ITUB20159545A1 - LOCALIZATION AND ORIENTATION SYSTEM IN COMPLEX STRUCTURES. - Google Patents
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Description
SISTEMA DI LOCALIZZAZIONE E ORIENTAMENTO IN STRUTTURE COMPLESSE" LOCALIZATION AND ORIENTATION SYSTEM IN COMPLEX STRUCTURES "
D E S C R I Z I O N E DESCRIPTION
I 1 presente trovato ha corno oggetto un sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse particolarmente, seppur non esclusivamente, utile e pratico nell' ambito del supporto agli spostamenti effettuati da parte di un utente all'intorno di strutture articolate c complesse ricavate in spazi chiusi o in spazi aperti, sia a pianta fissa o permanente, come ad esempio ospedali, alberghi, musei, università, centri commerciali , navi , ecc ., sia a pianta variabile o temporanea, come ad esempio fiere, saloni, parchi, eventi sportivi, eventi musicali, eventi culturali, ecc. The present invention relates to a system of localization and orientation in complex structures, particularly, although not exclusively, useful and practical in the context of supporting the movements made by a user around articulated and complex structures obtained in closed spaces. o in open spaces, whether fixed or permanent, such as hospitals, hotels, museums, universities, shopping centers, ships, etc., whether with a variable or temporary layout, such as fairs, salons, parks, sporting events, musical events, cultural events, etc.
Muoversi e orientarsi all'interno di strutture articolate e complesse, sia chiuse corno ad esempio ospedali e alberghi, sia aperto come ad esempio fiero o parchi, non è un compite facile, soprattutto per un utente inesperto il quale, ad esempio, si trova all'interno di una struttura complessa per la prima volta, oppure che non è mai stato presso uno specifico punto di interesse situato all'intorno di una struttura complessa a lui nota. Moving around and finding your way around within articulated and complex structures, whether closed such as hospitals and hotels, or open such as fairs or parks, is not an easy task, especially for an inexperienced user who, for example, is interior of a complex structure for the first time, or who has never been to a specific point of interest located around a complex structure known to him.
Attualmente sono note varie tipologie di sistemi di supporto alla mobilità in generale, tra cui i sistemi georeferenziali e i comuni sistemi di segnaletica, tuttavia tali soluzioni note non sono scevre da inconvenienti . Various types of mobility support systems in general are currently known, including georeferential systems and common signaling systems, however these known solutions are not free from drawbacks.
Infanti, i sistemi georeferenziali noti di tipo GPS non sono sufficientemente affidabili e precisi quando l'utente ha la necessità di conoscere il percorso da seguire per raggiungere un punto di interesse di destinazione situato all'interno di una struttura complessa, soprattutto nel caso in cui tale struttura complessa si trova in aree in cui il segnale GPS è assente oppure nei caso in cui tale struttura complessa è totalmente o parzialmente schermata dal .segnale GPS . Infants, known GPS-type georeferential systems are not sufficiently reliable and precise when the user needs to know the path to follow to reach a destination point of interest located within a complex structure, especially in the event that this complex structure is found in areas in which the GPS signal is absent or in the case in which this complex structure is totally or partially shielded by the GPS signal.
Analogamente, anche i sistemi georeferenziali noti basati su una rete di telecomunicazione cellulare non sono sufficientemente affidabili e precisi nel guidare l'utente lungo il percorso da seguire per raggiungere un punto cli interesse di destinazione situato all'interno di. una struttura complessa , soprattutto nel caso in cui tale struttura complessa si trova in aree in cui il sognale di tale rete cellulare è assente. Similarly, also known georeferential systems based on a cellular telecommunication network are not sufficiently reliable and precise in guiding the user along the path to be followed to reach a destination point of interest located within. a complex structure, especially in the case in which this complex structure is found in areas where the signal of this cellular network is absent.
Anche i comuni sistemi di segnaletica, come ad esempio i cartelli di indicazione, non sono la soluzione ideale quando l'utente ha la necessità di conoscere il percorso da seguire per raggiungere un punte di interesse di destinazione situato all'interno di una struttura complessa. Infatti, in strutture complesse e articolate, l'utente impiega gran parte del proprio tempo alla ricerca di un punto di informazione, uipicamenf e uno dei suddetti cartelli di indicazione, per ottenere indicazion i sul percorso da seguire per raggiungere un punto di interesse di destinazione, e spesso l'utente si perde nei dedali dei corridoi che separano ii punto di partenza dal punto di destinazione . Even common signage systems, such as direction signs, are not the ideal solution when the user needs to know the path to follow to reach a destination point of interest located within a complex structure. In fact, in complex and articulated structures, the user spends most of his time looking for an information point, uipicamenf and one of the aforementioned indication signs, to obtain indications on the path to follow to reach a destination point of interest. , and often the user gets lost in the maze of corridors that separate the starting point from the destination point.
