JP2000000001A - Mounting apparatus for leveler in rotary - Google Patents
Mounting apparatus for leveler in rotaryInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は圃場面に対するリ
ヤカバーの水平制御遅れを吸収して圃場面の均平作業を
行うロータリにおけるレベラの装着装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for mounting a leveler in a rotary for performing leveling work in a field scene by absorbing a delay in horizontal control of a rear cover with respect to a field scene.
【0002】[0002]
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来機体
フレーム側に回転自在に軸支された耕耘用の耕耘爪と、
該耕耘爪の後方側を覆うリヤカバーとを備え、上記リヤ
カバーが機体フレーム側に揺動自在に支持されている耕
耘用のロータリが知られており、一般的にこのロータリ
はトラクタの後方にローリング自在に連結され、圃場面
と平行を保つように油圧シリンダにより水平制御され、
圃場面を耕耘するとともに水平に均平するように構成さ
れている。このときトラクタを比較的高速で走行させロ
ータリで高速耕耘作業を行う場合、ロータリの高速前進
によりロータリの傾斜(水平)制御に遅れが発生し、圃
場の仕上げ面に左右のうねりが発生することがある。2. Description of the Related Art Conventionally, a tilling claw for tilling which is rotatably supported on a frame side of a conventional machine body,
There is known a tilling rotary having a rear cover that covers the rear side of the tilling claw, wherein the rear cover is swingably supported on the body frame side. Generally, this rotary is freely rollable behind a tractor. And is horizontally controlled by a hydraulic cylinder so as to keep it parallel to the field scene,
It is configured to plow the field scene and level it horizontally. At this time, when the tractor travels at a relatively high speed to perform a high-speed tillage operation with a rotary, a high-speed advance of the rotary causes a delay in the tilt (horizontal) control of the rotary, which may cause left and right undulations on the finished surface of the field. is there.
【0003】このためリヤカバーの後方にリヤカバーに
対してスプリング等により付勢的に左右揺動自在に支持
されたレベラを取り付け、該レベラにより圃場面に対す
るリヤカバーの水平制御遅れを吸収して圃場面を略水平
に均平せしめるように構成されたロータリが知られてい
るが、上記レベラとリヤカバーとの脱着は比較的煩雑で
あり、レベラをリヤカバーに容易に取り付けることがで
きないという欠点があった。[0003] For this reason, a leveler which is supported by the rear cover so as to be capable of swinging right and left by a spring or the like is attached to the rear cover, and the leveler absorbs a delay in the horizontal control of the rear cover with respect to the field scene so that the field scene is removed. Although a rotary configured to be leveled substantially horizontally is known, there is a disadvantage that the attachment and detachment of the leveler and the rear cover are relatively complicated, and the leveler cannot be easily attached to the rear cover.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明のロータリにおけるレベラの装着装置は、機体
フレーム3a側に回転自在に軸支された耕耘用の耕耘爪
4と、該耕耘爪4の後方側を覆うリヤカバー6とを備
え、上記リヤカバー6が機体フレーム3a側に揺動自在
に支持されているとともに、圃場均平用のレベラ7を着
脱自在に取付け可能なロータリにおいて、レベラ7を把
持するためのハンドル18をレベラ7に取り付け、リヤ
カバー6とレベラ7との連結機構CSに、レベラ7を把
持せしめるべくハンドル18を持ち上げることでレベラ
7とリヤカバー6とのロックが解除され、ハンドル18
を離すことでレベラ7とリヤカバー6とがロックされる
ロック機構LSを設けたことを特徴としている。According to the present invention, there is provided an apparatus for mounting a leveler in a rotary according to the present invention, comprising: a tilling claw 4 for tilling rotatably supported on a body frame 3a side; And a rear cover 6 that covers the rear side of the vehicle 4. The rear cover 6 is swingably supported on the body frame 3 a side, and a leveler 7 for leveling the field can be detachably attached to the rotary. A handle 18 for gripping the leveler 7 is attached to the leveler 7, and the connecting mechanism CS between the rear cover 6 and the leveler 7 raises the handle 18 to grip the leveler 7, whereby the lock between the leveler 7 and the rear cover 6 is released. 18
, A lock mechanism LS for locking the leveler 7 and the rear cover 6 is provided.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施形態を図面に
従って説明する。図1はトラクタ1の後方に三点リンク
ヒッチ機構2を介して連結されるロータリ3の側面図で
あり、該ロータリ3にはロータリ3の機体フレーム3a
側に回転駆動自在に軸支された耕耘用の耕耘爪4が備え
られているとともに、該耕耘爪4の後方を覆い耕耘爪4
により耕耘した耕土の飛散を防止し、砕土,反転,均平
等を行うリヤカバー6が機体フレーム3a側に上下揺動
(回動)自在に支持されて設けられている。Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of a rotary 3 connected to the rear of a tractor 1 via a three-point link hitch mechanism 2, and the rotary 3 has a body frame 3a of the rotary 3.
