ITUB20159661A1

ITUB20159661A1 - ? DEVICE FOR THE MOVEMENT OF SLIDING DOORS?

Info

Publication number: ITUB20159661A1
Application number: ITUB2015A009661A
Authority: IT
Inventors: Adriano Girotto
Original assignee: Bortoluzzi Sistemi Spa
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2015-12-21
Publication date: 2017-06-21

Description

“DISPOSITIVO PER LA MOVIMENTAZIONE DI ANTE SCORREVOLI” "DEVICE FOR HANDLING SLIDING DOORS"

L'invenzione si riferisce al settore dei dispositivi per la movimentazione di ante scorrevoli, in particolare ad un dispositivo di movimentazione assistita. The invention relates to the sector of devices for moving sliding doors, in particular to an assisted movement device.

Molti mobili sono dotati di ante scorrevoli onde evitare gli svantaggi delle ante incernierate, ossia minori superici di chiusura di un vano e ingombranti raggi di apertura. Le ante scorrevoli sono sostenute o guidate da carrelli traslabili tramite rotelle dentro una rotaia., ma il peso delle ante e/o le rotelle generano attriti che incidono notevolmente sulla scorrevolezza e la fluidità di movimento. Ecco perché sono stati studiati dei sistemi volti a diminuire virtualmente il peso dell’anta tramite un’opposta forza magnetica. Alcuni esempi sono descritti in WO 2014/182186, US 2008/0250608 o US 7752810. Si usa l’attrazione o la repulsione tra magneti per spingere o tirare l’anta verso falto e contrastarne il peso. I magneti solitamente hanno assi polari sostanzialmente paralleli alla forza di gravità e sono disposti a coppie con poli affacciati, uno sull’anta e uno sul telaio del mobile. Many pieces of furniture are equipped with sliding doors in order to avoid the disadvantages of hinged doors, i.e. smaller closing surfaces of a compartment and bulky opening radii. The sliding doors are supported or guided by trolleys that can be moved by means of wheels inside a rail., But the weight of the doors and / or the wheels generate friction which greatly affects the smoothness and fluidity of movement. This is why systems have been studied to virtually reduce the weight of the door through an opposite magnetic force. Some examples are described in WO 2014/182186, US 2008/0250608 or US 7752810. The attraction or repulsion between magnets is used to push or pull the door upwards and counteract its weight. The magnets usually have polar axes substantially parallel to the force of gravity and are arranged in pairs with facing poles, one on the door and one on the frame of the cabinet.

Tuttavia questi sistemi hanno non pochi svantaggi. However, these systems have quite a few disadvantages.

Oltre ai problemi di centraggio dell’anta, è necessario montare piste di magneti lunghe quanto la corsa dell’anta, con elevati costi e complicazioni di montaggio e allineamento. US 7752810 descrive magneti presenti in un carrello che porta un’anta, ove i magneti servono solo ad alleggerire il carico dell’anta sul carrello, il quale comunque scorre su, e viene supportato da, pattini a strisciamento 11 o rotelle 8. Sul carrello agisce quindi dell’attrito residuo frenante che impedisce lo scorrimento ottimale dell’anta e che potrebbe innescare dei movimenti di pendolamento dell’anta compromettendone la fluidità di movimento. In addition to the centering problems of the door, it is necessary to mount magnet tracks as long as the stroke of the door, with high assembly and alignment costs and complications. US 7752810 describes magnets present in a carriage carrying a leaf, where the magnets serve only to lighten the load of the leaf on the carriage, which in any case slides on and is supported by sliding shoes 11 or wheels 8. On the carriage it therefore acts of the residual braking friction that prevents the optimal sliding of the door and which could trigger the swinging movements of the door, compromising its fluidity of movement.

Migliorare questo stato dell’arteè lo scopo principale dell'invenzione, la qualeè definita nelle allegate rivendicazioni, in cui quelle dipendenti definiscono varianti vantaggiose. Improving this state of the art is the main purpose of the invention, which is defined in the attached claims, in which the dependent claims define advantageous variants.

Altro scopoèrealizzare un dispositivo di movimentazione per ante che sia pùsemplice da costruire. Altro scopoèrealizzare un dispositivo di movimentazione per ante che sia meno costoso da produrre e/o piàfacile da montare. Another purpose is to provide a door movement device which is simpler to construct. Another object is to provide a movement device for doors which is less expensive to produce and / or easier to assemble.

Altro scopoè realizzare un dispositivo di movimentazione per ante che impieghi meno materiale magnetico. Another purpose is to provide a door movement device that uses less magnetic material.

