ITVR20110131A1

ITVR20110131A1 - PERFORMED POLYPUS BUCKET

Info

Publication number: ITVR20110131A1
Application number: IT000131A
Authority: IT
Inventors: Enzo Bressanello
Original assignee: Cmb S R L
Priority date: 2011-06-28
Filing date: 2011-06-28
Publication date: 2012-12-29

Description

Descrizione di Brevetto di Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Industrial Invention Patent entitled:

"BENNA A POLIPO PERFEZIONATA". "IMPROVED OCTOPUS BUCKET".

CAMPO TECNICO DELL'INVENZIONE TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

La presente invenzione riguarda una benna a polipo perfezionata . The present invention relates to an improved orange peel grapple.

STATO DELLA TECNICA ANTERIORE STATE OF THE PRIOR ART

Come noto, nel settore della movimentazione e raccolta di materiali vari quali rottame metallico, carta, rifiuti solidi urbani e simili sono largamente diffuse ed impiegate benne del tipo a polipo. As is known, grabs of the polyp type are widely used and used in the field of handling and collecting various materials such as metal scrap, paper, urban solid waste and the like.

Normalmente una benna a polipo tradizionale comprende un supporto centrale a simmetria assiale, avente un'estremità di collegamento, ad esempio, al braccio articolato di una gru o a altri simili mezzi di movimentazione . Normally a traditional orange peel grapple comprises a central support with axial symmetry, having an end for connection, for example, to the articulated arm of a crane or to other similar handling means.

All'estremità opposta il supporto centrale presenta degli assi di articolazione per i cosiddetti denti, cioè degli elementi sostanzialmente incurvati ed appuntiti che sono girevoli da una posizione tutta aperta ad una posizione tutta chiusa di raccolta del materiale in cui le loro rispettive punte si incontrano in un punto che giace sul prolungamento dell'asse del supporto centrale. At the opposite end, the central support has articulation axes for the so-called teeth, i.e. substantially curved and pointed elements which are rotatable from a completely open position to a completely closed position for collecting the material in which their respective tips meet in a point that lies on the extension of the center support axis.

Come noto, ciascun dente della benna a polipo è azionato da un rispettivo attuatore oleodinamico che ha una prima estremità articolata al supporto centrale, ed una seconda estremità articolata al dente in corrispondenza di un asse diverso da quello di articolazione del dente stesso con il supporto centrale, così da ottenere un certo braccio di rotazione. As is known, each tooth of the orange peel grapple is operated by a respective hydraulic actuator which has a first end articulated to the central support, and a second end articulated to the tooth at a different axis from that of articulation of the tooth itself with the central support. , so as to obtain a certain rotation arm.

Nelle benne a polipo di tipo tradizionale gli attuatori oleodinamici che comandano i vari denti sono montati con i rispettivi cilindri articolati direttamente al supporto: conseguentemente, gli steli degli attuatori sono articolati ai denti. In traditional orange peel grabs, the hydraulic actuators that control the various teeth are mounted with their respective cylinders articulated directly to the support: consequently, the actuator stems are articulated to the teeth.

Si è osservato nella pratica che questa soluzione di montaggio degli attuatori oleodinamici, cioè con gli steli direttamente articolati ai rispettivi denti, espone gli steli stessi, durante il normale impiego della benna, a vari rischi di danneggiamento. It has been observed in practice that this solution for mounting the hydraulic actuators, ie with the rods articulated directly to the respective teeth, exposes the rods themselves, during normal use of the bucket, to various risks of damage.