A tilling claw 4 for tilling, which is rotatably supported on the side of the tilling, is provided, and the tilling claw 4 covers the back of the tilling claw 4 and is provided.
A rear cover 6 that prevents scattering of the plowed tilled soil, performs crushing, inversion, and leveling is provided on the side of the body frame 3a so as to be vertically swingable (rotatable).
【0006】そして上記ロータリ3は従来同様リヤカバ
ー6が圃場面と平行を保つように油圧シリンダ(図示し
ない)により水平制御され、耕耘爪4及びリヤカバー6
等により圃場面を耕耘するとともに均平する(耕耘作業
を行う)が、このときトラクタ1を比較的高速で走行さ
せロータリ3で高速耕耘作業を行う場合、ロータリ3の
高速前進によりロータリ3の傾斜(水平)制御に遅れが
発生し、圃場の仕上げ面に左右のうねりが発生すること
がある。The rotary 3 is horizontally controlled by a hydraulic cylinder (not shown) so that the rear cover 6 is kept parallel to the field scene as in the prior art.
When the tractor 1 travels at a relatively high speed to perform the high-speed tilling work with the rotary 3 at this time, the rotary 3 is tilted by the high-speed advance of the rotary 3. (Horizontal) control may be delayed, causing left and right undulations on the finished surface of the field.
【0007】このため上記ロータリ3はリヤカバー6の
後方にリヤカバー6に対してパッシブ的に左右揺動自在
に支持されたレベラ7を取り付けることができるように
構成されており、該レベラ7を圃場に対して平行に制御
(パッシブ制御)し、レベラ7により圃場面に対するリ
ヤカバー6の水平制御遅れを吸収して圃場面を略水平に
均平せしめ、圃場の均平精度を向上させることができる
構造となっている。そして本発明はこのレベラ7とリヤ
カバー6との装着装置に関するものとなっている。For this reason, the rotary 3 is configured such that a leveler 7 that is supported to the rear cover 6 in a passively swingable manner can be attached to the rear of the rear cover 6. In contrast, a structure in which the leveler is controlled in parallel (passive control), the leveler 7 absorbs the horizontal control delay of the rear cover 6 with respect to the field scene, and the field scene is leveled substantially horizontally, thereby improving the leveling accuracy of the field. Has become. The present invention relates to a device for mounting the leveler 7 and the rear cover 6.
【0008】図1,図2に示されるように上記リヤカバ
ー6の上面左右には、コの字状をなす補強リブ8が溶着
されており、各補強リブ8の後方下部にプレートからな
るレベラ取付け用の取付部9が固設されている。そして
該取付部9にはレベラ取り付け用のピン11,12が前
後にそれぞれ突設されている。As shown in FIGS. 1 and 2, reinforcing ribs 8 each having a U-shape are welded to the left and right sides of the upper surface of the rear cover 6. Mounting part 9 is fixedly provided. The mounting portion 9 is provided with front and rear pins 11 and 12 for leveler mounting.
【0009】一方レベラ7は図3,図4に示されるよう
に、角パイプ状のメインフレーム13を備え、中央部が
該メインフレーム13に左右回動自在に軸支された略L
字状をなす左右方向に横設されたプレートからなる均平
用のレベラカバー14,該レベラカバー14の下面に固
定されたスプリング材からなる複数のレーキ16,メイ
ンフレーム13の左右側にそれぞれ前方に突出するよう
に固着された支持ブラケット17,各支持ブラケット1
7に回動自在に軸支されたハンドル18等により構成さ
れている。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the leveler 7 is provided with a square pipe-shaped main frame 13 and has a central portion which is rotatably supported by the main frame 13 in a substantially L-shape.
A leveler cover 14 made of a plate horizontally arranged in a lateral direction in the shape of a letter, a plurality of rakes 16 made of a spring material fixed to the lower surface of the leveler cover 14, and projecting forward on the left and right sides of the main frame 13, respectively. Brackets 17 fixed to each other, each support bracket 1
The handle 7 is rotatably supported by the handle 7 and the like.