Un primo aspetto dell’invenzione riguarda un dispositivo di movimentazione accoppiabile ad un’anta di mobile per sostenere l’anta durante una corsa orizzontale, comprendente A first aspect of the invention relates to a movement device that can be coupled to a furniture door to support the door during a horizontal stroke, comprising

un generatore di campo magnetico; a magnetic field generator;

una guida (preferibilmente lineare) che (i) comprende oèfatta di materiale capace di confinare al suo interno il campo magnetico (del generatore) e che (ii) comprende due superfici, a guide (preferably linear) which (i) comprises or is made of material capable of confining the magnetic field (of the generator) within it and which (ii) comprises two surfaces,

un elemento (preferibilmente solidale all’anta) che comprende o è fatto di materiale capace di confinare al suo interno il campo magnetico (del generatore), an element (preferably integral with the door) which comprises or is made of material capable of confining the magnetic field (of the generator) within it,

la guida e l’elemento essendo the guide and the element being

- privi-in uso - di superfici di contatto per il supporto reciproco, e - no-in-use - contact surfaces for mutual support, e

configurati per costituire per il campo magnetico un circuito chiuso in grado di generare una forza, opposta al peso dell’anta, sufficiente a mantenere sospeso verticalmente l’elemento tra le due superfici e a lasciarlo traslare lungo la guida restando tra le due superfici. configured to form a closed circuit for the magnetic field capable of generating a force, opposite to the weight of the door, sufficient to keep the element suspended vertically between the two surfaces and to let it move along the guide while remaining between the two surfaces.

Con sospeso o sospendere qui si intende che [elemento non scarica il peso proprio e/o dell’anta supportata su parti della guida, o viceversa; bensì mantiene la sua posizione verticale sorretto solo dalla forza del campo magnetico. Preferibilmente l’elemento è mantenuto sospeso in modo che non vi sia strisciamento o contatto tra la guida e l’elemento, eccetto eventualmente un contatto sulle due dette superfici, che comunque per costruzione preferita nonèun contatto di supporto o portanza ma solo una conseguenza delle forme. Suspended or suspended here means that [element does not unload its own weight and / or the supported sash on parts of the guide, or vice versa; on the contrary, it maintains its vertical position supported only by the strength of the magnetic field. Preferably the element is kept suspended so that there is no sliding or contact between the guide and the element, except possibly a contact on the two said surfaces, which in any case by preferred construction is not a support or lift contact but only a consequence of the shapes .

Dal dispositivo deriva il grosso vantaggio che Tanta e il componente che la supporta (l’elemento o la guida) rimangono sospesi grazie alla forza magnetica, e giacché il loro peso viene compensato interamente da tale forza la guida e l’elemento possono scorrere relativamente senza attrito residuo. From the device derives the great advantage that Tanta and the component that supports it (the element or the guide) remain suspended thanks to the magnetic force, and since their weight is compensated entirely by this force, the guide and the element can slide relatively without residual friction.

Preferibilmente le dette due superfici sono affacciate e ancor più preferibilmente parallele tra loro. Con questa costruzione [elemento viene mantenuto sospeso tra le due superfici (che delimitano per il campo magnetico un traferro) in una certa posizione verticale dalla forza magnetica di reazione. Tale forza si sviluppa quando una forza esterna (il peso decanta) tende a spostare [elemento relativamente alla guida (o al traferro) modificando la distribuzione del campo magnetico. Il vantaggio è anche maggiore, ad es. per la semplici^ costruttiva, in particolare qualora le due superfici costituiscono le pareti laterali di una cavitàche percorre longitudinalmente la guida, [elemento essendo libero di traslare dentro la cavità, e [elemento e la cavità essendo privi-in uso - di parti in reciproco supporto. Ovvero, le due superfici affacciate delimitano per [elemento una sede, che si estende preferibilmente lungo la corsa, la cui formaètale che felementoè libero di uscire da essa verticalmente. Preferably said two surfaces are facing and even more preferably parallel to each other. With this construction [element is kept suspended between the two surfaces (which define an air gap for the magnetic field) in a certain vertical position by the magnetic reaction force. This force develops when an external force (the weight decant) tends to move [element relative to the guide (or to the air gap) modifying the distribution of the magnetic field. The advantage is even greater, eg. for the simple construction, in particular when the two surfaces constitute the lateral walls of a cavity which runs longitudinally along the guide, [element being free to translate inside the cavity, and [element and cavity being deprived of use - of reciprocal parts support. That is, the two facing surfaces define for each element a seat, which extends preferably along the stroke, the shape of which is that the element is free to exit vertically therefrom.

