ITUD20070020A1

ITUD20070020A1 - DEVICE TO DETECT THE STRETCH OF A RIBBON

Info

Publication number: ITUD20070020A1
Authority: IT
Inventors: Vincenzo Chiarelli; Gianni Chiodo; Lorenzo Duroux; Andrea Vito Antonio Garramone
Original assignee: C P G Internat S P A
Priority date: 2007-02-02
Filing date: 2007-02-02
Publication date: 2008-08-03
Also published as: WO2008092943A1; EP2115393A1; CN101627284B; CN101627284A

Description

Descrizione del trovato avente per titolo: Description of the invention having as title:

"DISPOSITIVO PER RILEVARE L'AVANZAMENTO DI UN NA-STRO" "DEVICE TO DETECT THE PROGRESS OF A NA-STRO"

CAMPO DI APPLICAZIONE FIELD OF APPLICATION

Il presente trovato si riferisce ad un dispositivo per rilevare l'avanzamento di un nastro rispetto al suo contenitore, ed in particolare di un nastro inchiostrato rispetto alla cartuccia che lo contiene The present invention relates to a device for detecting the advancement of a ribbon with respect to its container, and in particular of an inked ribbon with respect to the cartridge which contains it.

STATO DELLA TECNICA STATE OF THE TECHNIQUE

E' noto un dispositivo per rilevare 1'avanzamento di un nastro inchiostrato rispetto alla cartuccia che lo contiene, il quale comprende un elemento rotante, che è associato al nastro in modo da ruotare di un giro ogniqualvolta il nastro stesso avanza di una determinata quantità. In questo modo, rilevando il numero di rotazioni dell'elemento rotante, è possibile determinare, con buona precisione, la quantità di nastro che è avanzata, per esempio rispetto all'organo di stampa esterno alla cartuccia. Nel dispositivo noto l'elemento rotante comprende una lamina realizzata con un metallo che fa passare il flusso magnetico e che è sagomata in modo da definire uno o più raggi, che si dipartono radialmente rispetto ad un asse di rotazione. I raggi della lamina sono associati ad un sensore magnetico, ad effetto Hall, disposto in posizione fissa, e costituito da un magnete permanente e da un elemento di rilevazione, in grado di rilevare la variazione del flusso magnetico generato dal magnete permanente. In questo modo, la rotazione della lamina causa, con i suoi raggi, la selettiva variazione del flusso magnetico generato dal magnete permanente e la conseguente generazione, per effetto Hall, di corrispondenti segnali elettrici da parte dell'elemento di rilevazione. A device is known for detecting the advancement of an inked ribbon with respect to the cartridge which contains it, which comprises a rotating element, which is associated with the ribbon so as to rotate by one revolution each time the ribbon itself advances by a certain amount. In this way, by detecting the number of rotations of the rotating element, it is possible to determine, with good precision, the quantity of ribbon which has advanced, for example with respect to the printing organ external to the cartridge. In the known device, the rotating element comprises a lamina made of a metal which allows the magnetic flux to pass and which is shaped so as to define one or more rays, which radially radiate with respect to an axis of rotation. The rays of the foil are associated with a Hall effect magnetic sensor, arranged in a fixed position, and consisting of a permanent magnet and a detection element, capable of detecting the variation of the magnetic flux generated by the permanent magnet. In this way, the rotation of the lamina causes, with its rays, the selective variation of the magnetic flux generated by the permanent magnet and the consequent generation, by the Hall effect, of corresponding electrical signals by the detection element.

Il suddetto dispositivo noto ha però l'inconveniente di avere la lamina rotante, associata al nastro, "a bordo" della cartuccia, mentre il sensore magnetico è montato sul telaio della stampante, ossia in posizione fissa, ovvero "a terra". Ciò implica che un montaggio non perfetto della cartuccia nella stampante, causa posizionamenti non corretti della lamina rotante rispetto al sensore magnetico fisso, con conseguenti errori nella generazione dei suddetti segnali elettrici e quindi nel rilevamento dell'avanzamento del nastro. The aforementioned known device, however, has the drawback of having the rotating foil, associated with the ribbon, "on board" of the cartridge, while the magnetic sensor is mounted on the frame of the printer, ie in a fixed position, ie "on the ground". This implies that an imperfect assembly of the cartridge in the printer causes incorrect positioning of the rotating plate with respect to the fixed magnetic sensor, with consequent errors in the generation of the aforementioned electrical signals and therefore in the detection of the advancement of the ribbon.

