ITUD950232A1

ITUD950232A1 - CONTROLLED PRE-ROLLING PROCEDURE FOR THIN SLABS COMING FROM CONTINUOUS CASTING

Info

Publication number: ITUD950232A1
Application number: IT95UD000232A
Authority: IT
Inventors: Mirco Striuli; Andrea Carboni; Alfredo Lavazza; Umberto Meroni; Giovanni Coassin
Original assignee: Danieli Off Mecc
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1995-11-28
Publication date: 1997-05-28
Also published as: IT1281455B1; ITUD950232A0

Abstract

Procedimento di prelaminazione controllata per bramme, vantaggiosamente bramme sottili, uscenti da colata continua del tipo di cui all'EP-A-625.388, in cui la prelaminazione è effettuata con almeno una pluralità di coppie di elementi di prelaminazione (14, 114, 16) quali rulli folli, rulli motorizzati, piastre, nastri, elementi raschiatori od altro analogo raggruppati in uno o più gruppi di prelaminazione (10), il primo di detti gruppi di prelaminazione (10) essendo posto subito a valle dei rulli al piede (12) di un cristallizzatore (11), detti elementi di prelaminazione (14, 114, 16) essendo associati, tutti o parte di essi, almeno a mezzi trasduttori di pressione (18) e/o a mezzi a trasduttore di posizione (24), essendo presenti ulteriormente mezzi rilevatori (28) della presenza e dell'entità del cuore liquido interno alla bramma (20), mezzi rilevatori di temperatura (25a) bagno liquido in paniera, mezzi rilevatori di velocità di colata (26) e mezzi rilevatori di temperatura (25b) della bramma (20) sia uscente dal cristallizzatore (11) che all'interno del gruppo di prelaminazione (10) e mezzi di rilevamento dei parametri di raffreddamento secondario, tutti detti mezzi trasduttori e/o rilevatori essendo collegati ad almeno un gruppo di elaborazione e controllo (21) che asserve il posizionamento e la regolazione degli elementi di prelaminazione (14, 114, 16), il gruppo di elaborazione e controllo (21) avendo accesso ad un archivio memorizzato interno in cui sono presenti una pluralità di tabelle o schede tecnologiche (27) predefinite, dette tabelle o schede tecnologiche (27) contenendo la mappa dei voluti valori di riduzione di spessore nella fase di prelaminazione funzionalmente ai parametri di processo impostati e/o monitorati e/o rilevati in continuo, ogni variazione significativa di uno o più di detti parametri comportando la selezione di una nuova tabella o scheda tecnologica (27) con conseguente ridefinizione della posizione e/o dell'azionamento degli elementi di prelaminazione (14, 114, 16).Controlled pre-lamination process for slabs, advantageously thin slabs, emerging from continuous casting of the type referred to in EP-A-625.388, in which the pre-lamination is carried out with at least a plurality of pairs of pre-lamination elements (14, 114, 16) such as idler rollers, motorized rollers, plates, belts, scraping elements or other similar grouped in one or more pre-lamination groups (10), the first of said pre-lamination groups (10) being placed immediately downstream of the rollers at the foot (12) of a crystallizer (11), said pre-lamination elements (14, 114, 16) being associated, all or part of them, at least with pressure transducer means (18) and / or position transducer means (24), being present further detecting means (28) of the presence and extent of the liquid core inside the slab (20), temperature detecting means (25a) liquid bath in the basket, casting speed detecting means (26) and temperature detecting means (25 b) of the slab (20) both leaving the crystallizer (11) and inside the pre-lamination group (10) and means for detecting the secondary cooling parameters, all said transducer and / or detector means being connected to at least one group of processing and control (21) which controls the positioning and adjustment of the pre-lamination elements (14, 114, 16), the processing and control group (21) having access to an internal stored archive in which there are a plurality of tables or pre-defined technological sheets (27), called tables or technological sheets (27) containing the map of the desired thickness reduction values in the pre-lamination phase functionally to the process parameters set and / or monitored and / or continuously detected, any significant variation of one or more of said parameters involving the selection of a new table or technological card (27) with consequent redefinition of the position and / or actuation of the prelamination elements (14, 114, 16).

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"PROCEDIMENTO DI PRELAMINAZIONE CONTROLLATA PER BRAMME SOTTILI USCENTI DA COLATA CONTINUA" "CONTROLLED PRE-LAMINATION PROCESS FOR THIN Slabs COMING OUT FROM CONTINUOUS CASTING"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Forma oggetto del presente trovato un procedimento di prelaminazione controllata per bramine sottili uscenti da colata continua come espresso nella rivendicazione principale. The present invention relates to a controlled pre-lamination process for thin bramina coming out of continuous casting as expressed in the main claim.