Termini come verticale, orizzontale, sopra o sotto sono qui da intendere riferiti al normale orientamento in uso del dispositivo, in cui la forza di gravità agisce verticalmente. Terms such as vertical, horizontal, above or below are to be understood here as referring to the normal orientation in use of the device, in which the force of gravity acts vertically.

Preferibilmente il generatore di campo magnetico comprende o è costituito da un magnete permanente e/o un elettromagnete. Il magnete permanente è preferibilmente montato nella guida o nell’elemento, per maggiore compattezza. Preferably the magnetic field generator comprises or consists of a permanent magnet and / or an electromagnet. The permanent magnet is preferably mounted in the guide or in the element, for greater compactness.

Il magnete permanente, o il campo magnetico, preferibilmente ha asse polare sostanzialmente orizzontale, quindi ortogonale alla forza di gravità, e orientato verso, o per intersecare, le due superfici. Questa disposizione assicura un compatto circuito magnetico e una forza di reazione con andamento sufficientemente regolare. The permanent magnet, or the magnetic field, preferably has a substantially horizontal polar axis, therefore orthogonal to the force of gravity, and oriented towards, or to intersect, the two surfaces. This arrangement ensures a compact magnetic circuit and a sufficiently smooth reaction force.

In una variante preferita (v. ad es. fig. 1) l’elemento viene trattenuto in una certa posizione verticale nel traferro o cavità dalla forza magnetica di reazione quando una forza esterna tende a estrarlo dal traferro o dalla cavità, la forza esterna essendo il peso dell’anta, la quale rimane quindi praticamente sospesa. In a preferred variant (see for example Fig. 1) the element is held in a certain vertical position in the air gap or cavity by the magnetic reaction force when an external force tends to extract it from the air gap or cavity, the external force being the weight of the door, which therefore remains practically suspended.

In un’altra variante (v. ad es. fig. 2) lelemento viene trattenuto in una certa posizione verticale nel traferro o nella cavitàdalla forza magnetica di reazione quando una forza esterna tende ad allontanarlo dalla posizione di riposo nel traferro o nella cavitàin direzione opposta altuscita dal traferro o dalla cavita la forza esterna essendo il peso decanta. In another variant (see for example Fig. 2) the element is held in a certain vertical position in the air gap or in the cavity by the magnetic reaction force when an external force tends to move it away from the rest position in the air gap or in the cavity in the opposite direction at the exit from the air gap or cavity the external force being the decant weight.

Il movimento delfelemento nel traferro o nella cavità avviene quindi con poco attrito, al massimo con temporaneo strisciamento lungo le due superfici. Di conseguenza tanta richiede poco sforzo per spostarla. The movement of the element in the air gap or in the cavity therefore takes place with little friction, at most with temporary sliding along the two surfaces. Consequently a lot of it requires little effort to move it.

Una variante preferita prevede che [elemento sia attaccato all’anta e sia traslabile rispetto alla guida cheè fissa, e ad es. anche solidale a un telaio del mobile. Sono possibili comunque varianti in cuièla guida a traslare rispetto all’elemento che resta fisso e ad es. anche solidale a un telaio del mobile. A preferred variant provides that [element is attached to the door and can be moved with respect to the guide which is fixed, and for example also integral with a cabinet frame. However, variants are possible in which the guide translates with respect to the element that remains fixed and e.g. also integral with a cabinet frame.

In una variante l’elemento comprende oècostituito da un magnete, il cui asse polareè orientato verso le due superfici affacciate ed è- preferibilmente - orizzontale. La guida preferibilmente è in materiale ferromagnetico. Cosìèminimo l’utilizzo di parti magnetiche, limitate al solo elemento. In a variant the element comprises or consists of a magnet, whose polar axis is oriented towards the two facing surfaces and is - preferably - horizontal. The guide is preferably made of ferromagnetic material. Thus, the use of magnetic parts is minimal, limited to the single element.

In un’altra variante [elemento è un pezzo di materiale ferromagnetico e la guida comprende o è costituita da un magnete tra i cui polièguidato [elemento mentre trasla lungo la guida. In another variant [element is a piece of ferromagnetic material and the guide comprises or consists of a magnet between which the pole is guided [element while translating along the guide.

