ITUD20120026A1 - PLANT FOR THE CONTROL OF THE AREA OF THE SECTION OF A LAMINATED PRODUCT AND ITS PROCEDURE - Google Patents
PLANT FOR THE CONTROL OF THE AREA OF THE SECTION OF A LAMINATED PRODUCT AND ITS PROCEDURE Download PDFInfo
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Description
Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:
"IMPIANTO PER IL CONTROLLO DELL'AREA DELLA SEZIONE DI UN PRODOTTO LAMINATO E RELATIVO PROCEDIMENTO" "PLANT FOR THE CONTROL OF THE SECTION AREA OF A LAMINATED PRODUCT AND RELATED PROCEDURE"
CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION
Il presente trovato si riferisce ad un impianto, ed al relativo procedimento, per il controllo della sezione, ed in particolare della sua area, di un prodotto laminato lavorato in laminatoi. The present invention relates to a plant, and to the related process, for controlling the section, and in particular of its area, of a rolled product processed in rolling mills.
In particolare, il presente trovato si applica in una linea di laminazione per controllare e regolare il tiro impartito al laminato, allo scopo di garantire il rispetto dei valori dimensionali del prodotto finale e in modo da garantire elevate caratteristiche qualitative del materiale. In particular, the present invention is applied in a rolling line to control and adjust the pull imparted to the laminate, in order to ensure compliance with the dimensional values of the final product and to ensure high quality characteristics of the material.
STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE
È noto che, in una linea di laminazione composta da almeno due gabbie di laminazione, ovvero da una sola gabbia dove sono presenti due o più blocchi o moduli di laminazione abbinati, tra le due gabbie o tra i due blocchi di laminazione si determina un tiro difficilmente controllabile sul tratto del prodotto laminato, che può generare azioni di trazione o di spinta che vanno a modificare l'area della sezione del laminato, portando ad un prodotto finale non conforme con le specifiche richieste . It is known that, in a rolling line consisting of at least two rolling stands, or a single stand where there are two or more combined rolling blocks or modules, a pull is determined between the two stands or between the two rolling blocks. difficult to control on the section of the laminated product, which can generate traction or thrust actions that modify the area of the laminate section, leading to a final product that does not comply with the required specifications.
A tal fine sono note soluzioni in cui vengono previsti misuratori intergabbia che rilevano il tiro prodotto sul laminato tra due gabbie o blocchi di laminazione adiacenti, esempi dei quali sono descritti nei brevetti europei EP 756906 e EP 756907 a nome della proponente. Tale problema del controllo della sezione in relazione alle variazioni di tiro risulta particolarmente rilevante nel caso di sezioni da 70 mm in su, a cui si aggiunge il problema che, quando la coda del laminato lascia la prima gabbia, si determinano deformazioni incontrollate che portano a variazioni di sezione non accettabili, con la necessità di scartare lunghi tratti di barra che non rientrano nelle tolleranze richieste. For this purpose, solutions are known in which inter-stand gauges are provided which detect the pull produced on the laminate between two adjacent stands or rolling blocks, examples of which are described in European patents EP 756906 and EP 756907 in the name of the proponent. This problem of section control in relation to tension variations is particularly relevant in the case of sections from 70 mm upwards, to which is added the problem that, when the tail of the laminate leaves the first stand, uncontrolled deformations are determined which lead to unacceptable section variations, with the need to discard long sections of bar that do not fall within the required tolerances.
In generale, un tiro irregolare e/o non costante nel tempo può portare ad irregolarità dimensionali e/o a peggioramenti di qualità non accettabili, che possono essere causa di cali di produzione, fermate della linea di laminazione, necessità di frequenti regolazioni ed altri problemi che influiscono sull'operatività e sulla produttività della linea. In general, an irregular and / or non-constant draft over time can lead to unacceptable dimensional irregularities and / or deterioration in quality, which can cause production drops, stops of the rolling line, the need for frequent adjustments and other problems that they affect the operation and productivity of the line.
