ITVR20130098A1

ITVR20130098A1 - TRACK FOR WORKING MACHINE ON SOIL

Info

Publication number: ITVR20130098A1
Application number: IT000098A
Authority: IT
Inventors: Riccardo Canossa; Giuseppe Tratta
Original assignee: Tidue S R L
Priority date: 2013-04-24
Filing date: 2013-04-24
Publication date: 2014-10-25

Description

CINGOLATURA PER MACCHINA OPERATRICE SU TERRENO TRACKING FOR MACHINE OPERATING ON GROUND

DESCRIZIONE DESCRIPTION

Il trovato si riferisce ad una cingolatura per macchina operatrice su terreno. The invention relates to a track for a machine operating on the ground.

E' noto che durante l'uso di molte macchine operatrici su terreno, e parliamo ad esempio di macchine che operano la raccolta di prodotti agricoli come possono essere le mietitrebbie, si rende necessario, per motivi funzionali connessi con la natura del terreno e con il tipo di operazione da svolgere, montare alle estremitÃ di almeno un assale, in alternativa a ruote pneumatiche e relativo riduttore finale, cingolature comprendenti, tipicamente, una ruota motrice, che mette in movimento un cingolo, ed un riduttore che presenta l'albero di ingresso connesso al gruppo di movimentazione della detta macchina e l'albero di uscita connesso appunto con detta ruota motrice. It is known that during the use of many machines operating on the ground, and we speak for example of machines that operate the harvesting of agricultural products such as combine harvesters, it becomes necessary, for functional reasons connected with the nature of the soil and with the type of operation to be performed, mount at the ends of at least one axle, as an alternative to pneumatic wheels and related final reducer, tracks comprising, typically, a drive wheel, which sets a track in motion, and a reducer which has the input shaft connected to the movement unit of said machine and the output shaft connected to said driving wheel.

Il riduttore Ã ̈ dotato di rapporto di trasmissione atto a stabilire il collegamento corretto tra il detto gruppo di movimentazione e la detta ruota motrice della cingolatura, con adatta velocitÃ di quest'ultima. The reducer is equipped with a transmission ratio suitable for establishing the correct connection between the said movement unit and the said drive wheel of the crawler, with suitable speed of the latter.

La cingolatura comprende, inoltre, un sottocarro di supporto di organi d'appoggio del cingolo al terreno, costituiti solitamente da un braccio longitudinale di sospensione, con l'interposizione di organi elastici, di una trave che supporta appunto le ruote di guida e rulli d'appoggio del cingolo al terreno. The track also comprises an undercarriage supporting the support elements of the track to the ground, usually consisting of a longitudinal suspension arm, with the interposition of elastic elements, of a beam that precisely supports the guide wheels and rollers. support of the track on the ground.

Di fondamentale importanza risulta il fatto che il sottocarro risulta incernierato alla macchina operatrice, cosÃ¬ da poter seguire l'andamento del terreno, e nelle soluzioni secondo la tecnica nota Ã ̈ previsto che l'incernieramento del sottocarro sia realizzato sull'albero della ruota motrice della cingolatura associato all'albero di uscita del relativo riduttore, coassiale con lo stesso, ovvero con un supporto supplementare ancorato al telaio della macchina operatrice. Queste soluzioni determinano perÃ² una situazione costruttiva complicata. Of fundamental importance is the fact that the undercarriage is hinged to the operating machine, so as to be able to follow the course of the ground, and in the solutions according to the known technique it is envisaged that the undercarriage is hinged on the drive wheel shaft. of the track associated with the output shaft of the relative reducer, coaxial with it, or with an additional support anchored to the frame of the operating machine. However, these solutions lead to a complicated construction situation.

Compito del presente trovato Ã ̈ allora quello di realizzare una cingolatura nella quale l'incernieramento del sottocarro alla macchina operatrice sia realizzato con grande semplicitÃ . Il compito proposto viene raggiunto da una cingolatura per macchina operatrice su terreno, secondo il trovato, caratterizzata dal fatto di comprendere le caratteristiche di cui alla rivendicazione seguente. The aim of the present invention is therefore to provide a track in which the hinging of the undercarriage to the operating machine is achieved with great simplicity. The proposed aim is achieved by a track for a machine operating on the ground, according to the invention, characterized in that it comprises the characteristics of the following claim.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma preferita ma non esclusiva del trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni in cui: Further characteristics and advantages will become clearer from the description of a preferred but not exclusive form of the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which:

la figura 1 rappresenta in vista prospettica l'assale di una mietitrebbia dotato di cingolature secondo il trovato; Figure 1 is a perspective view of the axle of a combine harvester equipped with tracks according to the invention;

la figura 2 rappresenta il particolare di una delle dette cingolature; figure 2 represents the detail of one of said tracks;

le figure 3 e 4 rappresentano in vista esplosa con punti di vista diversi il particolare di cui alla figura 2. Figures 3 and 4 show an exploded view with different viewpoints of the detail of Figure 2.

Con riferimento alle suddette figure, Ã ̈ indicato con 1 l'assale di una macchina operatrice, e piÃ¹ precisamente di una mietitrebbia, dotato alle estremitÃ , in alternativa ad un assetto con due ruote pneumatiche e relativi riduttori finali, di un assetto con le due cingolature indicate globalmente con 2 e 3. With reference to the aforementioned figures, the axle of an operating machine is indicated with 1, and more precisely with a combine harvester, equipped at the ends, as an alternative to a set-up with two pneumatic wheels and related final reducers, a set-up with the two tracks indicated globally with 2 and 3.