Compito precipuo del presente trovato è quello di superare i limiti dell'arte nota sopra esposti, escogitando un sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse che consenta di ottenere effetti analoghi o migliori rispetto a quelli ottenibili con i sistemi di supporto alla mobiliLà noti, mantenendo un'efficacia elevata e contante ed essendo indipendente da qualsiasi segnale, dato o informazione georef erenziale proveniente dall'esterno delia struttura comples sa . The main aim of the present invention is to overcome the limitations of the known art set out above, devising a system of localization and orientation in complex structures which allows to obtain similar or better effects than those obtainable with known furniture support systems, while maintaining high and cash efficiency and being independent of any signal, data or georeferential information coming from outside the complex structure.
Nell'ambito di questo compito, uno scopo del presente trovato è quello di concepire un sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse che permetta all'utente di conoscere il percorso da seguire per raggiungere un punto di interesse di destinazione situato all'interno di una struttura complessa nei contesti in cui i sistemi georeferenziali di supporto alla mobiliLà di tipologia nota non sono disponibili, o comunque sono inef ficaci in quanto inaffidabili e imprecisi, come ad esempio in vicoli stretti non raggiungibili dal segnale GPS o dal segnale cellulare, oppure strutture complesse isolate c con pareti particolarmente spesse. Within this aim, an object of the present invention is to devise a location and orientation system in complex structures that allows the user to know the path to follow to reach a destination point of interest located within a complex structure in contexts in which georeferential support systems for furniture of a known type are not available, or in any case are ineffective as they are unreliable and imprecise, such as in narrow alleys not reachable by the GPS signal or cellular signal, or complex structures insulated c with particularly thick walls.
Un altro scopo del presente trovaLo è quello di concepire un sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse che consenta all'utente di raggiungere agevolmente un punto di interesse di destinazione desiderata all'interno di una struttura complessa attraverso una guida grafica semplice e intuit va. Another object of the present invention is to conceive a location and orientation system in complex structures which allows the user to easily reach a desired destination point of interest within a complex structure through a simple and intuitive graphic guide.
Un ulteriore scopo del presente Lrovato è quello di escogitare un sistema di localizzazione c orientamento in strutture complesse che permetta all utente di raggiungere agevolmente un punto di interesse di destinazione desiderato all'interno di una struttura complessa con un significativo risparmio di tempo. A further object of the present invention is to devise a localization and orientation system in complex structures that allows the user to easily reach a desired destination point of interest within a complex structure with a significant time saving.
Non ultimo scopo del presente trovato è quello di realizzare un sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse che sia di elevata affidabilità, di relativamente semplice realizzazione ed a costi contenuti. Not least object of the present invention is to provide a location and orientation system in complex structures which is highly reliable, relatively simple to manufacture and at low costs.
Questo compito, nonché questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesso, comprendente un dispositivo mobile comprendente una unità di controllo, mezzi per la selezione di un punto di destinazione a11 inferno di una struttura complessa, c mezzi per 1 archiviazione delle planimetrie dì una o più sLrutture compiesse, caratterizzato dal fatto di comprendere una pluralità di mezzi di localizzazione distribuiti all'interno di dette una o più strutture complesse, detti mezzi di archiviazione di detto dispositivo mobile essendo ulteriormente atti a memorizzare le posizioni di detta pluralità di mezzi di localizzazione, e dal fatto che detto dispositivo mobile comprende ulteriormente mezzi per il rilevamento di detti mezzi di localizzazione, detto rilevamento essendo arto a individuare un punto di partenza all'interno di detta struttura complessa, detta unità di controllo di detto dispositivo mobi lo essendo configurata per calcolare e definire almeno un percorso partenza-destinazione . This task, as well as these and other purposes which will become clearer hereinafter, are achieved by a system of localization and orientation in complex structures, comprising a mobile device comprising a control unit, means for selecting a destination point in the lower part of a complex structure, with means for filing the plans of one or more completed structures, characterized in that it comprises a plurality of localization means distributed within said one or more complex structures, said storage means of said mobile device being further adapted to memorize the positions of said plurality of locating means, and in that said mobile device further comprises means for detecting said locating means, said detection being a limb for identifying a starting point within said complex structure, said control unit of said mobile device, e.g. being configured to calculate and define at least one departure-destination route.
Ulteriori caratteristiche e vantaggi del trovato risulteranno maggiormente dalia descrizione di una forma di realizzazione preferita, ma non esclusiva, del sistema di localizzazione e orientamento in strutture compiesse secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui: Further characteristics and advantages of the invention will become clearer from the description of a preferred but not exclusive embodiment of the localization and orientation system in completed structures according to the invention, illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings, in which:
la figura 1 è uno schema a blocchi che illustra schematicamente una possibile ferma di realizzazione del sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse, secondo ri presente trovato; Figure 1 is a block diagram which schematically illustrates a possible construction stop of the localization and orientation system in complex structures, according to the present invention;
la figura 2 è una possibile forma di realizzazione della planimetria di una struttura complessa con indicazione del percorso partenzadestinazione, visualizzata ad un utente dal si sterna di localizzazione e orientamento in strutture complesse, secondo il presente trovato. Figure 2 is a possible embodiment of the plan of a complex structure with indication of the starting-destination path, displayed to a user from the location and orientation system in complex structures, according to the present invention.
