓器の活動とを含む。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明をその方法と装置につい
て、図１〜図２に基づき以下に詳細に説明する。図１に
は本発明に基づくシステムの一実施例の基本的な構成要
素が概略的に示されており、全体は参照符号１として示
されている。臓器１０の活動を視覚的に表示するための
本発明に基づくシステム１は、第１の信号を発生するた
めの画像形成超音波装置２、第１の信号から臓器１０ま
たは臓器の一部の画像表現を形成する再構成ユニット
７、臓器１０の活動を示す第２の信号を空間的に解析
し、測定するための測定装置３、第２の信号によってそ
の活動が表される臓器１０の各部分と第２の信号とを位
置情報として関連付けるための関連付けユニット６を備
える。システム１は更に、画像表現、第２の信号、及び
関連付けされた位置情報から臓器１０または臓器１０の
一部の画像を形成するための視覚表示ユニット８を備え
る。形成される画像は、互いに空間的に関連付けられた
画像表現と臓器１０の活動とを含む。

【０００８】以下、実際的な重要な例として、活動が視
覚的に表示される臓器が心臓である場合を例にとって説
明する。ここで臓器の活動を表す第２の信号は、カテー
テル４を用いて心臓内にて測定される心臓１０の電気活
動信号（ECG信号）である。

【０００９】画像形成超音波装置２は、超音波信号を発
信し、画像化される身体の部分から反射されるエコー信
号を受信するための測定ヘッド２２を備える。測定ヘッ
ド２２は超音波モジュール２１により制御される。測定
ヘッド２２は受信したエコー信号を超音波モジュール２
１に送信する。超音波モジュール２１によりエコー信号
に増幅、または濾過といったプロセシングが行われ、信
号は第１の信号として再構成ユニット７に伝送される。
再構成ユニット７は、公知の２次元または３次元画像形
成の手順により、第１の信号を臓器１０の画像表現を可
能にするフォーマットに変換する。

【００１０】超音波装置２及び再構成ユニット７は臓器
１０または臓器１０の一部の３次元的（３D）な画像表
現が可能であるように構成されることが好ましい。ここ
で云う「３次元的」な表現とは、画像表現が実際に３次
元的であるか、許容可能な程度に平面的であるが空間
的、立体視的な表現方法または投射法によって３次元的
な印象を与えることを意味する。

【００１１】欧州特許出願第９７８１１０２１．１号に
は、非常に短時間、すなわちほぼリアルタイムにて心臓
の３次元的画像表現を可能にする特徴を有する超音波装
置が開示されている。超音波による心臓のこうした３次
元的な画像形成は経食道的に行われることが好ましい。
常に最新の３次元画像によって心臓のほぼ連続的な画像
が形成されることにより、こうした形式の超音波システ
ムは本発明に基づくシステムまたは方法において特に好
適であり、また心臓内における器具の案内及び位置の特
定を行ううえでも好適である。このような高速画像形成
３D超音波装置の実施形態の詳細な説明については欧州
特許出願第９７８１１０２１．１号を参照されたい。

【００１２】本発明に基づくシステムまたは方法におい
て、上述の超音波装置に加え、他の公知の画像形成超音
波装置の使用も可能であることは自明である。ここで、
超音波装置は必ずしも３次元画像形成用のものである必
要はなく、本発明に基づくシステムまたは装置において
２次元的な超音波画像用の超音波装置を使用することも
可能である。

【００１３】関連付けユニット６は超音波装置２に組み
込むことも可能である。更に、再構成ユニット７、超音
波モジュール２１、視覚表示ユニット８、または関連付
けユニット６を、超音波装置２の一部を構成するユニッ
トとして構成することも可能である。

