ITVR990037U1

ITVR990037U1 - DEVICE FOR TURNING BRAKE DISKS OR SIMILAR, INCLUDING AUTOMATIC OFFSET COMPENSATION GROUP.

Info

Publication number: ITVR990037U1
Authority: IT
Original assignee: Caorle Costruzioni Mecc Spa
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-01-30
Also published as: IT248591Y1; CA2313927A1

Description

Descrizione di un brevetto per modello di utilità per il trovato avente titolo: “DISPOSITIVO PER LA TORNITURA DI DISCHI FRENO O SIMILI, COMPRENDENTE GRUPPO DI COMPENSAZIONE AUTOMATICA DEL DISASSAMENTO" Description of a utility model patent for the invention entitled: "DEVICE FOR THE TURNING OF BRAKE DISCS OR SIMILAR, INCLUDING AUTOMATIC OFFSET COMPENSATION GROUP"

II presente brevetto per modello di utilità propone un dispositivo per la tornitura di freni a disco, comprendente un gruppo di compensazione automatica la cui funzione è quella di compensare automaticamente il disassamento (runout) tra il tornio applicato direttamente al veicolo ed il disco freno da tornire. This utility model patent proposes a device for turning disc brakes, comprising an automatic compensation unit whose function is to automatically compensate the runout between the lathe applied directly to the vehicle and the brake disc to be turned. .

II dispositivo secondo l’innovazione presenta il vantaggio di poter disporre di uno strumento automatico di allineamento con il quale è consentito affidare il lavoro di tornitura dei dischi freno anche a personale non particolarmente esperto o preparato e di far inoltre risparmiare tempo rispetto ai sistemi tradizionali di tipo manuale. The device according to the innovation has the advantage of being able to have an automatic alignment tool with which it is possible to entrust the work of turning the brake discs even to personnel who are not particularly expert or trained and also to save time compared to traditional systems of manual type.

Si tratta in altri termini di un dispositivo che consente di rilevare in modo completamente automatico il disassamento del disco freno da tornire, e quindi, mediante l'utilizzo di un opportuno elaboratore, di trasformare i segnali provenienti dal rilevatore in comandi per un attuatore elettromagnetico il quale agisce su una terna di registri rotativi che regolano la distanza fra le due facce del dispositivo dì allineamento. In other words, it is a device that allows to detect in a completely automatic way the offset of the brake disc to be turned, and therefore, through the use of a suitable processor, to transform the signals coming from the detector into commands for an electromagnetic actuator. which acts on a set of three rotary registers which regulate the distance between the two faces of the alignment device.

Come noto i freni a disco impiegati negli autoveicoli, essendo soggetti a notevoli forze dì attrito da parte dei pattini a pinza, con l'andare del tempo si usurano, richiedendo periodicamente la sostituzione dei pattini e se necessario anche la rettifica mediante tornio della superficie del disco, nel caso in cui si rilevi che la scanalatura provocata dai pattini sia superiore ai valori massimi consentiti. As it is known, disc brakes used in motor vehicles, being subject to considerable frictional forces by the caliper pads, wear out over time, requiring periodically the replacement of the pads and if necessary also the grinding of the surface of the disc, if it is found that the groove caused by the shoes is greater than the maximum allowed values.

È anche noto che la superficie del disco, oltre alla formazione della scanalatura provocata dall’attrito dei pattini, è soggetta ad ulteriori forze che provocano lo svergolamento laterale del disco, ed è quindi necessario che, durante le operazioni di rettifica, venga rilevata e corretta anche questa anomalia, altrimenti verrebbe compromessa la sicurezza del veicolo, da) momento che durante le fasi di frenata potrebbero verificarsi pericolose vibrazioni. It is also known that the surface of the disc, in addition to the formation of the groove caused by the friction of the pads, is subject to further forces which cause lateral warping of the disc, and it is therefore necessary that, during the grinding operations, it is detected and corrected also this anomaly, otherwise the safety of the vehicle would be compromised, since dangerous vibrations could occur during the braking phases.