Nella tecnica nota sono presenti vari metodi per il controllo del tiro negli impianti di laminazione. In the known art there are various methods for controlling the pull in rolling plants.
E' noto, come detto, il controllo intergabbia in base al quale viene controllato, e conseguentemente regolato, il tiro, in modo da mantenerlo costante, o pressoché costante, entro limiti predeterminati anche al variare dello stato fisico e/o chimico del materiale transitante. Tuttavia, questo procedimento noto à ̈ valido nel caso di laminati aventi sezione o spessore piccoli, diventando progressivamente meno proficuo e meno affidabile nel caso di sezioni progressivamente maggiori. In particolare, già nel caso di sezioni di diametro di circa 70 mm, o fino a 100 mm in funzione del tipo di acciaio e della temperatura di lavorazione, diviene tale da generare una laminazione non corretta, e quindi il fenomeno si amplifica per sezioni ancora maggiori. It is known, as mentioned, the inter-cage control on the basis of which the tension is controlled, and consequently regulated, in order to keep it constant, or almost constant, within predetermined limits even when the physical and / or chemical state of the material varies. transiting. However, this known procedure is valid in the case of laminates having a small section or thickness, becoming progressively less profitable and less reliable in the case of progressively larger sections. In particular, already in the case of sections with a diameter of about 70 mm, or up to 100 mm depending on the type of steel and the processing temperature, it becomes such as to generate an incorrect rolling, and therefore the phenomenon is amplified by further sections. major.
Inoltre, un controllo impreciso e non costante del tiro non permette di eseguire regolazioni sulla linea tali da consentire di mantenere il processo automatizzato e ripetibile indipendentemente dalle condizioni a monte, mantenendo determinate tolleranze dimensionali, senza ricorrere a complesse e macchinose regolazioni che provocherebbero la fermata della linea di laminazione e la riduzione della produzione. Furthermore, an imprecise and non-constant control of the tension does not allow to carry out adjustments on the line such as to allow to keep the process automated and repeatable regardless of the upstream conditions, maintaining certain dimensional tolerances, without resorting to complex and cumbersome adjustments that would cause the stop of the rolling line and production reduction.
Uno scopo del presente trovato à ̈ quindi quello di ottenere un impianto, ed il relativo procedimento, che siano in grado, in ogni condizione di laminazione, in particolare nel caso di laminazione di prodotti con diametro di sezione da circa 70 mm in su, di fornire un controllo dell'area della sezione in ogni parte della barra laminata, allo scopo di ottenere un prodotto finale che sia coerente con le misure previste. An object of the present invention is therefore to obtain a plant, and the relative process, which are capable, in any rolling condition, in particular in the case of rolling products with a section diameter of about 70 mm and up, of provide a control of the sectional area in every part of the rolled bar, in order to obtain a final product that is consistent with the foreseen measurements.
Per ovviare a questi problemi e per ottenere un controllo della sezione del laminato efficiente ed efficace lungo tutta la linea di laminazione, la Richiedente ha studiato, sperimentato e realizzato il presente trovato. To obviate these problems and to obtain an efficient and effective control of the laminate section along the entire rolling line, the Applicant has studied, tested and implemented the present invention.
ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND
II presente trovato à ̈ espresso e caratterizzato nelle rivendicazioni indipendenti. Le rivendicazioni dipendenti espongono altre caratteristiche del presente trovato o varianti dell'idea di soluzione principale. The present invention is expressed and characterized in the independent claims. The dependent claims disclose other characteristics of the present invention or variants of the main solution idea.
In accordo con il suddetto scopo, un impianto secondo il presente trovato, che supera i limiti della tecnica nota ed elimina i difetti in essa presenti, viene utilizzato per il controllo dell'area della sezione di un prodotto laminato transitante attraverso un treno di laminazione comprendente almeno due gabbie di laminazione. Come detto sopra, il trovato si applica in particolare su prodotti in laminazione di diametro da 70 mm in su, in quanto in tali casi sono più significative le problematiche che si creano. In accordance with the aforementioned purpose, a plant according to the present invention, which overcomes the limits of the known art and eliminates the defects present therein, is used to control the area of the section of a rolled product passing through a rolling train comprising at least two rolling stands. As stated above, the invention is applied in particular to rolled products with a diameter of 70 mm and up, since in such cases the problems that arise are more significant.