【００１４】ここでは心臓１０の電気活動信号である、
第２の信号の測定のための測定装置３は、本実施例にお
いては、活動信号の局所的な測定のために心臓内に導入
されるカテーテル４、カテーテルからの信号を受信する
制御測定ユニット５を含む。カテーテル４は心臓内にお
いて公知の手段により案内される。理解を容易にするた
め、図２にカテーテル４の可能な実施形態を概略断面図
にて示した。この構成は心臓１０の電気活動信号を局所
的に測定するための少なくとも１個の電極４１ａ、４１
ｃを備える。図２では一例として、活動信号を測定する
ための３個の電極４１ａ、４１ｃが示されており、２個
の環状電極４１ａがカテーテル４のジャケットの表面に
配置され、１個の電極４１ｃがカテーテル４の末端部に
配置されている。電極４１ａ、４１ｃは活動信号を測定
するため、接触電極または非接触電極として構成するこ
とが可能である。電極４１ａ、４１ｃは、電極によって
測定された活動信号を制御測定ユニット５に送信するた
め、接続線４２ａ、４２ｃを介して制御測定ユニット５
に接続される。活動信号は電極４１ａ、４１ｃにより単
極または双極式に測定される。

【００１５】カテーテル４は更に、超音波信号の受信ま
たは発信のための少なくとも１個の超音波トランスデュ
ーサ４４を備え、これにより心臓１０内におけるカテー
テル４の位置、すなわち電極４１ａ、４１ｃの位置を超
音波によって容易かつ確実に特定することが可能であ
る。この位置の特定に関し以下に更に詳細に説明する。
各超音波トランスデューサ４４は２個の電極４１ａ、４
１ｂの間に配置される圧電材料にて形成されたトランス
デューサ層４３を有する。図２に示された実施例におい
ては各超音波トランスデューサ４４は環状に形成され、
カテーテル４の外周を取り巻くように配置される。図２
において、電極４１ａ、４１ｂの厚さは誇張されている
が通常、電極４１ａ、４１ｂはトランスデューサ層４３
の表面に施される導電性コーティングである。トランス
デューサ層４３によって発生せられる電気信号は電極４
１ａ、４１ｂによってピックアップされ、接続線４２
ａ、４２ｂを介して制御測定ユニット５に供給される。
これに対し、制御測定ユニット５から接続線４２ａ、４
２ｂ及び電極４１ａ、４２ｂを介してトランスデューサ
層４３に伝送される電気的なインパルスによってトラン
スデューサ層４３を励起して超音波信号を発生させるこ
とも可能である。

【００１６】上記の記載において既に述べたように、電
極４１ａは２重の機能を有する。すなわち、電極４１ａ
は心臓１０の活動信号の局所的な測定を行う一方で、超
音波トランスデューサ４４の一部を形成する。超音波ト
ランスデューサ４４が電気的活動の局所的な測定を行う
うえでも機能することにより小型かつ経済的なカテーテ
ル４を構成することが可能なため有利である。

【００１７】超音波トランスデューサ４４を環状に形成
する代りにプレート状に形成することも可能であり、こ
の場合、超音波トランスデューサ４４はカテーテル４を
全周にわたって取り巻くことはない。更に、カテーテル
４がプレート状超音波トランスデューサ４４及び環状ト
ランスデューサ４４の両方を備えることも可能である。
超音波トランスデューサ４４は他の形状を有するように
構成したり、カテーテルの内部に配置することも可能で
ある。

【００１８】活動を測定するための超音波トランスデュ
ーサ４４と電極４１ａとを互いに構造的に分離すること
も可能であることは自明である。できるだけ効率的かつ
迅速な局所的活動信号の測定を行ううえで、図２に示さ
れるようにカテーテル４が複数の電極４１ａ、４１ｃを
含むことにより、心臓の異なる領域からの複数の活動信
号を同時に測定することが可能であるため有利である。
電極４１ａ、４１ｃは直線に沿って１次元的に配置する
ことも可能であるが、表面上において２次元的に配置す
ることも可能であり、末端部領域が空間的に広がってい
るカテーテルの場合におけるように３次元的に配置する
ことも可能である。超音波トランスデューサ４４の電極
４１ａとして機能するトランスデューサ層４３の導電性
コーティングを互いに電気絶縁された複数の部分に分割
し、活動信号の測定のための複数の電極を形成すること
も可能である。

