ITVE20100004A1

ITVE20100004A1 - REMOTE CONTROL DEVICE.

Info

Publication number: ITVE20100004A1
Application number: IT000004A
Authority: IT
Inventors: Fabio Elardo; Michele Romano; Oreste Tubiana
Original assignee: Eutech Electronics S R L
Priority date: 2010-01-28
Filing date: 2010-01-28
Publication date: 2011-07-29

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

"Dispositivo di radiocomando" "Radio control device"

La presente invenzione concerne un dispositivo di radiocomando. The present invention relates to a radio control device.

Sono noti dispositivi di radiocomando utilizzati ad esempio per l'apertura di cancelli, portoni o sbarre, per l’accensione di lampade o per altre utilizzazioni. Essi comprendono un’unità radiotrasmittente mobile, tenuta a bordo di un autoveicolo, ed un’unità radioricevente installata in una centralina fissa, collegata via cavo all’organo da attivare. Radio control devices are known, used for example for opening gates, doors or bars, for switching on lamps or for other uses. They include a mobile radio transmitter unit, kept on board a vehicle, and a radio receiver unit installed in a fixed control unit, connected by cable to the organ to be activated.

Per il funzionamento, quando l'automobilista si trova entro il raggio di azione del radiocomando, agisce sull’unità radiotrasmittente, che invia un segnale codificato all’unità radioricevente. Questi lo riceve, lo riconosce e tramite la centralina apre il cancello, o comunque attiva l’organo da comandare. La sua successiva disattivazione può avvenire automaticamente dopo un tempo prefissato oppure a seguito di un nuovo comando da parte dell'utente. For operation, when the driver is within the range of action of the radio control, he acts on the radio transmitter unit, which sends a coded signal to the radio receiver unit. The latter receives it, recognizes it and through the control unit opens the gate, or in any case activates the organ to be controlled. Its subsequent deactivation can take place automatically after a predetermined time or following a new command from the user.

Questi noti dispositivi di radiocomando si sono rivelati validi e si stanno diffondendo sempre più, grazie alla loro praticità, in quanto in particolare evitano all'automobilista di dover fermare la macchina in prossimità del cancello, di dover scendere per aprire o per comandare la sua apertura, di dover poi risalire in macchina per entrare nell’area controllata dal cancello, e spesso di doverlo poi richiudere una volta entrato nell'area stessa. These known radio control devices have proved to be valid and are spreading more and more, thanks to their practicality, as in particular they avoid the motorist having to stop the car near the gate, having to go down to open or to command its opening. , then having to get back in the car to enter the area controlled by the gate, and often having to then close it once inside the area itself.

Tuttavia accanto agli indiscussi vantaggi che i radiocomandi presentano, essi hanno anche evidenziato i loro limiti, legati in particolare alla necessità per l'automobilista di cercare il radiocomando nell'autoveicolo durante la guida e poi di azionarlo, spesso nel dubbio di essere entro il raggio di azione dello stesso. However, alongside the undisputed advantages that radio controls have, they have also highlighted their limitations, linked in particular to the need for the motorist to look for the radio control in the vehicle while driving and then to operate it, often in the doubt of being within range. of action of the same.

Scopo dell'invenzione è di superare questo limite e di realizzare un dispositivo di radiocomando che intervenga automaticamente, senza alcuna attivazione da parte dell'utente, quando si verificano le condizioni richieste per tale intervento. The object of the invention is to overcome this limit and to provide a radio control device which intervenes automatically, without any activation by the user, when the conditions required for such intervention occur.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo di radiocomando in grado di distinguere differenti situazioni e di intervenire automaticamente solo quando si verificano quelle, per le quali è previsto il suo intervento, escludendo quelle che potrebbero causare un intervento indesiderato. Another object of the invention is to provide a radio control device capable of distinguishing different situations and of intervening automatically only when those for which its intervention is envisaged occur, excluding those which could cause an undesired intervention.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo di radiocomando, che a richiesta possa funzionare anche come un radiocomando tradizionale e cioè con esclusione del suo automatismo di intervento. Another object of the invention is to provide a radio control device, which on request can also function as a traditional radio control, that is, with the exclusion of its intervention automatism.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo di radiocomando, che possa essere utilizzato negli stessi impianti già provvisti di radiocomando tradizionale, senza peraltro alterare od impedire l'utilizzazione di questo. Another object of the invention is to provide a radio control device, which can be used in the same systems already equipped with a traditional radio control, without however altering or preventing its use.