Secondo una caratteristica principale del presente trovato, l'impianto comprende un misuratore di sezione disposto subito all'uscita di una delle gabbie di laminazione, che può essere l'ultima gabbia nel caso di treno con due sole gabbie, oppure può essere una gabbia intermedia quando il treno comprende tre o più gabbie. In ogni caso, in una soluzione preferenziale, il misuratore di sezione rileverà la misura dell'area della sezione di un profilo tondo, od assimilabile al tondo, per cui, nel caso di treno con un numero maggiore di gabbie, il misuratore sarà disposto in uscita da una gabbia identificata da un numero pari (2<Λ>, 4<Λ>, 6<Λ>ecc.), mentre in uscita dalle gabbie identificate da un numero dispari (1<Λ>, 3<Λ>, 5<Λ>) la sezione della barra sarà ovale. According to a main feature of the present invention, the plant comprises a section measuring device located immediately at the exit of one of the rolling stands, which can be the last stand in the case of a train with only two stands, or it can be an intermediate stand. when the train includes three or more cages. In any case, in a preferential solution, the section gauge will detect the measurement of the section area of a round profile, or similar to the round one, so that, in the case of a train with a greater number of stands, the gauge will be arranged in exit from a cage identified by an even number (2 <Î ›>, 4 <Î ›>, 6 <Î ›> etc.), while at the exit from the cages identified by an odd number (1 <Î ›>, 3 < Î ›>, 5 <Î ›>) the bar section will be oval.
Il misuratore di sezione controlla quindi la dimensione della sezione tonda del laminato uscente dal relativo passaggio di laminazione. The section measuring device then checks the dimension of the round section of the laminate coming out of the relative rolling passage.
Secondo un'ulteriore caratteristica del presente trovato, l'impianto comprende un sistema di controllo, comprendente un gruppo di controllo, all'interno del quale à ̈ contenuta una banca dati di parametri necessari alla corretta lavorazione, a cui à ̈ collegato il suddetto misuratore di sezione. According to a further characteristic of the present invention, the plant comprises a control system, comprising a control unit, within which a database of parameters necessary for correct processing is contained, to which the aforementioned meter is connected. of section.
Secondo una variante, la banca dati contiene una serie di parametri di lavorazione, ad esempio la misura del diametro del prodotto laminato in uscita almeno da ogni gabbia di laminazione in cui si ottiene una sezione tonda, correlati ad altri parametri di lavorazione, ad esempio la temperatura del prodotto laminato, la tipologia di acciaio, la velocità di laminazione, i dati relativi all'usura dei cilindri di laminazione, ed altro ancora. In questo modo, la linea di laminazione può essere impostata, ad esempio in termini di gap fra i cilindri di laminazione, all'avvio del ciclo in funzione di parametri impostati a priori, oppure rilevati istantaneamente, ad esempio da sonde di temperatura disposte all'entrata della linea di laminazione, da rilevatori di velocità od altro ancora. According to a variant, the database contains a series of processing parameters, for example the measurement of the diameter of the rolled product leaving at least each rolling stand in which a round section is obtained, correlated to other processing parameters, for example the temperature of the rolled product, the type of steel, the rolling speed, the data relating to the wear of the rolling rolls, and more. In this way, the rolling line can be set, for example in terms of the gap between the rolling rolls, at the start of the cycle according to parameters set in advance, or detected instantly, for example by temperature probes placed at the entry of the lamination line, by speed detectors or more.
Secondo il trovato, il valore di misura rilevato dal misuratore di sezione viene confrontato con il valore dell'area della sezione, memorizzato nella suddetta banca dati, che il laminato dovrebbe avere all'uscita della gabbia in cui si effettua la rilevazione, in base eventualmente agli altri parametri di lavorazione impostati o pre-memorizzati. According to the invention, the measurement value detected by the section measuring device is compared with the value of the section area, stored in the aforementioned database, which the laminate should have at the exit of the stand in which the measurement is carried out, possibly based on to the other set or pre-stored processing parameters.
