ITVI20070320A1 - SAFETY SYSTEM FOR THE MOVEMENT OF SECTIONAL DOORS WITH HYDRAULIC LIFTING. - Google Patents

SAFETY SYSTEM FOR THE MOVEMENT OF SECTIONAL DOORS WITH HYDRAULIC LIFTING. Download PDF

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ITVI20070320A1
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Abstract

A device to assure the safety of the automatic mechanization of sectional doors (POR),of the type comprising at least a hydraulic cylinder (CI), connected with at least one hydraulic circuit (MI), which allows the opening or closing of the sectional door (POR) through a hydraulic motor (M), suitable for operating at least one pump for the circulation of a fluid within at least one pipe (TU) of the hydraulic circuit (MI); between the hydraulic cylinder (CI) and the exhaust tank (SC) placed downstream the engine (M), at least one valve (NS) normally closed, inserted, in particular, between the pipe (TU) and the exhaust tank (SC), and a system for detecting possible leakage of the fluid from the hydraulic circuit (MI) are provided.

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un sistema per la movimentazione automatica in sicurezza di portoni sezionali a sollevamento idraulico. The present invention refers to a system for the automatic safe handling of sectional doors with hydraulic lifting.

Sono noti i portoni sezionali, vale a dire portoni formati da sezioni orizzontali di pannelli semplici o isolati, che sono uniti tra loro da cerniere, le quali risultano provviste lateralmente di rotelle atte ad impegnarsi ed a ruotare all'interno di rotaie laterali, in modo da mantenere in guida ed unite tra loro le sezioni dei pannelli che scorrono verso l'alto in apertura. Sectional doors are known, i.e. doors formed by horizontal sections of simple or insulated panels, which are joined together by hinges, which are laterally provided with wheels suitable for engaging and rotating inside lateral rails, so to be kept in guide and joined together the sections of the panels that slide upwards when opening.

Il sollevamento dei portoni può essere idraulico e, in tal caso, si utilizza un gruppo di sollevamento essenzialmente costituito da un cilindro idraulico, generalmente disposto all'interno di una sede di protezione e guida, che aziona una pluralità di pulegge di sollevamento e rinvio. The lifting of the doors can be hydraulic and, in this case, a lifting unit is used essentially consisting of a hydraulic cylinder, generally arranged inside a protection and guide seat, which activates a plurality of lifting and return pulleys.

L'estensione del cilindro idraulico, provocata dall'introduzione di olio in pressione, permette di ottenere un sistema di sollevamento parallelo del portone . The extension of the hydraulic cylinder, caused by the introduction of pressurized oil, allows to obtain a parallel lifting system of the door.

Tale sistema permette di realizzare pannelli di peso anche notevolmente differente l'uno dall'altro, consentendo, per esempio, di applicare rinforzi sui pannelli inferiori, che risultano soggetti a frequenti urti e danneggiamenti. This system makes it possible to create panels with a weight that is also considerably different from each other, allowing, for example, to apply reinforcements on the lower panels, which are subject to frequent impacts and damage.

Inoltre, il sistema garantisce maggiore libertà di applicazione, minori vincoli produttivi e costi di manutenzione irrisori, rispetto ai sistemi di sollevamento del tipo a molle. Furthermore, the system guarantees greater freedom of application, fewer production constraints and negligible maintenance costs, compared to spring-type lifting systems.

Le norme di sicurezza in vigore prescrivono che il sistema di meccanizzazione automatica di un portone debba avere un dispositivo che, in caso di guasto, permetta al portone di raggiungere una delle due estremità della corsa, e non muoversi più finché il guasto non sia risolto. The safety standards in force require that the automatic mechanization system of a door must have a device that, in the event of a fault, allows the door to reach one of the two ends of the stroke, and stop moving until the fault is resolved.

Nell'ambito delle esigenze sopra menzionate, scopo principale della presente invenzione è, quindi, quello di realizzare un sistema di sicurezza per la movimentazione di portoni sezionali a sollevamento idraulico, che, in caso di guasto, consenta ad un gruppo di sollevamento (e, in senso più generale, ad un gruppo di movimentazione) del portone sezionale di arrivare a fine corsa e di rimanere stabile in tale posizione . Within the scope of the aforementioned requirements, the main purpose of the present invention is, therefore, to provide a safety system for the movement of sectional doors with hydraulic lifting, which, in the event of a fault, allows a lifting unit (and, in a more general sense, to a movement unit) of the sectional door to reach the end of its stroke and remain stable in this position.

