ITVR20110161A1 - EQUIPMENT FOR PROCESSING ELEMENTS FITTED ON CHAIN IN THE ORAFOUS FIELD - Google Patents
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Description
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
annessa a domanda di brevetto per invenzione industriale avente per titolo: attached to a patent application for industrial invention entitled:
APPARECCHIATURA PER LA LAVORAZIONE DI ELEMENTI MONTATI SU CATENA IN CAMPO ORAFO EQUIPMENT FOR THE PROCESSING OF ELEMENTS MOUNTED ON A CHAIN IN THE GOLDSMITH FIELD
DESCRIZIONE DESCRIPTION
La presente invenzione ha per oggetto una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo. In particolare, la presente invenzione ha per oggetto la lavorazione di catene in cui i vari elementi da lavorare, che possono essere costituiti ad esempio da sfere, cilindri, ecc…, sono montati in posizione fissa sulla catena distanziati uno dall’altro. The present invention relates to an apparatus for processing elements mounted on a chain in the goldsmith field. In particular, the present invention relates to the machining of chains in which the various elements to be machined, which can be constituted for example by spheres, cylinders, etc., are mounted in a fixed position on the chain spaced from each other.
Nel settore dell’oreficeria l’esigenza di lavorare elementi montati o da montare su catene à ̈ un’esigenza sentita da lungo tempo; ciò nonostante non sono oggi note molte apparecchiature in grado di effettuare tali lavorazioni. In the goldsmith sector, the need to work assembled elements or to be mounted on chains is a need that has been felt for a long time; nevertheless, not many devices capable of carrying out these processes are known today.
Un esempio emblematico dello stato dell’arte à ̈ costituito dal brevetto italiano n. 1253251 a nome di questa stessa richiedente. Tale brevetto, infatti, ha per oggetto due apparecchiature destinate rispettivamente alla lavorazione di sfere da montare successivamente su catena, e di collane costituite da una alternanza di sfere e di cilindretti distanziatori. An emblematic example of the state of the art is the Italian patent n. 1253251 in the name of this same applicant. This patent, in fact, relates to two apparatuses intended respectively for the processing of spheres to be subsequently mounted on a chain, and of necklaces consisting of an alternation of spheres and spacer cylinders.
In particolare, la presente invenzione à ̈ destinata al medesimo settore di quest’ultima apparecchiatura. Tuttavia, a differenza di quanto previsto nel brevetto italiano sopra citato, nel caso della presente invenzione lo scopo à ̈ lavorare elementi montati su catene che non debbano necessariamente essere distanziati uno dall’altro mediante elementi rigidi quali i cilindretti descritti in tale brevetto. In particular, the present invention is intended for the same sector as this last apparatus. However, unlike the provisions of the Italian patent cited above, in the case of the present invention the aim is to work elements mounted on chains that do not necessarily have to be spaced from each other by means of rigid elements such as the cylinders described in this patent.
L’apparecchiatura descritta nel brevetto italiano n. 1253251 prevede che la collana da lavorare venga fatta avanzare passo passo attraverso un foro assiale passante definito da una pinza ad apertura radiale atta a bloccare i cilindretti che separano le sfere da lavorare. La collana à ̈ infatti trainata, a valle della pinza, da una coppia di rulli tenditori dentati che ne permettono l’avanzamento controllato. La lavorazione avviene poi, mediante utensili tradizionali, in corrispondenza dell’elemento immediatamente a valle della pinza. The equipment described in the Italian patent n. 1253251 provides that the necklace to be machined is made to advance step by step through an axial through hole defined by a radial opening gripper suitable for blocking the cylinders that separate the spheres to be machined. The necklace is in fact driven, downstream of the gripper, by a pair of toothed tensioning rollers that allow controlled advancement. The processing then takes place, using traditional tools, in correspondence with the element immediately downstream of the gripper.
Questa tipologia di apparecchiatura, tuttavia, non à ̈ adatta alla lavorazione della tipologia di catene cui à ̈ destinata la presente invenzione, dato che in esse non à ̈ presente alcun cilindretto che possa essere bloccato dalla pinza. This type of equipment, however, is not suitable for processing the type of chains for which the present invention is intended, since there is no cylinder in them that can be blocked by the gripper.
In questo contesto il compito tecnico alla base della presente invenzione à ̈ realizzare una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo che permetta di superare i limiti della tecnica nota. È in particolare compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo che permetta una lavorazione precisa ed accurata di ciascun elemento 2 montato su una catena, indipendentemente dal fatto che lo stesso sia connesso ad ulteriori elementi rigidi, nel caso di catene in cui gli elementi sono distanziati l’uno dall’altro. In this context, the technical task underlying the present invention is to produce an apparatus for the processing of elements mounted on a chain in the goldsmith field that allows the limits of the known art to be overcome. In particular, the technical task of the present invention is to provide an apparatus for the processing of elements mounted on a chain in the goldsmith field that allows a precise and accurate processing of each element 2 mounted on a chain, regardless of whether it is connected to further rigid elements. , in the case of chains in which the elements are spaced from each other.
È ulteriormente compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo che permetta di lavorare tali elementi anche se la distanza tra di essi non à ̈ costante. It is a further technical task of the present invention to provide an apparatus for processing elements mounted on a chain in the goldsmith field which allows these elements to be worked even if the distance between them is not constant.
È anche compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo che permetta una lavorazione il più completa possibile di ciascun elemento. It is also a technical task of the present invention to provide an apparatus for the processing of elements mounted on a chain in the goldsmith field which allows the most complete processing possible of each element.
È ancora compito tecnico della presente invenzione realizzare una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo che permetta di lavorare elementi di diversa forma e/o dimensione. Il compito tecnico e gli scopi indicati sono sostanzialmente raggiunti da una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo in accordo con quanto descritto nelle unite rivendicazioni. Another technical task of the present invention is to provide an apparatus for the processing of elements mounted on a chain in the goldsmith field which allows to work elements of different shapes and / or sizes. The technical task and the aims indicated are substantially achieved by an apparatus for processing elements mounted on a chain in the goldsmith field in accordance with what is described in the attached claims.
Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi della presente invenzione appariranno maggiormente evidenti dalla descrizione dettagliata di alcune forme di esecuzione preferite, ma non esclusive, di una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo, illustrate negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and the advantages of the present invention will become more evident from the detailed description of some preferred, but not exclusive, embodiments of an apparatus for processing chain-mounted elements in the goldsmith field, illustrated in the accompanying drawings, in which:
- la figura 1 mostra in vista assonometrica schematica una apparecchiatura realizzata in accordo con la presente invenzione; Figure 1 shows a schematic axonometric view of an apparatus made in accordance with the present invention;
- la figura 2 mostra in vista assonometrica una prima variante di un particolare dell’apparecchiatura di figura 1, in una prima configurazione operativa; Figure 2 shows an axonometric view of a first variant of a detail of the apparatus of Figure 1, in a first operating configuration;
- la figura 3 mostra il particolare di figura 2 in una seconda configurazione operativa; figure 3 shows the detail of figure 2 in a second operating configuration;
- la figura 4 mostra in vista assonometrica una seconda variante di un particolare dell’apparecchiatura di figura 1; - figure 4 shows an axonometric view of a second variant of a detail of the apparatus of figure 1;
- la figura 5 mostra in vista laterale in sezione verticale una parte delle apparecchiature delle figure da 1 a 4; Figure 5 shows a side view in vertical section of a part of the apparatuses of Figures 1 to 4;
- la figura 6 mostra un particolare ingrandito di figura 5; figure 6 shows an enlarged detail of figure 5;
- la figura 7 mostra in vista assonometrica in esploso un dettaglio del particolare di figura 6; - figure 7 is an exploded axonometric view of a detail of the detail of figure 6;
- le figure 8 e 9 mostrano rispettivamente una condizione iniziale ed una condizione finale di un tratto di catena da lavorare durante il funzionamento dell’apparecchiatura; - figures 8 and 9 show respectively an initial condition and a final condition of a section of chain to be processed during the operation of the apparatus;
- le figure da 10 a 14 mostrano una prima sequenza di fasi di funzionamento dell’apparecchiatura che permettono il passaggio dalla condizione iniziale di figura 8 alla condizione finale di figura 9; - Figures 10 to 14 show a first sequence of operating phases of the apparatus which allow the passage from the initial condition of Figure 8 to the final condition of Figure 9;
- le figure da 15 a 17 mostrano una variante delle fasi illustrate nelle figure da 12 a 14; Figures 15 to 17 show a variant of the steps illustrated in Figures 12 to 14;
- le figure da 18 a 24 mostrano una seconda sequenza di fasi di funzionamento dell’apparecchiatura che permettono il passaggio dalla condizione iniziale di figura 8 alla condizione finale di figura 9; - Figures 18 to 24 show a second sequence of operating phases of the apparatus which allow the passage from the initial condition of Figure 8 to the final condition of Figure 9;
- le figure da 25 a 27 mostrano una variante delle fasi illustrate rispettivamente nelle figure 19, 22 e 24; e Figures 25 to 27 show a variant of the steps illustrated in Figures 19, 22 and 24 respectively; And
- le figure da 28 a 30 mostrano una terza sequenza di fasi di funzionamento dell’apparecchiatura che permettono il passaggio dalla condizione iniziale di figura 8 alla condizione finale di figura 9. - Figures 28 to 30 show a third sequence of operating phases of the apparatus which allow the passage from the initial condition of Figure 8 to the final condition of Figure 9.
Con riferimento alle figure citate à ̈ stata globalmente indicata con il numero di riferimento 1 una apparecchiatura per la lavorazione di elementi 2 montati su catena 3 in campo orafo realizzata secondo la presente invenzione, vale a dire una apparecchiatura 1 destinata alla lavorazione di elementi 2 montati in posizione fissa e distanziati tra loro sulla catena 3. With reference to the aforementioned figures, the reference number 1 globally indicates an apparatus for processing elements 2 mounted on chain 3 in the goldsmith field made according to the present invention, i.e. an apparatus 1 intended for processing mounted elements 2 in a fixed position and spaced from each other on the chain 3.
Analogamente alle apparecchiature note, anche l’apparecchiatura 1 per la lavorazione di elementi 2 montati su catena 3 in campo orafo oggetto della presente invenzione comprende un telaio 4 di supporto sul quale sono montate le diverse parti. In particolare, come rappresentato in figura 1, al telaio 4 sono associati innanzitutto dei primi mezzi di movimentazione 5 per la catena 3, i quali identificano un percorso di scorrimento per la catena 3 stessa. Vantaggiosamente, nella forma realizzativa preferita il percorso di scorrimento ha un andamento rettilineo ed orizzontale. Nella forma realizzativa illustrata, in particolare, il percorso di scorrimento à ̈ delimitato dai primi mezzi di movimentazione 5 che comprendono a valle dei mezzi di trascinamento 6 della catena 3 costituiti da una coppia di nastri trasportatori frizionati, accoppiati e controrotanti, ed a monte un pattino di tensionamento ad azione elastica. Sia i mezzi di trascinamento 6 sia il pattino di tensionamento 7 sono di per sé noti. Similarly to the known apparatuses, also the apparatus 1 for processing elements 2 mounted on chain 3 in the goldsmith field object of the present invention comprises a support frame 4 on which the various parts are mounted. In particular, as shown in Figure 1, first of all first movement means 5 for the chain 3 are associated with the frame 4, which identify a sliding path for the chain 3 itself. Advantageously, in the preferred embodiment the sliding path has a straight and horizontal course. In the illustrated embodiment, in particular, the sliding path is delimited by the first movement means 5 which comprise downstream of the dragging means 6 of the chain 3 consisting of a pair of frictioned, coupled and counter-rotating conveyor belts, and upstream a elastic action tensioning shoe. Both the driving means 6 and the tensioning shoe 7 are known per se.
L’apparecchiatura 1 preferibilmente comprende poi dei mezzi di alimentazione della catena 3 al percorso di scorrimento (nelle unite figure costituiti da un primo portabobina 8 girevole sul quale à ̈ montata una bobina 9 di catena 3 da lavorare) e dei mezzi di recupero della catena 3 dal percorso di scorrimento (anch’essi costituiti, nelle unite figure, da un secondo portabobina 10 girevole sul quale à ̈ montata una bobina 11 di catena 3 lavorata). Ulteriori rulli 12 permettono poi la corretta guida della catena 3. The apparatus 1 preferably then comprises means for feeding the chain 3 to the sliding path (in the accompanying figures consisting of a first revolving reel holder 8 on which a reel 9 of chain 3 to be processed is mounted) and means for recovering the chain 3 from the sliding path (also constituted, in the accompanying figures, by a second revolving reel holder 10 on which a reel 11 of machined chain 3 is mounted). Further rollers 12 then allow the correct guide of the chain 3.
L’apparecchiatura 1 comprende poi dei mezzi di lavorazione 13 per lavorare gli elementi 2 montati sulla catena 3. Come visibile in figura 1, i mezzi di lavorazione 13 sono posizionati lungo il percorso di scorrimento in corrispondenza di una zona di lavoro 14, e sono vantaggiosamente movimentabili rispetto alla zona di lavoro 14 per effettuare lavorazioni di tipo complesso. The apparatus 1 then comprises processing means 13 for processing the elements 2 mounted on the chain 3. As can be seen in Figure 1, the processing means 13 are positioned along the sliding path in correspondence with a working area 14, and they are advantageously movable with respect to the work area 14 to carry out complex type workings.
In particolare, nella forma realizzativa preferita (illustrata nelle figure da 1 a 4), i mezzi di lavorazione 13 comprendono una coppia di utensili 15 montati contrapposti rispetto alla zona di lavoro 14 e costituiti, in modo di per sé noto, ciascuno da un disco rotante attorno al proprio asse centrale e munito sulla propria periferia di uno o più elementi diamantati sporgenti (non illustrati). In particular, in the preferred embodiment (illustrated in Figures 1 to 4), the machining means 13 comprise a pair of tools 15 mounted opposite to the work area 14 and consisting, in a per se known manner, each of a disc rotating around its central axis and equipped on its periphery with one or more protruding diamond elements (not shown).
Ciascun disco 16 à ̈ girevolmente montato su un braccio 17 di supporto il quale a propria volta à ̈ girevolmente associato ad una base 18 di supporto comune dei mezzi di lavorazione 13, secondo un asse di rotazione ortogonale all’asse di rotazione del disco 16 su se stesso. Nelle unite figure, quest’ultimo asse à ̈ orizzontale e trasversale al percorso di scorrimento. Vantaggiosamente, inoltre, tra ciascun braccio 17 di supporto e la base 18 di supporto à ̈ interposto almeno un corpo 19 scorrevole rispetto alla base 18 di supporto ed al quale à ̈ girevolmente associato il braccio 17. In questo modo gli utensili 15 possono essere allontanati dalla zona di lavoro 14 al bisogno. Each disc 16 is rotatably mounted on a support arm 17 which in turn is rotatably associated with a common support base 18 of the machining means 13, according to an axis of rotation orthogonal to the axis of rotation of the disc 16. on himself. In the joined figures, this last axis is horizontal and transversal to the sliding path. Advantageously, moreover, between each support arm 17 and the support base 18 there is at least one body 19 sliding relative to the support base 18 and to which the arm 17 is rotatably associated. In this way the tools 15 can be moved away. from work area 14 as needed.
