ITUD20060209A1

ITUD20060209A1 - METHOD AND RELATIVE OSCILLATING SYSTEM TO FACILITATE THE TRANSVERSAL INSERTION OF METAL BARS, OF ANY SECTION, ON DISC OR DISCS AND / OR TRANSFER AND SUPPLY CHAINS FOR AUTOMATIC MACHINES

Info

Publication number: ITUD20060209A1
Application number: IT000209A
Authority: IT
Inventors: Claudio Bernardinis
Original assignee: A W M Spa
Priority date: 2006-09-12
Filing date: 2006-09-12
Publication date: 2008-03-13
Also published as: ATE546243T1; EP1900450A1; EP1900450B1; ES2379595T3

Abstract

A method and associated oscillating apparatus for facilitating the transverse insertion of metal bars having any cross-section, on a transfer and feeding disk or disks (2) and/or chains for automatic machines. The disk (2) with peripheral contoured teeth (3) is actuated by means of the shaft (1) and is allowed to oscillate angularly back and forth by means of an eccentric element (8). Said disk picks up individually a metal bar (4) from the hopper (5) and conveys it on command until it falls by gravity onto the feed chute (6) of the automatic machine.

Description

Descrizione del Brevetto d'Invenzione Industriale avente per titolo: Description of the Industrial Invention Patent entitled:

"METODO E RELATIVO APPARATO OSCILLANTE PER FACILITARE L'INSERIMENTO TRASVERSALE DI BARRE METALLICHE, DI QUALSIASI SEZIONE, SU DISCO O DISCHI E/O CATENE DI TRASFERIMENTO E DI ALIMENTAZIONE PER MACCHINE AUTOMATICHE" "METHOD AND RELATED OSCILLATING SYSTEM TO FACILITATE THE TRANSVERSAL INSERTION OF METAL BARS, OF ANY SECTION, ON DISK OR DISCS AND / OR TRANSFER AND POWER CHAINS FOR AUTOMATIC MACHINES"

Settore di applicazione Application sector

La presente invenzione riguarda un metodo ed il relativo apparato oscillante per facilitare l'inserimento trasversale di barre d'acciaio e/o metalliche in genere, di qualsiasi sezione, su disco o dischi e/o catene di trasferimento e di alimentazione per macchine automatiche, in particolare per gruppi di elettrosaldatura e/o di piegatura automatica. The present invention relates to a method and the relative oscillating apparatus for facilitating the transverse insertion of steel and / or metal bars in general, of any section, on discs or discs and / or transfer and feeding chains for automatic machines, in particular for electro-welding and / or automatic bending units.

Il trovato risulta particolarmente vantaggioso per il gruppo di alimentazione trasversale di singole barre metalliche, diritte e/o piegate, aventi sezioni di una qualsiasi dimensione ed una forma geometrica regolare e/o irregolare (nello specifico per barre d'acciaio a superficie migliorata adatte per la realizzazione di reti metalliche elettrosaldate e/o di gabbie reticolari tridimensionali utilizzate per rinforzare i getti di calcestruzzo nel settore dell'edilizia e/o della prefabbricazione edilizia). The invention is particularly advantageous for the transversal feeding assembly of single metal bars, straight and / or bent, having sections of any size and a regular and / or irregular geometric shape (specifically for steel bars with improved surface suitable for the creation of electro-welded metal meshes and / or three-dimensional reticular cages used to reinforce concrete castings in the building and / or prefabricated building sector).

L'invenzione consiste nel realizzare un apparato meccanico di alimentazione a barra singola trasversale, in grado di oscillare in modo alternato in senso radiale rispetto all'asse di rotazione del disco dentato e sagomato per una corretta distribuzione singolare di barre. The invention consists in realizing a mechanical feeding apparatus with a single transverse bar, capable of oscillating alternately in a radial direction with respect to the rotation axis of the toothed and shaped disc for a correct singular distribution of the bars.

Lo scopo del trovato è quello di facilitare l'inserimento trasversale sul disco ortogonale dentato di alimentazione, munito di sedi periferiche che ospitano ciascuna un profilato, di una qualsiasi barra avente anche sezione irregolare, e garantire nel contempo che in ciascuna di dette sedi sia contenuta una sola barra, onde evitare sovrapposizioni che causerebbero intralci e fermate delle macchine automatiche di produzione. The purpose of the invention is to facilitate the transversal insertion of any bar having an irregular section on the orthogonal toothed feed disc, equipped with peripheral seats which each house a section, and at the same time ensure that each of said seats contains a single bar, in order to avoid overlapping that would cause hindrances and stops of the automatic production machines.