Ulteriore scopo dell'invenzione è quello di realizzare un sistema ad elevata sicurezza per la movimentazione di portoni sezionali a sollevamento idraulico, che risulti efficace, affidabile e relativamente poco costoso, rispetto all'arte nota. Tali scopi sono conseguiti da un sistema di sicurezza per la movimentazione di portoni sezionali a sollevamento idraulico, secondo la rivendicazione 1 allegata . A further object of the invention is to provide a high-safety system for moving sectional doors with hydraulic lifting, which is effective, reliable and relatively inexpensive with respect to the known art. These objects are achieved by a safety system for the movement of sectional doors with hydraulic lifting, according to the attached claim 1.

In modo vantaggioso, il dispositivo secondo l'invenzione consente di testare se il circuito idraulico (TU), posto tra il motore-pompa (M) ed il cilindro idraulico (CI), abbia delle perdite d'olio idraulico, dato che è la sola parte del meccanismo di sollevamento a poter subire danni, per esempio per collisioni . Advantageously, the device according to the invention allows to test whether the hydraulic circuit (TU), placed between the motor-pump (M) and the hydraulic cylinder (CI), has any hydraulic oil leaks, since it is the only part of the lifting mechanism that can be damaged, for example by collisions.

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione che segue e dai disegni annessi, relativi ad un esempio realizzativo preferito ed esemplificativo, ma non limitativo, in cui : Further objects and advantages of the present invention will become clear from the following description and from the attached drawings, relating to a preferred and exemplary but not limiting embodiment, in which:

• la figura 1 è una vista prospettica schematica di un portone sezionale di sicurezza a sollevamento idraulico, di tipo tradizionale; • la figura 2 mostra una vista schematica del sistema di sicurezza per la movimentazione di portoni sezionali a sollevamento idraulico, secondo la presente invenzione. • figure 1 is a schematic perspective view of a traditional type hydraulic lifting sectional safety door; • figure 2 shows a schematic view of the safety system for the movement of sectional doors with hydraulic lifting, according to the present invention.

Con riferimento alle figure menzionate, che si riferiscono ad una forma realizzativa esemplificativa e preferita, ma non limitativa, della presente invenzione, il portone sezionale POR è del tipo ad apertura verticale e viene sollevato in modo sincrono in corrispondenza dei due lati, generalmente per mezzo di opportuni agganci AG al pannello inferiore PI, tramite il sistema idraulico di movimentazione (ovvero di sollevamento, in questo caso) realizzato secondo l'invenzione, che include un cilindro idraulico attuatore CI, inserito all'interno di un cassonetto di motorizzazione CAS, posto generalmente sopra al portone POR, ed azionante direttamente due cavi CAI, CA2, opportunamente deviati per mezzo di due rispettive pulegge PU1, PU2. With reference to the aforementioned figures, which refer to an exemplary and preferred but non-limiting embodiment of the present invention, the sectional door POR is of the vertical opening type and is raised synchronously at the two sides, generally by means of of suitable hooks AG to the lower panel PI, by means of the hydraulic movement system (or lifting, in this case) made according to the invention, which includes a hydraulic actuator cylinder CI, inserted inside a motorization box CAS, placed generally above the door POR, and directly activating two cables CAI, CA2, suitably diverted by means of two respective pulleys PU1, PU2.

Alternativamente, al posto di utilizzare due pulegge PU1, PU2, il sistema di sollevamento del portone sezionale POR può comprendere altresì una doppia pluralità di pulegge di sollevamento e rinvio. Alternatively, instead of using two pulleys PU1, PU2, the lifting system of the sectional door POR can also comprise a double plurality of lifting and transmission pulleys.

E' evidente, inoltre, che, oltre alle particolari realizzazioni descritte, possono essere realizzate tutte le combinazioni di spinta diretta o di moltiplicazione desiderate, inserendo all'interno del cassonetto CAS nessuna puleggia (rapporto 1:1 con la corsa del cilindro CI), due moltipliche, cinque o più moltipliche, ecc. , così come è chiaro che la presente invenzione è analogamente applicabile a portoni sezionali ad apertura orizzontale, aventi un adeguato sistema di apertura e chiusura, noto di per sé. It is also evident that, in addition to the particular embodiments described, all the desired direct thrust or multiplication combinations can be realized, by inserting no pulley inside the CAS box (ratio 1: 1 with the stroke of the cylinder CI), two multiplies, five or more multiplies, etc. , as it is clear that the present invention is similarly applicable to sectional doors with horizontal opening, having an adequate opening and closing system, known per se.