A propria volta, la base 18 di supporto à ̈ girevolmente associata al telaio 4 secondo un ulteriore asse di rotazione ortogonale all’asse di rotazione dei bracci 17 di supporto (verticale nelle unite figure) e passante per il centro della zona di lavoro 14 per permettere di variare l’orientamento degli utensili 15 rispetto alla zona di lavoro 14 stessa. In turn, the support base 18 is rotatably associated with the frame 4 according to a further rotation axis orthogonal to the rotation axis of the support arms 17 (vertical in the accompanying figures) and passing through the center of the work area 14 to allow to vary the orientation of the tools 15 with respect to the work area 14 itself.
Tutte le movimentazioni dei mezzi di lavorazione 13 sono poi motorizzate in modo di per sé noto e quindi non descritto nel dettaglio. All the movements of the working means 13 are then motorized in a per se known manner and therefore not described in detail.
L’apparecchiatura 1 comprende inoltre almeno una unità di controllo (non illustrata) operativamente connessa ai mezzi di lavorazione 13 ed ai primi mezzi di movimentazione 5 e programmata per controllarne e determinarne il funzionamento. Sulle modalità operative dell’unità di controllo si tornerà comunque nel seguito. The apparatus 1 also comprises at least one control unit (not shown) operatively connected to the processing means 13 and to the first handling means 5 and programmed to control and determine their operation. However, we will return to the operating modes of the control unit in the following.
In accordo con un primo aspetto innovativo della presente invenzione, l’apparecchiatura 1 comprende inoltre mezzi di bloccaggio 20 di un elemento 2 montato sulla catena 3 che sia posto in corrispondenza della zona di lavoro 14. A tale scopo, i mezzi di bloccaggio 20 sono associati al telaio 4 lungo il percorso di scorrimento per la catena 3 in corrispondenza della zona di lavoro 14. In accordance with a first innovative aspect of the present invention, the apparatus 1 further comprises locking means 20 for an element 2 mounted on the chain 3 which is placed in correspondence with the work area 14. For this purpose, the locking means 20 they are associated with the frame 4 along the sliding path for the chain 3 in correspondence with the working area 14.
In particolare, i mezzi di bloccaggio 20 comprendono un primo elemento di bloccaggio 21 ed un secondo elemento di bloccaggio 22 atti ad agire simultaneamente su un elemento 2 montato sulla catena 3 per bloccarlo tra essi. In particular, the locking means 20 comprise a first locking element 21 and a second locking element 22 adapted to act simultaneously on an element 2 mounted on the chain 3 to lock it therebetween.
Ciascun elemento di bloccaggio 21, 22 à ̈ commutabile tra una configurazione di riposo, in corrispondenza della quale l’elemento di bloccaggio 21, 22 permette il passaggio in propria corrispondenza di un elemento 2 montato sulla catena 3 ed una configurazione di bloccaggio, in corrispondenza della quale l’elemento di bloccaggio 21, 22 impedisce il passaggio in propria corrispondenza dell’elemento 2 montato sulla catena 3. Quando sono disposti nelle rispettive configurazioni di bloccaggio, gli elementi di bloccaggio 21, 22 possono bloccare tra essi un elemento 2 montato sulla catena 3 in corrispondenza della zona di lavoro 14. A seconda delle esigenze, può poi essere previsto che gli elementi di bloccaggio 21, 22 siano commutabili tra le rispettive configurazioni di riposo e di bloccaggio o contemporaneamente od indipendentemente l’uno dall’altro. Each locking element 21, 22 is switchable between a rest configuration, in correspondence with which the locking element 21, 22 allows the passage in its correspondence of an element 2 mounted on the chain 3 and a locking configuration, in at which the locking element 21, 22 prevents the passage in its correspondence of the element 2 mounted on the chain 3. When they are arranged in their respective locking configurations, the locking elements 21, 22 can block an element between them 2 mounted on the chain 3 in correspondence with the work area 14. Depending on the requirements, the locking elements 21, 22 can then be switchable between the respective rest and locking configurations or simultaneously or independently of each other. € ™ other.
Vantaggiosamente, poi, gli elementi di bloccaggio 21, 22 sono posizionati lungo il percorso di scorrimento l’uno a monte e l’altro a valle rispetto alla zona di lavoro 14. Con riferimento alle unite figure, il primo elemento di bloccaggio 21 à ̈ montato a monte, ed il secondo elemento di bloccaggio 22 à ̈ montato a valle. Nel seguito pertanto ci si potrà riferire indifferentemente all’elemento di bloccaggio a monte 21 o al primo elemento di bloccaggio 21, e all’elemento di bloccaggio a valle 22 o al secondo elemento di bloccaggio 22. Advantageously, then, the locking elements 21, 22 are positioned along the sliding path, one upstream and the other downstream from the work area 14. With reference to the accompanying figures, the first locking element 21 It is mounted upstream, and the second locking element 22 is mounted downstream. In the following, therefore, reference can be made indifferently to the upstream locking element 21 or to the first locking element 21, and to the downstream locking element 22 or to the second locking element 22.
Le figure 5 e 6 mostrano in sezione la struttura di uno qualsiasi degli elementi di bloccaggio 21, 22 adottati nella apparecchiatura 1 illustrata nelle unite figure. Figures 5 and 6 show in section the structure of any one of the locking elements 21, 22 adopted in the apparatus 1 illustrated in the accompanying figures.
Nella forma realizzativa preferita, ciascun elemento di bloccaggio 21, 22 Ã ̈ sostanzialmente costituito da una pinza 23 dotata di un foro assiale 24 passante che, durante il funzionamento, quando la pinza 23 si trova nella configurazione di riposo, consente il passaggio della catena 3 e degli elementi 2 montati sulla catena 3. In the preferred embodiment, each locking element 21, 22 is substantially constituted by a clamp 23 equipped with an axial through hole 24 which, during operation, when the clamp 23 is in the rest configuration, allows the passage of the chain 3 and elements 2 mounted on the chain 3.
Tale pinza 23 à ̈ visibile in esploso in figura 7, dove à ̈ rappresentata in configurazione di bloccaggio. Come si può vedere essa comprende un corpo interno 25 dotato di una pluralità di appendici 26 allungate longitudinalmente e disposte attorno al percorso di scorrimento, ciascuna delle quali elasticamente deformabile in direzione radiale, ed un corpo esterno 27 cilindrico montato coassialmente al corpo interno 25 ed agente in battuta contro le appendici 26 per determinarne la deformazione radiale verso l’interno e portare così la pinza 23 nella configurazione di bloccaggio. Said pincer 23 is shown in an exploded view in figure 7, where it is represented in the locking configuration. As can be seen, it comprises an internal body 25 equipped with a plurality of longitudinally elongated appendages 26 arranged around the sliding path, each of which elastically deformable in the radial direction, and an external cylindrical body 27 mounted coaxially to the internal body 25 and acting abutment against the appendages 26 to determine the radial deformation thereof towards the inside and thus bring the caliper 23 into the locking configuration.
Tale situazione à ̈ anche illustrata nella figura 6. This situation is also illustrated in Figure 6.