Altro scopo dell'invenzione è di realizzare un dispositivo di radiocomando, che possa essere installato in qualsiasi centralina di comando, senza doverla modificare, ma semplicemente connettendosi a morsetti in questa previsti. Another object of the invention is to provide a radio control device, which can be installed in any control unit, without having to modify it, but simply by connecting to the terminals provided therein.

Tutti questi scopi ed altri che risulteranno dalla descrizione che segue sono raggiunti, secondo l'invenzione, con un dispositivo di radiocomando caratterizzato dal fatto di comprendere: All these objects and others that will result from the following description are achieved, according to the invention, with a radio control device characterized in that it comprises:

un’unità radiotrasmittente mobile provvista di: a mobile radio transmitter unit equipped with:

- un generatore di impulsi, - a pulse generator,

- un sensore di movimento, - a motion sensor,

- un microcontrollore per correlare gli impulsi generati da detto generatore con le informazioni ricevute da detto sensore di movimento, e - a microcontroller for correlating the pulses generated by said generator with the information received from said motion sensor, and

- un trasmettitore radio degli impulsi generati da detto generatore, qualora detto sensore di movimento abbia rilevato lo stato di movimento di detta unità radiotrasmittente, e - a radio transmitter of the pulses generated by said generator, if said movement sensor has detected the state of movement of said radio transmitting unit, and

un’unità radioricevente fissa provvista di: a fixed radio receiver unit equipped with:

- un ricevitore radio degli impulsi trasmessi da detta unità radiotrasmittente, - un circuito di riconoscimento degli impulsi ricevuti, - a radio receiver of the impulses transmitted by said radio transmitting unit, - a circuit for recognizing the impulses received,

- un circuito di misura del livello energetico degli impulsi riconosciuti, - a circuit for measuring the energy level of the recognized impulses,

- un circuito di calcolo della media dei livelli energetici degli impulsi via via misurati e della sua variazione nel tempo, - a circuit for calculating the average of the energy levels of the pulses gradually measured and its variation over time,

- un circuito comparatore delle modalità di variazione delle medie dei livelli energetici degli impulsi, via via calcolate, con un andamento prefissato, - almeno un organo di comando, attivabile da detto circuito comparatore, in funzione del risultato delle comparazioni eseguite, ed agente su almeno un utilizzatore esterno. - a comparator circuit of the modalities of variation of the averages of the energy levels of the pulses, gradually calculated, with a predetermined trend, an external user.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alle allegate tavole di disegni, in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawings, in which:

la figura 1 mostra lo schema a blocchi dell’unità radiotrasmittente mobile del dispositivo di radiocomando secondo l’invenzione e Figure 1 shows the block diagram of the mobile radio transmitter unit of the radio control device according to the invention and

la figura 2 mostra lo schema a blocchi della sua unità radioricevente fissa. Figure 2 shows the block diagram of its fixed radio receiver unit.

Come si vede dalle figure, il dispositivo di radiocomando secondo l'invenzione comprende un'unità radiotrasmettente 2 ed un'unità radioricevente 4. As can be seen from the figures, the radio control device according to the invention comprises a radio transmitter unit 2 and a radio receiver unit 4.

L'unità radiotrasmittente 2 comprende un microcontrollore 6, una pluralità di ingressi 8 per fornire al microcontrollore 6 segnali di comando manuali, ed un sensore di movimento 10, per fornire al microcontrollore 6 segnali corrispondenti allo stato di riposo o di movimento dell'intera unità radiotrasmittente 2. The radio transmitter unit 2 comprises a microcontroller 6, a plurality of inputs 8 to supply the microcontroller 6 manual control signals, and a motion sensor 10, to supply the microcontroller 6 with signals corresponding to the rest or movement state of the whole unit radio transmitter 2.