Con riferimento alle figure citate, il sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 10, comprende sostanzialmente un dispositivo mobile 12, come ad esempio uno smartphone o un tablet, in possesso di un urente e operato da quest'ultimo, e una pluralità di mezzi di localizzazione 25a, 21b, 25c e 25d, per brevità chiamati anche marker, posizionati ognuno in corrispondenza di un punto fisico di interesse, ovvero distribuiti all'intorno di una struttura complessa. With reference to the aforementioned figures, the localization and orientation system in complex structures according to the invention, indicated globally with the reference number 10, substantially comprises a mobile device 12, such as for example a smartphone or a tablet, in possession of a burner and operated by the latter, and a plurality of localization means 25a, 21b, 25c and 25d, for the sake of brevity also called markers, each positioned at a physical point of interest, or distributed around a complex structure.
Si noti che nel seguito il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato sarà esemplificalo, per maggiore chiarezza. facendo riferimento ad una sola struttura complessa, ma ciò non toglie che una forma di realizzazione del sistema 10 secondo il trovato possa essere impiegata in relazione arì una pluralità di strutture complesse. It should be noted that in the following the system 10 for localization and orientation in complex structures according to the invention will be exemplified, for greater clarity. referring to a single complex structure, but this does not prevent an embodiment of the system 10 according to the invention from being used in relation to a plurality of complex structures.
Tri particolare, il dispositivo mobi le 12 in oo sse so dell'utente comprende una unità di controllo 14, mezzi 16 per il rilevamento di detti marker 25a, 25ò, 25c e 2bd, mezzi 18 per la selezione di un punto di interesse di destinazione 34, mezzi 20 per l'archiviazione delle mappe o planimetrie della struttura complessa e delle posizioni dei marker, ossia dei punti di interesse, e mezzi 22 per la visualizzazione della planimetria della struttura complessa, indicanti Il percorso partenza-destinazione 36. In particular, the mobile device 12 in the user's seat comprises a control unit 14, means 16 for detecting said markers 25a, 25ò, 25c and 2bd, means 18 for selecting a destination point of interest. 34, means 20 for storing the maps or plans of the complex structure and the positions of the markers, that is, of the points of interest, and means 22 for displaying the planimetry of the complex structure, indicating the starting-destination path 36.
Si noti che il punto di partenza 32 e il punto di destinazione 34, ovvero qualsiasi punto fisico di interesse corrispondente ad un marker 25a, 25b, 25c o 25d, si trovano all'interno di una struttura complessa . It should be noted that the starting point 32 and the destination point 34, or any physical point of interest corresponding to a marker 25a, 25b, 25c or 25d, are located within a complex structure.
I mozz . di localizzazione 25a, 25b, 25e e 25d, come detto chiamati anche marker per brevità, sono posizionati ognuno in corrispondenza di un punto isico di interesse situato all 'interno di una struttura complessa, come può essere ad esempio uno specifico reparto c uno specifico ambulatorio all'interno di un ospedale, oppure uno specifico espositore all'interno di un padiglione fieristico . The mozz. 25a, 25b, 25e and 25d, as mentioned also called markers for the sake of brevity, are each positioned at a physical point of interest located within a complex structure, such as a specific department or a specific clinic inside a hospital, or a specific exhibitor inside an exhibition hall.
In pratica, i marker 25a, 25b, 25c e 25d sono atti a identificare la posiziono attuale dell'utente ali'interno della struttura complessa, e conscguentemente consentono all'unità di controllo 14 del dispositivo mobile Ί2 di individuare il posizionamento iniziale dell'utente, ossia il punto di partenza 32 da cui inizierà il percorso, nelle mappe o planimetrie della struttura complessa. In practice, the markers 25a, 25b, 25c and 25d are suitable for identifying the current position of the user within the complex structure, and consequently allow the control unit 14 of the mobile device Ί2 to identify the initial positioning of the user. , that is the starting point 32 from which the path will begin, in the maps or plans of the complex structure.
Si noti che, nonostante in pratica la finalità dei marker 25a, 2db, 25c e 25d sia quella di individuare il punto di partenza 32 deli'utente, essi sono posizionati in corrispondenza di tutti i punti fisici di interesse, ovvero distribuiti all'interno di una struttura complessa, indipendentemente dal fatto che tali punti fisici di interesse siano punti di partenza c di destinazione per l'utente. Note that, although in practice the purpose of the markers 25a, 2db, 25c and 25d is to identify the user's starting point 32, they are positioned in correspondence with all the physical points of interest, i.e. distributed within a complex structure, regardless of whether these physical points of interest are starting and destination points for the user.