Uno scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per rilevare l'avanzamento di un nastro rispetto al suo contenitore, che sia preciso e che non venga influenzato eccessivamente da un eventuale posizionamento non preciso del contenitore stesso rispetto alla macchina su cui viene montato, per esempio una stampante, nel caso di una cartuccia per nastro inchiostrato. An object of the present invention is to provide a device for detecting the advancement of a belt with respect to its container, which is precise and which is not excessively influenced by any inaccurate positioning of the container with respect to the machine on which it is mounted, for example a printer, in the case of an ink ribbon cartridge.

Un altro scopo del presente trovato è quello di realizzare un dispositivo per rilevare l'avanzamento di un nastro rispetto al suo contenitore, che permetta di codificare, in modo semplice ed economico, il tipo di nastro e/o di contenitore, su cui il dispositivo stesso è montato. Another object of the present invention is to provide a device for detecting the advancement of a tape with respect to its container, which allows to code, in a simple and economical way, the type of tape and / or container on which the device itself is mounted.

Per ovviare agli inconvenienti della tecnica nota e per ottenere questi ed ulteriori scopi e vantaggì, la Richiedente ha ideato e messo a punto il presente trovato. To obviate the drawbacks of the known art and to achieve these and further objects and advantages, the Applicant has devised and perfected the present invention.

ESPOSIZIONE DEL TROVATO EXPOSURE OF THE FOUND

Il presente trovato è espresso e caratterizzato essenzialmente nella rivendicazione indipendente. Altre caratteristiche innovative del trovato sono espresse nelle rivendicazioni dipendenti. The present invention is expressed and characterized essentially in the independent claim. Other innovative features of the invention are expressed in the dependent claims.

In accordo con i suddetti scopi, un dispositivo per rilevare l'avanzamento di un nastro rispetto al suo contenitore comprende un elemento rotante associato al nastro, per ruotare di un giro ogniqualvolta il nastro avanza di una determinata quantità, e mezzi di rilevazione magnetica, disposti in una posizione fissa rispetto a detto elemento rotante ed atti a rilevare la presenza, o la variazione, di un campo magnetico per generare un corrispondente segnale elettrico. In accordance with the aforementioned purposes, a device for detecting the advancement of a tape with respect to its container comprises a rotating element associated with the tape, to rotate by one revolution each time the tape advances by a certain amount, and magnetic detection means, arranged in a fixed position with respect to said rotating element and adapted to detect the presence, or the variation, of a magnetic field to generate a corresponding electrical signal.

Secondo un aspetto caratteristico del presente trovato, l'elemento rotante comprende almeno un magnete permanente, atto a ruotare con esso. Detti mezzi di rilevazione magnetica sono posti in corrispondenza di una zona periferica dell'elemento rotante per rilevare le rotazioni del magnete permanente e generare detto segnale elettrico. According to a characteristic aspect of the present invention, the rotating element comprises at least one permanent magnet, able to rotate with it. Said magnetic detection means are placed in correspondence with a peripheral area of the rotating element to detect the rotations of the permanent magnet and generate said electrical signal.

Secondo una forma di realizzazione del presente trovato, i suddetti mezzi di rilevazione magnetica comprendono un sensore ad effetto Hall, disposto su un elemento ferromagnetico, che convoglia su di esso il flusso del campo magnetico generato dal magnete permanete. According to an embodiment of the present invention, the aforementioned magnetic detection means comprise a Hall effect sensor, arranged on a ferromagnetic element, which conveys the flux of the magnetic field generated by the permanent magnet onto it.