Nel caso in cui siano riscontrate difformità , positive o negative, cioà ̈ in più o in meno, tra il valore rilevato della sezione ed il valore atteso pre-memorizzato, il sistema di controllo agisce sulla velocità di laminazione, ossia sulla velocità di rotazione dei cilindri di almeno una delle gabbie tra quella provvista del misuratore ed una o più di quelle a monte di essa, per modificare il tiro e riportare la misura della sezione al valore atteso. Poiché la difformità tra valore rilevato e valore atteso può essere positiva o negativa, cioà ̈ l'area della sezione rilevata può essere maggiore o minore di quella attesa e pre-memorizzata, il valore del tiro può essere corrispondentemente aumentato o diminuito. In particolare, sezioni di diametro da 70 mm in su, fino a 100 mm ed oltre, possono essere sottoposte, nel tratto tra le due gabbie, sia ad un maggior tiro che ad una maggiore spinta per riportare il valore del tiro al valore corrispondente alla sezione voluta, entro i limiti del carico di punta ammissibili per il tratto di laminato presente nell 'intergabbia. In the event that differences, positive or negative, i.e. more or less, are found between the measured value of the section and the expected pre-stored value, the control system acts on the rolling speed, i.e. on the rotation speed of the cylinders of at least one of the cages between the one provided with the measuring device and one or more of those upstream of it, to modify the tension and bring the section measurement back to the expected value. Since the difference between the detected value and the expected value can be positive or negative, that is, the area of the detected section can be greater or less than the expected and pre-memorized one, the value of the shot can be correspondingly increased or decreased. In particular, sections with a diameter from 70 mm up, up to 100 mm and over, can be subjected, in the section between the two cages, to both a greater pull and a greater thrust to bring the value of the pull back to the value corresponding to the desired section, within the limits of the peak load admissible for the section of laminate present in the inter-stand.
Secondo una variante, il sistema di controllo e la sua banca dati possono essere dotati di sistemi di autoapprendimento che, in base alle regolazioni effettuate durante un ciclo di laminazione, memorizzano i valori di velocità , ed eventualmente di gap tra i cilindri, affinché all'avvio del nuovo ciclo, nell'ipotesi di uguali condizioni di partenza (diametro di partenza della barra, tipologia del materiale, temperatura, ecc.) la linea di laminazione, in particolare tutte le gabbie, si trovi già in una situazione sostanzialmente ottimale per i passaggi di laminazione. According to a variant, the control system and its database can be equipped with self-learning systems which, based on the adjustments made during a rolling cycle, store the speed values, and possibly the gap between the rolls, so that all '' start of the new cycle, assuming the same starting conditions (starting diameter of the bar, type of material, temperature, etc.) the rolling line, in particular all the stands, is already in a substantially optimal situation for the lamination steps.
Secondo il trovato, può verificarsi una situazione in cui la correzione del tiro fra due gabbie può non essere sufficiente per riportare la sezione del laminato al valore atteso. In questo caso, il trovato prevede una prima opzione in cui la correzione del tiro viene distribuita su più gabbie, se presenti, ovvero su più coppie di gabbie tra quelle a monte della gabbia in cui à ̈ disposto all'uscita il misuratore di sezione. According to the invention, a situation may arise in which the correction of the pull between two stands may not be sufficient to bring the section of the laminate back to the expected value. In this case, the invention provides a first option in which the shot correction is distributed over several cages, if present, or over several pairs of cages among those upstream of the cage in which the section measuring device is arranged at the outlet.
In una ulteriore evoluzione, nel caso in cui la difformità della sezione non possa essere corretta mediante soltanto la regolazione del tiro, il trovato prevede di intervenire allargando, o riducendo, il gap di una o più delle gabbie interessate dalla rilevazione della misura. In a further development, in the event that the dissimilarity of the section cannot be corrected by merely adjusting the tension, the invention provides for intervening by widening or reducing the gap of one or more of the cages involved in measuring the measurement.