I market? 25a, 25b, 25c e 25d possono basarsi su diverse Lecnoiogic. In una forma di realizzazione preferita del sistema 10 di localizzazione e orientamem o in strutture complesse secondo i trovato, ogni marker 25a, 25b, 2bc c 25d comprende un codice QR [Quick Response Code) . The markets? 25a, 25b, 25c and 25d can be based on different Lecnoiogics. In a preferred embodiment of the localization and orientation system 10 in complex structures according to the invention, each marker 25a, 25b, 2bc and 25d comprises a QR code [Quick Response Code).
In un'alera forma di realizzazione del sistema 10 secondo il trovato, ogni marker 25a, 25b, 25c e 25d comprende un modulo NFC {Near Ideici Communi cation) in trasmissione. T.n un'altra forma di realizzazione del sistema 10 secondo il trovato, ogni marker 2!3a, 25b, 25c e 25d comprende un modulo Bluetooth in trasmissione . In ancora un' altra forma di realizzazione del sistema 10 secondo il trovato, ogni marker 25a, 25b, 25c e 25d comprende un modulo Wi-Fi in trasmissione. In another embodiment of the system 10 according to the invention, each marker 25a, 25b, 25c and 25d comprises an NFC module (Near Ideic Communication) in transmission. In another embodiment of the system 10 according to the invention, each marker 2! 3a, 25b, 25c and 25d comprises a Bluetooth module in transmission. In yet another embodiment of the system 10 according to the invention, each marker 25a, 25b, 25c and 25d comprises a Wi-Fi module in transmission.
Tn una forma di realizzazione del trovato, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse può impiegare una tecnologia “mista", ossia una combinazione di due o più delle suddette tecnologie; in tal caso, ad esempio·, il markor 25a comprende un codice QR, il marker 25b comprende un modulo NFC in trasmissione, il marker 25c comprende un modulo BluetooLh in trasmissione, mentre il marker 25d comprende un modulo Wi-Fi in trasmissionc . In one embodiment of the invention, the localization and orientation system 10 in complex structures can employ a "mixed" technology, ie a combination of two or more of the aforementioned technologies; in this case, for example, the markor 25a comprises a QR code, the marker 25b includes an NFC module in transmission, the marker 25c includes a BluetooLh module in transmission, while the marker 25d includes a Wi-Fi module in transmission.
Mediante i mezzi 16 per il rilevamento dei marker 25n, 25b, 25c e 25d, compresi nel dispositivo mobile 12, l'utente segnala all'unità di controllo 14 qual è lo sped iico marker 25a, 25b, 25c o 25d posizionato in corrispondenza delia propria posizione attuale all'interno della struttura compl essa. In pratica, l'utente associa temporaneamente i mezzi di rilevamento 16 del dispositivo mobile 12 con uno specifico marker selezionato tra i marker 25a, 25b, 25c e 25d. By means of the means 16 for the detection of the markers 25n, 25b, 25c and 25d, included in the mobile device 12, the user signals to the control unit 14 which is the specific marker 25a, 25b, 25c or 25d positioned in correspondence with the your current position within the complete structure. In practice, the user temporarily associates the detection means 16 of the mobile device 12 with a specific marker selected from the markers 25a, 25b, 25c and 25d.
Conseguentemente, l'unità di controllo 14 individua il posizionamento iniziale dell 'utente, ossia il punto di partenza 32 da cui inizierà il percorso dell'utente, reperendo tale informazione dalle posizioni dei marker memorizzate nei mezzi di archiviazione 20. Consequently, the control unit 14 identifies the initial positioning of the user, ie the starting point 32 from which the user's path will begin, retrieving this information from the positions of the markers stored in the storage means 20.
Questo punto di partenza 32, individuato associando temporaneamente il dispositivo mobile 12 con uno specifico marker 25a, 25b, 25c o 25d, è una prima informazione in ingresso al dispositivo mobile 12, in particolare all'unità di controllo 14. This starting point 32, identified by temporarily associating the mobile device 12 with a specific marker 25a, 25b, 25c or 25d, is a first information input to the mobile device 12, in particular to the control unit 14.
I mezzi di rilevamento 16 sono complemenLari rispetto ai marker 2ba, 25b, 25c e 25d, pertanto anch'essi possono basarsi su diverse tecnologie. Tn una forma dì realizzazione preferita del sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato, i mezzi di rilevamento 16 comprendono un lettore di codici QR (Quick Responso Code), costituito ad esempio da una fotocamera integrata nel dispositivo mobile 12 oppure da un dispositivo di visione in realtà aumentata {augmenied reality) collegato al dispositivo mobile 12, entrambi opportunamenLe confi gurati . The detection means 16 are complementary to the markers 2ba, 25b, 25c and 25d, therefore they too can be based on different technologies. In a preferred embodiment of the localization and orientation system 10 in complex structures according to the invention, the detection means 16 comprise a QR (Quick Response Code) reader, consisting for example of a camera integrated in the mobile device 12 or of an augmented reality vision device (augmenied reality) connected to the mobile device 12, both suitably configured.