Il microcontrollore 6 ha un'uscita collegata con un trasmettitore radio 12, a sua volta collegato con un'antenna 14 e comprende un circuito generatore di impulsi 16 (a potenza costante) modulati a due differenti frequenze prefissate, ed un circuito di commutazione 18, in grado di inviare al trasmettitore radio 12 gli impulsi dell'una o dell'altra frequenza in funzione del segnale ricevuto dal sensore di movimento 10. A titolo di esempio è prevista la generazione di impulsi ogni 5 secondi, quando il sensore di movimento 10 rileva lo stato di movimento dell'unità radiotrasmittente 2, e la generazione di impulsi ogni 20 secondi quando il sensore di movimento 10 rivela lo stato di riposo. The microcontroller 6 has an output connected to a radio transmitter 12, in turn connected to an antenna 14 and comprises a pulse generator circuit 16 (at constant power) modulated at two different predetermined frequencies, and a switching circuit 18, able to send to the radio transmitter 12 the impulses of one or the other frequency according to the signal received by the motion sensor 10. By way of example, the generation of impulses every 5 seconds is provided, when the motion sensor 10 detects the state of movement of the radio transmitter unit 2, and the generation of pulses every 20 seconds when the movement sensor 10 detects the state of rest.

Il tutto è alloggiato all'interno di un contenitore portatile provvisto di pulsanti di comando degli ingressi 8 nonché, in maniera tradizionale, di alimentazione elettrica e di eventuali segnalatori acustici e/o luminosi. The whole is housed inside a portable container provided with input control buttons 8 as well as, in the traditional way, with electric power supply and with eventual acoustic and / or luminous signaling devices.

L'unità radioricevente fissa 4 comprende un’antenna 20 predisposta a ricevere i segnali trasmessi dall’unità radiotrasmittente 2, un ricevitore radio 22 collegato in ingresso con l’antenna 20, accordato con il trasmettitore radio 12 e collegato in uscita con un microcontrollore 24, ed una pluralità di pulsanti 26 per fornire al microcontrollore 24 segnali di comando o di predisposizione. A sua volta il microcontrollore 24 è provvisto di una o più uscite per altrettanti utilizzatori esterni 28. The fixed radio receiver unit 4 comprises an antenna 20 designed to receive the signals transmitted by the radio transmitter unit 2, a radio receiver 22 connected in input with the antenna 20, tuned with the radio transmitter 12 and connected in output with a microcontroller 24 , and a plurality of pushbuttons 26 for supplying control or setting signals to the microcontroller 24. In turn, the microcontroller 24 is provided with one or more outputs for as many external users 28.

Preferibilmente l'unità radioricevente 4 è montata su una scheda elettronica alloggiata all'interno del contenitore di una centralina elettronica fissa, ad esempio di un cancello motorizzato o di un portone o di una sbarra o di un differente organo di controllo di un accesso, od anche di un impianto di illuminazione. Preferably the radio receiver unit 4 is mounted on an electronic board housed inside the container of a fixed electronic control unit, for example of a motorized gate or of a door or of a bar or of a different access control organ, or also of a lighting system.

Il microcontrollore 24 dell'unità radioricevente 4 comprende un complesso di circuiti logici finalizzati a svolgere una serie di funzioni previste per un corretto funzionamento dell'unità stessa. In particolare il microcontrollore 24 comprende un circuito di riconoscimento 30 degli impulsi ricevuti, un circuito di misura 32 del valore energetico di ciascun impulso, un circuito di calcolo 34 della media dei valori energetici di un prefissato numero di impulsi e di calcolo del coefficiente di regressione lineare delle medie successivamente calcolate ed un circuito comparatore 36 del coefficiente di regressione lineare via via calcolato con un prefissato valore di soglia. The microcontroller 24 of the radio receiver unit 4 comprises a set of logic circuits designed to perform a series of functions provided for a correct operation of the unit itself. In particular, the microcontroller 24 comprises a recognition circuit 30 of the pulses received, a circuit 32 for measuring the energy value of each pulse, a circuit 34 for calculating the average of the energy values of a predetermined number of pulses and for calculating the regression coefficient. linear of the subsequently calculated means and a comparator circuit 36 of the linear regression coefficient gradually calculated with a predetermined threshold value.