L'estensione del cilindro idraulico CI, provocata dall'introduzione di un fluido (generalmente olio) in pressione circolante in un circuito idraulico MI, permette di realizzare il sollevamento del portone POR, moltiplicando, mediante il sistema del paranco, il tiro dei cavi CAI, CA2 attorno al gioco delle pulegge PU1, PU2 impiegate. The extension of the hydraulic cylinder CI, caused by the introduction of a fluid (generally oil) under pressure circulating in a hydraulic circuit MI, allows the lifting of the POR door, multiplying, by means of the hoist system, the pull of the CAI cables , CA2 around the play of the pulleys PU1, PU2 used.

Il cilindro CI è altresì connesso con il motore idraulico M, posizionato generalmente a parete, ad altezza d'uomo, lateralmente al portone POR, per mezzo di almeno una tubazione TU del circuito o motorizzazione idraulica MI. The cylinder C1 is also connected to the hydraulic motor M, generally positioned on the wall, at a man's height, laterally to the door POR, by means of at least one pipe TU of the hydraulic circuit or motorization MI.

Il circuito idraulico MI utilizza preferentemente una pompa idraulica (non indicata nelle figure allegate), mossa pref erentemente dal motore idraulico M, che porta l'olio in pressione all'utilizzo, costituito dal cilindro idraulico CI, per l'azionamento del portone POR. The hydraulic circuit MI preferably uses a hydraulic pump (not indicated in the attached figures), driven preferably by the hydraulic motor M, which brings the pressurized oil to use, consisting of the hydraulic cylinder CI, to operate the door POR.

In particolare, il circuito idraulico MI presenta preferibilmente, tra l'utilizzo (cilindro CI) ed il serbatoio di scarico SC, una valvola di ritegno VRI, posta a valle del motore M e della relativa pompa idraulica, ed una valvola NS (costituita, in una esecuzione preferita, ma non limitativa, da una elettrovalvola) , normalmente chiusa in operatività normale e posta in corrispondenza del serbatoio di scarico SC del motore M. In particular, the hydraulic circuit MI preferably has, between the use (cylinder CI) and the drain tank SC, a check valve VRI, located downstream of the motor M and the relative hydraulic pump, and a valve NS (constituted, in a preferred but non-limiting embodiment by a solenoid valve), normally closed in normal operation and located in correspondence with the drain tank SC of the M engine.

Il sistema di sollevamento prevede inoltre, pref erentemente , che a cilindro CI tutto esteso il portone POR sia tutto aperto. The lifting system also provides, preferably, that with cylinder CI fully extended, the POR door is fully open.

Secondo la presente invenzione, alla fine della corsa del cilindro CI, è applicato un microinterruttore MIC, che, preferentemente a cilindro CI tutto esteso, chiude (o apre) un circuito elettrico di consenso del comando di discesa del portone POR, per mezzo di contatti NA (uno posto sullo stelo del cilindro CI ed uno associato al microinterruttore MIC), che normalmente si chiudono quando il cilindro CI è tutto aperto (anche se il funzionamento è possibile anche con contatti invertiti, che si aprono a cilindro CI aperto e che si chiudono a cilindro CI tutto chiuso). In un'altra versione preferita dell'invenzione, il cilindro CI si arresta anche prima della sua fine corsa, alla fine dell'apertura del portone POR, grazie all'azionamento del microinterruttore MIC (o un altro microinterruttore MIC appositamente previsto), che agisce a fine corsa, chiudendo (o aprendo) il circuito di consenso del comando di discesa del portone POR. According to the present invention, at the end of the stroke of the cylinder CI, a microswitch MIC is applied, which, preferably with the cylinder CI fully extended, closes (or opens) an electrical consent circuit for the lowering command of the door POR, by means of contacts NO (one placed on the rod of the cylinder CI and one associated with the microswitch MIC), which normally close when the cylinder CI is fully open (although operation is also possible with inverted contacts, which open when the cylinder CI is open and close with CI cylinder completely closed). In another preferred version of the invention, the cylinder CI stops even before its end of stroke, at the end of the opening of the door POR, thanks to the operation of the MIC microswitch (or another MIC microswitch provided for this purpose), which acts at the end of the stroke, closing (or opening) the consent circuit for the lower door command POR.