Più in particolare, il procedimento secondo il trovato viene eseguito su bramme sottili come uscenti da una lingottiera per colata continua di bramme sottili subito a valle dei rulli al piede di detta lingottiera. More particularly, the method according to the invention is carried out on thin slabs as if emerging from an ingot mold by continuous casting of thin slabs immediately downstream of the rollers at the foot of said ingot mold.

Per bramme sottili si intendono bramme larghe da 800 a 2500 mm o più ed aventi uno spessore da 25 a 90 mm. By thin slabs we mean slabs with a width of 800 to 2500 mm or more and having a thickness of 25 to 90 mm.

Il trovato si applica vantaggiosamente, ma non esclusivamente, a bramme aventi uno spessore finale, all'uscita della macchina di colata continua, compreso fra 30 e 60 mm. The invention is applied advantageously, but not exclusively, to slabs having a final thickness, at the outlet of the continuous casting machine, comprised between 30 and 60 mm.

Il trovato è altresì applicabile alle colate continue di billette, siano esse tonde, quadre rettangolari, ecc. The invention is also applicable to continuous casting of billets, whether they are round, square, rectangular, etc.

Il trovato è applicabile a colate continue diritte e curve. The invention is applicable to straight and curved continuous castings.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

Dal documento EP-A-625 .388, a nome della proponente, è noto un procedimento di prelaminazione controllata in cui una bramma sottile viene sottoposta ad un'azione di prelaminazione in una zona a valle dei rulli al piede. From document EP-A-625 .388, in the name of the applicant, a controlled pre-rolling process is known in which a thin slab is subjected to a pre-rolling action in an area downstream of the foot rollers.

Tale documento prevede di eseguire una prelaminazione controllata con riduzione a cuore liquido, o "soft reduction", della bramma come uscente dal cristallizzatore per ottenere una bramma con spessore più ridotto alla fine della macchina di colata. This document provides for carrying out a controlled pre-lamination with liquid core reduction, or "soft reduction", of the slab as it exits the crystallizer to obtain a slab with a smaller thickness at the end of the casting machine.

Come evidenziato in tale documento anteriore, i principali vantaggi della prelaminazione controllata sono quello di poter ottenere all'uscita della macchina di colata una bramma con uno spessore sottile (30-60 mm ) utilizzando un cristallizzatore avente uno spessore maggiore, nonché quello di ottenere una affinazione della struttura di solidificazione del metallo e l'eliminazione della segregazione centrale nella bramma . As highlighted in this prior document, the main advantages of controlled pre-rolling are that of being able to obtain at the outlet of the casting machine a slab with a thin thickness (30-60 mm) using a crystallizer having a greater thickness, as well as that of obtaining a refinement of the solidification structure of the metal and the elimination of the central segregation in the slab.

Affinchè sia efficace, la soft reduction deve' avvenire con una continua e controllata riduzione dello spessore della bramma , il che è ottenibile con una conformazione sostanzialmente conica del tratto di bramma sottoposto a soft reduction. For it to be effective, the soft reduction must take place with a continuous and controlled reduction of the thickness of the slab, which can be obtained with a substantially conical conformation of the section of slab subjected to soft reduction.

In tale documento anteriore, si afferma che detto tratto conico deve presentare una lunghezza compresa tra 0,8/1 m circa, fino a 7 m circa, in cui la maggiore lunghezza corrisponde alla fine della zona di contenimento prodotta dai rulli folli di contenimento presenti a valle del cristallizzatore e dopo i rulli al piede. In this prior document, it is stated that said conical section must have a length between about 0.8 / 1 m, up to about 7 m, in which the greater length corresponds to the end of the containment area produced by the idle containment rollers present downstream of the crystallizer and after the rollers at the foot.

Inoltre, il procedimento di prelaminazione descritto in tale documento si basa su un modello di solidificazione ON LINE che determina, in base alle attuali condizioni di colata, l'esatto profilo di solidificazione della bramma. Furthermore, the pre-lamination process described in this document is based on an ON LINE solidification model which determines, on the basis of the current casting conditions, the exact solidification profile of the slab.

Detto procedimento prevede di ridurre, in modo controllato e voluto, lo spessore della bramma quando ha ancora il cuore liquido in funzione dei principali parametri di colata (velocità di estrazione , sovratemperatura nella paniera , raffreddamento secondario a valle della lingottiera, tipo dell ' acciaio , spessori ) in parte impostati all'avvio del processo ed in parte rilevati in' continuo da opportuni sensori e/o trasduttori. This procedure involves reducing, in a controlled and deliberate way, the thickness of the slab when it still has the liquid core according to the main casting parameters (extraction speed, overtemperature in the tundish, secondary cooling downstream of the mold, type of steel, thicknesses) partly set at the start of the process and partly detected continuously by suitable sensors and / or transducers.