Infatti, in primo luogo, è noto che le benne a polipo, proprio per le loro modalità operative, sono notevolmente esposte a urti accidentali provocati ad esempio dai materiali in raccolta, oppure anche contro qualsiasi altro elemento esterno in prossimità del quale si trovano ad operare: soprattutto nel caso in cui si tratti di corpi metallici, o di pietra, o di altri materiali duri, tali urti possono graffiare o danneggiare la superficie esterna degli steli degli attuatori, compromettendo la buona tenuta dell'olio. Inoltre le benne sono soggette a sporcarsi molto ed in breve tempo, ed anche questo fattore può compromettere la corretta funzionalità degli steli degli attuatori. Si aggiunge a ciò anche il fatto che gli elementi che compongono il circuito oleodinamico di comando degli attuatori, cioè principalmente i condotti che portano olio nelle due camere dell'attuatore, sono esposti agli stessi rischi, ossia urti accidentali ed accumuli di sporcizia. In fact, in the first place, it is known that orange peel grabs, precisely due to their operating methods, are considerably exposed to accidental impacts caused for example by the materials being collected, or even against any other external element in the vicinity of which they operate. : especially in the case of metal or stone bodies or other hard materials, such impacts can scratch or damage the external surface of the actuator stems, compromising the good oil seal. Furthermore, the buckets are subject to getting very dirty and in a short time, and this factor can also compromise the correct functionality of the actuator rods. Added to this is also the fact that the elements that make up the hydraulic control circuit of the actuators, ie mainly the ducts that carry oil into the two chambers of the actuator, are exposed to the same risks, ie accidental impacts and accumulations of dirt.

SCOPI DELL'INVENZIONE AIMS OF THE INVENTION

Il compito tecnico della presente invenzione è quindi quello di migliorare lo stato della tecnica, mettendo a punto una benna a polipo perfezionata in cui gli attuatori oleodinamici siano esposti in misura inferiore ad urti e/o ad accumuli di sporcizia. The technical task of the present invention is therefore to improve the state of the art by developing an improved orange peel grapple in which the hydraulic actuators are less exposed to impacts and / or accumulations of dirt.

Nell'ambito di tale compito tecnico, costituisce uno scopo della presente invenzione mettere a punto una benna a polipo perfezionata in cui anche i componenti dei circuiti oleodinamici di alimentazione degli attuatori siano esposti in misura inferiore a urti e/o accumuli di sporcizia. Within the scope of this technical task, it is an object of the present invention to provide an improved orange peel grapple in which also the components of the hydraulic power supply circuits of the actuators are less exposed to impacts and / or accumulations of dirt.

Questo compito e questi scopi vengono raggiunti dalla benna a polipo perfezionata secondo la allegata rivendicazione 1. This aim and these objects are achieved by the improved orange peel grapple according to the attached claim 1.

Secondo la presente invenzione, la benna a polipo perfezionata presenta gli attuatori oleodinamici di ciascuno dei denti montati con i rispettivi cilindri articolati direttamente ai denti stessi, mentre i rispettivi steli sono articolati al supporto centrale. In questo modo gli steli degli attuatori sono completamente protetti da urti accidentali di corpi esterni. According to the present invention, the improved orange peel grapple has the hydraulic actuators of each of the teeth mounted with the respective cylinders articulated directly to the teeth themselves, while the respective stems are articulated to the central support. In this way the actuator stems are completely protected from accidental impacts of external bodies.

Ulteriori vantaggiose caratteristiche sono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further advantageous characteristics are described in the dependent claims.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS.

Le caratteristiche dell'invenzione saranno meglio comprese da ogni tecnico del ramo dalla descrizione che segue e dalle annesse tavole di disegni, dati quale esempio non limitativo, nei quali: The characteristics of the invention will be better understood by all skilled in the art from the following description and from the attached drawing tables, given as a non-limiting example, in which:

la figura 1 è una vista laterale della benna a polipo perfezionata secondo la presente invenzione; Figure 1 is a side view of the improved orange peel grapple according to the present invention;

la figura 2 è una sezione diametrale della benna; la figura 3 è una vista assonometrica in esploso e di dettaglio della benna a polipo perfezionata secondo la presente invenzione. figure 2 is a diametrical section of the bucket; Figure 3 is an exploded and detailed axonometric view of the improved orange peel grapple according to the present invention.

FORME DI ATTUAZIONE DELL'INVENZIONE. FORMS OF IMPLEMENTATION OF THE INVENTION.