In ogni caso, il circuito idraulico di sollevamento MI rimane in pressione a portone POR aperto, e, nell'eventualità che almeno una delle tubazioni TU del circuito idraulico MI subisca dei danni, per esempio per collisione, con conseguente perdita di pressione idraulica, il cilindro CI inizia a ritrarsi, chiudendo il portone POR, che scende per gravità, trattenuto dalla pressione residua entro la tubazione TU. In any case, the lifting hydraulic circuit MI remains under pressure with the door POR open, and, in the event that at least one of the pipes TU of the hydraulic circuit MI suffers damage, for example by collision, with consequent loss of hydraulic pressure, the cylinder CI begins to retract, closing the door POR, which descends by gravity, held by the residual pressure inside the pipe TU.

Quando, però, il cilindro CI inizia a chiudersi, il microinterruttore MIC cambia di stato e questo cambiamento di stato genera un blocco del comando di chiusura del portone POR, realizzando così un arresto di sicurezza, secondo quanto previsto dalle norme europee vigenti in materia di sicurezza. When, however, the cylinder CI starts to close, the MIC microswitch changes state and this change of state generates a block of the door closing command POR, thus realizing a safety stop, in accordance with the provisions of the European standards in force on the subject of safety.

In un'ulteriore esecuzione preferita dell'invenzione, la corsa di apertura del cilindro CI può essere regolata elettronicamente tramite la lettura di una barra optometrica, che può servire anche per il rilevamento di eventuali perdite del circuito idraulico MI, negando quindi il consenso al comando di chiusura. In a further preferred embodiment of the invention, the opening stroke of the cylinder CI can be electronically adjusted by reading an optometric bar, which can also be used to detect any leaks in the hydraulic circuit MI, thus denying the consent to the command. closing.

Il funzionamento del sistema di sicurezza per la movimentazione di portoni sezionali a sollevamento idraulico, secondo la presente invenzione, è sostanzialmente il seguente. The operation of the safety system for moving sectional doors with hydraulic lifting, according to the present invention, is substantially as follows.

Nell 'utilizzo normale di sollevamento la valvola NS è costantemente chiusa e sarà aperta quando si vorrà chiudere il portone POR per l'utilizzo normale. In normal lifting use the NS valve is constantly closed and will be open when you want to close the POR door for normal use.

Per garantire che, anche in caso di rotture di una o più tubazioni TU del circuito idraulico MI, il portone POR scenda a velocità ridotta in chiusura fino a fine corsa, è previsto anche l'utilizzo di una valvola di flusso costante VFC, che viene posizionata direttamente all'uscita del cilindro idraulico CI. Tale disposizione permette di mantenere costante la velocità di discesa del portone POR, anche nel caso in cui si verifichi un'eventuale perdita d'olio per la rottura di una tubazione TU del circuito elettroidraulico MI. To ensure that, even in the event of breakage of one or more pipes TU of the hydraulic circuit MI, the door POR descends at reduced closing speed to the end of its stroke, the use of a constant flow valve VFC is also envisaged, which is positioned directly at the outlet of the CI hydraulic cylinder. This arrangement makes it possible to keep the descent speed of the door POR constant, even in the event of a possible oil leak due to the breakage of a pipe TU of the electro-hydraulic circuit MI.

In caso di mancanza di corrente di rete, inoltre, è previsto l'impiego di un semplice dispositivo di apertura manuale della valvola NS, agibile manualmente dato che la centralina idraulica di gestione del motore M è posizionata in luogo accessibile; lo sblocco manuale della valvola NS fa bypassare la suddetta valvola di blocco NS, ed il portone POR scende per gravità, con recupero dell'olio nel serbatoio SC. Furthermore, in the event of a power failure, a simple manual opening device of the valve NS is used, which can be operated manually since the hydraulic engine management unit M is positioned in an accessible place; the manual release of the NS valve bypasses the aforementioned NS lock valve, and the POR door descends by gravity, with recovery of the oil in the SC tank.