I rulli che effettuano la prelaminazione sono associati a celle di carico e/o a trasduttori di pressione che controllano la pressione esercitata sulla bramma sottile. The rollers that carry out the pre-rolling are associated with load cells and / or pressure transducers that control the pressure exerted on the thin slab.

Inoltre, ogni coppia di rulli è associata ad un trasduttore di posizione il quale rileva la distanza fra i rulli opposti della coppia. Furthermore, each pair of rollers is associated with a position transducer which detects the distance between the opposite rollers of the pair.

II sistema completo è asservito ad un gruppo.di elaborazione e controllo della prelaminazione che riceve segnali dai trasduttori di pressione e dai trasduttori di posizione, siano essi di gruppo od unitari, ed anche dai rilevatori della velocità della bramma, dai rilevatori dei parametri di raffreddamento secondario e dai rilevatori della temperatura del metallo fuso colato e della temperatura della bramma uscente dal cristallizzatore. The complete system is enslaved by a pre-lamination processing and control unit which receives signals from the pressure transducers and position transducers, whether group or unitary, and also from the speed detectors of the slab, from the detectors of the cooling parameters. secondary and by detectors of the temperature of the molten metal and of the temperature of the slab exiting the crystallizer.

Può anche essere presente un rilevatore per individuare la presenza o meno di un cuore liquido all'interno della bramma. A detector may also be present to detect the presence or absence of a liquid core within the slab.

Il gruppo di elaborazione e controllo del documento anteriore elabora tutti questi parametri e fornisce in tempo reale alle coppie di rulli i valori ottimali di regolazione. The front document processing and control unit processes all these parameters and supplies the roller pairs with the optimal adjustment values in real time.

Per rulli si intendono sia rulli continui, che rulli a settori, che nastri, ecc. intendendosi quindi un qualunque sistema dello stato della tecnica. By rollers we mean both continuous rolls, sector rolls, belts, etc. therefore meaning any system of the state of the art.

Al gruppo di prelaminazione possono essere associati mezzi di raffreddamento secondario della bramma costituiti, ad esempio, da una pluralità di ugelli spruzzatori. Secondary cooling means for the slab can be associated with the pre-rolling assembly, consisting, for example, of a plurality of spray nozzles.

Ancora, al gruppo di prelaminazione può essere associato almeno un gruppo scagliatore. Furthermore, at least one flaking group can be associated with the pre-rolling group.

Nell 1utilizzo di tale procedimento si è riscontrato che la regolazione della posizione degli elementi di prelaminazione come presenti a valle dei rulli al piede, che si basa esclusivamente, o per la maggior parte, su valori ottenuti ON LINE utilizzati in un programma dinamico ed aggiornato in continuo con i risultati del monitoraggio, non riesce sempre a fornire risultati soddisfacenti. In the use of this procedure it was found that the adjustment of the position of the pre-rolling elements as present downstream of the foot rollers, which is based exclusively, or for the most part, on values obtained ON LINE used in a dynamic and updated program in continuous with the results of the monitoring, does not always manage to provide satisfactory results.

In particolare, si sono riscontrati tempi di ritardo negli adattamenti e nelle regolazioni, difficoltà nell ' ottenere la precisione voluta e malfunzionamenti derivanti dalla mole di calcoli da eseguire ogni volta che viene a mutare uno dei parametri tenuti sotto monitoraggio. In particular, there have been delays in adaptations and adjustments, difficulties in obtaining the desired precision and malfunctions deriving from the amount of calculations to be performed every time one of the parameters monitored is changed.

Ciò porta ad una estrema complessità del software, il quale deve elaborare un numero elevatissimo di dati, ricalcolare ogni volta in tempo reale i corretti valori di riduzione di spessore da adottare in funzione dei parametri rilevati e fornire poi in uscita i dati di regolazione ed adattamento di un numero molto elevato di dispositivi, ciò rendendo la macchina troppo reattiva ed instabile. This leads to an extreme complexity of the software, which has to process a very high number of data, recalculate the correct thickness reduction values to be adopted in real time according to the detected parameters and then output the adjustment and adaptation data. of a very large number of devices, making the machine too reactive and unstable.