Con riferimento alla figura 1 allegata, è indicata complessivamente con 1 una benna a polipo perfezionata secondo la presente invenzione. With reference to the attached figure 1, the reference number 1 generally indicates an improved orange peel grapple according to the present invention.

La benna a polipo perfezionata secondo la presente invenzione può essere impiegata in vari settori, ad esempio nella raccolta di rottame metallico, nella raccolta di materiale pietroso, nella raccolta di rifiuti, o di qualsiasi altro materiale, senza alcuna limitazione agli scopi della presente invenzione. The improved orange peel grapple according to the present invention can be used in various sectors, for example in the collection of metal scrap, in the collection of stony material, in the collection of waste, or of any other material, without any limitation to the purposes of the present invention.

La benna 1, in modo di per sé noto, comprende un supporto centrale 2 a simmetria assiale, al quale sono articolati una pluralità di denti 3 per la raccolta del materiale. The bucket 1, in a per se known way, comprises a central support 2 with axial symmetry, to which a plurality of teeth 3 are articulated for collecting the material.

Infatti i denti 3, in modo di per sé noto, sono simultaneamente girevoli da una posizione tutta aperta - illustrata nelle figure 1,2 - ad una posizione tutta chiusa in cui effettuano la raccolta del materiale. In fact, the teeth 3, in a per se known manner, are simultaneously rotatable from a completely open position - illustrated in Figures 1,2 - to a completely closed position in which they carry out the collection of the material.

Più in dettaglio, i denti 3 sono articolati al supporto centrale 2 in corrispondenza di rispettivi primi assi 4 di articolazione. More in detail, the teeth 3 are articulated to the central support 2 in correspondence with respective first articulation axes 4.

La benna 1 comprende altresì una pluralità di attuatori oleodinamici, indicati complessivamente con 5, articolati al supporto centrale 2 ed ai rispettivi denti 3. The bucket 1 also comprises a plurality of hydraulic actuators, indicated as a whole with 5, articulated to the central support 2 and to the respective teeth 3.

Secondo una aspetto della presente invenzione, ciascuno degli attuatori oleodinamici 5 comprende un rispettivo cilindro 6 articolato ad un secondo asse 7 previsto nel rispettivo dente 3. According to an aspect of the present invention, each of the hydraulic actuators 5 comprises a respective cylinder 6 articulated to a second axis 7 provided in the respective tooth 3.

Ciascuno degli attuatori oleodinamici 5 comprende inoltre un rispettivo stelo 8 articolato ad un terzo asse 9 previsto nel supporto centrale 2. Each of the hydraulic actuators 5 further comprises a respective stem 8 articulated to a third axis 9 provided in the central support 2.

Questa modalità di montaggio degli attuatori oleodinamici 5, come si vedrà nel prosieguo della descrizione, consente di ottenere una totale protezione degli steli 8 degli attuatori 5 stessi, con evidenti vantaggi dal punto di vista della corretta funzionalità e della durata degli attuatori oleodinamici 5. This method of mounting the hydraulic actuators 5, as will be seen in the rest of the description, allows to obtain a total protection of the stems 8 of the actuators 5 themselves, with evident advantages from the point of view of the correct functionality and duration of the hydraulic actuators 5.

Il supporto centrale 2, come illustrato nella figura 3, comprende un corpo tubolare principale 10, al quale sono solidali una corona superiore il ed una corona inferiore 12. The central support 2, as illustrated in Figure 3, comprises a main tubular body 10, to which an upper crown 11 and a lower crown 12 are integral.

La corona inferiore 12 comprende una pluralità di occhielli inferiori 13, a due a due paralleli, che definiscono i primi assi 4 di articolazione dei denti The lower crown 12 comprises a plurality of lower eyelets 13, two by two parallel, which define the first axes 4 of articulation of the teeth

La corona superiore il di diametro inferiore alla corona inferiore 12, comprende una pluralità di occhielli superiori 14, a due a due paralleli, che definiscono i terzi assi 9 di articolazione degli steli 8 degli attuatori oleodinamici 5. The upper crown 11, having a smaller diameter than the lower crown 12, comprises a plurality of upper eyelets 14, parallel to two, which define the third axes 9 of articulation of the stems 8 of the hydraulic actuators 5.