Secondo una ulteriore forma di realizzazione del trovato, viene prevista una soglia massima del tiro ammissibile tra due o più gabbie, allo scopo di evitare che, quando la coda della barra lascia la prima gabbia, l'annullamento del tiro che ne consegue porti la misura della sezione fuori da valori accettabili e controllabili, costringendo quindi alla necessità di scartare una parte rilevante del tratto terminale della barra laminata. According to a further embodiment of the invention, a maximum threshold of the admissible pull is provided between two or more cages, in order to avoid that, when the tail of the bar leaves the first cage, the cancellation of the consequent pull leads to the measurement of the section outside acceptable and controllable values, thus forcing the need to discard a relevant part of the final section of the rolled bar.
Secondo una variante, nel caso di quattro gabbie di laminazione, il misuratore di sezione può essere posto sia a valle della seconda gabbia che a valle della quarta gabbia. In questo caso, à ̈ possibile procedere con una regolazione grossolana tra la prima e la seconda gabbia e con una regolazione fine tra la terza e la quarta gabbia, sempre entro la soglia massima ammissibile di tiro o spinta sul laminato in fase di lavorazione. According to a variant, in the case of four rolling stands, the section measuring device can be placed both downstream of the second stand and downstream of the fourth stand. In this case, it is possible to proceed with a rough adjustment between the first and second stand and with a fine adjustment between the third and fourth stand, always within the maximum allowable pull or push threshold on the laminate being processed.
Secondo un'ulteriore variante, viene previsto un controllo di arrivo del laminato nella gabbia a monte, in modo tale da procedere alle regolazioni necessarie per ottenere il tiro voluto e tale da portare il laminato ad una misura di sezione che corrisponde al valore atteso e pre-memorizzato . According to a further variant, a check of arrival of the laminate in the upstream stand is provided, in such a way as to proceed with the necessary adjustments to obtain the desired pull and such as to bring the laminate to a section measurement that corresponds to the expected and pre-set value. -stored.
ILLUSTRAZ IONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF THE DRAWINGS
Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di una forma di realizzazione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni in cui: - la fig. 1 illustra, schematicamente, un treno di laminazione composto da quattro gabbie di laminazione, in cui il procedimento secondo il trovato à ̈ applicato tra la terza e la quarta gabbia; These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of an embodiment, given by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings in which: - fig. 1 shows, schematically, a rolling train composed of four rolling stands, in which the method according to the invention is applied between the third and fourth stands;
- la fig. 2 illustra una variante di fig. 1; - fig. 2 shows a variant of fig. 1;
- la fig. 3 illustra un'ulteriore variante di fig. 1; - fig. 3 shows a further variant of fig. 1;
- la fig. 4 Ã ̈ una schematizzazione del funzionamento del trovato. - fig. 4 is a schematic illustration of the operation of the invention.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT
Nelle figure, parti o funzioni uguali riportano numeri di riferimento uguali. In the figures, identical parts or functions have the same reference numbers.
Le figure 1, 2 e 3 illustrano esemplificativamente un treno di laminazione 30 composto da quattro gabbie 11 di laminazione, considerando un ciclo di laminazione ovaletondo-ovale-tondo, in cui un laminato 12 viene deformato attraverso ogni gabbia 11, assumendo una sezione trasversale ovale e tonda, in sequenza alternata. In questo modo si ottengono migliori caratteristiche qualitative del prodotto finale. Figures 1, 2 and 3 illustrate by way of example a rolling train 30 composed of four rolling stands 11, considering an oval-oval-round rolling cycle, in which a laminate 12 is deformed through each stand 11, assuming an oval cross-section and round, in alternating sequence. In this way, better quality characteristics of the final product are obtained.
Rientra nello spirito del trovato anche il caso in cui sono presenti due, sei o più gabbie 11. The case in which there are two, six or more cages 11 also falls within the spirit of the invention.