Lo stato della tecnica The state of the art

Allo stato della tecnica sono noti diversi sistemi e metodi di alimentazione di barre metalliche in senso trasversale su macchine automatiche di produzione: ad esempio sulle macchine di formazione di rete metallica elettrosaldata e/o su macchine di formazione gabbie o strutture reticolari metalliche utilizzate nel settore edilizio. In the state of the art, various systems and methods for feeding metal bars in a transverse direction on automatic production machines are known: for example on machines for forming electrowelded metal mesh and / or on machines for forming cages or metal reticular structures used in the construction sector .

Si conosce, ad esempio, un metodo di alimentazione barre metalliche in senso trasversale, che utilizza almeno un disco dentato avente sulla circonferenza una pluralità di sedi incavate e sagomate atte ad ospitare un solo profilato per sede, che ruotando rilascia una barra ala volta per l'alimentazione corretta della macchina automatica (nel caso di elettrosaldatura per formare reti metalliche). For example, a method of feeding metal bars in a transverse direction is known, which uses at least one toothed disc having on the circumference a plurality of recessed and shaped seats suitable for housing only one profile per seat, which by rotating releases a bar at a time for the '' correct feeding of the automatic machine (in the case of electro-welding to form metal nets).

Tali sedi sono realizzate per determinate dimensioni di sezione delle barre, per cui al variare delle dimensioni o delle forme geometriche di sezione delle barr può accadere che in una sede si infilino due profilati (se di piccolo diametro), oppure una barra di sezione irregolare non riesce ad inserirsi per gravità all'interno di detta sede. These seats are made for certain dimensions of the section of the bars, so that when the dimensions or geometric shapes of the section of the bars vary, it may happen that two profiles (if of small diameter) are inserted into a seat, or a bar with an irregular section not manages to insert itself by gravity into said seat.

Ciò determina un'interruzione della fase di produzione successiva, con danni economici notevoli per la mancata produzione; è inoltre necessario l'intervento manuale dell'operatore per togliere la barra intralciante o per meglio disporla entro la sede del disco dentato trascina barre di alimentazione di tipo singolo. This causes an interruption of the subsequent production phase, with considerable economic damage due to the lack of production; it is also necessary to manually intervene by the operator to remove the hindering bar or to better arrange it within the seat of the toothed disk driving single-type feed bars.

Si è notato inoltre, che la fase di distribuzione ed alimentazione singolare delle barre in senso trasversale viene interrotta anche se le sedi sagomate circonferenziali del disco di alimentazione di tipo singolare sono del tipo ideale per la sezione del profilato, a causa dell'accumulo di più profilati e per il cattivo posizionamento del primo in corrispondenza della sede del disco di trascinamento. It has also been noted that the phase of distribution and singular feeding of the bars in the transversal direction is interrupted even if the circumferential shaped seats of the singular type feeding disk are of the ideal type for the section of the profile, due to the accumulation of more profiles and for the bad positioning of the first in correspondence with the seat of the drive disc.

Tale inconveniente si accentua in particolar modo con le barre aventi sezioni non regolari (ad esempio di tipo ovale, per cui qualora il profilato si presenti all'imbocco della sede del disco rotante in posizione di diametro più sottile esso viene regolarmente trascinato, mentre ciò non avviene nel caso in cui detto profilato si presenti in posizione con il diametro più largo), causando l'arresto dell'alimentazione alla macchina automatica. This drawback is particularly accentuated with bars having irregular sections (for example of the oval type, so that if the profile is present at the entrance to the seat of the rotating disk in a position with a thinner diameter, it is regularly dragged, while this is not occurs in the event that said profile is present in the position with the widest diameter), causing the power supply to the automatic machine to stop.

Questi ultimi inconvenienti sono stati evidenziati nelle macchine di produzione automatiche che utilizzano barre metalliche aventi superficie esterna migliorata del tipo russo. The latter drawbacks have been highlighted in automatic production machines which use metal bars having an improved outer surface of the Russian type.

Scopo dell'invenzione Purpose of the invention

Si è pensato di superare gli inconvenienti riscontrati nei gruppi di alimentazione automatica di barre metalliche in modo singolo, utilizzanti allo scopo uno o più dischi rotanti con sedi circonferenziali per il trasporto trasversale, singolo, di dette barre metalliche aventi un qualsiasi tipo di sezione, regolare od irregolare, aventi le seguenti caratteristiche: It was decided to overcome the drawbacks encountered in the automatic feeding units of metal bars in a single way, using for the purpose one or more rotating discs with circumferential seats for the single transversal transport of said metal bars having any type of section, regular or irregular, having the following characteristics:

per facilitare l'inserimento per gravità della barra metallica diritta (o variamente piegata), in modo singolo, giacente in apposito polmone contenente più barre di pari sezione, entro le sedi del disco trasversale che ruota a comando al fine di prelevare e trasportare una barra alla volta si è reso oscillante - in modo angolare - l'asse di rotazione del disco trasportatore stesso; to facilitate the insertion by gravity of the straight metal bar (or variously bent), in a single way, lying in a special buffer containing several bars of the same section, within the seats of the transverse disc that rotates on command in order to pick up and transport a bar at a time, the axis of rotation of the conveyor disc itself was made oscillating - in an angular way;

l'asse di detto disco trasportatore può oscillare (ossia rimanendo fermo ed oscillando in modo angolare), a comando in avanti ed indietro rispetto alla posizione ideale di entrata della barra metallica. L'ampiezza e la frequenza di tale oscillazione radiale è regolabile a comando in base alle caratteristiche meccaniche, geometriche, dimensionali delle barre metalliche da trasportare trasversalmente in modo singolo; the axis of said conveyor disc can oscillate (ie remaining stationary and oscillating in an angular manner), with a forward and backward command with respect to the ideal entry position of the metal bar. The amplitude and frequency of this radial oscillation can be adjusted on command based on the mechanical, geometric and dimensional characteristics of the metal bars to be transported transversely in a single way;

l'oscillazione angolare dell'asse del disco trasportatore trasversale di barre viene realizzata mediante dispositivo eccentrico, meccanico, che agisce indirettamente sull'asse di rotazione del disco, azionato a sua volta da altro gruppo di comando per la sua rotazione. In questo caso l'intero gruppo di azionamento e comando del disco trasportatore oscilla a comando secondo l'asse di detto disco; the angular oscillation of the axis of the transverse bar conveyor disc is achieved by means of an eccentric, mechanical device, which acts indirectly on the axis of rotation of the disc, which in turn is operated by another drive unit for its rotation. In this case the entire drive and control unit of the conveyor disc oscillates on command according to the axis of said disc;

l'oscillazione angolare, radiale e/o orbitale, alternata del disco e quindi della sede in posizione, che deve ospitare in sezione la barra metallica da trasportare lateralmente, favorisce la sua entrata nella sede anche se mal posizionata; the alternating angular, radial and / or orbital oscillation of the disc and therefore of the seat in position, which must host in section the metal bar to be transported laterally, favors its entry into the seat even if badly positioned;

- analogo risultato potrà essere ottenuto mediante oscillazione generata da un gruppo meccanico ad eccentrico, regolabile, che agisce direttamente sull'intero gruppo di azionamento e comando del disco rotante porta barre. In tal caso l'oscillazione non è radiale rispetto l'asse del disco, ma muove anche tale asse; - an analogous result can be obtained by means of oscillation generated by an adjustable eccentric mechanical unit which acts directly on the entire drive and control unit of the rotating bar-holding disc. In this case the oscillation is not radial with respect to the axis of the disk, but also moves this axis;

- lo stesso principio dell'utilizzo dell'oscillazione e/o della vibrazione può essere applicato al gruppo di convogliamento per gravità e raccolta barre prima del loro inserimento laterale sul disco rotante di trasporto singolo. In questo caso l'oscillazione e/o vibrazione è del tipo orizzontale per rendere più agevole la caduta nella sede sagomata del detto disco; - the same principle of the use of oscillation and / or vibration can be applied to the conveyor group by gravity and collection of bars before their lateral insertion on the rotating single transport disc. In this case the oscillation and / or vibration is of the horizontal type to make it easier to fall into the shaped seat of the said disk;

- l'oscillazione angolare della sede del disco rotante trascina barre o l'oscillazione dell'intero gruppo di azionamento del disco stesso avviene con mezzi noti ai tecnici del settore, quali dispositivi ad eccentrico meccanici, e/o magnetici e/o elettronici e/o elettro-meccanici; - the angular oscillation of the seat of the rotating disk drives bars or the oscillation of the entire drive unit of the disk itself occurs with means known to those skilled in the art, such as mechanical, and / or magnetic and / or electronic and / or eccentric devices or electro-mechanical;

- l'apparato oscillante risulta vantaggioso e garantisce che ogni sede sagomata circonferenziale di disco trasportatore verrà occupata da una sola barra metallica anche se di sezione irregolare. - the oscillating apparatus is advantageous and guarantees that each circumferential shaped seat of the conveyor disk will be occupied by a single metal bar even if it has an irregular section.