【0010】そして上記ハンドル18を持つことでレベ
ラ7を把持することができる構造となっている。なお図
5(a),(b)に示されるようにレベラカバー14の
左右にはメインフレーム13との間にスプリング19が
設けられており、レベラカバー14はスプリング19に
より弾力的に(パッシブに)メインフレーム13に回動
自在に支持されている。またメインフレーム13にはレ
ベラ7の回動量を規制するストッパ21も設けられてい
る。[0010] By holding the handle 18, the leveler 7 can be gripped. As shown in FIGS. 5A and 5B, springs 19 are provided on the left and right of the leveler cover 14 between the leveler cover 14 and the main frame 13, and the leveler cover 14 is elastically (passively) moved by the spring 19. It is rotatably supported by the frame 13. The main frame 13 is also provided with a stopper 21 for restricting the amount of rotation of the leveler 7.
【0011】すなわちレベラカバー14はリヤカバー6
側となるメインフレーム13にアクティブに制御される
アクチュエータ無しに、スプリング19によりパッシブ
に回動自在に軸支され、これにより上記のように圃場面
に対するリヤカバー6の水平制御遅れを吸収して圃場面
に対して略水平を保ち、高速耕耘時において圃場面の均
平精度を向上せしめるように構成されている。That is, the leveler cover 14 is connected to the rear cover 6.
The main frame 13 on the side is passively and rotatably supported by a spring 19 without an actuator actively controlled, thereby absorbing the horizontal control delay of the rear cover 6 with respect to the field scene as described above. , And is configured to improve the leveling accuracy of the field scene at the time of high-speed tilling.
【0012】一方図4,図6に示されるように支持ブラ
ケット17は上記メインフレーム13に固着された、リ
ヤカバー6(取付部9)への装着用のゲート状をなすプ
レート22からなるが、該プレート22には補強リブ8
の前方のピン11に係合(嵌まり込み)可能な前方に開
口した凹状の溝部23と、ピン12と係合可能な下方に
開口した前後方向の長孔状の溝部24とが形成せしめら
れており、ピン11に溝部23を前方から係合させると
ともに、ピン12を溝部24の下方の開口部から溝部2
4内に挿入し、ピン12と溝部24とを係合させること
で、レベラ7がリヤカバー6(取付部9)に支持される
構造となっている。On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, the support bracket 17 is formed of a gate-shaped plate 22 fixed to the main frame 13 for mounting on the rear cover 6 (mounting portion 9). Plate 22 has reinforcing ribs 8
A concave groove 23 which is open forward and can be engaged with (fit into) the front pin 11 and a longitudinally elongated groove 24 which is open downward and engageable with the pin 12 are formed. The groove 23 is engaged with the pin 11 from the front, and the pin 12 is moved from the opening below the groove 24 to the groove 2.
4, the leveler 7 is supported by the rear cover 6 (the mounting portion 9) by engaging the pin 12 with the groove portion 24.
【0013】また支持ブラケット17には前記のように
ハンドル18が回動自在に軸支されているが、該ハンド
ル18は後端に握り部18aが設けられたプレートから
なり、図7に示されるようにねじりバネ26により下方
に付勢されている。なおねじりバネ26は図4に示され
るようにハンドル18を持ってレベラ7を把持する場合
にレベラ7の重量と釣り合うようにバネ力が設定されて
おり、レベラ7をバランス良く把持することができるよ
うに構成されている。A handle 18 is pivotally supported on the support bracket 17 as described above, and the handle 18 is formed of a plate having a grip 18a at the rear end, as shown in FIG. Is urged downward by the torsion spring 26 as described above. As shown in FIG. 4, the torsion spring 26 has a spring force set so as to be balanced with the weight of the leveler 7 when the leveler 7 is gripped with the handle 18 so that the leveler 7 can be gripped in a well-balanced manner. It is configured as follows.
【0014】これによりハンドル18によりレベラ7を
把持して前記のようにレベラ7をリヤカバー6(取付部
9)に支持せしめ、ハンドル18から手を離すとハンド
ル18が下方に付勢せしめられるが、図8に示されるよ
うにハンドル18を構成するプレートの後端は上記のよ
うにハンドル18がねじりバネ26により付勢された状
態ではピン12を溝部24の端部に圧接(押接)せしめ
るようにピン12に接する(圧接する)カム面27とし
て形成せしめられており、これによりレベラ7をリヤカ
バー6に支持せしめた後、ハンドル18を離すことでカ
ム面27と溝部24の端部とによりピン12ががたなく
押圧挟持され、レベラ7がリヤカバー6に自動的にロッ
クされるように構成されている。As a result, the leveler 7 is gripped by the handle 18 to support the leveler 7 on the rear cover 6 (the mounting portion 9) as described above. When the hand is released from the handle 18, the handle 18 is urged downward. As shown in FIG. 8, the rear end of the plate constituting the handle 18 presses (presses) the pin 12 against the end of the groove 24 when the handle 18 is urged by the torsion spring 26 as described above. After the leveler 7 is supported by the rear cover 6, the handle 18 is released, so that the cam surface 27 and the end of the groove 24 form a pin. 12 is configured to be pressed and held without play, and the leveler 7 is automatically locked to the rear cover 6.
