ITVE20080085A1 - MOTORIZED SECTIONAL DOOR UNIT.- - Google Patents

MOTORIZED SECTIONAL DOOR UNIT.-

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ITVE20080085A1
ITVE20080085A1 IT000085A ITVE20080085A ITVE20080085A1 IT VE20080085 A1 ITVE20080085 A1 IT VE20080085A1 IT 000085 A IT000085 A IT 000085A IT VE20080085 A ITVE20080085 A IT VE20080085A IT VE20080085 A1 ITVE20080085 A1 IT VE20080085A1
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IT
Italy
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sectional door
unit according
door unit
transceiver
control unit
Prior art date
Application number
IT000085A
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Italian (it)
Inventor
Luigi Borsoi
Roberto Collovini
Original Assignee
Teleco Automation Srl
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08Roll-type closures
    • E06B9/11Roller shutters
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling

Description

D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION

dell'invenzione avente per titolo: of the invention entitled:

" Unità di porta sezionale motorizzata " "Motorized sectional door unit"

La presente invenzione concerne un'unità di porta sezionale motorizzata. The present invention relates to a motorized sectional door unit.

Sono note porte sezionali costituite da serrande, tapparelle e simili, che in condizione attiva chiudono completamente un varco previsto in una parete, mentre in condizione non attiva sono avvolte attorno ad un albero posto in prossimità del lato superiore del varco, all'interno del locale. Sectional doors are known consisting of shutters, roller shutters and the like, which in an active condition completely close an opening provided in a wall, while in an inactive condition they are wrapped around a shaft located near the upper side of the opening, inside the room. .

Nelle porte sezionali motorizzate i movimenti di apertura e di chiusura, che corrispondono a rotazione dell'albero di avvolgimento della porta sezionale, sono ottenuti con un motore elettrico, in genere di tipo tubolare, inserito all'interno dell'albero di avvolgimento, che è di tipo cavo. In motorized sectional doors, the opening and closing movements, which correspond to rotation of the winding shaft of the sectional door, are obtained with an electric motor, generally of the tubular type, inserted inside the winding shaft, which is cable type.

L'installazione delle note porte sezionali prevede che ai due lati verticali del varco ricavato nella parete vengano applicate le guide per la porta, che alla estremità superiore di questi lati vengano applicati dei supporti per l'albero di avvolgimento della porta, che l'albero, sul quale è avvolta la porta, venga posizionato sui supporti, che poi alla porta vengano fatte impegnare le due guide laterali, e che infine all'albero di avvolgimento venga applicato il motore tubolare di azionamento ed anche un freno paracadute, per evitare l'indesiderata brusca caduta della porta, in caso di guasto accidentale del sistema di sollevamento. The installation of the known sectional doors requires that the guides for the door are applied to the two vertical sides of the opening obtained in the wall, that supports for the door winding shaft are applied to the upper end of these sides, that the shaft , on which the door is wound, is positioned on the supports, which the two lateral guides are then made to engage with the door, and that finally the tubular drive motor is applied to the winding shaft and also a parachute brake, to avoid the unwanted sudden fall of the door, in case of accidental failure of the lifting system.

Al motore è in genere associata una tradizionale centralina di gestione, in grado di ricevere comandi radio o manuali di azionamento della porta e di alimentare, sulla base di questi, il motore nell'uno o nell'altro senso di rotazione. A traditional control unit is generally associated with the motor, capable of receiving radio or manual commands for operating the door and, on the basis of these, to power the motor in one or the other direction of rotation.

Questa centralina è in genere applicata alla parete, alla quale è associata la porta sezionale, ed è provvista di connessioni elettriche con la rete, con il motore e con le sicurezze, di cui la porta sezionale è in genere provvista. This control unit is generally applied to the wall, to which the sectional door is associated, and is equipped with electrical connections with the mains, with the motor and with the safety devices, which the sectional door is generally equipped with.

Ne consegue una certa complessità di installazione nonché la presenza di cavi, che debbono essere volanti, in quanto devono collegare la centralina, che è fissa, con la porta, che è mobile. This results in a certain installation complexity as well as the presence of cables, which must be flying, as they must connect the control unit, which is fixed, with the door, which is mobile.