Essenza dell'invenzione Essence of the invention

Gli obiettivi del trovato vengono raggiunti secondo le caratteristiche della rivendicazione principale e/o di qualsiasi altra rivendicazione riportata in questo testo brevettuale, mediante il metodo e relativo apparato di oscillazione per facilitare l'inserimento trasversale di barre d'acciaio e/o metalliche in genere, di qualsiasi sezione, su disco o dischi di trasferimento singolare e/o con catene con denti di sostegno barre per l'alimentazione trasversale per macchine automatiche. The objects of the invention are achieved according to the characteristics of the main claim and / or of any other claim reported in this patent text, by means of the method and relative oscillation apparatus to facilitate the transverse insertion of steel and / or metal bars in general. , of any section, on disc or single transfer discs and / or with chains with teeth supporting bars for transversal feeding for automatic machines.

Il presente trovato ha lo scopo di evitare interruzioni ed intasamenti nell'alimentazione singolare in senso trasversale di barre metalliche, diritte e non, su macchine automatiche di produzione, quali ad esempio gruppi di elettrosaldatura automatica per la formazione di reti metalliche adatte per il settore dell'edilizia, e/o macchine di automatiche di formazione gabbie metalliche reticolari tridimensionali e/o di piegatura barre. The present invention has the purpose of avoiding interruptions and clogging in the singular feeding in the transversal direction of metal bars, straight or not, on automatic production machines, such as for example automatic electro-welding units for the formation of metal nets suitable for the sector of construction, and / or automatic machines for forming three-dimensional reticular metal cages and / or for bending bars.

Il metodo applicato utilizza l'oscillazione e/o la vibrazione del disco rotante (presentante sedi circonferenziali), atte allo spostamento laterale in modo singolo delle barre metalliche per alimentare le macchine automatiche, per favorire l'inserimento delle barre sulle dette sedi. L'oscillazione o vibrazione viene applicata all'albero di rotazione del disco, per cui l'oscillazione alternata avviene angolarmente rispetto all'asse, in avanti ed indietro, od anche in senso rettilineo, facendo oscillare l'intero gruppo porta disco trasportatore. Lo stesso risultato si ottiene anche con analoga oscillazione applicata, contemporaneamente all'oscillazione del disco o non, al gruppo di raccolta o convogliatore di barre metalliche in attesa dell'inserimento sulle sedi del disco rotante di spostamento singolare di barre. The applied method uses the oscillation and / or vibration of the rotating disc (having circumferential seats), suitable for the single lateral movement of the metal bars to feed the automatic machines, to facilitate the insertion of the bars on said seats. The oscillation or vibration is applied to the disk rotation shaft, so that the alternating oscillation occurs angularly with respect to the axis, forward and backward, or even in a straight direction, making the entire conveyor disk holder group oscillate. The same result is also obtained with a similar oscillation applied, simultaneously with the oscillation of the disc or not, to the collection or conveyor assembly of metal bars awaiting insertion on the seats of the rotating disc for singular displacement of bars.

Il movimento di oscillazione alternata delllalbero del disco rotante con sedi circonferenziali viene ottenuto mediante utilizzazione di tecniche note agli operatori del settore, quali: sistema meccanico ad eccentrico che agisce direttamente o indirettamente sulllasse di rotazione del disco di traslazione singola, al fine di effettuare unloscillazione angolare; sistema elettro-magnetico; sistema elettromeccanico; sistema elettronico, intervenendo sul comando dei motori di azionamento; sistema pneumatico intervenendo con appropriati attuatori a comando sul disco rotante porta barre o sul suo albero di rotazione e/o sul raccoglitore; sistema vibratore applicato sul disco porta barre e/o sul gruppo di raccolta barre a monte del disco; sistema meccanico di azionamento del disco, il cui gruppo appoggiato su molle elastiche di sostegno è fatto oscillare a comando da idonei attuatori, al fine di far oscillare o vibrare la sede di ricevimento-barra del disco. The alternating oscillation movement of the rotating disc shaft with circumferential seats is obtained by using techniques known to operators in the sector, such as: eccentric mechanical system which acts directly or indirectly on the rotation axis of the single translation disc, in order to effect an angular oscillation ; electro-magnetic system; electromechanical system; electronic system, acting on the control of the drive motors; pneumatic system intervening with appropriate command actuators on the rotating bar-holder disk or on its rotation shaft and / or on the collector; vibrator system applied on the bar holder disc and / or on the bar collection unit upstream of the disc; mechanical disk drive system, the assembly of which resting on elastic support springs is made to oscillate on command by suitable actuators, in order to make the receiving seat-bar of the disk oscillate or vibrate.