Il funzionamento del dispositivo di radiocomando secondo l'invenzione è il seguente: The operation of the radio control device according to the invention is as follows:

in condizioni di riposo, e cioè quando l'unità radiotrasmittente 2 si trova all'interno di un autoveicolo fermo, il sensore di movimento 10 è inattivo ed il generatore di impulsi 16 genera impulsi alla frequenza più bassa che nell'esempio descritto corrisponde ad un impulso ogni 20 secondi. In questo caso, anche se l'autoveicolo staziona entro il raggio d'azione del dispositivo, gli impulsi che raggiungono con la stessa frequenza il radioricevitore 4 vengono automaticamente annullati. in rest conditions, i.e. when the radio transmitter unit 2 is inside a stationary vehicle, the movement sensor 10 is inactive and the pulse generator 16 generates pulses at the lowest frequency which in the example described corresponds to a pulse every 20 seconds. In this case, even if the motor vehicle is stationed within the range of action of the device, the pulses which reach the radio receiver 4 with the same frequency are automatically canceled.

Se invece l'autoveicolo è in movimento, il sensore di movimento 10 presente nell'unità radiotrasmittente 2 comanda il generatore di impulsi 16 a generare impulsi alla frequenza più elevata, che nell'esempio descritto corrisponde ad un impulso ogni 5 secondi. If, on the other hand, the vehicle is in motion, the motion sensor 10 present in the radio transmitter unit 2 commands the pulse generator 16 to generate pulses at the highest frequency, which in the example described corresponds to a pulse every 5 seconds.

Se l'autoveicolo si trova entro il raggio d'azione del dispositivo, gli impulsi trasmessi dall'unità radiotrasmittente 2 raggiungono l'unità radioricevente 4, che dopo averli riconosciuti nel circuito 30, li formatta, ne misura il livello energetico nel circuito 32 e poi calcola la media di un prefissato numero di questi nel circuito 34. Mano a mano che nuovi impulsi raggiungono l'unità radioricevente, il microcontrollore di questa aggiorna la media, nel senso che elimina l'impulso più lontano, lo sostituisce con l'ultimo impulso ricevuto, ne ricalcola la media e la memorizza. If the vehicle is within the range of action of the device, the pulses transmitted by the radio transmitter unit 2 reach the radio receiver unit 4, which after recognizing them in the circuit 30, formats them, measures their energy level in the circuit 32 and then it calculates the average of a predetermined number of these in circuit 34. As new pulses reach the radio receiver unit, the microcontroller of this unit updates the average, in the sense that it eliminates the farthest pulse, replaces it with the last one. impulse received, recalculates the average and stores it.

Utilizzando poi i valori delle medie successivamente calcolate e memorizzate, il microcontrollore 24 è in grado di calcolare il loro coefficiente di regressione lineare di stabilire quindi se l'unità radiotrasmittente 2 si sta avvicinando all'unità radioricevente 4 oppure si sta allontanando. Using then the values of the averages subsequently calculated and memorized, the microcontroller 24 is able to calculate their linear regression coefficient to therefore establish whether the radio transmitter unit 2 is approaching the radio receiver unit 4 or is moving away.

Se la centralina è posta in prossimità di un cancello e se dalla interpretazione degli impulsi l'unità radioricevente 4 ha riconosciuto l'avvicinamento dell'autoveicolo, quando il valore di regressione rilevato supera un valore di soglia predeterminato in base ad esempio al tempo stimato per avere il cancello aperto quando l’autoveicolo è giunto davanti ad esso, il microcontrollore 24 genera un segnale di attivazione dell’utilizzatore esterno 28, che può essere direttamente il motore del cancello od un relè di comando di detto motore. If the control unit is placed near a gate and if the radio receiver unit 4 has recognized the approach of the vehicle from the interpretation of the impulses, when the regression value detected exceeds a predetermined threshold value based, for example, on the estimated time for having the gate open when the motor vehicle has arrived in front of it, the microcontroller 24 generates an activation signal of the external user 28, which can be directly the gate motor or a control relay of said motor.

Quando pertanto l’autoveicolo giunge davanti al cancello, questo si trova aperto e l’autoveicolo può entrare e raggiungere il luogo destinato al parcheggio. Therefore, when the vehicle arrives in front of the gate, it is open and the vehicle can enter and reach the parking area.