Secondo un'altra forma di realizzazione del presente trovato, i suddetti mezzi di rilevazione magnetica comprendono, vantaggiosamente, un cosiddetto Giant Magnetoresistive sensor (GMR), oppure un cosiddetto Anisotropie Magnetoresistive sensor (AMR), entrambi sensori noti in sé, ognuno dei quali è in grado di rilevare la presenza, o meno, del campo magnetico generato dal magnete permanente quando quest'ultimo si avvicina ad esso. According to another embodiment of the present invention, the aforementioned magnetic detection means advantageously comprise a so-called Giant Magnetoresistive sensor (GMR), or a so-called Anisotropie Magnetoresistive sensor (AMR), both sensors known per se, each of which is able to detect the presence, or not, of the magnetic field generated by the permanent magnet when the latter approaches it.

L'elemento rotante può essere associato sia ad un organo di trascinamento del nastro, per esempio costituito da un rullino di trascinamento associato all'albero di un motore elettrico, sia, vantaggiosamente, ad un rullino condotto dal nastro. In questo secondo caso, infatti, si evita che ci sia scorrimento reciproco fra il nastro e il rullino. Inoltre, l'elemento rotante, secondo una prima forma di realizzazione del presente trovato, è costituito da un singolo magnete permanente, avente la forma di una barra imperniata nel centro e le espansioni polari N ed S alle sue estremità. The rotating element can be associated either with a belt driving member, for example constituted by a driving roller associated with the shaft of an electric motor, or, advantageously, with a roller driven by the belt. In this second case, in fact, it is avoided that there is reciprocal sliding between the tape and the roller. Furthermore, the rotating element, according to a first embodiment of the present invention, consists of a single permanent magnet, having the shape of a bar hinged in the center and pole pieces N and S at its ends.

Secondo una variante, l'elemento rotante ha una pluralità di bracci radiali, per esempio quattro disposti a croce, con le espansioni polari N ed S del magnete permanente disposte alle estremità dei bracci radiali. I bracci radiali possono essere tutti della stessa lunghezza, oppure avere lunghezze differenti. According to a variant, the rotating element has a plurality of radial arms, for example four arranged crosswise, with the pole pieces N and S of the permanent magnet arranged at the ends of the radial arms. The radial arms can all be of the same length, or have different lengths.

Secondo un altro aspetto caratteristico del presente trovato, il magnete permanente è costituito da un disco realizzato in gomma magnetica e polarizzato nella sua zona periferica in modo selettivo, per definire così, lungo la sua circonferenza, un codice identificativo che può essere "letto" e quindi interpretato dai suddetti mezzi di rilevazione magnetica. According to another characteristic aspect of the present invention, the permanent magnet is constituted by a disk made of magnetic rubber and polarized in its peripheral area in a selective way, to thus define, along its circumference, an identification code that can be "read" and therefore interpreted by the aforementioned magnetic detection means.

Secondo un ulteriore aspetto caratteristico del presente trovato, al sensore magnetico, dalla parte opposta rispetto all'elemento rotante, viene associato un elettromagnete, selettivamente energizzabile, il quale permette di prepolarizzare il sensore stesso e portarlo in zona lineare utile per il corretto rilevamento della rotazione dell'elemento rotante. In questo modo è possibile effettuare una calibrazione automatica, o programmata, del sensore magnetico, rendendo il dispositivo secondo il presente trovato indipendente da qualsiasi campo magnetico presente nell'ambiente in cui esso si viene a trovare. According to a further characteristic aspect of the present invention, the magnetic sensor, on the opposite side with respect to the rotating element, is associated with an electromagnet, which can be selectively energized, which allows to prepolarize the sensor itself and bring it into a linear area useful for the correct detection of the rotation. of the rotating element. In this way it is possible to carry out an automatic or programmed calibration of the magnetic sensor, making the device according to the present invention independent of any magnetic field present in the environment in which it is found.

Il campo magnetico di prepolarizzazione, ottenuto con l'elettromagnete, può anche essere generato da un secondo magnete permanente, fisso, avente caratteristiche equivalenti a quelle dell'elettromagnete . The prepolarization magnetic field, obtained with the electromagnet, can also be generated by a second permanent, fixed magnet, having characteristics equivalent to those of the electromagnet.