Per risolvere questi inconvenienti, perfezionando il procedimento di prelaminazione controllata di cui all ’EP-A-625.388, nonché per ottenere altri ed ulteriori vantaggi, la proponente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To solve these drawbacks, by improving the controlled pre-lamination process referred to in EP-A-625.388, as well as to obtain other and further advantages, the present applicant has studied, tested and implemented the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

II presente trovato è espresso e caratterizzato nella rivendicazione principale. The present invention is expressed and characterized in the main claim.

Le rivendicazioni secondarie espongono varianti all'idea di soluzione principale. The secondary claims set out variants to the main solution idea.

Lo scopo del trovato è quello di realizzare un procedimento di prelaminazione controllata per bramine uscenti da colata continua che riduca la complessità del software di gestione e di controllo, nonché la mole di calcoli da eseguire di volta in volta per regolare la posizione e/o la funzione degli elementi di prelaminazione, mantenendo tuttavia un'alta efficacia di controllo e monitoraggio sull'intero processo. The object of the invention is to provide a controlled pre-lamination process for bramine coming out of continuous casting which reduces the complexity of the management and control software, as well as the amount of calculations to be performed from time to time to adjust the position and / or the function of the pre-lamination elements, while maintaining a high control and monitoring effectiveness on the entire process.

Il procedimento secondo il trovato prevede di utilizzare, nella regolazione del posizionamento degli elementi di prelaminazione, sia essa singola che a gruppi, una pluralità di tabelle o schede tecnologiche predefinite dal tecnologo e presenti nella memoria nell'elaboratore che asserve i mezzi di posizionamento e regolazione di detti elementi di prelaminazione. The method according to the invention provides to use, in the regulation of the positioning of the pre-lamination elements, whether single or in groups, a plurality of technological tables or cards predefined by the technologist and present in the memory in the computer which serves the positioning and regulation means of said pre-lamination elements.

Per elementi di prelaminazione si intendono rulli, piastre, nastri, elementi raschiatori od altri dispositivi facenti la stessa funzione. By pre-rolling elements we mean rollers, plates, belts, scraping elements or other devices having the same function.

In dette tabelle o schede tecnologiche, vengono definiti, secondo il trovato, valori fissi relativi alla riduzione dello spessore della bramma uscente dal cristallizzatore riferiti alla distanza dall'uscita1del detto cristallizzatore. In said technological tables or cards, fixed values are defined, according to the invention, relating to the reduction of the thickness of the slab exiting the crystalliser referred to the distance from the outlet 1 of said crystalliser.

In altre parole, ognuna di dette tabelle, predisposte dal tecnologo conoscendo le specifiche condizioni ottimali di prelaminazione sulla base dei dati noti a priori (tipo di acciaio, formato, temperatura in paniera, temperatura della bramma, velocità di colata, condizioni di raffreddamento, ecc.) contiene i valori di riduzione di spessore progressiva che si vogliono ottenere. In other words, each of said tables, prepared by the technologist knowing the specific optimal pre-lamination conditions on the basis of the a priori known data (type of steel, format, temperature in the tundish, temperature of the slab, casting speed, cooling conditions, etc. .) contains the progressive thickness reduction values to be obtained.

Ad esempio, può essere impostata una riduzione di spessore del 10% nei primi due metri a valle del cristallizzatore, un'ulteriore riduzione del 5% nei due metri successivi, e così via. For example, a 10% thickness reduction can be set in the first two meters downstream of the crystallizer, a further 5% reduction in the next two meters, and so on.

Detti valori fissi di riduzione di spessore corrispondono sostanzialmente agli ottimali valori medi previsti come rapportati ai principali parametri del processo di colata, quali temperatura del metallo in paniera, velocità di colata, parametri di raffreddamento primario e secondario, tipo di acciaio, temperatura della bramm'a all'uscita del cristallizzatore, parametri dell'oscillazione della lingottiera, ecc. Said fixed thickness reduction values substantially correspond to the optimal average values foreseen as compared to the main parameters of the casting process, such as temperature of the metal in the tundish, casting speed, primary and secondary cooling parameters, type of steel, temperature of the bramm ' a at the outlet of the crystallizer, parameters of the oscillation of the mold, etc.

Ogni qualvolta che, durante il processo di colata, viene rilevata la variazione significativa di almeno uno di questi parametri, l'elaboratore passa automaticamente, o tramite lancio manuale, ad una nuova tabella contenente i valori fissi ottimali che prevedono il nuovo valore del parametro che è variato. Whenever, during the casting process, a significant variation of at least one of these parameters is detected, the computer automatically passes, or by means of a manual launch, to a new table containing the optimal fixed values that foresee the new value of the parameter that has varied.