Per commutare la pinza 23 nella configurazione di riposo à ̈ poi previsto che il corpo esterno 27 possa scorrere longitudinalmente rispetto al corpo interno 25 (in particolare verso destra in figura 6). Infatti, grazie alla sagomatura delle appendici 26, il corpo esterno 27 scorrendo in allontanamento dalla zona di lavoro 14 ne permette il ritorno elastico verso una loro condizione non deformata (radialmente allargata). In order to switch the gripper 23 into the rest configuration, it is then provided that the external body 27 can slide longitudinally with respect to the internal body 25 (in particular towards the right in Figure 6). In fact, thanks to the shaping of the appendages 26, the external body 27 sliding away from the work area 14 allows it to spring back towards a non-deformed (radially enlarged) condition thereof.
Nella forma realizzativa preferita la movimentazione del corpo esterno 27 à ̈ ottenuta tramite un sistema pneumatico contrastato da un molla 28 interposta tra un primo spallamento 29 anulare solidale al corpo esterno 27 ed un secondo spallamento 30 indirettamente solidale al corpo interno 25. Più in dettaglio, lo spostamento del corpo esterno 27 in allontanamento dalla zona di lavoro 14, viene ottenuto tramite l’azione di un terzo spallamento 31 anulare ricavato internamente ad un corpo di spinta 32 cilindrico coassiale al corpo esterno 27, e che agisce sul primo spallamento 29 tramite un reggispinta 33, da una parte opposta rispetto alla molla 28. Il sistema pneumatico comprende una camera 34 a volume variabile ricavata tra un quarto spallamento 35 anulare esternamente solidale al corpo di spinta 32, ed una struttura fissa 36 parte dei mezzi di bloccaggio 20, che dalla parte opposta definisce anche il finecorsa per la movimentazione del corpo di spinta 32. L’alimentazione dell’aria in pressione alla camera 34 avviene tramite un foro radiale 37 ricavato nella struttura fissa 36. In the preferred embodiment, the movement of the external body 27 is obtained by means of a pneumatic system contrasted by a spring 28 interposed between a first annular shoulder 29 integral with the external body 27 and a second shoulder 30 indirectly integral with the internal body 25. More in detail, the displacement of the external body 27 away from the work area 14 is obtained by means of the action of a third annular shoulder 31 obtained inside a cylindrical thrust body 32 coaxial to the external body 27, and which acts on the first shoulder 29 by means of a thrust bearing 33, on an opposite side with respect to the spring 28. The pneumatic system comprises a chamber 34 with variable volume formed between a fourth annular shoulder 35 externally integral with the thrust body 32, and a fixed structure 36 part of the locking means 20, which on the opposite side also defines the limit switch for moving the thrust body 32. pressurized air to the chamber 34 occurs through a radial hole 37 obtained in the fixed structure 36.
Tornando alla pinza 23, la sua estremità libera 38 à ̈ destinata in uso ad essere applicata contro l’elemento 2 montato sulla catena 3 da bloccare e presenta una conformazione rastremata in modo tale da ostacolare il meno possibile l’azione dei mezzi di lavorazione 13. Returning to the caliper 23, its free end 38 is intended in use to be applied against the element 2 mounted on the chain 3 to be blocked and has a tapered conformation in such a way as to hinder the action of the means of processing 13.
Vantaggiosamente, poi, in generale gli elementi di bloccaggio 21, 22 permettono il passaggio della catena 3, anche quando sono nella configurazione di bloccaggio. Nella forma realizzativa illustrata ciò à ̈ ottenuto grazie al fatto che, con la pinza 23 in configurazione di bloccaggio, il foro assiale 24 passante presenta una sezione maggiore rispetto alla dimensione della catena 3 da lavorare. Ovviamente, al variare della catena 3, potrà essere conseguentemente variata la pinza 23. Advantageously, then, in general the locking elements 21, 22 allow the passage of the chain 3, even when they are in the locking configuration. In the illustrated embodiment this is achieved thanks to the fact that, with the clamp 23 in the locking configuration, the axial through hole 24 has a larger section than the size of the chain 3 to be machined. Obviously, as the chain 3 varies, the pincer 23 can consequently be varied.
Va infine segnalato che anche i mezzi di bloccaggio 20 sono operativamente connessi alla unità di controllo che à ̈ inoltre programmata per controllarne e determinarne il funzionamento, Finally, it should be noted that the locking means 20 are also operationally connected to the control unit which is also programmed to control and determine its operation,
In accordo con una forma realizzativa preferita della presente invenzione, poi, almeno uno degli elementi di bloccaggio 21, 22, preferibilmente entrambi, à ̈ movimentabile rispetto all’altro tra una posizione ravvicinata ed una posizione distanziata. Vantaggiosamente, durante il funzionamento, gli elementi di bloccaggio 21, 22 permettono di bloccare tra loro un elemento 2 montato sulla catena 3 quando l’elemento/gli elementi di bloccaggio 21, 22 movimentabile/movimentabili si trova/trovano in posizione ravvicinata ed entrambi gli elementi di bloccaggio 21, 22 sono in configurazione di bloccaggio. In accordance with a preferred embodiment of the present invention, at least one of the locking elements 21, 22, preferably both, can be moved with respect to the other between a close position and a spaced position. Advantageously, during operation, the locking elements 21, 22 allow an element 2 mounted on the chain 3 to be locked together when the movable / movable locking element / elements 21, 22 is / are in a close position and both the locking elements 21, 22 are in a locking configuration.
Per movimentare gli elementi di bloccaggio 21, 22, l’apparecchiatura 1 comprende dei secondi mezzi di movimentazione 39 operativamente connessi alla unità di controllo la quale à ̈ inoltre programmata per controllarne e determinarne il funzionamento. To move the locking elements 21, 22, the apparatus 1 comprises second moving means 39 operatively connected to the control unit which is also programmed to control and determine its operation.
A seconda delle esigenze, i secondi mezzi di movimentazione 39 potranno assumere diverse configurazioni. According to requirements, the second movement means 39 can assume different configurations.
In accordo con una prima possibilità illustrata nelle unite figure, la movimentazione di ciascun elemento di bloccaggio 21, 22 può essere ottenuta movimentando un carrello 40 scorrevolmente associato al telaio 4 secondo una direzione di scorrimento parallela al percorso di scorrimento, carrello 40 sul quale sono montati sia la relativa struttura fissa 36 dei mezzi di bloccaggio 20 sia rispettivamente i mezzi di alimentazione o i mezzi di recupero, sia rispettivamente il pattino di tensionamento 7 o i mezzi di trascinamento 6. Durante il funzionamento, la movimentazione degli elementi di bloccaggio 21, 22 sarà comunque vantaggiosamente sincronizzata con una corrispondente opportuna attivazione dei primi mezzi di movimentazione 5, dei mezzi di alimentazione e dei mezzi di recupero. In accordo con una seconda possibilità non illustrata, invece, la movimentazione di ciascun elemento di bloccaggio 21, 22 può essere ottenuta rendendo ciascuna struttura fissa 36 scorrevole rispetto al telaio 4 (o rispetto al carrello 40 se questo à ̈ presente) secondo una direzione di scorrimento parallela al percorso di scorrimento. In accordance with a first possibility illustrated in the accompanying figures, the movement of each locking element 21, 22 can be obtained by moving a carriage 40 slidingly associated with the frame 4 according to a sliding direction parallel to the sliding path, carriage 40 on which they are mounted both the relative fixed structure 36 of the locking means 20 and the feeding means or the recovery means, respectively, and the tensioning shoe 7 or the driving means 6, respectively. advantageously synchronized with a corresponding suitable activation of the first movement means 5, of the feeding means and of the recovery means. In accordance with a second possibility, not illustrated, however, the movement of each locking element 21, 22 can be obtained by making each fixed structure 36 sliding with respect to the frame 4 (or with respect to the trolley 40 if this is present) according to a direction of scroll parallel to the scroll path.