Per rilevare e correggere lo svergolamento della superficie del disco, vengono attualmente impiegati dei dispositivi di controllo in grado di stabilire il disassamento del disco e di correggere le sue eventuali deformazioni. In order to detect and correct the warping of the disc surface, control devices are currently used which are able to establish the disc offset and correct any deformations thereof.

Tali dispositivi sono di vario genere, anche se recentemente si sono diffusi nel settore apparecchiature comprendenti il tornio applicabili direttamente sul mozzo del veicolo, in modo da evitare l’asportazione del disco e velocizzare di conseguenza tutto l’intervento, che viene eseguito per di più in condizioni di precisione maggiori. These devices are of various kinds, although recently they have become widespread in the equipment sector including the lathe applicable directly on the vehicle hub, in order to avoid the removal of the disc and consequently speed up all the intervention, which is performed moreover. under higher precision conditions.

Con tali apparecchiature è necessario che il tornio applicato alla ruota venga successivamente allineato all'asse del mozzo della ruota, in quanto il tornio viene applicato all'asse tramite il mozzo della ruota stessa. With such equipment it is necessary that the lathe applied to the wheel is subsequently aligned to the axis of the wheel hub, since the lathe is applied to the axis through the hub of the wheel itself.

Tuttavia il mozzo della ruota, sia per difetto di costruzione, che per la presenza di ossido che si forma nei punti dove vengono strette ie viti di fissaggio, oppure per le deformazioni dovute ad eccesso di serraggio delle viti di fissaggio delle ruote, non è mai perfettamente allineato sui proprio asse, per cui per effettuare la rettifica del disco del freno è necessario correggere anche questi eventuali disassamenti. However, the wheel hub, either due to a manufacturing defect or due to the presence of oxide that forms in the points where the fixing screws are tightened, or due to deformations due to excess tightening of the wheel fixing screws, is never perfectly aligned on its axis, so to correct the brake disc it is also necessary to correct these eventual misalignments.

Le apparecchiature di tipo noto per la tornitura dei dischi freno comprendono generalmente un supporto su cui è installato un tornio, un motore atto all’azionamento del disco da rettificare ed un dispositivo di allineamento e di compensazione. Questo può essere di tipo manuale od anche automatico a seconda dei modelli. The known type of equipment for turning brake discs generally includes a support on which a lathe is installed, a motor suitable for driving the disc to be ground and an alignment and compensation device. This can be manual or even automatic depending on the models.

Nel caso in cui il dispositivo di allineamento sia di tipo manuale, l'operatore addetto corregge gli eventuali disassamenti, rilevati attraverso dispositivi ottici od elettronici, mediante la correzione di opportuni regolatori manuali che riportano l'asse del tornio su quello del disco, in modo da effettuare la corretta tornitura. In the event that the alignment device is of the manual type, the operator in charge corrects any misalignments, detected through optical or electronic devices, by correcting appropriate manual regulators that bring the lathe axis back to that of the disc, so correct turning to be carried out.

Questo sistema presenta l'inconveniente che l’operatore addetto deve avere una notevole esperienza specifica nella correzione dei parametri di compensazione, per cui non è adatto a personale non particolarmente esperto. This system has the drawback that the operator in charge must have considerable specific experience in correcting the compensation parameters, so it is not suitable for inexperienced personnel.

Secondo la versione automatica, la correzione viene eseguita non più manualmente ma attraverso opportuni rilevatori e regolatori automatici. According to the automatic version, the correction is no longer performed manually but through suitable automatic detectors and regulators.

Il problema principale di tali dispositivi è quello relativo alla difficoltà di rilevare correttamente il disassamento del mozzo e del relativo disco. The main problem of these devices is related to the difficulty of correctly detecting the offset of the hub and of the relative disc.