A parità di tutti gli altri parametri, ogni parametro tenuto sotto continuo controllo e monitoraggio sarà associato ad una pluralità di tabelle in numero tale da contenere tutti i valori fra loro differenti che possono comportare una variazione significativa nelle condizioni di prelaminazione. All other parameters being equal, each parameter kept under continuous control and monitoring will be associated with a plurality of tables in such a number as to contain all the values that differ from each other which can lead to a significant variation in the pre-lamination conditions.

In altre parole, per ognuno di detti parametri esisterà una tabella che, mantenendo fissi tutti gli altri parametri, sarà valida per una gamma di valori compresi all'interno di un campo di tolleranza attorno ad un valore medio. In other words, for each of said parameters there will be a table which, keeping all the other parameters fixed, will be valid for a range of values included within a tolerance field around an average value.

Tale soluzione permette di ridurre sensibilmente la mole di calcoli da effettuare ogni qualvolta si verifica una variazione nel processo, in quanto tutto viene ricondotto ad una selezione tabellare di dati già preordinati e sicuramente affidabili poiché predisposti per garantire le condizioni ottimali di prelaminazione. This solution makes it possible to significantly reduce the amount of calculations to be carried out whenever a variation in the process occurs, as everything is brought back to a tabular selection of data already preordained and certainly reliable since they are designed to guarantee optimal pre-lamination conditions.

Ciò comporta anche una riduzione di costo del sistema di controllo e consente, quando lo si voglia, di passare ad un controllo semiautomatico (con lancio manuale delle tabelle) comunque molto efficiente e di semplice utilizzo. This also involves a reduction in the cost of the control system and allows, when desired, to switch to a semi-automatic control (with manual launch of the tables) which is however very efficient and easy to use.

Nel procedimento secondo il trovato, la lunghezza della zona di soft reduction è compresa tra 0,3 e 14 m in funzione dei parametri di colata relativi almeno alla velocità di estrazione, all'intensità di raffreddamento, al tipo di acciaio ed agli spessori in gioco. In the method according to the invention, the length of the soft reduction zone is between 0.3 and 14 m as a function of the casting parameters relating at least to the extraction speed, the cooling intensity, the type of steel and the thicknesses involved. .

Questo lungo tratto di prelaminazione permette una più ampia e flessibile gamma di opzioni delle condizioni di lavoro dei rulli, permettendo una migliore e più estesa distribuzione dell'azione dei gruppi prelaminanti sulla bramma in estrazione. This long pre-rolling section allows a wider and more flexible range of options for the working conditions of the rollers, allowing a better and more extensive distribution of the action of the pre-rolling groups on the slab being extracted.

Oltre a ciò, risultano minori le tensioni superficiali sul materiale, nonché gli sforzi sopportati dai rulli in fase di lavoro. In addition to this, the surface tensions on the material are lower, as well as the stresses borne by the rollers during the working phase.

Nel procedimento secondo il trovato, almeno parte dei rulli, o dei gruppi di rulli che costituiscono gli elementi prelaminanti posti a valle dei rulli al piede ed aventi la funzione di eseguire in modo controllato la riduzione a cuore liquido della bramma, sono motorizzati. In the method according to the invention, at least part of the rollers, or of the groups of rollers constituting the pre-rolling elements located downstream of the foot rollers and having the function of carrying out the reduction of the slab to a liquid core in a controlled manner, are motorized.

In una soluzione di variante del procedimento secondo il trovato, viene previsto l'inserimento di almeno un dispositivo di contenimento a raschiatore quale elemento sostitutivo od integrativo dei rulli, il quale oltre ad eseguire in modo voluto l'azione di riduzione a cuore liquido, esercita sulla bramma transitante<1 >un’azione di asportazione della scaglia e dei residui di scorie di lubrificazione presenti superficialmente. In a variant solution of the method according to the invention, the insertion of at least one containment device with a scraper is provided as a replacement or supplementary element for the rollers, which in addition to carrying out the reduction action with a liquid core in a desired manner, exerts on the transiting slab <1> an action of removal of the scale and of the residues of lubrication slag present on the surface.

Tale dispositivo di contenimento a raschiatore è illustrato in alcune delle sue possibili forme di realizzazione in una domanda di brevetto anteriore a nome della proponente. This scraper containing device is illustrated in some of its possible embodiments in a prior patent application in the name of the proponent.

ILLUSTRAZIONE DEL DISEGNO ILLUSTRATION OF THE DRAWING

Nella tavola allegata, fornita a titolo esemplificativo non limitativo, è illustrata una soluzione preferenziale che concretizza il procedimento secondo il trovato. The attached table, provided by way of non-limiting example, illustrates a preferential solution which embodies the method according to the invention.