In un'altra forma ci realizzazione del sistema 10 secondo il trovato, i mezzi di rilevamento 16 comprendono un modulo NFC (Wear Field Communication) in ricezione. In un'altra forma di real izzazione del sistema 10 secondo il trovato, i mezzi di. rilevamento 16 comprendono un modulo Bluetooth in ricezione. In ancora un'altra forma di realizzazione del sistema 10 secondo il trovare, _i mezzi di rilevamento 16 comprendono un modulo VJi-Fi in ricezione. In another embodiment of the system 10 according to the invention, the detection means 16 comprise a receiving NFC (Wear Field Communication) module. In another embodiment of the system 10 according to the invention, the means of. detection 16 include a receiving Bluetooth module. In yet another embodiment of the system 10 according to the invention, the detection means 16 comprises a receiving VJi-Fi module.
in una forma di realizzazione del trovato, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse può impiegare una tecnologia "mista", ossia uria combinazione di due o più delle suddette tecnologie; in tal caso, ad esempio, i mozzi di rilevamento 16 comprendono un lettore di codici QR, un modulo NFC in ricezione, un modulo Bluetooth in ricezione, e un modulo Wi-Fi in ricezione . in an embodiment of the invention, the localization and orientation system 10 in complex structures can employ a "mixed" technology, ie a combination of two or more of the aforesaid technologies; in this case, for example, the detection hubs 16 comprise a QR code reader, an NFC module in reception, a Bluetooth module in reception, and a Wi-Fi module in reception.
Una volta individuato il punto di partenza 32 , l'utente sognala all'unità di controllo 14 qual è il punto di interesse di destinazione 34 che eg] i desidera raggiungere e verso il quale vuole essere guidato, mediante i mezzi 18 per la selezione di un punto di destinazione 34, compresi nei dispositivo mobile 12. In pratica, l'utente seleziona , ad esempio da una lista o un elenco di punti di interesse prodefiniti, unc specifico punto di desti nazione 34. Si noti che tali punti di interesse predefiniti selezionabili possono essere dotati o meno di un marker. Once the starting point 32 has been identified, the user dreams to the control unit 14 which is the destination point of interest 34 that he or she wishes to reach and to which he wants to be guided, by means 18 for the selection of a destination point 34, included in the mobile device 12. In practice, the user selects, for example from a list or list of pre-defined points of interest, a specific destination point 34. Note that these predefined points of interest selectable, they can be equipped or not with a marker.
In una forma di realizzazione del sistema 10 di localizzarlo ne e orientamento in strutture complesse secondo il trovato, tali mezzi di seleziono 18 comprendono un'interfaccia grafica presentata all'utente sullo schermo tattile di uno smartphone o di un tablet per mozzo di una app, scaricabile da uno degli archivi di distribuzione digitale disponibili su Internet. Questa interfaccia grafica consente una maggioreinterazione tra l'utente e il sistema 10, facilitando la selezione, da parte dell'utente, di un punto di interesse di destinazione 31 all'interno della struttura complessa. In an embodiment of the system 10 for locating and orienting it in complex structures according to the invention, said selection means 18 comprise a graphic interface presented to the user on the touch screen of a smartphone or tablet for the hub of an app, downloadable from one of the digital distribution archives available on the Internet. This graphic interface allows a greater interaction between the user and the system 10, facilitating the selection, by the user, of a destination point of interest 31 within the complex structure.
Conseguentemente, l'unità di controllo 14 individua il posizionamento finale selezionato e desiderato dall 'utente, ossia il punto di destinazione 31 in cui terminerà il percorso dell'utente, reperendo tale informazione dalle posizioni dei marker , o più in generale dalie mappe o planimetrie della struttura complessa, memorizzate nei mezzi di archiviazione 20. Consequently, the control unit 14 identifies the final positioning selected and desired by the user, i.e. the destination point 31 where the user's path will end, retrieving this information from the positions of the markers, or more generally from the maps or floor plans. of the complex structure, stored in the storage media 20.
Questo punto di destinazione 34, individuato selezionando un punto di interesse mediante i mezzi di selezione 18 del dispositivo mobile 12, è una seconda informazione in m oresso al dispositivo mobile 12, in particolare al1'unità di concrollo 14. This destination point 34, identified by selecting a point of interest by the selection means 18 of the mobile device 12, is a second piece of information sent to the mobile device 12, in particular to the control unit 14.
Avendo individuato secondo le modalità sopra descritte sia al punte di partenza 32 sia al punto di destinazione 34, entrambi all' interno della struttura complessa, l'unità di controllo 14, costituita ad esempio da un microcontrollore, calcola e definisce almeno un percorso 36 che congiunge il punto di partenza 32 e il punte di destinazione 34. Having identified in the manner described above both the starting point 32 and the destination point 34, both inside the complex structure, the control unit 14, consisting for example of a microcontroller, calculates and defines at least one path 36 which it connects the starting point 32 and the destination point 34.