Scopo dell'invenzione è di realizzazione un'unità di porta sezionale che sia di installazione alquanto semplice e che elimini completamente cavi volanti. The object of the invention is to provide a sectional door unit which is quite simple to install and which completely eliminates flying cables.

Questo scopo ed altri che risulteranno dalla descrizione che segue sono raggiunti, secondo l'invenzione, con una unità di porta sezionale motorizzata caratterizzata dal fatto di comprendere: This object and others that will emerge from the following description are achieved, according to the invention, with a motorized sectional door unit characterized in that it comprises:

- un telaio strutturale con almeno un lato orizzontale superiore e con due lati verticali, - a structural frame with at least one upper horizontal side and two vertical sides,

- una porta sezionale da avvolgere attorno ad un albero cavo di avvolgimento, sostenuto da detto telaio strutturale in corrispondenza del suo lato orizzontale superiore, - a sectional door to be wound around a hollow winding shaft, supported by said structural frame at its upper horizontal side,

- una coppia di guide per la porta sezionale, applicate ai due lati verticali di detto telaio strutturale, - a pair of guides for the sectional door, applied to the two vertical sides of said structural frame,

- un motore tubolare inserito all'interno di detto albero cavo, - a tubular motor inserted inside said hollow shaft,

- un freno paracadute interposto tra detto albero cavo e detto telaio strutturale, - a parachute brake interposed between said hollow shaft and said structural frame,

- una costa di sicurezza applicata al bordo inferiore di detta porta sezionale, - una centralina di gestione del motore, applicata a detto telaio, provvista di ricevitore radio accordato con un radiocomando esterno ed alimentata da una sorgente di energia elettrica esterna, alla quale detta centralina è collegata attraverso un cavo di connessione, che costituisce l'unico collegamento elettrico di detta unità con l'esterno. - a safety edge applied to the lower edge of said sectional door, - an engine management control unit, applied to said frame, equipped with a radio receiver tuned to an external remote control and powered by an external electrical energy source, to which said control unit it is connected through a connection cable, which constitutes the only electrical connection of said unit with the outside.

La presente invenzione viene qui di seguito ulteriormente chiarita in una sua preferita forma di pratica realizzazione riportata a scopo puramente esemplificativo e non limitativo con riferimento alla allegata tavola di disegni in cui: The present invention is further clarified hereinafter in a preferred embodiment thereof reported for purely illustrative and non-limiting purposes with reference to the attached drawing table in which:

la figura 1 mostra in vista generale dall'interno un'unità di porta sezionale secondo l'invenzione, e Figure 1 shows a general view from the inside of a sectional door unit according to the invention;

la figura 2 mostra lo schema a blocchi della sua centralina di gestione. figure 2 shows the block diagram of its control unit.

Come si vede dalle figure, l'unità di porta sezionale secondo l'invenzione comprende un telaio strutturale 2, realizzati in lamiera metallica e dimensionato in modo da corrispondere alle dimensioni del varco ricavato nella parete muraria. Questo telaio 2 comprende un traverso 4 conformato a cassonetto ed una coppia di montanti scatolati 6, che comprendono anche rotaie di guida per una porta sezionale 8. Essa è vincolata ad un albero tubolare di avvolgimento 10, sostenuto da supporti (non raffigurati), a loro volta fissati al telaio 2. As can be seen from the figures, the sectional door unit according to the invention comprises a structural frame 2, made of metal sheet and sized so as to correspond to the dimensions of the opening obtained in the wall. This frame 2 comprises a crosspiece 4 shaped like a box and a pair of boxed uprights 6, which also include guide rails for a sectional door 8. It is constrained to a tubular winding shaft 10, supported by supports (not shown), to in turn fixed to the frame 2.

Ad una estremità dell'albero 10 è inserito un motore tubolare 12, in grado di provocare le rotazioni nei due sensi l'albero 10 rispetto ai supporti e quindi l'avvolgimento e lo svolgimento della porta sezionale 8 sul e dall'albero stesso. A tubular motor 12 is inserted at one end of the shaft 10, capable of causing the shaft 10 to rotate in both directions with respect to the supports and therefore the winding and unwinding of the sectional door 8 onto and from the shaft itself.

