ITVI20090165A1 - ELECTROMECHANICAL SYSTEM PERFECTED FOR THE CONVERSION OF MECHANICAL ENERGY IN ELECTRICAL AND / OR VICE VERSA ENERGY - Google Patents
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Description
APPARATO ELETTROMECCANICO PERFEZIONATO PER LA CONVERSIONE DELL’ENERGIA MECCANICA IN ENERGIA ELETTRICA E/O VICEVERSA. ELECTROMECHANICAL APPARATUS PERFECTED FOR THE CONVERSION OF MECHANICAL ENERGY INTO ELECTRIC AND / OR VICE-VERSE ENERGY.
DESCRIZIONE DESCRIPTION
L’invenzione concerne un apparato elettromeccanico perfezionato per la conversione dell’energia meccanica in energia elettrica e/o viceversa. The invention concerns an electromechanical apparatus improved for the conversion of mechanical energy into electrical energy and / or vice versa.
L’invenzione riguarda, altresì, un generatore eolico comprendente il suddetto apparato elettromeccanico perfezionato. The invention also relates to a wind generator comprising the aforementioned improved electromechanical apparatus.
NeM’ambito della conversione dell’energia meccanica in energia elettrica e/o viceversa, è noto l’utilizzo di particolari apparati elettromeccanici comprendenti essenzialmente una macchina elettrica connessa elettricamente ad un gruppo di controllo che gestisce la conversione delle caratteristiche dell’energia elettrica proveniente o da fornire alla suddetta macchina. In the field of converting mechanical energy into electrical energy and / or vice versa, the use of particular electromechanical apparatuses is known, essentially comprising an electrical machine electrically connected to a control unit which manages the conversion of the characteristics of the electrical energy coming or going. to be supplied to the aforementioned machine.
Inoltre, come verrà spiegato in dettaglio nel seguito, i suddetti apparati elettromeccanici dell’arte nota, in talune occasioni possono comprendere un trasformatore che viene connesso al gruppo di controllo dalla parte opposta della stessa macchina elettrica. Furthermore, as will be explained in detail below, the aforementioned electromechanical apparatuses of the known art, on certain occasions may include a transformer that is connected to the control unit on the opposite side of the same electric machine.
E’ altresì noto che, tipicamente, tali apparti vengono utilizzati neN’ambito della media tensione e che la macchina elettrica di cui è composto è di tipo alternato. It is also known that, typically, these devices are used in the context of medium voltage and that the electric machine of which it is composed is of the alternating type.
Nella maggior parte dei casi, lo statore della suddetta macchina elettrica presenta una configurazione trifase in modo da fornire in uscita o ricevere in ingresso valori di tensione e corrente, indicati nel seguito per maggior semplicità “grandezze elettriche”, di tipo alternato trifase in media tensione. In most cases, the stator of the aforementioned electric machine has a three-phase configuration in order to supply or receive voltage and current values, indicated below for greater simplicity, "electrical quantities", of the alternating three-phase medium voltage type .
Non è escluso comunque che in particolari applicazioni l’apparato elettromeccanico dell’arte nota possa presentare caratteristiche differenti da quelle appena esposte. However, it is not excluded that in particular applications the electromechanical apparatus of the known art may have different characteristics from those just described.
In generale, questa tipologia di apparati elettromeccanici, come intuibile dalla descrizione appena fornita, è di tipo reversibile, il che significa che può essere utilizzata come generatore di grandezze elettriche convertendo il movimento meccanico del rotore della macchina elettrica, appunto, in energia elettrica. In general, this type of electromechanical equipment, as can be understood from the description just provided, is of the reversible type, which means that it can be used as a generator of electrical quantities by converting the mechanical movement of the rotor of the electric machine into electrical energy.
In modo opposto l’apparato può essere utilizzato come motore elettrico che converte l’energia elettrica fornitagli in ingresso da una sorgente esterna in un movimento circolare del rotore e dell’albero di rotazione ad esso associato. In the opposite way, the apparatus can be used as an electric motor that converts the electrical energy supplied to it by an external source into a circular motion of the rotor and the associated rotation shaft.
Nel primo caso, tali apparati vengono adoperati per esempio in impianti di generazione di tipo eolico, idroelettrico, a combustione interna, a turbina a gas o a vapore, dove il processo di funzionamento prevede la generazione di energia elettrica da immettere nella rete di distribuzione o simili. In the first case, these devices are used for example in wind, hydroelectric, internal combustion, gas or steam turbine generation plants, where the operating process involves the generation of electricity to be fed into the distribution network or the like. .
In particolare, nel campo dell’eolico, per esempio, il vento, colpendo le pale fissate sull’albero di rotazione del generatore, fornisce l’energia cinetica in grado di far muovere con moto circolare il rotore dello stesso generatore e indurre perciò sullo statore delle grandezze elettriche congrue a tale rotazione. In particular, in the field of wind power, for example, the wind, striking the blades fixed on the rotation shaft of the generator, provides the kinetic energy capable of making the rotor of the same generator move with circular motion and therefore induce on the stator of the electrical quantities congruent to this rotation.