【００１９】複数の電極４１ａ、４１ｃを有する場合、
カテーテルの空間的位置、ひいては個々の電極４１ａ、
４１ｃの位置をより容易かつ確実に決定するうえで、複
数の超音波トランスデューサ４４を更に備えることが特
に有利である。また、超音波トランスデューサ４４をカ
テーテル４に対して動くことが可能であるように配置す
ることも可能である。これにより超音波トランスデュー
サ４４をカテーテル４に対して動かし、各電極の空間的
位置を決定することが可能である。

【００２０】システムを使用する際にはまず、超音波装
置２の測定ヘッド２２が、この場合心臓１０である画像
化されるべき身体の部分の付近に配置される。この際、
測定ヘッド２２は食道内に導入されることが好ましい
が、これは食道から特に良好な心臓の画像が得られるこ
とによる。測定ヘッド２２により受信された超音波エコ
ー信号を利用して、超音波モジュール２１及び再構成ユ
ニット７により、好ましくは３次元の心臓の画像表現が
得られる。先に引用した欧州特許出願第９７８１１０２
１．１号に開示されるような画像形成超音波装置２を使
用した場合、こうした画像化はほぼリアルタイムにて行
われるため、心臓の最新の視覚表示が可能である。

【００２１】カテーテル４は公知の方法を用いて心臓１
０内に導入される。カテーテル４が電気的活動信号の測
定のための電極４１ａ、４１ｃを何個有するかに応じ
て、例として非接触式に局所的な電気的活動を連続測定
するためにカテーテル４を心臓１０内の別の位置に案内
するか、あるいは、局所的な電気的活動を心臓１０の異
なる部位において同時に測定する。この後、測定信号は
接続ライン４２ａ、４２ｃを介して制御測定ユニット５
に送信される。

【００２２】心臓１０のリアルタイムの３次元画像表現
により、補助的な手段を用いることなく、心臓１０内の
カテーテル４の現在位置を３D表現にて確認することが
可能である。したがって、例として操作者は操作の際、
手動にて活動信号を位置情報に関連付けることが可能で
ある。位置情報は、測定される活動信号によって表され
る心臓１０の特定部位の位置を示し、カテーテル４の現
在位置は関連付けユニット６に入力される。

【００２３】しかし、心臓１０内におけるカテーテル４
の位置の特定は好ましくは超音波にて行われる。この場
合、カテーテル４は上述したように少なくとも１個の超
音波トランスデューサ４４を備える。以下の記述におい
て理解を助けるため、カテーテル４は超音波トランスデ
ューサ４４を１個だけ備えるものと仮定する。以下の説
明はカテーテル４が複数の超音波トランスデューサ４４
を備える場合にも敷衍され得ることは自明である。

【００２４】超音波トランスデューサ４４において受動
作動または能動作動のいずれかを指定することが可能で
ある。ここで「受動」とは超音波トランスデューサ４４
が超音波信号の受信にのみ使用されることを意味し、
「能動」とは超音波トランスデューサ自体が超音波信号
を発信可能であることを意味する。

【００２５】３次元画像を形成する際、超音波装置２の
測定ヘッド２２は超音波信号を発信する。超音波信号は
他の物体と共にカテーテルの超音波トランスデューサ４
４に対しても入射する。超音波トランスデューサ４４の
受動作動においては、トランスデューサに超音波が入射
すると、トランスデューサはこれに応じた情報を関連付
けユニット６あるいは超音波モジュール２１に向けて発
信する。測定ヘッド２２から超音波またはパルスが発信
される時刻及び方向は既知であるため、超音波の伝播す
る速さ、超音波エコー信号が測定ヘッド２２によって受
信される時刻、カテーテル４の超音波トランスデューサ
４４に超音波が到達する時刻は超音波トランスデューサ
４４の位置、ひいては電極４１ａ、４１ｃの空間的位置
に関連付けることが可能である。このようにして、信号
によりその活動が表される心臓１０の部位の位置情報を
活動信号に対して関連付けることが可能である。