Il calcolo e ra definizione dei suddetti percorsi partenza-destinazione 36 sono effettuati dal 1'unirà di controllo 14 mettendo in correlazione il punto di partenza 32, il punto di destinazione 34, e le mappe o planimetrie della struttura complessa memorizzate nei mezzi di archiviazione 20. The calculation and definition of the aforementioned starting-destination routes 36 are carried out by the control unit 14 by correlating the starting point 32, the destination point 34, and the maps or plans of the complex structure stored in the storage means 20. .
In particolare, a tal fine l'unità di controllo 14 si avvale di un algoritmo di apprendimento delle strutture complesse e dei relativi punti fisici di interesse, nonché di un algoritmo dei cammini minimi, che calcola il percorso 36 ottimale per giungere ai punto di destinazione 34, sulla base di un modello reticolare di nodi che schema Lizza la mappa o planimelria della struttura complessa. In particular, for this purpose the control unit 14 makes use of a learning algorithm of complex structures and of the related physical points of interest, as well as of a shortest-path algorithm, which calculates the optimal path 36 to reach the destination point. 34, based on a reticular model of nodes that diagram Lizza the map or planimelria of the complex structure.
Naturalmente, i percorsi partenza-destinazione 36 sono calcolati e definiti tenendo conto delia eventuale presenza di più livelli nella struttura complessa, come ad esempio i vari piani dì un edificio . Naturally, the departure-destination routes 36 are calculated and defined taking into account the possible presence of several levels in the complex structure, such as for example the various floors of a building.
X percorsi partenza-destinazione 36 calco! ati e definiti dall'unità di controllo 14 sono proposti all'utente mediante i mezzi di visualizzazione 22 del dispositivo mobile 12, comprendenti ad esempio un display di uno smartphone o di un tablet. X starting-destination routes 36 cast! at and defined by the control unit 14 are proposed to the user by means of the display means 22 of the mobile device 12, comprising for example a display of a smartphone or a tablet.
Tn particolare, i mezzi di visualizzazione 22 presentano all'utente la planimetria della struttura complessa, come detto memorizzata neimezzi di archiviazione 20, indicando il percorso partenza-destinazione 36 ottimale. In particular, the display means 22 present to the user the planimetry of the complex structure, as said memorized in the storage means 20, indicating the optimal starting-destination path 36.
In una forma di realizzazione del sistema 10 ai localizzazione e orientamento in strutture compiesse secondo il trovato, tali mezzi di visualizzazione 22 presentano all'utente le planimetrie della struttura complessa per mezzo di un'interfaccia grafica 30 di una app, scaricatile da uno degli archivi di distribuzione digir.ale disponibili su interne!. Questa interfaccia grafica 30 rende più semplice e intuitiva 1a comprensione, da parte dell'utente, del percorso partenza-destinazione 36 ottimale indicato. In an embodiment of the system 10 for localization and orientation in completed structures according to the invention, these display means 22 present to the user the plans of the complex structure by means of a graphic interface 30 of an app, which can be downloaded from one of the archives. distribution channels available on internal !. This graphic interface 30 makes it easier and more intuitive for the user to understand the indicated optimal starting-destination path 36.
In particolare, l'interfaccia grafica 30 rappresenta, nell'ambito delle planimetrie della struttura compìessa, il punto di partenza 32, il punto di destinazione 34, nonché lo sviluppo del percorso partenza-destinazione 36 ottimale indicato, inoltre, tale interfaccia grafica 30 può comprendere bottoni di zoom 38 ("+ " e atti ad incrementare o a ridurre, rispettivamente, i' ingrandimento e/o il dettaglio delle planimetrie delia struttura compìessa presentate all'utente. In particular, the graphic interface 30 represents, in the context of the plans of the completed structure, the starting point 32, the destination point 34, as well as the development of the optimal starting-destination path 36 indicated. comprising zoom buttons 38 ("+" and adapted to increase or reduce, respectively, the enlargement and / or the detail of the plans of the complex structure presented to the user.
Come già accennato, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture compiesse secondo il trovato comprendo mezzi di archiviazione 20 atti a memorizzare le mappe o planimetrie della struttura complessa e delle posizioni dei marker, ossia dei punti di interesse, distribuiti all'interno della struttura complessa . As already mentioned, the localization and orientation system 10 in completed structures according to the invention comprises storage means 20 suitable for memorizing the maps or floor plans of the complex structure and of the positions of the markers, i.e. of the points of interest, distributed within the structure. complex.