In un’altra variante [elemento e la guida sono in materiale ferromagnetico e il generatore (ad es. un avvolgimento)èposto sulla guida e/o sull’elemento per generare un campo magnetico al loro interno, il campo magnetico avendo come percorso preferenziale [elemento e la guida per chiudersi ad anello. Si pLÒcosì controllare il campo magnetico e di conseguenza la forza di ritenzione del dispositivo sull’anta. In another variant [the element and the guide are made of ferromagnetic material and the generator (e.g. a winding) is placed on the guide and / or on the element to generate a magnetic field inside them, the magnetic field having as a preferential path [ element and guide to close in a ring. It is thus possible to check the magnetic field and consequently the retention force of the device on the door.

Per magnete qui si intende un pezzo fatto di materiale nativamente magnetico o un pezzo magnetizzato artificialmente. In entrambi i casi le proprietà magnetiche possono essere permanenti o temporanee, benchédi preferenza per magnete si intenda qui magnete permanente. A magnet here means a piece made of natively magnetic material or an artificially magnetized piece. In both cases the magnetic properties can be permanent or temporary, although preferably a magnet is herein meant as a permanent magnet.

Preferibilmente l’elemento è solidale alfanta, la quale è montata inferiormente allelemento. In un’altra variante l’anta piòessere solidale alla guida e l’elemento fisso a un telaio del mobile. Preferably the element is integral with the door, which is mounted below the element. In another variant the door can be integral with the guide and the fixed element to a frame of the furniture.

Preferibilmente le due superfici sono verticali, per massima semplicità costruttiva. In questo contesto preferibilmente la guida ha una sezione a forma di U o C, le due superfici verticali essendo costituite da pareti di estremi^ della C o della U; e l’elemento è montato scorrevole nello spazio presente tra le estremità della C o della U. Questa forma è particolarmente semplice da realizzare, specialmente con profilati o guide estruse. Preferably the two surfaces are vertical, for maximum constructive simplicity. In this context, the guide preferably has a section in the shape of a U or C, the two vertical surfaces being constituted by walls of ends of the C or U; and the element is mounted sliding in the space between the ends of the C or U. This shape is particularly simple to make, especially with extruded profiles or guides.

Preferibilmente la guida è lineare e si estende lungo un asse di scorrimento delfanta, e le due superfici affacciate si estendono parallelamente a tale asse mantenendosi a distanza relativa costante. Si crea così uno spazio vuoto in cui piò traslare felemento. Preferably, the guide is linear and extends along a sliding axis of the leaf, and the two facing surfaces extend parallel to said axis while maintaining a constant relative distance. This creates an empty space in which the element can be translated.

Per diminuire l’attrito di scorrimento delfanta preferibilmente tra [elemento e le superfici affacciate è presente un elemento rotolante e/o un elemento strisciante a basso coefficiente di attrito dinamico. Preferibilmente l’elemento rotolante e/o l’elemento strisciante a basso coefficiente di attrito dinamico è montato sull’elemento. To reduce the sliding friction of the leaf, preferably between [the element and the facing surfaces there is a rolling element and / or a sliding element with a low coefficient of dynamic friction. Preferably the rolling element and / or the sliding element with a low coefficient of dynamic friction is mounted on the element.

Preferibilmente l’elemento rotolante è montato dentro [elemento (ad es. dentro una cavità dell’elemento) o sul[elemento con asse di rotazione verticale e in modo da poter rotolare su una o ciascuna delle due superfici. Tale asse di rotazioneèconveniente per il rotolamento sulle due superfici e consentito dalla sospensione magnetica, non essendo necessario supportare l’elemento dentro la guida o la cavità con rotelle ad asse orizzontale. Ancor pù preferibilmente l’elemento rotolante è montato al centro delfelemento e ha dimensioni tali da sporgere dai fianchi dell’elemento in direzioni opposte, per toccare una delle due superfici. Nel caso di guida a U o a C lelemento rotolante piò alfoccorrenza rotolare su una parete interna di estremità della C o della U, evitando lo strisciamento tra guida e elemento. Preferably, the rolling element is mounted inside [the element (e.g. inside a cavity of the element) or on the [element with vertical rotation axis and so that it can roll on one or each of the two surfaces. This axis of rotation is convenient for rolling on the two surfaces and allowed by the magnetic suspension, since it is not necessary to support the element inside the guide or the cavity with horizontal axis wheels. Even more preferably, the rolling element is mounted in the center of the element and has such dimensions as to protrude from the sides of the element in opposite directions, to touch one of the two surfaces. In the case of a U or C guide, the rolling element can roll on an internal end wall of the C or U, if necessary, avoiding sliding between the guide and the element.