【００２６】超音波トランスデューサ４４が能動作動さ
れる場合、トランスデューサは測定ヘッド２２からの超
音波パルスを電気信号に変換し、この電気信号をトラン
スポンダに送信する。このトランスポンダは例として制
御測定ユニット５に組み込むか、または別の構成要素と
して設置することが可能である。ここでトランスポンダ
より信号が発信され超音波トランスデューサ４４に送ら
れると超音波トランスデューサ４４から超音波信号が発
信される。この超音波信号は測定ヘッド２２によって受
信され、更に超音波モジュール２１に送信される。超音
波トランスデューサ４４により発信される超音波信号
は、画像化されるべき身体部分からのエコー信号と容易
に区別され得るよう、変調、特定の長さや強度といった
特性を有することが好ましい。このようにして超音波装
置２により超音波トランスデューサ４４の位置、すなわ
ち電極４１ａ、４１ｃの空間的位置が決定される。また
これにより個々の活動信号と固有の位置情報とが関連付
けられる。

【００２７】したがって超音波トランスデューサ４４に
より受動作動、能動作動の両方において心臓１０内のカ
テーテル４の位置は自動的に決定され得る。これは、関
連付けユニット６が超音波装置２に対して適当に配置さ
れている場合、関連付けユニット６によって第２の信号
のそれぞれ、すなわち特定部位における活動信号のそれ
ぞれに対し、超音波トランスデューサ４４からの信号の
補助により、その活動信号が心臓１０のどの部位に対応
するかを特定する位置情報が自動的に関連付けられ得る
ことによる。

【００２８】複数の電極４１ａ、４１ｃが用いられてい
る場合、心臓１０内におけるカテーテル４の空間的位置
及び向きを検出するため、カテーテル４の表面または内
部に複数のトランスデューサ４４が配置されることが特
に有利である。これにより極めて容易かつ確実に心臓１
０の形態と電気的活動信号とが自動的に関連付けられ
る。

【００２９】関連付けユニット６により各活動信号に対
して位置情報が関連付けられた後、活動信号は位置情報
と共に視覚表示ユニット８に送信される。視覚表示ユニ
ット８は幾何学的な形状から心臓１０の画像を形成す
る。この形状は画像表現のための再構成ユニット７によ
り与えられるデータ及び位置情報が関連付けられた活動
信号によって与えられ、画像は画像表現と活動信号とが
互いに空間的に関連付けられることにより形成される。
このことは心臓の電気的活動が３次元的な画像表現に重
ね合わせられることを意味する。好ましい別例において
は心臓１０内のカテーテル４の空間的位置は画像内に含
まれる。

【００３０】画像は様々な異なる方法によって表現され
る。例として、ECGの時間的な伝播は関連付けられた位
置において数字や記号にて表現することが可能である。
空間的、時間的に解析されたECGを、フォルスカラーを
用いてデフィニットカラーが予め設定可能な初期の時刻
に対する時間の遅れのそれぞれに対して指定されるよう
にして表すことも可能である。更に、活動の伝播を、移
動する波面として表すことも可能である。

【００３１】モニター、ヘッドマウントディスプレイ
（HMD）や陰極線管などの様々な視覚表示手段を用い、
３D眼鏡を適宜組み合わせて使用することにより３次元
的に好ましく表現された画像及び活動信号を得ることが
可能である。