Nell'ambito di cui si sta parlando, come già espresso in precedenza, il generatore viene dimensionato e realizzato in modo che le suddette grandezze elettriche generate e gestite siano di tipo trifase alternata in media tensione. In the context of which we are speaking, as already expressed above, the generator is sized and constructed so that the aforementioned electrical quantities generated and managed are of the three-phase alternating medium voltage type.
Tuttavia, tali grandezze elettriche presentano caratteristiche di frequenza e ampiezza non conformi alla loro immissione diretta nella rete di distribuzione. However, these electrical quantities have frequency and amplitude characteristics that do not conform to their direct injection into the distribution network.
In particolare, i valori di tensione e corrente presentano sia frequenze che ampiezze variabili e soprattutto non coincidenti con i valori appropriati per l’instradamento verso la rete di distribuzione, nella quale solitamente si riscontrano tensioni di ampiezza costante superiore ai 1000Vca e con frequenze tra i 50 e i 60 Hz. In particular, the voltage and current values have both frequencies and variable amplitudes and above all do not coincide with the appropriate values for routing to the distribution network, in which there are usually voltages of constant amplitude greater than 1000Vac and with frequencies between 50 and 60 Hz.
Per poter risolvere questo problema è necessario quindi convertire le suddette grandezze elettriche in media tensione, tramite il citato gruppo di controllo, del quale vengono forniti alcuni esempi di implementazione nel seguito. In order to solve this problem it is therefore necessary to convert the aforesaid electrical quantities into medium voltage, by means of the aforementioned control group, of which some implementation examples are given below.
Ritornando, all'impiego dell’apparato elettromeccanico dell’arte nota, la sua seconda utilizzazione, come accennato in precedenza, è come motore elettrico in sistemi di azionamento nel settore industriale, azionamenti per propulsione o di altro tipo. Returning to the use of the electromechanical apparatus of the known art, its second use, as mentioned above, is as an electric motor in drive systems in the industrial sector, propulsion or other drives.
In particolare, nella maggior parte dei casi, il gruppo di controllo e conversione riceve in ingresso delle grandezze elettriche alternate trifasi in media tensione da una sorgente di alimentazione, come per esempio la rete di distribuzione. In particular, in most cases, the control and conversion unit receives at its input three-phase alternating electrical quantities in medium voltage from a power source, such as the distribution network.
Tali tensioni e correnti vengono adeguatamente modulate in frequenza e/o in ampiezza dallo stesso gruppo di controllo in modo da gestire e regolare l’attivazione del motore elettrico ad esso connesso. Conseguentemente, la rotazione a velocità variabile del rotore e del rispettivo albero di rotazione consente l’azionamento dei cinematismi ad essi associati. These voltages and currents are adequately modulated in frequency and / or amplitude by the same control group in order to manage and regulate the activation of the electric motor connected to it. Consequently, the variable speed rotation of the rotor and the respective rotation shaft allows the activation of the kinematics associated with them.
Entrando nel dettaglio, come primo esempio di implementazione di un apparato di conversione elettromeccanico dell’arte nota, si prenda in considerazione il suo utilizzo come sistema di controllo per la movimentazione della relativa macchina elettrica. Going into detail, as a first example of implementation of an electromechanical conversion apparatus of the known art, consider its use as a control system for the movement of the related electrical machine.
In questa prima implementazione le grandezze elettriche provenienti da una sorgente di alimentazione trifase in media tensione, come per esempio la rete di distribuzione, vengono gestite direttamente dal gruppo di controllo. In this first implementation, the electrical quantities coming from a three-phase medium voltage power source, such as the distribution network, are managed directly by the control unit.
Questo significa che tale gruppo di controllo è composto da componenti di potenza, quali SCR, GTO o altri, in grado di gestire l’energia in media tensione. This means that this control group is composed of power components, such as SCR, GTO or others, capable of managing medium voltage energy.
Il gruppo di controllo, quindi, modula adeguatamente tali grandezze elettriche in modo da pilotare il motore direttamente in media tensione. The control group, therefore, adequately modulates these electrical quantities in order to drive the motor directly in medium voltage.
Tuttavia questa soluzione introduce numerosi inconvenienti che vengono elencati di seguito. However, this solution introduces numerous drawbacks which are listed below.
Un primo importante inconveniente è dovuto al fatto che la gestione e la conversione di tale tipologia di grandezza elettriche a media tensione prevede una tecnica di modulazione, per esempio PWM, che può presentare picchi di tensione elevati, mettendo svantaggiosamente a rischio l'isolamento dell’intero apparato. A first important drawback is due to the fact that the management and conversion of this type of medium voltage electrical quantities requires a modulation technique, for example PWM, which can present high voltage peaks, disadvantageously putting the insulation of the whole apparatus.
Ancora, svantaggiosamente la frequenza di modulazione delle grandezze elettriche in media tensione in gioco è necessariamente bassa e per questo motivo la gestione delle armoniche risulta complessa. Again, disadvantageously, the modulation frequency of the medium voltage electrical quantities involved is necessarily low and for this reason the management of the harmonics is complex.
Un ulteriore svantaggio è dovuto al fatto che i componenti adeguati per gestire tale energia in media tensione presentano un costo elevato rispetto ai componenti in bassa tensione. A further disadvantage is due to the fact that the components suitable for managing this medium voltage energy have a high cost compared to the low voltage components.