Dalla descrizione effettuata risultano chiare le caratteristiche del sistema di sicurezza per la movimentazione di portoni sezionali a sollevamento idraulico, che è oggetto della presente invenzione, così come chiari ne risultano i vantaggi. From the above description the characteristics of the safety system for the movement of sectional doors with hydraulic lifting, which is the object of the present invention, are clear, as are the advantages.

E' evidente, comunque, che numerose altre varianti possono essere apportate al sistema di sicurezza in questione, senza per questo uscire dai principi di novità insiti nell'idea inventiva, così come è chiaro che, nella pratica attuazione dell'invenzione, i materiali, le forme e le dimensioni dei dettagli illustrati potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e gli stessi potranno essere sostituiti con altri tecnicamente equivalenti. It is evident, however, that numerous other variations can be made to the safety system in question, without thereby departing from the novelty principles inherent in the inventive idea, just as it is clear that, in the practical implementation of the invention, the materials, the shapes and dimensions of the illustrated details may be any according to requirements and the same may be replaced with other technically equivalent ones.

Claims (14)

RIVENDICAZIONI 1. Sistema di sicurezza per la movimentazione di portoni sezionali (POR) a sollevamento idraulico, del tipo comprendente almeno un cilindro idraulico attuatore (CI), connesso ad almeno un circuito idraulico (MI), che consente l'apertura o la chiusura del portone (POR) , tramite una forza idraulica generata per esempio da un motore elettroidraulico (M) , atto ad azionare almeno una pompa per la circolazione di almeno un fluido all'interno di almeno una tubazione (TU) del circuito idraulico (MI), che porta il fluido in pressione a detto cilindro idraulico (CI) per l'azionamento del portone sezionale (POR), detto circuito idraulico (MI) rimanendo in pressione a portone (POR) aperto, caratterizzato dal fatto che a detto cilindro idraulico (CI) è connesso un microinterruttore (MIC), atto a pilotare un circuito elettrico di consenso del comando di chiusura del portone (POR). CLAIMS 1. Safety system for the movement of sectional doors (POR) with hydraulic lifting, of the type comprising at least one hydraulic actuator cylinder (CI), connected to at least one hydraulic circuit (MI), which allows the door to be opened or closed (POR), by means of a hydraulic force generated for example by an electro-hydraulic motor (M), able to drive at least one pump for the circulation of at least one fluid inside at least one pipe (TU) of the hydraulic circuit (MI), which brings the fluid under pressure to said hydraulic cylinder (CI) for the operation of the sectional door (POR), said hydraulic circuit (MI) remaining under pressure with the door (POR) open, characterized by the fact that said hydraulic cylinder (CI) a microswitch (MIC) is connected, capable of piloting an electrical consent circuit for the door closing command (POR). 2. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tra detto cilindro idraulico (CI) ed un serbatoio di scarico (SC), posto a valle di detto motore idraulico (M), è prevista almeno una valvola (NS), chiusa in operatività normale, posta tra detta tubazione (TU) e detto serbatoio di scarico (SC). 2. Safety system as in claim 1, characterized in that at least one valve (NS) is provided between said hydraulic cylinder (CI) and a drain tank (SC), located downstream of said hydraulic motor (M), closed in normal operation, placed between said pipe (TU) and said discharge tank (SC). 3. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto portone sezionale (POR) è del tipo ad apertura verticale, indifferente se completamente verticale oppure piegante in orizzontale più o meno in alto. 3. Security system as in claim 1, characterized in that said sectional door (POR) is of the vertical opening type, regardless of whether it is completely vertical or horizontally folding more or less upwards. 4. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto portone sezionale (POR) è del tipo ad apertura verticale e detto cilindro idraulico attuatore (CI) è inserito all'interno di un cassonetto di motorizzazione (CAS), azionante direttamente cavi di sollevamento (CAI, CA2 ), opportunamente deviati per mezzo di rispettive pulegge (PU1, PU2) di sollevamento e rinvio. 4. Safety system as in claim 1, characterized by the fact that said sectional door (POR) is of the vertical opening type and said hydraulic actuator cylinder (CI) is inserted inside a motorization box (CAS), which operates directly lifting cables (CAI, CA2), suitably diverted by means of respective pulleys (PU1, PU2) for lifting and return. 5. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto microinterruttore (MIC) è applicato alla fine della corsa di detto cilindro idraulico (CI) e, per mezzo di opportuni contatti, è atto a chiudere (o aprire) detto circuito elettrico di consenso del comando di chiusura del portone (POR), a cilindro idraulico (CI) tutto esteso e a portone (POR) completamente aperto. 