La corona superiore il del supporto centrale 2 comprende una superficie superiore 15 che definisce un'apertura circolare 16. The upper crown 11 of the central support 2 comprises an upper surface 15 which defines a circular opening 16.

All'interno dell'apertura circolare 16 è inserito un terminale 17 al quale è fissato, con viti, un occhiello superiore 18 di collegamento, ad esempio, ad un braccio di una gru o ad altri simili mezzi di movimentazione comandata della benna 1, non rappresentati nelle figure. Inside the circular opening 16 there is inserted a terminal 17 to which an upper connection eyelet 18 is fixed with screws, for example, to an arm of a crane or to other similar means of controlled movement of the bucket 1, not represented in the figures.

Il terminale 17, a sua volta, comprende una porzione flangiata 19 di fissaggio alla corona superiore il in corrispondenza della superficie superiore 15. The terminal 17, in turn, comprises a flanged portion 19 for fixing to the upper crown 11 at the upper surface 15.

Ciascuno dei denti 3 della benna a polipo 1 secondo l'invenzione comprende due superfici curve 20 che concorrono in corrispondenza di una punta 21, e due pareti contrapposte 22. Each of the teeth 3 of the orange peel grapple 1 according to the invention comprises two curved surfaces 20 which concur at a tip 21, and two opposite walls 22.

Le superfici curve 20, la punta 21 e le pareti contrapposte 22 sono tra loro reciprocamente fissati ad esempio per saldatura, così da conferire al dente 3 la tradizionale forma ad uncino. The curved surfaces 20, the tip 21 and the opposite walls 22 are mutually fixed, for example by welding, so as to give the tooth 3 the traditional hook shape.

Nelle pareti contrapposte 22 di ciascuno dei denti 3 sono previsti dei fori 23 contrapposti rispettivamente per il primo asse 4 ed il secondo asse 7. Questi ultimi, più in dettaglio, sono costituiti da perni aventi rispettive estremità filettate per il serraggio con dadi 24. In the opposite walls 22 of each of the teeth 3, opposite holes 23 are provided respectively for the first axis 4 and the second axis 7. The latter, in more detail, consist of pins having respective threaded ends for tightening with nuts 24.

In particolare, le pareti contrapposte 22 sono atte a proteggere lateralmente il cilindro 6 del rispettivo attuatore oleodinamico 5, come visibile nelle figure 1 e 2, da urti accidentali. In particular, the opposite walls 22 are adapted to laterally protect the cylinder 6 of the respective hydraulic actuator 5, as visible in Figures 1 and 2, from accidental impacts.

Come illustrato ancora nella figura 2, in ciascuno dei denti 3 il rispettivo secondo asse 7 di articolazione con il cilindro 6 del rispettivo attuatore oleodinamico 5 è previsto in una zona del dente 3 posta ad una certa distanza dal primo asse 4, così da realizzare un certo braccio di rotazione del dente 3 stesso rispetto al supporto centrale 2. As shown again in Figure 2, in each of the teeth 3 the respective second axis 7 of articulation with the cylinder 6 of the respective hydraulic actuator 5 is provided in an area of the tooth 3 located at a certain distance from the first axis 4, so as to achieve a certain arm of rotation of the tooth 3 itself with respect to the central support 2.

Il cilindro 6 di ciascun attuatore oleodinamico 5 comprende un blocchetto 25 di fissaggio di condotti oleodinamici 26 di alimentazione del suddetto attuatore 5. The cylinder 6 of each oleodynamic actuator 5 comprises a block 25 for fixing oleodynamic ducts 26 for feeding said actuator 5.

Più in dettaglio, ciascun blocchetto 25 è fissato alla superficie esterna del rispettivo cilindro 6 in una sua porzione sempre rivolta verso il supporto centrale 2. In questo modo, il blocchetto 25 e i relativi condotti oleodinamici 26 risultano maggiormente protetti da urti accidentali con corpi esterni. More in detail, each block 25 is fixed to the external surface of the respective cylinder 6 in a portion thereof always facing the central support 2. In this way, the block 25 and the relative hydraulic ducts 26 are more protected from accidental impacts with external bodies.