Sono ad esempio note alcune soluzioni che prevedono dei dispositivi di compensazione del disassamento, secondo i quali la lettura viene eseguita da un dispositivo accelerometrico, secondo il quale, in seguito ad un certo numero di giri, viene individuato il fuori-asse ed il relativo piano di compensazione su cui agire. For example, some solutions are known which provide offset compensation devices, according to which the reading is performed by an accelerometric device, according to which, following a certain number of revolutions, the off-axis and the relative plane are identified. compensation on which to act.

Questo sistema presenta tuttavia l’inconveniente dovuto alla lentezza nel visualizzare l'entità del disassamento, in quanto il dispositivo deve dedicare alcuni giri per mettersi in fase ed individuare il piano di compensazione, anche nel caso in cui il disassamento sia lieve. However, this system has the drawback due to the slowness in displaying the extent of the misalignment, as the device must dedicate a few laps to get in phase and identify the compensation plan, even if the misalignment is slight.

Lo scopo della presente innovazione è quello di realizzare un dispositivo di compensazione automatica del disassamento per apparecchiature di tornitura di dischi per freni, il quale comprenda un sistema in grado di effettuare la lettura reale del disassamento in quanto viene impiegato un tipo di tasteggio diretto e non tramite dispositivo accelerometrico. The purpose of the present invention is to provide an automatic offset compensation device for brake disc turning equipment, which comprises a system capable of carrying out the real reading of the offset since a type of direct and non-direct scanning is used. by means of an accelerometric device.

Nell’ambito di tale scopo generale, l’innovazione in oggetto propone di utilizzare un sistema che visualizzi l’entità del disassamento sia nel corso del riallineamento che alla fine. As part of this general purpose, the innovation in question proposes to use a system that displays the extent of the misalignment both during the realignment and at the end.

Il dispositivo secondo l'innovazione offre il vantaggio di ridurre i tempi di allineamento, in quanto il giunto allineatore, essendo azzerabile prima dell’applicazione, inizia a compensare immediatamente all'inizio della rotazióne, a differènza d ei dispositivi noti che all'inizio devono dedicare alcuni giri pe r mettersi in fa se. The device according to the innovation offers the advantage of reducing the alignment times, since the aligner joint, being resettable before application, begins to compensate immediately at the beginning of the rotation, unlike the known devices which at the beginning must devote a few laps to get started.

Inoltre secondo nnovazìone, grazie alla possibilità di azzeramento delle viti , il tèmpo di allineamento diventa proporzionale al disassamento riscontrato; per cui in caso di disassamenti di lieve entità, il riallineamento è pressochè immediato. Furthermore, according to innovation, thanks to the possibility of resetting the screws, the alignment time becomes proportional to the misalignment found; therefore in the event of minor misalignments, the realignment is almost immediate.

Ulteriore vantaggio dell’innovazione è rappresentato dal fato che non è richiesta particolare attenzione nel serraggio delle viti di fissaggio del tornio al mozzo del veicolo, le quali possono essere fissate a fondo senza timore di ostacolare il meccanismo di allineamento. A further advantage of the innovation is represented by the fact that no particular attention is required in tightening the screws securing the lathe to the vehicle hub, which can be fully fixed without fear of hindering the alignment mechanism.

Gli scopi ed i vantaggi sopra citati vengono tutti raggiunti, secondo l’innovazione, da un dispositivo per la tornitura di dischi freno o simili, comprendente gruppo di compensazione automatica del disassamento, caratterizzato dal fatto che sul supporto applicabile sul mozzo del veicolo, è installato un particolare dispositivo di lettura del disassamento, almeno un’apparecchiatura di elaborazione dei segnali di comando del dispositivo di centratura ed un particolare giunto allineatore, e dal fatto che deto dispositivo di letura del disassamento è costituito da un rilevatore di spostamenti lineari preferibilmente del tipo di un comparatore eletronico secondo la tecnologia LVDT o simili. The aforementioned purposes and advantages are all achieved, according to the innovation, by a device for turning brake discs or the like, comprising an automatic offset compensation unit, characterized in that the support applicable to the vehicle hub is installed a particular device for reading the offset, at least one apparatus for processing the control signals of the centering device and a particular aligning joint, and by the fact that said device for reading the offset is constituted by a detector of linear displacements preferably of the type of an electronic comparator according to LVDT technology or the like.