Se invece l'autoveicolo dovesse stazionare ad una distanza dall'unità ricevente inferiore al raggio d'azione del dispositivo, da un lato il sensore di movimento impedisce al trasmettitore radio 12 di trasmettere gli impulsi e d'altro lato il microcontrollore 24 dell'unità radioricevente 4 comunque non rileverebbe l'avvicinamento dell'autoveicolo e quindi non comanderebbe l'apertura del cancello. Ciò è vantaggioso qualora l'autoveicolo stazioni in vicinanza del cancello con il motore acceso, ed è in questo caso il sensore di movimento potrebbe risultare attivato. If, on the other hand, the vehicle were to be stationed at a distance from the receiving unit less than the range of action of the device, on the one hand the motion sensor prevents the radio transmitter 12 from transmitting the pulses and on the other hand the microcontroller 24 of the unit in any case, the radio receiver 4 would not detect the approach of the motor vehicle and therefore would not command the opening of the gate. This is advantageous if the vehicle is near the gate with the engine running, and in this case the motion sensor could be activated.

Se invece l'autoveicolo stazionato ad una distanza dal cancello inferiore al raggio d'azione del dispositivo dovesse allontanarsi, il sensore di movimento presente nell'unità radiotrasmittente 2 rivela il movimento dell'autoveicolo stesso e quindi comanda la trasmissione di impulsi, i quali peraltro indicano al microcontrollore 24 dell'unità radioricevente 4 che l'autoveicolo si sta allontanando e quindi che il cancello non deve essere aperto. If, on the other hand, the vehicle stationed at a distance from the gate shorter than the range of action of the device should move away, the movement sensor present in the radio transmitter unit 2 detects the movement of the vehicle itself and therefore commands the transmission of impulses, which they indicate to the microcontroller 24 of the radio receiver unit 4 that the vehicle is moving away and therefore that the gate must not be opened.

In certe situazioni è possibile che la centralina di gestione del cancello sia posta ad una certa distanza dal cancello e che l'area di parcheggio sia posta tra la centralina ed i cancello stesso. In questo caso l'avvicinamento dell'autoveicolo al cancello per uscire sarebbe interpretato dal microprocessore 24 come un allontanamento dall'unità radioricevente 4 e, per quanto già visto, non provocherebbe l'apertura del cancello. Ad evitare ciò è previsto che il dispositivo possa essere programmato in modo da comandare l'apertura del cancello una volta in caso di rilevato avvicinamento dell'autoveicolo e la volta successiva in caso di rilevato allontanamento dell'autoveicolo e così via in maniera alternata. In certain situations it is possible that the gate management control unit is located at a certain distance from the gate and that the parking area is located between the control unit and the gate itself. In this case, the approach of the motor vehicle to the gate to exit would be interpreted by the microprocessor 24 as a departure from the radio receiver unit 4 and, as already seen, would not cause the gate to open. To avoid this, it is provided that the device can be programmed so as to command the opening of the gate once in the event of a detected approach of the motor vehicle and the next time in the event of a detected departure of the motor vehicle and so on alternately.

Qualora peraltro l’utente desideri utilizzare il dispositivo di radiocomando secondo l’invenzione come un dispositivo di radiocomando tradizionale, ciò è possibile per azionamento diretto dell’apposito pulsante di comando agente sul corrispondente ingresso 8 dell’unità trasmittente. However, if the user wishes to use the radio control device according to the invention as a traditional radio control device, this is possible by directly activating the appropriate command button acting on the corresponding input 8 of the transmitting unit.

È anche previsto che entrambe le unità 2 e 4 possano essere ricetrasmittenti, in modo da consentire all'unità mobile di ricevere la conferma dell'avvenuta ricezione del comando da parte dell'unità fissa It is also envisaged that both units 2 and 4 can be transceivers, so as to allow the mobile unit to receive confirmation that the command has been received by the fixed unit.

Da quanto detto risulta chiaramente che il dispositivo di radiocomando secondo l'invenzione si presenta particolarmente vantaggioso in quanto consente di comandare l'organo di controllo di un accesso in forma automatica e cioè senza un'espressa attivazione dell'utente, ma semplicemente sulla base del solo movimento dell’unità radiotrasmittente. From what has been said it is clear that the radio control device according to the invention is particularly advantageous in that it allows to control the control member of an access in an automatic form, i.e. without an express activation of the user, but simply on the basis of the only movement of the radio transmitter unit.

Inoltre il dispositivo secondo l'invenzione, grazie al sistema di rilevamento e di elaborazione degli impulsi ricevuti, è in grado di distinguere tra differenti situazioni e di rispondere in maniera adeguata a ciascuna di queste. Furthermore, the device according to the invention, thanks to the system for detecting and processing the pulses received, is able to distinguish between different situations and to respond adequately to each of these.