【0015】またレベラ7を取り外す場合は、図9に示
されるようにハンドル18を持ちレベラ7を把持せしめ
ると、ハンドル18がねじりバネ26の付勢力に抗して
上方に揺動され、ハンドル18(カム面27)とピン1
2との圧接が解除され、ピン12が溝部24内をフリー
に移動可能となり、レベラ7とリヤカバー6とのロック
が自動的に解除されるため、ピン12と溝部24との係
合を解除せしめることでレベラ7をリヤカバー6からワ
ンタッチで容易に取り外すことができる。When the leveler 7 is to be removed, as shown in FIG. 9, when the leveler 7 is gripped by holding the handle 18, the handle 18 is swung upward against the biasing force of the torsion spring 26, and (Cam surface 27) and Pin 1
2 is released, the pin 12 can move freely in the groove 24, and the lock between the leveler 7 and the rear cover 6 is automatically released, so that the engagement between the pin 12 and the groove 24 is released. Thus, the leveler 7 can be easily removed from the rear cover 6 with one touch.
【0016】つまり支持ブラケット17と取付部9によ
りレベラ7をリヤカバー6に連結せしめる連結機構CS
が形成せしめられているとともに、溝部24とハンドル
18(カム面27)によりレベラ7とリヤカバー6とを
ロックせしめるロック機構LSが構成せしめられてお
り、該ロック機構LSがレベラ7を把持せしめるべくハ
ンドル18を持ち上げることでレベラ7とリヤカバー6
とのロックが解除され、ハンドル18を離すことでレベ
ラ7とリヤカバー6とがロックされるように構成されて
いる。That is, a connecting mechanism CS for connecting the leveler 7 to the rear cover 6 by the support bracket 17 and the mounting portion 9.
And a lock mechanism LS for locking the leveler 7 and the rear cover 6 with the groove 24 and the handle 18 (the cam surface 27) is provided. 18 to raise the leveler 7 and rear cover 6
Is unlocked and the leveler 7 and the rear cover 6 are locked by releasing the handle 18.
【0017】これによりレベラ7とリヤカバー6との着
脱をワンタッチで容易に行うことができ、レベラ7の脱
着作業が容易となるが、レベラ7の取り付け状態におい
てはハンドル18のカム面27がピン12を溝部24の
端部に押しつけ(押接せしめ)、且つカム面27もピン
12に押圧されるため、レベラ7とリヤカバー6との装
着時のがたつきが減少し、作業中のがたつき音等も少な
くなる。Thus, the leveler 7 and the rear cover 6 can be easily attached to and detached from the rear cover 6 with one touch, and the work of attaching and detaching the leveler 7 can be easily performed. However, when the leveler 7 is mounted, the cam surface 27 of the handle 18 is Is pressed against the end of the groove 24 (pressed), and the cam surface 27 is also pressed by the pin 12, so that rattling when the leveler 7 and the rear cover 6 are mounted is reduced, and rattling during work is reduced. Sounds etc. are also reduced.
【0018】なお上記ロック機構LSはハンドル18自
体を利用した構造(ハンドル18と一体構造)となって
おり、構造が比較的シンプルであり、部品点数が必要以
上に増加することもないためコストも低く、メンテナン
スが容易であるとともに故障も少なくなり、取り扱いが
容易である。またデザイン的にも機能的となっている。The lock mechanism LS has a structure utilizing the handle 18 itself (integral structure with the handle 18). The structure is relatively simple, and the number of parts does not increase more than necessary. It is low, easy to maintain, has few failures, and is easy to handle. It is also functional in design.
【0019】[0019]
【発明の効果】以上に示される構成の本発明の構造によ
れば、リヤカバーにレベラが装着された状態からレベラ
を把持すべくハンドルを持ち上げることで、レベラとリ
ヤカバーとの連結機構におけるロック機構が解除される
ので、リヤカバーからレベラをワンタッチ(ハンドルを
持ち上げること)で容易に取り外すことができる他、レ
ベラをリヤカバーに取り付ける場合はハンドルを持ち上
げた状態でレベラを把持し、該レベラをリヤカバー(連
結機構)に取り付け、ハンドルを離すことでワンタッチ
でリヤカバーにレベラが装着され且つロックされ、すな
わちリヤカバーとレベラの着脱を容易に行うことができ
るという効果がある。According to the structure of the present invention having the structure described above, the lock mechanism in the coupling mechanism between the leveler and the rear cover is raised by lifting the handle to grip the leveler from the state in which the leveler is mounted on the rear cover. Since the release is released, the leveler can be easily removed from the rear cover with one touch (lifting the handle). When attaching the leveler to the rear cover, the leveler is gripped while the handle is lifted, and the leveler is connected to the rear cover (the coupling mechanism). ), The handle is released and the leveler is mounted and locked on the rear cover with a single touch, that is, the rear cover and the leveler can be easily attached and detached.