Inoltre, i suddetti componenti presentano caratteristiche strutturali particolari molto spesso progettate e realizzate ad hoc per la specifica applicazione. Furthermore, the aforementioned components have particular structural characteristics very often designed and manufactured ad hoc for the specific application.
Di conseguenza, sono presenti nel settore un numero limitato di aziende in grado di realizzare e di proporre tali componenti. Consequently, there are a limited number of companies in the sector able to manufacture and offer these components.
Una seconda implementazione dell’apparato di conversione elettromeccanico dell’arte nota, che supera in parte gli svantaggi del primo esempio appena descritto, richiede, come già accennato in precedenza, l'introduzione di un trasformatore connesso al gruppo di controllo dalla parte opposta della suddetta macchina elettrica. A second implementation of the electromechanical conversion apparatus of the prior art, which partially overcomes the disadvantages of the first example just described, requires, as already mentioned above, the introduction of a transformer connected to the control unit on the opposite side of the aforementioned electric machine.
Analogamente al caso precedente, anche in questa configurazione il suddetto apparato può essere utilizzato sia come controllo del movimento del motore elettrico, modulando opportunamente le grandezze elettriche trifasi alternate in media tensione derivanti da una sorgente esterna, che, in maniera opposta, come generatore di energia elettrica, per esempio nell’ambito eolico. Similarly to the previous case, also in this configuration the aforementioned apparatus can be used both as a control of the movement of the electric motor, suitably modulating the three-phase alternating medium voltage electrical quantities deriving from an external source, which, in the opposite way, as an energy generator electricity, for example in the wind power sector.
Nel primo caso, tali grandezze elettriche vengono poste in ingresso aN'avvolgimento primario del suddetto trasformatore, comprendente, inoltre, una pluralità di avvolgimenti secondari. In the first case, these electrical quantities are input to the primary winding of the aforesaid transformer, further comprising a plurality of secondary windings.
In particolare, le grandezze elettriche circolanti sul primario inducono su ciascuno dei suddetti avvolgimenti secondari un’energia elettrica in bassa tensione, che a sua volta viene fornita in ingresso ad una relativa unità di controllo appartenete ad una pluralità di unità di controllo del suddetto gruppo In particular, the electrical quantities circulating on the primary induce low voltage electricity on each of the aforementioned secondary windings, which in turn is supplied at the input to a relative control unit belonging to a plurality of control units of the aforementioned group
Successivamente, le unità di controllo operano la modulazione e la conversione delle grandezze elettriche ricevute in ingresso, per poi associarle tra loro ed ottenere, con tecniche note, una media tensione con caratteristiche di ampiezze e frequenza adeguate a gestire il movimento rotatorio della macchina elettrica. Subsequently, the control units operate the modulation and conversion of the electrical quantities received at the input, to then associate them with each other and obtain, with known techniques, a medium voltage with characteristics of amplitude and frequency suitable for managing the rotary movement of the electric machine.
E’ comprensibile, perciò, che l’introduzione del trasformatore consente al gruppo di controllo di gestire l’energia elettrica in media tensione proveniente dalla sorgente di alimentazione, mediante componentistiche realizzate per lavorare in bassa tensione, per poi fornire, in ingresso alla macchina elettrica, nuovamente grandezze elettriche in media tensione opportunamente trasformate. It is therefore understandable that the introduction of the transformer allows the control group to manage the medium voltage electrical energy coming from the power source, using components made to work in low voltage, and then supply, at the input to the electrical machine , again suitably transformed medium voltage electrical quantities.
Tuttavia, svantaggiosamente, la suddetta implementazione necessità l’introduzione del particolare trasformatore “multilivello" (pluralità di avvolgimenti secondari), il quale è difficilmente reperibile nel mercato, e, in taluni casi, deve essere realizzato appositamente per la specifica applicazione. However, disadvantageously, the aforementioned implementation requires the introduction of the particular "multilevel" transformer (plurality of secondary windings), which is difficult to find on the market, and, in some cases, must be made specifically for the specific application.
Per questo motivo risulta altrettanto problematico l’individuazione delle aziende in grado di fornire i componenti di realizzazione del suddetto tipo di trasformatori. For this reason, it is equally problematic to identify companies able to supply the construction components of the aforementioned type of transformers.
Inoltre, svantaggiosamente, in caso di guasti o mal funzionamenti in periodi successivi alla realizzazione dell’apparato, la riparazione o sostituzione dei componenti non risulta semplice e immediata ma richiede nella peggiore delle ipotesi la realizzazione di un nuovo trasformatore con medesime caratteristiche. Furthermore, disadvantageously, in the event of breakdowns or malfunctions in periods subsequent to the construction of the apparatus, the repair or replacement of components is not simple and immediate but requires in the worst case the construction of a new transformer with the same characteristics.
Ancora, non ultimo inconveniente della suddetta tipologia di apparato consiste nel fatto che nel caso in cui ci fosse la necessità di disporre il trasformatore e il gruppo di controllo in posizioni remota tra loro si dovrebbe realizzare un sistema di cablaggi molto complesso per la loro connessione. Still, not the least drawback of the aforementioned type of apparatus consists in the fact that in the event that there is the need to arrange the transformer and the control unit in remote positions between them, a very complex wiring system should be created for their connection.