Ulteriori carateristiche e particolari del trovato potranno essere meglio comprese dalla descrizione che segue, data a titolo esemplificativo e non limitativo, nonché dalle annesse tavole di disegno in cui: Further characteristics and details of the invention can be better understood from the following description, given by way of non-limiting example, as well as from the attached drawing tables in which:

la fig 1 rappresenta uno schema complessivo del dispositivo per la tornitura di dischi freno, applicabile direttamente sul mozzo del veicolo; fig 1 represents an overall diagram of the device for turning brake discs, which can be applied directly to the vehicle hub;

la fig 2 rappresenta schematicamente un giunto allineatore secondo l’innovazione visto frontalmente; fig 2 schematically represents an aligner joint according to the innovation seen from the front;

la fig 3 illustra una vista schematica di un giunto allineatore dell’innovazione visto secondo la linea di sezione A-A di figura 2; la fig 4 mostra una vista schematica di un giunto allineatore dell’innovazione visto secondo la linea di sezione B-B di figura 2. Con riferimento alla figura 1 , con 1 viene indicato nel suo complesso il dispositivo per la tornitura di dischi freno o simili, comprendente gruppo di compensazione automatica del disassamento secondo (a presente innovazione, il quale dispositivo è sostanzialmente costituito da una struttura di supporto 2 su cui sono rispettivamente installati: fig 3 illustrates a schematic view of an innovation aligner joint seen according to the section line A-A of figure 2; fig 4 shows a schematic view of an aligner joint of the innovation seen along the section line B-B of figure 2. With reference to figure 1, 1 indicates as a whole the device for turning brake discs or the like, comprising automatic offset compensation unit according to the present invention, which device is substantially constituted by a support structure 2 on which are respectively installed:

a) un particolare dispositivo di lettura del disassamento, indicato con 3; b) un'apparecchiatura di elaborazione dei segnali di comando del dispositivo di centratura; a) a particular device for reading the offset, indicated with 3; b) an apparatus for processing the control signals of the centering device;

c) un particolare giunto allineatore indicato globalmente con 4, azionato da un motore 5. c) a particular aligner joint indicated globally with 4, driven by a motor 5.

Il dispositivo di lettura del disassamento è sostanzialmente costituito da un rilevatore di spostamenti lineari, ossia da un comparatore elettronico preferibilmente del tipo a tecnologia LVDT o simili, che viene fissato stabilmente al tornio in una posizione adeguatamente distante dall’asse di rotazione del giunto allineatore 4, per amplificare l'effetto del disassamento. The misalignment reading device is substantially constituted by a linear displacement detector, i.e. by an electronic comparator preferably of the LVDT technology type or the like, which is stably fixed to the lathe in a position adequately distant from the axis of rotation of the aligner joint 4 , to amplify the effect of the offset.

Il dispositivo di lettura comprende inoltre un elemento di riferimento 6 applicato di volta in volta al telaio del veicolo o ad altra parte fissa, che viene posizionato a contatto dell’elemento mobile del sensore di spostamento. The reading device also comprises a reference element 6 applied from time to time to the vehicle frame or other fixed part, which is positioned in contact with the moving element of the displacement sensor.

La parte mobile del rilevatore, che è costituito da un cursore cilindrico, durante la rotazione dell'asse del tornio, viene quindi spostata ciclicamente dì un’entità proporzionale al disassamento. The moving part of the detector, which consists of a cylindrical cursor, is then cyclically moved by an amount proportional to the offset during the rotation of the lathe axis.