DESCRIZIONE DEL DISEGNO DESCRIPTION OF THE DRAWING

Nella figura il procedimento di prelaminazione secondo il trovato viene eseguito da almeno un gruppo di prelaminazione 10 costituito da una pluralità di coppie di rulli 14. In the figure, the pre-rolling process according to the invention is performed by at least one pre-rolling assembly 10 consisting of a plurality of pairs of rollers 14.

Detto procedimento di prelaminazione viene eseguito per ridurre progressivamente lo spessore della bramma 20 uscente dal cristallizzatore 11 ad un valore voluto; detta riduzione può essere compresa tra il 10% ed il 50% del valore di spessore della bramma 20. Said pre-lamination process is carried out to progressively reduce the thickness of the slab 20 coming out of the crystallizer 11 to a desired value; said reduction can be comprised between 10% and 50% of the thickness value of the slab 20.

La figura allegata illustra solo il primo di detti gruppi di prelaminazione 10 associato a rulli al piede 12 e ad un cristallizzatore 11, che produce in continuo una bramma sottile 20, venendo solo parzialmente illustrato un secondo gruppo di prelaminazione 10 montato subito a valle. The attached figure illustrates only the first of said pre-rolling units 10 associated with rollers at the foot 12 and with a crystallizer 11, which continuously produces a thin slab 20, a second pre-rolling unit 10 mounted immediately downstream being only partially illustrated.

Il primo gruppo di prelaminazione 10 è montati subito a , valle del cristallizzatore 11 ad una' % distanza dell ' ordine di 0, 3+0 , 4 m circa. The first pre-lamination unit 10 is mounted immediately downstream of the crystallizer 11 at a distance of about 0.3 + 0.4 m.

Nella forma di realizzazione, illustrata a solo titolo esemplificativo , il primo gruppo di prelaminazione 10 comprende due coppie di rulli folli 14 , seguiti da due coppie di rulli motorizzati 114 e da un dispositivo di contenimento a raschiatore 16 avente anche funzione di riduzione di spessore della bramma 20 in estrazione. In the embodiment, shown by way of example only, the first pre-rolling assembly 10 comprises two pairs of idle rollers 14, followed by two pairs of motorized rollers 114 and a scraper containing device 16 also having the function of reducing the thickness of the slab 20 being extracted.

Le coppie di rulli 14, 114 illustrate possono essere continue o divise in settori, ovvero a gruppi di due o più coppie ovvero essere di qualsivoglia tipo noto., The illustrated pairs of rollers 14, 114 can be continuous or divided into sectors, or in groups of two or more pairs or be of any known type.

I rulli 14, 114 e le lame 23 del dispositivo raschiatore 16 sono associati, cadauno o a gruppi, ad almeno'una cella di carico 15, che trasmette segnali al gruppo di elaborazione e controllo 21 del dispositivo di prelaminazione. The rollers 14, 114 and the blades 23 of the scraper device 16 are associated, each or in groups, with at least one load cell 15, which transmits signals to the processing and control unit 21 of the pre-laminating device.

I rulli 14, 114 dell'intradosso sono associati cadauno, o a gruppi, ad almeno una capsula o cilindro idraulico 17. The rollers 14, 114 of the intrados are associated each, or in groups, with at least one hydraulic capsule or cylinder 17.

Nella realizzazione illustrata, anche i rulli 14, 114 dell'estradosso sono associati ad almeno una capsula o cilindro idraulico 17. In the embodiment illustrated, the rollers 14, 114 of the extrados are also associated with at least one hydraulic capsule or cylinder 17.

Ciascuna capsula o cilindro idraulico 17 è controllata da una servovalvola 19 ed è associata ad un trasduttore di pressione 18; le servovalvole 19 sono controllate dal gruppo di elaborazione e controllo 21 del dispositivo di prelaminazione. Each capsule or hydraulic cylinder 17 is controlled by a servovalve 19 and is associated with a pressure transducer 18; the servovalves 19 are controlled by the processing and control unit 21 of the pre-laminating device.

Nel caso di specie, ciascuna coppia di rulli 14, 114 ed il dispositivo a raschiatore 16 sono associati ad un trasduttore di posizione unitario 24. In this case, each pair of rollers 14, 114 and the scraper device 16 are associated with a unitary position transducer 24.

Ogni trasduttore di pressione 18, ogni trasduttore di posizione unitario 24 ed ogni eventuale trasduttore di posizione di gruppo trasmette i propri segnali al gruppo di elaborazione e controllo 21. Each pressure transducer 18, each unitary position transducer 24 and any possible group position transducer transmits its signals to the processing and control unit 21.