In questo modo, con il dispositivo secondo il presente trovato, è possibile non solo rilevare l'avanzamento di un nastro rispetto al suo contenitore, ma anche memorizzare nell'elemento rotante informazioni sul nastro, come ad esempio la sua lunghezza, la tipologia (in tessuto, in politene, re-inchiostrabile, ed altro), e/o sul suo contenitore. In this way, with the device according to the present invention, it is possible not only to detect the advancement of a belt with respect to its container, but also to store information on the belt in the rotating element, such as for example its length, type (in fabric, polythene, re-inking, and more), and / or on its container.

ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI ILLUSTRATION OF DRAWINGS

Queste ed altre caratteristiche del presente trovato appariranno chiare dalla seguente descrizione di alcune forme preferenziali di realizzazione, fornite a titolo esemplificativo, non limitativo, con riferimento agli annessi disegni, in cui: These and other characteristics of the present invention will become clear from the following description of some preferential embodiments, provided by way of non-limiting example, with reference to the attached drawings, in which:

- la fig. 1 è una vista schematica, parzialmente sezionata, di un dispositivo secondo il presente trovato - fig. 1 is a partially sectioned schematic view of a device according to the present invention

- le figg. da 2 a 10, incluse le figure 2a e 3a, rappresentano schematicamente alcune forme di realizzazione del dispositivo secondo il presente trovato; - figs. 2 to 10, including figures 2a and 3a, schematically show some embodiments of the device according to the present invention;

- le figg. da 11 a 16a rappresentano alcuni segnali elettrici generati dai sensori magnetici del dispositivo secondo il presente trovato. - figs. 11 to 16a show some electrical signals generated by the magnetic sensors of the device according to the present invention.

DESCRIZIONE DI ALCUNE FORME DI REALIZZAZIONE DESCRIPTION OF SOME FORMS OF IMPLEMENTATION

PREFERENZIALI DEL TROVATO PREFERENTIALS OF THE FOUND

Nella fig. 1 allegata, è rappresentato schematicamente un dispositivo 10 secondo il presente trovato, atto a rilevare l'avanzamento di un nastro 11 rispetto al suo contenitore 12. Il nastro 11 ed il contenitore 12 possono essere di qualsiasi tipo noto e non sono rilevanti ai fini del presente trovato. Così, ad esempio, il nastro 11 può essere un nastro inchiostrato per una stampante ad impatto, non rappresentata nei disegni, ed il contenitore 12 può essere la relativa cartuccia. In fig. 1 attached, a device 10 according to the present invention is schematically represented, suitable for detecting the advancement of a belt 11 with respect to its container 12. The belt 11 and the container 12 can be of any known type and are not relevant for the purposes of present invention. Thus, for example, the ribbon 11 can be an inked ribbon for an impact printer, not shown in the drawings, and the container 12 can be the relative cartridge.

II dispositivo 10 comprende un elemento rotante 13, collegato ad un rullino 15, tenuto aderente al nastro 11, per ruotare di un giro completo ogniqualvolta il nastro 11 stesso avanza di una determinata quantità, pari allo sviluppo della circonferenza del rullino 15. Nella fattispecie, il rullino 15, vantaggiosamente, non è legato al cinematismo motore di trascinamento del nastro 11, che può essere di qualsiasi tipo noto e che non è rappresentato nei disegni, in quanto non rilevante per il presente trovato. In questo modo,si evitano false segnalazioni di corretto funzionamento, in quanto il dispositivo 10 fornisce un output solo se il nastro 11 effettivamente avanza rispetto al contenitore 12. The device 10 comprises a rotating element 13, connected to a roller 15, held adherent to the belt 11, to rotate by one complete revolution each time the belt 11 advances by a certain amount, equal to the development of the circumference of the roller 15. In this case, the roller 15, advantageously, is not linked to the drive kinematic mechanism for dragging the strip 11, which can be of any known type and which is not shown in the drawings, as it is not relevant for the present invention. In this way, false signals of correct operation are avoided, since the device 10 provides an output only if the tape 11 actually advances with respect to the container 12.