Le quattro gabbie 11, rispettivamente 11a, 11b, 11c e lld, nella fattispecie, sono individuate per una laminazione tonda finale, così che sono caratterizzate dalle sigle 01 ed 02 per indicare la laminazione ovale e dalle sigle T1 e T2 per indicare la laminazione tonda. Ciascuna delle gabbie 11 presenta, in modo noto, un motore 14 per la movimentazione delle parti necessarie alla laminazione, in particolare per la rotazione dei cilindri 18, e mezzi di regolazione 15 del gap, o luce di calibrazione, tra i cilindri di laminazione 18. The four stands 11, respectively 11a, 11b, 11c and lld, in this case, are identified for a final round lamination, so that they are characterized by the initials 01 and 02 to indicate the oval lamination and by the initials T1 and T2 to indicate the lamination round. Each of the stands 11 has, in a known way, a motor 14 for moving the parts necessary for rolling, in particular for the rotation of the rolls 18, and means 15 for adjusting the gap, or calibration port, between the rolling rolls 18 .
Nel caso delle figure 1 e 2, Ã ̈ previsto un misuratore di sezione 10 in uscita dall'ultima gabbia 11d, ossia la quarta . In the case of figures 1 and 2, a section gauge 10 is provided at the outlet from the last cage 11d, that is the fourth.
Nel caso di fig. 1, il trovato viene applicato solo tra le gabbie 11c e 11d di tipo 02 e T2. La regolazione del tiro, in base alle misure dell'area di sezione eseguite dal misuratore 10, viene applicata solo tra la terza gabbia Ile e la quarta gabbia lld. In the case of fig. 1, the invention is applied only between the 02 and T2 type stands 11c and 11d. The adjustment of the tension, on the basis of the measurements of the section area carried out by the meter 10, is applied only between the third cage 11e and the fourth cage lld.
Nel caso di fig. 2, il trovato à ̈ applicato tra tutte le quattro gabbie 11a, 11b, 11c e 11d, distribuendo la regolazione del tiro in modo che una difformità tra il valore dell'area della sezione atteso ed il valore misurato dal rilevatore 10 venga corretto regolando il tiro tra tutte le suddette gabbie 11a, 11b, 11c e 11d. Nella fig. 3 à ̈ previsto un misuratore di sezione 110 in uscita dalla seconda gabbia llb e un misuratore di sezione 10 in uscita dalla quarta gabbia 11d. In the case of fig. 2, the invention is applied between all four cages 11a, 11b, 11c and 11d, distributing the tension adjustment so that a difference between the expected section area value and the value measured by the detector 10 is corrected by adjusting the shooting between all the aforementioned cages 11a, 11b, 11c and 11d. In fig. 3 a section gauge 110 is provided at the outlet from the second stand 11b and a section gauge 10 at the outlet from the fourth cage 11d.
Nella fattispecie, nel caso in cui il misuratore 110 rilevi già una difformità tra il valore dell'area della sezione atteso e quello misurato, questa soluzione permette di intervenire regolando già il tiro tra le gabbie 11a e 11b, e poi eventualmente intervenendo anche con una regolazione del tiro tra le gabbie 11e e 11d. In this case, if the meter 110 already detects a discrepancy between the value of the expected section area and the measured one, this solution allows to intervene by already adjusting the tension between the cages 11a and 11b, and then possibly also intervening with a adjustment of the pull between the cages 11e and 11d.
E' possibile, secondo il trovato, prevedere che, in base alle informazioni ottenute dal misuratore di sezione 10, anche tra la seconda gabbia llb e la terza gabbia Ile ci sia un controllo e una regolazione del tiro. According to the invention, it is possible to provide that, on the basis of the information obtained from the section measuring device 10, there is also a tension control and adjustment between the second stand 11b and the third stand 11c.