In accordo con una terza possibilità anch’essa non illustrata, à ̈ anche possibile prevedere la movimentazione di ciascun elemento di bloccaggio 21, 22 (e dei mezzi che ne permettono il cambio di configurazione) rispetto alla parte di struttura fissa 36 associata al telaio 4. In accordance with a third possibility, also not illustrated, it is also possible to provide for the movement of each locking element 21, 22 (and of the means that allow its configuration to be changed) with respect to the part of the fixed structure 36 associated with the frame 4.
In accordo con un ulteriore aspetto preferito della presente invenzione, à ̈ inoltre previsto che sia possibile creare un moto relativo di rotazione tra l’elemento 2 montato sulla catena 3 in lavorazione, e i mezzi di lavorazione 13. In particolare, tale moto relativo prevede la rotazione attorno ad un asse di rotazione tangente al percorso di scorrimento in corrispondenza della zona di lavoro 14 (asse coincidente con il percorso di scorrimento nelle unite figure). In accordance with a further preferred aspect of the present invention, it is also envisaged that it is possible to create a relative motion of rotation between the element 2 mounted on the chain 3 being machined, and the machining means 13. In particular, this relative motion provides rotation about an axis of rotation tangent to the sliding path in correspondence with the work area 14 (axis coinciding with the sliding path in the accompanying figures).
In particolare, a seconda delle esigenze, può essere previsto sia di far ruotare i mezzi di lavorazione 13 attorno alla catena 3, sia di ruotare la catena 3 rispetto ai mezzi di lavorazione 13, sia la loro combinazione. In particular, according to requirements, it can be provided both to rotate the working means 13 around the chain 3, and to rotate the chain 3 with respect to the working means 13, and to combine them.
Nella forma realizzativa preferita illustrata nelle unite figure, Ã ̈ previsto di tenere fermi i mezzi di lavorazione 13 (che possono comunque muoversi come sopra descritto) e di far ruotare la catena 3 su se stessa. In the preferred embodiment illustrated in the accompanying figures, it is provided to keep the processing means 13 stationary (which can in any case move as described above) and to make the chain 3 rotate on itself.
Ciò à ̈ ottenuto connettendo girevolmente al telaio 4, attorno al detto asse di rotazione tangente al percorso di scorrimento in corrispondenza della zona di lavoro 14, sia i mezzi di alimentazione, sia i mezzi di recupero, sia gli elementi di bloccaggio 21, 22, sia i primi mezzi di movimentazione 5. Inoltre à ̈ previsto che essi siano congiuntamente ruotabili, per mezzo di terzi mezzi di movimentazione 41. Con ciò si intende sia che essi siano meccanicamente collegati, sia che il sincronismo di rotazione sia gestito elettronicamente, in particolare dall’unità di controllo. This is obtained by connecting rotatably to the frame 4, around the said rotation axis tangent to the sliding path in correspondence with the work area 14, both the feeding means, the recovery means, and the locking elements 21, 22, both the first handling means 5. It is also provided that they are jointly rotatable, by means of third handling means 41. This means both that they are mechanically connected and that the rotation synchronism is managed electronically, in particular from the control unit.
Nella forma realizzativa illustrata, i mezzi di alimentazione ed il pattino di tensionamento 7 sono montati su una prima culla 42 girevolmente associata alle estremità a due primi supporti 43 fissati al telaio 4 (in particolare al carrello 40 scorrevole) così come i mezzi di recupero ed i mezzi di trascinamento 6 sono montati su una seconda culla 44 girevolmente associata alle estremità a due secondi supporti 45 fissati al telaio 4 (in particolare all’altro carrello 40 scorrevole). Ciascuna culla 42, 44 à ̈ poi rigidamente connessa all’elemento di bloccaggio 21, 22 posto dalla sua stessa parte rispetto alla zona di lavoro 14, tramite un condotto tubolare 46 solidale ed allineato alla rispettiva pinza 23, che à ̈ quindi girevole rispetto alla struttura fissa 36. In the illustrated embodiment, the feeding means and the tensioning shoe 7 are mounted on a first cradle 42 rotatably associated at the ends to two first supports 43 fixed to the frame 4 (in particular to the sliding carriage 40) as well as the recovery means and the driving means 6 are mounted on a second cradle 44 rotatably associated at the ends to two second supports 45 fixed to the frame 4 (in particular to the other sliding carriage 40). Each cradle 42, 44 is then rigidly connected to the locking element 21, 22 placed on its own side with respect to the work area 14, by means of a tubular duct 46 integral with and aligned with the respective gripper 23, which is therefore rotatable with respect to to the fixed structure 36.
In accordo con una ulteriore forma realizzativa della presente invenzione, poi, l’apparecchiatura 1, comprende anche un dispositivo di rilevazione 47, associato al telaio 4 in corrispondenza della zona di lavoro 14, il quale, durante il funzionamento, effettua una rilevazione di ciò che si trova in zona di lavoro 14. In particolare, il dispositivo di rilevazione 47 può sia solamente rilevare la presenza o meno, nella zona di lavoro 14 stessa, di un elemento 2 montato sulla catena 3, sia, in forme realizzative più complete, rilevarne la forma e/o la dimensione. Più precisamente, in quest’ultimo caso, il dispositivo di rilevazione 47 potrà essere rispettivamente in grado di generare un segnale rappresentativo di almeno una proiezione della forma dell’elemento da lavorare e di generare un segnale rappresentativo di almeno una dimensione di un elemento 2 montato sulla catena 3. In accordance with a further embodiment of the present invention, the apparatus 1 also comprises a detection device 47, associated with the frame 4 in correspondence with the work area 14, which, during operation, carries out a detection of what is in the work area 14. In particular, the detection device 47 can only detect the presence or absence, in the work area 14 itself, of an element 2 mounted on the chain 3, and, in more complete embodiments , detect its shape and / or size. More precisely, in the latter case, the detection device 47 may be respectively able to generate a signal representative of at least one projection of the shape of the element to be machined and to generate a signal representative of at least one dimension of an element 2 mounted on chain 3.
A propria volta, il dispositivo di rilevazione 47 à ̈ operativamente connesso alla unità di controllo la quale à ̈ inoltre programmata per controllare e comandare i mezzi di bloccaggio 20, i mezzi di lavorazione 13 ed i mezzi di movimentazione in funzione della rilevazione effettuata dal dispositivo di rilevazione 47. A titolo di esempio, se quest’ultimo rileva la presenza di un elemento 2 da lavorare, ed eventualmente la sua posizione, l’unità di controllo può essere programmata per attivare i mezzi di bloccaggio 20 in modo da bloccare tale elemento 2. Se invece il dispositivo di rilevazione 47 rileva anche la forma o la dimensione dell’elemento 2 da lavorare, l’unità di controllo può essere programmata anche per variare in funzione di ciò, la posizione reciproca degli elementi di bloccaggio 21, 22, la posizione dei mezzi di lavorazione 13 e le modalità di lavorazione. In turn, the detection device 47 is operatively connected to the control unit which is also programmed to control and command the locking means 20, the processing means 13 and the handling means according to the detection carried out by the device. 47. By way of example, if the latter detects the presence of an element 2 to be machined, and possibly its position, the control unit can be programmed to activate the locking means 20 so as to block this element 2. If, on the other hand, the detection device 47 also detects the shape or size of the element 2 to be machined, the control unit can also be programmed to vary the mutual position of the locking elements as a function of this 21, 22, the position of the processing means 13 and the processing methods.