Vantaggiosamente, l 'elemento rotante 13 è prowisto, almeno sulla sua zona periferica, di almeno un magnete permanente 19 (figg. 2-10). Advantageously, the rotating element 13 is provided, at least in its peripheral zone, with at least one permanent magnet 19 (Figs. 2-10).

Il dispositivo 10 comprende, inoltre, un sensore magnetico 16, montato su una parte fissa 20, costituita, ad esempio, dal telaio della stampante su cui è montata la cartuccia 12. The device 10 also comprises a magnetic sensor 16, mounted on a fixed part 20, constituted, for example, by the frame of the printer on which the cartridge 12 is mounted.

Il sensore magnetico 16 è atto a rilevare la presenza del campo magnetico generato dal magnete permanente, o dai magneti permanenti, 19 presenti nell'elemento rotante 13, per generare un corrispondente segnale elettrico SG (figg. ll-16a), costituito da impulsi I, che possono essere sia positivi, sia negativi, oppure solamente positivi, come verrà più avanti descritto in dettaglio. The magnetic sensor 16 is adapted to detect the presence of the magnetic field generated by the permanent magnet, or by the permanent magnets, 19 present in the rotating element 13, to generate a corresponding electrical signal SG (figs. 11-16a), consisting of pulses I , which can be either positive or negative, or only positive, as will be described in detail below.

Nelle figure da 2 a 10 sono rappresentate, a titolo esemplificativo, alcune forme di realizzazione di elementi rotanti 13 e dei relativi magneti permanenti 19, tutti rientranti nell'ambito di protezione del presente trovato, fermo restando che innumerevoli altre forme di realizzazione degli stessi elementi rotanti 13 possono essere possibili, pur rimanendo nell'ambito del presente trovato. Figures 2 to 10 show, by way of example, some embodiments of rotating elements 13 and the relative permanent magnets 19, all falling within the scope of protection of the present invention, it being understood that innumerable other embodiments of the same elements rotating 13 may be possible, while remaining within the scope of the present invention.

In particolare, nelle forme di realizzazione delle figg. 2 e 3 l'elemento rotante 13 è costituito da un singolo magnete permanente 19 avente la forma di una barra, imperniata nel centro ed avente le espansioni polari N ed S alle sue estremità. In particular, in the embodiments of figs. 2 and 3 the rotating element 13 consists of a single permanent magnet 19 having the shape of a bar, pivoted in the center and having the pole pieces N and S at its ends.

In fig. 2 il sensore magnetico 16 è del tipo ad effetto Hall ed è montato su un elemento ferromagnetico 21 a forma di U e fissato alla parte fissa 20, non rappresentata in figura. Nella fattispecie, l'elemento ferromagnetico 21 ha una lunghezza uguale a quella del magnete permanente 19. In fig. 2 the magnetic sensor 16 is of the Hall effect type and is mounted on a U-shaped ferromagnetic element 21 and fixed to the fixed part 20, not shown in the figure. In this case, the ferromagnetic element 21 has a length equal to that of the permanent magnet 19.

In fig. 3, invece, il sensore magnetico 16 è del tipo Giant Magnetoresistive sensor (GMR) o di tipo Anisotropie Magnetoresistive sensor (AMR), ed è montato direttamente sulla parte fissa 20, senza alcun elemento ferromagnetico, in quanto non necessario. In fig. 3, on the other hand, the magnetic sensor 16 is of the Giant Magnetoresistive sensor (GMR) type or of the Anisotropie Magnetoresistive sensor (AMR) type, and is mounted directly on the fixed part 20, without any ferromagnetic element, as it is not necessary.