Il rilevatore, che funge anche da trasduttore, trasforma l'entità dello spostamento in un segnale elettrico variabile in ampiezza e verso, in funzione dell’entità e del verso dello spostamento. The detector, which also acts as a transducer, transforms the extent of the displacement into an electrical signal that varies in amplitude and direction, depending on the extent and direction of the displacement.

L’apparecchiatura di elaborazione dei segnali e di comando del dispositivo di centratura è invece costituita da un circuito elettronico 7 “custom” programmato per elaborare i segnali provenienti dal rilevatore e per comandare un attuatore di tipo elettromagnetico 8, il quale agisce su una terna di registri rotativi della distanza fra le due facce del dispositivo di allineamento 4. The signal processing and control equipment of the centering device is instead constituted by a "custom" electronic circuit 7 programmed to process the signals coming from the detector and to control an electromagnetic type actuator 8, which acts on a triad of rotary registers of the distance between the two faces of the alignment device 4.

Detta apparecchiatura è dotata anche di un visualizzatore dei tipo a istogramma realizzato con una fifa di led o simile, oppure di tipo digitale, che visualizza l'entità del disassamento nel corso dell'allineamento. Said equipment is also equipped with a histogram type display made with a LED display or the like, or a digital type, which displays the amount of misalignment during the alignment.

Il giunto allineatore 4 è costituito da due flange 9 e 10, collegate Cuna all’asse del tornio e l’altra al mozzo del veicolo e affacciate tra loro mediante un collegamento che consente di variare l’inclinazione relativa delle facce. The aligner joint 4 consists of two flanges 9 and 10, one connected to the axis of the lathe and the other to the vehicle hub and facing each other through a connection that allows you to vary the relative inclination of the faces.

Tale giunto è corredato di un attuatore lineare di tipo elettromagnetico, in grado di agire sui dispositivi di variazione dell'inclinazione relativa delle facce in funzione dei comandi ricevuti d a li’ appa recch iatu ra . This joint is equipped with an electromagnetic linear actuator, capable of acting on the devices for varying the relative inclination of the faces according to the commands received from the device.

Più precisamente, come visibile nelle figure da 2 a 4, il giunto allineatore è costituito di due semigiunti a forma di flangia 9 e 10, che risultano affacciati fra loro in tre punti di contatto indicati con C, disposti reciprocamente a 120 gradì. More precisely, as can be seen in Figures 2 to 4, the aligning joint consists of two half-joints in the form of a flange 9 and 10, which face each other at three points of contact indicated with C, mutually arranged at 120 degrees.

I due semigiunti sono tenuti in reciproca adesione tramite sei viti 11 ed sei gruppi di molle a tazza 12, mentre la trasmissione del moto avviene tramite il piolo 13. The two half-couplings are held in mutual adhesion by means of six screws 11 and six groups of cup springs 12, while the transmission of motion occurs through the pin 13.

Ognuno dei tre punti di contatto C sulla flangia 9 è costituito da una madrevite 14 la cui lunghezza corrisponde ad un solo giro di elica cilindrica di passo opportuno, ad es.0.6mm e, sulla flangia opposta 10, da una vite 15, avente lo stesso sviluppo della madrevite 14. Each of the three contact points C on the flange 9 is constituted by a nut screw 14 whose length corresponds to a single turn of a cylindrical helix with an appropriate pitch, for example 0.6mm and, on the opposite flange 10, by a screw 15, having the same development as nut 14.

La vite può ruotare atorno ad un perno 16 applicato alla flangia 10. Facendo ruotare la vite 15, il fileto di questa sale o scende scorrendo sul filetto della madrevite 14. The screw can rotate around a pin 16 applied to the flange 10. By rotating the screw 15, the thread of the latter rises or falls sliding on the thread of the nut screw 14.

Questo comporta un allontanamento in caso di svitamento ed un avvicinamento in caso di avvitamento. This involves a departure in case of unscrewing and an approach in case of screwing.