Il relativo apparato o gruppo meccanico che realizza nella pratica il metodo oggetto del presente trovato, in una soluzione tecnica già sperimentata, consiste in un alimentatore di barre metalliche (diritte o piegate) con trasporto e spostamento laterale in modo singolare e comprende: The relative apparatus or mechanical group which practically realizes the method object of the present invention, in a technical solution already tested, consists of a feeder of metal bars (straight or bent) with transport and lateral movement in a singular way and comprises:

a) un gruppo di azionamento e comando di rotazione di un albero con almeno un disco, aventi sedi sagomate ed equidistanti sulla circonferenza, atte ad ospitare in sezione le barre metalliche e trasportarne una alla volta da una posizione di prelievo ad una di distribuzione. Il disco è ortogonale alle barre da trasportare; a) a unit for activating and controlling the rotation of a shaft with at least one disc, having shaped seats equidistant on the circumference, suitable for housing the metal bars in section and transporting them one at a time from a pick-up position to a distribution position. The disc is orthogonal to the bars to be transported;

b) un gruppo che aziona un braccio ad eccentrico di tipo fisso o regolabile, agente direttamente o indirettamente sull'albero di rotazione del disco trasporta barre singole. Detto gruppo regola l'ampiezza dell'oscillazione alternata angolare praticata sul disco trasportatore e la sua frequenza, in relazione alle dimensioni, lunghezza, diametro, peso, od alla forma geometrica del profilo di sezione; b) a unit that drives a fixed or adjustable eccentric arm, acting directly or indirectly on the rotation shaft of the disc carrying single bars. Said unit adjusts the amplitude of the angular alternating oscillation practiced on the conveyor disc and its frequency, in relation to the dimensions, length, diameter, weight, or to the geometric shape of the section profile;

C) a monte del disco rotante vi è un contenitore o convogliatore delle barre metalliche, a gravità, con funzione di polmone per alimentare in continuo il dispositivo di trasporto laterale singolo delle barre metalliche. C) upstream of the rotating disc there is a container or conveyor of the metal bars, by gravity, with the function of a lung to continuously feed the single lateral transport device of the metal bars.

Il trovato assolve vantaggiosamente in modo automatico a comando, ed è regolabile al variare delle caratteristiche meccaniche e geometriche delle barre metalliche da trasportare, la funzione di prelievo di una barra alla volta dal contenitore per gravità, e la trasporta lateralmente per mezzo di almeno un disco, e/o catena, posizionato ortogonalmente a dette barre, avente sulla sua circonferenza una pluralità di sedi sagomate atte a ricevere una barra alla volta. The invention advantageously performs automatically on command, and is adjustable as the mechanical and geometric characteristics of the metal bars to be transported vary, the function of withdrawing one bar at a time from the container by gravity, and transports it laterally by means of at least one disk. , and / or chain, positioned orthogonally to said bars, having on its circumference a plurality of shaped seats suitable for receiving one bar at a time.

La barra metallica, proveniente dal contenitore per gravità, viene facilitata ad entrare nella sede sagomata periferica del disco sottostante grazie all'oscillazione, in avanti ed indietro del disco stesso (in senso angolare rispetto alla rotazione del disco oppure in altra direzione di oscillazione). Detta barra viene trasportata a comando, grazie ai sistemi di automazione e di azionamento dell'albero su cui è montato il disco, dalla posizione di caduta dal contenitore a monte (mediante rotazione del disco), ad una posizione di scarico per gravità su apposito scivolo di convogliamento ed alimentazione della macchina automatica (ad esempio: gruppo di elettrosaldatura o macchina di piegatura). The metal bar, coming from the container by gravity, is facilitated to enter the peripheral shaped seat of the underlying disk thanks to the back and forth oscillation of the disk itself (in an angular direction with respect to the rotation of the disk or in another direction of oscillation). This bar is transported on command, thanks to the automation and drive systems of the shaft on which the disc is mounted, from the position of fall from the upstream container (by rotating the disc), to an unloading position by gravity on a specific chute. for conveying and feeding the automatic machine (for example: electro-welding unit or bending machine).

Altra variante al presente trovato è la possibilità di utilizzare una o più catene particolarmente adatte con denti sagomati per il trasporto di barre metalliche in sostituzione dei dischi sagomati. La catena potrà oscillare in avanti o indietro al fine di garantire il prelievo di un solo profilato per dente dalla tramoggia a monte, e scaricare a comando un profilato alla volta sullo scivolo di alimentazione macchina. Another variant of the present invention is the possibility of using one or more chains particularly suitable with shaped teeth for the transport of metal bars in place of the shaped discs. The chain can oscillate forwards or backwards in order to guarantee the withdrawal of only one profile per tooth from the upstream hopper, and unload on command one profile at a time on the machine feed chute.