La presente invenzione intende superare gli inconvenienti detti. The present invention intends to overcome the aforementioned drawbacks.
In particolare l’invenzione si pone lo scopo di realizzare un apparato elettromeccanico per la conversione dell’energia meccanica in energia elettrica o viceversa comprendente un gruppo di conversione e controllo dell’energia elettrica composto da componenti a basse tensione pur non richiedendo l’inserimento di un trasformatore da media a bassa tensione appositamente realizzato. In particular, the invention has the purpose of realizing an electromechanical apparatus for the conversion of mechanical energy into electrical energy or vice versa comprising an electrical energy conversion and control unit composed of low voltage components while not requiring the insertion of a specially made medium to low voltage transformer.
Un altro scopo dell’invenzione è la realizzazione di un apparato elettromeccanico che presenta dimensioni e peso inferiori rispetto ad un equivalente apparato dell’arte nota. Another purpose of the invention is the realization of an electromechanical apparatus which has smaller dimensions and weight than an equivalent apparatus of the known art.
Non ultimo scopo è la realizzazione di un apparato elettromeccanico che prevede l’utilizzo di componenti di tipo commerciale facilmente reperibili nel mercato. Last but not least, the realization of an electromechanical apparatus which involves the use of commercial components easily available on the market.
Gli scopi detti sono raggiunti da un apparato elettromeccanico avente le caratteristiche secondo la rivendicazione principale. The said aims are achieved by an electromechanical apparatus having the characteristics according to the main claim.
Fa parte dell’invenzione anche il generatore eolico comprendete l’apparato di conversione elettromeccanico dell’invenzione. The wind generator is also part of the invention, including the electromechanical conversion apparatus of the invention.
Ulteriori caratteristiche dell’apparato elettromeccanico vengono descritte nelle rivendicazioni dipendenti. Further characteristics of the electromechanical apparatus are described in the dependent claims.
Vantaggiosamente la realizzazione dell’apparato di conversione elettromeccanico dell’invenzione risulta più semplice e meno costosa di quella di un apparato equivalente dell’arte nota. Advantageously, the realization of the electromechanical conversion apparatus of the invention is simpler and less expensive than that of an equivalent apparatus of the known art.
Ulteriormente, risulta più semplice l’installazione del suddetto apparato di conversione elettromeccanico in generatori eolici o di altro tipo, solitamente disposti in postazioni di difficile accesso. Furthermore, the installation of the aforementioned electromechanical conversion apparatus in wind or other generators, usually arranged in difficult to access locations, is easier.
Ancora vantaggiosamente la realizzazione dell’apparato elettromeccanico dell’invenzione consente di ottenere un’efficienza maggiore rispetto agli apparati elettromeccanici dell’arte nota nel caso in cui non venga inserito un trasformatore verso la rete di distribuzione, come meglio descritto nel seguito. Still advantageously, the realization of the electromechanical apparatus of the invention allows to obtain a higher efficiency than the electromechanical apparatus of the prior art in the event that a transformer is not inserted towards the distribution network, as better described below.
Gli scopi ed i vantaggi detti verranno meglio evidenziati durante la descrizione di una preferita forma di esecuzione dell’invenzione che viene data al seguito a titolo indicativo e non limitativo facendo riferimento alle allegate tavole di disegno ove: The aforementioned purposes and advantages will be better highlighted during the description of a preferred embodiment of the invention which is given below for indicative and non-limiting purposes with reference to the attached drawing tables where:
la fig. 1 rappresenta in forma schematica l’apparato elettromeccanico dell’invenzione per la conversione dell’energia meccanica in energia elettrica e/o viceversa; fig. 1 represents in schematic form the electromechanical apparatus of the invention for the conversion of mechanical energy into electrical energy and / or vice versa;
- la fig. 2 rappresenta in forma schematica la pluralità di avvolgimenti (stelle) isolati tra loro dello statore connessi alle rispettive unità di controllo; - fig. 2 represents in schematic form the plurality of windings (stars) insulated from each other of the stator connected to the respective control units;
la fig. 3 rappresenta in forma schematica gli elementi che compongono una singola unità di controllo appartenente all’apparato elettromeccanico dell’invenzione; fig. 3 schematically represents the elements that make up a single control unit belonging to the electromechanical apparatus of the invention;
la fig. 4 rappresenta in forma schematica un generatore eolico comprendete l’apparato elettromeccanico dell’invenzione. fig. 4 schematically represents a wind generator including the electromechanical apparatus of the invention.
L'apparato elettromeccanico dell’invenzione per la conversione dell'energia meccanica in energia elettrica e/o viceversa è rappresentato nel suo complesso in fig. 1 ove è indicato con 1. The electromechanical apparatus of the invention for the conversion of mechanical energy into electrical energy and / or vice versa is represented as a whole in fig. 1 where it is indicated with 1.