Allo scopo di ridurre l'atrito di tale manovra è stata intercalata, tra vite e madrevite, una fila di sfere di opportuno diametro (ad es. 5.5mm). In order to reduce the friction of this maneuver, a row of balls of suitable diameter (eg 5.5mm) was interposed between the screw and nut screw.

La costruzione è tale per cui se tutte tre le viti 15 sono avvitate, le facce opposte delle due flange 9 e 10 risultano parallele, in quanto le due flange vengono va trovarsi in appoggio. E’ previsto che questa condizione di zero venga otenuta dall’operatore, tramite apposita chiave, prima di iniziare l’allineamento. The construction is such that if all three screws 15 are screwed, the opposite faces of the two flanges 9 and 10 are parallel, since the two flanges are to be supported. This zero condition is expected to be obtained by the operator, using a special key, before starting the alignment.

Ruotando anche una sola delle tre viti 15 le due facce assumono una inclinazione relativa fra loro. By rotating even one of the three screws 15, the two faces assume a relative inclination to each other.

Essendo tali viti disposte a 120°, mediante la rotazione opportuna e differenziata di tutte e tre le viti si può ottenere qualsiasi orientazione relativa. Since these screws are arranged at 120 °, any relative orientation can be obtained by means of the appropriate and differentiated rotation of all three screws.

Per ottenere la rotazione delle viti da parte di un’azione esterna al giunto, dette viti sono state demoltiplicate mediante una coppia di ingranaggi (pignone 17 e corona 18) per ottenere maggior precisione ed è stato poi applicato all’alberìno 19 del pignone 17 un ingranaggio 20, provvisto di sporgenze a dente di sega, azionabile da un attuatore esterno. Dal modo con cui viene variato l’orientamento relativo dei due semigiunti risulta ora facilmente comprensibile come questo orientamento relativo possa venire ottenuto durante la rotazione del giunto. To obtain the rotation of the screws by an action external to the joint, said screws have been reduced by means of a pair of gears (pinion 17 and crown 18) to obtain greater precision and a gear 20, provided with sawtooth protrusions, operable by an external actuator. From the way in which the relative orientation of the two half-joints is varied, it is now easy to understand how this relative orientation can be obtained during the rotation of the joint.

Infatti è sufficiente che l’attuatore entri nella traiettoria di un ingranaggio per ottenere una variazione di piano. In fact, it is sufficient for the actuator to enter the trajectory of a gear to obtain a plane variation.

Dall’azione combinata del lettore di disassamento e dell'apparecchiatura di elaborazione e comando dell'attuatore, nel giro di qualche secondo si ottiene l'allineamento voluto, From the combined action of the offset reader and the actuator processing and control equipment, the desired alignment is obtained within a few seconds,

Descriveremo ora brevemente un esempio di funzionamento del dispositivo di compensazione sopra descritto. We will now briefly describe an example of operation of the compensation device described above.

Un volta applicato il tornio 1 al mozzo del veicolo ed applicata la parte di riferimento fissa per il sensore 3, l’asse viene messo in rotazione dal motore 5. Once the lathe 1 is applied to the vehicle hub and the fixed reference part for the sensor 3 is applied, the axis is rotated by the motor 5.

Nel preciso momento in cui il sensore rileva il maggior scostamento, interviene automaticamente l’attuatore sul registro adatto a ridurre tale valore, agendo su uno dei tre punti di contatto sulla flangia 9. At the precise moment in which the sensor detects the greatest deviation, the actuator automatically intervenes on the register suitable to reduce this value, acting on one of the three contact points on the flange 9.

In breve tempo l'attuatore, agendo sulla terna di registri, inclina in modo relativo le due flange del dispositivo di allineamento fino a valori di scostamento trascurabili. In a short time the actuator, acting on the triad of adjusters, tilts the two flanges of the alignment device in a relative way up to negligible deviation values.