Ovviamente, in relazione alle dimensioni di sezione e di forma geometrica della sezione delle barre metalliche da movimentare in modo singolo, occorre prevedere la sostituzione e/o regolazione dei dischi e/o catene con altri con sedi più appropriate al fine di garantire la singolarità del prelievo e del trasporto laterale delle dette barre. Obviously, in relation to the section dimensions and geometric shape of the section of the metal bars to be moved individually, it is necessary to provide for the replacement and / or adjustment of the discs and / or chains with others with more appropriate seats in order to guarantee the singularity of the lateral pick-up and transport of said bars.

Il trovato risulta assai versatile nell'impiego in quanto il disco trasportatore e10 la catena con le sedi sagomate si adattano e risultano idonei per molti tipi di sezioni del profilato metallico. The invention is very versatile in use since the conveyor disc and the chain with the shaped seats adapt to and are suitable for many types of sections of the metal profile.

Il presente trovato risolve vantaggiosamente gli inconvenienti riscontrati con i sistemi attuali utilizzando le oscillazioni o le vibrazioni dei dispositivi atti al ricevimento delle barre metalliche e il loro trasporto laterale in modo singolare e garantito al fine di alimentare continuamente le macchine automatiche di produzione senza interruzioni. The present invention advantageously solves the drawbacks encountered with current systems by using the oscillations or vibrations of the devices suitable for receiving the metal bars and their lateral transport in a singular and guaranteed way in order to continuously feed the automatic production machines without interruptions.

Illustrazioni dei disegni Drawings illustrations

Due soluzioni realizzative secondo la presente invenzione, vengono rappresentate a titolo esemplificativo preferenziale, peraltro non limitativo, nelle tre tavole di disegno allegate, ove: Two embodiment solutions according to the present invention are shown by way of preferential example, however not limiting, in the three attached drawing tables, where:

- la Fig. 1 mostra, in vista di fronte e parzialmente di sezione, una prima soluzione realizzativa, il gruppo di alimentazione barre metalliche in modo singolare composto da un dispositivo oscillatore ad eccentrico che agisce sull'albero di rotazione del disco trasportatore laterale di barre metalliche. E' visibile sopra al disco, con sedi periferiche sagomate, il raccoglitore barre con scarico a gravità. La rotazione a comando del disco sagomato con idonei mezzi di trasmissione del moto permette il trasporto singolare delle barre allo scivolo di evacuazione o di utilizzazione delle macchine automatiche; - Fig. 1 shows, in front and partially sectional view, a first embodiment, the unit for feeding metal bars in a singular way composed of an eccentric oscillator device which acts on the rotation shaft of the lateral bar conveyor disc metallic. The bars collector with gravity unloading is visible above the disc, with shaped peripheral seats. The controlled rotation of the shaped disk with suitable means of transmission of the motion allows the singular transport of the bars to the chute for evacuation or use of the automatic machines;

- la Fig. 2 mostra, in vista di fianco parziale, il dispositivo oscillatore ad eccentrico; - Fig. 2 shows, in partial side view, the eccentric oscillator device;

- la Fig.3 mostra, in vista di fronte e di sezione trasversale, tre esempi diversi di barre metalliche a superficie migliorata per uso edilizio; - Fig. 3 shows, in front and cross-sectional views, three different examples of metal bars with improved surface for building use;

- la Fig. 4 mostra, in vista di fronte, una seconda soluzione realizzativa del trovato, con l'utilizzazione di una catena con particolari denti per il trasporto barre, azionata tramite due dischi dentati. - Fig. 4 shows, in front view, a second embodiment of the invention, with the use of a chain with particular teeth for transporting the bars, operated by means of two toothed discs.

Come si rileva dalle figure allegate, viene rappresentata una forma preferita di realizzazione dellJapparato oscillante per facilitare l'inserimento trasversale di barre metalliche (4). di qualsiasi sezione, su disco (2) o dischi di trasferimento e di alimentazione per macchine automatiche (ad esempio: gruppi di elettrosaldatura automatica; macchine piegatrici; ecc... ). As can be seen from the attached figures, a preferred embodiment of the oscillating apparatus is shown to facilitate the transverse insertion of metal bars (4). of any section, on disk (2) or transfer and feeding disks for automatic machines (for example: automatic electro-welding units; bending machines; etc ...).