Tale apparto elettromeccanico 1 comprende una macchina elettrica 2 che prevede a sua volta un rotore 3 associato ad un albero 4 di rotazione ed uno statore 5 comprendente una pluralità di avvolgimenti 6, visibile in fig. 2. This electromechanical apparatus 1 comprises an electric machine 2 which in turn provides a rotor 3 associated with a rotation shaft 4 and a stator 5 comprising a plurality of windings 6, visible in fig. 2.
Tipicamente le macchine elettriche 2 utilizzate nel suddetto apparato elettromeccanico 1 dell’invenzione generano in uscita o ricevono in ingresso grandezze elettriche di tipo alternato. Typically, the electrical machines 2 used in the aforementioned electromechanical apparatus 1 of the invention generate alternating electrical quantities at the output or receive at the input.
Un ulteriore caratteristica della suddetta macchina elettrica 2, utilizzata in questa tipologia di apparati 1 dell’invenzione, consiste nel fatto che essa è dimensionata per funzionare in media tensione. A further feature of the aforementioned electric machine 2, used in this type of apparatus 1 of the invention, consists in the fact that it is sized to operate in medium voltage.
Questo significa che la stessa macchina elettrica 2 genera o riceve in ingresso, in base al verso di utilizzazione, una tensione che presenta ampiezze tra i 1000 e i 30000 Vac. This means that the same electric machine 2 generates or receives at its input, according to the direction of use, a voltage that has amplitudes between 1000 and 30000 Vac.
Inoltre, nella forma esecutiva qui descritta, la macchina elettrica 2 è del tipo sincrono. Furthermore, in the embodiment described here, the electric machine 2 is of the synchronous type.
Non è escluso che in differenti forme esecutive qui non descritte e non rappresentate, la suddetta macchina elettrica 2 sia del tipo asincrono oppure a riluttanza. It is not excluded that in different embodiments not described and not shown here, the aforesaid electric machine 2 is of the asynchronous or reluctance type.
Per quanto riguarda il rotore 3, nella preferita forma esecutiva qui descritta, esso è del tipo a magneti permanenti. As regards the rotor 3, in the preferred embodiment described here, it is of the permanent magnet type.
Tuttavia in forme esecutive alternative, tale rotore 3 potrebbe comprendere uno o più avvolgimenti di eccitazione o autoeccitazione. However, in alternative embodiments, such rotor 3 could comprise one or more excitation or self-excitation windings.
Come si osserva in fig. 2 preferibilmente ma non necessariamente lo statore 5 appartenente alla suddetta macchina elettrica 2 e comprendente la pluralità di avvolgimenti 6, è del tipo trifase. As can be seen in fig. 2 preferably but not necessarily the stator 5 belonging to the aforesaid electric machine 2 and comprising the plurality of windings 6, is of the three-phase type.
In particolare, sempre nella preferita forma esecutiva qui descritta e rappresentata in fig. 2, le tre fasi sono disposte tra loro nella nota configurazione a stella. In particular, always in the preferred embodiment described here and represented in fig. 2, the three phases are arranged together in the known star configuration.
In forme esecutive alternative, qui non rappresentate, le suddette tre fasi potrebbero essere disposte in una configurazione a triangolo. Inoltre, in ulteriori forme esecutive, non è da escludersi che lo statore potrebbe essere del tipo monofase, purché realizzato con tecniche note. In alternative embodiments, not shown here, the above three phases could be arranged in a triangle configuration. Furthermore, in further embodiments, it cannot be excluded that the stator could be of the single-phase type, provided it is made with known techniques.
L’apparato elettromeccanico 1 dell’invenzione, sempre rappresentato in fig. 1 , comprende, inoltre, un gruppo di controllo 7 dell'energia elettrica, elettricamente connesso tra lo statore 5 della suddetta macchina 2 elettrica ed un'unità di utilizzazione U o una sorgente di alimentazione S. The electromechanical apparatus 1 of the invention, always represented in fig. 1, furthermore comprises an electric power control unit 7, electrically connected between the stator 5 of the aforesaid electric machine 2 and a utilization unit U or a power source S.
Tale gruppo di controllo 7 ha la funzione di convertire e controllare le caratteristiche di ampiezza e di frequenza delle grandezze elettriche proveniente da una delle due parti per poterla adattare aH’immissione nella parte opposta. This control group 7 has the function of converting and controlling the amplitude and frequency characteristics of the electrical quantities coming from one of the two parts in order to adapt it to the input in the opposite part.
Infatti, come accennato in precedenza, l’apparto elettromeccanico 1 dell’invenzione può essere utilizzato in modo reversibile. In fact, as previously mentioned, the electromechanical apparatus 1 of the invention can be used in a reversible way.
Questo significa che esso può essere utilizzato come convertitore di energia meccanica in energia elettrica, nel qual caso la suddetta macchina elettrica 2 è un alternatore che genere grandezze elettriche di tipo alternato trifase le cui caratteristiche vengono successivamente adeguate, da parte del suddetto gruppo di controllo 7, per la loro immissione nell’unità di utilizzazione U. This means that it can be used as a converter of mechanical energy into electrical energy, in which case the aforementioned electric machine 2 is an alternator which generates electrical quantities of the three-phase alternating type whose characteristics are subsequently adapted by the aforementioned control unit 7 , for their introduction into the UU.