In generale, quindi, l’unità di controllo può essere programmata per elaborare il segnale inviatole dal dispositivo di rilevazione 47 (ad esempio per stabilire la almeno una dimensione dell’elemento 2 montato sulla catena 3), e per controllare e comandare i mezzi di bloccaggio 20, i mezzi di lavorazione 13 ed i mezzi di movimentazione in funzione dell’elaborazione effettuata. In general, therefore, the control unit can be programmed to process the signal sent to it by the detection device 47 (for example to establish at least one dimension of the element 2 mounted on the chain 3), and to control and command the locking means 20, the processing means 13 and the handling means according to the processing carried out.
Nelle forme realizzative preferite illustrate nelle figure da 2 a 4, il dispositivo di rilevazione 47 comprende almeno un micrometro laser (figure 2 e 3) o/e almeno un dispositivo di acquisizione di immagini (quale una telecamera – figura 4). In the preferred embodiments illustrated in Figures 2 to 4, the detection device 47 comprises at least one laser micrometer (Figures 2 and 3) or / and at least one image acquisition device (such as a camera - Figure 4).
Mentre nel caso di utilizzo di un dispositivo di acquisizione di immagini, esso può essere montato in posizione fissa (ad esempio al di sopra della zona di lavoro 14) per riprendere la zona di lavoro 14 sia durante la lavorazione sia durante lo spostamento della catena 3, nel caso di utilizzo di un micrometro laser che comprenda un emettitore 48 ed un ricevitore 49 che devono essere posizionati da parti opposte della zona di lavoro 14, à ̈ preferibile che il dispositivo di rilevazione 47 sia montato su una staffa 50 mobile, sotto l’azione di un attuatore 51, tra una posizione avanzata, in corrispondenza della quale il dispositivo di rilevazione 47 osserva la zona di lavoro 14 (figura 3), ed una posizione retratta (figura 2). While in the case of use of an image acquisition device, it can be mounted in a fixed position (for example above the work area 14) to film the work area 14 both during processing and during the movement of the chain 3 , in the case of use of a laser micrometer comprising an emitter 48 and a receiver 49 which must be positioned on opposite sides of the work area 14, it is preferable that the detection device 47 is mounted on a movable bracket 50, under the Action of an actuator 51, between an advanced position, in correspondence with which the detection device 47 observes the work area 14 (Figure 3), and a retracted position (Figure 2).
In generale, la unità di controllo à ̈ programmata per controllare le varie parti mobili dell’apparecchiatura 1 in modo tale da portare in successione gli elementi 2 montati su catena 3 in corrispondenza della zona di lavoro 14 e per farli lavorare dai mezzi di lavorazione 13. In general, the control unit is programmed to control the various moving parts of the equipment 1 in such a way as to bring in succession the elements 2 mounted on the chain 3 in correspondence with the work area 14 and to make them work by the processing means. 13.
Sebbene possano essere previste molte diverse modalità per l’avanzamento della catena 3, anche a seconda di quali soluzioni tecniche vengano o meno adottate nell’apparecchiatura 1, nel seguito ne verranno descritte alcune di preferite, che si riferiscono ad una apparecchiatura 1 in cui gli elementi di bloccaggio 21, 22 sono posizionati uno a monte ed uno a valle e vantaggiosamente sono costituiti dalle pinze 23 sopra descritte (anche se le stesse modalità potrebbero trovare analoga applicazione anche con elementi di bloccaggio 21, 22 di tipo diverso). Although many different modes can be provided for the advancement of the chain 3, also depending on which technical solutions are adopted or not in the apparatus 1, some preferred ones will be described below, which refer to an apparatus 1 in in which the locking elements 21, 22 are positioned one upstream and one downstream and advantageously consist of the pincers 23 described above (even if the same methods could find a similar application also with locking elements 21, 22 of a different type).
In tutte le modalità che seguono, l’unità di controllo à ̈ programmata per partire da una condizione iniziale in cui gli elementi di bloccaggio 21, 22 bloccano tra loro un primo elemento 2a montato sulla catena 3 (figura 8) e per terminare in una condizione finale in cui gli elementi di bloccaggio 21, 22 bloccano tra loro un secondo elemento 2b, montato sulla catena 3 in posizione distanziata ed immediatamente a monte rispetto al primo elemento 2a (figura 9). In all the following modes, the control unit is programmed to start from an initial condition in which the locking elements 21, 22 lock together a first element 2a mounted on the chain 3 (figure 8) and to end in a final condition in which the locking elements 21, 22 lock together a second element 2b, mounted on the chain 3 in a spaced position and immediately upstream with respect to the first element 2a (Figure 9).
In accordo con una prima modalità attuativa che può trovare applicazione quando gli elementi di bloccaggio 21, 22 in configurazione di bloccaggio permettono comunque lo scorrimento della catena 3 (ma non degli elementi 2 montati sulla catena 3), la unità di controllo à ̈ programmata per eseguire le seguenti fasi operative: In accordance with a first implementation mode that can find application when the locking elements 21, 22 in the locking configuration allow the sliding of the chain 3 (but not of the elements 2 mounted on the chain 3), the control unit is programmed for perform the following operating steps:
– innanzitutto commutare l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di bloccaggio alla configurazione di riposo (figura 10); – successivamente far avanzare la catena 3 verso valle fino a portare il secondo elemento 2b in corrispondenza dell’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte, e a contatto o meno con esso (figura 11); - first of all, switch the locking element 22 positioned downstream from the locking configuration to the rest configuration (figure 10); subsequently, make the chain 3 advance towards the valley until the second element 2b is in correspondence with the locking element 21 positioned upstream, and in contact or not with it (figure 11);
– commutare l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di riposo alla configurazione di bloccaggio nel momento in cui la catena 3 à ̈ avanzata in modo tale da presentare, in corrispondenza dell’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle, una propria porzione intermedia tra il primo elemento 2a ed il secondo elemento 2b; in particolare il corretto posizionamento della catena 3 rispetto all’elemento di bloccaggio 22 a valle, può sia essere rilevato dal dispositivo di rilevazione 47, se presente, sia essere calcolato se la distanza tra il primo elemento 2a ed il secondo elemento 2b à ̈ nota; vantaggiosamente, comunque, se nella fase precedente si porta il secondo elemento 2b a contatto con l’elemento di bloccaggio 21 a monte, e se gli elementi di bloccaggio 21, 22 vengono sostanzialmente mantenuti nella posizione ravvicinata, la commutazione nella configurazione di riposo dell’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle può essere effettuata anche senza alcun ulteriore controllo sul posizionamento della catena 3 (figura 12); - switch the locking element 22 positioned downstream from the rest configuration to the locking configuration when the chain 3 is advanced in such a way as to present, in correspondence with the locking element 22 positioned downstream , its own intermediate portion between the first element 2a and the second element 2b; in particular, the correct positioning of the chain 3 with respect to the downstream locking element 22, can both be detected by the detection device 47, if present, and calculated if the distance between the first element 2a and the second element 2b is Note; advantageously, however, if in the previous step the second element 2b is brought into contact with the locking element 21 upstream, and if the locking elements 21, 22 are substantially kept in the close position, the switching to the rest configuration of the The locking element 22 positioned downstream can also be carried out without any further checks on the positioning of the chain 3 (figure 12);
– commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte dalla configurazione di bloccaggio alla configurazione di riposo (figura 13); - switch the locking element 21 positioned upstream from the locking configuration to the rest configuration (figure 13);
– far avanzare la catena 3 (figura 14) fino a portare il secondo elemento 2b nella zona di lavoro 14; e - advance the chain 3 (figure 14) until the second element 2b is brought into the work area 14; And
– successivamente commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte dalla configurazione di riposo alla configurazione di bloccaggio (figura 9). - subsequently switch the locking element 21 positioned upstream from the rest configuration to the locking configuration (figure 9).