All'inizio di una campagna di laminazione si impostano o si inseriscono, nel gruppo di elaborazione e controllo 21, i parametri connessi alla prelaminazione che si intende effettuare, eventualmente associandoli al tipo di materiale colato ed alle dimensioni della bramma sottile 20. In funzione di tali parametri, il gruppo di elaborazione 21 predispone la posizione delle coppie di rulli 14, 114 e del dispositivo raschiatore 16 sulla base di una specifica e predeterminata tabella, o scheda tecnologica, 27 contenuta, nel caso di specie, nella memoria del gruppo elaboratore centrale 121; ad avvio colata, durante l'estrazione della falsa barra, il gruppo di elaborazione e controllo 21 controlla e regola, ad una ad una, le coppie di rulli 14, 114, ed il dispositivo raschiatore 16 sì che avvenga la prelaminazione voluta. At the beginning of a rolling campaign, the parameters connected to the pre-rolling to be carried out are set or entered in the processing and control unit 21, possibly associating them with the type of material cast and the dimensions of the thin slab 20. Depending on the these parameters, the processing unit 21 prepares the position of the pairs of rollers 14, 114 and of the scraper device 16 on the basis of a specific and predetermined table, or technological card, 27 contained, in this case, in the memory of the central processing unit 121; when the casting starts, during the extraction of the false bar, the processing and control unit 21 checks and adjusts, one by one, the pairs of rollers 14, 114, and the scraper device 16 so that the desired pre-rolling takes place.

Per controllare la prelaminazione al fine di ottenere la riduzione voluta dello spessore della bramma 20, al gruppo di elaborazione e controllo 21 secondo il trovato sono associati mezzi rilevatori di temperatura 25a del metallo fuso in paniera, mezzi rilevatori di temperatura 25b della bramma sottile 20 uscente dal cristallizzatore 11, mezzi rilevatori di velocità 26 della bramma 20 e mezzi di rilevamento dei parametri di raffreddamento secondario. In order to control the pre-rolling in order to obtain the desired reduction in the thickness of the slab 20, the processing and control unit 21 according to the invention is associated with temperature sensing means 25a for the molten metal in the basket, temperature sensing means 25b for the thin slab 20 from the crystallizer 11, means for detecting the speed 26 of the slab 20 and means for detecting the secondary cooling parameters.

Tutti questi rilevatori 25a, 25b e 26 inviano i loro segnali al gruppo di elaborazione e controllo 21. All these detectors 25a, 25b and 26 send their signals to the processing and control group 21.

Nel caso in cui uno o più di detti parametri monitorizzati in continuo subisca una variazione, sia essa naturale, accidentale od imposta dall’esterno, rispetto al valore preordinato, il gruppo di elaborazione e controllo 21 seleziona una nuova tabella 27 come presente nella memoria, od archivio interno, dell'elaboratore centrale 121; detta nuova tabella 27 conterrà al suo interno, come dati di identificazione, i parametri tenuti sotto controllo nel processo, con il valore variato come rilevato dai relativi mezzi di rilevazione e, come dati di output, i valori di posizionamento e regolazione degli elementi di prelaminazione 14, 114, 16. In the event that one or more of said continuously monitored parameters undergoes a variation, be it natural, accidental or imposed from the outside, with respect to the pre-ordered value, the processing and control unit 21 selects a new table 27 as present in the memory, or internal archive, of the central computer 121; said new table 27 will contain, as identification data, the parameters kept under control in the process, with the changed value as detected by the relative detection means and, as output data, the positioning and adjustment values of the pre-lamination elements 14, 114, 16.

Secondo tale soluzione, ogni variazione al di fuori di un campo definito di uno qualsiasi dei detti parametri tenuti sotto controllo porta alla selezione di una nuova tabella 27 presentante i nuovi valori di posizionamento e regolazione degli elementi di prelaminazione 14, 114, 16 nel loro complesso. According to this solution, any variation outside a defined range of any of the said parameters kept under control leads to the selection of a new table 27 showing the new positioning and adjustment values of the pre-rolling elements 14, 114, 16 as a whole. .

Il gruppo di elaborazione e controllo 21 può intervenire anche sui motori 22 dei rulli motorizzati 114 ed eventualmente su martinetti 13, del tipo a vite od idraulici, associati alle lame 23 del dispositivo raschiatore 16. The processing and control unit 21 can also intervene on the motors 22 of the motorized rollers 114 and possibly on jacks 13, of the screw or hydraulic type, associated with the blades 23 of the scraper device 16.