In una variante esecutiva, qui non rappresentata, tra il gruppo di controllo 7 e l’unità di utilizzazione U viene inserito un trasformatore di tipo standard, per un maggior controllo e isolamento dell’intero apparato 1 dell’invenzione. In an executive variant, not shown here, a standard type transformer is inserted between the control group 7 and the user unit U, for greater control and isolation of the entire apparatus 1 of the invention.
In modo differente, nel caso in cui l’apparato elettromeccanico 1 converta l’energia elettrica in movimento (energia meccanica), la stessa macchina elettrica 2 funge da motore elettrico che riceve la tensione e la corrente di pilotaggio opportunamente controllate dallo stesso gruppo di controllo 7 e proveniente da una sorgente di alimentazione S come la rete di distribuzione. In a different way, in the case in which the electromechanical apparatus 1 converts the electric energy into movement (mechanical energy), the same electric machine 2 acts as an electric motor that receives the driving voltage and current suitably controlled by the same control unit 7 and coming from a power source S such as the distribution network.
Secondo l’invenzione gli avvolgimenti 6 che costituiscono il suddetto statore 5 sono elettricamente isolati tra loro ed ognuno di essi è connesso ad una rispettiva unità di controllo 71 appartenente al suddetto gruppo di controllo 7, come schematicamente rappresentato in fig. 2. According to the invention, the windings 6 that make up the aforementioned stator 5 are electrically isolated from each other and each of them is connected to a respective control unit 71 belonging to the aforementioned control group 7, as schematically represented in fig. 2.
In particolare, nella preferita forma esecutiva lo statore 5 è costituito da nove avvolgimenti 6 tra loro elettricamente isolati. In particular, in the preferred embodiment the stator 5 consists of nine windings 6 electrically insulated from each other.
Preferibilmente ma non necessariamente, ciascun avvolgimento 6, come detto in precedenza, presenta una configurazione a stella, come si osserva in fig. 2. Preferably but not necessarily, each winding 6, as previously mentioned, has a star configuration, as can be seen in fig. 2.
In differenti forme esecutive, qui non descritte, non è escluso che gli avvolgimenti 6 siano in numero diverso da nove, purché siano multipli di tre. In different embodiments, not described here, it is not excluded that the windings 6 are in a number other than nine, provided that they are multiples of three.
Si comprende, perciò, che, nonostante la macchina elettrica 2 sia dimensionata per funzionare in media tensione, l’energia elettrica circolante in ciascuno degli avvolgimenti 6 e quindi entrante o uscente dalla rispettiva unità di controllo 71 è del tipo a bassa tensione. It is therefore understood that, despite the electric machine 2 being sized to operate in medium voltage, the electrical energy circulating in each of the windings 6 and therefore entering or leaving the respective control unit 71 is of the low voltage type.
Di conseguenza, è ben comprensibile che, l’apparto elettromeccanico 1 dell’invenzione e, in particolare, il gruppo di controllo 7 può gestire e modulare le grandezze elettriche mediante l’utilizzo di componenti realizzati per il funzionamento in bassa tensione. Consequently, it is well understood that the electromechanical apparatus 1 of the invention and, in particular, the control group 7 can manage and modulate the electrical quantities through the use of components made for low voltage operation.
In particolare, è la pluralità di unità di controllo 71 , appartenenti al gruppo di controllo 7, ad essere realizzate da componentistiche del tipo a bassa tensione, facilmente reperibili sul mercato. In particular, it is the plurality of control units 71, belonging to the control group 7, which are made from components of the low voltage type, easily available on the market.
Sempre per quanto riguarda le unità di controllo 71, come si osserva in fig. 3, esse nella preferita forma esecutiva comprendono un convertitore AC/DC 8, elettricamente connesso ai morsetti del relativo avvolgimento 6, in modo da convertire le grandezze elettriche di tipo alternato provenienti da ogni singolo avvolgimento 6, in tensioni e correnti di tipo continuo, nel caso in cui l’apparato 1 dell’invenzione venga utilizzato come generatore di energia elettrica. Again with regard to the control units 71, as can be seen in fig. 3, in the preferred embodiment they comprise an AC / DC converter 8, electrically connected to the terminals of the relative winding 6, so as to convert the electrical quantities of the alternating type coming from each single winding 6, into continuous voltages and currents, in the case in which the apparatus 1 of the invention is used as an electric power generator.
Ovviamente, la situazione si rovescia nel caso in cui lo stesso apparato 1 dell’invenzione venga utilizzato come generatore di moto circolare. Obviously, the situation is reversed in the event that the same apparatus 1 of the invention is used as a generator of circular motion.
Ciascuna unità di controllo 71 comprende, inoltre, un inverter monofase 9 disposto a valle del suddetto convertitore AC/DC 8. Each control unit 71 also comprises a single-phase inverter 9 arranged downstream of the aforementioned AC / DC converter 8.
Tale inverter monofase 9 permette di convertire nuovamente le grandezze elettriche del tipo continuo in tensioni e correnti alternate che presentano valori di frequenza e ampiezza adeguate per essere immessa nella rete di distribuzione. This single-phase inverter 9 makes it possible to convert again the electrical quantities of the continuous type into alternating voltages and currents which have values of frequency and amplitude suitable for being fed into the distribution network.