All'estremità dell'albero 10 opposta a quella di inserimento del motore 12 è previsto un tradizionale freno paracadute 14, che ha appunto la funzionale di bloccare l'accidentale caduta della porta sezionale 8 in caso di guasti. A conventional parachute brake 14 is provided at the end of the shaft 10 opposite to that of insertion of the motor 12, which has the function of blocking the accidental fall of the sectional door 8 in the event of failures.

La porta sezionale secondo l'invenzione è inoltre provvista sul bordo inferiore di una tradizionale costa di sicurezza 16, ad esempio di tipo pneumatico, in grado di interrompere la discesa della porta stessa in presenza di ostacolo nel varco che essa deve chiudere. Alla costa di sicurezza 16 è associato un ricetrasmettitore 18, applicato all'interno della porta sezionale 8 e provvisto di alimentazione autonoma, ad esempio a batteria, a celle fotovoltaiche o simili, che non richieda connessioni elettriche con la rete. Nel caso di celle fotovoltaiche, queste possono essere vantaggiosamente raccolte in un pannellino applicato all'esterno della porta sezionale 8, ad esempio in corrispondenza del ricetrasmettitore 18. The sectional door according to the invention is also provided on the lower edge with a traditional safety edge 16, for example of the pneumatic type, capable of interrupting the descent of the door itself in the presence of an obstacle in the passage which it must close. Associated with the safety edge 16 is a transceiver 18, applied inside the sectional door 8 and provided with autonomous power supply, for example by battery, photovoltaic cells or the like, which does not require electrical connections to the network. In the case of photovoltaic cells, these can be advantageously collected in a small panel applied to the outside of the sectional door 8, for example in correspondence with the transceiver 18.

Ad una estremità del traverso 4 del telaio 2 è pure installata una centralina di gestione 20. Come meglio si vede in figura 2 essa comprende un microprocessore 22 che sovraintende al funzionamento del sistema, un circuito di alimentazione 24, una sezione di potenza 26, per l'alimentazione del motore tubolare 12 nell'uno e nell'altro senso di rotazione, un ricetrasmettitore 28 accordato con il ricetrasmettitore 18 della costa di sicurezza 16 e provvisto di un proprio microprocessore 30, un ricevitore 32, accordato con il trasmettitore di un tradizionale radiocomando 34, ed un ingresso multiplo 36 per collegamenti filari del freno paracadute 14, di eventuali comandi manuali e di eventuali ulteriori sicurezze. A control unit 20 is also installed at one end of the crosspiece 4 of the frame 2. As can be seen better in Figure 2 it comprises a microprocessor 22 which supervises the operation of the system, a power supply circuit 24, a power section 26, for powering the tubular motor 12 in both directions of rotation, a transceiver 28 tuned to the transceiver 18 of the safety edge 16 and provided with its own microprocessor 30, a receiver 32, tuned to the transmitter of a traditional radio control 34, and a multiple input 36 for wired connections of the parachute brake 14, any manual controls and any additional safety devices.

Il complesso formato dal telaio strutturale 2, dalla porta sezionale 8, dall'albero di avvolgimento 10, dal motore tubolare 12, dal freno paracadute 14 e dalla centralina 20, costituisce un unico manufatto, che viene prodotto in stabilimento e può essere installato con semplici operazioni nel varco ricavato nella parete e successivamente collegato alla rete elettrica di alimentazione mediante un'unica connessione. In alternativa è anche previsto che il manufatto possa essere alimentato con batterie, poste ad esempio entro uno dei due montanti scatolati 6 e ricaricabili con un pannello fotovoltaico posto all'esterno. The assembly formed by the structural frame 2, the sectional door 8, the winding shaft 10, the tubular motor 12, the parachute brake 14 and the control unit 20, constitutes a single product, which is produced in the factory and can be installed with simple operations in the opening obtained in the wall and subsequently connected to the power supply network through a single connection. Alternatively, it is also provided that the product can be powered with batteries, placed for example within one of the two boxed uprights 6 and rechargeable with a photovoltaic panel placed outside.