Il dispositivo di trasferimento laterale delle barre risulta essere il disco rotante (2), azionato a comando da idoneo motoriduttore (9) e prolunga (10) di trasmissione del moto munita di idonei giunti flessibili per il rinvio del moto anche con successivi organi all'asse (1) porta disco. Detto disco (2), o più dischi allineati e paralleli tra loro nel caso di utilizzazione di barre metalliche particolarmente lunghe, presenta sulla sua circonferenza delle sedi (3) sagomate ad incavo, equidistanti, aventi forma irregolare, però idonea a permettere l'inserimento della barra (4), e quindi il suo prelievo per caduta a gravità, da una posizione a monte da un idoneo raccoglitore (5) sovrastante il disco rotante stesso. Il disco ruota sul proprio asse ( l ) e nel suo movimento trascina il singolo profilato da una posizione di prelievo ad una posizione di scarico su apposito scivolo (6) per caduta di gravità, liberando la sede del disco per un altro ciclo. The device for the lateral transfer of the bars is the rotating disk (2), operated on command by a suitable gearmotor (9) and extension (10) for the transmission of the motion equipped with suitable flexible joints for the return of the motion even with subsequent parts to the axle (1) disc holder. Said disk (2), or more disks aligned and parallel to each other in the case of use of particularly long metal bars, has on its circumference some recess-shaped seats (3), equidistant, having an irregular shape, but suitable for allowing the insertion of the bar (4), and therefore its withdrawal by gravity fall, from an upstream position from a suitable collector (5) above the rotating disk itself. The disc rotates on its own axis (1) and in its movement it drags the single profile from a pick-up position to an unloading position on a specific chute (6) by gravity, freeing the disc seat for another cycle.

Si è notato che alle volte, variando la sezione delle barre (4) (esempio: 4.1 -4.2 - 4.3) durante la produzione in continuo, la fase di inserimento delle barre per gravità sulle rispettive sedi sagomate del disco rotante diventa difficoltosa proprio per la tendenza delle stesse ad aggrovigliarsi nel contenitore (6), nella luce di uscita in prossimità del disco impedendo un regolare inserimento. E' qui interviene la novità del presente trovato per risolvere il problema, effettuando una oscillazione del disco (in questo caso angolare nel senso della rotazione, in avanti ed indietro), controllata e regolabile, con idonei mezzi meccanici quali un motore elettrico (7) ed un eccentrico (8) con braccio e/o biella agente sull'albero (1) porta disco trasportatore di barre (4). It has been noted that at times, by varying the section of the bars (4) (example: 4.1 -4.2 - 4.3) during continuous production, the phase of inserting the bars by gravity on the respective shaped seats of the rotating disk becomes difficult due to the tendency of the same to tangle in the container (6), in the outlet port near the disc, preventing regular insertion. The novelty of the present invention intervenes here to solve the problem, by effecting a controlled and adjustable oscillation of the disc (in this case angular in the direction of rotation, forward and backward), with suitable mechanical means such as an electric motor (7) and an eccentric (8) with arm and / or connecting rod acting on the shaft (1) carrying the bar conveyor disc (4).

Ovviamente, l'oscillazione del disco può avvenire anche in modo diverso, ad esempio oscillando in modo alternato il disco anche in altra direzione diversa da quella radiale di rotazione, utilizzando sempre un dispositivo ad eccentrico. Il movimento di oscillazione o di vibrazione del disco (2) può avvenire con altri mezzi noti ai tecnici del settore (quali ad esempio con l'ausilio di molle elastiche che supportano l'intero gruppo, o altre soluzioni equivalenti). L'oscillazione e/o la vibrazione della sede d'inserimento (3) del disco (2) fa aumentare la dimensione della sua luce di accesso, per cui favorisce la caduta del primo profilo soprastante. Obviously, the oscillation of the disc can also occur in a different way, for example by alternately oscillating the disc also in another direction other than the radial direction of rotation, always using an eccentric device. The movement of oscillation or vibration of the disc (2) can take place with other means known to those skilled in the art (such as for example with the aid of elastic springs which support the entire unit, or other equivalent solutions). The oscillation and / or vibration of the insertion seat (3) of the disc (2) increases the size of its access opening, thereby favoring the fall of the first profile above.

Una variante al presente trovato consiste nell'utilizzo della oscillazione o vibrazione (effettuata in concomitanza e non) con quella del disco rotante, nel muovere con scosse alternate il raccoglitore di barre metalliche a monte. In questo modo agitando il raccoglitore si migliora l'allineamento delle barre al suo interno ordinandole così rispetto all'apertura di uscita per gravità. A variant of the present invention consists in the use of the oscillation or vibration (carried out concomitantly or not) with that of the rotating disk, in moving the upstream metal bar collector with alternating shocks. In this way, by shaking the collector, the alignment of the bars inside it is improved, thus arranging them with respect to the exit opening by gravity.