Infine il dispositivo di radiocomando secondo l'invenzione si presenta di semplicissima installazione, in quanto richiede unicamente la connessione di due cavi ai due morsetti di qualsiasi centralina, utilizzabili per un comando manuale, senza alcun intervento sulla centralina stessa; e grazie poi alla commutazione automatica della frequenza di generazione degli impulsi da un valore più elevato, quando l'unità radiotrasmittente è in movimento, ad un valore più basso, quando essa è ferma, e quindi quando sicuramente il dispositivo di radiocomando non deve intervenire, assicura anche un consumo più limitato della batteria e quindi una sua maggior durata prima della sostituzione. Finally, the radio control device according to the invention is very simple to install, since it only requires the connection of two cables to the two terminals of any control unit, which can be used for manual control, without any intervention on the control unit itself; and then thanks to the automatic switching of the pulse generation frequency from a higher value, when the radio transmitter unit is in motion, to a lower value, when it is stationary, and therefore when the radio control device must certainly not intervene, it also ensures a more limited consumption of the battery and therefore a longer life before replacement.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in a preferred embodiment thereof, but it is understood that executive variations may be applied to it in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Radio control device characterized by the fact of comprising: a mobile radio transmitter unit (2) equipped with: - a pulse generator (16), - a motion sensor (10), - a microcontroller (6) for correlating the pulses generated by said pulse generator with the information received by said motion sensor, and - a radio transmitter (12) of the pulses generated by said pulse generator (16), if said movement sensor (10) has detected the state of movement of said radio transmitting unit (2), and a fixed radio receiver unit (4) equipped with: - a radio receiver (22) of the pulses transmitted by said radio transmitter unit (2), - a circuit (30) for recognizing the impulses received, - a circuit (32) for measuring the energy level of the recognized pulses, - a circuit (34) for calculating the average of the energy levels of the pulses measured and its variation over time, - a comparator circuit (36) of the modalities of variation of the energy level averages, gradually calculated, with a predetermined trend, - at least one control member, which can be activated by said comparator circuit (36), depending on the result of the comparison performed, and acts on at least one external user (28).

2. Control device according to claim 1 characterized in that the pulse generator (16) is of a type capable of generating pulses at two different frequencies, depending on the activated or deactivated condition of said movement sensor (10), at the higher frequency corresponding to the activated condition of said motion sensor.

3. Radio control device according to one or more of the preceding claims characterized in that said mobile radio transmitter unit (2) is equipped with manually operated buttons (8), acting on said radio transmitter (12) through said microcontroller (6).

4. Radio control device according to one or more of the preceding claims characterized in that said mobile radio transmitter unit (2) is provided with luminous and / or acoustic signaling members of its operating conditions.

5. Radio control device according to one or more of the preceding claims characterized in that a logic is associated with said comparator circuit (36), which activates said external user (28) when the calculated average of the energy levels of the pulses increases over time.

6. Radio control device according to one or more of claims 1 to 4 characterized in that a logic is associated with said comparator circuit (36), which activates said external user (28) when the calculated average of the energy levels of the pulses decreases in the time.

7. Radio control device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the circuit (30) for recognizing the pulses received, the circuit (32) for measuring the energy level of the pulses recognized and the comparator circuit (36) of the variation of the energy level averages are part of a microcontroller (24) provided with interaction logic and coordination of said circuits.

8. Radio control device according to one or more of the preceding claims characterized in that the microcontroller (24) of said radio receiver unit (4) is provided with means for controlling the activation of said external user (28) and with time means for its deactivation.

9. Radio control device according to one or more of claims 1 to 8 characterized in that the microcontroller (24) of said radio receiver unit (4) is provided with means for controlling the activation and deactivation of said external user (28) .

Radio control device according to one or more of the preceding claims characterized in that the radio transmitter (12) of said mobile radio transmitter unit (2) and the radio receiver (22) of said fixed radio receiver unit (4) form part of two transceivers radio.

11. Radio control device according to one or more of the preceding claims characterized in that said external user (28) is constituted by a traditional control unit of a mobile barrier, to which said fixed radio receiver unit (4) is connected with a direct connection between an output associated with said microcontroller, and a manual control input of said control unit.