Il funzionamento della porta sezionale secondo l'innovazione è il seguente: The operation of the sectional door according to the innovation is as follows:

in condizioni di uso normale la centralina 20 è alimentata e può periodicamente controllare, attraverso lo scambio di informazioni radio tra il suo ricetrasmettitore 28 ed il ricetrasmettitore 18 della costa di sicurezza 16, la regolare efficienza di questa. under normal use conditions the control unit 20 is powered and can periodically check, through the exchange of radio information between its transceiver 28 and the transceiver 18 of the safety edge 16, the regular efficiency of the latter.

Qualora sia richiesta l'apertura della porta chiusa o la chiusura della porta aperta, l'operatore può impartire, tramite il radiocomando 34, la corrispondente istruzione, che viene ricevuta dal ricevitore 32 della centralina 20, viene elaborata dal microprocessore 22 di questa e viene convertita in un segnale di attivazione della sezione di potenza 26, la quale alimenta il motore tubolare 12 nel corretto senso di rotazione per l'esecuzione del comando. Al termine della corsa di salita o di discesa della porta 8 intervengono i tradizionali fine corsa interni del motore 12, per arrestare la corsa del motore e quindi il movimento verticale della porta 8. If the opening of the closed door or the closing of the open door is required, the operator can give, by means of the radio control 34, the corresponding instruction, which is received by the receiver 32 of the control unit 20, is processed by the microprocessor 22 of the latter and is converted into an activation signal of the power section 26, which supplies the tubular motor 12 in the correct direction of rotation for the execution of the command. At the end of the upward or downward stroke of the door 8, the traditional internal limit switches of the motor 12 intervene, to stop the stroke of the motor and therefore the vertical movement of the door 8.

Nel caso di guasto che comporti la caduta libera della porta 8, interviene il freno paracadute 14, che blocca l'albero di avvolgimento 10, impedendo tale caduta, ed al tempo stesso invia un segnale all'ingresso 36 della centralina 20, per comandare, tramite il microprocessore 22, l'interruzione dell'alimentazione del motore 12. In the event of a fault involving the free fall of the door 8, the parachute brake 14 intervenes, which blocks the winding shaft 10, preventing this fall, and at the same time sends a signal to the input 36 of the control unit 20, to control, through the microprocessor 22, the interruption of the power supply of the motor 12.

Se invece durante una corsa di discesa della porta 8 la sua costa di sicurezza 16 incontra un ostacolo, accidentalmente presente nel varco che la porta stessa deve chiudere, la deformazione della costa genera un segnale che il ricetrasmettitore 18 trasmette al ricetrasmettitore 28 presente nella centralina 20. Questo segnale viene elaborato dal microprocessore 30 del ricetrasmettitore 18 e poi dal microprocessore 22, che interrompe l'alimentazione del motore 12 e quindi la discesa della porta 8. If, on the other hand, during a downward stroke of the door 8 its safety edge 16 encounters an obstacle, accidentally present in the opening that the door itself must close, the deformation of the edge generates a signal that the transceiver 18 transmits to the transceiver 28 present in the control unit 20 This signal is processed by the microprocessor 30 of the transceiver 18 and then by the microprocessor 22, which interrupts the power supply of the motor 12 and therefore the descent of the door 8.

Da quanto detto risulta chiaramente che l'unità di porta scorrevole secondo l'invenzione si presenta particolarmente vantaggiosa in quanto la sua installazione è assai semplice e rapida e richiede unicamente la connessione della centralina 20 alla rete elettrica di alimentazione o ad un pannello fotovoltaico, è praticamente priva di collegamenti elettrici volanti tra la parte strutturale fissa e la parte mobile, ed assicura un'elevata funzionalità e sicurezza in qualsiasi condizione di impiego. From what has been said it is clear that the sliding door unit according to the invention is particularly advantageous since its installation is very simple and rapid and requires only the connection of the control unit 20 to the power supply network or to a photovoltaic panel. practically free of flying electrical connections between the fixed structural part and the mobile part, and ensures high functionality and safety in any condition of use.

La presente invenzione è stata illustrata e descritta in una sua preferita forma di realizzazione, ma si intende che varianti esecutive potranno ad essa in pratica apportarsi, senza peraltro uscire dall'ambito di protezione del presente brevetto per invenzione industriale. The present invention has been illustrated and described in a preferred embodiment thereof, but it is understood that executive variations may be applied to it in practice, without however departing from the scope of protection of the present patent for industrial invention.