【００３２】連続的または一定の時間間隔をおいた非連
続的な画像の更新については多くの別例が可能である。
例として好ましい３次元画像表現を１回だけ形成し、対
応する第２の信号をこの画像表現に繰返し組み合わせる
か新たに画像表現を形成することも可能である。画像表
現は必要に応じてその都度、あるいは設定可能な一定の
時間間隔をおいて更新することも可能である。更に、先
に引用した欧州特許出願第９７８１１０２１．１号に開
示されるような高速超音波システム２を使用することに
より、好ましい３次元画像表現をほぼリアルタイムにて
連続的に更新することも可能である。更に、画像表現の
一部のみを連続的、あるいは一定の時間間隔をおいて不
連続的に更新することも可能である。例としてカテーテ
ルが一時的に置かれている部位などの、対象となる心臓
の領域が示されるように画像表現の一部を更新すること
が可能である。

【００３３】本発明に基づくシステムは経食道的心臓画
像化及びECG測定のために好適に構成されているが、他
の実施形態も可能である。例として画像表現のための超
音波信号の測定は、体内に測定ヘッド２２を導入するこ
となく、体外にて行うことも可能である。更に、例えば
表面ECGのように、体外から第２の信号（活動信号）を
測定することが可能であるように測定装置３を構成する
ことも可能である。この場合、例として、測定装置３は
心臓または臓器１０の電気的活動を局所的に測定するた
めの少なくとも１個の電極を備え、この電極を体表にお
いて使用する。

【００３４】心臓１０の電気生理学的な検査に加え、本
発明に基づくシステムまたは方法は組織の切除に有利に
用いることが可能である。組織を変性させるために高周
波のエネルギーがしばしば利用される。本発明に基づく
システムの上述の実施例において、カテーテル４の電極
４１ａ、４１ｃの少なくともいずれか一方を組織を切除
するための高周波エネルギー源として構成することも可
能である。したがって診断に加え、心臓の不整脈などの
治療を行うことも可能である。こうした実施形態におい
ては高周波用の制御、供給装置が配置されなければなら
ないことは自明である。特に組織の切除においては、カ
テーテルを含む心臓の３次元画像化をほぼリアルタイム
にて提供することが可能な高速超音波装置が有利であ
る。これは、心臓１０内におけるカテーテル４の位置の
特定、案内、及び必要に応じ病変の発生の観察を確実か
つ容易に行うことが可能であることによる。

【００３５】本発明に基づくシステムまたは装置は心臓
の検査や治療にその用途が限定されるものではなく、他
の臓器または他の第２の信号に対しても用いることが可
能である。これにより例として、圧力、温度、化学的パ
ラメータなどの臓器の機能に関連する他のパラメータを
求めることが可能である。

【００３６】

【発明の効果】本発明に基づくシステム及び方法によれ
ば、臓器の活動の正確かつ信頼度の高い視覚的表示が可
能となり、臓器の活動の空間的及び時間的な変化が視覚
的に理解しやすい形で表示される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に基づくシステムの一実施例の概略図。

【図２】本発明に基づくシステムの測定装置のカテーテ
ルの概略部分断面図。

【符号の説明】

２…画像形成超音波装置、３…測定装置、４…カテーテ
ル、６…関連付けユニット、７…再構成ユニット、８…
視覚表示ユニット、１０…臓器、４１ａ…電極、４１ｃ
…電極、４４…超音波トランスデューサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ａ６１Ｂ 18/12 Ａ６１Ｂ 5/04 ３１０Ｍ Ｇ０１Ｂ 7/00 Ｈ０４Ｎ 7/18