Secondo una variante, schematicamente rappresentata nelle figg. 2a e 3a, al sensore magnetico 16, di tipo GMR o AMR, dalla parte opposta rispetto all'elemento rotante, viene associato un elettromagnete 23, avente una bobina 25 selettivamente energizzabile. L'elettromagnete 23 permette di prepolarizzare il sensore magnetico 16 e portarlo in zona lineare utile per il corretto rilevamento della rotazione dell'elemento rotante 13. L'elettromagnete 23 può essere sostituito da un magnete permanente fisso, di caratteristiche equivalenti e non rappresentato nei disegni. According to a variant, schematically represented in figs. 2a and 3a, an electromagnet 23, having a selectively energizable coil 25, is associated with the magnetic sensor 16, of the GMR or AMR type, on the opposite side with respect to the rotating element. The electromagnet 23 allows to prepolarize the magnetic sensor 16 and bring it into a linear area useful for the correct detection of the rotation of the rotating element 13. The electromagnet 23 can be replaced by a fixed permanent magnet, with equivalent characteristics and not shown in the drawings. .

Nelle forme di realizzazione delle figg. 4, 5 e 6 l'elemento rotante 13 è costituito da un magnete permanente 19 a forma di croce, con quattro bracci a 90° uno rispetto all'altro, alle estremità dei quali sono disposte le espansioni polari N ed S. In particolare, i bracci possono avere tutti la stessa lunghezza, come in fig. 4, oppure lunghezze diverse fra loro, come nelle figg. 5 e 6. Nella fattispeeie, il sensore magnetico 16 è ad effetto Hall ed è montato su un elemento ferromagnetico 21. Quest'ultimo può avere una lunghezza uguale a quella del magnete permanente 19 (figg. 4 e 5), oppure dimezzata (fig. 6). E' chiaro che il sensore magnetico 16 ad effetto Hall può essere sostituito da un sensore tipo GMR, o AMR. In the embodiments of FIGS. 4, 5 and 6 the rotating element 13 consists of a permanent magnet 19 in the shape of a cross, with four arms at 90 ° with respect to each other, at the ends of which the pole pieces N and S are arranged. In particular, the arms can all have the same length, as in fig. 4, or lengths different from each other, as in figs. 5 and 6. In this case, the magnetic sensor 16 has a Hall effect and is mounted on a ferromagnetic element 21. The latter can have a length equal to that of the permanent magnet 19 (figs. 4 and 5), or halved (fig. . 6). It is clear that the Hall effect magnetic sensor 16 can be replaced by a GMR or AMR type sensor.

Nelle forme di realizzazione delle figg. 7, 8, 9 e 10 l'elemento rotante 13 è costituito da un disco 22 in gomma magnetica, aventi zone periferiche polarizzate permanentemente che fungono da magneti permanenti 19, ossia da espansioni polari N ed S. In alternativa, il disco 22 può essere in materiale amagnetico, ad esempio plastico, con la gomma magnetica disposta nelle zone periferiche che definiscono le espansioni polari N ed S. In the embodiments of FIGS. 7, 8, 9 and 10 the rotating element 13 is constituted by a magnetic rubber disk 22, having peripheral areas permanently polarized which act as permanent magnets 19, i.e. as pole pieces N and S. Alternatively, the disk 22 can be in non-magnetic material, for example plastic, with the magnetic rubber arranged in the peripheral areas that define the polar expansions N and S.

La grandezza di ciascuna espansine polare N ed S e la distanza fra le stesse determinano differenti segnali elettrici S (figg. 15 e 16) da parte del sensore magnetico 16. The size of each polar expander N and S and the distance between them determine different electrical signals S (figs. 15 and 16) from the magnetic sensor 16.

Anche in questi casi, il sensore magnetico 16 è ad effetto Hall (figg. 7, 9 e 10) ed è montato su un elemento ferromagnetico 21, oppure di tipo GMR, o AMR (fig. 8). Also in these cases, the magnetic sensor 16 has a Hall effect (figs. 7, 9 and 10) and is mounted on a ferromagnetic element 21, or of the GMR, or AMR type (fig. 8).