In una ferma di realizzazione del sistema 10 di' localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato,· i diversi percorsi partenza-destinazione 36 possibili sono calcolati e definiti dall'unità di controllo 14, e succes sivament e proposti all'utente mediante i mezzi di visualizzazione 22, tenendo in considerazione anche le specifiche esigenze c/o preferenze preventivamente impostate da parte dell 'utente , come ad esempio 1'assenza di barriere architettoniche lungo il percorso partenzadestinazione 36, la necessità di utilizzare ascensori, montsscale, servoscala, o altri dispositivi di assistenza durante 1o spostamento lungo il suddetto percorso, la prio rità verso percorsi riservati agli operatori, c cosi via. In a still embodiment of the system 10 for localization and orientation in complex structures according to the invention, the various possible starting-destination paths 36 are calculated and defined by the control unit 14, and subsequently proposed to the user by means of the display means 22, also taking into account the specific needs and / or preferences previously set by the user, such as the absence of architectural barriers along the route from departure to destination 36, the need to use elevators, montsscale, stairlifts, or other assistive devices during movement along the aforesaid path, the priority towards paths reserved for operators, and so on.
A titolo esemplificativo, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato può essere configurato in raodo tale da consentire all'utente di definire quale sia la propria condizione di utilizzo, come ad esempio utente base, portatore di handicap, fornitore, ecc, By way of example, the localization and orientation system 10 in complex structures according to the invention can be configured in such a way as to allow the user to define his own condition of use, such as for example basic user, disabled person, supplier, etc,
In una forma di realizzazione del sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato, l'unità di controllo 14 può definire anche percorsi alternativi finalizzati, in caso di emergenza, all'evacuazione della struttura complessa o a far confluire gli utenti verso i punti di raccolta, tali percorsi essendo quindi diversi rispetto ai percorsi partenza-destinazione 36 che guidano l'utente verso un punto di interesse all'interno di una struttura complessa. In an embodiment of the localization and orientation system 10 in complex structures according to the invention, the control unit 14 can also define alternative routes aimed, in the event of an emergency, at evacuating the complex structure or for bringing users to the collection points, these paths being therefore different from the departure-destination paths 36 which guide the user to a point of interest within a complex structure.
In una forma di realizzazione dei trovato, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse è configurato in modo tale che l'utente possa condividere la propria posizione con uno o più altri utenti, ai fine di agevolare il ricongiungimento, ad esempio nel caso in cui l'utente voglia essere raggiunto da tali altri urenti in un determinato punto di interessa della struttura complessa . In one embodiment of the invention, the localization and orientation system 10 in complex structures is configured in such a way that the user can share his position with one or more other users, in order to facilitate reunification, for example in the case where the user wants to be reached by such other burners at a specific point of interest in the complex structure.
In una forma di realizzazione dei trovato, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse è configurato ir, modo taie ohe l'uterine possa condividere la propri a posiziono tramite le rete sociali ("social network ") più diffuse . In an embodiment of the invention, the localization and orientation system 10 in complex structures is configured so that the uterine can share its position through the most widespread social networks.
In sintesi, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il irovato guida 1'utente verso specifici punti di interesse di destinazione situati all'interno di strutture articolate e complesse ricavate in spazi chiusi o in spazi aperti, sia a pianta fissa c permanente, come ad esempio ospedali, alberghi, musei, università, centri commerciali, navi, ccc,, sia a pianta variabile o temporanea, come ad esempio fiere, saloni, parchi, eventi sportivi, eventi musicali, eventi culturali, eco., nelle quali gli attuali sistemi di supporto alla mobilità sono inefficaci . In summary, the system 10 of localization and orientation in complex structures according to the irovato guides the user towards specific points of interest of destination located within articulated and complex structures obtained in closed spaces or in open spaces, both with a fixed plan and permanent, such as hospitals, hotels, museums, universities, shopping malls, ships, CCCs, both variable or temporary, such as fairs, salons, parks, sporting events, musical events, cultural events, eco., in the which current mobility support systems are ineffective.
Qualora l'utente dovesse perdere 1'orientamento all'interno di una struttura complessa, egli potrà associare il proprio dispositivo mobile Ί2 allo specifico marker posizionato nel luogo in questione; in tal modo l'utente verrà localizzato in ogni luogo all'interno della struttura complessa e reindirizzato verso il punto dì destinazione 34 precedentemente selezionato. Should the user lose his orientation within a complex structure, he can associate his mobile device Ί2 with the specific marker positioned in the place in question; in this way the user will be located in each place within the complex structure and redirected to the previously selected destination point 34.
A titolo esemplif icativo e non esaustivo, il sistema 10 di localizzazione e orientamento in stratture complesse secóndo il trovato agevola l'utente nel raggiungimento di uno specifico reparto all'interno di un ospedale, di uno specifico espositore all'interno di un padiglione fieristico, di una specifica stanza all'interno di un albergo, e cosi via. By way of non-exhaustive example, the system 10 of localization and orientation in complex structures according to the invention facilitates the user in reaching a specific department within a hospital, a specific exhibitor within a trade fair pavilion, of a specific room in a hotel, and so on.