In accordo con una variante della modalità operativa appena descritta, una volta commutato l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di bloccaggio alla configurazione di riposo (figura 10), e fatta avanzare la catena 3 verso valle fino a portare il secondo elemento 2b in corrispondenza dell’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte, e a contatto con esso (figura 11), la unità di controllo à ̈ programmata per eseguire invece le seguenti fasi operative: In accordance with a variant of the operating mode just described, once the locking element 22 positioned downstream has been switched from the locking configuration to the rest configuration (figure 10), and the chain 3 is made to advance downstream until the second element 2b in correspondence with the locking element 21 positioned upstream, and in contact with it (figure 11), the control unit is programmed to perform the following operating phases instead:
– commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte dalla configurazione di bloccaggio alla configurazione di riposo (figura 15); - switch the locking element 21 positioned upstream from the locking configuration to the rest configuration (figure 15);
– successivamente, movimentare la catena 3 verso valle (figura 16) fino a posizionare il secondo elemento di bloccaggio 22 nella zona di lavoro 14 (figura 17); in particolare il corretto posizionamento del secondo elemento 2b nella zona di lavoro 14 può sia essere rilevato dal dispositivo di rilevazione 47, se presente, sia essere calcolato se si dispone di un controllo preciso dell’avanzamento della catena 3, essendo nota la posizione del secondo elemento 2b nel momento in cui si commuta l’elemento di bloccaggio 21 a monte nella configurazione di riposo; subsequently, move the chain 3 downstream (figure 16) until the second locking element 22 is positioned in the work area 14 (figure 17); in particular, the correct positioning of the second element 2b in the work area 14 can both be detected by the detection device 47, if present, and be calculated if there is a precise control of the advancement of the chain 3, since the position of the second element 2b when the locking element 21 upstream is switched to the rest configuration;
– successivamente, commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte e l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di riposo alla configurazione di bloccaggio per bloccare il secondo elemento 2b tra di essi (figura 9). subsequently, switch the locking element 21 positioned upstream and the locking element 22 positioned downstream from the rest configuration to the locking configuration to lock the second element 2b between them (figure 9).
In accordo con una seconda modalità attuativa che può trovare applicazione quando gli elementi di bloccaggio 21, 22 in configurazione di bloccaggio permettono comunque lo scorrimento della catena 3 (ma non degli elementi 2 montati sulla catena 3) e quando almeno uno di essi à ̈ movimentabile, la unità di controllo à ̈ programmata per eseguire le seguenti fasi operative: In accordance with a second implementation mode which can be applied when the locking elements 21, 22 in the locking configuration still allow the sliding of the chain 3 (but not of the elements 2 mounted on the chain 3) and when at least one of them can be moved. , the control unit is programmed to perform the following operational phases:
– commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte, dalla configurazione di bloccaggio alla configurazione di riposo (figura 18); - switch the locking element 21 positioned upstream, from the locking configuration to the rest configuration (figure 18);
– successivamente distanziare tra loro gli elementi di bloccaggio 21, 22 fino a quando l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte si viene a trovare in corrispondenza di un tratto della catena 3 compreso tra il secondo elemento 2b montato sulla catena 3 ed un terzo elemento montato sulla catena 3 in posizione distanziata ed immediatamente a monte rispetto al secondo elemento 2b; durante il distanziamento inoltre, viene mantenuta sostanzialmente fissa la posizione relativa della catena 3 rispetto all’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle (figure 19 e 25); - subsequently space the locking elements 21, 22 between them until the locking element 21 positioned upstream is found in correspondence with a section of the chain 3 between the second element 2b mounted on the chain 3 and a third element mounted on the chain 3 in a spaced position and immediately upstream with respect to the second element 2b; furthermore, during the spacing, the relative position of the chain 3 with respect to the locking element 22 positioned downstream is kept substantially fixed (figures 19 and 25);
– successivamente, commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte dalla configurazione di riposo alla configurazione di bloccaggio (figura 20) e commutare l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di bloccaggio alla configurazione di riposo (figura 21); - ravvicinare gli elementi di bloccaggio 21, 22, eventualmente movimentando anche la catena 3, fino a quando l’elemento di bloccaggio 22 a valle si viene a trovare in corrispondenza di una porzione della catena 3 intermedia tra il primo elemento 2a ed il secondo elemento 2b (figure 22 e 26); - subsequently, switch the locking element 21 positioned upstream from the rest configuration to the locking configuration (figure 20) and switch the locking element 22 positioned downstream from the locking configuration to the rest configuration (figure 21); - bring the locking elements 21, 22 close together, possibly also moving the chain 3, until the locking element 22 downstream is found in correspondence with a portion of the chain 3 intermediate between the first element 2a and the second element 2b (figures 22 and 26);
– successivamente, quando l’elemento di bloccaggio 22 a valle si trova in corrispondenza del tratto della catena 3 compreso tra il primo elemento 2a ed il secondo elemento 2b, commutare l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di riposo alla configurazione di bloccaggio (figura 23); - subsequently, when the locking element 22 downstream is in correspondence with the section of the chain 3 between the first element 2a and the second element 2b, switch the locking element 22 positioned downstream from the configuration of rest at the locking configuration (figure 23);
– successivamente, nel caso in cui gli elementi di bloccaggio 21, 22 non siano in posizione ravvicinata, ravvicinare gli elementi di bloccaggio 21, 22, ed eventualmente movimentare la catena 3 (figure 24 e 27), sino a portarli in posizione ravvicinata (figura 9). - subsequently, in the event that the locking elements 21, 22 are not in a close position, bring the locking elements 21, 22 close together, and if necessary move the chain 3 (figures 24 and 27), until they are brought to a close position (figure 9).
Più in dettaglio, le fasi di distanziamento e ravvicinamento possono essere effettuate con due diverse modalità illustrate affiancate negli uniti disegni. Infatti, se l’elemento di bloccaggio 21 a monte à ̈ movimentabile, la fase di distanziamento può essere eseguita spostando l’elemento di bloccaggio 21 a monte rispetto a quello a valle e rispetto alla catena 3 (figura 19), mentre la fase di riavvicinamento può essere eseguita spostando l’elemento di bloccaggio 21 a monte e la catena 3 rispetto all’elemento di bloccaggio 22 a valle (figure 22, 24). Se invece l’elemento di bloccaggio 22 a valle à ̈ movimentabile, la fase di distanziamento può essere eseguita spostando l’elemento di bloccaggio 22 a valle e la catena 3 rispetto all’elemento di bloccaggio 21 a monte (figura 25), mentre la fase di riavvicinamento può essere eseguita spostando l’elemento di bloccaggio 22 a valle rispetto all’elemento di bloccaggio 21 a monte ed alla catena 3 (figure 26, 27). More in detail, the distancing and approaching phases can be carried out in two different ways, illustrated side by side in the accompanying drawings. In fact, if the locking element 21 upstream can be moved, the spacing step can be performed by moving the locking element 21 upstream with respect to the one downstream and with respect to the chain 3 (figure 19), while the the approaching phase can be carried out by moving the locking element 21 upstream and the chain 3 with respect to the locking element 22 downstream (figures 22, 24). If, on the other hand, the downstream locking element 22 can be moved, the spacing phase can be carried out by moving the locking element 22 downstream and the chain 3 with respect to the locking element 21 upstream (figure 25) , while the approaching step can be performed by moving the locking element 22 downstream with respect to the locking element 21 upstream and to the chain 3 (figures 26, 27).