Preferibilmente la guida e/o [elemento comprende una battuta meccanica per impedire tramite opposizione di parti llrscita dell’elemento dal traferro o cavità formato nella/dalla guida e/o dalle due superfici. Lo scopo della battutaè prevenire distacchi accidentali dell’anta in caso di condizioni anomale, aumentando la sicurezza del dispositivo. Preferibilmente la battuta meccanica è sotto forma di pezzo montato per ostruire parzialmente l’uscita del/dal traferro o dalla detta cavià Preferably, the guide and / or [element includes a mechanical stop to prevent, through opposition of parts, the element's exit from the air gap or cavity formed in / from the guide and / or the two surfaces. The purpose of the stop is to prevent accidental detachment of the door in the event of abnormal conditions, increasing the safety of the device. Preferably, the mechanical stop is in the form of a piece assembled to partially obstruct the exit of / from the air gap or from said cavity

Dimensionata per stare sempre ad una certa distanza dalla posizione verticale di riposo dell’elemento, in uso la battuta meccanica non tocca l’elemento, quindi tra i due non si genera attrito. Altro aspetto dell’invenzione è un metodo per sostenere un’anta di mobile durante una corsa orizzontale, comprendente le fasi di Sized to always stay at a certain distance from the vertical rest position of the element, in use the mechanical stop does not touch the element, so there is no friction between the two. Another aspect of the invention is a method for supporting a furniture door during a horizontal stroke, including the phases of

generare un campo magnetico (ad es. ad asse orizzontale), generate a magnetic field (e.g. with horizontal axis),

accoppiare Tanta ad un cursore/elemento comprendente o costituito di materiale capace di confinare al suo interno il campo magnetico, couple Tanta to a cursor / element comprising or consisting of material capable of confining the magnetic field inside it,

far scorrere Telemento/cursore tra due superfici verticali affacciate di una guida, comprendente o costituita da materiale capace di confinare al suo interno il campo magnetico, slide the element / cursor between two facing vertical surfaces of a guide, comprising or consisting of material capable of confining the magnetic field within it,

ove le superfici affacciate delimitano per [elemento/cursore una sede, che si estende lungo la corsa, da cui l’elemento/cursoreè libero di uscire verticalmente, where the facing surfaces delimit for [element / cursor a seat, which extends along the stroke, from which the element / cursor is free to exit vertically,

costruire la guida e lelemento/cursore così che-in uso-essi costituiscano un circuito chiuso per il campo magnetico in grado di generare sull’elemento/cursore una forza opposta al peso dell’anta sufficiente a sospendere felemento/cursore dentro la sede e a lasciarlo traslare lungo la guida restando tra le due superfici, preferibilmente in modo che non vi sia strisciamento o contatto tra la guida e l’elemento/cursore. construct the guide and the element / slider so that - in use - they constitute a closed circuit for the magnetic field capable of generating on the element / slider a force opposite to the weight of the door, sufficient to suspend the element / slider inside the seat and to leave it translate along the guide remaining between the two surfaces, preferably so that there is no sliding or contact between the guide and the element / slider.

Il metodo condivide, con gli stessi vantaggi, ogni variante definita per il dispositivo. The method shares, with the same advantages, every variant defined for the device.

Altro aspetto dell’invenzioneèun mobile comprendente un dispositivo come sopra definito. Another aspect of the invention is a piece of furniture comprising a device as defined above.

Altro aspetto dell’invenzioneèun dispositivo come sopra definito quando accoppiato all’anta. Another aspect of the invention is a device as defined above when coupled to the door.

I vantaggi dell’invenzione saranno ancora pù chiari dalla seguente descrizione di preferite forme realizzative, riferimento facendo all’allegato disegno in cui The advantages of the invention will be even clearer from the following description of preferred embodiments, referring to the attached drawing in which

Fig. 1 mostra una vista tridimensionale schematica di un primo dispositivo di scorrimento per anta; Fig. 2 mostra una vista tridimensionale schematica di un secondo dispositivo di scorrimento per anta; Fig. 1 shows a schematic three-dimensional view of a first sliding device for door; Fig. 2 shows a schematic three-dimensional view of a second sliding device for door;

Fig. 3 mostra una vista laterale di un terzo dispositivo di scorrimento per anta; Fig. 3 shows a side view of a third sliding device for the door;

Fig. 4 mostra una vista frontale del dispositivo di Fig. 3; Fig. 4 shows a front view of the device of Fig. 3;

Fig. 5 mostra una vista ingrandita del cerchio tratteggiato di Fig. 4; Fig. 5 shows an enlarged view of the dashed circle of Fig. 4;

Fig. 6 mostra una vista tridimensionale di un componente del dispositivo di Fig. 3. Fig. 6 shows a three-dimensional view of a component of the device of Fig. 3.