Si ò in pratica constatate come i 1 trovato assolva pienamente il compito e gli scopi prefissati. In particolare, si c visto come 11 sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse così concepito permette di superare i limiti qualitativi dell'arte nota, in quante consente di mantenere un'efficacia elevata e costante ed ò indipendente da qualsiasi segnalo, dato o informazione georeferenziale proveniente dall'esterno della struttura complessa. In practice it has been found that the invention fully achieves the intended aim and objects. In particular, we have seen how the system of localization and orientation in complex structures thus conceived allows to overcome the qualitative limits of the known art, as it allows to maintain a high and constant efficacy and is independent of any signal, data or information. georeferential coming from outside the complex structure.
Un altro vantaggio dei sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato consiste nel fatto che esse permette all/ utente di conoscere il percorso da seguire per raggiungere un punto di interesso di desti nazione situato all 'interno di una struttura complessa nei contesti in cui i sistemi georeferenziali di supporto alla mobilità di tipologia nona non sono disponibili, o comunque sono inef ficaci in quanto inaffidabili e imprecisi. Another advantage of the localization and orientation system in complex structures according to the invention consists in the fact that they allow the user to know the path to follow to reach a destination point of interest located inside a complex structure in contexts in which ninth type georeferential mobility support systems are not available, or in any case they are ineffective as they are unreliable and imprecise.
Un ulteriore vantaggio del sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato consiste nel fatto che esso consente all' utente di raggiungere agevolmente un punto di interesse di destinazione desiderata all 'interno di una struttura complessa attraverso una guida grafica semplice e intuitiva. A further advantage of the localization and orientation system in complex structures according to the invention consists in the fact that it allows the user to easily reach a point of interest of desired destination within a complex structure through a simple and intuitive graphic guide.
Ancora un vantaggio del sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato consiste nel fatto che esso permette all'utente di raggiungere agevolmente un punto di interesse di destinazione desiderata all' interno di una struttura complessa con un significativo risparmio di tempo . Another advantage of the localization and orientation system in complex structures according to the invention consists in the fact that it allows the user to easily reach a desired destination point of interest inside a complex structure with a significant saving of time.
Benché il sistema di localizzazione e orientamento in strutture complesse secondo il trovato sia stato concepito in particolare per il supporto agli spostamenti effettuati da parte di un utente all'interno di strutture articolate o complesse nelle quali gli attuali sistemi di supporto alla mobilità sono inefficaci, esso potrà comunque essere utilizzato, più generalmente, per il supporto agli spostamenti effettuati da parte di un utente in una qualsiasi struttura, complessa o mene, e indipendentemente dall'efficacia dogli attuali sistemi di supporto alla mobilità al suo interno Although the localization and orientation system in complex structures according to the invention has been conceived in particular to support the movements carried out by a user within articulated or complex structures in which the current mobility support systems are ineffective, it it can however be used, more generally, to support the movements made by a user in any structure, complex or small, and regardless of the effectiveness of the current mobility support systems within it
TI trovato, cosi concepito, è suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell’ambito del concetto inventivo; a titolo esemplificativo e non limitativo, l'esperto del settore comprende senza sforzo che può essere prevista anche una funzione di memorizzazione dei percorsi preferiti. Tnoltre, tutti i dettagli potranno essere sostituiti da altri elementi tecnicamente equivalenti. The invention, thus conceived, is susceptible of numerous modifications and variations, all of which are within the scope of the inventive concept; by way of non-limiting example, the person skilled in the art easily understands that a function for storing the preferred paths can also be provided. Furthermore, all the details can be replaced by other technically equivalent elements.
In pratica, i materiali impiegati, nonché le dimensioni e le forme contingenti, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze e dello stato della tecniea . In practice, the materials used, as well as the contingent shapes and dimensions, may be any according to the requirements and the state of the art.
In conclusione , 1'ambito di protezione delle rivendicazioni non deve essere limitato dalle illustrazioni o dalie forme di realizzazione preferite il lustrate nella descrizione sotto forma di esempi, ma piuttosto le rivendicazioni devono comprendere tutte le caratteri etiche di novità brevettabile che risiedono nella presente invenzione, incluse tutte le caratteri etiche che sarebbero trattate come equivalenti dal tecnico del ramo. In conclusion, the scope of the claims must not be limited by the illustrations or preferred embodiments illustrated in the description in the form of examples, but rather the claims must include all the ethical characteristics of patentable novelty that reside in the present invention, including all ethical traits that would be treated as equivalent by the person skilled in the art.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A009545A ITUB20159545A1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | LOCALIZATION AND ORIENTATION SYSTEM IN COMPLEX STRUCTURES. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A009545A ITUB20159545A1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | LOCALIZATION AND ORIENTATION SYSTEM IN COMPLEX STRUCTURES. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ITUB20159545A1 true ITUB20159545A1 (en) | 2017-06-17 |
Family
ID=55642733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ITUB2015A009545A ITUB20159545A1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | LOCALIZATION AND ORIENTATION SYSTEM IN COMPLEX STRUCTURES. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| IT (1) | ITUB20159545A1 (en) |
Citations (4)
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-
2015
- 2015-12-17 IT ITUB2015A009545A patent/ITUB20159545A1/en unknown
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