Anche in questo caso, il verso di funzionamento dell’inverter monofase 9 è reversibile. Also in this case, the direction of operation of the single-phase inverter 9 is reversible.
Infine, ogni singola unità di controllo 71 comprende una sezione capacitiva 10 funzionante a tensione continua, chiamata in gergo tecnico “DC-link” la quale è interposta tra il suddetto convertitore AC/DC 8 e lo stesso inverter monofase 9. Finally, each individual control unit 71 comprises a capacitive section 10 operating at direct voltage, called in technical jargon "DC-link" which is interposed between the aforementioned AC / DC converter 8 and the same single-phase inverter 9.
In differenti forme esecutive qui non rappresentate la struttura complessiva di ciascuna unità di controllo 71 può essere realizzata in maniera alternativa, purché svolga la funzione di adattamento dell’energia elettrica a determinati valori di tensione e frequenza e purché sia appartenente alla tecnica nota. In different embodiments not shown here, the overall structure of each control unit 71 can be implemented in an alternative manner, provided that it performs the function of adapting the electrical energy to certain voltage and frequency values and provided that it belongs to the known technique.
Per quanto riguarda il gruppo di controllo 7, qui descritto e rappresentato in fig. 2 nella preferita forme esecutiva, esso comprende nove unità di controllo 71, ognuna delle quali è elettricamente connessa ad uno dei nove avvolgimenti (nove stelle isolate) 6 dello statore 5. As regards the control unit 7, here described and represented in fig. 2 in the preferred embodiment, it comprises nine control units 71, each of which is electrically connected to one of the nine windings (nine isolated stars) 6 of the stator 5.
In particolare, nella configurazione della preferita forma esecutiva qui descritta è previsto il collegamento in serie di tre unità di controllo 71 , come si nota in fig. 2. In particular, in the configuration of the preferred embodiment described here, the series connection of three control units 71 is provided, as can be seen in fig. 2.
In questa maniera vengono ricreate tre linee energetiche 11 in media tensione, sfasate tra loro, ciascuna delle quali è il risultato della combinazione delle grandezze elettriche in bassa tensione delle tre unità di controllo 71 connesse in serie. In this way, three medium voltage energy lines 11 are recreated, out of phase with each other, each of which is the result of the combination of the low voltage electrical quantities of the three control units 71 connected in series.
In differenti forme esecutive qui non descritte e non rappresentate, non è escluso che ci sia un numero differente di unità di controllo 71 connesse in serie tra loro, purché siano sempre ricavate tre linee energetiche 11 in media tensione sfasate tra loro, In different embodiments not described and not represented here, it is not excluded that there is a different number of control units 71 connected in series with each other, provided that three energy lines 11 in medium voltage are always obtained, out of phase with each other,
Ne consegue che, come anticipato in precedenza, il numero di unità di controllo 71 può essere differente da nove, purché multiple di tre e purché ogni unità di controllo 71 sia connessa ad un relativo avvolgimento 6. It follows that, as previously mentioned, the number of control units 71 can be different from nine, provided that they are multiples of three and provided that each control unit 71 is connected to a relative winding 6.
Come risulta evidente dalla fig. 2 e dalla descrizione sopra, il gruppo di controllo 7 presenta in uscita tre linee energetiche 11 in media tensione di tipo alternato e tra loro sfasate, mediante le quali vengono ricostruite grandezze elettriche trifase alternate in media tensione con valori di frequenza e ampiezza adeguate per essere immessa nella rete di distribuzione. As is evident from fig. 2 and from the above description, the control unit 7 has at its output three medium voltage energy lines 11 of the alternating type and out of phase with each other, by means of which three-phase alternating electrical quantities in medium voltage are reconstructed with values of frequency and amplitude adequate to be injected into the distribution network.
Reversibilmente, il gruppo di controllo 7 è in grado di ricevere in ingresso dalla sorgente di alimentazione S grandezze elettriche trifase alternate in media tensione con particolari valori di frequenza e ampiezza ed eseguire la loro conversione in bassa tensione in modo da pilotare la macchina elettrica 2 posta dall’altra parte. Reversibly, the control unit 7 is able to receive in input from the power source S three-phase alternating electrical quantities in medium voltage with particular frequency and amplitude values and to carry out their conversion into low voltage so as to drive the electric machine 2 placed on the other side.
Come già accennato in precedenza, l’apparato elettromeccanico 1 dell’invenzione può essere utilizzato per diverse applicazioni, tra cui nell’ambito eolico come generatore di energia elettrica. As already mentioned above, the electromechanical apparatus 1 of the invention can be used for various applications, including in the wind power sector as an electricity generator.
Infatti, il presente brevetto rivendica, inoltre, il generatore eolico 100, rappresentato in fig. 4, che comprende una pluralità di pale 101 staticamente connesse all'albero di rotazione delle stessa macchina elettrica 2. In fact, the present patent also claims the wind generator 100, represented in fig. 4, which comprises a plurality of blades 101 statically connected to the rotation shaft of the same electric machine 2.