Ciascuno degli attuatori oleodinamici 5 della benna 1 è dotato di un rispettivo sistema di ammortizzazione di fine corsa, non rappresentato nelle figure. Each of the hydraulic actuators 5 of the bucket 1 is equipped with a respective end-of-stroke damping system, not shown in the figures.

Il cilindro 6 di ciascuno degli attuatori oleodinamici 5 comprende un rispettivo primo snodo sferico 27 di articolazione al rispettivo secondo asse 7. The cylinder 6 of each of the hydraulic actuators 5 comprises a respective first ball joint 27 for articulation to the respective second axis 7.

Allo stesso modo, lo stelo 8 di ciascuno degli attuatori oleodinamici 5 comprende un rispettivo secondo snodo sferico 28 di articolazione al rispettivo terzo asse 9. Likewise, the rod 8 of each of the hydraulic actuators 5 comprises a respective second ball joint 28 for articulation to the respective third axis 9.

Il primo snodo sferico 27 ed il secondo snodo sferico 28 di ciascuno degli attuatori oleodinamici 5 garantiscono la massima affidabilità nell'azionamento dei rispettivi denti 3 anche nei lavori più impegnativi . The first spherical joint 27 and the second spherical joint 28 of each of the hydraulic actuators 5 guarantee maximum reliability in the actuation of the respective teeth 3 even in the most demanding jobs.

La benna 1 secondo l'invenzione comprende una carteratura di protezione, indicata complessivamente con 29, degli attuatori oleodinamici 5, in particolare da urti accidentali contro corpi esterni. The bucket 1 according to the invention comprises a protective casing, indicated as a whole with 29, of the hydraulic actuators 5, in particular against accidental impacts against external bodies.

Più in particolare, la carteratura 29 è fissata al supporto centrale 2 - in particolare alla corona superiore 11 - ed è inferiormente aperta, per consentire il passaggio degli attuatori oleodinamici 5. La carteratura 29 di protezione comprende una pluralità di lamierini sagomati 30, combacianti lungo i bordi e fissati, come detto, alla corona superiore 11 del supporto centrale 2, in corrispondenza della quale sono previsti i terzi assi 9 di articolazione degli attuatori oleodinamici 5. More specifically, the casing 29 is fixed to the central support 2 - in particular to the upper crown 11 - and is open at the bottom, to allow the passage of the hydraulic actuators 5. The protective casing 29 comprises a plurality of shaped laminations 30, mating along the edges are fixed, as mentioned, to the upper crown 11 of the central support 2, in correspondence with which the third articulation axes 9 of the hydraulic actuators 5 are provided.

Come visibile nella sezione di figura 2, quindi, la carteratura 29 fornisce adeguata protezione agli steli 8 ed ai secondi snodi sferici 28 degli attuatori oleodinamici 5 da urti accidentali di corpi esterni, che potrebbero danneggiare tali parti. As can be seen in the section of Figure 2, therefore, the casing 29 provides adequate protection to the stems 8 and to the second ball joints 28 of the hydraulic actuators 5 from accidental impacts of external bodies, which could damage these parts.

Il funzionamento della benna a polipo perfezionata secondo la presente invenzione è, alla luce di quanto descritto, del tutto intuitivo. The operation of the improved orange peel grapple according to the present invention is, in the light of what has been described, completely intuitive.

L'invenzione, così concepita, consente di ottenere importanti vantaggi tecnici. The invention thus conceived allows to obtain important technical advantages.