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 臓器、特に心臓の活動を視覚的に表示す
   るためのシステムであって、第１の信号を発生させるた
   めの画像形成超音波装置（２）と、前記第１の信号から
   臓器（１０）または臓器の一部の画像表現を得るための
   再構成ユニット（７）と、臓器（１０）の活動を表す第
   ２の信号、特に電気信号を空間的に解析して測定するた
   めの測定装置（３）と、前記第２の信号に対して第２の
   信号によって活動が表される臓器（１０）の部位を位置
   情報として関連付ける関連付けユニット（６）と、前記
   画像表現、前記第２の信号、及び前記関連付けされた位
   置情報から前記臓器（１０）または臓器の一部の画像を
   形成する視覚表示ユニット（８）であって前記画像は互
   いに空間的に関連付けられた前記画像表現と前記臓器
   （１０）の活動とを含む前記視覚表示ユニット（８）
   と、を備えるシステム。
2. 【請求項２】 前記臓器（１０）または臓器（１０）の
   一部の３次元的画像表現が可能であるように前記超音波
   装置（２）と前記再構成ユニット（７）とが構成される
   ことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. 【請求項３】 前記第２の信号を測定するための前記測
   定装置（３）は、前記臓器（１０）の活動を局所的に測
   定するための少なくとも１個の電極（４１ａ、４１ｃ）
   を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシ
   ステム。
4. 【請求項４】前記測定装置（３）は、少なくとも１個の
   接触電極（４１ａ、４１ｃ）または、前記臓器（１０）
   の電気的活動を非接触的に測定するための電極（４１
   ａ、４１ｃ）を有するカテーテル（４）を備えることを
   特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシス
   テム。
5. 【請求項５】前記カテーテル（４）は超音波信号を受信
   または発信するための少なくとも１個の超音波トランス
   デューサ（４４）を備えることを特徴とする請求項４に
   記載のシステム。
6. 【請求項６】前記カテーテル（４）は２次元的または３
   次元的に配置された複数の電極（４１ａ、４１ｃ）を備
   えることを特徴とする請求項４または５に記載のシステ
   ム。
7. 【請求項７】 前記カテーテル（４）に対して動かすこ
   とが可能であるように配置される超音波トランスデュー
   サ（４４）を備えることを特徴とする請求項４乃至６の
   いずれか１項に記載のシステム。
8. 【請求項８】 前記超音波装置（２）または前記関連付
   けユニット（６）は前記関連付けされた位置情報が前記
   超音波トランスデューサ（４４）からの信号の補助によ
   って自動的に第２の信号に関連付けられるように構成さ
   れることを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に
   記載のシステム。
9. 【請求項９】 前記少なくとも１個の超音波トランスデ
   ューサ（４４）は前記電気的活動の局所的測定のための
   電極（４１）としても機能することを特徴とする請求項
   ５乃至８のいずれか１項に記載のシステム。
10. 【請求項１０】前記画像中に前記カテーテル（４）の空
    間的位置が含まれることを特徴とする請求項４乃至９の
    いずれか１項に記載のシステム。
11. 【請求項１１】前記少なくとも１個の電極（４１ａ、４
    １ｃ）は更に組織の切除を行うための高周波エネルギー
    源として構成されることを特徴とする請求項４乃至１０
    のいずれか１項に記載のシステム。
12. 【請求項１２】前記第２の信号は心電図（ECG）データ
    を含むことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１
    項に記載のシステム。
13. 【請求項１３】臓器、特に心臓の活動を視覚的に表示す
    るための方法であって、超音波測定によって臓器（１
    ０）または臓器（１０）の一部の画像表現、好ましくは
    ３次元的画像表現を得ることと、臓器（１０）の活動を
    表す第２の信号、特に電気信号を前記画像表現と組み合
    わせて臓器（１０）または臓器（１０）の一部の画像を
    形成し、該画像は互いに空間的に関連付けられた前記画
    像表現と前記臓器（１０）の活動とを含むこととを含む
    方法。
14. 【請求項１４】特定時刻における第２の信号が前記画像
    表現と新たに組み合わされることにより前記画像は連続
    的にまたは一定の時間間隔をおいて更新されることを特
    徴とする請求項１３に記載の方法。
15. 【請求項１５】前記画像表現またはその一部が更新され
    ることにより前記画像は連続的にまたは一定の時間間隔
    をおいて更新されることを特徴とする請求項１３または
    １４に記載の方法。