A titolo di esempio i valori di scostamento possono essere considerati inferiori ai 0.04 mm reali, pari a 0.0016 inch. By way of example, the deviation values can be considered lower than the real 0.04 mm, equal to 0.0016 inch.

Come accennato in precedenza, il dispositivo secondo l’innovazione offre il vantaggio di ridurre i tempi di allineamento, in quanto il giunto allineatore, essendo azzerabile prima dell’applicazione, inizia a compensare immediatamente all’inizio della rotazione, a differenza dei dispositivi noti che all'inizio devono dedicare alcuni giri per mettersi in fase, in quanto partono usualmente da un orientamento casuale. As previously mentioned, the device according to the innovation offers the advantage of reducing the alignment times, since the aligning joint, being resettable before application, begins to compensate immediately at the beginning of the rotation, unlike the known devices which at the beginning they have to dedicate a few laps to get in phase, as they usually start from a random orientation.

Ulteriore rilevante vantaggio dell'innovazione rispetto alle soluzioni note, è quello relativo al fatto che, grazie alla possibilità di azzeramento delle viti, il tempo di allineamento diventa proporzionale al disassamento riscontrato, per cui in caso di dìsassamenti di lieve entità, il riallineamento è pressoché immediato. Another important advantage of the innovation with respect to known solutions is that related to the fact that, thanks to the possibility of resetting the screws, the alignment time becomes proportional to the misalignment found, so that in the event of slight outbreaks, the realignment is almost immediate.

Un tecnico del ramo potrà poi prevedere alcune modifiche e varianti rispetto a quanto descritto ed illustrato a titolo esemplificativo, ottenendo soluzioni che sono da ritenersi comprese nell'ambito di tutela del presente trovato definito dalle seguenti rivendicazioni. A person skilled in the art can then foresee some modifications and variations with respect to what has been described and illustrated by way of example, obtaining solutions which are to be considered included within the scope of protection of the present invention defined by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Device for turning brake discs or the like, comprising an automatic offset compensation unit, characterized in that a particular offset reading device, at least one signal processing equipment, is installed on the support applicable to the vehicle hub. control of the centering device and a particular aligning joint, and of the fact that said misalignment reading device consists of a linear displacement detector or the like.

2. Device for turning brake discs according to the preceding claim, characterized in that preferably said reading device is constituted by an electronic comparator of the type with LVDT technology or the like, which is stably fixed to the lathe in a position adequately distant from the rotation axis of the aligner joint, to amplify the effect of the offset.

3. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that said reading device further comprises a reference element applied from time to time to the vehicle frame or to other fixed part, which is positioned in contact with the movable element of the displacement sensor.

4. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that said equipment for processing the signals and for controlling the centering device is constituted by a "custom" electronic circuit programmed to process the signals coming from the detector and for controlling an electromagnetic actuator which acts on a theme of rotary registers of the distance between the two faces of the alignment device.

5. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that said processing equipment is also equipped with a display of the histogram type made with a row of LEDs or the like or digital, which displays the extent of the offset during the alignment.

6. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that said aligning joint consists of two flanges, one connected to the axis of the lathe and the other to the hub of the vehicle and facing each other by means of a connection that allows to vary the relative inclination of the faces.

7. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that said joint comprises an electromagnetic linear actuator, capable of acting on the devices for varying the relative inclination of the faces according to the commands received from the apparatus .

8. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that said aligning joint consists of two flange-shaped half-joints, which face each other at three points of contact, mutually arranged at 120 degrees.

9. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that said two coupling halves are held in mutual adhesion by means of screws and groups of disc springs, while the transmission of the motion takes place via a peg or the like.

10. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that each of the three contact points on said flange, consists of a nut screw whose length corresponds to a single turn of a cylindrical helix and, on the opposite flange, from a screw, having the same development as the nut screw.

11. Device for turning brake discs according to the preceding claims, characterized in that it is of the resettable type and therefore in the case of a hub with zero offset (parallel faces), consent is immediately given to turning.