Nelle figure numeri uguali indicano parti uguali o concettualmente simili, e gli elementi sono descritti come in uso. Nelle figure poli magnetici NORD e SUD sono indicati con N e S, rispettivamente. In the figures like numbers indicate identical or conceptually similar parts, and the elements are described as in use. In the figures NORTH and SOUTH magnetic poles are indicated with N and S, respectively.

Con riferimento a Fig. 1 che mostra un primo dispositivo MC1, una guida metallica 10èfissa ad un telaio di mobile (non mostrato) e ha forma di U rovesciata. La guida 10 ha sezione longitudinale costante lungo un asse orizzontale X, che corrisponde anche all’asse di scorrimento di un’anta sottostante 52. With reference to Fig. 1 which shows a first device MC1, a metal guide 10 is fixed to a furniture frame (not shown) and has the shape of an inverted U. The guide 10 has a constant longitudinal section along a horizontal axis X, which also corresponds to the sliding axis of an underlying door 52.

La sezione a U della guida 10 ha estremità 12 che delimitano uno spazio vuoto T che funge da traferro per un magnete scorrevole 30 attaccato tramite un elemento di collegamento 50 alfanta 52, la cui forza pesoèindicata con P edèdiretta ortogonalmente all’asse X. The U-shaped section of the guide 10 has ends 12 which delimit an empty space T which acts as an air gap for a sliding magnet 30 attached by means of a connecting element 50 to the leaf 52, whose weight force is indicated with P and is directed orthogonally to the X axis.

E presente anche un opzionale elemento o profilato 48 che racchiude e sormonta da sotto le estremità12, per impedire al magnete 30 di uscire dalla guida 10 se dovesse essere tirato con forza eccesiva. There is also an optional element or section 48 which encloses and surmounts the ends 12 from underneath, to prevent the magnet 30 from coming out of the guide 10 if it were to be pulled with excessive force.

In condizioni di normale funzionamento il magnete 30 rimane tra le estremità 12 e piò muoversi liberamente lungo l’asse X, senza mai toccare il profilato 48. Infatti, il magnete 30 ha poli magnetici N, S orientati secondo un asse W che è orizzontale e ortogonale aitasse X, ovvero l’asse polare W è sostanzialmente ortogonale alle superfici delle estremità12. In normal operating conditions the magnet 30 remains between the ends 12 and can move freely along the X axis, without ever touching the section 48. In fact, the magnet 30 has magnetic poles N, S oriented along an axis W which is horizontal and orthogonal to axis X, i.e. the polar axis W is substantially orthogonal to the surfaces of the ends12.

II flusso magnetico Φ (v. anello di frecce) generato dal magnete 30 si richiude completamente (salvo piccole dispersioni) attraverso la guida 10. Quindi la guida 10 e il magnete 30 formano un circuito magnetico chiuso. Ogni forza esterna tendente a far uscire il magnete 30 dal traferro T induce una forza magnetica di reazione (detta qui Fr) che si oppone allo spostamento (se il flusso Φ nel circuito magnetico tende a diminuire, il sistema evolve naturalmente verso la condizione/posizione di flusso concatenato massimo o maggiore). The magnetic flux Φ (see ring of arrows) generated by the magnet 30 closes completely (except for small dispersions) through the guide 10. Therefore the guide 10 and the magnet 30 form a closed magnetic circuit. Any external force tending to make the magnet 30 come out of the air gap T induces a magnetic reaction force (here called Fr) which opposes the displacement (if the flux Φ in the magnetic circuit tends to decrease, the system naturally evolves towards the condition / position of maximum chained flux or greater).