Secondo il trovato, al gruppo di prelaminazione 10 sono associati mezzi di raffreddamento secondario 29 della bram a 20 che consistono, nel caso di specie, in una pluralità di ugelli spruzzatori 30. According to the invention, secondary cooling means 29 for the bram a 20 are associated with the pre-rolling assembly 10, which in this case consist of a plurality of spray nozzles 30.

Sia la portata che la pressione di erogazione dei detti ugelli spruzzatori 30 sono vantaggiosamente regolate dal gruppo di elaborazione e controllo 21 e/o dall'elaboratore centrale 121, assicurando così un controllo continuo delle condizioni della bramma 20. Both the flow rate and the delivery pressure of said spray nozzles 30 are advantageously regulated by the processing and control unit 21 and / or by the central computer 121, thus ensuring a continuous control of the conditions of the slab 20.

A seconda del programma impostato nel gruppo di elaborazione e controllo 21 o 121, la riduzione di spessore può essere progressiva con gradiente costante oppure a tratti di diverso gradiente di riduzione. Depending on the program set in the processing and control group 21 or 121, the thickness reduction can be progressive with a constant gradient or in sections with different reduction gradient.

Può essere presente un rilevatore 28, ad esempio di tipo sonar, per rilevare la presenza, ed eventualmente l'entità, di un cuore liquido all'interno della bramma 20. There may be a detector 28, for example of the sonar type, to detect the presence, and possibly the extent, of a liquid core inside the slab 20.

Il procedimento secondo il trovato prevede che la prelaminazione della bramma 20 possa essere eseguita fino ad una distanza pari a 14 m circa dall'uscita del cristallizzatore 11 utilizzando gruppi di prelaminazione 10 posti in sequenza e comprendenti solo rulli, folli 14 o motorizzati 114, oppure rulli alternati a dispositivi di contenimento a raschiatore 16. The method according to the invention provides that the pre-rolling of the slab 20 can be carried out up to a distance of approximately 14 m from the outlet of the crystallizer 11 using pre-rolling units 10 placed in sequence and comprising only idle 14 or motorized rollers 114, or alternating rollers with scraper containment devices 16.

Claims

1 - Process of controlled pre-rolling for slabs, advantageously thin slabs, coming out of continuous casting of the type referred to in-A-625.388, in which the pre-rolling is carried out with at least a plurality of pairs of pre-rolling elements (14, 114, 16) such as idle rollers, motorized rollers, plates, belts, scraping elements or other similar grouped in one or more pre-rolling groups (10), the first of said pre-rolling groups (10) being placed immediately downstream of the foot rollers (12) of a crystallizer (11), said pre-lamination elements (14, 114, 16) being associated, all or part of them, at least with pressure transducer means (18) and / or with position transducer means (24), being present further means for detecting (28) the presence and extent of the liquid core inside the slab (20), means for detecting temperature (25a), liquid bath in the pan, means for detecting the casting speed (26) and means for detecting temperature (25b ) of the slab (20) both outgoing from the crystallizer (11) and inside the pre-lamination unit (10) and means for detecting the secondary cooling parameters, all said transducer and / or detector means being connected to at least one processing unit and control (21) which serves the positioning and adjustment of the pre-lamination elements (14, 114, 16), characterized by the fact that the processing and control unit (21) has access to an internal stored archive in which there are a plurality of predefined tables or technological cards (27), called technological tables or cards (27) containing the map of the desired thickness reduction values in the pre-lamination phase functionally to the process parameters set and / or monitored and / or detected continuously, each significant variation of one or more of said parameters resulting in the selection of a new technological table or card (27) with consequent redefinition of the position and / or The actuation of the pre-lamination elements (14, 114, 16). 2 - Process as in claim 1, characterized in that any variation of at least one among a plurality of significant process parameters outside a predefined tolerance range around an average value, all other parameters being equal, involves the selection of a new technological table or card (27). 3 - Procedure as in claim 2 I, characterized in that the process parameters considered in the predefining of the technology tables or cards (27) are at least one of the following: - temperature of the molten metal in the basket, - temperature of the slab (20) at the outlet of the crystallizer (11), - temperature of the slab (20) at several points along the pre-rolling path; - casting speed; - secondary cooling parameters; - type of steel; - presence and / or entity of a liquid core inside the slab (20); - primary cooling parameters; - stroke and frequency of the oscillations to which the mold is subjected. 4 - Process according to one or the other of the preceding claims, characterized in that 'the thickness reduction of the slab (20) is obtained in a path that can vary from a minimum distance of 0.3 m to a maximum distance of 14 m from the crystallizer outlet (11). 5 - Process according to one or the other of the preceding claims, characterized by the fact that it adopts the contents referred to in the description. 6 - Process as in one or the other of the preceding claims, characterized in that it adopts the contents of the figure.