5. Safety system as in claim 1, characterized in that said microswitch (MIC) is applied at the end of the stroke of said hydraulic cylinder (CI) and, by means of suitable contacts, is able to close (or open) said circuit electric consent of the door closing command (POR), with the hydraulic cylinder (CI) fully extended and with the door (POR) fully open. 6. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto cilindro idraulico (CI) si arresta anche prima della propria fine corsa, alla fine dell'apertura del portone (POR), grazie all'azionamento di detto microinterruttore (MIC). 6. Safety system as in claim 1, characterized by the fact that said hydraulic cylinder (CI) stops even before its end of stroke, at the end of the door opening (POR), thanks to the operation of said microswitch (MIC) . 7. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che, in caso di danni a detto circuito idraulico (MI), detto cilindro idraulico (CI) inizia a ritrarsi, tirato in basso dal peso di gravità del portone (POR) , la corsa di chiusura essendo trattenuta dalla pressione residua esistente all'interno della tubazione (TU) di detto circuito idraulico (MI) . 7. Safety system as in claim 1, characterized by the fact that, in the event of damage to said hydraulic circuit (MI), said hydraulic cylinder (CI) begins to retract, pulled down by the gravity weight of the door (POR), the closing stroke being held by the residual pressure existing inside the pipe (TU) of said hydraulic circuit (MI). 8. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detto microinterruttore (MIC), nel caso vi siano perdite d'olio nel circuito idraulico (MI), cambia di stato in quanto detto cilindro idraulico (CI) è ritratto e l'ha liberato, e detto cambiamento di stato impedisce la manovra automatica di chiusura del portone (POR). 8. Safety system as per claim 7, characterized by the fact that said microswitch (MIC), in the event of oil leaks in the hydraulic circuit (MI), changes state since said hydraulic cylinder (CI) is retracted and the 'has released, and said change of state prevents the automatic door closing maneuver (POR). 9. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la corsa di apertura del cilindro idraulico (CI) è regolabile elettronicamente tramite la lettura di una barra optometrica. 9. Safety system as in claim 1, characterized in that the opening stroke of the hydraulic cylinder (CI) is electronically adjustable by reading an optometric bar. 10. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che detta barra optometrica è atta a bloccare elettronicamente l'automatismo di chiusura del portone (POR) , nel caso in cui detta barra optometrica rilevi un accorciamento della corsa di detto cilindro idraulico (CI), che è conseguenza di perdita di fluido nel circuito idraulico (MI). 10. Safety system as in claim 9, characterized by the fact that said optometric bar is able to electronically lock the door closing automatism (POR), in the event that said optometric bar detects a shortening of the stroke of said hydraulic cylinder ( CI), which is a consequence of fluid loss in the hydraulic circuit (MI). 11. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che tra detto cilindro idraulico (CI) e detto serbatoio di scarico (SC) è posta almeno una valvola di ritegno (VRI), posta a valle del motore elettroidraulico (M) e della relativa pompa idraulica. 11. Safety system as in claim 2, characterized in that between said hydraulic cylinder (CI) and said discharge tank (SC) there is at least one check valve (VRI), located downstream of the electro-hydraulic motor (M) and of the relative hydraulic pump. 12. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che direttamente all'uscita di detto cilindro idraulico (CI) è posta almeno una valvola di flusso costante (VFC) , atta a mantenere costante la velocità di discesa del portone sezionale (POR) , anche nel caso in cui si verifichino perdite nel circuito idraulico (MI). 12. Safety system as in claim 1, characterized by the fact that at least one constant flow valve (VFC) is placed directly at the outlet of said hydraulic cylinder (CI), able to keep the descent speed of the sectional door constant (POR ), even if there are leaks in the hydraulic circuit (MI). 13. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta valvola (NS) è costituita in particolare da una elettrovalvola. 13. Safety system as claimed in claim 2, characterized in that said valve (NS) is constituted in particular by a solenoid valve. 14. Sistema di sicurezza come alla rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che detta valvola (NS) è provvista di un sistema di sblocco, azionabile manualmente, per la chiusura del portone (POR).14. Safety system as in claim 2, characterized in that said valve (NS) is provided with a manually operated release system for closing the door (POR).
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