Il particolare orientamento relativo tra l’asse W e le estremità 12 assicura che la forza Fr abbia un modulo sostanzialmente costante nell’intorno del punto di riposo. Pertanto il peso P viene stabilmente bilanciato dal magnete 30 sia mentre quest'ultimo si sposta lungo X con naturali piccole oscillazioni verticali, sia per diversi tipi o pesi di ante 52. Si noti che il modulo della forza Fr non varia con [inverso del quadrato della distanza, come derivabile classicamente dalle equazioni dinamiche per un’ancora mobile di un elettromagnete, bensì varia con legge molto pùdolce (con derivata minore). Si noti che nel dispositivo MC1 la distanza efficace - nel traferro T-tra le estremità 12 e il magnete 30 non varia apprezzabilmente spostando un po’ verticalmente (lungo la direzione del peso P) il magnete 30, e il piazzamento dei poli N, S rivolti verso le estremità 12 contribuisce a mantenere bassa la distorsione del percorso del flusso Φ quando si sollecita il magnete 30. The particular relative orientation between the W axis and the ends 12 ensures that the force Fr has a substantially constant modulus around the resting point. Therefore the weight P is stably balanced by the magnet 30 both while the latter moves along X with natural small vertical oscillations, and for different types or weights of doors 52. Note that the force module Fr does not vary with [inverse of the square distance, as classically derivable from the dynamic equations for a mobile anchor of an electromagnet, but varies with a very sweet law (with minor derivative). It should be noted that in the device MC1 the effective distance - in the air gap T-between the ends 12 and the magnet 30 does not vary appreciably by moving the magnet 30 a little vertically (along the weight direction P), and the placement of the poles N, S pointing towards the ends 12 helps to keep the flux path distortion Φ low when the magnet 30 is urged.

Il tipo di magnete usatoèpreferibilmente Neodimio. The type of magnet used is preferably Neodymium.

Il materiale usato perla guidaèpreferibilmente Fe con poco carbonio. The material used for the guide is preferably Fe with little carbon.

Con riferimento a Fig. 2 si mostra un altro dispositivo MC2. Qui una guida metallica 70èfissata sotto l’anta 52 mentre il magnete 30èfisso su un supporto 60. With reference to Fig. 2 another MC2 device is shown. Here a metal guide 70 is fixed under the door 52 while the magnet 30 is fixed on a support 60.

Ora la guida 70 non solo è scorrevole su un magnete 30 fisso, ma ha estremità 74 dotate di espansioni 72 orientate verso il magnete 30 lungo l’asse W. In sostanza la sezione della guidaèuna C, allo scopo di concentrare il flusso magnetico Φ davanti ai poli N, S e ridurre localmente il traferro. Now the guide 70 not only slides on a fixed magnet 30, but has ends 74 equipped with expansions 72 oriented towards the magnet 30 along the W axis. Basically the section of the guide is a C, in order to concentrate the magnetic flux Φ in front to poles N, S and locally reduce the air gap.

Il principio di fiinzionamentoèlo stesso di quanto esposto prima. Cambia solo che la forza peso P dell’anta 52 tende a spostare il magnete 30 fuori dal traferro in direzione opposta alla precedente (avvicinandolo alla parte centrale della guida 70), ma la forza di reazione magnetica Fr e i motivi per cui si genera sono gli stessi. The principle of ﬁ nitioning is the same as that stated above. The only difference is that the weight force P of the leaf 52 tends to move the magnet 30 out of the air gap in the opposite direction to the previous one (bringing it closer to the central part of the guide 70), but the magnetic reaction force Fr and the reasons for which it is generated are the themselves.

Possibili varianti rispetto a quelle già descritte sono ad es. i materiali usati. La guida 10 o 70 piò essere anch’essa un magnete avente alle estremità 12, 74 poli magnetici contrari a quelli del magnete 30. Oppure solo la guida 10, 70 piò essere un magnete, mentre [elemento indicato con 30 solo una parte metallica o ferromagnetica. Possible variants with respect to those already described are eg. the materials used. The guide 10 or 70 can also be a magnet having at the ends 12, 74 magnetic poles opposite to those of the magnet 30. Or only the guide 10, 70 can be a magnet, while the element indicated with 30 only a metallic part or ferromagnetic.

I dispositivi MC1 o MC2 non necessitano assolutamente di un magnete permanente, ma esso piò essere implementato con un elettromagnete. MC1 or MC2 devices do not need a permanent magnet at all, but it can be implemented with an electromagnet.

Con riferimento a Figg. 3-6 si mostra un altro dispositivo MC3. Qui un’anta 72èscorrevole su una guida metallica 70, fissa e con sezione a U rovesciata, per mezzo di due pattini magnetici 80. La guida 70 comprende pareti 74 di estremità che sono parallele tra loro e in uso verticali (fig. 5). With reference to Figs. 3-6 shows another MC3 device. Here a door 72 slides on a fixed metal guide 70 with an inverted U-shaped section, by means of two magnetic shoes 80. The guide 70 includes end walls 74 which are parallel to each other and in vertical use (fig. 5).