In primo luogo, come detto, gli attuatori oleodinamici 5 della benna 1 sono ampiamente protetti, principalmente nella zona dei rispettivi steli 8, da urti accidentali, accumuli di sporcizia, o comunque da qualsiasi altro sgradito evento che potrebbe compromettere le funzionalità degli attuatori 5 stessi. Conseguentemente, gli attuatori oleodinamici 5 della benna secondo l'invenzione hanno maggiore durata, e comunque richiedono minore impegno in termini di pulizia e manutenzione. In the first place, as mentioned, the hydraulic actuators 5 of the bucket 1 are widely protected, mainly in the area of the respective rods 8, from accidental impacts, accumulations of dirt, or in any case from any other unwelcome event that could compromise the functionality of the actuators 5 themselves. . Consequently, the hydraulic actuators 5 of the bucket according to the invention have a longer duration, and in any case require less effort in terms of cleaning and maintenance.

Inoltre, anche i componenti oleodinamici di alimentazione degli attuatori 5, ed in particolare i condotti oleodinamici 26, sono maggiormente protetti, in quanto sempre rivolti verso il supporto centrale 2 e completamente racchiusi all'interno della carteratura 29. Moreover, also the hydraulic power supply components of the actuators 5, and in particular the hydraulic ducts 26, are more protected, as they always face towards the central support 2 and completely enclosed within the casing 29.

Si fa inoltre notare che gli attuatori oleodinamici 5 possono anche essere di diametro rilevante in quanto ottimamente protetti, e quindi in grado di esercitare una forza al dente più elevata. It should also be noted that the hydraulic actuators 5 can also be of considerable diameter since they are optimally protected, and therefore capable of exerting a higher force on the tooth.

La maggiore protezione degli attuatori oleodinamici 5 è ottenuta comunque con una costruzione della benna 1 decisamente agile e compatta, così che essa possa essere utilizzata con efficacia in qualsiasi tipo di applicazione. The greater protection of the hydraulic actuators 5 is in any case obtained with a decidedly agile and compact construction of the bucket 1, so that it can be used effectively in any type of application.

Si è così visto come l'invenzione raggiunge gli scopi proposti. It has thus been seen how the invention achieves the proposed aims.

La presente invenzione è stata descritta secondo forme preferite di realizzazione, ma varianti equivalenti possono essere concepite senza uscire dall'ambito di protezione offerto dalle rivendicazioni che seguono. The present invention has been described according to preferred embodiments, but equivalent variants can be conceived without departing from the scope of protection offered by the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Improved polyp grab, comprising an axially symmetrical central support (2) to which a plurality of teeth (3) are articulated in respective first axes (4), and a plurality of respective hydraulic actuators (5) articulated to said support central (2) and to said teeth (3), characterized in that each of said hydraulic actuators (5) comprises a respective cylinder (6) articulated to a second axis (7) provided in the respective tooth (3), and a respective stem (8) articulated to a third axis (9) provided in said central support (2).

Bucket according to claim 1, wherein said second axis (7) is provided in an area of said tooth (3) located at a certain distance from said first axis (4), so as to provide a certain rotation arm.

Bucket according to claim 1, wherein said cylinder (6) comprises a block (25) for fixing hydraulic pipes (26) for feeding said hydraulic actuator (5), said block (25) being fixed to the external surface of said cylinder (6) in a portion thereof always facing said central support (2).

4. Bucket according to claim 1, wherein each of said hydraulic actuators (5) is equipped with a respective end-of-stroke damping system.

Bucket according to claim 1, wherein said cylinder (6) comprises a respective first ball joint (27) for articulation to said second axis (7).

6. Bucket according to claim 5, wherein said stem (8) comprises a respective second ball joint (28) for articulation to said third axis (9).

Bucket according to claim 1, comprising a casing (29) for protecting said hydraulic actuators (5) fixed to said central support (2) and open at the bottom for the passage of said actuators (5).

Bucket according to claim 7, wherein said protective casing (29) comprises a plurality of shaped laminations (30) mating along the edges and fixed to an upper crown (11) of said central support (2), at the which said third articulation axes (9) of said hydraulic actuators (5) are provided.

Bucket according to claim 1, wherein each of said teeth (3) comprises a pair of opposite walls (22) in which holes (23) are provided for said first axis (7) and said second axis (9), said opposite walls (22) being adapted to laterally protect said cylinder (6) of said hydraulic actuator 5