Le cingolature 2 e 3 sono specularmente identiche, e si descrive pertanto solo quella indicata con 2. La detta cingolatura 2 comprende il riduttore 4 reso solidale, con l'interposizione della piastra di montaggio 5 tipica del modello di macchina operatrice, con l'estremitÃ indicata globalmente con 1a dell'assale 1, e detto riduttore 4 riceve il moto tramite l'albero di ingresso 4a collegato con un gruppo di motorizzazione della macchina comprendente motore idrostatico, cambio e differenziale, non mostrato in figura e montato sull'assale 1 nella previsione di non essere cambiato nel passaggio dell'assetto con ruote pneumatiche all'assetto con cingolature. The tracks 2 and 3 are specularly identical, and therefore only the one indicated with 2 is described. Said track 2 comprises the reducer 4 made integral, with the interposition of the mounting plate 5 typical of the operating machine model, with the end globally indicated with 1a of the axle 1, and said reducer 4 receives the motion through the input shaft 4a connected to a motorization unit of the machine comprising hydrostatic motor, gearbox and differential, not shown in the figure and mounted on the axle 1 in the forecast not to be changed in the passage of the trim with pneumatic wheels to the trim with tracks.

L'albero di uscita del riduttore 4 Ã ̈ connesso direttamente con la ruota motrice 6 del cingolo della cingolatura, cosÃ¬ che detta ruota motrice risulta rotante rispetto al riduttore 4 che, lo ricordiamo, Ã ̈ solidale all'estremitÃ 1a dell'assale, ed il rapporto di trasmissione realizzato dal riduttore 4 tra gli alberi di entrata ed uscita Ã ̈ atto a stabilire un corretto collegamento tra il detto gruppo di motorizzazione e la ruota motrice 6 del cingolo della cingolatura, con adatta velocitÃ di quest'ultima. E' poi indicato con 7 il sottocarro compreso nella cingolatura 2, comprendente organi di appoggio del cingolo al terreno, quali ad esempio ruote di guida come 8a, 8b e rulli come 9a, 9b che si derivano dalla trave 10 supportata dal braccio longitudinale di sospensione 11 con l'interposizione della molla in poliuretano 12 visibile nella figura 4. The output shaft of the reducer 4 is directly connected to the drive wheel 6 of the track of the crawler, so that said drive wheel rotates with respect to the reducer 4 which, we remind you, is integral with the end 1a of the axle, and the transmission ratio realized by the reducer 4 between the input and output shafts is able to establish a correct connection between the said motorization unit and the drive wheel 6 of the crawler track, with suitable speed of the latter. 7 indicates the undercarriage included in the track 2, comprising support members of the track on the ground, such as for example guide wheels such as 8a, 8b and rollers such as 9a, 9b which derive from the beam 10 supported by the longitudinal suspension arm 11 with the interposition of the polyurethane spring 12 visible in figure 4.

Tutto questo in modo noto. All this in a known way.

Caratteristica saliente del trovato consiste nel fatto di prevedere un dispositivo di incernieramento del sottocarro 7 derivato dalla carcassa del riduttore 4 con asse parallelo a quello dell'albero di uscita del riduttore stesso, in posizione sottostante il detto albero. A salient feature of the invention consists in the fact that it provides a hinging device for the undercarriage 7 derived from the casing of the reducer 4 with an axis parallel to that of the output shaft of the reducer itself, in a position below said shaft.

PiÃ¹ in particolare, secondo la forma realizzativa illustrata, l'incernieramento del sottocarro 7 della cingolatura rispetto alla macchina operatrice, necessario per seguire le ondulazioni del terreno, Ã ̈, vantaggiosamente, realizzato tramite un perno 13, associato ad un foro 14 del sottocarro, che Ã ̈ fissato alla carcassa del detto riduttore 4 con asse parallelo a quello dell'albero di uscita del riduttore stesso che supporta la ruota motrice 6, in posizione sottostante il detto albero. More particularly, according to the illustrated embodiment, the hinging of the undercarriage 7 of the track with respect to the operating machine, necessary to follow the undulations of the ground, is advantageously made by means of a pin 13, associated with a hole 14 of the undercarriage, which is fixed to the casing of said reducer 4 with axis parallel to that of the output shaft of the reducer itself which supports the drive wheel 6, in a position below said shaft.

In tal modo il riduttore 4 presenta funzione portante del sottocarro della cingolatura, che risulta incernierato attorno ad un asse non coincidente con l'albero di uscita del riduttore stesso. In this way, the reduction gear 4 has a supporting function of the undercarriage of the track, which is hinged around an axis that does not coincide with the output shaft of the gearbox itself.

Il trovato descritto Ã ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo: inoltre tutti i particolari potranno essere sostituiti con altri elementi tecnicamente equivalenti The described invention is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept: furthermore, all the details may be replaced with other technically equivalent elements.

Claims

CLAIMS 1. Track (2, 3) for machine on the ground, intended to be mounted as an alternative to a pneumatic wheel and the relative final reducer located at one end of at least one axle (1) of said machine, called track (2, 3) being comprising a reducer (4) which has the input shaft (4a) connected to the motorization unit of said operating machine and the output shaft connected to the drive wheel (6) of the track (2, 3), since said reducer (4) has a transmission ratio suitable for establishing the correct connection between said motorization unit and said drive wheel (6) of the track (2, 3), with suitable speed of the latter, said track (2, 3) also comprising an undercarriage (7) for supporting support members (8a, 8b, 9a, 9b) of the track on the ground, characterized by the presence of a device for hinging the undercarriage (7) derived from the carcass of the reducer (4) with axis parallel to that of the output shaft of the reducer (4) itself, in a position below said shaft.