Oltre alla regolazione del tiro in sé, il trovato prevede che si possa, o si debba, secondo i casi, intervenire sul gap, o luce di calibrazione, tra i cilindri di laminazione 18, agendo di volta in volta sul motore 14, o sui mezzi di regolazione 15, di una o più gabbie 11. In addition to adjusting the pull itself, the invention provides that it is possible, or must, as the case may be, to intervene on the gap, or calibration port, between the rolling rolls 18, by acting on the motor 14 from time to time, or on the adjustment means 15, of one or more cages 11.
In particolare, ciò avviene quando la difformità tra valore atteso e valore rilevato dell'area della sezione del prodotto laminato risulta troppo elevata per poter essere corretta mediante una regolazione del tiro o della spinta contenuta entro limiti accettabili, anche tenendo in considerazione una regolazione distribuita fra più gabbie, o fra tutte le gabbie. In particular, this occurs when the discrepancy between the expected value and the measured value of the section area of the rolled product is too high to be corrected by adjusting the pull or thrust contained within acceptable limits, also taking into consideration a regulation distributed between more cages, or between all cages.
In questo modo, il sistema di controllo può prevedere una regolazione del gap tra i cilindri 18, ad esempio dell'ultima gabbia 11d, o delle ultime due 11c e 11d, assieme ad una regolazione del tiro tra le dette due gabbie, fino a che il misuratore di sezione 10 non rileva che il valore dell'area della sezione corrisponde al valore atteso e memorizzato nel sistema di controllo stesso. In this way, the control system can provide for an adjustment of the gap between the cylinders 18, for example of the last stand 11d, or of the last two 11c and 11d, together with an adjustment of the tension between said two stands, until the section meter 10 does not detect that the value of the section area corresponds to the expected value stored in the control system itself.
Viene anche prevista una soglia massima di tiro accettabile tra due gabbie in modo che tale valore non risulti eccessivo quando la coda del laminato 12 lascia la prima gabbia Ila, cosa che potrebbe in questo caso portare ad una deformazione non accettabile dell'ultimo tratto del laminato 12 che dovrebbe così essere scartato. La fig. 4 illustra schematicamente il trovato mediante uno schema a blocchi, descrivendone il funzionamento, riportato qui di seguito. A maximum acceptable pull threshold is also provided between two stands so that this value is not excessive when the tail of the laminate 12 leaves the first stand 11a, which in this case could lead to an unacceptable deformation of the last section of the laminate. 12 which should thus be discarded. Fig. 4 schematically illustrates the invention by means of a block diagram, describing its operation, shown below.
Il misuratore di sezione 10 (o i misuratori di sezione 10 e 110) rileva l'area della sezione del laminato 12 e trasmette i dati rilevati ad un gruppo di controllo 20, che può essere di tipo programmabile. The section measuring device 10 (or the section measuring devices 10 and 110) detects the area of the section of the laminate 12 and transmits the detected data to a control unit 20, which can be of the programmable type.
Il gruppo di controllo 20 contiene al suo interno una banca dati 21, in cui sono memorizzati i parametri necessari al controllo della laminazione, ed in particolare almeno i valori relativi al valore dell'area della sezione del laminato 12 all'uscita di ciascuna delle gabbie 11a, 11b, 11c, lld. Il gruppo di controllo 20, con l'ausilio della banca dati 21, controlla se un'eventuale variazione dell'area della sezione, rilevata tramite il misuratore di sezione 10, 110, si discosta o meno dal valore atteso. The control group 20 contains inside a database 21, in which the parameters necessary for the control of rolling are stored, and in particular at least the values relating to the value of the area of the section of the laminate 12 at the outlet of each of the stands. 11a, 11b, 11c, lld. The control unit 20, with the aid of the database 21, checks whether any variation in the section area, detected by the section meter 10, 110, deviates or not from the expected value.
Nella banca dati 21 possono essere memorizzate le regolazioni eseguite alla fine di ciclo di laminazione, in modo da permettere di impostare i settaggi di tutte le gabbie 11a-11d per l'avvio del ciclo successivo nel caso in cui il prodotto da laminare presenti le stesse caratteristiche del prodotto già laminato, in questo modo ottenendo già un settaggio ottimale anche sul primo tratto del prodotto laminato. The adjustments made at the end of the rolling cycle can be stored in the database 21, so as to allow setting the settings of all stands 11a-11d for starting the next cycle if the product to be laminated has the same settings. characteristics of the already laminated product, in this way obtaining an optimal setting even on the first section of the laminated product.