Claims (7)

R I V E N D I C A Z I O N I 1. Unità di porta sezionale motorizzata caratterizzata dal fatto di comprendere: - un telaio strutturale (2) con almeno un lato orizzontale superiore (4) e con due lati verticali (6), - una porta sezionale (8) da avvolgere attorno ad un albero cavo di avvolgimento (10), sostenuto da detto telaio strutturale (2) in corrispondenza del suo lato orizzontale superiore (4), - una coppia di guide per la porta sezionale (8), applicate ai due lati verticali (6) di detto telaio strutturale (2), - un motore tubolare (12) inserito all'interno di detto albero cavo (10), - un freno paracadute (14) interposto tra detto albero cavo (10) e detto telaio strutturale (2), - una costa di sicurezza (16) applicata al bordo inferiore di detta porta sezionale (8), - una centralina (20) di gestione del motore (12), applicata a detto telaio (2), provvista di ricevitore radio (32) accordato con un radiocomando esterno (34) ed alimentata da una sorgente di energia elettrica esterna, alla quale detta centralina è collegata attraverso un cavo di connessione, che costituisce l'unico collegamento elettrico di detta unità con l'esterno. R I V E N D I C A Z I O N I 1. Motorized sectional door unit characterized by the fact of comprising: - a structural frame (2) with at least one upper horizontal side (4) and with two vertical sides (6), - a sectional door (8) to be wound around a hollow winding shaft (10), supported by said structural frame (2) at its upper horizontal side (4), - a pair of guides for the sectional door (8), applied to the two vertical sides (6) of said structural frame (2), - a tubular motor (12) inserted inside said hollow shaft (10), - a parachute brake (14) interposed between said hollow shaft (10) and said structural frame (2), - a safety edge (16) applied to the lower edge of said sectional door (8), - a control unit (20) for managing the engine (12), applied to said frame (2), equipped with a radio receiver (32) tuned to an external radio control (34) and powered by an external electric power source, to which said control unit is connected through a connection cable, which constitutes the only electrical connection of said unit with the outside. 2. Unità di porta sezionale secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che la sorgente di energia elettrica esterna è costituita dalla rete di alimentazione. 2. Sectional door unit according to claim 1 characterized in that the source of external electrical energy is constituted by the power supply network. 3. Unità di porta sezionale secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che la sorgente di energia elettrica esterna è costituita da almeno una batteria ricaricabile, applicata a detto telaio (2) e collegata con un pannello fotovoltaico. 3. Sectional door unit according to claim 1 characterized in that the source of external electrical energy is constituted by at least one rechargeable battery, applied to said frame (2) and connected to a photovoltaic panel. 4. Unità di porta sezionale secondo la rivendicazione 1 caratterizzata dal fatto che alla costa di sicurezza (16) è associato un ricetrasmettitore (18) accordato con un ricetrasmettitore (28) previsto nella centralina di gestione (20) ed alimentato da una sorgente autonoma di energia elettrica. 4. Sectional door unit according to claim 1 characterized by the fact that a transceiver (18) is associated with the safety edge (18) tuned to a transceiver (28) provided in the control unit (20) and powered by an autonomous power source electric energy. 5. Unità di porta sezionale secondo la rivendicazione 4 caratterizzata dal fatto che detta sorgente autonoma di energia elettrica è costituita da almeno una batteria. 5. Sectional door unit according to claim 4 characterized in that said autonomous source of electrical energy is constituted by at least one battery. 6. Unità di porta sezionale secondo la rivendicazione 5 caratterizzata dal fatto che la batteria di alimentazione di detto ricetrasmettitore (18) è di tipo ricaricabile ed è collegata ad un pannello fotovoltaico applicato all'esterno della porta sezionale (8). 6. Sectional door unit according to claim 5 characterized in that the power supply battery of said transceiver (18) is of the rechargeable type and is connected to a photovoltaic panel applied outside the sectional door (8). 7. Unità di porta sezionale motorizzata secondo le rivendicazioni da 1 a 6 e sostanzialmente come illustrata e descritta.7. Motorized sectional door unit according to claims 1 to 6 and substantially as illustrated and described.
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