La seconda variante al presente trovato consiste nell'utilizzare una o più catene (12) con denti particolari per il trasporto di barre metalliche (4). La catena viene mossa a comando, per mezzo di due dischi dentati (13) (14) da una posizione di prelievo delle barre dalla tramoggia (5) sino ad una posizione di scarico singolare sullo scivolo (6). Per essere certi del singolo prelievo per ogni dente della catena, quest'ultima viene mossa in avanti ed indietro in modo alternato e ripetuto, oscillando angolarmente il disco dentato motore, al fine di permettere l'esatto inserimento della barra in modo trasversale sulla sede del dente. The second variant of the present invention consists in using one or more chains (12) with particular teeth for transporting metal bars (4). The chain is moved on command, by means of two toothed discs (13) (14), from a position for taking the bars from the hopper (5) to a singular unloading position on the chute (6). To be sure of the single withdrawal for each tooth of the chain, the latter is moved back and forth alternately and repeatedly, angularly oscillating the motor toothed disc, in order to allow the exact insertion of the bar transversely on the seat of the tooth.

Tuttavia, è possibile applicare altre tecniche che utilizzano l'oscillazione e/o la vibrazione del disco trasportatore e/o delle barre metalliche contenute nel raccoglitore a monte. However, it is possible to apply other techniques that use the oscillation and / or vibration of the conveyor disc and / or the metal bars contained in the upstream collector.

Naturalmente, l'invenzione non è limitata all'esempio di realizzazione sopraddescritto, a partire dal quale si potranno prevedere altre forme ed altri modi di realizzazione, ed i particolari di esecuzione potranno comunque variare senza per questo uscire dall'essenza dell'invenzione così come enunciata e di seguito rivendicata. Naturally, the invention is not limited to the embodiment described above, starting from which other forms and other embodiments can be provided, and the details of execution can in any case vary without thereby departing from the essence of the invention as well as stated and claimed hereinafter.

Claims

CLAIMS 1 "Method and relative oscillating apparatus to facilitate the transversal insertion of metal bars, of any section, on disc or discs and10 transfer and feeding chains for automatic machines characterized by the fact: - to use the rotating disk (or more disks), and / or chains, transferring (2), of metal bars (4) having the circumference equipped with shaped seats (3) able to transversely host said bars, of any section, regular or irregular, to transfer them individually, by rotation, from a collection position to a release position by making them slide by gravity on a special chute (6). Said disc is made angularly and alternately oscillating on command with respect to its axis of rotation, forwards and backwards, with adjustable amplitude and frequency, in order to increase the access opening of each seat (3) in relation to the needs, and thereby favoring the entry of a single bar; - to use for the alternating oscillation an eccentric device which acts directly and / or indirectly on the rotation of the shaft (1) carrying the transfer disk (2). 2 "Oscillating transfer and feeding apparatus according to the first claim, characterized in that the oscillation of the transfer disk (2) does not occur in an angular manner according to its own axis of rotation, but by means of alternating rectilinear oscillation, setting the entire drive unit of said disc. 3 "Oscillating transfer and feeding apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that said bar transfer disk (2), in the transverse direction, operates underneath a gravity bar collector (5) where it picks up one at a time to move it on command onto a gravity chute. Said bar collector is fixed or can also be made oscillating or vibrating, continuously or at intervals, in order to facilitate the alignment of the bars with respect to at the outlet opening below. 4A Oscillating transfer and feeding apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the oscillations of the disk (2) and / or of the container (5) bars (4) are made by the same device or by two separate independent devices between them. 5. Oscillating transfer and feeding apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the metal bars are straight and / or bent of various lengths, weights, dimensions and sectional shapes. 6 "Oscillating transfer and feeding apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the oscillations to the disc are made by means of mechanical and non-mechanical devices, such as for example: electromagnetic, electronic, pneumatic actuators, etc ... 7 "Oscillating transfer and feeding apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the disk (2) with the peripheral recessed seats is interchangeable with others similarly made or different, having the peripheral seats different in relation to the diametrical dimensions of the bars to be handled. 8 "Oscillating transfer and feeding apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized in that the disk (2) with the peripheral recessed seats adapted to receive the bars in a singular way and of the variable configuration type, i.e. the said seats they are dimensionally adjustable by means of a second disk resting on the main one, equipped with similar seats, however angularly adjustable and fixable to the first, this in order to increase or decrease the width of the seat for receiving bars of the main disk. 9 "Oscillating transfer and feeding apparatus according to one or more of the preceding claims, characterized by the fact of using a chain (12), or more, with particular shaped teeth suitable for the transversal transport of metal bars in a singular way. driven by two toothed pulleys (13) (14), of which the driving one impresses an angular oscillation, alternating, forwards and backwards to favor the transversal insertion of the bars in each tooth of the chain itself.