Ogni pattino 80 comprende un blocco metallico parallelepipedo 82 cui è collegata una staffa 84 per supportare tanta 72. Nel blocco 82 la dimensione maggiore orizzontale è in uso la lunghezza, e comprende lungo tale lunghezza una serie di cavità passanti 86 in cui sono alloggiati dei magneti 88 (preferibilmente ad incastro). Alle estremità il blocco 82 comprende altre cavità passanti 90 in cui sono montate girevolmente (ad asse di rotazione verticale Y) delle rotelle 92. Il diametro massimo puesterno delle rotelle 92, che sporgono leggermente dalle pareti laterali del blocco 82, è di poco inferiore alla distanza delle pareti 74. Pertanto una rotella 92 piò toccare, e scorrere su, una (e solo una) delle pareti interne della guida 70, ovvero una parete 74. Così si mantiene il blocco 82 allineato con la guida 70 e in caso di piccola deviazione laterale le rotelle 92 lo fanno scorrere con poco attrito. Each shoe 80 comprises a parallelepiped metal block 82 to which a bracket 84 is connected to support both 72. In block 82 the greater horizontal dimension is in use the length, and comprises along this length a series of through cavities 86 in which magnets are housed 88 (preferably interlocking). At the ends block 82 comprises other through cavities 90 in which wheels 92 are rotatably mounted (with vertical rotation axis Y). distance of the walls 74. Therefore a roller 92 can touch and slide on one (and only one) of the internal walls of the guide 70, that is a wall 74. In this way the block 82 is kept aligned with the guide 70 and in the case of a small lateral deviation the wheels 92 make it slide with little friction.

I poli dei magneti 88 sono disposti come nello schema di fig. 1, ovvero con asse polare W ortogonale alle pareti 74; e il funzionamento del dispositivo MC3è analogo a quanto spiegato per il dispositivo MC1. The poles of the magnets 88 are arranged as in the diagram of fig. 1, ie with polar axis W orthogonal to the walls 74; and the operation of the MC3 device is similar to that explained for the MC1 device.

Claims

CLAIMS 1. Handling device (MC3) that can be coupled to a furniture door (72) to support the door during a horizontal stroke, comprising a magnetic field generator (88); a guide (70) which (i) comprises or is made of material capable of confining the magnetic field within it and which (ii) comprises two surfaces (74), an element (82) which comprises a made of material capable of confining the magnetic field within it, [element and guide being free-in-use - contact surfaces for mutual support, e configured to constitute a closed circuit for the magnetic field capable of generating a force, opposite to the weight of the door, sufficient to keep [element suspended vertically between the two surfaces and to let it move along the guide while remaining between the two surfaces.

2. Device according to claim 1, in which the magnetic field generator comprises a permanent magnet (88) mounted in the element.

3. Device according to claim 1 or 2, in which the magnetic field has a polar axis (W) horizontal and oriented to intersect the two surfaces.

4. Device according to claim 1 or 2 or 3, in which the surfaces are parallel and vertical to each other, and constitute lateral walls (74) of a cavity of the guide inside which the element is movable and with which the element - in use - cannot has parts in mutual support.

5. Device according to claim 1 or 2 or 3 or 4, in which the element is attached to the door.

6. Device according to any of the preceding claims, in which the guide (70) has a U or C section, the element being mounted sliding in the space present between the ends of the C or the U.

7. Device according to any of the preceding claims, in which between the element and the two surfaces there is a rolling element (92) and / or a sliding element with a low coefficient of dynamic friction.

8. Device according to claim 7, wherein the rolling element is mounted in the element with axis (Y) of vertical rotation and so that it can roll on one or each of the two surfaces.

9. Device according to any one of claims 4 to 8, comprising a mechanical stop to prevent the element from coming out of the cavity through opposition of parts, always staying at a certain distance from the vertical rest position of the element.

10. Method for supporting a furniture door (70) during a horizontal stroke, including the phases of - generate a magnetic field, - couple a lot to an element comprising or consisting of material capable of confining the magnetic field inside it, - slide the element between two facing vertical surfaces of a guide, comprising or consisting of material capable of confining the magnetic field inside it, where the facing surfaces delimit a seat for each element, which extends along the stroke, from which element is free to exit vertically, - construct the guide and the element and / or so that - in use - they constitute a closed circuit for the magnetic field capable of generating on the element a foiza opposite to the weight of the leaf, sufficient to suspend the element inside the seat and to allow it to move along the guide while remaining between the two surfaces.