Nei diagrammi delle figg. da 11 a 16a, ciascun segnale SG generato dal sensore magnetico 16 corrisponde ad una rotazione completa dell'elemento rotante 13. Sull'asse delle ascisse è rappresentato il tempo necessario a compiere una rotazione completa dell'elemento rotante 13, mentre sull'asse delle ordinate è rappresentato il valore degli impulsi I. Il numero di impulsi I generati dal sensore magnetico 16 durante ciascuna rotazione completa dell'elemento rotante 13 è uguale al numero delle espansioni polari di quest'ultimo. Inoltre, la forma degli impulsi I (altezza e larghezza) e l'intervallo temporale fra di essi sono definiti dalla presenza e dalla forma dei magneti permanenti 19 presenti nell'elemento rotante 13. In the diagrams of figs. 11 to 16a, each signal SG generated by the magnetic sensor 16 corresponds to a complete rotation of the rotating element 13. On the abscissa axis the time required to complete a complete rotation of the rotating element 13 is represented, while on the axis of the ordinate the value of the pulses I is represented. The number of pulses I generated by the magnetic sensor 16 during each complete rotation of the rotating element 13 is equal to the number of pole pieces of the latter. Furthermore, the shape of the pulses I (height and width) and the time interval between them are defined by the presence and shape of the permanent magnets 19 present in the rotating element 13.

In particolare, le forme d'onda dei segnali S delle figure 11, 12, 13, 14, 15 e 16, che sono bipolari ed hanno impulsi I sia positivi, sia negativi, si riferiscono ad un sensore magnetico 16 ad effetto Hall. Quando, invece, il sensore magnetico 16 è di tipo GMR, le corrispondenti forme d'onda sono mono polari, con impulsi I solamente positivi, come rappresentato nelle figure Ila, 12a, 13a, 14a, 15a e 16a. La presenza dell'elettromagnete 23 (od il magnete permanente ad esso equivalente) di prepolarizzazione se percorso da corrente, permette di ottenere forme d'onda bipolari (figure 11, 12, 13, 14, 15 e 16) anche con sensori GMR. In particular, the waveforms of the signals S of figures 11, 12, 13, 14, 15 and 16, which are bipolar and have both positive and negative pulses I, refer to a Hall effect magnetic sensor 16. When, on the other hand, the magnetic sensor 16 is of the GMR type, the corresponding wave forms are mono-polar, with only positive pulses I, as shown in Figures 11a, 12a, 13a, 14a, 15a and 16a. The presence of the prepolarization electromagnet 23 (or the permanent magnet equivalent to it) if it is crossed by current, allows to obtain bipolar waveforms (figures 11, 12, 13, 14, 15 and 16) even with GMR sensors.

Nelle figg. 11 ed Ila è rappresentato schematicamente un segnale elettrico SG generato dal sensore magnetico 16 delle figg. 2 e 3, rispettivamente 2a e 3a. In figs. 11 and 11a an electric signal SG generated by the magnetic sensor 16 of figs is schematically represented. 2 and 3, 2a and 3a respectively.

In fig. 12 è rappresentato schematicamente il segnale elettrico SG generato dal sensore magnetico 16 della fig. 4. In fig. 12 schematically represents the electrical signal SG generated by the magnetic sensor 16 of fig. 4.

In fig. 13 è rappresentato schematicamente il segnale elettrico SG generato dal sensore magnetico 16 della fig. 5. In fig. 13 schematically represents the electrical signal SG generated by the magnetic sensor 16 of fig. 5.

In fig. 14 è rappresentato schematicamente il segnale elettrico SG generato dal sensore magnetico 16 della fig. 6. In fig. 14 schematically represents the electrical signal SG generated by the magnetic sensor 16 of fig. 6.

In fig. 15 è rappresentato schematicamente il segnale elettrico SG generato dal sensore magnetico 16 delle figg. 7 ed 8. In fig. 15 schematically represents the electrical signal SG generated by the magnetic sensor 16 of figs. 7 and 8.

In fig. 16 è rappresentato schematicamente il segnale elettrico SG generato dal sensore magnetico 16 delle figg. 9 ed 10. In fig. 16 schematically represents the electrical signal SG generated by the magnetic sensor 16 of figs. 9 and 10.