Inoltre, nella banca dati 21 possono essere presenti schede di laminazione in cui il valore di settaggio della velocità di rotazione dei cilindri e/o del gap tra i cilindri stessi à ̈ correlato a dati relativi all'usura dei cilindri e a specifiche caratteristiche del laminato in lavorazione, ad esempio la sua temperatura all'ingresso della linea di laminazione, la tipologia di acciaio, il diametro di partenza del laminato, ed altro ancora. Furthermore, in the database 21 there may be lamination cards in which the setting value of the rotation speed of the cylinders and / or of the gap between the cylinders themselves is related to data relating to the wear of the cylinders and to specific characteristics of the laminate in processing, for example its temperature at the inlet of the rolling line, the type of steel, the starting diameter of the rolled stock, and more.
All'ingresso della linea di laminazione possono essere presenti (non illustrati) rilevatori di temperatura, di velocità e/o di diametro che rilevano i valori istantanei e permettono, tramite il gruppo di controllo 20, di impostare in automatico i settaggi delle gabbie lla-lld in funzione delle rilevazioni eseguite. At the inlet of the rolling line there may be (not shown) temperature, speed and / or diameter detectors that detect the instantaneous values and allow, through the control unit 20, to automatically set the settings of the cages lla- lld according to the surveys performed.
Al fine di non gravare con regolazioni continue durante la lavorazione, viene previsto un controllo di arrivo 23 del laminato 12 nella gabbia 11 a monte, in modo tale da procedere alle regolazioni necessarie per ottenere un'area della sezione o pressoché costante. In order not to burden with continuous adjustments during processing, an arrival control 23 of the laminate 12 is provided in the upstream stand 11, in such a way as to make the adjustments necessary to obtain an almost constant area of the section.
Sulla base del controllo eseguito dal gruppo di controllo 20, succede quanto segue. Based on the control performed by the control group 20, the following happens.
Se la rilevazione eseguita dal gruppo di controllo 20 non fornisce anomalie, ossia se il valore rilevato dal misuratore di sezione 10 corrisponde sostanzialmente al valore atteso, in relazione anche agli eventuali valori istantanei di temperatura, velocità , diametro, ecc., eseguiti all'ingresso della linea, un blocco di conferma 24 permette alla laminazione di procedere senza che il gruppo di controllo 20 stesso intervenga. If the detection performed by the control unit 20 does not provide anomalies, i.e. if the value detected by the section meter 10 substantially corresponds to the expected value, also in relation to any instantaneous values of temperature, speed, diameter, etc., performed at the input of the line, a confirmation block 24 allows the lamination to proceed without the control group 20 itself intervening.
Nel caso in cui il gruppo di controllo 20 rilevi un valore non corretto, il sistema di controllo 20 interviene tramite un blocco di regolazione 25, regolando, agendo su un blocco di regolazione motore 26, la velocità del motore 14 che alimenta i cilindri di laminazione 18, oppure regolando, tramite i mezzi di regolazione 15 e seguendo un blocco di regolazione gap 27, il gap, ossia la distanza, tra i cilindri di laminazione con azioni di entità coerente con le informazioni relative al prodotto in laminazione contenute nella banca dati 21. In the event that the control unit 20 detects an incorrect value, the control system 20 intervenes by means of a regulation block 25, regulating, by acting on an engine regulation block 26, the speed of the engine 14 which feeds the lamination cylinders. 18, or by adjusting, by means of the adjustment means 15 and following a gap adjustment block 27, the gap, i.e. the distance, between the rolling rolls with actions of an entity consistent with the information relating to the rolling product contained in the database 21 .
È chiaro che all'impianto fin qui descritto possono essere apportate modifiche e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. It is clear that modifications and / or additions of parts can be made to the system described up to now, without thereby departing from the scope of the present invention.
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