【図1】ロータリの要部左側面図である。FIG. 1 is a left side view of a main part of a rotary.
【図2】リヤカバーの要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of a rear cover.
【図3】レベラの平面図である。FIG. 3 is a plan view of a leveler.
【図4】リヤカバー後端部及びレベラの側面図である。FIG. 4 is a side view of a rear end portion of a rear cover and a leveler.
【図5】(a)はリヤカバーに取り付けられた状態のレ
ベラのリヤカバーに対して平行な状態を示す背面図であ
り、(b)はリヤカバーに取り付けられた状態のレベラ
のリヤカバーに対して傾斜した状態を示す背面図であ
る。5A is a rear view showing a state parallel to the rear cover of the leveler attached to the rear cover, and FIG. 5B is a view inclined to the rear cover of the leveler attached to the rear cover; It is a rear view showing a state.
【図6】ピンとの係合状態を示す支持ブラケット部分の
断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a support bracket showing an engagement state with a pin.
【図7】ハンドルの取り付け状態を示す支持ブラケット
部分の断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view of a support bracket portion showing a mounted state of a handle.
【図8】レベラがリヤカバー側に支持された状態におい
てロック機構によりレベラとリヤカバーとがロックされ
た状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the leveler and the rear cover are locked by a lock mechanism in a state where the leveler is supported on the rear cover side.
【図9】レベラがリヤカバー側に支持された状態におい
てレベラとリヤカバーとのロックが解除された状態を示
す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state where the lock between the leveler and the rear cover is released in a state where the leveler is supported on the rear cover side.
3a 機体フレーム 4 耕耘爪 6 リヤカバー 7 レベラ 18 ハンドル CS 連結機構 LS ロック機構 3a Airframe 4 Tilling Claw 6 Rear Cover 7 Leveler 18 Handle CS Connection Mechanism LS Lock Mechanism
Claims (1)
支された耕耘用の耕耘爪(4)と、該耕耘爪(4)の後
方側を覆うリヤカバー(6)とを備え、上記リヤカバー
(6)が機体フレーム(3a)側に揺動自在に支持され
ているとともに、圃場均平用のレベラ(7)を着脱自在
に取付け可能なロータリにおいて、レベラ(7)を把持
するためのハンドル(18)をレベラ(7)に取り付
け、リヤカバー(6)とレベラ(7)との連結機構(C
S)に、レベラ(7)を把持せしめるべくハンドル(1
8)を持ち上げることでレベラ(7)とリヤカバー
(6)とのロックが解除され、ハンドル(18)を離す
ことでレベラ(7)とリヤカバー(6)とがロックされ
るロック機構(LS)を設けたロータリにおけるレベラ
の装着装置。1. A tilling claw (4) for tilling rotatably supported on a side of a body frame (3a), and a rear cover (6) for covering a rear side of the tilling claw (4). A handle for gripping the leveler (7) in a rotary that is swingably supported on the side of the body frame (3a) and to which a leveler (7) for leveling the field can be detachably attached. (18) is attached to the leveler (7), and the connecting mechanism (C) for connecting the rear cover (6) and the leveler (7).
S), handle (1) to hold leveler (7).
The lock mechanism (LS) that locks the leveler (7) and the rear cover (6) by releasing the handle (18) by releasing the handle (18) is released by lifting the 8). A leveler mounting device for the provided rotary.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16877198A JP2000000001A (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Mounting apparatus for leveler in rotary |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16877198A JP2000000001A (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Mounting apparatus for leveler in rotary |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000000001A true JP2000000001A (en) | 2000-01-07 |
Family
ID=15874162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16877198A Pending JP2000000001A (en) | 1998-06-16 | 1998-06-16 | Mounting apparatus for leveler in rotary |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2000000001A (en) |
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JPWO2016031417A1 (en) * | 2014-08-28 | 2017-06-15 | ソニー株式会社 | Image processing apparatus and image processing system |
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1998
- 1998-06-16 JP JP16877198A patent/JP2000000001A/en active Pending
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