Nelle figg. 12a, 13a, 14a, 15a e 16a sono rappresentati schematicamente i segnali elettrici S generato da ciascun sensore magnetico 16 dei dispositivi 10 illustrati, rispettivamente, nelle figg. 4 (12a); 5 (13a); 6 (14a); 7 ed 8 (15a); 9 e 10 (16a), nell'ipotesi che il sensore magnetico 16 sia di tipo GMR. E' chiaro che al dispositivo 10 sopra descritto possono essere apportate modifiche, semplificazioni, e/o aggiunte di parti, senza per questo uscire dall'ambito del presente trovato. E' anche chiaro che, sebbene il presente trovato sia stato descritto con riferimento ad alcuni esempi specifici, una persona esperta del ramo potrà senz’altro realizzare molte altre forme equivalenti di dispositivi per rilevare l'avanzamento di un nastro, rispetto al suo contenitore, aventi le caratteristiche espresse nelle seguenti rivendicazioni e quindi tutte rientranti nell'ambito di protezione da esse definito. In figs. 12a, 13a, 14a, 15a and 16a schematically show the electrical signals S generated by each magnetic sensor 16 of the devices 10 illustrated, respectively, in figs. 4 (12a); 5 (13a); 6 (14a); 7 and 8 (15a); 9 and 10 (16a), assuming that the magnetic sensor 16 is of the GMR type. It is clear that modifications, simplifications and / or additions of parts can be made to the device 10 described above, without thereby departing from the scope of the present invention. It is also clear that, although the present invention has been described with reference to some specific examples, a person skilled in the art will certainly be able to realize many other equivalent forms of devices for detecting the advancement of a tape, with respect to its container, having the characteristics expressed in the following claims and therefore all falling within the scope of protection defined by them.

Claims

CLAIMS 1. Device for detecting the advancement of a belt (11) with respect to its container (12), comprises a rotating element (13) associated with said belt (11), to rotate by one revolution each time said belt (11) advances by a certain quantity, and magnetic detection means (16) suitable for detecting the presence, or variation, of a magnetic field to generate a corresponding electrical signal (SG), characterized in that said rotating element (13) comprises at least one magnet permanent (19), adapted to rotate with it and that said magnetic detection means (16) are arranged in a fixed position with respect to said rotating element (13), in correspondence with a peripheral area of said rotating element (13) to detect the rotations of said permanent magnet (19) and generate said electrical signal (SG).

2. Device as in claim 1, characterized in that said magnetic detection means (16) comprise a Hall-effect sensor, arranged on a ferromagnetic element (21), which conveys on it the flux of the magnetic field generated by said magnet permanete (19).

3. Device as in claim 1, characterized in that said magnetic detection means (16) comprise a Giant Magnetoresistive sensor (GMR), or an Anisotropie Magnetoresistive sensor (AMR).

4. Device as in claim 3, characterized in that an electromagnet (23), having a selectively energizable coil (25), is associated with said magnetic sensor (16), of the GMR or AMR type, on the opposite side with respect to said rotating element (13).

5. Device as in claim 3, characterized in that a second permanent magnet is associated with said magnetic sensor (16), of the GMR or AMR type, on the opposite side with respect to said rotating element (13).

6. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that said permanent magnet (19) which has the shape of a bar pivoted in the center and having the pole pieces (N and S) at its ends.

7. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that said permanent magnet (19) comprises a plurality of radial arms, and has the pole pieces (N and S) arranged at the ends of said radial arms.

8. Device as in claim 7, characterized in that said radial arms are four, arranged at 90 ° with respect to each other, to form a cross.

9. Device as in claim 7 or 8, characterized in that said radial arms are all of the same length, or have different lengths.

10. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that said permanent magnet (19) is constituted by a disk (22) at least partly made of magnetic rubber and polarized in its peripheral zone selectively, to thus define, along its circumference, the polar expansions (N and S) of said permanent magnet (19).

11. Device as in any one of the preceding claims, characterized in that said rotating element (13) is associated with a roller (15) driven by said belt (11).

12. Device for detecting the advancement of a belt with respect to its container, substantially as described, with reference to the attached drawings.