In accordo con una terza modalità attuativa che può trovare applicazione quando à ̈ presente il dispositivo di rilevazione 47, la unità di controllo à ̈ programmata per eseguire le seguenti fasi operative: In accordance with a third implementation mode that can be applied when the detection device 47 is present, the control unit is programmed to perform the following operating phases:
– commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte e l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di bloccaggio alla configurazione di riposo (figura 28); - switch the locking element 21 positioned upstream and the locking element 22 positioned downstream from the locking configuration to the rest configuration (figure 28);
– successivamente, movimentare la catena 3 verso valle (figura 29); - subsequently, move the chain 3 downstream (figure 29);
– controllare, tramite il dispositivo di rilevazione 47, la presenza in zona di lavoro 14 del secondo elemento 2b montato sulla catena 3; - check, by means of the detection device 47, the presence in the work area 14 of the second element 2b mounted on the chain 3;
– fermare l’avanzamento della catena 3 quando, durante il funzionamento, detto secondo elemento 2b montato sulla catena 3 si viene a trovare nella zona di lavoro 14 (figura 30); e - stop the advancement of the chain 3 when, during operation, said second element 2b mounted on the chain 3 is in the work area 14 (figure 30); And
– commutare l’elemento di bloccaggio 21 posizionato a monte e l’elemento di bloccaggio 22 posizionato a valle dalla configurazione di riposo alla configurazione di bloccaggio per bloccare tra loro il secondo elemento 2b (figura 9). - switch the locking element 21 positioned upstream and the locking element 22 positioned downstream from the rest configuration to the locking configuration to lock the second element 2b together (figure 9).
Quando poi almeno un elemento di bloccaggio 21, 22 à ̈ movimentabile rispetto all’altro e quando l’unità di controllo à ̈ in grado di valutare la forma e/o la dimensione dell’elemento 2 montato sulla catena 3 che si trova in zona di lavoro 14, quest’ultima modalità operativa può anche prevedere che la unità di controllo sia programmata inoltre per spostare almeno un elemento di bloccaggio 21, 22 rispetto all’altro elemento di bloccaggio 22, 21 in funzione rispettivamente della dimensione e/o della elaborazione della proiezione della forma del secondo elemento 2b che, durante il funzionamento, si viene a trovare nella zona di lavoro 14. In particolare, l’unità di controllo adatterà la distanza tra gli elementi di bloccaggio 21, 22 in funzione della forma e/o della dimensione del secondo elemento 2b. Then when at least one locking element 21, 22 can be moved with respect to the other and when the control unit is able to evaluate the shape and / or size of the element 2 mounted on the chain 3 located in the work area 14, this last operating mode can also provide that the control unit is also programmed to move at least one locking element 21, 22 with respect to the other locking element 22, 21 depending respectively on the size and / or processing the projection of the shape of the second element 2b which, during operation, is found in the work area 14. In particular, the control unit will adapt the distance between the locking elements 21, 22 in function of the shape and / or size of the second element 2b.
In generale, infine, quando almeno un elemento di bloccaggio 21, 22 à ̈ movimentabile rispetto all’altro, può essere sempre previsto che in fase di passaggio dalla configurazione di riposo alla configurazione di bloccaggio e viceversa, i due elementi di bloccaggio 21, 22 vengano tenuti leggermente distanziati rispetto alla posizione ravvicinata allo scopo di evitare possibili strisciamenti sull’elemento 2, dato che tali strisciamenti potrebbero danneggiarlo. In general, finally, when at least one locking element 21, 22 can be moved with respect to the other, it can always be provided that during the passage from the rest configuration to the locking configuration and vice versa, the two locking elements 21, 22 are kept slightly spaced from the close position in order to avoid possible sliding on element 2, since such sliding could damage it.
La presente invenzione consegue importanti vantaggi. The present invention achieves important advantages.
In primo luogo, grazie alla presente invenzione à ̈ stato possibile realizzare una apparecchiatura per la lavorazione di elementi montati su catena in campo orafo, che permette una lavorazione precisa ed accurata di ciascun elemento 2 montato su una catena, indipendentemente dal fatto che lo stesso sia connesso ad ulteriori elementi rigidi, a condizione che gli elementi siano sufficientemente distanziati uno dall’altro per permetterne il bloccaggio selettivo. In the first place, thanks to the present invention it has been possible to realize an apparatus for the processing of elements mounted on a chain in the goldsmith field, which allows a precise and accurate processing of each element 2 mounted on a chain, regardless of whether it is connected to further rigid elements, provided that the elements are sufficiently spaced from each other to allow selective locking.
La presente invenzione può poi essere attuata anche in modo tale da permettere di lavorare gli elementi anche se la distanza tra di essi non à ̈ costante. The present invention can then also be implemented in such a way as to allow the elements to be machined even if the distance between them is not constant.
Grazie alla possibilità di catena e mezzi di lavorazione di ruotare l’uno rispetto all’altro, inoltre, à ̈ possibile lavorare gli elementi montati sulla catena pressoché sulla loro intera superficie non a contatto con i mezzi di bloccaggio. Thanks to the possibility of the chain and processing means to rotate with respect to each other, it is also possible to work the elements mounted on the chain almost on their entire surface not in contact with the locking means.
Nelle forme realizzative più complete poi, la presente invenzione permette di lavorare con un’unica apparecchiatura anche elementi di diversa forma e/o dimensione. Furthermore, in the most complete embodiments, the present invention allows elements of different shapes and / or sizes to be worked with a single apparatus.
Va infine rilevato che la presente invenzione risulta di relativamente facile realizzazione e che anche il costo connesso alla sua attuazione non risulta molto elevato. Finally, it should be noted that the present invention is relatively easy to produce and that the cost associated with its implementation is also not very high.
L’invenzione così concepita à ̈ suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo che la caratterizza. The invention thus conceived is susceptible of numerous modifications and variations, all falling within the scope of the inventive concept that characterizes it.
Tutti i dettagli sono rimpiazzabili da altri tecnicamente equivalenti ed i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni dei vari componenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze. All the details can be replaced by other technically equivalent ones and the materials used, as well as the shapes and dimensions of the various components, may be any according to requirements.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000161A ITVR20110161A1 (en) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | EQUIPMENT FOR PROCESSING ELEMENTS FITTED ON CHAIN IN THE ORAFOUS FIELD |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000161A ITVR20110161A1 (en) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | EQUIPMENT FOR PROCESSING ELEMENTS FITTED ON CHAIN IN THE ORAFOUS FIELD |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITVR20110161A1 true ITVR20110161A1 (en) | 2013-02-02 |
Family
ID=44584544
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| IT000161A ITVR20110161A1 (en) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | EQUIPMENT FOR PROCESSING ELEMENTS FITTED ON CHAIN IN THE ORAFOUS FIELD |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITVR20110161A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE222428C (en) * | ||||
| EP0233351A2 (en) * | 1985-12-24 | 1987-08-26 | Ferdinando Grotto | Machine for soldering an ornamental crossed-ring chain of the two-stringed cord form type |
| ITVR910062A1 (en) * | 1991-07-22 | 1993-01-22 | O M P A R S R L | MACHINE TO FACET BALLS OR OTHER OBJECTS IN PRECIOUS OR SEMI-PRECIOUS METALS FOR ORNAMENTAL PURPOSES |
-
2011
- 2011-08-01 IT IT000161A patent/ITVR20110161A1/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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