Per spiegare il funzionamento operativo del suddetto apparato elettromeccanico 1 si prenda come esempio appunto il generatore eolico 100 appena introdotto in modo da individuare sequenzialmente le varie sezioni di funzionamento. To explain the operating operation of the aforesaid electromechanical apparatus 1, the wind generator 100 just introduced is taken as an example so as to sequentially identify the various operating sections.
In particolare, quando il vento colpisce le suddette pale 101 connesse all’albero di rotazione 4, viene generata un’energia cinetica in grado di muovere con moto circolare il rotore 3 appartenete alla macchina elettrica 2. In particular, when the wind hits the aforementioned blades 101 connected to the rotation shaft 4, a kinetic energy is generated capable of moving the rotor 3 belonging to the electric machine 2 with circular motion.
Tale rotazione del rotore induce nei singoli avvolgimenti 6 dello statore 5 grandezze elettriche trifasi in bassa tensione. This rotation of the rotor induces 5 three-phase low voltage electrical quantities in the individual windings 6 of the stator.
Infatti, anche se la macchina elettrica 2 è dimensionata per funzionare in media tensione, l’isolamento di ogni singolo avvolgimento 6 permette di estrarre da esso un’energia elettrica a bassa tensione. In fact, even if the electric machine 2 is sized to operate in medium voltage, the insulation of each single winding 6 allows you to extract low voltage electricity from it.
Successivamente, le suddette grandezze elettriche alternate in bassa tensione sono poste in ingresso ad una relativa unità di controllo 71 che le gestisce e le modula in modo da adattarle alla frequenza e all’ampiezza della rete di distribuzione. Subsequently, the aforementioned alternating low voltage electrical quantities are placed at the input of a relative control unit 71 which manages and modulates them in order to adapt them to the frequency and breadth of the distribution network.
In dettaglio, ognuna delle unità di controllo 71 prima converte le grandezze elettriche alternate in tensioni e correnti di tipo continuo e successivamente ricostruisce l’onda sinusoidale con ampiezza e frequenza adeguate alla rete di distribuzione. In detail, each of the control units 71 first converts the alternating electrical quantities into continuous voltages and currents and subsequently reconstructs the sine wave with amplitude and frequency suitable for the distribution network.
Come detto in precedenza, le unità di controllo 71 sono combinate in serie tra loro in modo da ricavare tre linee energetiche 11 in media tensione e sfasate tra loro, presentando perciò in ingresso alla rete di distribuzione tensioni e correnti alternate in media tensione di tipo trifase da poter immettere nella rete di distribuzione. As previously said, the control units 71 are combined in series with each other so as to obtain three energy lines 11 in medium voltage and out of phase with each other, thus presenting at the input to the distribution network three-phase medium voltage alternating voltages and currents. to be able to enter the distribution network.
In base a quanto detto si comprende quindi che l’apparato elettromeccanico dell’invenzione raggiunge tutti gli scopi prefissati. Based on the foregoing, it is therefore understood that the electromechanical apparatus of the invention achieves all the intended purposes.
In particolare l’invenzione raggiunge lo scopo di realizzare un apparato elettromeccanico per la conversione dell’energia meccanica in energia elettrica o viceversa comprendente un gruppo di conversione e controllo dell’energia elettrica composto da componenti a basse tensione pur non richiedendo l’inserimento di un trasformatore da media a bassa tensione appositamente realizzato. E’ raggiunto anche lo scopo di realizzare un apparato elettromeccanico che presenta dimensioni e peso inferiori rispetto ad un equivalente apparato dell’arte nota, In particular, the invention achieves the purpose of realizing an electromechanical apparatus for converting mechanical energy into electrical energy or vice versa comprising an electrical energy conversion and control unit composed of low voltage components while not requiring the insertion of a specially made medium to low voltage transformer. The aim of creating an electromechanical apparatus that has smaller dimensions and weight than an equivalent apparatus of the known art has also been achieved,
Infine è raggiunto lo scopo di realizzare un apparato elettromeccanico che prevede l’utilizzo di componenti di tipo commerciale facilmente reperibili nel mercato Finally, the purpose of creating an electromechanical apparatus has been achieved which involves the use of commercial components easily available on the market
In fase esecutiva, all’apparato elettromeccanico dell’invenzione e la generatore eolico comprendente il suddetto apparato, potranno essere apportate varianti esecutive che, quantunque non rappresentate e non descritte in questa sede, qualora dovessero rientrare nel contenuto delle rivendicazioni che seguono, saranno tutte da ritenersi protette dal presente brevetto. In the executive phase, executive variants may be made to the electromechanical apparatus of the invention and the wind generator comprising the aforementioned apparatus which, although not represented and not described here, should they fall within the content of the following claims, they will all be be considered protected by this patent.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT000165A ITVI20090165A1 (en) | 2009-07-07 | 2009-07-07 | ELECTROMECHANICAL SYSTEM PERFECTED FOR THE CONVERSION OF MECHANICAL ENERGY IN ELECTRICAL AND / OR VICE VERSA ENERGY |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| ITVI20090165A1 true ITVI20090165A1 (en) | 2011-01-08 |
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ID=41478718
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